AT396771B - Vorrichtung zum entasten von baumstämmen - Google Patents

Description

AT 396 771B

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Entasten von Baumstämmen, mit einem an ein Hebezeug anhängbaren Gestell, das den Baumstamm unterfassende Greifer und eine den Baumstamm längsbewegende Vorschubeinrichtung sowie über den Umfang des Stammes verteilte Entastungswerkzeuge und vorzugsweise ein quer zum Längsvorschub geführtes Ablängwerkzeug aufnimmt.

Diese an einem geeigneten Hebezeug, meist ein auf einem eigenen Fahrgestell aufgesetzter Kran, hängenden Entastungsvorrichtungen werden zum Entasten der Stämme auf den gefällten Baum abgesenkt, wobei beim Absenken die Greifer geöffnet sind und dann den Baumstamm unterfassen und ihn für die weitere Bearbeitung halten und führen. Nach einem Anheben der am Baumstamm angesetzten Vorrichtung bewegt die Vorschubeinrichtung den Stamm an den entsprechend entgegengerichteten Entastungsmessem vorbei, die an eigenen Messerträgem oder auch unmittelbar an den Greiferarmen befestigt sein können, so daß beim Durchziehen des Stammes durch die Vorrichtung der Stamm rundum entastet wird. Eine zusätzliche Ablängeinrichtung erlaubt gegebenenfalls ein gewünschtes Zerschneiden des bereits entasteten Stammes, wodurch ein rationelles Aufbereiten gefällter Bäume gewährleistet ist

Um den von den Greifern umklammerten Stamm durch die Entastungswerkzeuge ziehen zu können, bedarf es einer beträchtlichen Vorschubleistung, die durch entsprechende Vorschubeinrichtungen aufzubringen sind. Wie die DE-PS 2811660 und 28 55 430 oder die DE-OS 3712 302 und 3712 303 zeigen, weisen die bekannten Vorschubeinrichtungen am Stamm andrückbare Mitnehmerwalzen oder Mitnehmerketten auf, die den Stamm erfassen und längsbewegen sollen, wobei es aus der US-PS 4 515 192 auch bereits bekannt ist, die Mitnehmerwalzen für den Vorschub von mehr oder weniger glatten Stämmen an den Greifern selbst zu lagen. Beim Stammvorschub kommt es jedoch wegen der erheblichen Reibungskräfte zwischen den Gleitbacken der Greifer und dem Stamm vor allem bei größeren Stammdurchmessem immer wieder zu Störungen, wie ein Steckenbleiben des Stammes, ein Durchrutschen der Vorschubwerkzeuge u. dgl., was nicht nur eine Unterbrechung des Arbeitsvorganges bedeutet, sondern auch eine beträchtliche Beschädigung der Stämme mit sich bringt

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, diese Mängel zu beseitigen und eine Vorrichtung der eingangs geschilderten Art zu schaffen, die eine Verringerung der erforderlichen Vorschubleistung erlaubt und einen störungsfreien, schonenden Entastungsbetrieb gewährleistet.

Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß zumindest eine Laufrolle zur Abstützung der Baumstämme vorgesehen ist, die in an sich bekannter Weise an einem als Träger ausgebildeten Greifer um eine quer zur Vorschubrichtung liegende Achse drehbar lagert. Solche Laufrollen reduzieren den Gleitreibungsanteil beim Vorschub und erleichtern aufgrund der entstehenden Rollreibungsanteile auch bei großen Baumstämmen und hohen Anpreßkräften die Vorschubbewegung. Es können daher, ohne Störungen befürchten zu müssen, unterschiedlichst dimensionierte Stämme entastet werden, wobei der leichtgängigere Stammvorschub ein Rutschen der Vorschubwerkzeuge weitgehend unterbindet und auch nur geringe Baumschäden entstehen.

Die Laufrollen können eine konkave und/oder profilierte Lauffläche aufweisen, um sich gut an die Stammöberfläche anzupassen, und eine Profilierung steigert die Griffigkeit und Rollfreudigkeit. Statt einer konkaven Laufrolle kann dabei erfindungsgemäß der Greifer auch ein Paar Laufrollen mit vorzugsweise konvexer und/oder profilierter Lauffläche aufnehmen, wodurch sich eine noch bessere Anpassung an unterschiedliche Stammdurchmesser erreichen läßt.

Besonders vorteilhaft ist es auch, wenn wenigstens eine Laufrolle antreibbar ist, da eine solche angetriebene Laufrolle als zusätzliche Vorschubhilfe eingesetzt werden kann. Zum Antrieb eignet sich vor allem ein hydraulischer Antrieb, der von der Fahrzeughydraulikanlage einfach zu versorgen ist

Eine zweckmäßige Konstruktion entsteht, wenn erfindungsgemäß die hinter ein«: Gleitbacke des Greifers angeordnete(n) Laufrolle(n) mit ihrer Lauffläche durch eine Gleitbackenausnehmung hindurchragt(en), so daß die Laufrolle(n) geschützt hinter der Gleitbacke sitzt (sitzen) und dennoch ihre Stützaufgaben für den Baumstamm erfüllen kann (können).

Ist (Sind) dabei die Laufrolle(n) zur Einstellung ihres Überstandes über die Gleitbacke verstellbar abgestützt, läßt sich der Überstand an die jeweiligen unterschiedlichen Verhältnisse, Baumarten od. dgl. anpassen und das Zusammenwirken von Gleitbacke und Laufrolle(n) optimieren.

Erfindungsgemäß ist es auch möglich, die Laufrolle(n) statt einer Gleitbacke an einem Greiferarm zu lagern, so daß überhaupt gleitbackenlose Greifer vorhanden sind. Um das Unterfassen und das Aufheben eines Baumstammes dadurch nicht zu erschweren, wird hier vorzugsweise am freien Greiferende ein Sporn od. dgl befestigt und eine Kombination dieser Greif«1 aber mit anderen Greifern, die Gleitbacken od« Schaufeln tragen, ist ebenfalls möglich.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in einem Ausführungsbeispiel rein schematisch veranschaulicht, und zwar zeigen

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Entastungsvorrichtung in Seitenansicht, die

Fig. 2 und 3 einen Greifer dieser Vorrichtung in Draufsicht und Stimansicht größeren Maßstabes und die

Fig. 4 eine abgeänderte Form des Greifers in der Fig. 3 entsprechender Stimansicht.

Eine Vorrichtung (1) zum rationellen Entasten von Baumstämmen besteht ans einem am Ausleg« (2) eines nicht weiter dargestellten Hebezeuges anhängbaren Gestell (3), das nach unten vorragende, schwenkbare Greifer (4) zum Unterfassen und Halten eines Baumstammes sowie eine Vorschubeinrichtung (5) aus einer -2-

Claims (6)

1. AT 396 771B endlos umlaufenden Mitnehmerkette (6) zur Längsbewegung des von den Greifern (4) umklammerten Stammes aufnimmt. Das Gestell (3) ist außerdem im Einzugsbereich mit um den Umfang des Stammes verteilt angeordneten Entastungswerkzeugen (7) bestückt, die zur Anpassung an den jeweiligen Stammdurchmesser an beweglichen Messerträgem (8), Schwenkarmen (9) oder direkt an den eingangsseitigen Greifern (4) befestigt 5 sind. Wird daher ein Baumstamm von den Greifern (4) erfaßt und über die Mitnehmerkette (6) der Vorschubeinrichtung (5) der Länge nach durch die Entastungswerkzeuge (7) hindurchgezogen, kommt es automatisch zu einem Rundumentasten des Stammes. Um dabei gleichzeitig entastete Stammstücke abtrennen zu können, gibt es ausgangsseitig ein nur angedeutetes Ablängwerkzeug (10), beispielsweise eine Kreissäge, so daß nach dem Entasten eines entsprechend abmeßbaren Stammstückes die Vorschubeinrichtung (5) stoppt und 10 das Ablängweikzeug (10) das fertige Stammstück absägen kann. Um den Längsvorschub zu erleichtern und die Reibungsverhältnisse beim Stammdurchzug zu verbessern, sind die Greifer (4) als Träger für eine um eine quer zur Vorschubrichtung liegende Achse drehbare Laufrolle (11) ausgebildet. Die Laufrollen (11) weisen zur Anpassung an die Stammkrümmung eine konkave Lauffläche (12) auf, wobei zur Steigerung der Griffigkeit in der Lauffläche (12) eine Profilierung vorgesehen sein kann. 15 Die Laufrollen (11) sind an den aus Greiferarm (13) und Gleitbacken (14) bestehenden Greifern (4) so angeordnet, daß sie hinter den Gleitbacken (14) liegen und mit ihrer Lauffläche (11) durch eine entsprechende Ausnehmung (15) der Gleitbacken hindurchragen. Die Gleitbacken (14) schützen daher die Laufrollen (11) im rauhen Entastungsbetrieb und es kommt zu einem gewünschten Zusammenwirken zwischen Laufrollen (11) und Gleitbacken (14) beim Erfassen und Führen der Stämme. 20 Sind die Laufrollen (11) über einen nur angedeuteten Motor, beispielsweise ein Hydromotor (16), antreibbar, läßt sich die Vorschubeinrichtung (5) entlasten und eine weitere Verbesserung des Entastungsbetriebes erreichen. Wie in Fig. 4 angedeutet, können die Greifer (4) statt mit einer konkaven Laufrolle (11) auch mit einem Paar Laufrollen (11a) ausgerüstet sein, die konvexe Laufflächen (12a) aufweisen und dadurch ebenfalls gut an 25 verschiedene Stammdurchmesser ansetzbar sind. Der Einfachheit halber wird hier nun jeweils die obere Laufrolle (11a) angetrieben sein. 30 PATENTANSPRÜCHE 35 1. Vorrichtung zum Entasten von Baumstämmen, mit einem an ein Hebezeug anhängbaren Gestell, das den Baumstamm unterfassende Greifer und eine den Baumstamm längsbewegende Vorschubeinrichtung sowie über den Umfang des Stammes verteilte Entastungswerkzeuge und vorzugsweise ein quer zum Längsvorschub geführtes Ablängwerkzeug aufnimmt, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eine Laufrolle (11,11a) zur 40 Abstützung der Baumstämme vorgesehen ist, die in an sich bekannter Weise an einem als Träger ausgebildeten Greifer (4) um eine quer zur Vorschubrichtung liegende Achse drehbar lagert.
2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (4) ein Paar Laufrollen (11a) mit vorzugsweise konvexer und/oder profilierter Lauffläche (12a) aufnimmt. 45
3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Laufrolle (11,11a) antreibbar ist.
4. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die hinter einer Gleitbacke 50 (14) des Greifers (4) angeordnete(n) Laufrolle(n) (11, 11a) mit ihrer Lauffläche (12, 12a) durch eine Gleitbackenausnehmung (15) hindurchragt(en).
5. 5. Vorrichtung nach Ansprach 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufrolle(n) (11,11a) zur Einstellung ihres Überstandes über die Gleitbacke (14) verstellbar äbgestützt ist (sind). 55
6. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Lanfrolle(n) statt einer Gleitbacke an einem Greiferarm gelagert ist (sind). Hiezu 2 Blatt Zeichnungen -3- 60