SE463250B - Aggregat foer kvistning av traedstammar - Google Patents

Description

10 15 20 25 30 35 2 i det att stammen städse anligger mot bröstdelen och stammens centrum sålunda fjärmas från respektive närmas till bröstdelen i beroende av diametervariationen.

Detta medför i praktiken att upphängningarna för matar- valsarna och kvistdonen blir konstruktionsmässigt komplicerade och dyrbara, vartill kommer att kvist- donens angreppsvinklar ej alltid är ideala, innebärande att kvistningsmotståndet ej sällan blir extremt stort.

Genom SE utläggningsskriften 8105907-3 är vidare känd en engreppsskördare innefattande två piggvalsar monterade på armar vilka kan vara försedda med kvistdon och vilka är rörliga mot och från varandra icke blott genom att vara svängbara kring leder eller axlar, utan även genom att vara linjärt förskjutbara på så sätt att sagda svängaxlar kan närmas till resp fjärmas från varandra. Vid denna konstruktion är emellertid piggvalsarna fast eller stationärt monterade på till- hörande svängarmar, närmare bestämt med sina rotations- axlar belägna i plan som är vinkelräta mot armarnas sväng- eller ledaxlar. Genom denna sin fasta montering på svängarmarna kan de stammatande piggvalsarna lätt bli otillräckliga för sin uppgift då stora kvistnings- motstánd uppstår. Sålunda kan de på armarna fast an- bragta och i matningsriktningen från piggvalsarna fjärmade kvistdonen gå emot en ojämnhet eller ett utsprång på stammen, t ex kraftiga utväxter som kan förekomma i anslutning till ett kvistvarv på stammen, samtidigt som piggvalsarna arbetar mot ett bakomliggande stamparti som är åtminstone något klenare än det ut- språngsförsedda parti mot vilket kvistdonen angriper.

Följden härav kan lätt bli att kvistdonen kör fast och piggvalsarna slirar.

Kort redogörelse för uppfinningstanken Föreliggande uppfinning tar sikte på att undanröja ovannämnda olägenheter och skapa ett i synnerhet för engreppsskördare avsett kvistningsaggregat som är konstruktionsmässigt okomplicerat och ger en effektiv 10 15 20 25 30 35 3 kvistning under säkerställande av minimala kvistnings- motstånd. Dessa och andra syften ernås i enlighet med det för uppfinningen närmast kännetecknande däri- genom att den enskilda matarenheten innefattar en ändlös kedja sammansatt av en mångfald inbördes ledat förbundna länkar, vilka är rörliga utmed utsidan eller periferin av ett långsträckt, formstelt stomelement och vilka, genom att anligga mot stomelementet, är anordnade att överföra i huvudsak jämnt fördelade anpressningstryck mot stammen utmed väsentligen hela längden av stomelementet, och att det enskilda kvist- donet är anbragt på åtminstone en arm vilken är ledat eller svängbart förbunden med ett sagda stomelement bärande stativ via en led och vilken arm är anordnad i huvudsak parallellt med eller i samma plan som den långsträckta part av matarkedjan som är anordnad att anligga mot stammen, varvid ävenledes den ledpunkt kring vilken armen är svängbar är lokaliserad i huvudsak i samma plan som sagda kedjepart, varigenom kvistdonet lokaliseras i huvudsak i förlängning av kedjepartens kontaktyta mot stammen under säkerställande av en med stammatningsriktningen väsentligen parallell kraft- angreppsriktning då donet träffar en kvist och varigenom kvistdonet kan följa ojämnheter i stammen oberoende av tillhörande matarenhet.

Kort beskrivning av bifogade ritningar På ritningarna är FIG 1 en delvis förenklad perspektivvy visande en engreppsskördare i vilken det uppfinningsenliga kvistningsaggregatet ingår, FIG 2 en planvy underifrån av engreppsskördaren enligt fig l under kvistning av en trädstam, FIG 3 en förstorad perspektivvy visande uppbyggnaden av en matarenhet ingående i det uppfinnings- enliga kvistningsaggregatet, FIG 4 och 5 sprängvyer illustrerande två olika typer av länkar ingående i matarenheten enligt fig 3, samt 10 15 20 25 30 35 -lär LN PD cm 4 FIG 6 en sprängvy visande ett stativ för nämnda matarenhet.

Detaljerad beskrivning av ett föredraget utförande av uppfinningen I fig l och 2 visas en engreppsskördare vilken inbegriper en mataranordning sammansatt av två enskilda matarenheter l, l'. Dessa matarenheter inbegriper varsitt stativ generellt betecknade 2, 2', vilka är via leder 3, 3' svängbart monterade på en i sin helhet med 4 betecknad tillhållare som i det visade exemplet inbegriper tre med hjälp av en hydraulcylinder 5 relativt varandra teleskopiskt förskjutbara rör 6, 6', 6" av vilka det förstnämnda, grövre röret 6 är upphängt i en rotator 7 som i sin tur på känt sätt kan vara monterad på den fria änden av en kranarm (ej visad).

I det visade exemplet är rotatorn 7 anordnad på en fästplatta 8 med två nedskjutande öron med vilka tele- skopröret 6 är förbundet via leder 9 på från röret utskjutande konsoler, varigenom röret 6 och därmed tillhållaren 4 i sin helhet kan svängas åtminstone 90° från det i fig l visade läget i vilket matarenheterna l, l' är väsentligen horisontella till ett läge i vilket dessa är väsentligen vertikala. Denna svängning ombesörjs med hjälp av en hydraulcylinder 10 vars ena ände är förbunden med fästet 8, medan den andra änden är förbunden med en gripare ll vilken är stelt förbunden med teleskopröret 6 via ett mellanstycke 12 (se även fig 2). Genom förskjutbarheten hos rören 6, 6', 6" kan de båda matarenheterna l, l' föras mot och från varandra i riktning av dubbelpilen A under anpressning resp frigöring av en mellanliggande träd- stam 13.

Griparen ll inbegriper på i och för sig känt sätt en svängbart rörlig, hydraulcylindermanövrerad griparm 14 vilken är rörlig i förhållande till en fast arm 14' sammansatt av två enskilda armdelar 15, 16 mellan vilka armen 14 ryms. Genom att svänga in armen 14 10 15 20 25 30 35 465 250 5 mot armen 14' kan ett önskat träd gripas och fasthållas.

Under griparen ll är anordnat ett kapdon 17 vilket med fördel kan utgöras av ett svängbart rörligt kedje- svärd medelst vilket det fasthållna trädet kan på känt sätt avkapas vid sin rotände.

Stativet 2 för matarenheten 1 är svängbart upphängt vid de fria ändarna av två bockade konsoler 18, l8' vilka är anbragta på den fria änden av det rörliga teleskopröret 6" och vilka säkerställer att matarenheten l kan föras nära intill matarenheten l' vid hopdragning av teleskoprören. Det andra stativet 2' är svängbart upphängt vid två med teleskopröret 6 fast förbundna, tämligen korta konsoler 19, l9'.

Nu hänvisas till fig 3-6 som i detalj illustrerar en matarenhet 1. Denna enhet innefattar ett långsträckt,, formstelt stomelement 20 utmed vars periferi är rörliga en mångfald inbördes ledat förbundna länkar 2l, 22 vilka samfällt bildar en stomelementet omslutande kedja generellt betecknad 23. Elementet 20 utgörs av ett jämförelsevis tunt svärd med ett periferiskt kantparti som skjuter in mellan åtskilda styrflänsar eller -delar hos åtminstone vissa länkar. En första typ av länkar som visas i fig 4 innefattar två inbördes åtskilda, kraftiga plattor 24, 24' vilka var och en uppvisar ett par hål 25, 25' för de ledtappar 26 som har till uppgift att förbinda länkarna med varandra.

De båda plattorna 24, 24' är inbördes stelt förbundna via ett tvärstycke 27 vilket är försett med två gängade hål 27' och vilket har till uppgift att tjäna såsom fäste för ett demonterbart medbringarorgan. I fig 4 visas tre olika varianter av dylika medbringarorgan av vilka ett första 28 har formen av en rektangulär, jämntjock platta av gummi eller dylikt som kan skruvas fast vid fästet 27 med hjälp av skruvar 29. Det skall här observeras att såväl tvärstycket 27 som medbringar- organet 28 har en längd som är påtagligt större än tjockleken av svärdet 20, innebärande att den kedja 10 15 20 25 30 35 42:..

O\ CN FO O”.

CIJ 6 som bildas av länkarna erhåller en jämförelsevis stor bredd. Även medbringarorganet 30 utgörs av en gummi- platta, ehuru uppvisande en konkavt välvd utsida istället för den platta utsidan hos organet 28. Medbringar- organet 31 slutligen utgörs av en tvärsnittsvis vinkel- formad plåtprofil uppvisande dels en mot fästet 27 anläggbar fläns 32, dels en i spetsig vinkel mot denna uppbockad fläns 33 vars fria ände är snedslipad vid 34, närmare bestämt i väsentligen rät vinkel mot flänsen 32. Härigenom bildas en skarp egg som kan gripa in i trädets bark.

Den andra typen av länk 22 som visas i fig 5 innefattar fyra inbördes åtskilda, lämpligen tunna plattor 35, 35' och 36, 36', vilka likaledes är inbördes förbundna via ett tvärstycke 27 för ifrågakommande medbringarorgan. De två inre plattorna 35, 35' är förlängda något inåt i förhållande till plattorna 36, 36' under bildande av utsprång 37 vilka tjänar såsom styrflänsar som omgriper den periferiska kanten hos svärdet 20.

För att reducera friktionsmotståndet mellan svärdet 20 och länkarna 21, 22 då dessa drivs utmed svärdets periferi är med länkarna förknippade löprullar eller -trissor 38. Dessa kan med fördel appliceras utanpå den tapp 26 som förbinder två närbelägna länkar, varvid mellan själva löprullen och ledtappen är anordnat ett lager 39.

Såsom framgår av fig 6 inbegriper det i sin helhet med 2 betecknade stativ som uppbär den enskilda matar- enheten l en överdel 40 och en underdel 41 av vilka den sistnämnda inbegriper en hydraulmotor 42 och en av denna drivbar rotationsaxel 43. I underdelen 41 ingår dessutom en konsolartad stödplatta 44 mot vilken svärdet 20 kan fästas med hjälp av en anpressningsplatta 45 hos överdelen 40. Vid den ena änden av svärdet 20 är anordnat ett drivhjul 46 som står i ingrepp med drivaxeln 43 via en kil 47. Drivhjulet 46 har 10 15 20 25 30 35 465 25Ü 7 en total tjocklek som ej väsentligt överskrider tjock- leken hos svärdet 20; något som förverkligats genom att hjulet sammansatts av två åtskilda plattor 48, 48' vilka är inbördes förbundna medelst ett centralt nav- artat parti 49 lokaliserat i en klykformig urtagning som avgränsats av två gaffelformiga utsprång på ett förtunnat parti 50 av svärdet 20. Drivhjulet 46 inbegri- per ett flertal, i detta fall fyra utsprång 51 mellan vilka förefinns bågformigt rundade urtagningar 52.

Utsprången 51 är anordnade att ingripa mellan när- belägna ledtappar i kedjan, närmare bestämt mellan de på ledtapparna anordnade löprullarna 38, varvid de rundade urtagningarna 52 anläggs mot löprullarnas cirkulära periferi. För att härvid underlätta hjulets ingrepp med respektive släppning från löprullarna 38 uppvisar urtagningarna 52 en större diameter än rullarna.

För att tillåta en klanderfri funktion hos kedjan vid drift är antalet ledtappar udda såsom framgår av fig 3. Detta har förverkligats med hjälp av en speciallänk 22' vilken till hälften är sammansatt av två tjocka plattor 24 och till hälften av fyra 36.

De två i fig l och 2 visade matarenheterna l, l' tunna plattor 35, är anordnade att samverka icke blott så tillvida att de är rörliga mot och från varandra med hjälp av till- hållaren 4 utan även så tillvida att hydraulmotorerna 42 för drivning av de båda kedjorna är serie- eller parallellkopplade via flödesfördelare så att desamma kommer att tvångsmässigt säkerställa exakt samma mat- ningshastighet hos de båda kedjorna. Detta innebär att slirning hos den ena matarenheten förhindras därest den tillfälligt skulle förlora sitt grepp mot stammen.

I den i fig l och 2 visade engreppsskördaren ingår vidare även tvenne kvistdon 53, 53' i form av bågformiga, fasta knivar. Kniven 53 är uppburen av en bärarm sammansatt av två plattor 54, 55 vilka är inbördes förbundna medelst en ändplatta 56 vid matar- 10 15 20 25 30 35 8 enhetens l främre ände. Vid sina bakre ändar är plattorna 54, 55 ledat förbundna med stativet 2, nämligen via leder 57. Såsom bäst framgår av fig 2 är leden 57 på undersidan av matarenheten l anordnad på den fria änden av en fästplatta 58 anbragt på undersidan. På plattjärnet 55 är anbragt ett stopp 59 i form av en konsol vilken är anordnad att samverka med en från fästplattan 58 nedskjutande anslagstapp 59', närmare bestämt på så sätt att anslagstappen säkerställer att den av plattjärnen 54, 55 sammansatta bärarmen ej kan svängas ut åtminstone ett kortare stycke under fjärmande av kvistkníven 53 från en stam som matas genom skördaren.

På analogt sätt är även kvistkníven 53' uppburen av en bärarm sammansatt av två åtskilda plattjärn 54', 55'.

Med varje bärarm är vidare förknippade två båg- eller kloformiga kvistdon 60, 61 resp 60', 61' vilka är svängbart monterade och rörliga mot och från varandra i riktning av dubbelpilen B. Klorna 60, 61 är monterade på axlar 62 anordnade mellan två åtskilda plattor 63, 64 av vilka den sistnämnda är förbunden med änd- plattan 56 via ett rörstycke 65 i vilket kan vara anordnad en hydraulmotor för vridning av axeln 62.

För att ombesörja en synkron rörelse hos de båda klorna 60, 61 är desamma inbördes förbundna med varandra exempelvis via kuggbanor 66. Även klorna 60', 61' är monterade på beskrivet sätt.

Kvistkniven 53' är anbragt på ett förlängningsrör 67 i syfte att lokalisera densamma ett stycke framför kniven 53. Genom att de båda knivarna 53, 53' är för- skjutna i längdled relativt varandra på detta sätt kommer den ena kniven att träffa kvistarna i ett kvist- varv på trädet före den andra och därigenom reducera det momentana kvistmotståndet högst påtagligt jämfört med om knivarna skulle ligga i samma plan.

På de övre plattjärnen eller armdelarna 54, 54' till de båda bärarmarna är anordnade bågformiga 10 15 20 25 30 35 J> Ch 04 PJ LH CJ 9 ben 68, 68' vilka tjänar såsom anhåll vid applicering av skördaren mot en trädstam. Genom sin bågformiga geometri kommer dessa ben att lokalisera de båda matar- enheterna 1, l' mitt för stammens centrum oavsett om trädstammen är klen eller grov.

För att hålla de båda kvistknivarna 53, efter- 53' givligt anpressade mot ifrågakommande trädstam är de båda bärarmarna påverkade av kraftdon eller fjäder- don 69, 69' vilka i det visade exemplet sträcker sig mellan anhålls- (t ex hydraulcylindrar eller gasfjädrar), benen 68 och förlängningar av de konsoler l8', 19' som uppbär stativen 2, 2'. Medelst dessa don 69, 69' hålls kvistknivarna distinkt, ehuru eftergivligt an- lagda mot stammen, varvid desamma tack vare sin sväng- barhet kan följa eventuella ojämnheter hos stammen.

Uppfinningens funktion och fördelar Då den beskrivna skördaren skall appliceras på ett växande träd svängs tillhållaren 4 med hjälp av cylindern 10 upp i förhållande till rotatorn 7 till ett läge i vilket de båda långsträckta matarenheterna l, 1' är lokaliserade väsentligen vertikalt. Härjämte hålls de båda matarenheterna åtskilda ett påtagligt stycke genom att teleskoprören 6', 6" skjuts ut ur röret 6 med hjälp av cylindern 5. Vidare svängs även klorna 60, 61 och 60', 61' ut till sina yttre ändlägen i vilka de kan passeras av stammen. Därefter förs skördaren in mot trädstammen så att denna kommer att anläggas dels mot de båda anhållen 68, 68', dels mot innerdelen av griparen ll, varpå den rörliga armen 14 hos denna sistnämnda kläms fast mot stammen under stadig fasthållning av denna. I detta skede kan stammen kapas vid sin rotände med hjälp av kapdonet 17.

Så snart griparen ll bringats att fasthålla stammen kan de båda matarenheterna bringas att röra sig mot varandra i sitt gemensamma plan under anpressning av desamma mot diametralt motsatta sidor av stammen; något som verkställs genom hopdragning av teleskoprören 10 15 20 25 30 35 10 med hjälp av cylindern 5. Härjämte svängs även kvist- klorna 60, 61 och 60', 61' in och anläggs mot stammens utsida, varpå genommatning av stammen genom skördaren vidtar därigenom att kedjorna 23 till respektive matar- enhet försätts i rörelse i riktning av pilarna enligt fig 2. Under denna genommatning kommer de båda kvist- knivarna 53, 53' tillsammans med de svängbara kvist- donen 60, 6l, 60', 61' att avskära eller eljest avlägsna trädets kvistar.

Genom att de båda matarenheterna är på beskrivet sätt rörliga mot och från varandra i ett gemensamt plan tillsammans med de båda tillhörande kvistdonen kommer desamma att bli självcentrerande, varigenom komplicerade rörelsemönster för matarenheterna respek- tive kvistdonen undviks. Vidare erhåller kvistknivarna 53, 53' städse idealiska kraftangreppsriktningar så tillvida att kvistskären jämte tillhörande bärarmar 54, 55 är belägna i ungefär samma plan som de parter hos matarenheternas kedjor som anligger mot stammen.

Genom att de från matarenherna fjärmade kvistdonen är monterade på armar som är svängbara relativt matar- enheterna och hålls eftergivligt anlagda mot stammen kan kvistdonen smidigt följa eventuella ojämnheter i stammen utan att köra fast i dessa. På analogt sätt kan även matarenheterna följa ojämnheter i stammen tack vare sin svängbara upphängning i aggregatet i övrigt. Den matarenhet som visas i fig 3-6 kan göras synnerligen kompakt och trots detta påföra stammen mycket stora matningskrafter med användande av för- hållandevis små momentkrafter hos drivaxlarna, i det att ifrågakommande momentradier är små samtidigt som anpressningstrycken hos medbringarorganet fördelas jämnt utmed matarenheternas längd i och med att med- bringarorganen och länkarna kan stöda utmed hela längden av svärden 20. Genom att matarenheternas infästningar i lederna 3, 3' är lokaliserade i omedelbar närhet av stammens periferi då enheterna är anlagda mot stammen, 10 15 G CU 4635 2 ll uppstår inga som helst stegringstendenser hos matar- enheterna ens vid maximal dragningskraft, vilket är fallet hos konventionella boggikonstruktioner.

Tänkbara modifikationer av uppfinningen Det är givet att uppfinningen ej är begränsad blott till det beskrivna och på ritningarna visade utförandet. Sålunda är det tänkbart att använda det kvistningsaggregat som bildas av matarenheterna 1 och kvistdonen 53 även på annat sätt än i just en engreppsskördare, exempelvis i en tvågreppsskördare.

Vidare kan den tillhållare som erfordras för att föra matarenheterna mot och från varandra utformas på annat sätt än just i form av de teleskoprör som exemplifieras på ritningarna. Ehuru motorn 42 i fig 6 visas ingå i underdelen 41 till stativet 2 kan densamma likaväl monteras på överdelen till stativet såsom antyds i fig 1.

Claims (5)

10 15 20 özs 30 Q'\ 3 2 5 Ü M PATENTKRAV

1. Aggregat för kvistning av trädstammar, inne- ” fattande åtminstone tvâ mot och från varandra rörliga kvistskär eller -don (53,53') och tva likaledes mot och från varandra rörliga matarenheter (l,l') för längdvis matning av en enskild trädstam (13) förbi kvistdonen under avkvistning av densamma, varvid matar- enheterna (l,l') är rörliga mot och från varandra och därmed mot och från stammen, och varvid varje enskilt kvistdon (53,53') är förbundet med en till- hörande matarenhet (l,l') för att medfölja denna i dennas rörelser mot och från stammen, k ä n n e t e c k - n a t därav, att den enskilda matarenheten (l,l') innefattar en ändlös kedja (23) sammansatt av en mång- fald inbördes ledat förbundna länkar (2l,22), vilka är rörliga utmed utsidan eller periferin av ett láng- sträckt, formstelt stomelement (20) och vilka, genom att anligga mot stomelementet, är anordnade att överföra i huvudsak jämnt fördelade anpressningstryck mot stammen' utmed väsentligen hela längden av stomelementet, och att det enskilda kvistdonet är anbragt på åtminstone en arm (54,55) vilken är ledat eller svängbart förbunden med ett sagda stomelement (20) bärande stativ via en led (57) och vilken arm är anordnad i huvudsak parallellt med eller i samma plan som den lángsträckta part av matarkedjan (23) som är anordnad att anligga mot stammen, varvid ävenledes den ledpunkt (57) kring vilken armen är svängbar är lokaliserad i huvudsak i samma plan som sagda kedjepart, varigenom kvistdonet lokaliseras i huvudsak i förlängning av kedjepartens kontaktyta mot stammen under säkerställande av en med stammatningsriktningen väsentligen parallell kraft- angreppsriktning då donet träffar en kvist och varigenom kvistdonet kan följa ojämnheter i stammen oberoende av tillhörande matarenhet. UI 10 15 20 25 ß ¿65 259

2. Kvistningsaggregat enligt krav l, k ä n n e - t e c k n a t därav, att kvistdonet har formen av en lämpligen bàgformig kniv (53,53') som är fast för- enad med bärarmen (54,55) och att sagda arm förutom huvudkvistkniven (53,53') uppbär två relativt armen svängbart lagrade, likaledes lämpligen bàgformiga hjälpkvistdon (60,61, 60',6l') med uppgift att hållas eftergivligt anlagda mot de partier av en stamhälft som ej kan näs av den fasta kniven.

3. Kvistningsaggregat enligt krav 2, k ä n n e - t e c k n a t därav, att de båda knivarna 53,53') är förskjutna relativt varandra i stammatningsriktningen för att vid kvistning träffa kvistarna i ett kvistvarv vid olika tidpunkter.

4. Kvistningsaggregat enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a t därav, att bärarmen (54,55) samverkar med ett stopp (59,59') som omöjliggör kvistknivens (53) förande inåt förbi ett ändläge beläget i det plan som bestäms av matarkedjans kontaktyta mot stammen och att densamma är förbunden med ett kraft- eller fjäderdon (69) som städse strävar att föra kniven mot sagda ändläge och mot vilkens verkan kniven är svängbart rörlig utåt från sitt inre ändläge.

5. Kvistningsaggregat enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a t därav, att den enskilda matarenheten (1,1') är svängbart upphängd i aggregatet i övrigt, närmare bestämt i en led (3,3') belägen i omedelbar närhet av ett plan genom kontaktytan mellan stammen och den mot denna anlagda matarkedjan.