DE9321220U1 - Bulk container charger - Google Patents

Bulk container charger

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Description

Anmelder:Applicant:

Karlheinz Engbert München, den 08. Mai 1996Karlheinz Engbert Munich, 08 May 1996

Kaspar-Manz-Str. 4 M/HYD-028-DE/GKaspar-Manz-Str. 4 M/HYD-028-EN/G

89423 Gundelfingen MB/PO/sm89423 Gundelfingen MB/PO/sm

Ladegerät für SchüttgutbehälterBulk container charger

BeschreibungDescription

Die Erfindung betrifft ein Ladegerät für Schüttgutbehälter mit einer Hubschwinge am Wagen und einem Kipprahmen zur Aufnahme der Schüttgutbehälter, der am Ende der Hubschwinge angelenkt ist, sowie mit Hubzylinder für die Hubschwinge und Kippzylinder für den Kipprahmen und einer Parallelführung für die waagrechte Lage des Kipprahmens während der Hubbewegung.The invention relates to a loading device for bulk containers with a lifting arm on the carriage and a tilting frame for receiving the bulk containers, which is hinged at the end of the lifting arm, as well as with a lifting cylinder for the lifting arm and tilting cylinder for the tilting frame and a parallel guide for the horizontal position of the tilting frame during the lifting movement.

Solche Ladegeräte mit an beiden Seiten des Wagens angeordneter Hubschwinge und Parallelführung für den Kipprahmen sind bekannt. Sie haben eine aufwendige Einrichtung für die Bewegung des Kipprahmens zum Entleeren der Schüttgutbehälter.Such loading devices with lifting arms arranged on both sides of the wagon and parallel guides for the tipping frame are well known. They have a complex device for moving the tipping frame to empty the bulk material containers.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Ladegerät für Schüttgutbehälter vorzuschlagen, dessen baulicher Aufwand geringer ist. Auch sollen die sicherheitstechnischen und bedienungsmäßigen Abläufe optimiert werden.The aim of the invention is to propose a loading device for bulk containers that requires less construction effort. The safety and operating processes should also be optimized.

Die Aufgabe der Erfindung wird einmal dadurch gelöst, daß die zur Parallelführung notwendige Stangen und die Funktion der Bewegung des Kipprahmens zur Entleerung des auf ihm befindlichen Schüttgutbehälters zusammengelegt werden.The object of the invention is achieved by combining the rods required for parallel guidance and the function of moving the tipping frame to empty the bulk material container located on it.

Damit wird die Anzahl der Gelenke reduziert.This reduces the number of joints.

Bei der Anordnung des Ladegerätes am Heck des Wagens ist eine weitere Vereinfachung durch die Anordnung von nur einer Stange für Parallelführung und den Kippzylinder in der Mitte der Hubschwinge gegeben. Die Vereinfachung kann noch weiter gehen, wenn auch nur ein Hubzylinder in der Mitte vorgesehen wird und dieser auch noch in demselben Gelenk wie die Parallelführung angelenkt wird.When arranging the loading device at the rear of the vehicle, further simplification is achieved by arranging only one rod for parallel guidance and the tilting cylinder in the middle of the lifting arm. The simplification can go even further if only one lifting cylinder is provided in the middle and this is also hinged in the same joint as the parallel guidance.

Zum Festhalten der Schüttgutbehälter auf dem Kipprahmen sind an diesem beidseitig Aufnahmen mit Sicherungen vorgesehen, in die die Halter am Schüttgutbehälter passen. Die Aufnahmen müssen für verschiedene Behältergrößen verstellbar sein.To hold the bulk material containers on the tipping frame, there are holders with locking devices on both sides into which the holders on the bulk material container fit. The holders must be adjustable for different container sizes.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sollen sich diese Sicherungen automatisch betätigen. Ein Gestänge verbindet diese Sicherungen mit einer auf dem Boden aufliegenden Kufe. Wird der Kipprahmen angehoben, bewegt sich die Kufe nach unten und schließt die Sicherung. Umgekehrt öffnet sich die Sicherung, wenn der Kipprahmen zur Entnahme des leeren Schüttgutbehälters auf den Boden zu liegen kommt.According to a further feature of the invention, these safety devices are to be activated automatically. A rod connects these safety devices to a skid resting on the ground. If the tipping frame is raised, the skid moves downwards and closes the safety device. Conversely, the safety device opens when the tipping frame comes to rest on the ground to remove the empty bulk container.

Die Hublast auf dem Kipprahmen kann größer sein, wenn am Ladegerät eine Stütze auf den Boden abgelassen wird. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung soll diese Stütze am gemeinsamen Anlenkpunkt von Hubzylinder und Parallelführung angeordnet sein. Damit kann sie kurz sein und optimal wirken.The lifting load on the tipping frame can be greater if a support is lowered to the ground on the loading device. According to a further feature of the invention, this support should be arranged at the common articulation point of the lifting cylinder and parallel guide. This means that it can be short and work optimally.

Für die Sicherheit im Ablauf des Hebens und Kippens und zur Vereinfachung der Bedienung ist es zweckmäßig, den Ablauf dieser Vorgänge voneinander abhängig zu machen.To ensure safety during lifting and tipping and to simplify operation, it is advisable to make the sequence of these operations dependent on one another.

So ist es zweckmäßig, daß die Hub- und Senkbewegung der Hubschwinge nur erfolgen kann, wenn der Kippzylinder eingefahren ist und der Kipprahmen in waagerechter Lage sich befindet. Das geschieht zum Beispiel durch ein Gestänge, das nur beiIt is therefore advisable that the lifting and lowering movement of the lifting arm can only take place when the tipping cylinder is retracted and the tipping frame is in a horizontal position. This is done, for example, by means of a rod that only

nichtausgefahrenem Kippzylinder erlaubt, am Steuerventil den Betätigungshebel des Hubzylinders zu schalten.When the tilt cylinder is not extended, the operating lever of the lifting cylinder can be switched on the control valve.

Bei ausgefahrenem Kippzylinder kann durch eine mit dem Gestänge verbundene Sperre der Betätigungshebel nicht bewegt werden.When the tilt cylinder is extended, the operating lever cannot be moved due to a lock connected to the rod.

Ebenso ist es sicherheitstechnisch von Vorteil, wenn der Kipprahmen zum Entleeren des Schüttgutbehälters nur am Ende der Hubbewegung gekippt werden kann. Dies kann zum Beispiel dadurch erfolgen, daß der Betätigungshebel des Kippzylinders erst in der obersten Lage der Hubschwinge freigegeben wird. Ein Gestänge öffnet die Sperre am Betätigungshebel des Kippventils, wenn die Hubschwinge ihre Endlage erreicht hat.It is also an advantage from a safety point of view if the tipping frame can only be tipped at the end of the lifting movement to empty the bulk material container. This can be achieved, for example, by only releasing the operating lever of the tipping cylinder when the lifting arm is in the uppermost position. A rod opens the lock on the operating lever of the tipping valve when the lifting arm has reached its end position.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann der Kipprahmen zur Aufnahme von Schüttgutbehältern mit eigenen Rädern entsprechende Aufnahmen zur Einführung und Zentrierung besitzen. Damit wird das Einführen der Halter in die Aufnahmen erleichtert. Für Schüttgutbehälter ohne eigene Räder sind am Kipprahmen Rollen zweckmäßig, die das Einführen der Halter in die Aufnahmen erleichtert.According to a further feature of the invention, the tipping frame for holding bulk containers with their own wheels can have corresponding receptacles for insertion and centering. This makes it easier to insert the holders into the receptacles. For bulk containers without their own wheels, rollers on the tipping frame are useful, which make it easier to insert the holders into the receptacles.

Die Erfindung ist in Ausführungsbexspielen in der Zeichnung dargestellt und diese werden in nachstehender Beschreibung näher erläutert.The invention is illustrated in exemplary embodiments in the drawing and these are explained in more detail in the following description.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 ein Ladegerät am Heck eines Wagens in derFig. 1 a charger at the rear of a car in the

Aufnahmestellung und in Seitenansicht, Fig. 2 das Ladegerät nach Fig. 1 in der Endlage der Hubbewegung,Pick-up position and side view, Fig. 2 the charger according to Fig. 1 in the end position of the lifting movement,

Fig. 3 das Ladegerät nach Fig. 1 in Entleerstellung, Fig. 4 das Ladegerät nach Fig. 1 in Draufsicht, Fig. 5 einen Schüttgutbehälter auf dem Kipprahmen mitFig. 3 the loading device according to Fig. 1 in emptying position, Fig. 4 the loading device according to Fig. 1 in plan view, Fig. 5 a bulk material container on the tipping frame with

Sicherung der Halter in der Aufnahme und Fig. 6 die Anordnung der Gestänge zur Sperrung der Betätigungshebel an den Steuerventilen.Securing the holders in the holder and Fig. 6 the arrangement of the rods for locking the operating levers on the control valves.

In Fig. 1 ist am Heck des Wagens 1 das Ladegerät 2 mit dem
Grundrahmen 3 über die Kupplungsstücke 4 trennbar angebaut. Die
Hubschwinge 5 ist am Gelenk 6 und die Stange 7 der
Parallelführung am Gelenk 8 angelenkt. Am Ende der Hubschwinge 5 und der Stange 7 ist in den Gelenken 10 und 11 der Kipprahmen 9
angelenkt.In Fig. 1, the charger 2 with the
Base frame 3 is separably mounted via the coupling pieces 4. The
Lifting arm 5 is on the joint 6 and the rod 7 of the
Parallel guide hinged to joint 8. At the end of the lifting arm 5 and the rod 7, the tilting frame 9 is in the joints 10 and 11
articulated.

Auf den Kipprahmen 9 ist der Schüttgutbehälter 12 mit seinen
Rädern 13 in die Aufnahmen 14 aufgefahren. Die Halter 15 greifen in die Aufnahme 16, wo sie mittels der Sicherung 17 festgemacht
werden. Die Stütze 18 ist am Gelenk 8 angebracht und auf den
Boden abgelassen.The bulk material container 12 with its
Wheels 13 are driven into the holders 14. The holders 15 engage in the holder 16, where they are secured by means of the safety device 17.
The support 18 is attached to the joint 8 and is fixed to the
Soil drained.

In Fig. 2 ist die Hubschwinge 5 mittels des Hubzylinders 19, der im Gelenk 8 gelagert ist, in die Endlage angehoben. Der
Schüttgutbehälter 12 steht auf dem noch waagrecht liegenden
Kipprahmen 9.In Fig. 2, the lifting arm 5 is raised to the end position by means of the lifting cylinder 19, which is mounted in the joint 8. The
Bulk material container 12 stands on the still horizontal
Tilting frame 9.

Nach Betätigung des Kippzylinders 20, der in die Stange 7 der
Parallelführung eingebaut ist, Fig. 3, schwenkt der Kipprahmen 9 um das Gelenk 6 der Hubschwinge 5, der Inhalt wird in den Wagen entleert.After actuation of the tilt cylinder 20, which is inserted into the rod 7 of the
Parallel guidance is installed, Fig. 3, the tipping frame 9 pivots around the joint 6 of the lifting arm 5 and the contents are emptied into the trolley.

Die Fig. 4 zeigt den Grundriß des Ladegerätes 2 nach denFig. 4 shows the layout of the charger 2 according to the

Fig. 1-3. Die Hubschwinge 5 ist breit ausgeführt und in denFig. 1-3. The lifting arm 5 is wide and in the

beiden Lagern 6 am Grundrahmen 3 gelagert, während die Stange 7both bearings 6 on the base frame 3, while the rod 7

der Parallelführung und der in ihr enthaltene Kippzylinder 20 nur in der Mitte des Grundrahmens 3 im Gelenk 8 gelagert sind.the parallel guide and the tilting cylinder 20 contained therein are only mounted in the middle of the base frame 3 in the joint 8.

Der Kipprahmen 9 ist mit seinen Gelenken 10 an der Hubschwinge 5 und mit dem Gelenk 11 an der Stange 7 angebracht.The tipping frame 9 is attached with its joints 10 to the lifting arm 5 and with the joint 11 to the rod 7.

In Fig. 5 ist auf den Kipprahmen 21 mit den Rollen 22 der
Schüttgutbehälter 23 ohne Räder aufgesetzt. Seine Halter 24 sind in die Aufnahmen 25 des Kipprahmens 9 eingefahren. Die Sicherung 2 6 wird dazu durch ein Gestänge, bestehend aus dem Hebel 27, der Stange 2 8 und der Kufe 2 9 mit ihrem Lager 3 0 offen gehalten. DieIn Fig. 5, the tilting frame 21 with the rollers 22 of the
Bulk material container 23 is placed without wheels. Its holders 24 are inserted into the receptacles 25 of the tipping frame 9. The safety device 2 6 is held open by a rod consisting of the lever 27, the rod 2 8 and the skid 2 9 with its bearing 3 0. The

Kufe 29 liegt bei abgelassenem Kipprahmen auf dem Boden auf, wirdSkid 29 rests on the ground when the tipping frame is lowered,

der Kipprahmen 9 angehoben, fällt die Kufe 29 durch ihr Gewichtthe tilting frame 9 is raised, the skid 29 falls due to its weight

und mit Unterstützung der Feder 31 nach unten und drückt über den Hebel 27 die Sicherung 26 nach oben.and with the support of the spring 31 downwards and presses the safety device 26 upwards via the lever 27.

In Fig. 6 ist die Anordnung der Gestänge zur gegenseitigen Sperrung der Betätigungshebel dargestellt. Das Steuerventil 32 für den Hubzylinder 19 hat den Betätigungshebel 33, der durch die Sperre 34 freigegeben ist, während der Kippzylinder 20 eingefahren ist. Der Anschlag 35 an der Kolbenstange 36 drückt über das Druckstück 37 und die Stange 3 8 den Hebel 3 9 zurück, so daß über die Stange 40 die Sperre 34 außer Wirkung ist: Bei eingefahrenem Kippzylinder 20 ist Heben und Senken möglich. Wird der Kippzylinder ausgefahren, gibt das Gestänge die Sperre 34 frei, so daß die Feder 41 die Sperre 34 einzieht und den Betätigungshebel 33 sperrt.Fig. 6 shows the arrangement of the rods for mutually locking the operating levers. The control valve 32 for the lifting cylinder 19 has the operating lever 33, which is released by the lock 34, while the tilting cylinder 20 is retracted. The stop 35 on the piston rod 36 pushes the lever 39 back via the pressure piece 37 and the rod 38, so that the lock 34 is ineffective via the rod 40: When the tilting cylinder 20 is retracted, lifting and lowering is possible. If the tilting cylinder is extended, the rod releases the lock 34, so that the spring 41 retracts the lock 34 and locks the operating lever 33.

Das Steuerventil 42 mit seinem Betätigungshebel 43 ist für den Kippzylinder 20 zuständig. Bei der eingezeichneten Stellung der Hubschwinge 5 ist die Sperre 44 eingefallen und das Steuerventil 42 kann nicht betätigt werden. Die Entleerung soll nur in der obersten Stellung der Hubschwinge 5 erfolgen.The control valve 42 with its actuating lever 43 is responsible for the tipping cylinder 20. When the lifting arm 5 is in the position shown, the lock 44 is engaged and the control valve 42 cannot be actuated. Emptying should only take place when the lifting arm 5 is in the uppermost position.

Kurz vor Erreichung der Endstellung zieht die am Gelenk 45 der Hubschwinge 5 angelenkte Zugstange 46 mit ihrem Anschlag 47 den Hebel 48 und damit über die Stange 49 die Sperre 44 an und gibt den Betätigungshebel 43 für den Kippzylinder 20 frei. Durch die Betätigung des Kippzylinders wird sofort durch die Sperre 34 das Steuerventil 32 gesperrt.Shortly before reaching the end position, the pull rod 46, which is connected to the joint 45 of the lifting arm 5, pulls the lever 48 with its stop 47 and thus the lock 44 via the rod 49 and releases the actuating lever 43 for the tilting cylinder 20. By actuating the tilting cylinder, the control valve 32 is immediately blocked by the lock 34.

Nach erfolgter Rückführung des Kippzylinders 20 wird das Steuerventil 3 2 für den Hubzylinder 19 wieder freigegeben, der Hubzylinder 19 läßt die Hubschwinge 5 ablassen, dadurch wird sofort wieder das Steuerventil 42 für den Kippzylinder 20 gesperrt.After the tipping cylinder 20 has been returned, the control valve 32 for the lifting cylinder 19 is released again, the lifting cylinder 19 lowers the lifting arm 5, thereby immediately blocking the control valve 42 for the tipping cylinder 20 again.

Claims (14)

SchutzansprücheProtection claims 1. Ladegerät für Schüttgutbehälter mit einer Hubschwinge am Wagen, einen Kipprahmen zur Aufnahme der Schüttgutbehälter, der am Ende der Hubschwinge angeordnet ist, mit Hubzylinder für die Hubschwinge angeordnet ist, mit Hubzylinder für die Hubschwinge, Kippzylinder für den Kipprahmen und einer Parallelführung für die Aufrechterhaltung der waagrechten Lage des Kipprahmens während der Hubbewegung, dadurch gekennzeichnet, daß die Parallelführung und die Kippzylinder an gemeinsamen Drehpunkten am Kipprahmen angelenkt sind.1. Loading device for bulk containers with a lifting arm on the carriage, a tilting frame for receiving the bulk containers, which is arranged at the end of the lifting arm, with a lifting cylinder for the lifting arm, with a lifting cylinder for the lifting arm, tilting cylinder for the tilting frame and a parallel guide for maintaining the horizontal position of the tilting frame during the lifting movement, characterized in that the parallel guide and the tilting cylinders are hinged to common pivot points on the tilting frame. 2. Ladegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Parallelführung und die Kippzylinder (20) in gemeinsamen Stangen (7) enthalten sind.2. Loading device according to claim 1, characterized in that the parallel guide and the tilting cylinders (20) are contained in common rods (7). 3. Ladegerät nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei Anordnung des Ladegerätes (2) am Heck des Wagens (1) nur eine Stange (7) mit Kippzylinder3. Charger according to claims 1 and 2, characterized in that when the charger (2) is arranged at the rear of the vehicle (1), only one rod (7) with tilting cylinder (20) in der Mitte angeordnet ist.(20) is arranged in the middle. 4. Ladegerät nach den Ansprüchen 1 - 3, dadurch gekennzeichnet daß nur ein Hubzylinder (19) in der Mitte der Hubschwinge (5) angeordnet ist.4. Charger according to claims 1 - 3, characterized in that only one lifting cylinder (19) is arranged in the middle of the lifting arm (5). 5. Ladegerät nach den Ansprüchen 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlenkpunkte der Hubzylinder (20) und der Stange (7) am Wagen beieinanderliegen.5. Loading device according to claims 1-4, characterized in that the articulation points of the lifting cylinder (20) and the rod (7) are located next to each other on the carriage. 6. Ladegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Schüttgutbehälter (12, 23) an beiden Seiten Halter (15, 24) und am Kipprahmen (9, 21) entsprechende Aufnahmen (14, 25) mit Sicherungen (17, 26) angeordnet sind.6. Charging device according to claim 1, characterized in that holders (15, 24) are arranged on both sides of the bulk material container (12, 23) and corresponding receptacles (14, 25) with safety devices (17, 26) are arranged on the tilting frame (9, 21). 7. Ladegerät nach den Ansprüchen 1 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Sicherungen (26) über ein Gestänge mit am Boden anliegenden Kufen (29) verbunden sind.7. Charger according to claims 1 and 6, characterized in that the safety devices (26) are connected via a rod to skids (29) resting on the ground. 8. Ladegerät nach den Ansprüchen 1, 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmen (14, 25)-mit Sicherungen {17, 26) für verschieden große Schüttgutbehälter (12, 23) verstellbar ausgebildet sind.8. Charger according to claims 1, 6 and 7, characterized in that the receptacles (14, 25) - with safety devices (17, 26) are adjustable for bulk material containers (12, 23) of different sizes. 9. Ladegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Anlenkpunkt (8) des Hubzylinders (19) eine abklappbare Stütze (18) angeordnet ist.9. Charging device according to claim 1, characterized in that a foldable support (18) is arranged at the articulation point (8) of the lifting cylinder (19). 10. Ladegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Gestänge vom Kippzylinder (20) zur Sperre (34) des Betätigungshebels (33) am Hubventil (32) dieses bei eingefahrenem Kippzylinder (20) freigibt.10. Loading device according to claim 1, characterized in that a linkage from the tilt cylinder (20) to the lock (34) of the operating lever (33) on the lifting valve (32) releases the latter when the tilt cylinder (20) is retracted. 11. Ladegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Gestänge von der Hubschwinge (5) zur Sperre (44) des Betätigungshebels (43) diesen nur in der oberen Endlage der Hubschwinge (5) freigibt.11. Charger according to claim 1, characterized in that a linkage from the lifting arm (5) to the lock (44) of the operating lever (43) only releases the latter in the upper end position of the lifting arm (5). 12. Ladegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kipprahmen (21) Rollen (22) zur Aufnahme des Schüttgutbehälters (23) aufweist.12. Loading device according to claim 1, characterized in that the tilting frame (21) has rollers (22) for receiving the bulk material container (23). 13. Ladegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kipprahmen (9) mit Aufnahmen (14) für die Räder (13) des Schüttgutbehälters (12) versehen ist.13. Loading device according to claim 1, characterized in that the tilting frame (9) is provided with receptacles (14) for the wheels (13) of the bulk material container (12). 14. Ladegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Grundrahmen (3) des Ladegerätes (2) mittels Schnellverschlüssen am Wagen (1) angebaut ist.14. Charger according to claim 1, characterized in that the base frame (3) of the charger (2) is attached to the trolley (1) by means of quick-release fasteners.
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