DK153699B - Apparat til udvaelgelse og sortering af genstande - Google Patents

Description

Opfindelsen omhandler et apparat til udvælgelse og sortering af genstande og af den i krav l's indledning angivne art, især til anvendelse i postkontorer, varehuse og andre virksomheder, hvor der ekspederes genstande af mindre omfang.

Fra beskrivelsen til engelsk patent nr. 241 598 kendes et apparat til udvælgelse og sortering af genstande med kædeforbunde understøtningselementer, eksempelvis plader, der er indrettet til at vippes ved fremføring forbi en opsamlingsstation, hvorved de på elementerne aflagte genstande udlades ved tyngdekraften. En sådan udladning er tidkrævende og ikke driftssikker, når det drejer sig om meget lette genstande, eksempelvis konvolutter, løse papirark og lignende.

Fra tysk offentliggørelsesskrift nr. 2 745 298 kendes et lignende apparat og af den indledningsvis angivne art med en enkelt rulle til i samvirke med glideskinnen at forskyde trykorganet i en retning vinkelret på genstandenes fremføringsretning til udladning af disse ved de respektive opsamlingsstationer.

Opfindelsen har til formål at forbedre det sidstnævnte apparat til formindskelse af pladsbehovet, forøgelse af arbejdshastigheden og nøjagtiggørelse af udladningsprocessen, selv for meget lette genstande, såsom konvolutter, papirark og lignende.

Dette opnås ifølge opfindelsen ved en konstruktion af den i krav l's kendetegnende del angivne art. Ved anvendelsen af planethjul i samvirke med de skrå glideskinner formindskes udladningstiden og dermed dimensionen af opsamlingsstationen, og ved opdelingen af udladningsorganet i flere kamre forøges antallet af opsamlingssteder i forbindelse med hvert udladningssted.

Konstruktionsdetaljerne kan hensigtsmæssigt udformes som nærmere angivet i krav 2-5.

Opfindelsen forklares nærmere nedenfor i forbindelse med tegningen, hvor: fig. 1 er en perspektivisk afbildning af et udvælgelses- og sorteringsapparat ifølge opfindelsen, fig. 2 er et plant billede af en række styreskinner med en drejelig del, fig. 3 er en perspektivisk afbildning af en del af styre-skinnerne, et trykplanethjul og et drivorgan for trykorganet, fig. 4 er et plant billede af en del af en styreskinne med en glideforskydelig del, fig. 5 er en perspektivisk afbildning af et drivorgan for trykorganet og af det tilhørende trykplanethjul, fig. 6 er en perspektivisk afbildning af en plan af transportbåndet, fig. 7 er en delvis gennemskåret perspektivisk afbildning af en udladningstragt, fig. 8 er en perspektivisk afbildning a-f en ændret udførelsesform for udladningstragten, fig. 9 er en delvis gennemskåret perspektivisk afbildning af en yderligere ændret udførelsesform for udladningstragten, fig. 10 er en perspektivisk afbildning af en støttekærre for de endelige beholdere, fig. 11 er en skematisk afbildning set forfra af et understøtningsorgan ifølge opfindelsen, fig. 12 viser udladningsbanerne ved indersiden af udladningsstationerne for en imod venstre bevægelig udladningsstation og for en stationær udladningsstation med imod højre bevægelige skillevægge, fig. 13 er en perspektivisk afbildning af en del af transportbåndet og af to udførelsesformer for udladningsstationen, repræsenteret ved en bevægelig tragt til venstre og ved en stationær tragt til højre, fig. 14 er en perspektivisk afbildning af et deviationsorgan tilknyttet styreskinnen, fig. 15 er en perspektivisk afbildning af en detalje af den bevægelige del af styreskinnen, og fig. 16 og 17 viser konstruktionsdelen på fig. 15 i henholdsvis arbejdsstilling og hvilestilling.

Som vist på fig. 13 fremføres en række planer 2 i et lukket kredsløb på konventionel måde. Hvert af planerne 2 har en tværgående spalte 3 vinkelret på fremføringsretningen, i hvilke spalter et trykorgan 1 er glideforskydeligt.

Som vist på fig. 5 og 6 er under hvert plan 2 et drivorgan 5 tvangsstyret glideforskydeligt langs to styr 4, der er fastgjort på planet 2 i en retning parallel med spalten 3> til hvilket drivorgan 5 trykorganet 1 er fastgjort. Drivorganet 5 har en underliggende tap 6, omkring hvilken et løst planethjul 7 kan dreje sig i en stilling parallelt med fremføringsretningen forspændt af en fjeder 8. Planethjulet 7 omfatter som vist tre ruller 9.

Som vist på fig.. 2 - 4 er der under rækken af planer.. 2 anbragt en række kamme eller styreskinner 10, hvis ene ende 11 er bevægelig og, styret på konventionel måde, fortrinsvis ved elektropneumatiske stempler, kan glide fra en stilling, i hvilken den indgriber i banen for planethjulet 7, når trykorganet 1 befinder sig i nærheden af en sidekant af planet 2, til en stilling i afstand fra nævnte sidekant af planet 2, i hvilken sidstnævnte stilling de to organer ikke indgriber i hinanden.

Styre skinnerne 10, som i forhold til fremføringsretningen kan forløbe fra højre imod venstre eller omvendt, skærer hinanden i et område med en større højde end bredden af planethjulet 7, men med. en mindre højde end afstanden imellem to på hinanden følgende planethjuls ruller 9.

Langs de to sider af kredsløbet er der anbragt en række opsamlingstragte, af hvilke den ene er vist på fig. 9 og vist som helhed på fig. 13.

Tragten, der er åben opadtil, er ved bunden opdelt i et antal kamre 14 (i det viste eksempel tre kamre). En række indvendige skillevægge, der er hængslede ved 16, aktiveres ved hjælp af en ydre vægtstang 17 med et håndgreb 18, der er udformet til at aflukke den nederste del af kamrene 14.

Inden i tragten er der en central stationær hældende væg 19. To bevægelige vægge 20 og 21 er hængslede ved henholdsvis 22 og 23 og styres ved hjælp af elektropneumatiske stempler 24 og 25. Længden af vægtstangen 17 er således, at håndgrebet 18 i åben stilling i forhold til tragtens ydervæg befinder sig i en afstand, der kun er lidt højere end tykkelsen af rammen af den kærre 33, som understøtter de endelige beholdere, så at det er muligt at blokere selve kærren blot ved at dreje håndgrebet.

Fig. 8 viser en anden udførelsesfonn for tragten, hvor vægtstangen 17 er glideforskydelig imellem to stationære understøtninger 26. Skillevæggene til lukning af bunden styres ved hjælp af gaffelformede vægtstænger 27, der igen styres af vægtstangen 17 ved hjælp af stationære ringe 28. En på vægtstangen 17 fastgjort lap 29 tilbageholdes af en ansats 30 til blokering af vægtstangen i den lukkede stilling imod virkningen af en fjeder 31. I den på fig. 13 viste ændrede udførelsesform kan vægtstangen 17 aktiveres ved hjælp af et elektropneumatisk stempel 32. Kærren 33, der er vist i sin helhed på fig. 10, består af en ramme 34, til hvis øverste * del der ved hjælp af fjedre er fastgjort knapper 35, til hvilke beholderne, såsom posér eller sække, er fastgjort, og som derefter indføres med de respektive indløbsåbninger i flugt med de nederste udløb fra tragten 13.

Apparatet ifølge opfindelsen fungerer på følgende måde: På ifyldningstidspunktet forudindstiller operatøren, svarende til den side, hvor udladningen skal ske, de trykorganer 1, som er beliggende ved centret af understøtnings-planerne 2, fra den side, der ligger modsat udladningssiden. På denne måde er det muligt samtidigt at aktivere de bevægelige dele 11 af skinnerne 10 fra begge sider, når trykorganet 1 er blevet forudpositioneret således, at det indgriber i den del,.der vil bringe det til at udføre udladningsoperationen fra den udvalgte side.

I samvirke med udladningsstationen aktiveres den bevægelige del 11 af styreskinnen 10 således, at den skærer banen for planethjulet 7 (fig. 2-4). Når det fritløbende planethjul 7 kommer i berøring med skinnen 10, vil en af planethjulsrullerne 9 begynde at følge skinnens bane, medens den modstående rulle vil forblive i stadig berøring med sidevæggen af apparatet. På denne måde bringes det fritløbende planet-hjul 7 til at dreje sig og samtidig bevæge sig i en retning vinkelret på fremføringsretningen, hvorunder det ved hjælp af tappen 6 fremfører trykorganet 1, der således kan påbegynde sin bevægelse uden en pludselig acceleration, idet ved begyndelsen af bevægelsen den vinkelrette forskydning af den centrale rulle 9 og åf trykorganets drivtap 6 vil være lig med halvdelen af forskydningen af den rulle 9» som er i berøring med styreskinnen 10, så at der kan anvendes styreskinner 10 med en væsentlig hældning uanset apparatets store fremføringshastigheder, når således trykorganet 1 og derved d'e genstande, der skal sorteres, ikke udsættes for alt for voldsomme accelerationer.

Når trykorganet 1 er vandret langs hele længden af spalten 3, ender styreskinnen 10, og planethjulet 7 bringes tilbage i stilling ved kraften af fjederen 8. Da akserne af planethjul srulleme 9 har en indbyrdes afstand, der er større end længden af afbrydelsen i styreskinnerne 10 i hvert af disses skæringspunkter, vil planethjulet 7 altid være i berøring me.d skinnen 10 i mindst to punkter, hvorved man undgår alle forstyrrelser eller deviationer.

Når de genstande, der skal sorteres, falder ned i tragten 13, ledes de imod de respektive opsamlingssække på kærren under tragten ved aktivering af skillevæggene 20 og 21 (fig. 9)· På højre5 side af fig. 12 er vist de forskellige baner langs indersiden af tragten svarende til positioneringen af skillevæggene .

Når skillevæggen 20 er lukket (fig. 9 og 12), glideforskydes genstanden på skillevæggen og passerer hen på den stationære skillevæg 19 og når frem til det yderste udløb (banen F).

Hvis derimod skillevæggen 20 står åben, falder genstanden ned i den første udladningsbane, hvis også skillevæggen 21 løftes (bane D), og afbøjes ellers af sidstnævnte imod det centrale udløb (bane E).

Når opsamlingskærren fjernes, er det ikke nødvendigt at afbryde driften af apparatet, idet det kun er nødvendigt at aktivere vægtstangen 17 til at lukke den nederste del af tragtene 13 og samtidigt opsamle de her liggende genstande under sortering. På denne måde er det mulig at anvende et stort antal sluttelige opsamlingsorganer for samme længde af kredsløbet med det samme antal udladningsstationer.

En ændret udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen er vist på venstre side af fig. 12 og 13. Tragten, der her i sin helhed er angivet ved 36, er et enkelt legeme og bringes til at dreje sig omkring sin overkant ved hjælp af et elektro-pneumatisk stempel 37. En vægtstang 38 aktiverer en skillevæg til lukning af tragtbunden. I dette tilfælde udformes det øverste parti 39 (fig. 12) af kærren 33 som en bue, der nøjagtigt følger banen af tragten 36. Stadig på venstre side af fig. 12 er der angivet tre forskellige baner A, B og C for de genstande, der skal sorteres, afhængigt af tragtstillingerne . .

Fig. 14 viser en ændret udførelsesform af opfindelsen, hvor der ved skæringspunkterne imellem styreskinnerne 10 er anbragt en omskifter. Her består skinnerne af stationære dele . 40 med påhængslede endestykker 41, der kan dreje sig ved en konventionel aktivering hen til dét punkt, hvor de vil skære banen af det fritløbende planethjul 7. Ved skæringspunktet er skinnerne 40 afbrudt i en strækning, der kan lukkes ved aktivering af endestykker 42, 43, der er påhængslet skinnerne ved henholdsvis 44 Og 45. Ender 42, 43 er: fastgjort til aksler forbundet med tandhjul 46, der er indbyrdes forbun- · det ved hjælp af en kæde 47· På denne måde vil planethjulet af et trykorgan under sit løb ramme endestykket '42 (når den skinne 40, imod hvilken den glider, er afbrudt) og bringe dét til lukning af afbrydelsesstedet.

Samtidig med drejningen af endestykket 42 virker planethjulet

Claims (5)

1. Apparat til udvælgelse og sortering af genstande, omfattende en række af fortløbende pladeformede transportbåndselementer (2) til understøtning og fremføring af genstandene forbi et antal opsamlingsstationer, og med i en retning vinkelret på elementernes (2) fremføringsretning forskydelige trykorganer (1), der hvert er indrettet til at kunne udlade genstandene ved de respektive opsamlingsstationer ved hjælp af et rulleorgan (7), der i apparatets brugsstilling samvirker med under elementerne anbragte glideskinner (10), og hvor der ved hver opsamlingsstation er anbragt et tragtformet udladningsorgan (13), kendetegnet ved, at hvert rulleorgan (7) er udformet som et i forhold til trykorganet (1) løst drejeligt planethjul med tre ruller (9), at glideskinnerne (10) danner en stor hældningsvinkel med trykorganernes (1) forskydningsretning, samt at hvert udladningsorgan (13) er opdelt i et antal kamre (14) via bevægelige skillevægge (20,21).

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at hvert af de fritløbende planethjul (7) er forbundet med det respektive trykorgan (1) ved hjælp af en tap (6), der strækker sig under trykorganet, omkring hvilken tap planethjulet er drejeligt monteret.

3. Apparat ifølge krav 2, kendetegnet ved, at glideskinnerne (10) er udformet med en stationær del og en bevægelig del (11), der hver kan positioneres i overensstemmelse med det fritløbende planethjuls (7) bane.

4. Apparat ifølge krav 2, kendetegnet ved, at den indbyrdes afstand mellem det fritløbende planethjuls (7) ruller (9) er større end afbrydningssteder mellem glideskinnerne (10).

5. Apparat ifølge krav 3, kendetegnet ved, at det fritløbende planethjul (7), når det når frem til skæringspunktet imellem glideskinnerne (10), er indrettet til at kunne lukke den bevægelige del (11) af den glideskinne (10), der i det pågældende øjeblik virker som et styr, og herved afgrænse banen, og samtidigt aktivere den bevægelige del (11) af den næste glideskinne (10) til åbning af gennemgangen.