DK163326B - Indretning ved apparater til behandling af traestammer - Google Patents

Description

i

DK 163326 B

INDRETNING VED ET APPARAT TIL BEHANDLING AF TRÆSTAMMER

5 Denne opfindelse angår en indretning til behandling af træstammer, hvilket apparat omfatter i det mindste to mod og fra hinanden bevægbare arme, i det mindste et afkvistnings-organ til at afkviste træstammer samt i det mindst to føde-ruller til at fremføre træstammer gennem apparatet, hvor 10 føderullerne er båret af armene for at følge med dem under deres bevægelser i retning mod og fra en bevægelsesbane for træstammer gennem apparatet, og hvor afkvistningsorganet er forbundet med en del, som forbinder armene indbyrdes.

15 Ved kendte indretninger af denne art, der for eksempel kendes fra NO patentskrift nr. 135.393, er afkvistningsorganet stift forbundet med den del, der forbinder armene indbyrdes.

20 Den foreliggende opfindelse beror på opdagelsen af, at det er fordelagtigt at udføre afkvistningsorganet bevægbart på en sådan måde, at afkvistningsorganet kan forskyde sig i tilpasning efter en træstamme, der befinder sig i apparatet, hvorved resultatet af afkvistningen kan forbedres.

25

Dette udføres fordelagtigt ved en indretning af den indledningsvist angivne art, hvilken indretning ifølge opfindelsen er særegen ved, at afkvistningsorganet er bevægeligt fra og mod træstammernes bevægelsesbane gennem apparatet.

30

Opfindelsen er især fordelagtig i forbindelse med et træbehandlingsapparat, som omfatter føderuller, der i forhold til armene er drej- eller svingbart lejrede omkring aksler, der strækker sig i det væsentlige vinkelret i forhold til 35 føderullernes rotationsaksler, idet centrum for træstammernes bevægelsesbane gennem apparatet ved en sådan udførel

DK 163326 B

2 sesform vil variere ved vekslende diameter for træstammerne.

I kombination med det førstnævnte bevægelige afkvistnings-5 organ er det en fordel, at også andre afkvistningsorganer, der er lejrede på armene, er fjedrende eftergivelige i forhold til armene, så samtlige afkvistningsorganer bibringes en tendens til at udøve en fastholdende og centrerende indflydelse på en træstamme, der befinder sig i apparatet.

10

De uselvstændige patentkrav angiver fordelagtige foranstaltninger ved indretningen ifølge opfindelsen.

Indretningen ved et apparat til behandling af træstammer 15 ifølge opfindelsen vil blive nærmere beskrevet i det følgende under henvisning til tegningen, hvor:

Fig. 1 er et perspektivbillede af apparatet ifølge opfindelsen, 20 fig. 2 er et frontbillede af apparatet, fig. 3 er et sidebillede set fra venstre i fig. 2, 25 fig. 4 er et delvist snit ved linien IV-IV i fig. 2, samt fig. 5 er et skematisk billede af apparatet i arbejde.

Apparatet ifølge opfindelsen indbefatter eller er opbygget 30 omkring en gribemekanisme, som består af to mod og fra hinanden bevægelige arme, betegnet 1 og 2, til at gribe træet. Begge disse arme 1,2 indbefatter to armdele 3,4, respektive 5,6. Armenes 1 armdele 3,4 er indbyrdes forbundne med to aksler 8,9, ligesom også armenes 2 armdele 5,6 er forbundet 35 med aksler 10,11. Akseltappe 47 kan med fordel udgøre en aksial forlængelse af akslerne 9,11. Mellem akslerne 8,9

DK 163326 B

3 samt mellem akslerne 10,11 strækker sig forbindelser 12. Mellem akslen 9 og akslen 10 strækker sig to forbindelsesdele 13, som begge er drejeligt forbundne méd såvel akslen 9 som med akslen 10. Mellem akslen 8 og akslen 11 strækker 5 sig to andre forbindelsesdele 14, som er drejeligt forbundne med såvel akslen 8 som akslen 11. Forbindelsen mellem forbindelsesdelene 13,14 og de respektive aksler 8-10 kan passende ske gennem svøb på enderne af forbindelsesdelene, hvilke svøb griber om dele af akslerne 8-11.

10

Forbindelsesdelene 13 er indbyrdes forbundne med et tværstykke 15, hvorpå der vinkelret er sat to ører 16. Forbindelsesdelene 13, tværstykket 15 og ørerne· 16 danner tilsammen et stel eller bæreorgan, via hvilket gribeapparatet i 15 dets helhed kan tilsluttes en kranarm 27, hvilket senere vil blive beskrevet.

Mellem gribeapparatets aksler 8 og 10 strækker sig en stempel-cylindermekanisme 17 (fig. 5). Stempel-cylinderme-20 kanismen 17 er i begge ender forsynet med svøb, som omslutter dele af akslerne 8,10 med mulighed for drejning. Det er muligt at få armene 1 og 2 til at svinge mod eller fra hinanden ved at bringe stempel-cylindermekanismen 17 til at ekspandere, respektive kontrahere. Herved kommer primært 25 armen 1 til at dreje omkring akslen 9, medens armen 2 vil dreje omkring akslen 11.

Som det fremgår af fig. 3, er armdelene 5,6 anbragt indenfor eller mellem armdelene 3,4. Af fig. 3 fremgår det lige-30 ledes tydeligt, at forbindelsesdelene 12 er anbragt indenfor eller mellem forbindelsesdelene 13, som igen er anbragt indenfor eller mellem forbindelsesdelene 14.

Som det fremgår af fig. 1-2, er armenes 1,2 armdele 3-6 35 krumme for at kunne gribe og holde en træstamme mellem sig.

DK 163326 B

4

Af fig. 1 fremgår det, at begge arme 1,2 er forbundet med en føderulle 37. Føderullerne 37 er følgelig indrettet til at følge armenes 1,2 drejebevægelser forårsaget af stempel-cylindermekanismen 17.

5 Føderullerne 37 er placeret sådan i forhold til armene 1,2, at føderullerne 37 under alle omstændigheder kommer i kontakt med en træstamme fastholdt mellem armene 1,2, når disse arme nærmes hinanden. Føderullerne er anbragt lige over 10 for hinanden og skal fremføre træstammer gennem apparatet i en bevægelsesbane, der strækker sig mellem armene 1,2 og væsentligst vinkelret på armenes 1,2 bevægelsesplan. Føderullerne 37 har en konkav yderkappe forsynet med fremspring eller pigge. Den konkave form af yderkappen tjener til at 15 afstedkomme en placering af træstammen i området omkring føderullernes mindste diameter ved deres midterste del. Begge føderullerne er monteret med mulighed for at rotere i en ramme 38 af rektangulær form. Rammen 38 er opbygget af fire rektangulære pladestykker og er selv forbundet med en 20 af armene 1,2. Nærmere bestemt er rammen 38 anbragt mellem armdelene 3,4, respektive 5,6 og forbundet med disse med akseltappe 39 (fig. 3), hvoromkring rammen 38 er drejelig omkring en akse vinkelret på armenes 1,2 bevægelsesplan. Føderullerne er forbundne med rammerne 38 med mulighed for 25 at rotere ved hjælp af to akseltappe 19 (fig. 5). Føderullerne 37 kan med fordel være af en type, som indeholder en indbygget, for eksempel hydraulisk, drivmotor, 7det vil sige at en i drivmotoren indgående stator er stift forblindet med de to modstående akseltappe 19 og med rammen 38, medens 30 en i drivmotoren indgående rotor er stift forbundet med fø-derullernes 37 yderparti. I øvrigt er føderullerne 37, som det fremgår af fig. 1, anbragt i de mellemrum eller kaviteter, som findes mellem armenes 1,2 armdele 3,4, respektive 5,6.

Som illustreret i fig. 1 står rammen 38 under påvirkning af 35

DK 163326B

5 en fjeder 40, som forsøger at svinge den ende af rammen 38 og den i denne monterede føderulle 37, der vender bort fra den frie ende af den pågældende arm 1, respektive 2, i retning mod bevægelsesbanen for træstammer gennem apparatet.

5 Den vridningsretning, som fjederen 30 forsøger at bibringe rammen 38, er i fig. 1 angivet med pilen 41. Fjederen 40 virker i eksemplet mellem rammen 38 og et fast støttepunkt 42 på armdelen 4. Rammen 38's drejningsbevægelse i pilens 41 retning er begrænset af et stop dannet af en kort kæde 10 43 (fig. 3), anbragt mellem rammen 38 og armdelen 3, re spektive 5. Rammen 38's drejningsbevægelse modsat pilen 41 begrænses af støttepunktet 42. Med den drejbare montering af føderullerne 37 i forhold til armene 1,2 muliggøres, at føderullerne 37 selv stedse kan indstille deres drejning 15 til den mest fordelagtige fremføringsstilling, så træstammens del med største diameter kommer til at ligge i den dybeste del af føderullernes konkaviteter. Styrken af fjederen 40 bør selvsagt vælges, så føderullerne 37 ikke kan dreje sig alt for let i retningen modsat pilen 41.

20 Føderullerne 37 er anbragt på armene med temmelig stor afstand fra armene 1,2's ender 62, medens armene, i det mindste mellem deres ender 62 og føderullerne 37, har en i forhold til føderullernes rotationsakse konkavt drejet form 25 på indersiderne 61, der vender ind mod bevægelsesbanen for træstammer gennem apparatet, det vil sige, at indersiderne af armdelene 3-6, hvormed en af armenes endepartier har fat i træstammen, ved fortsat bevægelse af armene mod hinanden vil blive ført langs med de nævnte, konkavt drejede inder-30 sider 61 til indgreb med føderullerne 37, hvis inderperife-rier 60, fig. 2, placeret nærmest armenes ender 62 med fordel kan være placeret i plan med eller udenfor (regnet fra træstammens bevægelsesbane) armenes indersider 61, når føderullerne 37 er i hvilestilling (fig. 1-3). Herved vil 35 træstammen således træffe direkte på føderullernes yderkapper, når armene nærmes hinanden, og ikke mod nogen hindren-

DK 163326 B

6 de ende- eller kantdel på føderullerne.

Et afkvistningsredskab 44 er forbundet med begge armene 1,2, nærmere betegnet med deres armdele 3,5.

5

Afkvistningsredskabet eller knivene 44 er drejeligt forbundne med armdelene 3,5. Alle afkvistningsknivene 44 har et svøb 46, som griber om de ovennævnte akseltappe 47 af de tidligere beskrevne aksler 9,11. Afkvistningsknivene 44 er 10 hver især påvirket af en fjeder 57, som tilstræber at svinge afkvistningsknivene relativt fra den pågældende armdel 3, respektive 5, i retning mod bevægelsebanen for træstammer. Fjederen 57 virker mellem et fremspring 48 på afkvist-ningskniven 44 og et på den respektive armdel 3,5 fastsat 15 støttepunkt 49. Afkvistningsknivenes 44 drejebevægelse i forhold til armdelene 3, respektive 5, i retning mod bevægelsesbanen for træstammer gennem apparatet er begrænset ved hjælp af et stop 50. Fjederen 57 er anbragt omkring en styretap 45, som er leddelt forbundet med fremspringet 48 20 og går igennem et hul i støttepunktet 49. Afkvistningskni-venes 44 drejebevægelse i retning fra hinanden er begrænset af andre stop 51 på armene. Fjedrene 57 tjener således til at holde afkvistningsknivene 44 i anlæg mod træstammen under afkvistningen, men samtidig til at muliggøre eftergi-25 venhed af afkvistningsknivene ved ujævnheder på træstammen.. Afkvistningsknivene 44 er i afstand fra drejeaksleme 47 forsynet med styr 52 for at glide på og støtte mod armene ved drejning af afkvistningsknivene i forhold til armene. Herved aflastes til en vis grad akslerne 47 fra det bøjende 30 moment, der optræder under afkvistningen. For at forhindre, at tynde træstammer eller kviste kiler sig fast mellem afkvistningsknivene og armene, er afkvistningsknivene forsynede med vinklede endestykker 53, som strækker sig frem til stedet ved armenes frie ender 62 ved siden af disse.

En yderligere afkvistningskniv 54 er forsynet med et skære- 35

DK 163326 B

7 parti 55 placeret mellem afkvistningsknivene 44, Afkvist-ningskniven 54 indeholder et skaft 56 med en forgrening 57, som går over i en del 58, som strækker sig parallelt med skaftet 56 og er modtaget i et styr 59 (fig. 4), som er u-5 formet og gjort fast med sin ene sidepart mod indersiden af den ene forbindelsesdel 13 afgrænset af et ved enderne åbent rum. Afkvistningskniven 54 er således bevægelig hen og tilbage i styret 59 i en besemt retning i forhold til forbindelsesdelen 13, nemlig i apparatets brugerstilling 10 opad og nedad set i fig. 1-4. Skaftet 56 er ved enden forsynet med et fremspring 63 i form af en tap eller skrue 64, hvorpå der er anbragt en del med to ringformede elementer 65,66 med forskellig diameter. Fremspringet 63 er modtaget i et andet styr 67 på den ene forbindelsesdel 14. Styret 67 15 er dannet af en skinne 68 fast forbundet i enderne til den ene forbindelsesdel 14 og en anden fjedrende, eftergivelig skinne 69, så delen 65 befinder sig mellem skinnerne 68,69, medens skinnerne delvis omsluttes af skaftet 56 og delen 66. Skinnen 69 er drejeligt lejret på forbindelsesdelen 14 20 omkring en aksel 70 og danner en vægtarm med en første armdel i indgreb med fremspringet 63 og en anden armdel forbundet med en fjeder 71, som er anbragt omkring en drejelig tap 72 forbundet med skinnen 69. Tappen 72 går igennem et hul i et støttepunkt 73, som er stift forbundet med forbin-25 delsesdelen 14. Skinnen 69 er således fjederbelastet til indgreb med fremspringet 63 og modvirker afkvistningskni-vens bevægelse i retning fra centrum for træstammens bevægelsesbane gennem apparatet. Skinnerne 68,69 strækker sig på tværs af retningen for afkvistningsknivens 54 bevægelse 30 i styret 59. Ved armens drejebevægeIser vil forbindelsesdelene 13,14 bevæge sig i forhold til hinanden, og herved vil fremspringet 63 indtage forskellige stillinger i styret 67.

Dog vil afkvistningskniven 54 almindeligvis ikke bevæge sig i styret 59, før kraften i fjederen 71 overvindes ved af-35 kvistningsknivens 54 indgreb med træstammen i apparatet.

DK 163326 B

8

Det bør påpeges, at dersom afkvistningsknivene 44 ikke fjedrer tilbage ved gribningen af en træstamme, vil af-kvistningsknivenes indersider 74, som er udformet svarende til armenes indersider 61, føre træstammen i indgreb med 5 føderullerne på tilsvarende måde. Afkvistningsknivenes 44 indersider 74 kan i dette tilfælde betragtes som armsdelenes 3,5 indersider.

I fig. 5 vises skematisk, hvordan en forholdsvis lille træ-10 stamme befinder sig i apparatet, som kun er delvist vist. Føderul 1 erne 37 har indtaget den for fødningen fordelagtigste stilling med virkning af fjedrene 40, så træstammen ligger an mod den dybeste del af føderullernes konkaviteter, medens føderullerne er i alt væsentligt parallelle.

15 Træstammen holdes effektivt mellem føderulierne 37 og afkvistningsknivene 44,54, som omslutter træstammen tæt (ikke vist i fig. 5), med mulighed for at fjedre for ujævnheder ligesom føderulierne og armene. Desuden kan føderulierne svinges hen og tilbage i fornøden grad omkring akserne 39.

20

Af fig. 5 fremgår det, at rammerne 38 er forsynede med fremskydende anslagselementer 75 indenfor og ved siden af føderullernes periferier for at forhindre sammenstød mellem rullerne, når armene føres mod hinanden. Anslagselementet 25 er i eksemplet blot anbragt nederst på rammerne, eftersom kæderne 43, fig. 3, forhindrer rullernes øvre dele i at støde sammen, men kan også laves oppe, hvis det er nødvendigt.

30 Afkvistningsknivene 44,54 kan have ægge på to kanter vendende fra hinanden og langs med bevægelsesbanen for træstammer. Herved kan afkvistningsknivene udføre afkvistning under flytning af træstammer gennem apparatet i begge retninger .

I fig. 3 ses afskæreindretningen 76 ved apparatets udløbs- 35

DK 163326 B

9 ende. Afskæreindretningen 76 indbefatter et svingbart sværd 77 samt en på dette indrettet savkæde 78.

Apparatet er konstrueret til at bæres oppe af en kranarm 5 27, som er delvis vist i fig. 1. Kranarmen 27 kan med for del indgå i en såkaldt faldearmskran, d.v.s. en kran med to arme indstilbare i vinkel i forhold til hinanden ved hjælp af for eksempel en stempel-cylindermekanisme. I og for sig er også andre krantyper anvendelige. Kranarmen 27 er, som 10 det fremgår af fig. 1, forsynet med to ører 28, mellem hvilke indskydes en kombineret ledforbindelse og drejningsmekanisme, en såkaldt rotator, betegnet 30 i sin helhed, forbundet med en flange 29. Drejemekanismen 30 er i eksemplet den type, som indeholder en stator 30' og en rotor 15 30'', som ved hjælp af et trykfluidum kan drejes i forhold til hinanden omkring en vertikal akse. Statoren er i eksemplet forbundet med flangen 29, medens rotoren er forsynet med to ører 32, som griber om en flange 33 på en anden drejemekanisme betegnet 34, ligeledes en såkaldt rotator.

20 Gennem ørerne 32 og flangen 33 går en tap 35. Også drejemekanismen 34 er af den type, som indeholder en rotor 34' og en stator 34'' og er trykfluidumdreven. Drejemekanismens 34 stator er stift forbundet med flangen 33, medens dens rotor er stift forbunden ved hjælp af skruer 36 til ørerne 16 på 25 forbindelsesdelene 13. Drejemekanismen 34 har en hovedsagelig horisontal akse, hvoromkring apparatet i dets helhed drejer mellem en stilling med armene 1,2 rettet hovedsageligt nedad og en stilling med armene rettet hovedsagelig horisontalt. Som det fremgår af fig. 1, er drejemekanismens 30 34 horisontale omdrejningsakse rettet vinkelret på tappen 35, som selv er rettet vinkelret på tappen 31.

På grund af drejemekanismerne 30 og 34 kan apparatet drejes såvel omkring en vertikal akse, som drejes omkring en hori-35 sontal akse for derved at muliggøre den mest hensigtsmæssige indretning af apparatet. 1 stedet for med tappen 35 kan

DK 163326 B

10 flangen 33 og ørerne 32 forbindes stift, f.eks. med skruer.

Apparatet kan med fordel monteres på en kran’på et almindelig kendt traktorredskab med vogn.

5

Ved anvendelse af apparatet gås frem på følgende måde, idet der herved gås ud fra, at apparatet med drejemekanismerne 30 og 34 er ophængt i en kranarm på et velegnet køretøj.

Når apparatet ifølge opfindelsen skal bruges på rodstående 10 træer, køres køretøjet med apparatet ophængt hen til træet, hvorefter apparatet ved hjælp af drejemekanismen 34 bringes til at svinge op, så armene 1,2 strækker sig i et hovedsageligt horisontalt plan. Herved skal afkvistningsknivene 44,54 givetvis være rettet opad, medens afskæreindretningen 15 76 skal befinde sig nedadtil. Derefter åbnes armene 1,2 især ved hjælp af stempel-cylindermekanismen 17, og apparatet føres frem ved hjælp af kranarmen 27, så armene 1,2 omslutter træstammen, hvorefter armene 1,2 bringes til at nærme sig hinanden ved hjælp af stempel-cylindermekanismen 20 17. Herved bringes føderullerne 37 i indgreb med træstam men, hvorved det bør være klart, at passende anlægstryk kan indstilles eftergiveligt ved hjælp af stempel-cylindermekanismen 17. Derefter kan apparatet ifølge opfindelsen bringes til at køre op ad træstammen ved hjælp af føderullerne 25 37 under udførelse af en eventuel ønskelig afkvistning af træets nedre del. Dernæst reverseres driften af føderullerne 37, så apparatet bringes til at køre nedad langs med træstammen til et sted nær ved roden; det sted, hvor afskæring af træstammen sker ved hjælp af afskæreindretningen 30 76. Derefter bringes træet til et i hovedsagen horisontalt leje, det vil sige at armene 1,2 svinges til en i hovedsagen vertikal stilling. Føderullerne 37 bringes siden påny i bevægelse for at føre træstammen ind igennem maskinen ind gennem den ende med afkvistningsskæreren og ud ved den ende 35 med afskæreapparatet. Når den ønskede længde er fremført og afkvistet, afskæres træet med afskæreindretningen. En spe-

DK 163326 B

11 ciel fordel ved apparatet ligger i, at sortering og flytning af tømmer og træmasseved kan ske fortræffeligt let med apparatet, eftersom dette fungerer udmærket som et konventionelt gribeapparat med stillestående føderuller og 5 bortfjedrende afkvistningsknive. Tømmerstykker kan således flyttes bekvemt. Det er klart, at apparatet i og for sig kan anvendes udelukkende til forafkvistning og fældning af træ, i så tilfælde udføres øvrig afkvistning med andre midler. En anden speciel fordel ved opfindelsen ligger imid-10 lertid i, at apparatet endog kan anvendes til afkvistning og afskæring af allerede fældede træer. Apparatet kan med lethed gribe træets rodende og føre den til indgreb med fø-derullerne ved at dreje armene mod hinanden. Ved afkvistning og afkortning holdes træet normalt i det mindste del-15 vis løftet op ved hjælp af apparatet og kranarmen. Ved bearbejdning af allerede fældede træer, uanset om disse blev fældet med apparatet eller ikke, kan apparatet flyttes langs med træstammen ved hjælp af kranen uden hjælp af fø-devalserne, når dele af træstammen ikke har nogen kviste.

20

Hvis føderullerne ikke er i stand til alene at bringe træet og apparatet i indbyrdes bevægelse, kan operatøren bidrage til fremføringskraften ved at trække apparatet med kranen.

Hvis der er behov for det, kan træstammen trækkes frem af 25 apparatet og lægges op på specielle klodser, hvilket kan være hensigtsmæssigt ved bearbejdning af større træer. Efter bearbejdning af en vis tømmermængde er det muligt at foretage nødvendige flytninger af tømmer med apparatet. Eventuelt kan tømmeret lastes på for eksempel den traktor, 30 i hvis kran apparatet sidder, og køres frem med denne traktor. Dersom større tømmermængder skal flyttes, kan det være hensigtsmæssigt at frakoble apparatet fra kranarmen og koble en konventionel gribemekanisme på kranarmen, hvorefter det køretøj, som apparatet har virket sammen med, kan 35 anvendes til fremkørsel af det bearbejdede tømmer. Også andre anvendelsesmuligheder er tænkelige.

DK 163326 B

12

Det opfundne apparats drejning mellem vertikal og horisontal stilling kan givetvis også frembringes med en stempel-cylindermekanisme i stedet for den illustrerede drejemekanisme 34.

5

Claims (11)

1. Indretning ved et apparat til behandling af træstammer, hvilket apparat omfatter i det mindste to mod og fra hinan- 5 den bevægbare arme (1, 2), i det mindste et afkvistningsor-gan (54) til at af kviste træstammer samt i det mindste to føderuller (37) til at fremføre træstammer gennem appara-tet, hvor føderullerne (37) er båret af armene (1, 2) for at følge med dem under deres bevægelser i retning mod og 10 fra en bevægelsesbane for træstammer gennem apparatet, og hvor afkvistningsorganet (54) er forbundet med en del (14), som forbinder armene (1, 2) indbyrdes, kendeteg net ved, at afkvistningsorganet (54) er bevægeligt fra og mod træstammernes bevægelsesbane gennem apparatet. 15

2. Indretning ifølge krav 1, kendetegnet ved, at afkvistningsorganet (54) er bevægeligt langs med et styr (59).

3. Indretning ifølge krav 1, kendetegnet ved, at en eller flere fjedre (71) eller lignende eftergivelige organer er anbragt til at modvirke bevægelse af afkvistningsorganet (54) i retning fra træstammernes bevægelse gennem apparatet. 25

4. Indretning ifølge krav 2, kendetegnet ved, at afkvistningsorganets bevægelsesbane langs med styret (59) i det væsentlige er lige.

5. Indretning ifølge ethvert af de foregående krav, ken detegnet ved, at der er anbragt organer til at forskyde afkvistningsorganet (54) mod og fra træstammernes be-vaegelsesbane gennem apparatet i afhængighed af armenes (1, 2. bevægelse mod henholdsvis fra hinanden.

6. Indretning ifølge krav 2 og 5, kendetegnet 35 DK 163326 B 14 ved, at armene (1, 2) er indbyrdes leddelt forbundne med mindst to forbindelsesdele (13, 14), at en linie mellem den første forbindelsesdels (13) ledforbindelser (9, 10) med armene (1, 2) krydser en linie gennem den anden forbindel-5 sesdels (14) ledforbindelser (8, 11), at den første forbindelsesdel (13) danner en til forbindelse med en kranarm (27) tilsigtet struktur, og at styret (59) er anbragt på den første forbindelsesdel (13).

7. Indretning ifølge krav 6, kendetegnet ved, at afkvistningsorganet (54) har et parti (63), som griber ind i et andet styr (67) på den anden forbindelsesdel (14), at det nævnte andet styr (67) er dannet af en med den anden forbindelsesdel (14) stift forbundet skinne (68) og en an-15 den fjedrende eftergivelig skinne (69), og at de nævnte skinner (68, 69) strækker sig i en vinkel i forhold til retningen for afkvistningsorganets (54) bevægelse i det første styr (59).

8. Indretning ifølge krav 7, kendetegnet ved, at den anden skinne (69) er svingbart lejret på den anden forbindelsesdel (14).

9. Indretning ifølge ethvert af de foregående krav, k e n-25 detegnet ved, at i det mindste to andre afkvist- ningsorganer (44) er svingbart lejrede direkte på armene (1, 2) og er elastisk eftergivelige i forhold til disse.

10. Indretning ifølge krav 9, kendetegnet ved, 30 at de andre afkvistningsorganer (44) er svingbare omkring geometriske aksler (47), som er sammenfaldende med aksler (9, 11), der tillader armenes (1, 2) svingbevægelser.

11. Indretning ifølge ethvert af de foregående krav, 35 kendetegnet ved, at føderullerne (37) i forhold til armene (1, 2) er drej- eller svingbart monteret omkring DK 163326 B 15 aksler (39), som strækker sig hovedsageligt vinkelret på føderullernes (37) rotationsaksler (19). 5