DK152270B - Apparat til regulering af et motorkoeretoejs hastighed - Google Patents

Description

DK 152270B

i

Opfindelsen angår et apparat af den i krav l's indledning angivne art.

Apparater af denne art er vist og beskrevet i US patentskrifterne nr. 3.570.622 og 3.705.639 og i GB patent-5 skrift nr. 1.323.001. I disse kendte apparater forbliver den ønskede kørehastighed lagret i hukommelsen, når det hastighedsregulerende apparat midlertidigt sættes ud af funktion under nærmere specificerede omstændigheder, f.eks. ved bremsning, udkobling eller tændingsafbry-10 delse, og medmindre føreren udfører en bestemt fore- skreven funktion som f.eks. at aktivere en omskifter, vil køretøjet, nåjr visse forudsætninger er opfyldt, f.eks. når en bestemt minimumshastighed er opnået, automatisk accelerere op til den lagrede hastighed. En sådan 15 automatisk acceleration kan undertiden og navnlig i stærk trafik udgøre en væsentlig risikofaktor.

Opfindelsen har til formål at eliminere den usikkerhed og risiko, som kan opstå, når føreren glemmer eller af anden grund undlader at gøre den aktive indsats, som 20 ved de kendte apparater er nødvendig for med sikkerhed at forhindre, at køretøjet automatisk accelereres op til en bestemt, lagret hastighed.

Dette formål opnås ved, at apparatet som angivet i krav l's kendetegnende del er udstyret med særlige hukom-25 melsessletteorganer, der aktiveres automatisk ved igangsætning af køretøjet efter parkering.

I krav 2 og 3 er angivet forskellige midler til indikation af parkeringstilstand, og i krav 4 og 5 er angivet andre hensigtsmæssige enkeltheder ved apparatet.

2

DK 152270B

En udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen er vist i diagramform på tegningen og skal i det følgende beskrives nærmere.

Det på tegningen viste hastighedsregulerende apparat 5 består af et hastighedsfølsomt kredsløb A og et styrelogik- og sikkerhedskredsløb B. En bilmotor 1 med gearkasse driver en udgangsaksel 2, hvortil er fastgjort en skive eller et hjul 3 med tænder af jern. Ud for tandhjulet er anbragt en induktiv transor 4 af den art, 10 der afgiver en elektrisk impuls hver gang, en tand på hjulet 3 passerer forbi. Hver impuls tilføres kredsløbet A gennem en ledning 5, som fører til en frekvens-spænding skonverter 6, der afgiver et elektrisk tilbagekoblingssignal V (som er proportionalt med impulsfrekvensen) 15 til en ledning 7. Signalet V på ledningen 7 føres gennem en ledning 8 til en komparator 9 som det ene indgangssignal Vs til denne. Signalet V føres også gennem en ledning 10 til en differentiationskreds 11, hvis udgangs-signal er proportional med ændringshastigheden 20 af signalet V og gennem en ledning 12 tilføres kompa-ratoren 9 som endnu et indgangssignal.

Signalet V føres yderligere gennem en hukommelsesindstillingsafbryder 13 til en elektrisk hukommelseskreds 14, der enten kan være en analog eller en digital hu-25 kommelse. Hukommelsen 14 opretholder et udgangssignal, som er lig med den værdi, signalet V havde, da afbryderen 13 blev sluttet kortvarigt. Udgangssignalet fra hukommelsen 14 føres som et tredje indgangssignal Vm til komparatoren 9 gennem en afbryder 15.

30 Komparatoren 9 behandler de tre signaler, den får tilført, og frembringer et fejlsignal, som føres til en fejlforstærker 18, hvis udgang er forbundet med den ene indgangsklemme af en anden komparator 19. En savtak-generator 3

DK 152270B

20, der frembringer savtak-impulser med en frekvens på mellem 10 og 50 Hz, f.eks. 20 Hz, er forbundet med den anden indgangsklemme af komparatoren 19. Denne kom-parator sammenligner savtakimpulserne og fejlsignalerne 5 og frembringer et udgangssignal Vn i form af et antal impulser med i hovedsagen konstant frekvens, hvilke impulsers tastforhold varierer med fejlsignalets størrelse.

Signalet Vn føres til den ene klemme af en solenoid-10 vikling 46 i en elektromagnetisk ventil i et aktiveringsapparat D for bilens gasspjæld, som drivsignalet Vn styrer, via en drivtransistor 20 i en transistorkreds T, hvilket aktiveringsapparat gør det muligt for det beskrevne kredsløb at styre bilens motor 1 således, 15 at der opretholdes en forud bestemt ønsket hastighed.

Den anden klemme af viklingen 46 er forbundet med plus-polen V+ af bilens batteri. Transistoren 20's basiskreds 21 kan som vist hensigtsmæssigt indeholde en zenerdiode 22 og en modstand 23, hvis formål skal beskrives i det 20 følgende. Aktiveringsapparatet har hensigtsmæssigt et kammer, der delvis begrænses af en bevægelig væg, og som er forbundet med atmosfæren gennem en åbning, der hele tiden er åben, og den elektromagnetiske ventil holdes i lukkestilling, når dens vikling er afmagneti-25 seret, og styrer tilførselen til kammeret af en luftart med et fra atmosfæretrykket afvigende tryk, f.eks. fra motorens indsugningsmanifold, når ventilen er åben.

Når apparatet er i brug, bringer bilens fører køretøjet op på en hastighed, f.eks. 80 km/time, som han ønsker 30 at holde konstant. Derefter slutter han afbryderen 13, hvorved den ønskede hastighed registreres i hukommelsen 14. Denne funktion får også komparatoren 19 til at afgive impulser til den elektromagnetiske ventil. På dette tidspunkt er signalet Vm fra hukommelsen 14 lig med 35 tilbagekoblingssignalet Vs, der tilføres komparatoren 4

DK 152270B

9, og det fejlsignal, der under disse omstændigheder tilføres komparatoren 19 gennem fejlforstærkeren 18, er således afpasset, at det med tilnærmelse svarer til halvdelen af savtaksignalets amplitude. Tastforholdet 5 af udgangsimpulserne fra komparatoren 19 bliver følgelig tilnærmelsesvis 1. Disse impulser får den elektromagnetiske ventil i aktiveringsapparatet til at bevæge sig op og ned, så at vakuumimpulser fra motorens indsugningsmanifold får adgang til aktiveringsapparatets kammer, 10 hvorved aktiveringsapparatet bringes i en stilling, som holder gasspjældet i en eller anden åben stilling.

Selv om den elektromagnetiske ventil reagerer på de individuelle elektriske impulser, vil aktiveringsapparatet kun reagere på den integrerede ændring i luftart-15 tryk i sit kammer, som forårsages af disse impulser.

Hvis denne åbning af gasspjældet er utilstrækkelig til at opretholde den ønskede hastighed, vil bilens hastighed falde, hvorved det fejlsignal, der tilføres komparatoren 19 ændres til en sådan værdi eller niveau, at 20 impulslængden vokser, hvilket igen vil få aktiverings apparatet til at bevæge gasspjældet således, at den ønskede hastighed opretholdes. Hvis gasspjældåbningen derimod er for stor til opretholdelse af den ønskede hastighed, vil kredsløbet få fejlsignalet til at ændres 25 således, at der afgives kortere impulser fra komparatoren 19, hvilket igen vil få aktiveringsapparatet til at formindske gasspjældets åbning.

Hvis bilens hastighed afviger fra 80 km/time, f.eks. på grund af en stigning, frembringes der igen et ubalan-30 ceret fejlsignal. Hvis f.eks. bilen kører nedad, og hastigheden stiger op over 80 km/time, vil fejlsignalet ændres således, at der fås kortere impulser, indtil det i grænsetilfælde bliver mindre end savtaksignalet, så at der ikke føres impulser til den elektromagnetiske 35 ventil, hvorved gasspjældet delvis lukkes. Derved reduceres den mængde brændstof, der tilføres motoren, så

DK 152270B

5 at bilens hastighed falder til 80 km/time.

Hvis bilen kører opad, og hastigheden falder fra de 80 km/time, vil fejlsignalet ændres således, at der fås længere impulser, intil det i grænsetilfælde bliver 5 større end savtaksignalet, så at der frembringes impulser med uendeligt tastforhold, hvilket får aktiverings-apparatet til at forøge den mængde brændstof, der tilføres motoren, så at bilens hastighed stiger til 80 km/time. Mellem de to nævnte grænser frembringes der 10 impulser med variabelt tastforhold, når fejlsignalet ligger inden for savtaksignalets amplitude.

Det hastighedsregulerende apparat omfatter som nævnt også et styrelogik- og sikkerhedskredsløb B, der er forbundet med kredsløbet A gennem ledninger 25 til 28, 15 og som tjener til at sætte dette kredsløb i og ud af funktion. Kredsløbet B har strømtilførselsledninger 29 og 30 med spændinger på henholdsvis +V og 0 volt, idet ledningen 29 gennem en ledning 31 og en modstand 32 er forbundet med den positive pol V+ af bilens batteri.

20 Kredsløbet B er også ved 33 og 35 forbundet med henholdsvis den positive batteripol V+ og en V+ 14 volts strømkilde. Den sidstnævnte forbindelse går gennem en modstand 136.

Logikkredsen B aktiveres af bremselygtekontakten 110, 25 en udkoblingsafbryder 114, der aktiveres af koblingen eller af gearkassen, når denne står i frigear eller højeste gear, eller manuelt, og en eller flere afbrydere 116 til brug ved acceleration og genoptagelse af en ønsket hastighed. Disse sidste kan tillige med en manuel 30 frakoblingsafbryder 117 (beskrives senere) enten være kombineret i en enkelt omskifter, som er således anbragt, at den bekvemt kan betjenes af føreren, f.eks. på bilens instrumentbræt, eller kan være særskilte momentafbrydere af den fjederpåvirkede type eller af trykknaptypen,

DK 152270B

6 som ligeledes er således anbragt, at de kan betjenes af føreren. En med bremselygtekontakten forbundet bremse-lygte er vist ved 112.

Ledningsforbindelsen 25 til transistorkredsen T gør 5 det muligt at blokere funktionen af gasspjældsaktive-ringsapparatet D og således at frakoble kredsløbet A til ventetilstand. Zenerdioden 22 og modstanden 23 medvirker til henholdsvis afbrydelse og afladning af transistoren 20's basis. Ledningen 26 fra kredsløbet B går 10 til fejlforstærkeren 18 i kredsløbet A og muliggør manuel ændring af fejlsignalet ved hjælp af accelerationsafbryderen 116 for derved at bevirke forøgelse af hastigheden, når dette er påkrævet, ved forøgelse af tastforholdet af de udgangssignalimpulser Vn, der tilføres 15 aktiveringsapparatet D. Ledningen 27 fra kredsløbet B går til hukommelsesindstillingsafbryderen 13 i kredsløbet A og muliggør ajourføring af hukommelsen, når dette er påkrævet. Den sidste ledning 28 fra kredsløbet B til kredsløbet A går til ledningen 7, gennem hvil-20 ken det hastighedsafhængige signal V afgives fra konverteren 6, og tillader ændring af V til et niveau svarende til en lav hastighed til lagring i hukommelsen ved "tilslutning" af apparatet.

Styrelogik- og sikkerhedskredsløbet B giver følgende 25 faciliteter: (a) frakobling af det hastighedsfølsomme kredsløb til ventetilstand ved slutning af tændingskontakten, (b) sletning af hukommelse ved slutning af tændingskontakten , 30 (c) frakobling til ventetilstand ved lav hastighed, 7

DK 152270B

(d) tilkobling af hastighedsstyreapparat og lagring af ønsket hastighed, (e) manuel forøgelse af hastigheden, (f) frakobling af det hastighedsfølsomme kredsløb til 5 ventetilstand, når køretøjet afbremses, og/eller når gearkassen sættes i frigear, og/eller når koblingen trykkes ned, og/eller når gearkassen sættes i højeste gear, og/eller manuelt, (g) genoptagelse af den tidligere valgte ønskede hastig-10 hed efter anden frakobling end den, der forårsages af slutning af tændingskontakten, og (h) frakobling til ventetilstand under kørsel.

Herefter skal beskrives frakoblingen (a) og hukommelsessletningen (b) ved slutning af tændingskontakten, hvilke 15 fuktioner varetages af en transistor 82 med tilhørende komponenter. Når strømtilførselen til det hastighedsregulerende apparat afbrydes, aflades alle kondensatorer.

Når bilens tændingskontakt sluttes, oplades en kondensator 96 hurtigt fra lavimpedansstrømkilden V+ gennem 20 modstanden 32, men en kondensator 90 skal oplades via en modstand 86, der har en forholdsvis høj modstandsværdi. Kondensatoren 90 trækker derfor strøm gennem transistoren 82's basis-emitter-strækning, så at transistoren slutter i en periode på f.eks. 200 ms bestemt 25 ved tidskonstanten af kondensatoren 90 og modstanden 86. En modstand 84 afleder enhver ladning på transistorens basis og fuldfører opladningen af kondensatoren 90, efter at slutteperioden er bragt til ophør.

Under slutteperioden trækkes anoderne i dioder 78, 30 76 og 74 op til V+ af transistoren 82. Dioden 78 træk-

DK 152270B

8 ker den ene indgang til en NOR-kreds 52 op, hvorved en bistabil kreds, der udgøres af NOR-kredse 56 og 58, sættes via NAND-kredsen 54, hvorved udgangen af NOR-kred-sen 56 bringes på nul volt. Derved trækkes spændingen 5 på ledningen 25 ned til nul volt via en diode 94, så at der spærres for drivsignalet Vn med det resultat, at kredsløbet A holdes i ventetiIstand.

Dioden 76 er via en modstand 80, en ledning 81 og ledningen 28 forbundet med ledningen 7 i kredsløbet A og 10 holder under slutteperioden det hastighedsafhængige signal V på ledningen 7 på en værdi, der svarer til en lav hastighed, sædvanligvis på eller under lavha-stigheds-frakoblingsværdien. Dioden 74 er forbundet med hukommelsesindstillingsafbryderen 13 i kredsløbet 15 A gennem ledningen 27 og aktiverer denne afbryder i slutteperioden, så at den lave hastighed, der opretholdes af dioden 76, lagres i hukommelsen. Af sikkerhedsgrunde sker dette, hvad enten strømmen er tilsluttet med bilen holdende stille, eller bilen bevæger sig med 20 en lav eller meget høj hastighed. Desuden er kondensato rer 47, 48, 50 samt en anden kondensator 138 indrettet til at oplades fra strømtilførselsledningerne 29 og 30 på en sådan måde, at logikkredsen B søger at gå i ventetilstand ved strømtilslutning. Disse kondensatorer 25 vil så i forbindelse med modstande 130, 132, 134 og 128 afkoble indgangsledningerne 103, 105, 107 og 101 til logikkredsen. Denne foranstaltning beskytter indgangene mod beskadigelse hidrørende fra interferensimpulser og overbeslatninger. Modstande 40, 42, 44 og 30 136 trækker logikindgangene ind på de korrekte logiske niveauer i hviletilstanden.

Herefter skal beskrives udkoblingen ved lav hastighed (c). En komparator C, der udgøres af en forstærker 124 og modstande 120, 122, 123 og 126, sammenligner det 35 hastighedsafhængige signal V, der tilføres gennem led-

DK 152270B

9 ningen 28, med et niveau, der i dette tilfælde afledes fra den positive strømtilførselsledning 29 via modstandene 122 og 123. Hvis det hastighedsafhængige signal V angiver, at bilen kører med en hastighed, som er mind-5 re end en bestemt hastighed på f.eks. 30 km/time, føres udgangssignalet fra komparatoren til en anden indgang af NOR-kredsen 52, som så sætter den bistabile kreds, der dannes af NOR-kredsene 56 og 58, via NAND-kredsen 54, så at udgangsspændingen fra NOR-kredsen 56 bliver 10 nul volt, hvorved ledningen 25 trækkes ned via dioden 94 og spærrer for drivsignalet. Komparatorens udgangssignal spærrer også en NOR-kreds 62, der forhindrer forøgelse af hastigheden og indkobling af apparatet.

Modstanden 126 tilvejebringer koblingspunktshysterese 15 om påkrævet. Også denne facilitet er en sikkerhedsfaktor, der forhindrer tilkobling under omstændigheder, der kunne være farlige, ved kørsel i langsom trafik, og sikrer mod tab af hastighedsindgangssignal på grund af fejl i den induktive transor 4 eller i det ellers 20 anvendte, med en roterende del forbundne signalorgan.

Når først fødespændingen V+ er tilsluttet, og der er opnået en ønsket hstighed, kan accelerationsafbryderen 116 kortvarigt bringes i sluttestilling med henblik på tilkobling af det hastighedsfølsomme kredsløb og 25 lagring af den ønskede hastighed (d). En NAND-kreds 60 vil da få en kondensator 66 til at danne en impuls, som vil omstille den bistabile kreds 56, 58 således, at udgangen fra NOR-kredsen 56 kommer på V+. Derved spærres dioden 94, så at drivsignalet Vn kan nå frem 30 til solenoiden 46. I det korte tidsrum, hvori afbryderen 116 er i sluttestilling, holdes udgangen fra NOR-kredsen 62 på V+ via den ene indgang, som er forbundet med ledningen 105, og slutter hukommelsesindstillingsafbryderen via en diode 72 og ledningen 27, hvorved hukommelsen 35 lagrer et signal svarende til den ønskede hastighed.

DK 152270B

10

Forøgelse af kørehastigheden (e) foretages ved, at afbryderen 116 holdes i sluttestilling i nogen tid, hvorved, da udgangen af NOR-kredsen 62 er på V+, udgangen af NAND-kredsen 64 vil komme på nul volt. Dette får en 5 diode 92 til at lede, hvilket via modstanden 88 og ledningen 26 får fejlforstærkeren 18 i kredsløbet A til at afgive et signal, der resulterer i et drivsignal Vn, som forårsager åbning af gasspjældet og forøgelse af bilens hastighed. Accelerationen i hastighedsforøgel-10 sestilstanden afhænger af størrelsen af modstanden 88, som må vælges således, at den passer til motorens kapacitet eller bilens effekt-vægtforhold.

Hvad angår frakoblingen af det hastigehdsfølsomme kredsløb (f), anvendes bilens bremselygtekontakt 110 normalt 15 til blokering af apparatets drivsignal, når det ønskes at vende tilbage til normal gaspedalstyring af hastigheden. Når bremselygtekontakten 110 aktiveres, trækkes den ene indgang til NOR-kredsen 52 op til V+, hvorved kredsløbet A bringes i ventetilstand på samme måde som 20 ved hjælp af dioden 78 i forbindelse med faciliteterne (a) og (b).

Som en yderligere sikkerhedsforanstaltning findes der endnu en frakoblingsindgang. Denne tillader apparatet at blive omstillet til ventetilstand ved betjening af 25 en afbryder 114, hvilket får NAND-kredsen 54 til at sætte den bistabile kreds, der udgøres af NOR-kredsene 54 og 56, og således blokere drivsignalet Vn som ved anvendelse af faciliteterne (a) og (b). Afbryderen 114 forbinder indgangen af NOR-kredsen 54 til nul volt lednin-30 gen via en diode 115. I biler med automatisk gearkasse er afbryderen 114 et koblingsorgan, som forhindrer beskadigelse af motoren, selv om gearvælgeren ved en fejltagelse skulle blive sat i frigear under kørsel med den ønskede hastighed. I biler med manuel gearkasse

DK 152270B

11 kan afbryderen 114 aktiveres af koblingen til frakobling af apparatet, når motoren kobles fra. En anden mulighed er at begrænse apparatets anvendelse til kør-5 sel i højeste gear ved, at gearkassen udstyres med en afbryder, der kun er åben, når gearkassen er sat i højeste gear. En anden anvendelse af denne indgang er til manuel frakobling af apparatet. Dette kan gøres ved, at afbryderen 116 udstyres med en ekstrakontakt, 10 f.eks. en trykkontakt 117, som forbindes med frigears-spærreindgangen gennem en diode 119 og en ledning 100.

Når apparatet fødes fra en bils tændingsledning, som selv fødes gennem en tændingsafbryder, men bremselygterne ikke er forbundet med det samme punkt og har en særskilt 15 sikring, kan ekstra beskyttelse være påkrævet for at forhindre overbrænding af sikringen. I dette tilfælde vil der ikke være noget bremse-frakoblingssignal. En modstand 98 og en diode 99 tillader imidlertid frakoblingsindgangen at trækkes ned til nul volt, så at det 20 hastighedsfølsomme kredsløb frakobles, i tilfælde af svigtende strømtilførsel til bremselygtekredsen. I tilfælde af fejl på logikindgangsledningen 101, der udgør bremsefrakoblingsledningen, eller overbrænding af bremse-lygten, bliver frakoblingsindgangen som er forbundet 25 med +14V-tilslutningen 35, trukket op til denne spænding, hvorved apparatet bringes i ventetilstad.

Herefter skal beskrives genoptagelsen af en tidligere indstillet ønsket hastighed (g). Da hukommelsen kun er tilsluttet, når accelerationsindgangen er på lav 30 spænding, vil ethvert hastighedssignal blive husket, indtil apparatet tilkobles igen. Hvis genoptagelsesindgangen trækkes ned, omstilles den bistabile kreds 56, 58 via den anden indgang til NAND-kredsen 60 fra indgangsledningen 107, den impulsdannende kondensator 66 35 og modstanden 70. Derved fastlåses apparatet i arbejdsstilling uden at forstyrre hukommelsen. Hvis bilens

DK 152270 B

12 fører nu fjerner foden fra gaspedalen, vil bilen retardere eller accelerere, indtil den tidligere indstillede ønskede hastighed er etableret.

En vigtig ejendommelighed er, at accelerations- og gen-5 optagelsesafbryderne bevirker frembringelse af en impuls til aktivering af logikstyrekredsen, medens frakoblingsorganerne er direkte koblet. Dette medfører en sikkerhedsmæssig fordel derved, at apparatet, når det først er blevet frakoblet, vil forblive frakoblet, selv om accele-10 rations- og/eller genoptagelsesafbryderne skulle blive fastholdt i sluttestilling på grund af en komponentfejl.

Frakoblingen til ventetilstand under kørsel (h) kan foretages ved anvendelse af genoptageIsessti11ingen af afbryderen 116 ved hjælp af en diode 140 en modstand 15 141 og en kondensator 142. Kondensatoren 142 er normalt på V+, idet den oplades via modstanden 141 og modstanden 44 fra strømtilførselsledningen 29. Når afbryderen bringes i genoptagelsesstilling, indkobles apparatet straks.

Hvis apparatet er tilsluttet, og afbryderen bringes 20 i og holdes i genoptagelsesstilling, aflades kondensatoren 142 via modstanden 141, indtil frigearsspærrespændingen på indgangsledningen 103 efter kort tids forløb, f.eks. 1/2 sekund, trækkes ned via dioden 140 og fastlåser apparatet i ventestillingen.

25 Genoptagelsesstillingen kan også udnyttes til udførelse af funktionen (h) på anden måde og således, at der fås øjeblikkelig frakobling til ventetilstanden. Når apparatet er tilsluttet, holdes den ene indgang til en NAND-kreds 143 på V+ af udgangen af den bistabile kreds, 30 der udgøres af NOR-kredsene 56 og 58, via en modstand 144. Hvis genoptagelsesafbryderen 116 aktiveres, fremkommer impulsen fra kondensatoren 66 ved den anden indgang til NAND-kredsen 143, så at dennes udgang går til nul volt og trækker frigears-frakoblingsindgangen 103

DK 152270B

13 af NAND-kredsen 54 ned via en diode 145. Den bistabile kreds 56, 58 tilbagestilles og bringer derved apparatet i ventestilling. En kondensator 146 i forbindelse med modstanden 144 holder den førstnævnte indgang til NAND-kredsen 143 på V+ i et kort tidsrum for at tillade den bistabile kreds 56, 58 at omstilles. NAND-kredsen 64 holder den førstnævnte indgang til NAND-kredsen 143 nede via en diode 147, når accelerationsafbryderen 116 trykkes ned, men aktivering af accelerationsafbryderen kan også anvendes til at forårsage frakobling ved udeladelse af dioden 147. Denne udeladelse betyder, at ligegyldigt hvilken stilling afbryderen 116 bringes i, når apparatet er tilsluttet, dvs. i accelerationsstilling, genoptagelsesstilling eller en afbrydelsesstilling, når afbryderen 117 er kombineret med afbryderen 116, vil denne aktivering forårsage frakobling af apparatet til ventetilstand, hvilket yderligere forøger sikkerheden.

Claims (5)

1. Apparat til regulering af et motorkøretøjs hastighed og indeholdende organer til frembringelse af et signal, der er proportionalt med køretøjets faktiske hastighed, et hastighedsfølsomt kredsløb, som indeholder en hukom- 5 melse (14) til lagring af et signal, der repræsenterer en ønsket hastighed (Vm), og organer til frembringelse af et fejlsignal, der afhænger i det mindste af forskellen mellem den faktiske og den ønskede hastighed, et elektronisk styrekredsløb til at sætte det hastighedsre-10 gulerende apparat i og ud af funktion og organer til at frakoble det hastighedsregulerende apparat, når føreren udkobler drivforbindelsen mellem motoren og køretøjets hjul, kendetegnet ved, at det elektroniske styrekredsløb omfatter en styrelogik- og sikkerhedskreds 15 (b) indeholdende hukommeIsessletteorganer (82, 74, 27) til sletning af den tidligere i hukommelsen (14) lagrede ønskede hastighed (Vm), og at denne styrelogik- og sikkerhedskreds er indrettet til at aktivere hukommelsesslette-organerne, når føreren aktiverer organer til igangsæt-20 ning af køretøjet eller forberedelse dertil fra parkeringstilstand.

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at køretøjets parkeringstilstand erkendes ved, at motorens tænding er afbrudt, eller ved en tilsvarende operation 25. tilfælde af et køretøj med dieselmotor, og at handlingen til forberedelse af køretøjets igangsætning er bestemt ved tilslutning af motorens tænding eller en tilsvarende handling i tilfælde af en dieselmotor.

3. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at 30 køretøjets parkeringstilstand erkendes ved antrækning af køretøjets håndbremse, og at handlingen til forberedelse af kørsel består i udløsning af håndbremsen. DK 152270B

4. Apparat ifølge krav 1, 2 eller 3, kendetegnet ved, at styrelogik- og sikkerhedskredsen (B) indeholder et organ (82), der er forbundet med køretøjets tændingskontakt og tjener til at udkoble det hastigheds- 5 følsomme kredsløb til ventetilstand og slette den lagrede ønskede hastighed (Vm) ved slutning af tændingskontakten.

5. Apparat ifølge krav 4, i hvilket det hastighedsfølsomme kredsløb (A) indeholder et organ (11) til frembringelse af en anden spænding, der afhænger af ændringshas- 10 tigheden af en første med køretøjets faktiske hastighed proportional spænding, og en komparator (9), som kombinerer den første og den anden spænding med en referencespænding til ændring af udgangsfejlsignalet i afhængighed af størrelsesforholdet mellem den første spænding, den 15 anden spænding og referencespændingen, et organ (20) til frembringelse af en periodisk spænding med konstant frekvens og en anden komparator (19) til sammenligning af udgangsfejlsignalet med den nævnte periodiske spænding toil frembringelse af et tog af impulser (Vn) med konstant 20 frekvens og en bredde, der varierer med størrelsesforholdet mellem den første spænding, den anden spænding og referencespændingen, kendetegnet ved, at organerne til udkobling og hukommeIsessletning indeholder en transistor (82), der er forbundet med et tidskonstant-25 kredsløb (90, 86), og som gøres ledende i en af tidskonstantkredsen bestemt periode, et bistabilt apparat (56, 58), der styres af transistoren (82) i dennes ledende periode til frakobling af udgangssignalet fra den anden komparator (19), samt en diode (76), der aktiveres af 30 transistoren (82) og derved holder den første spænding på en værdi, som svarer til en forud bestemt lav hastighed og bevirker lagring af denne lave hastighed i hukommelsen (14).