FI84128C - Gripharvester. - Google Patents

Gripharvester. Download PDF

Info

Publication number
FI84128C
FI84128C FI900997A FI900997A FI84128C FI 84128 C FI84128 C FI 84128C FI 900997 A FI900997 A FI 900997A FI 900997 A FI900997 A FI 900997A FI 84128 C FI84128 C FI 84128C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
housing
feed
blade
roll
saw
Prior art date
Application number
FI900997A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI900997A (fi
FI900997A0 (fi
FI84128B (fi
Inventor
Lauri Kalervo Ketonen
Original Assignee
Lauri Kalervo Ketonen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FI892629A external-priority patent/FI892629A/fi
Application filed by Lauri Kalervo Ketonen filed Critical Lauri Kalervo Ketonen
Priority to FI900997A priority Critical patent/FI84128C/fi
Publication of FI900997A0 publication Critical patent/FI900997A0/fi
Priority to KR1019910701730A priority patent/KR0144561B1/ko
Priority to AT9090908233T priority patent/ATE104507T1/de
Priority to DE9090077U priority patent/DE9090077U1/de
Priority to DE69008352T priority patent/DE69008352T2/de
Priority to EP90908233A priority patent/EP0474687B1/en
Priority to BR909007407A priority patent/BR9007407A/pt
Priority to PCT/FI1990/000147 priority patent/WO1990014758A1/en
Priority to AU56676/90A priority patent/AU643213B2/en
Priority to CA002055472A priority patent/CA2055472C/en
Priority to JP2507713A priority patent/JP2949308B2/ja
Publication of FI900997A publication Critical patent/FI900997A/fi
Publication of FI84128B publication Critical patent/FI84128B/fi
Publication of FI84128C publication Critical patent/FI84128C/fi
Application granted granted Critical
Priority to US07/800,153 priority patent/US5163489A/en
Priority to SU915010533A priority patent/RU2044464C1/ru

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00Forestry
    • A01G23/02Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/095Delimbers
    • A01G23/097Delimbers having a fixed delimbing head

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Shovels (AREA)
  • Chemical And Physical Treatments For Wood And The Like (AREA)
  • Debarking, Splitting, And Disintegration Of Timber (AREA)
  • Milling, Drilling, And Turning Of Wood (AREA)
  • Sawing (AREA)
  • Dovetailed Work, And Nailing Machines And Stapling Machines For Wood (AREA)

Description

KUORMAINHARVESTERI 8 4 1 9 8
Keksinnön kohteena on kuormainharvesteri, johon kuuluu runko, kaksi vastakkain nivellettyä syöttötelaa/rullaa, etukarsintaterä 5 ja takakarsintaterä ja jossa syöttötelan/rullien runko on asennettu nivelöityjen epäsuunnikasvarsien varaan.
Kuormainharvesterin etuosaan kuuluvat varsinaiset karsintaterät eivät pysty karsimaan puunkorjuukoneen oman rungon pituudella 10 sijaitsevia oksia. Koneen runkorakenne ja syöttölaitteet karsivat osan tälle pituudelle jäävistä oksista. Kuormainharvesterilla pyritään kuitenkin ottamaan kiinni kaatovaiheessa puun oksattomalta puolelta tai siltä puolelta, jolla on vähemmän oksia. Vastakkaisella puolella on siten usein oksia, jotka 15 tulisi karsia. Tätä varten on useisiin kuormainharvestereihin asennettu takakarsintaterä.
Tyyppimerkinnällä Kockums Industri GSA 62 tunnetaan johdannossa mainittua tyyppiä oleva kuormainharvesteri, jossa nimenomaan on 20 käytetty takateriä. Kaksi takaterää on nivelletty suoraan runkoon syöttörullien ja sahan väliin. Tässä laitteessa taka-karsintaterät ovat täysin samanlaisia kuin etukarsintaterät. Tällä tavoin rakennettuna takakarsintaterät toimivat hyvin, mutta koneen pituus kasvaa tämän johdosta suuresti.
25 Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada uudenlainen kuormainharvesteri, jossa takakarsintaterä on voitu asentaa pienempään tilaan kuin ennen. Keksinnön tunnusmerkilliset piirteet on esitetty oheisissa patenttivaatimuksissa. Sijoittamalla taka-30 karsintaterä toisen syöttölaitteen runkoon tullaan yleensä toimeen vain yhdellä karsintaterällä ja toiseksi se voi olla aikaisempaa lyhyempi. Patenttivaatimuksen 4 mukaisesti sen kärkiosa voi olla melko suora, jolloin se on helppo sijoittaa levennettyyn sahan koteloon, kun saha .on asennettu myös syöttö-35 laitteen runkoon.
Seuraavassa keksintöä selostetaan viittaamalla oheisiin kuviin, jotka esittävät erästä keksinnön mukaista takakarsintaterällä varustettua kuormainharvesteria.
40 2 64128
Kuva 1 esittää kuormainharvesteria sahan puolelta nähtynä perspekt i iv ikuvana.
Kuva 2 esittää pienen puun käsittelyä takakarsintaterällä. Kuva 3 esittää kuormainharvesteria suoraan sivulta nähtynä.
5 Kuva 4 esittää kuormainharvesteria kuvan 1 tapaan keskikokoisen puun käsittelyssä.
Kuva 5 esittää kuormainharvesteria kuvan 1 tapaan ylisuuren puun käsittelyssä.
10 Kuvassa 1 nähdään kuormainharvesteri sahan puolelta katsottuna takakarsintaterä käyttöasennossaan. Tähän kuvaan on piirretty käsiteltävä puu, jota karsivat etukarsintaterien lisäksi koneen runko 1 ja syöttötelat 5 ja takakarsintaterä 16.
15 Kuvissa 2-5 puunkorjuukone on esitetty kaaviomaisesti ja runkoa on merkitty näissäkin viitenumerolla 1. Runkoon 1 on ripustettu syöttötelat 5, jotka voivat olla myös vaihtoehtoisesti rullia. Syöttöteloja 5 käyttää hydraulimoottori. Syöttö-telat 5 sijaitsevat puun molemmin puolin ja näiden runkorakenne 20 4 on nivelöity epäsuunnikasvarsien 2 ja 3 avulla. Varren 2 nivelpiste runkoon 1 on merkitty viitenumerolla 13 ja syöttö-telan rungon 4 ja varren 2 nivelpiste on merkitty viitenumerolla 10. Vastaavat kohdat varren 3 osalta ovat 14 ja 11. Syöttötelan 5 runkorakenteeseen 4 on kiinnitetty sahan kotelo 15 ja siihen 25 on edelleen nivelöity karsintaterä 16 nivelpisteestä 17. Sylinteri 18 liikuttaa takakarsintäterää 16, ja kuvassa 1 terä 16 on karsinta-asennossa yhtenäisenä viivoituksena ja katkoviivoitet-tuna lepoasennossaan. Hydraulisylinteri 6 pitää syöttötelat 5 käsiteltävää puuta 7 vasten. Sahan 8 moottori 9 sijaitsee 30 kotelon 15 alaosassa. Kuvaan 2 on piirretty myös sahan 8 laippa ala-asennossaan eli katkaisun jälkeen ennen kuin se on aloittanut paluuliikkeen kotelon 15 sisään. Kuvassa 2 nähdään sivultapäin varsinaiset karsintaterät 20, joita on tavallisesti 3 kappaletta lomittain sijoitettuna. Takakarsintaterä 16 näkyy 35 myös kuvassa 2 katkoviivoin sahan kotelon 15 sisällä. Terien 20 ja takaterän 16 välinen puun 7 pituussuunnassa oleva alue karsiutuu siis koneen rungon 1, syöttötelojen 5 ja takaterän 16 3 8 4 Ί 2 8 avulla. Hydraulisylinteri 19 käyttää katkaisusahaa 8. Katkaisu-sahan moottori 9 on osittain ulkona kotelostaan 15.
Kuvassa 4 takakarsintaterä 16 on esitetty ison puun 7 alla 5 karsinta-asennossaan. Terän 16 muotoilu ja pituus vaikuttaa siihen, kuinka hyvin karsinta saadaan aikaan. Mutta suurissa puissa olevat oksat eivät enää tarvitse aivan puun 7 pinnan tasalle tulevaa karsintaa. Kuvassa 5 takaterä 16 on esitetty ylisuuren puun 7 käsittelyssä. Karsinta ei enää tässä ole 10 täydellinen, vaan takaterällä 16 voidaan vain kannattaa puuta 7, mutta tässä nähdään, kuinka takaterä 16 ei lepoasennossakaan (katkoviivoitettu terä 16) vaikeuta puuta 7 kiinni otettaessa tai irti päästäessä. Mahdollisen syöttötelojen 5 otteen irrotessa pääsee terä 16 suojaan sahan 8 kotelon 15 sisään. Kuvissa 15 2, 4 ja 5 nähdään, kuinka sahan moottori 9 rajoittaa takaterän 16 lepoasentoa, eli takaterä 16 pääsee poistumaan puusta 7 vain moottorin 9 rajoittamaan asentoon. Kuvasta 2 nähdään, kuinka paljon pituustilaa puun suunnassa tarvittaisiin, jos takaterä 16 sijoitettaisiin moottorin 9 etupuolelle, eli moottorin 9 ja 20 karsintaterien 20 välille. Epäsuunnikasvarsien 2 ja 3 avulla saadaan edullinen kotelon 15 liikerata puun 7 suhteen, jolloin päästään lyhyeen takakarsintaterään 16. Samalla voidaan hyväksyä moottorin 9 rajoittama olotila terälle 16 ja silti terä 16 ei lepoasennossaan muotoilusta riippuen tule ulos sahan kotelosta 25 15 puun syöttösuunnassa katsottuna. On erikoisesti huomattava, että takaterän suurin kaarevuus sijoittuu lähelle nivelpistettä 17, kun taas takaterän 16 kärkiosa on melko suora. Tämä helpottaa suuresti takaterän 16 sijoittamista sahan koteloon 15. Tällainen muotoilu ei olisi mahdollista, jos terä nivelöidään 30 suoraan puunkorjuukoneen rungosta 1.
Karsintaterä 16 on edullisimmin lattamainen ja sen molemmat sivut voivat olla viistetyt karsinnan aikaansaamiseksi. Edelleen sopivan syöttötelan 5 kulkuradan aikaansaaminen vaatii, että 35 varsi 2 on pidempi kuin varsi 3. Kuvasta 4 havaitaan, että takakarsintaterän 16 lepoasennossaan vaatiman tilan takia on edullista, että puunkorjuukoneen tarttuessa puihin syöttötelat muodostavat alaspäin aukeavan kulman.

Claims (4)

4 84128 Edelleen sahan 8 moottorin 9 sijoittaminen siten, että osa siitä on kotelon 15 sisällä moottorin 9 akselin suunnassa katsottuna, mahdollistaa, että moottorin 9 ympäri voidaan tehdä koteloraken-ne, joka yhdistää osittaisen väliseinän 21 kotelon 15 syöttö-5 telan rungon 4 puoleiseen reunaan. Moottori 9 sijaitsee syöttö-telan 5 alapuolella. On edullista kiinnittää takakarsintaterä 16 syöttötelan ylä- ja alareunan välille nivelpisteeseen 17. Jos nivelpiste 17 on 10 syöttötelan 5 yläpuolella, vaikeutuu syöttötelan rungon 4 ja kotelon 15 liittäminen. Nivelpiste 17 on hieman, n. 10 cm, syöttötelan 5 ja puun 7 välistä kosketuskohtaa ulompana syöttö-suunnassa katsottuna (kuvat 2, 4 ja 5). 15 Takakarsintaterä 16 voidaan myös kiinnittää suoraan syöttötelan 5 runkorakenteeseen. Mutta kuten kuvasta 4 nähdään, saha 8 on myös kotelon 15 sisällä, joten sekä takakarsintaterä 16 ja saha 8 tarvitsevat kotelossa 15 tilaa ainakin syöttötelan 5 kohdalla. Näin on edullista, että ulkoiset voimat hallitaan kotelon 15 20 ulkopintojen kautta ja moottorin 9 ympärille tehdyn kotelon kautta. Näin saadaan luja rakenne. 25
1. Kuormainharvesteri, johon kuuluu runko (1) , kaksi vastakkain nivellettyä syöttötelaa/rullaa (5), etukarsintaterä (20) ja takakarsintaterä (16) ja jossa syöttötelan/rullien (5) runko (4) on asennettu nivelöityjen epäsuunnikasvarsien (2, 3) 30 varaan, tunnettu siitä, että takakarsintaterä (16) on asennettu toisen syöttötelan/rullan (5) runkoon (4) nivellettynä oleellisesti syöttötelan/rullan (5) ja puun (7) väliselle puristus-voimaviivan tienoille katsottuna puun syöttösuunnassa.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen harvesteri, tunnettu siitä, että sanotun takakarsintaterän (16) nivelpiste (17) on sijoitettu syöttötelan/rullan (5) taakse ja 5 - 15 cm kosketuskohdasta ulospäin syöttösuunnassa katsottuna. Il 5 84128
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen kuormainharvesteri, tunnettu siitä, että takaterä (16) ja sen käyttösylinteri (18) on sijoitettu levennettyyn sahan (8) koteloon (15).
4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen kuormain harvesteri, tunnettu siitä, että takaterä (16) on muodostettu siten kaarevaksi, että sen suurin kaarevuus sijoittuu nivelpis-teen (17) lähelle kun taas sen kärkiosa on muotoiltu lähes suoraksi. 10
FI900997A 1989-05-31 1990-02-28 Gripharvester. FI84128C (fi)

Priority Applications (13)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI900997A FI84128C (fi) 1989-05-31 1990-02-28 Gripharvester.
JP2507713A JP2949308B2 (ja) 1989-05-31 1990-05-30 材木伐採機
AU56676/90A AU643213B2 (en) 1989-05-31 1990-05-30 A timber harvester
KR1019910701730A KR0144561B1 (ko) 1989-05-31 1990-05-30 원목가공기계
DE9090077U DE9090077U1 (de) 1989-05-31 1990-05-30 Holzerntemaschine
DE69008352T DE69008352T2 (de) 1989-05-31 1990-05-30 Baumernter.
EP90908233A EP0474687B1 (en) 1989-05-31 1990-05-30 A timber harvester
BR909007407A BR9007407A (pt) 1989-05-31 1990-05-30 Colheitadeira de madeira
PCT/FI1990/000147 WO1990014758A1 (en) 1989-05-31 1990-05-30 A timber harvester
AT9090908233T ATE104507T1 (de) 1989-05-31 1990-05-30 Baumernter.
CA002055472A CA2055472C (en) 1989-05-31 1990-05-30 A timber harvester
US07/800,153 US5163489A (en) 1989-05-31 1991-11-27 Timber harvester
SU915010533A RU2044464C1 (ru) 1989-05-31 1991-11-28 Машина для сбора лесоматериала

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI892629 1989-05-31
FI900997 1989-05-31
FI892629A FI892629A (fi) 1989-05-31 1989-05-31 Avkvistarblad foer traedfaellningsmaskin.
FI900997A FI84128C (fi) 1989-05-31 1990-02-28 Gripharvester.

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI900997A0 FI900997A0 (fi) 1990-02-28
FI900997A FI900997A (fi) 1990-12-01
FI84128B FI84128B (fi) 1991-07-15
FI84128C true FI84128C (fi) 1991-10-25

Family

ID=26158559

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI900997A FI84128C (fi) 1989-05-31 1990-02-28 Gripharvester.

Country Status (10)

Country Link
US (1) US5163489A (fi)
EP (1) EP0474687B1 (fi)
JP (1) JP2949308B2 (fi)
KR (1) KR0144561B1 (fi)
AU (1) AU643213B2 (fi)
BR (1) BR9007407A (fi)
CA (1) CA2055472C (fi)
DE (2) DE9090077U1 (fi)
FI (1) FI84128C (fi)
WO (1) WO1990014758A1 (fi)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2057680C (en) * 1991-12-16 1995-09-05 Jacques Tanguay Felling and delimbing apparatus allowing to delimb trees in length, and its method of use
DE9308764U1 (de) * 1993-06-14 1993-08-26 Forst- und Spezialmaschinen Forus GmbH, 17192 Waren Mobiler Hackernter
DE29506409U1 (de) * 1995-04-13 1995-06-08 Henning, Peter, 25485 Hemdingen Vorrichtung mit einer motorgetriebenen Kettensäge zum Entästen und Fällen von Bäumen
SE510677C2 (sv) * 1995-07-17 1999-06-14 Plustech Oy Trädmatningsanordning för en trädhanteringsmaskin
US5724876A (en) * 1995-11-09 1998-03-10 Ctr Manufacturing, Inc. Portable cam-link log cutting apparatus
FI955475A0 (fi) * 1995-11-14 1995-11-14 Juha Moisio Styrmekanism foer en faellgripares oeverskaer
FI105883B (fi) * 1998-02-06 2000-10-31 Outokummun Metalli Oy Kouraharvesteri
FI104800B2 (fi) * 1998-02-24 2003-11-14 Ponsse Oy Syöttötela
US6000448A (en) * 1998-09-01 1999-12-14 Grant; Sonny Delimber system
DE102016114579B4 (de) 2016-08-05 2021-12-09 Technische Universität Dresden Harvesterkopf für die Holzernte und Messeranordnung
US20220212360A1 (en) * 2021-01-05 2022-07-07 Allen F. Yutzy Handling and variable length processing of materials

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3797541A (en) * 1972-12-15 1974-03-19 Koehring Co Machine for harvesting and accumulating trees
SE391861B (sv) * 1973-12-19 1977-03-07 Ostbergs Fabriks Ab Forfarande och anordning for att avverka, kvista och kapa tred
US4194542A (en) * 1977-03-18 1980-03-25 Eriksson Jan A L Device in an apparatus for processing trees
FI74382C (fi) * 1977-12-21 1988-02-08 Finncombi Sakari Mononen Ky Anordning foer traedavverkning.
SE7804493L (sv) * 1978-04-19 1979-10-20 Bruun System Ab Upparbetningsmaskin
AU6257980A (en) * 1979-09-19 1981-04-09 Graeme Mark Boschen De-limbing trees
CA1066593A (en) * 1978-07-21 1979-11-20 William Schure Roll limber head
SE437145C (sv) * 1981-10-07 1986-11-10 Jan Eriksson Anordning for behandling av tred eller tredstammar
FI70502C (fi) * 1983-05-20 1987-10-06 Lauri Ketonen Stammatningsanordning foer en traedavverkningsmaskin.
SE463250B (sv) * 1986-04-11 1990-10-29 Oesa Ab Aggregat foer kvistning av traedstammar
WO1987006794A1 (en) * 1986-05-13 1987-11-19 Lauri Kalervo Ketonen A jib-mounted suspension device for a timber harvester
FR2606967B1 (fr) * 1986-11-24 1990-06-15 Armef Machine d'abattage et de faconnage d'arbres

Also Published As

Publication number Publication date
CA2055472C (en) 2000-08-22
US5163489A (en) 1992-11-17
FI900997A (fi) 1990-12-01
AU5667690A (en) 1991-01-07
JP2949308B2 (ja) 1999-09-13
FI900997A0 (fi) 1990-02-28
FI84128B (fi) 1991-07-15
BR9007407A (pt) 1992-09-01
KR920700529A (ko) 1992-08-10
EP0474687B1 (en) 1994-04-20
JPH04505397A (ja) 1992-09-24
AU643213B2 (en) 1993-11-11
DE69008352T2 (de) 1994-11-17
WO1990014758A1 (en) 1990-12-13
EP0474687A1 (en) 1992-03-18
DE9090077U1 (de) 1992-01-23
KR0144561B1 (ko) 1998-07-01
DE69008352D1 (de) 1994-05-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI84128C (fi) Gripharvester.
FI74382C (fi) Anordning foer traedavverkning.
JPH084432B2 (ja) 木材伐採機のためのジブに取付けられた懸架装置
FI105883B (fi) Kouraharvesteri
FI123056B (fi) Laite ja menetelmä käytettäväksi puunkorjuukoneen korjuupäässä
US5865229A (en) Tree harvester
FI86820B (fi) Foerfarande foer loesgoering av bark och anordning vid en traedavverkningsanordning.
FI75082C (fi) Skoerdare foer faellning, upparbetning och lastning av traedstammar.
EP0126834A2 (en) Method for cutting substantially horizontal cantilevered objects such as logs, and apparatus for carrying out the method
US6371177B1 (en) Tree delimbing head for boom-type delimbers
FI70502C (fi) Stammatningsanordning foer en traedavverkningsmaskin.
EP0535173B1 (en) Feller grapple
NZ569628A (en) Debarking cutting member with angle that corresponds to the motion vector generated by the translation and rotation of the trunk
EP3192355A1 (en) Cutting device in a harvester head of a wood harvesting machine
RU2815346C1 (ru) Способ валки деревьев при зимней заготовке леса
RU1802678C (ru) Рабочий орган сучкорезной машины
US4371016A (en) Delimbing apparatus
EP2454935A2 (en) Harvester head
US6167926B1 (en) Self-aligning delimbing apparatus
US5144993A (en) Single blade tree cutting apparatus
FI70505C (fi) Traedbehandlingsanordning
CZ282795B6 (cs) Lesní kombajn
NO161196B (no) Testremse for paavisning av ikke synlig blod.
SU1166736A1 (ru) Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины
SU1076285A1 (ru) Машина дл обрезки сучьев с поваленных деревьев

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed
MM Patent lapsed

Owner name: KETONEN, LAURI