EP0856478A1 - Device for locking a container, especially a refuse container - Google Patents

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EP0856478A1
EP0856478A1 EP97122308A EP97122308A EP0856478A1 EP 0856478 A1 EP0856478 A1 EP 0856478A1 EP 97122308 A EP97122308 A EP 97122308A EP 97122308 A EP97122308 A EP 97122308A EP 0856478 A1 EP0856478 A1 EP 0856478A1
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EP
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piston
container
closed
unit
cylinder unit
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EP97122308A
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German (de)
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Gerald Dr.-Ing. Henkel
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Max Aicher Entsorgungstechnik GmbH
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Max Aicher Entsorgungstechnik GmbH
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    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65F2003/0223—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto the discharging means comprising elements for holding the receptacle
    • B65F2003/024—Means for locking the rim

Definitions

  • the invention relates to a device for locking a container, in particular waste container, with a lifting and Tilting device, with at least one on the lifting and tilting device arranged engagement element, in particular comb, one this associated security element, in particular security bolt, a drive unit for the movement of the securing element between a closed and open position, the Drive unit between two of the closed or open position associated limit switches is movable and a control unit communicates with the limit switches.
  • Such devices already belong to the general state of the art, which, for example, in a waste disposal vehicle, that is designed as a front loader can be used.
  • the object of the present invention is to make these generally known To improve devices in that a higher Safety against possible accidents when moving a waste container to a delivery point.
  • This object is achieved in that between the trained as a programmable logic controller Control unit and the piston cylinder unit Drive unit on with a pressure source for the piston-cylinder unit connected fluid control block with on both sides Actuating piston cylinder unit leading throttle valves is arranged.
  • the starting point of the present invention is that a comb strip lock a falling of the garbage container during the emptying process with the exemplary process steps lifting, Tilting, swiveling back, lowering prevented.
  • the higher the The lifting process for this is the more dangerous it may be that falling Garbage can. Therefore, this is an accident possibility especially for waste disposal vehicles, which act as front loaders trained to pay special attention.
  • the present invention advantageously
  • the aforementioned comb-bar lock is also automatically monitored and the emptying process in the event of poor locking prevented properly.
  • the fluid control block with a pressure relief valve connected to the piston-cylinder unit and be equipped with a solenoid valve.
  • the programmable logic controller the is from from the open position to the closed position required time measurable. If this required time is exceeded, there is a Comb disorder before.
  • the control program opens the safety lock again completely and blocks the emptying process. The one in question Garbage can can therefore only be placed on the floor; the risk of accidents is avoided.
  • the invention is described below with reference to a drawing illustrated embodiment described in more detail.
  • the drawing shows a schematic side view of a garbage container a locking device.
  • a container in particular a filled waste container 1, is intended via a lifting and tilting device 2 to a not shown Delivery point to be moved.
  • This lifting and tilting device 2 has at least one engagement element, in particular a comb 4, which is able to engage from below in a comb strip 3 of the waste container 1.
  • the comb 4 is a securing element, in particular a safety latch 5, assigned.
  • This security bar 5 is used in addition, the comb bar 3 captured by the comb 4 is functionally reliable to lock.
  • This drive unit for the movement of the safety bolt 5 provided, which in turn between a Closed and open position is movable.
  • This drive unit which, for example, as a piston-cylinder unit which can be acted upon on both sides 7 is formed, is also - corresponding the movement of the security bar - between an open and a closed position movable.
  • the piston rod 7 'of the piston cylinder unit 7 is with a Articulated lever 6 'connected, which rotates about a hinge 6.
  • a switching flag 12 which between two limit switches 10 and 11 is movable.
  • the limit switch 10 defines the closed position of the safety latch 5; of the Limit switch 11, the open position of the aforementioned locking bolt.
  • the limit switches 10 and 11 can e.g. as a proximity switch be trained.
  • the safety bolt 5 After storing the comb 4 of the lifting and tilting device 2 in the Comb strip 3, the safety bolt 5 from the open position moved into the closed position and thus locked properly the garbage container 1, which is then using the lifting and Tilting device 2 can be transported to the delivery point.
  • the aforementioned movement of the security bar 5 is done with the help the piston-cylinder unit 7, which has two throttle valves 8 and 8 'with a fluid control block 9 in connection stands.
  • This fluid control block 9 is in turn one Pressure medium source 20 connected.
  • This fluid control block 9 with the aforementioned valves is with a programmable logic controller 13 in connection, which are also connected to the limit switches 10 and 11 is.
  • the comb 4 normally engages the comb strip 3 from below a.
  • the safety bolt 5 pivots due to the movement of the Piston rod 7 'of the piston-cylinder unit 7 from the open position in the closed position. Via the switching flag 12 takes place Act on the limit switch 10 (i.e. "bolt closed”). A slight overrun of the safety latch 5 when closing is by a fixed stop arranged by the articulated lever 6 ' 14 in cooperation with a counter-stop 14 'prevented. This whole process is controlled by the control unit 13.
  • the safety latch is required from the open to the closed position 5 a set time t. This time is the programmable Control unit 13 measured. Will this Time t of the movement of the safety bar 5 only e.g. through ice, Snow, waste 25 exceeded by the amount ⁇ t, so the Switch flag 12 do not operate the limit switch 10 - it lies a comb disorder.
  • the safety bolt 5 opened again completely and blocked the emptying process. This means that the waste container 1 can only be placed on the floor, so that due to the poor locking of the emptying process is automatically prevented.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

The device has at least one ridge grip (4). A safety bolt (4) located on this grip can be moved by a drive piston (7) between closed and open positions. This piston has end switches (10,11) connected to a programmable controller. A fluid control block (9) lies between the piston and controller. It is linked to a pressure source (20) and throttle valves (8,8') on either side of the piston.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Verriegeln eines Behälters, insbesondere Müllbehälters, mit einer Hub- und Kippeinrichtung, mit mindestens einem an der Hub- und Kippeinrichtung angeordneten Eingriffselement, insbesondere Kamm, einem diesem zugeordneten Sicherungselement, insbesondere Sicherheitsriegel, einer Antriebseinheit für die Bewegung des Sicherungselements zwischen einer Schließ- und Offenstellung, wobei die Antriebseinheit zwischen zwei der Schließ- bzw. Offenstellung zugeordneten Endschaltern bewegbar ist und eine Steuereinheit mit den Endschaltern in Verbindung steht.The invention relates to a device for locking a container, in particular waste container, with a lifting and Tilting device, with at least one on the lifting and tilting device arranged engagement element, in particular comb, one this associated security element, in particular security bolt, a drive unit for the movement of the securing element between a closed and open position, the Drive unit between two of the closed or open position associated limit switches is movable and a control unit communicates with the limit switches.

Zum allgemeinen Stand der Technik zählen bereits derartige Vorrichtungen, welche beispielsweise bei einem Müllentsorgungsfahrzeug, das als Frontlader ausgebildet ist, Anwendung finden.Such devices already belong to the general state of the art, which, for example, in a waste disposal vehicle, that is designed as a front loader can be used.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, diese allgemein bekannten Vorrichtungen dahingehend zu verbessern, dass eine höhere Sicherheit gegen mögliche Unfälle beim Bewegen eines Müllbehälters zu einer Abgabestelle erreicht wird.The object of the present invention is to make these generally known To improve devices in that a higher Safety against possible accidents when moving a waste container to a delivery point.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass zwischen der als speicherprogrammierbare Steuerungseinheit ausgebildeten Steuereinheit und der als Kolbenzylindereinheit ausgebildeten Antriebseinheit ein mit einer Druckquelle für die Kolbenzylindereinheit verbundener Fluidsteuerblock mit zu der beidseitig beaufschlagbaren Kolbenzylindereinheit führenden Drosselventilen angeordnet ist.This object is achieved in that between the trained as a programmable logic controller Control unit and the piston cylinder unit Drive unit on with a pressure source for the piston-cylinder unit connected fluid control block with on both sides Actuating piston cylinder unit leading throttle valves is arranged.

Ausgangspunkt der vorliegenden Erfindung ist, dass eine Kammleistenverriegelung ein Herabfallen des Müllbehälters beim Entleerungsvorgang mit den beispielhaften Verfahrensschritten Heben, Kippen, Zurückschwenken, Senken verhindert. Je höher der Hubvorgang dafür ist, desto gefährlich wirken sich evtl. herabfallende Müllbehälter aus. Daher ist diese Unfallmöglichkeit insbesondere bei Müllentsorgungsfahrzeugen, welche als Frontlader ausgebildet sind, besonders zu beachten.The starting point of the present invention is that a comb strip lock a falling of the garbage container during the emptying process with the exemplary process steps lifting, Tilting, swiveling back, lowering prevented. The higher the The lifting process for this is the more dangerous it may be that falling Garbage can. Therefore, this is an accident possibility especially for waste disposal vehicles, which act as front loaders trained to pay special attention.

Durch die vorliegende Erfindung wird vorteilhafterweise die vorgenannte Kammleistenverriegelung zusätzlich automatisch überwacht und der Entleerungsvorgang bei mangelhafter Verriegelung einwandfrei verhindert.The present invention advantageously The aforementioned comb-bar lock is also automatically monitored and the emptying process in the event of poor locking prevented properly.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann der Fluidsteuerblock mit einem mit der Kolbenzylindereinheit verbundenen Druckbegrenzungsventil und mit einem Magnetventil ausgestattet sein. In der speicherprogrammierbaren Steuerungseinheit ist die von der Offenstellung bis zur Schließstellung erforderliche Zeit messbar. Wird diese erforderliche Zeit überschritten, liegt eine Kammstörung vor. Das Steuerprogramm öffnet den Sicherheitsriegel wieder ganz und blockiert den Entleerungsvorgang. Der betreffende Müllbehälter kann daher nur auf dem Boden abgestellt werden; die Unfallgefahr wird vermieden.In a further embodiment of the invention, the fluid control block with a pressure relief valve connected to the piston-cylinder unit and be equipped with a solenoid valve. In the programmable logic controller, the is from from the open position to the closed position required time measurable. If this required time is exceeded, there is a Comb disorder before. The control program opens the safety lock again completely and blocks the emptying process. The one in question Garbage can can therefore only be placed on the floor; the risk of accidents is avoided.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. Die Zeichnung zeigt in schematischer Seitenansicht einen Müllbehälter mit einer Vorrichtung zum Verriegeln.The invention is described below with reference to a drawing illustrated embodiment described in more detail. The drawing shows a schematic side view of a garbage container a locking device.

Ein Behälter, insbesondere ein gefüllter Müllbehälter 1, soll über eine Hub- und Kippeinrichtung 2 zu einer nicht näher dargestellten Abgabestelle bewegt werden.A container, in particular a filled waste container 1, is intended via a lifting and tilting device 2 to a not shown Delivery point to be moved.

Diese Hub- und Kippeinrichtung 2 weist mindestens ein Eingriffselement, insbesondere einen Kamm 4 auf, welcher in der Lage ist, von unten in eine Kammleiste 3 des Müllbehälters 1 einzugreifen. Dem Kamm 4 ist ein Sicherungselement, insbesondere ein Sicherheitsriegel 5, zugeordnet. Dieser Sicherheitsriegel 5 dient dazu, die von dem Kamm 4 erfasste Kammleiste 3 funktionssicher zu verriegeln. This lifting and tilting device 2 has at least one engagement element, in particular a comb 4, which is able to engage from below in a comb strip 3 of the waste container 1. The comb 4 is a securing element, in particular a safety latch 5, assigned. This security bar 5 is used in addition, the comb bar 3 captured by the comb 4 is functionally reliable to lock.

Weiterhin ist eine Antriebseinheit für die Bewegung des Sicherheitsriegels 5 vorgesehen, welcher seinerseits zwischen einer Schließ- und Offenstellung bewegbar ist. Diese Antriebseinheit, welche beispielsweise als beidseitig beaufschlagbare Kolbenzylindereinheit 7 ausgebildet ist, ist ebenfalls - entsprechend der Bewegung des Sicherheitsriegels - zwischen einer Offen- und einer Schließstellung bewegbar.There is also a drive unit for the movement of the safety bolt 5 provided, which in turn between a Closed and open position is movable. This drive unit, which, for example, as a piston-cylinder unit which can be acted upon on both sides 7 is formed, is also - corresponding the movement of the security bar - between an open and a closed position movable.

Die Kolbenstange 7' der Kolbenzylindereinheit 7 ist mit einem Gelenkhebel 6' verbunden, welcher um ein Drehgelenk 6 dreht. An dem Gelenkhebel 6' befindet sich eine Schaltfahne 12, die zwischen zwei Endschaltern 10 und 11 bewegbar ist. Der Endschalter 10 definiert die Schließstellung des Sicherheitsriegels 5; der Endschalter 11 die Offenstellung des vorgenannten Schließriegels. Die Endschalter 10 und 11 können z.B. als Näherungsschalter ausgebildet sein.The piston rod 7 'of the piston cylinder unit 7 is with a Articulated lever 6 'connected, which rotates about a hinge 6. On the articulated lever 6 'there is a switching flag 12 which between two limit switches 10 and 11 is movable. The limit switch 10 defines the closed position of the safety latch 5; of the Limit switch 11, the open position of the aforementioned locking bolt. The limit switches 10 and 11 can e.g. as a proximity switch be trained.

Nach Einlagern des Kamms 4 der Hub- und Kippeinrichtung 2 in die Kammleiste 3 wird der Sicherheitsriegel 5 von der Offenstellung in die Schließstellung bewegt und verriegelt damit einwandfrei den Müllbehälter 1, welcher daraufhin mit Hilfe der Hub- und Kippeinrichtung 2 zu der Abgabestelle transportiert werden kann.After storing the comb 4 of the lifting and tilting device 2 in the Comb strip 3, the safety bolt 5 from the open position moved into the closed position and thus locked properly the garbage container 1, which is then using the lifting and Tilting device 2 can be transported to the delivery point.

Die vorgenannte Bewegung des Sicherheitsriegels 5 wird mit Hilfe der Kolbenzylindereinheit 7 durchgeführt, welche über zwei Drosselventile 8 und 8' mit einem Fluidsteuerblock 9 in Verbindung steht. Dieser Fluidsteuerblock 9 ist seinerseits mit einer Druckmittelquelle 20 verbunden. In dem Fluidsteuerblock befindet sich ein Druckbegrenzungsventil 9' sowie ein Magnetventil 9''. Dieser Fluidsteuerblock 9 mit den vorgenannten Ventilen steht mit einer speicherprogrammierbaren Steuerungseinheit 13 in Verbindung, welche ebenfalls mit den Endschaltern 10 und 11 verbunden ist.The aforementioned movement of the security bar 5 is done with the help the piston-cylinder unit 7, which has two throttle valves 8 and 8 'with a fluid control block 9 in connection stands. This fluid control block 9 is in turn one Pressure medium source 20 connected. Located in the fluid control block there is a pressure relief valve 9 'and a solenoid valve 9' '. This fluid control block 9 with the aforementioned valves is with a programmable logic controller 13 in connection, which are also connected to the limit switches 10 and 11 is.

Im Normalfall greift der Kamm 4 von unten in die Kammleiste 3 ein. Der Sicherheitsriegel 5 schwenkt infolge der Bewegung der Kolbenstange 7' der Kolbenzylindereinheit 7 von der Offenstellung in die Schließstellung. Über die Schaltfahne 12 erfolgt ein Einwirken auf den Endschalter 10 (d.h. "Riegel geschlossen"). Ein geringfügiger Nachlauf des Sicherheitsriegels 5 beim Schließen wird durch einen vom Gelenkhebel 6' angeordneten Festanschlag 14 im Zusammenwirken mit einem Gegenanschlag 14' verhindert. Dieser ganze Vorgang wird durch die Steuereinheit 13 gesteuert.The comb 4 normally engages the comb strip 3 from below a. The safety bolt 5 pivots due to the movement of the Piston rod 7 'of the piston-cylinder unit 7 from the open position in the closed position. Via the switching flag 12 takes place Act on the limit switch 10 (i.e. "bolt closed"). A slight overrun of the safety latch 5 when closing is by a fixed stop arranged by the articulated lever 6 ' 14 in cooperation with a counter-stop 14 'prevented. This whole process is controlled by the control unit 13.

Die einwandfreie Verriegelung der Kammleiste 3 kann nun beispielsweise durch überhängenden Abfall 25, wie schematisch dargestellt, oder durch Eis bzw. gefrorenen Schneematsch verhindert werden. Um in diesem Fall eine Überlastung der vorgenannten Kammleiste 3, welche zumeist aus Kunststoff besteht, zu vermeiden, wird zunächst der Druck für die Kolbenzylindereinheit 7 mit dem Druckbegrenzungsventil 9' im Fluidsteuerblock 9 gegenüber dem Systemdruck entsprechend niedrig eingestellt.The perfect locking of the comb strip 3 can now, for example by overhanging waste 25, as shown schematically, or prevented by ice or frozen slush will. In order to overload the aforementioned in this case Comb bar 3, which mostly consists of plastic, to avoid is the pressure for the piston cylinder unit 7 with opposite the pressure relief valve 9 'in the fluid control block 9 set low according to the system pressure.

Im Zusammenhang damit werden mit den Drosselventilen 8 und 8' die Schwenkgeschwindigkeiten des Sicherheitsriegels 5 für die Schließ- und Offenstellung eingestellt.In connection with this, the throttle valves 8 and 8 ' the swiveling speeds of the safety bar 5 for the Closed and open position set.

Die mit der Schaltfahne 12 am Sicherheitsriegel 5 geschalteten Endschalter 10, d.h. "Riegel geschlossen", und Endschalter 11, d.h. "Riegel offen", bewirken jeweils das Schließen des Magnetventils 9'' für die Zufuhr des Fluids zur Kolbenzylindereinheit 7.The switched with the switching flag 12 on the safety latch 5 Limit switch 10, i.e. "Bolt closed", and limit switch 11, i.e. "Bolt open" causes the solenoid valve to close 9 '' for supplying the fluid to the piston-cylinder unit 7.

Von der Offen- bis zur Schließstellung benötigt der Sicherheitsriegel 5 eine eingestellte Zeit t. Diese Zeit wird von der speicherprogrammierbaren Steuerungseinheit 13 gemessen. Wird diese Zeit t der Bewegung des Sicherheitsriegels 5 nur z.B. durch Eis, Schnee, Abfall 25 um den Betrag δt überschritten, so kann die Schaltfahne 12 nicht den Endschalter 10 betätigen - es liegt eine Kammstörung vor. The safety latch is required from the open to the closed position 5 a set time t. This time is the programmable Control unit 13 measured. Will this Time t of the movement of the safety bar 5 only e.g. through ice, Snow, waste 25 exceeded by the amount δt, so the Switch flag 12 do not operate the limit switch 10 - it lies a comb disorder.

Nunmehr wird mit Hilfe des Steuerprogramms der Sicherheitsriegel 5 wieder ganz geöffnet und blockiert den Entleerungsvorgang. Damit kann der Müllbehälter 1 nur auf dem Boden abgestellt werden, so dass infolge der mangelhaften Verriegelung der Entleerungsvorgang automatisch unterbunden wird.Now, with the help of the control program, the safety bolt 5 opened again completely and blocked the emptying process. This means that the waste container 1 can only be placed on the floor, so that due to the poor locking of the emptying process is automatically prevented.

Statt des Druckbegrenzungsventils 9' und des Magnetventils 9'' im Fluidsteuerblock 9 können auch andere an sich bekannte Steuerelemente Anwendung finden; es muss jedoch sichergestellt werden, dass im Falle einer Kammstörung einwandfrei durch das Zusammenwirken der speicherprogrammierbaren Steuereinheit 13 und des Fluidsteuerblocks 9 mit den darin angeordneten Steuerelementen der Entleerungsvorgang des Müllbehälters nicht stattfindet.Instead of the pressure relief valve 9 'and the solenoid valve 9' ' Other control elements known per se can also be located in the fluid control block 9 Find application; however, it must be ensured that in the event of a comb disruption through the interaction the programmable logic controller 13 and of the fluid control block 9 with the control elements arranged therein the garbage container is not emptied.

Claims (4)

Vorrichtung zum Verriegeln eines Behälters, insbesondere Müllbehälters (1), mit einer Hub- und Kippeinrichtung (2), mit mindestens einem an der Hub- und Kippeinrichtung (2) angeordneten Eingriffselement, insbesondere Kamm (4), einem diesem zugeordneten Sicherungselement, insbesondere Sicherheitsriegel (5) und einer Antriebseinheit (7) für die Bewegung des Sicherungselements (5) zwischen einer Schließ- und Offenstellung, wobei die Antriebseinheit (7) zwischen zwei der Schließ- bzw. Offenstellung zugeordneten Endschaltern (10, 11) bewegbar ist und eine Steuereinheit (13) mit den Endschaltern (10, 11) in Verbindung steht,
dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der als speicherprogrammierbare Steuerungseinheit ausgebildeten Steuereinheit (13) und der als Kolbenzylindereinheit ausgebildeten Antriebseinheit (7) ein mit einer Druckquelle (20) für die Kolbenzylindereinheit verbundener Fluidsteuerblock (9) mit zu der beidseitig beaufschlagbaren Kolbenzylindereinheit (7) führenden Drosselventilen (8, 8') angeordnet ist. Device for locking a container, in particular waste container (1), with a lifting and tilting device (2), with at least one engagement element, in particular comb (4), arranged on the lifting and tilting device (2), a safety element assigned to this, in particular a safety bolt (5) and a drive unit (7) for moving the securing element (5) between a closed and an open position, The drive unit (7) can be moved between two limit switches (10, 11) assigned to the closed or open position and a control unit (13) is connected to the limit switches (10, 11),
characterized, that between the control unit (13) designed as a programmable logic controller and the drive unit (7) designed as a piston-cylinder unit, a fluid control block (9) connected to a pressure source (20) for the piston-cylinder unit with throttle valves (8, 8) leading to the piston-cylinder unit (7) which can be acted upon on both sides ') is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Fluidsteuerblock (9) mit einem mit der Kolbenzylindereinheit (7) verbundenen Druckbegrenzungsventil (9') und mit einem Magnetventil (9'') ausgestattet ist. Device according to claim 1,
characterized,
that the fluid control block (9) is equipped with a pressure limiting valve (9 ') connected to the piston-cylinder unit (7) and with a solenoid valve (9''). Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass in der speicherprogrammierbaren Steuerungseinheit (13) die von der Offenstellung bis zur Schließstellung erforderliche Zeit messbar und bei Überschreitung des programmierbaren Zeitbereichs der Entleerungsvorgang automatisch sperrbar ist.Device according to claims 1 and 2,
characterized,
that the time required from the open position to the closed position can be measured in the programmable logic control unit (13) and the emptying process can be automatically blocked when the programmable time range is exceeded. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch
einen mit einem Gegenanschlag (14') zusammenwirkenden, an dem Sicherungselement 5 angeordneten, einstellbaren Anschlag (14).Device according to one or more of the preceding claims,
marked by
an adjustable stop (14) which interacts with a counter-stop (14 ') and is arranged on the securing element 5.
EP97122308A 1997-01-27 1997-12-17 Device for locking a container, especially a refuse container Withdrawn EP0856478A1 (en)

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