DE4327432A1 - Device in the form of an interchangeable device for vehicles - Google Patents

Abstract

An interchangeable device comprising a tiltable frame, intermediate frames which are assigned in a carriage shape and an angled receptacle arm on the intermediate frame is provided. Each element can be adjusted by means of separate adjustment cylinders, a continuous receptacle frame forming a good receptacle and the individual adjustment of the elements of the interchangeable device permitting interchangeable containers and silo containers to be lifted up, set down and transferred for all requirements by setting different pivoting and displacement movements.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung in Form eines Wechselgerätes für Fahrzeuge, wie Lastkraftwagen und Anhänger, zur Handhabung von Wechselbehältern und aufstellbaren Silobehältern zum Aufnehmen, Absetzen und Überschieben, mit einem im hinteren Bereich des Fahr­ zeugfahrgestells angelenktem Kipprahmen, der über zuge­ ordnete Kippzylinder anstellbar ist und einem Winkel- Aufnahmearm mit einer Hakenaufnahme für Behälter als Hakengerät, das über Stellzylinder verschwenkbar ist.The invention relates to a device in the form an exchange device for vehicles such as trucks and trailers, for handling swap bodies and erectable silo containers for picking up, setting down and Push over with one in the rear of the drive Vessel chassis articulated tilting frame, which via arranged tilt cylinder is adjustable and an angular Support arm with a hook holder for containers as Hook device that can be swiveled via the actuating cylinder.

Derartige Anordnungen sind in mehreren Ausführungen bekanntgeworden und sind dabei im wesentlichen für je­ weils eine Handhabung speziell ausgebildet. Es hat sich gezeigt, daß bei der Ausbildung für unterschiedliche Handhabungen Kompromisse mit langen Schiebewegen geschlossen werden, die gegebenenfalls Schwachpunkte aufweisen und eine sichere Handhabung nur bedingt ge­ währleisten. Hierbei sind flache Übersetzvorgänge und eine sichere Aufnahme mit einfacher problemloser Anord­ nung von hydraulischen Stellzylindern nicht möglich.Such arrangements are in several versions have become known and are essentially for each because handling specially trained. It has shown that when training for different Handling compromises with long sliding paths  be closed, the possible weaknesses have and safe handling ge only limited guarantee. Here are flat translations and a safe recording with simple, easy arrangement Hydraulic actuators cannot be used.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Anordnung zu verbessern und unter Verwendung von Hydraulikzylindern zum Absetzen, Überschieben und Auf­ stellen von Wechselbehältern und Silobehältern bei einer sicheren Aufnahme am Kipprahmen und am Fahrzeug mit großen Schwenkbereichen bei der Handhabung zu er­ möglichen und einen relativ flaches Übersetzen zu ge­ währleisten sowie die Handhabung und den Transport von unterschiedlichen Behälterlängen sicher zu gewähr­ leisten.The object of the invention is a generic Improve arrangement and using Hydraulic cylinders for placing, pushing and opening provide swap bodies and silo containers a secure mounting on the tipping frame and on the vehicle with large swivel ranges when handling it possible and a relatively flat translation guarantee as well as the handling and transport of to guarantee different container lengths Afford.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß da­ durch, daß der Kipprahmen an einen feststehenden, durchgehenden Aufnahmerahmen angelenkt ist, wobei der Aufnahmerahmen mit dem Fahrzeugchassis verbunden ist und der Kipprahmen einen schlittenförmigen Zwischen­ rahmen aufnimmt, der gegenüber dem Kipprahmen über zwischengeschaltete Stellzylinder verstellbar ist und daß der zwischenrahmen den verschwenkbaren Winkel-Auf­ nahmearm trägt, der um einen Endbereich des in der Ebene des Zwischenrahmens liegenden Schenkels des Winkel-Aufnahmearmes verschwenkbar angeordnet ist und ein Stellzylinder sich am Zwischenrahmen abstützt.This object is achieved according to the invention that the tipping frame is attached to a fixed, continuous receiving frame is articulated, the Recording frame is connected to the vehicle chassis and the tipping frame a sledge-shaped intermediate takes up the frame opposite the tilt frame intermediate adjusting cylinder is adjustable and that the intermediate frame the pivotable angle-up takes arm that is around an end portion of the in the Level of the intermediate frame leg of the Angle arm is pivotally arranged and an actuating cylinder is supported on the intermediate frame.

Es besteht somit der Vorteil, daß der aufgenommene Be­ hälter durch einen durchgehenden Aufnahmerahmen und am Kipprahmen aufgenommen wird und eine Anpassung stark unterschiedlicher Längen der Behälter durch den ver­ stellbaren Zwischenrahmen ermöglicht wird. Durch die Einzelansteuerung der hydraulischen Stellzylinder von Kipprahmen, zwischenrahmen und Winkel-Aufnahmearm sind große und kleine Schwenkkreise ohne lange Schiebewege möglich, die auch eine Überschiebebewegung in über­ dachten Bereichen und geringen Deckenhöhen ermöglicht.There is thus the advantage that the recorded Be through a continuous mounting frame and on Tilt frame is added and an adjustment strong different lengths of the container by the ver adjustable intermediate frame is made possible. Through the Individual control of the hydraulic actuating cylinders from  Tilting frame, intermediate frame and angle bracket are large and small swivel circles without long sliding paths possible, which is also a sliding movement in over areas and low ceiling heights.

Um einen großen schwenkbereich zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, daß die Schenkel des Winkel-Aufnahme­ armes etwa gleiche Länge besitzen.To enable a large swiveling range suggested that the leg of the angle recording poor have about the same length.

Weiterhin wird zur stabilen Anordnung vorgeschlagen, daß die Schenkel des Winkel-Aufnahmearmes eine Einheit bilden.Furthermore, it is proposed for a stable arrangement that the legs of the angle bracket are one unit form.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Er­ findung schematisch dargestellt. Es zeigtIn the drawings, an embodiment of the Er shown schematically. It shows

Fig. 1 eine Draufsicht auf einen am Fahrzeug­ chassis angeordneten Kipprahmen, Fig. 1 is a plan view of a chassis of the vehicle arranged tipping frame,

Fig. 2 eine Seitenansicht gemäß Fig. 1 mit den unterschiedlichen Einstellmöglichkeiten von Winkel-Aufnahmearm, Zwischenrahmen und Kipprahmen, Fig. 2 is a side view of FIG. 1 with the different settings of angular pick-up arm, intermediate frame and tilting frame,

Fig. 3 bis 7 unterschiedliche Stellungen des Winkel- Aufnahmearmes mit waagerechtenm und ver­ tikal angehobenem Kipprahmen, Fig. 3 to 7 show different positions of the angle-carrying arm with waagerechtenm and ver tical raised tilting frame,

Fig. 8 bis 11 einen Aufnahmevorgang eines Silobehälters, Fig. 8 to 11 a receiving process of a bulk container,

Fig. 12 bis 15 einen Aufnahmevorgang eines Wechselbehäl­ ters, Fig. 12 to 15 a receiving process of a Wechselbehäl ters,

Fig. 16 bis 19 einen Übersetzvorgang zwischen zwei Fahr­ zeugen. Fig. About 16 to 19 testify a setting process between two driving.

Die dargestellte Vorrichtung wird durch einen auf einem Fahrzeugchassis angeordneten durchgehenden Aufnahme­ rahmen 1 gebildet, der an einem Endbereich eine Schwenkachse 2 für einen Kipprahmen 3 aufweist. Der Kipprahmen 3 ist mit einem schlittenartigen Zwischen­ rahmen 7 über die Länge des Aufnahmerahmens 1 ange­ ordnet und dient zur Aufnahme eines Wechselbehälters 4 oder Silobehälters 5. Zur Führung und Umlenkung von Wechselbehälter 4 und Silobehälter 5 sind im Endbereich des Aufnahmerahmens 1 Rollen 15 angeordnet.The device shown is formed by a continuous receiving frame 1 arranged on a vehicle chassis, which has a pivot axis 2 for a tilting frame 3 at one end region. The tilting frame 3 is arranged with a sled-like intermediate frame 7 over the length of the receiving frame 1 and is used to accommodate an interchangeable container 4 or silo container 5th For guiding and redirection of interchangeable container 4 and silo 5 of the receiving frame 1 are arranged rollers 15 in the end region.

Der Kipprahmen 3 ist über seitlich zugeordnete Hydrau­ likzylinder 6, die am Aufnahmerahmen 1 angreifen, bis in eine Vertikalaufstellung verschwenkbar. Selbstver­ ständlich ist auch eine Anlenkung am Fahrzeugchassis möglich. Am Kipprahmen 3 ist ein schlittenförmiger zwischenrahmen 7 über einen in diesem Fall mittig ange­ ordneten Hydraulikzylinder 8 verstellbar geführt. Der Hydraulikzylinder 8 greift einseitig am Kipprahmen 3 an und somit ist der Zwischenrahmen 7 aus dem hinteren Bereich des Kipprahmens 3 in den vorderen Bereich ver­ stellbar und entsprechend auch in umgekehrter Richtung verstellbar.The tilting frame 3 can be pivoted via laterally associated hydraulic cylinders 6 , which act on the receiving frame 1 , into a vertical position. Of course, a linkage to the vehicle chassis is also possible. On the tilting frame 3 , a slide-shaped intermediate frame 7 is guided so as to be adjustable via a hydraulic cylinder 8 arranged centrally in this case. The hydraulic cylinder 8 engages on one side on the tilting frame 3 and thus the intermediate frame 7 from the rear area of the tilting frame 3 in the front area is adjustable and accordingly also adjustable in the opposite direction.

Der zwischenrahmen 7 trägt einen verschwenkbaren Winkel-Aufnahmearm 9, der über eine Schwenkachse 10 am zwischenrahmen 7 gelagert und über zwei seitliche Stellzylinder 11 verschwenkbar gegenüber dem Zwischen­ rahmen 7 bzw. dem Kipprahmen 3 einstellbar ist. Der Winkel-Aufnahmearm 9 wird aus im rechten Winkel ange­ ordneten Armen 12,13 mit etwa gleicher Länge gebildet, wobei der in der Ruhelage parallel zum Zwischenrahmen 7 liegende Arm 12 in seinem Endbereich die Schwenkachse 10 aufnimmt, während der Arm 13 einen gesicherten Haken 14 zum Einsetzen eines korrespondierenden Gegenlagers am aufzunehmenden Wechselbehälter 4 bzw. Silobehälter 5 trägt.The intermediate frame 7 carries a pivotable angle receiving arm 9 , which is mounted on a pivot axis 10 on the intermediate frame 7 and pivotable via two lateral actuating cylinders 11 relative to the intermediate frame 7 or the tilting frame 3 . The angle receiving arm 9 is formed from at right angles arranged arms 12, 13 of approximately the same length, the arm 12 lying in the rest position parallel to the intermediate frame 7 receiving the pivot axis 10 in its end region, while the arm 13 has a secured hook 14 for inserting a corresponding counter bearing on the swap body 4 or silo container 5 to be accommodated.

Durch diese Anordnung und Verstellung von Kipprahmen 3, Zwischenrahmen 7 und Winkel-Aufnahmearm 9 sind alle Einzelelemente entsprechend den Bedürfnissen beim Auf­ nehmen und Absetzen einzeln verstellbar bzw. ver­ schwenkbar angeordnet. Bei kürzeren Wechselbehältern 4 wird der Zwischenrahmen 7 in einer entsprechenden Zwischenstellung angeordnet.Through this arrangement and adjustment of tilting frame 3 , intermediate frame 7 and angle-receiving arm 9 , all the individual elements are individually adjustable or pivoted according to the needs when taking and settling. In the case of shorter swap bodies 4 , the intermediate frame 7 is arranged in a corresponding intermediate position.

Beim Aufnehmen eines Silobehälters 5 gemäß Fig. 8 bis 11 wird der Kipprahmen 3 über die Hydraulikzylinder 6 zuerst in eine Vertikallage gebracht. Anschließend wird der Arm 13 des Winkel-Aufnahmearmes 9 mit seinem Haken 14 mit dem Gegenlager des Silobehälters 5 in Eingriff gebracht und hierbei gegebenenfalls der Zwischenrahmen 7 zur Fixierung verstellt. Anschließend wird der Kipp­ rahmen 3 wieder in seine Ausgangslage geschwenkt und gegebenenfalls der Zwischenrahmen 7 in seine außen­ liegende Endstellung gebracht. Die Absetzbewegung er­ folgt in entsprechend umgekehrter Weise.When receiving a silo container 5 according to FIGS . 8 to 11, the tilting frame 3 is first brought into a vertical position via the hydraulic cylinders 6 . Subsequently, the arm 13 of the angle receiving arm 9 is brought into engagement with its hook 14 with the counter bearing of the silo container 5 and, if necessary, the intermediate frame 7 is adjusted for fixation. Then the tilting frame 3 is pivoted back into its initial position and, if necessary, the intermediate frame 7 is brought into its outer end position. The settling movement follows in the opposite manner.

Gemäß Fig. 12 bis 15 ist das Aufnehmen eines Wechsel­ behälters 4 dargestellt, wobei der Kipprahmen 3 ange­ stellt, der Zwischenrahmen 7 gegebenenfalls verschoben und der Winkel-Aufnahmearm 9 verschwenkt ist. Der Haken 14 wird mit dem Gegenlager des Wechselbehälters 4 in Eingriff gebracht, und anschließend werden Winkel-Auf­ nahmearm 9, Zwischenrahmen 7 und Kipprahmen 3 wieder in ihre Ausgangslage gebracht. Der Absetzvorgang läuft in umgekehrter Weise ab. Referring to FIG. 12 to 15 receiving a change is shown the container 4, wherein the tilting frame 3 is attached, the intermediate frame 7 moved, if necessary, and the angle-pick-up arm is 9 pivots. The hook 14 is brought into engagement with the counter bearing of the swap body 4 , and then angle arm 9 , intermediate frame 7 and tilting frame 3 are brought back into their starting position. The settling process takes place in the opposite way.

Beim Überschiebevorgang eines Wechselbehälters 4 gemäß Fig. 16 bis 19 wird der Winkel-Aufnahmearm 9 ver­ schwenkt und auch der Zwischenrahmen 7 verschoben. Durch diese Bewegungsabläufe ist es möglich, bei der Rückverstellung den Überschiebevorgang zu bewerkstelli­ gen.When About shift operation of an exchange container 4 shown in FIG. 16 to 19, the angle-up arm 9 is swung and displaced ver and the intermediate frame 7. Through these sequences of movements, it is possible to perform the push-over process when resetting.

Claims (3)

1. Vorrichtung in Form eines Wechselgerätes für Fahr­ zeuge, wie Lastkraftwagen und Anhänger, zur Hand­ habung von Wechselbehältern und aufstellbaren Silobehältern zum Aufnehmen, Absetzen und Über­ schieben, mit einem im hinteren Bereich des Fahr­ zeugfahrgestells angelenktem Kipprahmen, der über zugeordnete Kippzylinder anstellbar ist und einem Winkel-Aufnahmearm mit einer Hakenaufnahme für Be­ hälter als Hakengerät, das über Stellzylinder ver­ schwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Kipprahmen (3) an einen feststehenden, durchgehen­ den Aufnahmerahmen (1) angelenkt ist, wobei der Aufnahmerahmen (1) mit dem Fahrzeugchassis ver­ bunden ist und der Kipprahmen (3) einen schlitten­ förmigen Zwischenrahmen (7) aufnimmt, der gegenüber dem Kipprahmen (3) über zwischengeschaltete Stell­ zylinder (8) verstellbar ist und daß der Zwischen­ rahmen (7) den verschwenkbaren Winkel-Aufnahmearm trägt, der um einen Endbereich des in der Ebene des Zwischenrahmens liegenden Schenkels (12) des Winkel-Aufnahmearmes (9) verschwenkbar angeordnet ist und ein Stellzylinder (11) sich am Zwischen­ rahmen (7) abstützt. 1.Device in the form of an interchangeable device for vehicles, such as trucks and trailers, for handling interchangeable containers and erectable silo containers for receiving, setting down and sliding over, with a tilting frame articulated in the rear area of the vehicle chassis, which can be adjusted using the associated tilting cylinder and an angle-pickup container with a hook receiver of be as a hook device that is ver pivotable via adjusting cylinders, characterized in that the tilting frame (3) to a fixed, go through the mounting frame (1) is articulated, wherein the mounting frame (1) with the vehicle chassis ver prevented, and the tilting frame (3) which receives a slide-shaped intermediate frame (7) opposite to the tilting frame (3) via intermediate actuating cylinder (8) is adjustable and that the intermediate frame (7), the pivoting-angle pick-up arm bears, the one around an end portion of the lying in the plane of the intermediate frame Leg ( 12 ) of the angle receiving arm ( 9 ) is arranged pivotably and an actuating cylinder ( 11 ) is supported on the intermediate frame ( 7 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die Schenkel (12,13) des Winkel-Aufnahme­ armes (9) etwa gleiche Länge besitzen.2. Device according to claim 1, characterized in that the legs ( 12, 13 ) of the angle-receiving arm ( 9 ) have approximately the same length. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Schenkel (12,13) des Winkel-Auf­ nahmearmes (9) eine Einheit bilden.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the legs ( 12, 13 ) of the angle-receiving arms ( 9 ) form a unit.