DE850378C - Lockstitch sewing machine - Google Patents

Description

Doppelsteppstich-Nähmaschine Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf umlaufende Fadengeber für Nähmaschinen. Sie stellt eine Verbesserung in dynamisch ausbalancierten umlaufenden Fadengebern dar, bei denen ein einziger, am Faden angreifender Teil in einer nicht kreisförmigen Bahn bei nicht gleichförmigen Winkelgeschwindigkeiten umläuft. um den Fadenanforderungen eines mit hoher Geschwindigkeit umlaufenden Greifers und einer sich hin und her bevvegenden Nadel ohne die Zuhilfenahme zusätzlicher sich bewegender, am Faden angreifender Teile gerecht zu werden.Lockstitch Sewing Machine The present invention relates to on rotating thread dispensers for sewing machines. It represents an improvement in dynamic balanced encircling thread dispensers, in which a single one attacking the thread Part in a non-circular path at non-uniform angular velocities running around. the thread requirements of a hook rotating at high speed and a reciprocating needle without the aid of additional ones moving parts attacking the thread.

Frühere erfolgreiche Versuche, dynamisch ausbalancierte, umlaufende Fadengeberbewegungen statt der üblicheren nichtausbalancierten Gattung mit hin und her bewegbarem Lenker zu verwenden. haben die Verwendung einer Mehrzahl von umlaufenden, am Faden angreifenden Teilen eingeschlossen, welche zusammenarbeiten, um den Erfordernissen der Fadenhandhabung in der Bildung von Doppelsteppstichen bei hoher Geschwindigkeit zu entsprechen. Gemäß einem wesentlichen Merkmal der Erfindung schafft jedoch ein einziger umlaufender, am Faden angreifender Teil die erforderlichen Fadensteuerbewegungen. Insbesondere umfaßt der Fadengeber gemäß der Erfindung ein Mittel zum Zusammensetzen zweier gleichförmiger einfacher Drehbewegungen, die eine einzige resultierende umlaufende Fadengeberbewegung ergeben, deren Bahn in ihrer radialen Verschiebung nicht gleichförmig ist, die aber trotzdem dynamisch ausbalanciert und für eine Fadensteuerung bei hoher Geschwindigkeit gut geeignet ist.Previous successful attempts, dynamically balanced, circumferential Yarn movements instead of the more common unbalanced genre with back and forth to use forward movable handlebars. have the use of a plurality of circumferential, on the thread attacking parts included, which work together to meet the requirements thread handling in the formation of lockstitch at high speed correspond to. According to an essential feature of the invention, however, creates a the only circumferential part that engages the thread makes the necessary thread control movements. In particular, the thread dispenser according to the invention comprises a means for assembling two uniform simple rotary movements, the one resulting revolving Yarn movement result whose path in its radial displacement is not uniform which is nevertheless dynamically balanced and for a thread control at high Speed is well suited.

Ein weiteres Merkmal der vorliegenden Erfinddung besteht in einer Regeleinrichtung, wodurch die Bahn des Fadengebers im Verhältnis zu den Stichbildewerkzeugen der Nähmaschine verschoben werden kann. Beispielsweise entspricht der Punkt, an welchem die Nadelstange an der untersten Stelle ihres Hubes angeordnet ist, oder der Punkt, an welchem der Nadelfaden zwischen dem Spulengehäuse des Greifers und den eine Drehbewegung des Spulengehäuses verhinderrnden Finger vor dem Verfestigen des Stiches in dem Werkstück gezogen wird, einem vorher eingestellten Punkt oder einem Bereich von Punkten in der Bewegungsbahn des Fadengeberteiles. Vermittels der Regelung können die Eigenschaften der Fadensteuerung des Fadengebers an jenen Punkten durch Winkelverschiebung der Bahn relativ zu den Stichbildewerkzeugen der Nähmaschine verändert werden.Another feature of the present invention is one Control device, whereby the path of the thread take-up in relation to the stitch-forming tools the sewing machine can be moved. For example, the period corresponds to which the needle bar is arranged at the lowest point of its stroke, or the point at which the needle thread between the bobbin case of the hook and the fingers preventing rotation of the bobbin case before solidification of the stitch is drawn in the workpiece, a previously set point or a range of points in the path of movement of the thread feeder part. Mediating the regulation can change the properties of the thread control of the thread take-up Points by angular displacement of the path relative to the stitch formation tools of the Sewing machine can be changed.

In der Zeichnung ist eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung zur Darstellung gebracht. Fig. i zeigt eine Längsschnittansicht einer Nähmaschine, an welcher die neue Fadengebereinrichtung verkörpert worden ist; Fig. 2 ist eine Endansicht der Nähmaschine, welche den am Faden angreifenden Teil der Fadengebereinrichtung in vollausgezogenen Linien und einen Teil der verdeckten Antriebselemente in gestrichelten Linien wiedergibt; Fig. 3 ist in vergrößertem Maßstab ein Schnitt der Fadengebereinrichtung im wesentlichen nach Linie 3-3 der Fig. 2; Fig. 4 ist eine auseinandergezogene schaubildliche Ansicht der Aufbauteile des Fadengebers; die Fig. 5 bis 9 einschließlich sind schematische Ansichten des Kopfendes der Nähmaschine, welche fünf Stellungen des am Faden angreifenden Teiles des Fadengebers und die entsprechenden Stellungen des umlaufenden Greifers und der Nadelstange während eines vollständigen Stichbildekreislaufes wiedergeben; Fig. io ist eine graphische Darstellung der Epizvkloidenbahn mit einem Umkehrpunkt, welche durch den einzigen am Faden angreifenden Teil des Fadengebers bei der Herstellung eines Stiches durchlaufen ist und die fünf Punkte auf der Kurve entsprechend den Stellungen der Nähmaschinenteile wiedergibt, die in den Fig. 5 bis 9 dargestellt sind; Fig. i i ist eine schaubildliche Darstellung der Zurückhaltestange, welche ein Drehen des Fadenträgers verhindert.In the drawing is a preferred embodiment of the invention brought to the display. Fig. I shows a longitudinal sectional view of a sewing machine, on which the new thread take-up device has been embodied; Fig. 2 is a End view of the sewing machine showing the part of the thread feeder device that engages the thread in full lines and part of the hidden drive elements in dashed lines Renders lines; Fig. 3 is a section of the thread take-up device on an enlarged scale essentially along line 3-3 of FIG. 2; Fig. 4 is an exploded perspective view View of the structural parts of the thread dispenser; Figures 5 to 9 inclusive are schematic Views of the head end of the sewing machine showing five positions of the thread engaging Part of the thread feeder and the corresponding positions of the rotating gripper and reproduce the needle bar during a complete stitch formation cycle; Fig. 10 is a graphic representation of the epicycloid orbit with a turning point, which by the only part of the thread dispenser that engages the thread during manufacture of a stitch and the five points on the curve correspond to the Represents positions of the sewing machine parts shown in FIGS are; Fig. I i is a perspective view of the restraint bar, which prevents the thread carrier from turning.

Die dargestellte Nähmaschine umfaßt einen.Rahmen einschließlich eines Betteiles 2o, der einen senkrechten Ständer 21 trägt, welcher einen waagerechten oberen Arm 22 trägt. In dem oberen Arm 22 ist eine Welle 23 drehbar gelagert, welche von außen durch ein mittels Riemen angetriebenes Schwungrad 24 angetrieben wird und welche eine Nadelstange 25 vermittels einer Kurbel 26 und eines Verbindungslenkers 27 hin und her bewegt. Eine mit Öhr versehene Nadel 25' ist an dem herabhängenden Ende der Nadelstange 25 befestigt. In dem Kopf ist nahe der Nadelstange eine durch Feder nach unten gedruckte Drückerstange 28 Verschiebbar gelagert, die einen Drückerfuß 29 aufweist, der an ihrem nach unten gerichteten Ende befestigt ist.The illustrated sewing machine comprises a frame including one Bed part 2o, which carries a vertical stand 21, which has a horizontal upper arm 22 carries. In the upper arm 22, a shaft 23 is rotatably mounted, which is driven from the outside by a flywheel 24 driven by means of a belt and which a needle bar 25 by means of a crank 26 and a connecting link 27 moved back and forth. An eyeleted needle 25 'is attached to the depending End of the needle bar 25 attached. There is a through in the head near the needle bar Spring downwardly printed presser rod 28 slidably mounted, which has a presser foot 29 which is attached at its downwardly directed end.

Die Welle 23 treibt weiterhin eine senkrecht angeordnete umlaufende @@'elle 30 vermittels eines Paares von Kegelrädern 31 an. Die senkrechte Welle 30 treibt ihrerseits eine waagerechte unilaufende Greiferwelle 32 vermittels eines Paares von Kegelrädern 33 an; die Greiferwelle 32 ist an der Unterseite des Bettes 2o angeordnet. Die beiden Paare von Kegelrädern 31 und 33 arbeiten zusammen, um die Geschwindigkeit der Greiferwelle in einem Verhältnis 2:i mit Bezug auf die obere Armwelle 23 zu erhöhen. Der umlaufende Greifer 34, der ein Spulengehäuse oder einen Fadenträger 34 umfaßt, ist an dem Ende der Greiferwelle 32 befestigt und arbeitet mit der Nadel 25' in der Bildung von Doppelsteppstichen zusammen. Der Greifer 34 ist mit einer schleifenerfassenden Spitze 8o und einem schleifensteuernden Schwanz 8i versehen. Das Spulengehäuse 34 ist mit einer Nut 83 versehen, um einen Finger 85 einer eine Drehung verhindernden Stange 84 aufzunehmen, die an der Unterseite des Bettes 2o angeordnet ist. Der Finger 85 ist lose in die Nut 83 eingepaßt, damit der Nadelfaden bei der Bildung jedes Steppstiches einmal durch die Nut hindurchgeführt werden kann.The shaft 23 also drives a vertically arranged rotating shaft 30 by means of a pair of bevel gears 31. The vertical shaft 30 in turn drives a horizontal non-rotating gripper shaft 32 by means of a pair of bevel gears 33; the gripper shaft 32 is arranged on the underside of the bed 2o. The two pairs of bevel gears 31 and 33 work together to increase the speed of the gripper shaft in a ratio of 2: i with respect to the upper arm shaft 23. The rotating looper 34, which comprises a bobbin case or a thread carrier 34, is attached to the end of the looper shaft 32 and cooperates with the needle 25 'in the formation of lockstitching. The gripper 34 is provided with a loop gripping tip 8o and a loop controlling tail 8i. The spool case 34 is provided with a groove 83 for receiving a finger 85 of an anti-rotation rod 84 located on the underside of the bed 2o. The finger 85 is loosely fitted into the groove 83 so that the needle thread can be passed through the groove once as each lock stitch is formed.

Ein Vorschubexzenter 35 und ein \orschul>liu,texzenter 36 werden ebenfalls von der `Felle 23 getragen. Die bezüglichen Exzenter sind von senkrecht angeordneten Pleuelstangenlenkern 37 und 38 umgeben, welche Schwingwellen 39 und 4o innerhalb des Betteiles 2o der Nähmaschine verschwenken. Schwingarme 41 und 42 (Fig. 2) sind auf .den Schwingwellen 39 bzw. 40 befestigt, um einer Stoffschieberstange 43, an welcher ein Stoffschieber 44 befestigt ist, die üblichen aus vier Bewegungen bestehenden Vorschubbewegungen zu erteilen. Fadengebereitirichtung In dem Kopfende des Maschinenarmes ist die umlaufende Fadengebereinrichtung angeordnet, welche einen einzigen beweglichen am Faden angreifenden Teil :45 umfaßt. Der Fadengeber wird vermittels einer Drehwelle 46 angetrieben, welche durch die Welle 23 vermittels eines Paares von Zahnnädern47 angetrieben wird, die ein Gesc'Iiwindigkeitsübersetzungsverhältnis von i : t haben. Die Welle 46 ist in einem Paar von Lagern gelagert, deren eines eine längliche Lagerbuchse 48 umfaßt, die starr an dem Rahmen der Nähmaschine befestigt ist, und deren anderes eine kurze Lagerbuchse 49 umfaßt, die in dem Rahmen der Nähmaschine zur begrenzten Dreheinstellung angeordnet ist. Diese Einstellung wird durch einen senkrecht angeordrieten Steilfinger 5o (Fig. _+) gesteuert, der :ich nach aufwärts zur Oberseite des Kopfes erstreckt, wo er finit einer gebogenen Platte 51 verbunden ist, welche am Rahmen der Milimaschine durch eine Schraube 52 lösbar verriegelt ist. Der Stehfinger 5o, der starr an der Lagerbuchse 49 befestigt ist, kann über einen begrenzten Winkelabstand, welcher durch die I_ünge eines Schlitzes 53 in der gebogenen Platte 51 beherrscht wird, verschwenkt werden. Die Bewegung wird ausgenutzt, um zeitliche Ände- rungen in der Fadengeberbewegung auf eine Weise vorzunehmen, welche später in dieser Beschrei- bung unter dem Titel »Regeleinstellung des Faden- gebers« beschrieben werden wird. An der einstellbaren Lagerbuchse 49 ist ein Sonnenrad 54 starr befestigt, das mit einer kon- zentrischen Öffnung 55 versehen ist, vermittels welcher das Zahnrad über einen verlängerten Naben- teil 56 aufgepaßt ist, der einstöckig mit der Lager- liucli;e 49 ausgebildet ist. Das Sonnenrad 54 ist starr an der F Eiche der Lagerbuchse 49 befestigt und kann sich finit der Welle 46 nicht frei drehen. :1n <lein l-.nde der Welle 46 ist eine Scheibe 57, z. 1@. durch Ilai-tlf'iten. befestigt. Die Scheibe ist mit einem Lager 58 versehen, in dem nahe dem Umfang eine kurze \@-elle oder ein Nabenteil 59 drehbar gelagert ist, der einstöckig mit einem Planeten- rad 6o ausgebildet ist. Die Scheibe 57 arbeitet daher als Planetenarm für das Planetenzahnrad 6o. Das Sonnenrad 54 und das Planetenrad 6o haben glei- chen Durchmesser, so daß eine vollständige Um- drehung der Welle 23 das Planetenrad 6o veran- laßt, sich einmal um das Sonnenrad 54 zu drehen und sich in der gleichen Winkelrichtung ebenfalls zweimal um seine eigene Achse zu drehen. Die Drehbewegung de: Zahnrades 6o um seine eigene Achse wird schließlich in ihrer Wirkung aufge- hoben oder sie wird durch eine später zti beschrei- bende I:inrichtumg ztt Null gemacht. Der Nabenteil 59 des Planetenzahnrades 6o ist mit einer konzentrischen Öffnung 61 versehen.- in welche eine Welle 62 eingepaßt ist, die einen aus- balancierten Ritzelarm 63 trägt. Eine Mutter 62' ist mit Gewinde auf die Welle 62 auf der gegen- überliegenden Seite des Zahnrades 6o aufgesetzt, um den Ritzelarm an ihr zu befestigen, und ein Keil 64 und Schlitz 65 verhindern eine relative Drehbewegung zwischen ihnen. Eine zweite Welle oder ein Lagerzapfen 66 ragt nach außen aus dein kitzelarm 63 vor, und über den Zapfen ist die mit einer Öffnung versehene Nabe oder Lagerbuchse 67 eines Ritzels 68 gesetzt. Ein Innenzahnrad 69 ist fest in einem Kanal 82 in der Flache der Scheibe 57 vermittels einer Schraube 69' eingesetzt. Das Ritzel 68, welches mit dem lniienzafnrad 69 k:immt. hat einen Steigungs- durchines-er 1"leicli dc@r l1:ilfte des des Innenzahn- rades. Daher wird (las Ritze168 veranlaßt, sich zweimal uni seine eigene Achse zu drehen, wein es sich einmal rings uni (las Innenzahnrad dreht. Diese Drehbewegung liebt die Drehbewegung des Plane- tenrades (io auf und schafft eine reine Nulldreh- bewegung in dem am Faden angreifenden Teil 45, auf eine Weise. welche im einzelnen unter dem nachfolgenden L-ntertitel »Einem Aufwickeln ent- gegenwirkende Einrichtung« beschrieben ist. Eine kreisförmige Platte oder Scheibe 70 ist an dem Ritzelarm 63 vermittels Schrauben 70' und einem Paar von Tragzapfen 71 starr befestigt, und die mit einer Öffnung versehene Nabe des Ritzels 68 ragt durch eine Öffnung 72 in der Fläche der Scheibe 70 vor. Der am Faden angreifende Teil 45 ist mit einem Tragzapfen 7'3 versehen, der mit Reibung in die mit einer Öffnung versehene Nabe 67 des Ritzels 68 eingreift. Eine große kreisförmige Deckplatte 74 ist auf der Scheibe 57 vermittels Schrauben 74 befestigt, und die Deckplatte ist ausgeschnitten, um die kleine Scheibe 7o aufzunehmen. Fadensteuerbewegung des Fadengebers Die Bahn. welche von dem am Faden angreifenden Teil 45 aufgezeichnet wird, ist eine Epizykloidenbahn mit einem Umkehrpunkt (Fig. zo). Die erzeugenden Elemente für die Kurve sind das Sonnenzahnrad 54 und das Planetenrad 6o: letzteres rollt um den Umfang des ersteren, und beide haben gleiche Steigungsdurchmesser. Der am Faden angreifende Teil 45 wird von dem umlaufenden oder Planetenzahnrad 6o getragen. Die radiale Stellung des am Faden angreifenden Teiles im Verhältnis zum Umfang des Planetenzahnrades beherrscht den besonderen Charakter oder die Form der Bahn. Falls beispielsweise die Mittellinie des am Faden angreifenden Teiles auf dem Steigungsdurchmesser des abrollenden Zahnrades angeordnet werden würde, würde eine Kardioide oder eine Herzkurve erzeugt werden. In dem vorliegenden Fall ist jedoch die Mittellinie des am Faden angreifenden Teiles innerhalb des Steigungsdurchmessers angeordnet, und die sich daraus ergebende Bahn unterscheidet sich von einer Kardioide dadurch, daß der Umkehrteil a (Fig. to) abgeflacht ist und der maximale Radialabstand des am Faden angreifenden Teiles von dem "Mittelpunkt seiner Bahn, der am Punkt c eintritt, verkleinert wird.A feed eccentric 35 and an \ orschul> liu, texzenter 36 are also carried by the head 23. The related eccentrics are surrounded by vertically arranged connecting rod links 37 and 38, which pivot shafts 39 and 4o within the bed part 2o of the sewing machine. Swing arms 41 and 42 (Fig. 2) are attached to .den swing shafts 39 and 40, respectively, in order to impart the usual feed movements consisting of four movements to a material pusher rod 43 to which a material pusher 44 is attached. Yarn preparation device In the head end of the machine arm, the revolving yarn feeder device is arranged, which comprises a single movable part engaging the yarn: 45. The thread take-up device is driven by means of a rotary shaft 46 which is driven by the shaft 23 by means of a pair of toothed wheels 47 which have a speed transmission ratio of i: t. The shaft 46 is journalled in a pair of bearings, one of which includes an elongated bearing sleeve 48 rigidly attached to the sewing machine frame and the other includes a short bearing sleeve 49 which is disposed in the sewing machine frame for limited rotational adjustment. This setting is controlled by a vertically arranged steep finger 5o (Fig. _ +), Which: I extends upwards to the top of the head, where it is finitely connected to a curved plate 51, which on the frame of the Mili machine by a Screw 52 is releasably locked. The standing finger 5o, which is rigidly attached to the bearing bush 49, can over a limited angular distance, which through the I_ünge of a slot 53 in the curved Plate 51 is mastered, be pivoted. The movement is used to avoid temporal changes ments in the thread take-up movement in a way which later in this description exercise under the title »Control setting of the thread encoder «will be described. On the adjustable bearing bush 49 is a Sun gear 54 is rigidly attached, which is central opening 55 is provided, by means of which the gearwheel via an extended hub part 56 is careful, the one-story with the warehouse liucli; e 49 is formed. The sun gear 54 is rigidly attached to the F oak of the bearing bush 49 and finite of the shaft 46 cannot rotate freely. : 1n <lein l-.nd of the shaft 46 is a disk 57, z. 1@. by Ilai-tlf'iten. attached. The disc is with a bearing 58 provided in the near the circumference a short \ @ - elle or a hub part 59 rotatable is mounted, which is one-story with a planetary rad 6o is formed. The disk 57 therefore works as a planetary arm for the planetary gear 6o. That Sun gear 54 and planet gear 6o have the same diameter, so that a complete rotation of the shaft 23 causes the planet gear 6o let go of the sun gear 54 once and in the same angular direction as well to rotate twice around its own axis. the Rotary movement de: gear wheel 6o around its own The axis is finally determined in its effect. lifted or it is described by a later zti End I: inrichtumg ztt zero made. The hub part 59 of the planetary gear 6o is provided with a concentric opening 61.- in which a shaft 62 is fitted, which has a balanced pinion arm 63 carries. A mother 62 ' is threaded onto the shaft 62 on the opposite placed on the opposite side of the gear wheel 6o, to attach the pinion arm to her, and a Wedge 64 and slot 65 prevent a relative Rotary motion between them. A second wave or a bearing pin 66 protrudes outward from your tickle-poor 63 in front, and over the pin is the with a hub or bushing 67 provided with an opening a pinion 68 is set. An internal gear 69 is fixed in a channel 82 in the surface of the disc 57 by means of a Screw 69 'inserted. The pinion 68, which with the lienafnrad 69 k: immt. has a slope durchines-er 1 "leicli dc @ r l1: ilfte of the inner tooth rades. Therefore (read Ritze168 is induced to to turn its own axis twice uni, it cries turns once around uni (as the internal gear rotates. This Rotation loves the rotation of the tarpaulin tenrades (io and creates a pure zero rotation movement in the part 45 engaging the thread, in a way. which in detail under the the following title of the title » counteracting device «is described. A circular plate or washer 70 is rigidly attached to pinion arm 63 by screws 70 'and a pair of support pins 71 , and the apertured hub of pinion 68 protrudes through an opening 72 in the face of washer 70 . The part 45 engaging the thread is provided with a support pin 7'3 which engages with friction in the hub 67 of the pinion 68, which is provided with an opening. A large circular cover plate 74 is attached to the disk 57 by screws 74, and the cover plate is cut out to receive the small disk 7o. Thread control movement of the thread take-up The path. which is recorded by the part 45 engaging the thread, is an epicycloid trajectory with a reversal point (Fig. zo). The generating elements for the curve are the sun gear 54 and the planet gear 6o: the latter rolls around the circumference of the former, and both have the same pitch diameter. The part 45 engaging the thread is carried by the rotating or planetary gear wheel 6o. The radial position of the part engaging the thread in relation to the circumference of the planetary gear controls the special character or shape of the path. If, for example, the center line of the part engaging the thread were to be arranged on the pitch diameter of the unwinding gear, a cardioid or a heart curve would be generated. In the present case, however, the center line of the part engaging the thread is arranged within the pitch diameter, and the resulting path differs from a cardioid in that the reversal part a (Fig. To) is flattened and the maximum radial distance of the part engaging the thread Part of the "center of its trajectory, which occurs at point c, is reduced.

Der Fadengeber wird mit Faden versehen, dadurch, das der Faden 75 von einer Fadenführung 76 durch eine Spannvorrichtung 77 hindurch über eine Kontrollfeder 78 unter einen Kontroller 79 für Fadenlose nach aufwärts zum am Faden angreifenden Teil 45 des Fadengebers und dann nach abwärts zur Nadel 25' geführt wird.The thread dispenser is provided with thread, because the thread 75 from a thread guide 76 through a tensioning device 77 via a control spring 78 under a controller 79 for thread slack up to the thread engaging Part 45 of the thread dispenser and then passed downwards to the needle 25 '.

Die zeitliche Einstellung der Epizykloidenbahn des am Faden angreifenden Teiles im Verhältnis zum umlaufenden Greifer 34 ist in den Fig. 5 bis io dargestellt, in welchen Fig. 5 den Punkt darstellt, an welchem die Nadelstange an der untersten Stelle ihres Hubes angeordnet ist. In Fig. 6 ist die Abwurfstelle oder die Stelle gezeigt, an welcher die Fadenschleife, nachdem sie halbwegs rings um den Körper des Greifers getragen worden ist, durch die Wirkung des Fadengebers von der schleifenerfassenden Spitze 8o auf den schleifensteuernden Schwanz 81 des Greifers angehoben wird. Fig. 7 stellt die Stelle dar, an welcher der Faden quer durch die eine Umdrehung verhindernde Nut 83 in dem Spulengehäuseträger 34 vor der Stichverfestigung gezogen wird; Fig. 8 zeigt eine Stelle der Beendigung der Stichverfestigung, und Fig. 9 zeigt die Stelle, an welcher das Öhr der Nadel wieder in das Werkstück eintritt, um den nächsten Stich zu bilden.The timing of the epicycloid trajectory of the one attacking the thread Part in relation to the rotating gripper 34 is shown in FIGS. 5 to 10, in which Fig. 5 shows the point at which the needle bar at the lowermost Place of their stroke is arranged. In Fig. 6 is the dropping point or point shown at which the thread loop after being halfway around the body of the looper has been worn by the action of the thread take-up by the loop-gripping Tip 8o is raised on the loop controlling tail 81 of the gripper. Fig. 7 represents the point at which the thread crosses the one-turn preventing Groove 83 in the bobbin case support 34 before the stitch solidification drawn will; FIG. 8 shows a point of termination of the stitch solidification, and FIG. 9 shows the point at which the eye of the needle re-enters the workpiece, to form the next stitch.

Die Punkte auf der Bahn (Fig. io) des am Faden angreifenden Teiles 45, welche durch die Bezugszeichen a, b, c, d und e angedeutet sind, entsprechen den Stellen in dem Stichbildekreislauf, die in den Fig. 5, 6, 7, 8 bzw. 9 wiedergegeben sind. An der Stelle a hat der am Faden angreifende Teil seine kleinste Winkelgeschwindigkeit. Er befindet sich am Umkehrpunkt der Trochoide oder der Zykloidenbahn, und die Vektoren V, und V2, welche die beiden Geschwindigkeiten der Platte 74 bzw. der Scheibe 7o darstellen, sind entgegengesetzt gerichtet, so daß sie die resultierende Geschwindigkeit VR des am Faden angreifenden Teiles erzeugen. Die Fadengeberbewegung hat an diesem Punkt, an welchem die Nadelstange die tiefste Lage ihres Hubes erreicht hat, einen kleinsten Wert. Wenn sich die Welle 23 um einige Winkelgrade weitergedreht hat, beginnt die Nadelstange ihren Aufwärtshub. Dabei wird der Faden, welchen die Nadel auf die Unterseite des Werkstückes geführt hat, gelockert und eine Schleife gebildet, welche von der Spitze 8o des Greifers erfaßt wird.The points on the path (FIG. 10) of the part 45 engaging the thread, which are indicated by the reference symbols a, b, c, d and e , correspond to the points in the stitch formation circuit shown in FIGS. 5, 6, 7 , 8 and 9 are shown. At the point a, the part engaging the thread has its lowest angular velocity. It is located at the turning point of the trochoid or the cycloid path, and the vectors V, and V2, which represent the two speeds of the plate 74 and the disk 7o, are directed in opposite directions, so that they generate the resulting speed VR of the part engaging the thread . The thread take-up movement has a lowest value at this point at which the needle bar has reached the lowest position of its stroke. When the shaft 23 has rotated a few degrees further, the needle bar begins its upward stroke. The thread, which the needle has led to the underside of the workpiece, is loosened and a loop is formed which is grasped by the tip 8o of the gripper.

Wenn man sich der Stelle b nähert, kombinieren sich die Vektoren V1 und V, des Fadengebers, um eine resultierende Bewegung nach abwärts gegen den Greifer zu entwickeln. Dadurch wird der Faden freigegeben und der Fadenschleife ermöglicht, sich um den Greiferkörper auszudehnen. An der Stelle b hat sich die Fadenschleife um den Körper des Greifers zu ihrem größten Betrag ausgedehnt, bevor sie von der Spitze des Greifers zum Schwanz des Greifers nach oben gezogen wird. Diese Stelle in dem Stichbildekreislauf wird Abwurfstelle genannt.As one approaches point b, the vectors V1 combine and V, of the thread take-up, to result in a downward movement against the looper to develop. This releases the thread and enables the thread loop to expand around the hook body. The thread loop is at point b around the body of the claw stretched to its greatest amount before being removed from the The tip of the hook is pulled up to the tail of the hook. This place in the stitch formation cycle is called the drop point.

Bei der Bewegung zum Punkt c sind die Vektoren V1 und V2 beide nach oben vom Greifer weg gerichtet, um den Punkt maximaler absoluter Geschwindigkeit des am Faden angreifenden Teiles zu schaffen. Die Fadenschleife um den Körper des Greifers ist schnell zusammengezogen worden, bis der eine ihrer Schenkel durch die die Drehung verhindernde Nut 83 in dem Spulengehäuseträger 34 hindurchgearbeitet ist. Es ist ersichtlich, daß an der Stelle c (Fig. 7) der resultierende Vektor VR, dessen Größe sich während des gesamten Fadengeberarbeitskreislaufes ändert, seine maximale Größe erreicht hat.When moving to point c, vectors V1 and V2 are both behind directed away from the gripper at the top, around the point of maximum absolute speed of the part that engages the thread. The thread loop around the body of the The gripper was quickly pulled together until one of its thighs passed through the the rotation preventing groove 83 is machined in the bobbin case support 34 is. It can be seen that at point c (FIG. 7) the resulting vector VR, whose size changes during the entire thread dispenser working cycle, his has reached maximum size.

Bis zum Punkt d setzt der am Faden angreifende Teil seine Aufwärtsbewegung fort. Er zieht dabei die Fadenschleife, welche gerade um den Körper des Greifers gewandert ist, vollständig von ihm frei und zieht dann die befreite Schleife mit dem darin verketteten Spulenfaden gegen die Unterfläche des Arbeitsstückes. Dies wird mit Stichverfestigung bezeichnet.The part engaging the thread continues its upward movement up to point d away. He pulls the thread loop, which is just around the body of the hook has hiked, completely free of it and then pulls the freed loop with it the bobbin thread chained therein against the lower surface of the work piece. this is referred to as stitch hardening.

Von d nach e ergibt die Summe der Vektoren V, und V2 einen sich fortlaufend verkleinernden resultierenden Vektor VR in einer Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn. Auf diesem Abschnitt gibt der Fadengeber genügend Faden ab, um der Kontrollfeder 78 zu gestatten, in ihre unwirksame Stellung zurückzukehren, und dem Ohr der Nadel zu ermöglichen, den Faden in das Werkstück hineinzuführen. Von e bis d gibt der Fadengeber die benötigte Menge Faden an die Nadel ab, wenn sich diese in die tiefste Lage ihres Hubes vor der Bildung eines neuen Stiches bewegt.From d to e , the sum of the vectors V, and V2 results in a continuously decreasing resulting vector VR in a counterclockwise direction. At this point, the thread take-up will deliver enough thread to allow the control spring 78 to return to its inoperative position and to allow the ear of the needle to feed the thread into the workpiece. From e to d, the thread feeder delivers the required amount of thread to the needle when the needle moves into the lowest position of its stroke before a new stitch is formed.

Aus der vorstehenden Beschreibung ist ersichtlich, daß die beiden Vektoren V1 und V2 zeitlich so aufeinander abgestimmt sind, daß sie eine sich fortlaufend verändernde resultierende Bewegung VR des einzigen am Faden angreifenden Teiles erzeugen, wodurch es dem Fadengeber möglich ist, den Fadenbedarf für den umlaufenden Greifer und die hin und her gehende Nadel ohne die Zuhilfenahme zusätzlicher, sich bewegender, am Faden angreifender Teile in richtiger N@' eise zu liefern, und ohne daß in dem Fadensteuerungskreislauf des Fadengebers Perioden erzeugt werden, in denen eine nichtgesteuerte Fadenlose vorhanden ist. Regelung des Fadengebers Wie in der allgemeinen Beschreibung der Fadengebereinrichtung angedeutet wurde, ist ein Mittel vorgesehen, wodurch das Arbeiten der Fadenhandhabungsbewegung im Verhältnis zu den anderen Stichbildeeinrichtungen eingestellt werden kann.From the above description it can be seen that the two Vectors V1 and V2 are timed to one another so that they are a continuous changing resulting movement VR of the only part engaging the thread generate, whereby it is possible for the thread dispenser to meet the thread requirements for the rotating Looper and the needle going back and forth without the aid of additional ones moving parts that attack the thread are to be delivered in the correct manner, and without that in the thread control circuit of the thread encoder periods are generated in which have an uncontrolled slack. Regulation of the thread feeder How was indicated in the general description of the thread take-up device is a means is provided whereby the thread handling movement operates in relation to each other can be set to the other stitch forming devices.

Der Stellfinger 50 (Fig. 3 und 4) ist mit dem Sonnenrad 54 durch die Lagerbuchse 49 verbunden; der letztgenannte Teil kann sich in einem begrenzten Ausmaß in dem Rahmen der Nähmaschine frei drehen. Durch Verschwenken des Stellfingers innerhalb der Grenzen, welche durch die Länge des Schlitzes 53 in der Platte 51 bestimmt ist, kann das Sonnenrad unabhängig von der Welle 46 um seine Achse gedreht werden. Diese Drehung des Sonnenrades dreht das Planetenrad 6o um einen entsprechenden Betrag. Das Planetenrad rollt sich jedpch während dieser Einstellung nicht um den Umfang des Sonnenrades ab, was es während des normalen Arbeitens des Fadengebers tut, sondern dreht sich vielmehr um eine feste Achse. Die Drehung des Planetenrades trägt den am Faden angreifenden Teil entweder vorwärts oder rückwärts längs der Linie seiner Bewegungsbahn, wobei die entsprechenden Stellungen des umlaufenden Greifers 34 und der Nadelstange 25 unverändert bleiben. Auf diese Weise kann beispielsweise die Geschwindigkeit des am Faden angreifenden Teiles zu dem Zeitpunkt, an dem der Nadelfaden durch die eine Drehung verhindernde Nut in dem Spulengehäuseträger hindurchgearbeitet wird, verändert werden.The adjusting finger 50 (Fig. 3 and 4) is with the sun gear 54 by the Bearing bush 49 connected; the latter part can be to a limited extent rotate freely in the frame of the sewing machine. By swiveling the adjusting finger within the limits, which is determined by the length of the slot 53 in the plate 51, the sun gear can be rotated about its axis independently of the shaft 46. These Rotation of the sun gear rotates the planet gear 6o by a corresponding amount. However, the planetary gear does not roll around the circumference during this setting of the sun gear from what it does during normal operation of the thread take-up, but rather rotates around a fixed axis. The rotation of the planet gear carries the the part engaging the thread either forwards or backwards along the line of its Movement path, the corresponding positions of the rotating gripper 34 and of the needle bar 25 remain unchanged. In this way, for example, the Speed of the part engaging the thread at the point in time when the needle thread machined through the rotation preventing groove in the bobbin case support will be changed.

Einem Aufwickeln entgegenwirkende Einrichtung Zu dieser Fadengebereinrichtung ist als ein weiteres Merkmal der Erfindung ein Mittel zugefügt worden, um die Möglichkeit des Aufwickelns des Nadelfadens auf dem am Faden angreifenden Teil zu verhindern.A winding counteracting device for this thread feeder device as a further feature of the invention a means has been added to the possibility to prevent the winding of the needle thread on the part engaging the thread.

Die Kurvenbewegung des am Faden angreifenden Teiles wird aus zwei einfachen umlaufenden Bewegungen zusammengesetzt, die durch die Sonnen-und Planetenbewegung des Zahnrades 6o geschaffen sind, das um den Umfang des Zahnrades 54 rollt. Der am Faden angreifende Teil, welcher von dem abrollenden Zahnrad getragen wird. wird daher bei jeder Umlaufbewegung oder jedem Aufnehmerkreislauf zweimal um seine Mittellinie gedreht. Um diese Drehbe,#vegung auszugleichen, welche ein unnatürlicliesAuf-,vickeln des Nadelfadens um den am Faden a n-rei ., 'fendeiiTellmö-lichmacht, b ist esvorzuziehen, den am Faden angreifenden Teil während jedes Arbeitskreislaufes zweimal in entgegengesetztem Sinn zu drehen. Diese Gegendrehbewegung wird vermittels des Innenzahnrades 69 und des mit ihm kämmenden Ritzels 68 bewirkt. Das Innenzahnrad ist exzentrisch auf der sich drehenden Scheibe 57 gleichachsig mit Bezug auf das Planetenrad 6o befestigt, und die Drehbewegung des Planetenzahnrades wird dazu benutzt, <las Ritzel rings um das Innenzahnrad anzutreiben, wobei der Ritzelarm 63 das Verbindungselement zwischen ihnen ist. Es ergibt sich, daß, weil das Verhältnis des Steigungs-bzw. Teilungsdurchmessers des Innenzahnrades zu dem des Ritzels 2:i ist, das Ritzel während jedes _Xufnelimerkreislaufes zweimal gedreht wird. Diese Drehbewegung wird auf den am Faden angreifenden Teil übertragen, um der Drehbewegung des am Faden angreifenden Teiles entgegenzuwirken oder sie auszugleichen, welches an der Sonnen- und Planetenbewegung teilnimmt.The curve movement of the part engaging the thread is made up of two simple revolving movements composed by the sun and Planetary motion of the gear 6o are created, which rolls around the circumference of the gear 54. Of the the part that engages the thread and is carried by the unwinding gear. will therefore twice around its center line with each orbital movement or each sensor circuit turned. In order to compensate for this turning movement, which is an unnatural winding up of the needle thread around the thread a n -rei. the part engaging the thread twice in opposite directions during each working cycle Turn sense. This counter-rotating movement is achieved by means of the internal gear 69 and of the pinion 68 meshing with it. The internal gear is eccentric on the rotating disc 57 fixed coaxially with respect to the planetary gear 6o, and the rotation of the planetary gear is used to do this, <read pinion rings to drive the internal gear, the pinion arm 63 being the connecting element between them is. It turns out that because the ratio of the slope or. Pitch diameter of the internal gear to that of the pinion 2: i, the pinion during each _Xufnelimer cycle is rotated twice. This rotary movement is applied to the part that engages the thread transmitted in order to counteract the rotational movement of the part engaging the thread or to balance them, which participates in the sun and planetary motion.

Claims (1)

PATE\TANSPRLCHE: i. Doppelsteppstich-Nähmaschinemiteinerauf und ab beweglichen fadenführenden Nadel, einem mit ihr zusammenarbeitenden Greifer, welcher bei jeder Auf- und Abbewegung der Nadel eine Mehrzahl von Malen umläuft, und einer Fadengebereinrichtung, welche einen einzigen drehbaren, am Faden angreifenden Fadengeberteil umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß Antriebsverbindungen für den Fadengeberteil eine drehbare Welle zum Umlaufen dieses Fadengeberteiles um die Achse der Welle mit veränderlichem Umdrehungsradius und in zeitlicher Beziehung mit dem Greifer umfassen, um den Fadengeberteil an seiner Stelle kleinsten Bahnradius im wesentlichen zu dem Zeitpunkt anzuordnen, an dein die Nadel an dem Umkehrpunkt ihrer Hubrichtung unmittelbar vor dem Erfassen der Nadelfadenschleife durch den Greifer angeordnet ist. z. Nähmaschine nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die umlaufende Welle zum zyklischen Bewegen des Fadengeberteiles in einer Bewegungsbahn mit einer fortlaufend sich verändernden Winkelgeschwindigkeit um die Achse der Welle und in zeitlicher Beziehung zu dem Greifer dient, um den Fadengeberteil an seiner Stelle kleinster Winkelgeschwindigkeit in der Bahn im wesentlichen zu dem Zeitpunkt anzuordnen, an dem die Nadel an der Umkehrstelle ihrer Hubrichtung unmittelbar vor dem Erfassen der Nadelfadenschleife durch den Greifer angeordnet ist. 3. Nähmaschine nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse des Fadengeberteiles innerhalb des Teilkreises eines Planetenrades angeordnet ist, das so angeordnet ist, daß es sich um den Umfang eines festen Sonnenrades abrollt. . Nähmaschine nach Anspruch i mit einem in dem umlaufenden Greifer gelagerten Spulengehäuse, um welches Fadenschleifen, die von der Nadel ausgeworfen sind, durch den umlaufenden Greifer geführt werden, und mit einem feststehenden, eine Drehung verhindernden Finger, der dahin arbeitet, die Drehbewegung des Spulengehäuses zu verhindern, dadurch gekennzeichnet, daß der Fadengeberteil an seiner Stelle maximalen Bahnradius im wesentlichen zu dem Zeitpunkt angeordnet ist, an dem bei der Bildung jedes Stiches die Fadenschleife von der Nadel zwischen dem Spulengehäuse und dem die Drehung verhindernden Finger geht. 5. Nähmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Planetenzahnrad bei jeder Auf- und Abbewegung der Nadel einmal um den Umfang des Sonnenrades läuft, und daß der Fadengeberteil exzentrisch zum Planetenzahnrad angeordnet und von ihm in einer Bewegungsbahn um den Mittelpunkt des Sonnenrades mit einem sich fortlaufend verändernden Bahnradius mit Bezug auf den ?Mittelpunkt des Sonnenrades angetrieben wird. 6. Nähmaschine nach den Ansprüchen i und 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Lagerbuchse für die Welle, welche in dem Maschinengehäuse zur begrenzten Drehbewegung angeordnet ist und das Sonnenrad trägt, im Gehäuse durch die Betätigung eines Stellarmes gedreht wird, der an der Buchse befestigt ist, wobei die Winkelstellung der Buchse im Verhältnis zum Maschinengehäuse durch eine lösbare Verriegelungseinrichtung festgelegt ist. 7. Nähmaschine nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der am Faden angreifende Teil so angeordnet ist, daß er gleichzeitig an einfachen Umlaufbewegungen um zwei Mittelpunkte teilnimmt, welche im Abstand voneinander angeordnet sind und im Abstand von der Achse des am Faden angreifenden Teiles angeordnet sind, und daß eine Einstelleinrichtung vorgesehen ist, um eine auswahlweise Winkelbewegung des am Faden angreifenden Teiles um einen der Umdrehungsachsen zu schaffen, wodurch die zeitliche Einstellung der Bahnbewegung des am Faden angreifenden Teiles im Verhältnis zu den anderen Stichbildeeinrichtungen der Nähmaschine verändert wird.FATHER \ ANSWER: i. Lockstitch sewing machine with one up and down movable thread-guiding needle, a cooperating looper, which with each up and down movement of the needle a plurality of times, and one Yarn feeder device which has a single rotatable yarn feeder part that engages the thread comprises, characterized in that drive connections for the thread dispenser part a rotatable shaft for revolving this thread take-up part around the axis of the shaft with a variable radius of rotation and in a temporal relationship with the gripper include to the thread take-up part in its place the smallest path radius essentially at the time to arrange the needle at the reversal point of its stroke direction arranged immediately before the gripper grasps the needle thread loop is. z. Sewing machine according to claim i, characterized in that the circumferential Shaft for cyclical movement of the thread feeder part in a movement path with a continuously changing angular velocity around the axis of the shaft and in temporal relationship to the gripper is used to put the thread take-up part in its place to arrange the lowest angular velocity in the path essentially at the point in time at which the needle at the reversal point of its stroke direction immediately before the detection the needle thread loop is arranged by the looper. 3. Sewing machine according to claim i, characterized in that the axis of the thread dispenser part is within the pitch circle a planetary gear is arranged which is arranged so that it is around the circumference of a fixed sun gear rolls. . Sewing machine according to claim i with one in the revolving gripper mounted bobbin case around which thread loops made by ejected from the needle, passed through the rotating hook, and with a fixed, rotation-preventing finger that works towards the To prevent rotational movement of the bobbin case, characterized in that the thread dispenser part in its place arranged maximum orbit radius essentially at the time is where, as each stitch is formed, the thread loop from the needle between the bobbin case and the rotation preventing finger. 5. Sewing machine according to claim 3, characterized in that the planetary gearwheel with each and downward movement of the needle runs once around the circumference of the sun gear, and that the Thread encoder part arranged eccentrically to the planetary gear and from it in a movement path around the center of the sun gear with a continuously changing orbit radius is driven with reference to the? center of the sun gear. 6. Sewing machine according to claims i and 3, characterized in that a bearing bush for the Shaft which is arranged in the machine housing for limited rotational movement and carries the sun gear, rotated in the housing by the actuation of an actuating arm attached to the socket, the angular position of the socket in relation is fixed to the machine housing by a releasable locking device. 7. Sewing machine according to claim i, characterized in that the acting on the thread Part is arranged so that it can take part in simple orbital movements by two at the same time Participates midpoints, which are spaced from each other and at a distance are arranged from the axis of the part engaging the thread, and that an adjusting device is provided to selectively angular movement of the part engaging the thread to create one of the rotation axes, thereby timing the Path movement of the part engaging the thread in relation to the other stitch forming devices the sewing machine is changed.