DE820532C - Sewing machine with a rotating thread feeder device - Google Patents

Description

Nähmaschine mit einer umlaufenden Fadengebereinrichtung Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Nähmaschine finit einem umlaufenden Fadengeber, welcher einen am Faden angreifenden Teil aufweist.Sewing machine with a rotating thread take-up device The present The invention relates to a sewing machine finitely a rotating thread feeder, which has a part engaging the thread.

Bei einem Fadengeher gemäß der Erfindung nimmt der am Faden angreifende Teil gleichzeitig an einfachen Umdrehungsbewegungen um zwei Mittelpunkte teil, die im Abstand voneinander und von der Mittellinie des am Faden angreifenden Teiles liegen und wird zusätzlich in einem Drehsinn entgegengesetzt zu wenigstens einer seiner einfachen Umdrehungsbewegungen verdreht.In the case of a thread walker according to the invention, the one acting on the thread takes Part at the same time in simple rotational movements around two center points, the at a distance from each other and from the center line of the part engaging the thread and is also opposite in a direction of rotation to at least one twisted its simple rotational movements.

Das Ergebnis ist eine absolute Nullrotationsbewegung des am Faden angreifenden Teiles über seine Umdrehungs- oder Bahnbewegung, wodurch die Möglichkeit des unnatürlichen Aufwickelns von Nadelfaden auf diesem Teil ausgeschlossen wird.The result is an absolute zero rotation movement of the thread attacking part via its rotational or path movement, which creates the possibility the unnatural winding of needle thread on this part is eliminated.

1n den Zeichnungen ist eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung beispielsweise dargestellt.1 in the drawings is a preferred embodiment of the invention for example shown.

Fig. i ist eine Längsschnittansicht einer Nähmaschine, an welcher der neue Fadengeber benutzt wird; Fig.2 ist eine Endansicht der Nähmaschine, welche den am Faden angreifenden Teil des Fadengebers in vollausgezogenen Linien und einen Teil der verdeckten Antriebselemente in gestrichelten Linien wiedergibt; Fig. 3 ist in vergrößertem Maßstabe eine Schnittansicht des Fadengebers im wesentlichen nach Linie 3-3 der Fig. 2; Fig. d ist eine auseinandergezogene schaubildliche Darstellung der Aufbauelemente des Fadengebers; Fig. 5 bis 9 einschließlich sind schematische Ansichten des Kopfendes der Nähmaschine und geben fünf Stellungen des am Faden angreifenden Teiles des Fadengebers und die entsprechenden Stellungen des umlaufenden Greifers und der Nadelstange während eines vollständigen Stichbildekreislaufes wieder; Fig. io ist eine graphische Darstellung der Epizykloidenbahn mit einem Umkehrpunkt, welche durch den einzigen am Faden angreifenden Teil des Fadengebers bei der Herstellung eines Stiches durchlaufen ist, und die fünf Punkte auf der Kurve entsprechend den Stellungen der Nähmaschinenteile wiedergibt, die in den Fig. 5 bis 9 dargestellt sind; Fig. i i ist eine schaubildliche Darstellung der Zurückhaltestange, welche ein Verdrehen des Spulengehäuses verhindert.Fig. I is a longitudinal sectional view of a sewing machine on which the new thread take-up device is used; Fig.2 is an end view of the sewing machine showing the part of the thread take-up device that engages the thread in full lines and one Shows part of the hidden drive elements in dashed lines; Fig. 3 is a sectional view of the thread take-up essentially on an enlarged scale along line 3-3 of FIG. 2; Figure d is an exploded perspective view the structural elements of the thread dispenser; Figures 5 to 9 inclusive are schematic Views of the head of the sewing machine and give five positions the part of the thread take-up device that engages the thread and the corresponding positions of the rotating looper and the needle bar during a complete stitch formation cycle again; Fig. 10 is a graphic representation of the epicycloid trajectory with a turning point, which by the only part of the thread dispenser that engages the thread during manufacture of a stitch is passed, and the five points on the curve correspond to the Represents positions of the sewing machine parts shown in FIGS are; Fig. I i is a perspective view of the restraint bar, which prevents twisting of the bobbin case.

Die dargestellte Nähmaschine umfaßt einen Rahmen einschließlich eines Betteiles 2o, das einen senkrechten Ständer 21 trägt, welcher einen waagerechten Oberarm 22 trägt. In dem Oberarm 22 ist eine Welle 23 drehbar gelagert, welche von außen durch ein mittels Riemens angetriebenes Schwungrad 24 angetrieben wird und welche eine Nadelstange 25 mittels einer Kurbel 26 und eines Verbindungslenkers 27 auf und ab bewegt. Eine mit Ohr versehene Nadel 25' ist an dem herabhängenden Ende der Nadelstange 25 befestigt. In dem Kopf ist nahe der Nadelstange eine durch Feder nach unten gedrückte Drückerstange 28 verschiebbar gelagert, die einen Druckerfuß 29 trägt.The illustrated sewing machine comprises a frame including one Bed part 2o, which carries a vertical stand 21, which has a horizontal Upper arm 22 wears. In the upper arm 22, a shaft 23 is rotatably mounted, which of is driven externally by a belt-driven flywheel 24 and which a needle bar 25 by means of a crank 26 and a connecting link 27 moves up and down. An eared needle 25 'is attached to the depending End of the needle bar 25 attached. There is a through in the head near the needle bar Spring pushed down push rod 28 slidably mounted, which has a printer foot 29 wears.

Die Welle 23 treibt eine senkrecht angeordnete umlaufende Welle 3o vermittels eines Paares von Kegelrädern 31 an. Die senkrechte Welle 30 treibt ihrerseits vermittels eines Paares von Kegelrädern 33 eine waagerechte umlaufende Greiferwelle 32 an, die an der Unterseite des Bettes 2o angeordnet ist. Die beiden Kegelräderpaare 31 und 33 arbeiten zusammen, um die Geschwindigkeit der Greiferwelle in einem Verhältnis 2 : 1 mit Bezug auf die obere Armwelle 23 zu erhöhen. Der umlaufende Greifer 34, in dem ein Spulengehäuse 34 angeordnet ist, ist an dem Ende der Greiferwelle 32 befestigt und arbeitet mit der Nadel 25' in der Bildung von Doppelsteppstichen zusammen. Der umlaufende Greifer 34 ist mit einer schleifenerfassenden Spitze 8o und einem schleifensteuernden Schwanz 81 versehen. Das Spulengehäuse 34 ist mit einer Nut 83 versehen, um einen Finger 85 einer die Drehung verhindernden Stange 84 aufzunehmen, die an der Unterseite des Bettes 2o angeordnet ist. Der Finger 85 ist lose in die Nut 83 eingepaßt, damit der Nadelfaden bei der Bildung jedes Doppelsteppstiches einmal durch die Nut hindurchgeführt werden kann.The shaft 23 drives a vertically arranged rotating shaft 3o by means of a pair of bevel gears 31. The vertical shaft 30 for its part drives, by means of a pair of bevel gears 33, a horizontal rotating gripper shaft 32 which is arranged on the underside of the bed 2o. The two pairs of bevel gears 31 and 33 work together to increase the speed of the gripper shaft in a ratio of 2: 1 with respect to the upper arm shaft 23. The rotating looper 34, in which a bobbin case 34 is arranged, is attached to the end of the looper shaft 32 and cooperates with the needle 25 'in the formation of lockstitching. The revolving gripper 34 is provided with a loop-gripping tip 8o and a loop-controlling tail 81. The spool case 34 is provided with a groove 83 for receiving a finger 85 of an anti-rotation rod 84 located on the underside of the bed 2o. The finger 85 is loosely fitted into the groove 83 so that the needle thread can be passed through the groove once as each lockstitch is formed.

Ein Stoffschiebervorschubexzenter 35 und ein Stoff schieberhubexzenter 36 werden ebenfalls von der Welle 23 getragen. Die bezüglichen Exzenter sind von senkrecht angeordneten Pleuelstangenlenkern 37 und 38 umgeben, welche Schwingwellen 39 und 40 innerhalb des Betteiles 20 der Nähmaschine verschwenken. Schwingarme 41 und 42 (Fig. 2) sind auf den Schwingwellen 39 bzw. 4o befestigt und crtcilen einer Stoff schieberstange 43, an welcher ein Stoffschieber 44 befestigt ist, -die üblichen Vorschubbewegungen.A material slide feed eccentric 35 and a material slide stroke eccentric 36 are also carried by the shaft 23. The related eccentrics are from vertically arranged connecting rod links 37 and 38 surround which oscillating shafts 39 and 40 pivot within the bed part 20 of the sewing machine. Swing arms 41 and 42 (Fig. 2) are mounted on the oscillating shafts 39 and 4o and crtcilen a Fabric pusher rod 43 to which a fabric pusher 44 is attached, -the usual Feed movements.

Fadengehereinrichtung In dem Kopfende des Maschinenarmes ist die umlaufende Fadengebereinrichtung angeordnet, welche einen einzigen beweglichen, am Faden angreifenden Teil 45 umfaßt. Der Fadengeber wird vermittels einer Drehwelle 46 angetrieben, welche durch die Welle 23 vermittels eines Paares von Zahnrädern 47 angetrieben wird, die ein Geschw-indigkeitsübersetzungsverhältnis von i : i haben. Die Welle 46 ist in einem Paar von Lagern gelagert, deren eines aus einer länglichen Lagerbuchse 48 besteht, die starr an dem Rahmen der Nähmaschine befestigt ist, und deren anderes aus einer kurzen Lagerbuchse 49 besteht, die in dem Rahmen der Nähmaschine zur begrenzten Dreheinstellung angeordnet ist. Diese Einstellung wird durch einen senkrecht angeordneten Stellfinger 50 (Fig. 4) gesteuert, der sich nach aufwärts zur Oberseite des Kopfes erstreckt, wo er mit einer gebogenen Platte 51 verbunden ist, welche am Rahmen der Nähmaschine durch eine Schraube 52 lösbar verriegelt ist. Der Stellfinger 5o, der starr an der Lagerbuchse 49 befestigt ist, kann über einen begrenzten Winkelabstand, welcher durch die Länge eines Schlitzes 53 in der gebogenen Platte 51 beherrscht wird, verschwenkt werden. Die Bewegung wird nutzbar gemacht, um zeitliche Änderungen in der Fadengeberbewegung auf eine Weise vorzunehmen, welche später in dieser Beschreibung unter dem Untertitel Regeleinstellung des Fadengebers beschrieben werden wird.Yarn device in the head end of the machine arm is the rotating Arranged thread transmitter device, which a single movable, engaging on the thread Part 45 includes. The thread take-up device is driven by means of a rotary shaft 46, which driven by the shaft 23 by means of a pair of gears 47 which have a speed ratio of i: i. The shaft 46 is in a pair of bearings, one of which consists of an elongated bearing bush 48 consists, which is rigidly attached to the frame of the sewing machine, and the other consists of a short bearing bush 49, which is limited in the frame of the sewing machine Rotary adjustment is arranged. This setting is arranged vertically through a Adjusting finger 50 (Fig. 4) is controlled, which extends upwards to the top of the head extends, where it is connected to a curved plate 51 which is attached to the frame of the Sewing machine is releasably locked by a screw 52. The adjusting finger 5o, the is rigidly attached to the bearing bush 49, can over a limited angular distance, which is dominated by the length of a slot 53 in the curved plate 51 will be pivoted. The movement is made usable for temporal changes in the take-up motion in a manner which will be discussed later in this description will be described under the subtitle Regulation setting of the thread take-up device.

An der einstellbaren Lagerbuchse 49 ist ein Sonnenrad 54 starr befestigt, das mit einer konzentrischen Öffnung 55 versehen ist, vermittels welcher das Zahnrad über einen verlängerten Nabenteil 56 aufgepaßt ist, der einstöckig mit der Lagerbuchse 49 ausgebildet ist. Das Sonnenrad 54 ist starr an der Fläche der Lagerbuchse 49 befestigt und kann sich nicht frei mit der Welle 46 drehen.A sun gear 54 is rigidly attached to the adjustable bearing bush 49, which is provided with a concentric opening 55, by means of which the gear is fitted over an elongated hub portion 56 which is integral with the bearing bushing 49 is formed. The sun gear 54 is rigid on the surface of the bearing bush 49 and cannot rotate freely with shaft 46.

An dem Ende der Welle 46 ist eine Scheibe 57, z. B. durch Hartlöten, befestigt. Die Scheibe ist nahe ihrem Umfang mit einem Lager 58 versehen, in dem eine kurze Welle oder ein Nabenteil 59 drehbar gelagert ist, der einstöckig mit einem Planetenrad 6o ausgebildet ist. Die Scheibe 57 arbeitet daher als Planetenarm für das Planetenzahnrad 6o. Das Sonnenrad 54 und das Planetenrad 6o haben gleichen Durchmesser, so daß eine vollständige Umdrehung der Welle 23 das Planetenrad6o veranlaßt, sich einmal um das Sonnenrad 54 zu drehen und sich zweimal um seine eigene Achse im gleichen Drehsinn zu drehen. Der Drehbewegung des Zahnrades6o um seine eigene Achse wird schließlich entgegengewirkt, oder sie wird durch eine später zu beschreibende Einrichtung zu Null gemacht.At the end of the shaft 46 is a disk 57, e.g. B. by brazing, attached. The disc is provided near its periphery with a bearing 58 in which a short shaft or a hub part 59 is rotatably mounted, which is integral with a planetary gear 6o is formed. The disk 57 therefore works as a planetary arm for the planetary gear 6o. The sun gear 54 and the planet gear 6o have the same Diameter, so that one complete revolution of the shaft 23 causes the planetary gear 6o, to rotate once about sun gear 54 and twice about its own axis to turn in the same direction of rotation. The rotation of the gear 6o around its own Axis is ultimately counteracted, or it is replaced by a later to be described Setup made to zero.

Der Nabenteil 59 des Planetenzahnrades 6o ist mit einer konzentrischen Offnung 6i versehen, in welche eine Welle 62 eingepaßt ist, die einen ausbalancierten Ritzelarm 63 trägt. Eine Mutter 62' ist mit Gewinde auf der gegenüberliegenden Seite des Zahnrades 6o auf die Welle 62 aufgesetzt, um den Ritzelarm E3 an ihr zu befestigen, und ein Keil 64 und Schlitz 65 verhindern eine relative Drehbewegung zwischen ihnen. Eine zweite Welle oder ein Lagerzapfen 66 ragt nach außen aus dem Ritzelarm 63 vor, und über den Zapfen ist die mit einer Öffnung versehene Nabe oder Lagerbuchse 67 eines Ritzels 68 gepaßt.The hub part 59 of the planetary gear 6o is concentric with a Opening 6i provided into which a shaft 62 is fitted, which balanced one Pinion arm 63 carries. A nut 62 'is threaded on the opposite side of Gear 6o placed on the shaft 62 to the pinion arm E3 to be attached to it, and a key 64 and slot 65 prevent relative rotation between them. A second shaft or journal 66 protrudes outward from the Pinion arm 63 in front, and over the pin is the apertured hub or Bearing bush 67 of a pinion 68 fitted.

Ein Innenzahnrad 69 ist in einen Kanal 82 in der Fläche der Scheibe 57 vermittels einer Schraube 69' fest eingesetzt. Das Ritzel 68, welches mit dem Innenzahnrad 69 kämmt, hat einen Steigungsdurchmesser gleich der Hälfte des des Innenzahnrades. Daher wird das Ritzel68 veranlaßt, sich zweimal um seine eigene Achse zu drehen, wenn es sich einmal rings in dem Innenzahnrad dreht. Diese Drehbewegung wirkt der Drehbewegung des Planetenrades 6o entgegen und schafft eine reine Nulldrehbewegung in dem am Faden angreifenden Teil 45, welche im einzelnen unter dem nachfolgenden Untertitel »Einem Aufwickeln entgegenwirkende Einrichtung« beschrieben ist. Eine kreisförmige Platte oder Scheibe 70 ist an dem Ritzelarm 63 vermittels Schrauben 70' und eines Paares von Tragzapfen 71 starr befestigt, und die mit einer Öffnung versehene Nabe des Ritzels 68 ragt durch eine Öffnung 72 in der Fläche der Scheibe 70 vor. Der am Faden angreifende Teil 45 ist mit einem Tragzapfen 73 versehen, der mit Reibung in die mit einer Öffnung versehene Nahe 67 des Ritzels 68 eingreift. Eine große kreisförmige Deckplatte 7:4 ist auf der Scheibe 57 vermittels Schrauben 74' befestigt, und die Deckplatte ist ausgeschnitten, um die kleine Scheibe 70 aufzunehmen.An internal gear 69 is fixedly inserted into a channel 82 in the surface of the disc 57 by means of a screw 69 '. The pinion 68, which meshes with the internal gear 69, has a pitch diameter equal to half that of the internal gear. Therefore, the pinion 68 is caused to rotate twice about its own axis when it rotates once in the internal gear. This rotational movement counteracts the rotational movement of the planetary gear 6o and creates a pure zero rotational movement in the part 45 engaging the thread, which is described in detail under the following subtitle "Device counteracting winding". A circular plate or disk 70 is rigidly attached to the pinion arm 63 by screws 70 'and a pair of support pins 71, and the apertured hub of the pinion 68 protrudes through an opening 72 in the face of the disk 70 . The part 45 engaging the thread is provided with a support pin 73 which engages with friction in the near 67 of the pinion 68, which is provided with an opening. A large circular cover plate 7: 4 is attached to the disc 57 by means of screws 74 ', and the cover plate is cut out to receive the small disc 70.

Fadenführungsbewegung des Fadengebers Die Bahn, welche von dem am Faden angreifenden Teil 45 aufgezeichnet wird, ist eine Epizykloidenbahn mit einem Umkehrpunkt (Fig. io). Die erzeugenden Elemente für die Kurve sind das Sonnenzahnrad 54 und das Planetenrad 6o; letzteres rollt um den Umfang des ersteren, und beide haben gleiche Steigungsdurchmesser. Der am Faden angreifende Teil 45 wird über Zwischenglieder von dem abrollenden oder Planetenzahnrad 6o getragen. Die radiale Stellung des am Faden angreifenden Teiles im Verhältnis zum Umfang des Planetenzahnrades.beherrscht den besonderen Charakteroder die Form der Bahn. Falls beispielsweise die Mittellinie des am Faden angreifenden Teiles auf dem Steigungsdurchmesser des abrollenden Zahnrades angeordnet werden würde, würde eine Kardioide oder eine Herzkurve erzeugt werden. In dem vorliegenden Fall ist jedoch die Mittellinie des am Faden angreifenden Teiles innerhalb des Steigungsdurchmessers angeordnet, und die sich daraus ergebende Bahn unterscheidet sich von einer Kardioide dadurch, daß der Umkehrteil a (Fig. io) abgeflacht ist und der maximale Radialabstand des am Faden angreifenden Teiles, von dem Mittelpunkt seiner Bahn, der am Punkt c eintritt, verkleinert wird. Der Fadengeber wird mit Faden dadurch versehen, daß der Faden 75 von einer Fadenführung 76 durch eine Fadenspannung 77 hindurch über eine Kontrollfeder 78, unter einen Kontroller 79 für Fadenlose nach aufwärts zum am Faden angreifenden Teile q 5 des Fadengebers und dann nach abwärts zur Nadel 25' geführt wird.Thread guiding movement of the thread take-up device The path that goes from the on Thread attacking part 45 is recorded, is an epicycloidal tract with a Reversal point (Fig. Io). The generating elements for the curve are the sun gear 54 and the planetary gear 6o; the latter rolls around the circumference of the former, and both have the same pitch diameter. The part 45 engaging the thread is via intermediate links carried by the rolling or planetary gear 6o. The radial position of the am Thread attacking part in relation to the circumference of the planetary gear the special character or shape of the track. For example, if the center line of the part engaging the thread on the pitch diameter of the rolling gear would be placed, a cardioid or a heart curve would be created. In the present case, however, is the center line of the part engaging the thread located within the pitch diameter, and the resulting path differs from a cardioid in that the reversal part a (Fig. 10) is flattened and the maximum radial distance of the part engaging the thread from the center point its orbit, which occurs at point c, is reduced. The thread take-up is with Provided thread that the thread 75 from a thread guide 76 by a thread tension 77 through a control spring 78, under a controller 79 for suture up to the thread engaging parts q 5 of the thread take-up and then after is guided downwards to the needle 25 '.

Der zeitliche Verlauf der Epizykloidenbahn des am Faden angreifenden Teiles im Verhältnis zum umlaufenden Greifer 34 ist in den Fig. 5 bis io dargestellt, in welchen Fig. 5 die Maschinenteile in dem Augenblick darstellt, in welchem die Nadelstange sich an der untersten Stelle ihres Weges befindet. Fig. 6 zeigt die Teile im Abwurfaugenblick oder in dem Augenblick, in welchem die Fadenschleife, nachdem sie halbwegs rings um den Körper des Greifers getragen worden ist, durch die Wirkung des Fadengebers von der schleifenerfassenden Spitze 8o auf den schleifensteuernden Schwanz 81 des Greifers angehoben wird; Fig. 7 zeigt die Teile in dem Augenblick, in welchem der Faden quer durch die eine Umdrehung verhindernde Nut 83 in dem Spulengehäuseträger 34' vor der Stichverfestigung gezogen wird; Fig. 8 zeigt die Teile im Augenblick der Beendigung der Stichverfestigung, und Fig. 9 zeigt sie in dem Augenblick, in welchem das Öhr der Nadel wieder in das Arbeitsstück eintritt, um den nächsten Stich zu bilden.The temporal course of the epicycloid trajectory of the one attacking the thread Part in relation to the rotating gripper 34 is shown in FIGS. 5 to 10, in which Fig. 5 shows the machine parts at the moment in which the The needle bar is at the lowest point of its way. Fig. 6 shows the Parts at the moment of release or at the moment in which the thread loop, after being carried halfway around the body of the claw the effect of the thread feeder from the loop-grasping tip 8o on the loop-controlling tip Tail 81 of the gripper is raised; Fig. 7 shows the parts at the moment in which the thread traverses rotation preventing groove 83 in the bobbin case support 34 'is pulled prior to stitch solidification; Fig. 8 shows the parts at the moment the completion of the stitch solidification, and Fig. 9 shows it at the moment in which the eye of the needle re-enters the workpiece for the next stitch to build.

Die Punkte auf der Bahn (Fig. io) des am Faden angreifenden Teiles, welche durch die Bezugszeichen a, b, c, d und e angedeutet sind, entsprechen den Stellungen der Teile in dem Stichbildekreislauf, die in den Fig. 5, 6, 7, 8 bzw. 9 wiedergegeben sind. An dem Punkt a hat der am Faden angreifende Teil seine Stelle minimaler Winkelgeschwindigkeit oder den Umkehrpunkt der Trochoide oder der Zykloidenbahn erreicht, und Vektoren hl und h2, welche die beiden Geschwindigkeiten darstellen und welche sich kombinieren, um die resultierende Bewegung des am Faden angreifenden Teiles zu erzeugen, sind entgegengesetzt gerichtet. Da die beiden Vektoren an dieser Stelle beinahe gleich sind, ist in der Fadengeberwirkung ein Stillstand vorhanden, entsprechend der Stelle, an welcher die Nadelstange die unterste Lage ihrer Bewegung erreicht hat. Innerhalb der nächsten paar Umdrehungsgrade der Welle 23 beginnt die Nadelstange ihre Aufwärtsbewegung, lockert den Faden, welchen die Nadel an die Unterseite des Arbeitsstückes getragen hat, und bildet dadurch eine Schleife, welche von der Spitze des Greifers erfaßt wird.The points on the path (Fig. 10) of the part engaging the thread, which are indicated by the reference numerals a, b, c, d and e , correspond to the positions of the parts in the stitch formation circuit shown in Figs. 5, 6, 7, 8 and 9 are shown. At point a, the part engaging the thread has reached its point of minimum angular velocity or the turning point of the trochoid or the cycloid path, and vectors h1 and h2, which represent the two velocities and which combine to produce the resulting movement of the part engaging the thread produce are opposite in direction. Since the two vectors are almost the same at this point, there is a standstill in the thread take-up effect, corresponding to the point at which the needle bar has reached the lowest position of its movement. Within the next few degrees of rotation of the shaft 23, the needle bar begins its upward movement, loosening the thread which the needle has carried to the underside of the workpiece and thereby forming a loop which is grasped by the tip of the looper.

Bei Annäherung an die Stelle b vereinigen sich die Vektoren 1t und h2 des Fadengebers, um eine resultierende Bewegung nach abwärts gegen den Greifer zu entwickeln und geben dazu Faden frei und ermöglichen es der Fadenschleife, daß sie um den Greiferkörper ausgebreitet wird. An der Stelle b hat sich die Schleife um den Körper des Greifers zu ihrer maximalen Größe ausgebreitet, bevor sie von der Spitze des Greifers auf den Schwanz des Greifers nach oben gezogen wird. Diese Stelle in dem Stichbildekreislauf wird Abwurf genannt.When approaching the point b, the vectors 1t and unite h2 of the thread take-up device to produce a resulting downward movement against the looper to develop and release thread and allow the thread loop that it is spread around the gripper body. The loop is at point b spread around the body of the claw to its maximum size before moving from the tip of the gripper is pulled up onto the tail of the gripper. These Place in the stitch formation cycle is called dropping.

Bei der Bewegung zum Punkte c sind die Vektoren V, und V2 beide nach oben vom Greifer weg gerichtet, um so den Punkt maximaler absoluter Geschwindigkeit des am Faden angreifenden Teiles zu schaffen. Die Fadenschleife um den Körper des Greifers ist schnell zusammengezogen worden, his der eine ihrer Schenkel durch die die Drehung verhindernde Nut 83 in dem Spulengehäuseträger 34' hindurchgearbeitet ist. Weiterhin ist zu bemerken, daß an der Stelle c der Vektor V2, welcher sich während des gesamten Fadengeberarbeitskreislaufes in seiner Größe ändert, seine maximale Größe erreicht hat.When moving to point c are the vectors V, and V2 both directed upwards away from the gripper, so as to make the point of maximum absolute To create the speed of the part engaging the thread. The thread loop the body of the claw has been quickly contracted, until one of them Leg through the rotation preventing groove 83 in the bobbin case support 34 ' is worked through. It should also be noted that the vector V2, which changes in size during the entire thread dispenser working cycle changes, has reached its maximum size.

Bei der Bewegung zum Punkt d setzt der am Faden angreifende Teil seine Aufwärtsbewegung fort und zieht schließlich die Fadenschleife, welche gerade um den Körper des Greifers gewandert ist, vollständig frei von ihm und zieht dann die befreite Schleife mit dem darin verketteten Spulenfaden gegen die Unterfläche des Arbeitsstückes. Dies wird als Stichverfestigung bezeichnet.When moving to point d, the part engaging the thread sets its Upward movement and finally pulls the thread loop which is just moving has wandered the body of the claw, completely free of it and then pulls the freed loop with the bobbin thread interlinked in it against the lower surface of the Work piece. This is known as stitch hardening.

Von d zu e ergibt die Summe der Vektoren eine sich fortlaufend verkleinernde resultierende Bewegung in einer Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn. Über diese Entfernung gibt der Fadengeber genügend Faden ab, so daß es der Kontrollfeder 78 ermöglicht wird, in ihre unwirksame Stellung zurückzukehren, und es dem Ohr der Nadel ermöglicht wird, den Faden in das Ärbeitsstück hineinzutragen. Von e bis a. gibt der Fadengeber Faden an die Nadel ab, damit es letzterer ermöglicht wird, sich zur untersten Stelle ihrer Bewegung vor der Bildung eines neuen Stiches zu bewegen.From d to e, the sum of the vectors results in a continuously decreasing resulting movement in a counterclockwise direction. At this distance, the thread take-up will deliver enough thread to allow control spring 78 to return to its inoperative position and to allow the needle ear to carry the thread into the workpiece. From e to a. the thread take-up device delivers thread to the needle so that the needle can move to the lowest point of its movement before a new stitch is formed.

Aus der vorstehenden Beschreibung ist ersichtlich, daß die beiden Vektoren V1 und V2 zeitlich so zueinander abgestimmt sind, daß sie eine Reihe von sich fortlaufend veränderten resultierenden Bewegungen in dem einzigen am Faden angreifenden Teil erzeugen, wodurch es dem Fadengeber möglich ist, den Anforderungen des Fadens des umlaufenden Greifers und der auf und ab bewegbaren Nadel ohne die Zuhilfenahme zusätzlicher, sich bewegender, am Faden angreifender Teile genau zu entsprechen, und ohne daß in ihrem Fadenführungskreislauf Perioden erzeugt werden, in denen nichtgesteuerte Fadenlose vorhanden ist.From the above description it can be seen that the two Vectors V1 and V2 are timed to each other so that they have a series of continuously changing resulting movements in the only one on the thread Generate attacking part, whereby it is possible for the thread dispenser to meet the requirements of the thread of the rotating looper and the needle that can be moved up and down without the With the help of additional, moving parts that attack the thread precisely correspond, and without periods being generated in their thread guide circuit, in which there is uncontrolled slack.

Regelung des Fadengebers Wie in der allgemeinen Beschreibung der Fadengebereinrichtung angedeutet wurde, ist ein Mittel vorgesehen, wodurch das Arbeiten der Fadenführungsbewegung im Verhältnis zu den anderen Stichbi ldee:nrichtungen eingestellt werden kann.Control of the thread take-up device As in the general description of the thread take-up device has been indicated, a means is provided whereby the working of the thread guide movement can be set in relation to the other stitch images.

Der Stellfinger5o (Fig.3 und 4) ist mit dem Sonnenrad 54 durch die Lagerbuchse 49 hindurch verbunden, die sich in einem begrenzten Ausmaß in dem Rahmen der Nähmaschine frei drehen kann. Durch Verschwenken des Stellfingers innerhalb der Grenzen, welche durch die Länge des Schlitzes 53 in der Platte 5 i bestimmt sind, kann das Sonnenrad unabhängig von der Welle 46 um seine Achse gedreht oder verdreht werden. Diese Drehung des Sonnenrades dreht das Planetenrad 6o um einen entsprechenden Betrag. Das Planetenrad rollt sich jedoch während dieser Einstellung nicht um den Umfang des Sonnenrades ab, was es während des normalen Arbeitens des Fadengebers tut, sondern dreht sich vielmehr um eine feste Achse. Die Verdrehung des Planetenrades trägt den am Faden angreifenden Teil entweder vorwärts oder rückwärts längs der Linie seiner Be«-egungsbahn, wobei die entsprechenden Stellungen des umlaufenden Greifers 34 und der Nadelstange 25 unverändert bleiben. Auf diese Weise kann beispielsweise die Geschwindigkeit des am Faden angreifenden Teiles zu dem Zeitpunkt, an dem der Nadelfaden durch die eine Drehung verhindernde Nut in dem Spulengehäuseträger hindurchgeführt wird, verändert werden. Einem Aufwickeln entgegenarbeitende Einrichtung Zu der Fadengebereinrichtung gemäß der Erfindung ist als ein weiteres Merkmal der Erfindung ein Mittel zugefügt worden, um die Möglichkeit des Aufwickelns des Nadelfadens auf dem am Faden angreifenden Teil zu verhindern.The Stellfinger5o (Fig.3 and 4) is with the sun gear 54 by the Bearing bush 49 connected therethrough, which extends to a limited extent in the frame the sewing machine can rotate freely. By swiveling the adjusting finger within the limits which are determined by the length of the slot 53 in the plate 5 i are, the sun gear can be rotated or independently of the shaft 46 about its axis be twisted. This rotation of the sun gear rotates the planet gear 6o by one corresponding amount. However, the planet wheel will roll during this setting does not depend on the circumference of the sun gear, which occurs during normal operation of the Fadengebers does, but rather rotates around a fixed axis. The twist of the planetary gear carries the part engaging the thread either forwards or backwards along the line of its trajectory, the corresponding positions of the revolving Looper 34 and the needle bar 25 remain unchanged. In this way, for example the speed of the part engaging the thread at the point in time at which the Needle thread passed through the rotation preventing groove in the bobbin case support will be changed. Device counteracting winding To the thread take-up device according to the invention, an agent is added as a further feature of the invention been to the possibility of winding the needle thread on the thread attacking Part to prevent.

Die Kurvenbewegung des am Faden angreifenden Teils wird aus zwei einfachen umlaufenden Bewegungen zusammengesetzt, die durch die Sonnen-und Planetenbewegung des Zahnrades 6o geschaffen sind, das um den Umfang des Zahnrades 54 rollt. Der am Faden angreifende Teil, welcher von dem sich abrollenden Zahnrad getragen ist, wird infolgedessen bei jeder Umlaufbewegung oder jedem Fadengeberkreislauf zweimal um seine 'Mittellinie gedreht. Um diese Drehbewegung auszugleichen, welche ein unnatürliches Aufwickeln des Nadelfadens um den am Faden angreifenden Teil möglich macht, ist es vorzuziehen, den am Faden angreifenden Teil während jedes Kreislaufes zweimal im entgegengesetzten Sinne zu drehen. Diese Gegendrehbewegung wird vermittels des Innenzahnrades 69 und des mit ihm kämmenden Ritzels 68 bewirkt. Das Innenzahnrad ist exzentrisch auf der sich drehenden Scheibe 57 und gleichachsig mit Bezug auf das Planetenrad6o befestigt, und die Drehbewegung des Planetenrades wird dazu benutzt, das Ritzel rings um das Innenzahnrad anzutreiben. x-,-ol>ei der Ritzelarm 63 das Verbindungselement zwischen ihnen ist. Es ergibt sich, daß, weil das Verhältnis des Steigungs- bzw. Teilungsdurchmessers des Innenzahnrades zu dem des Ritzels 2 : r ist, das Ritzel während jedes Fadengeberkreislaufes zweimal verdreht wird. Diese Drehbewegung wird auf den am Faden angreifenden Teil übertragen, urn der Drehbewegung des am Faden angreifenden Teiles entgegen zu wirken oder sie auszugleichen, welche an der Sonnen- und Planetenbewegung teilnimmt.The curve movement of the part engaging the thread is made up of two simple ones orbital movements composed by the sun and planetary motion of the gear 6o are created, which rolls around the circumference of the gear 54. Of the the part that engages the thread and is carried by the unrolling gearwheel, is consequently twice with each orbital movement or each thread take-up circuit rotated about its' center line. To compensate for this rotational movement, which is an unnatural one Winding of the needle thread around the part engaging the thread makes possible it is preferable to have the portion engaging the thread twice during each cycle to rotate in the opposite sense. This counter-rotation movement is achieved by means of the Internal gear 69 and the pinion 68 meshing with it causes. The internal gear is eccentric on rotating disk 57 and equiaxed with respect to FIG the planetary gear6o is attached, and the rotational movement of the planetary gear is used to to drive the pinion around the internal gear. x -, - ol> ei the pinion arm 63 that Is connecting element between them. It turns out that because the relationship of the pitch or pitch diameter of the internal gear to that of the pinion 2 : r is that the pinion is rotated twice during each thread take-up cycle. These Rotary movement is transmitted to the part that engages the thread, by means of the rotary movement of the part attacking the thread to counteract or to compensate for it, which participates in the movement of the sun and planets.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: t. Nähmaschine mit einer umlaufenden Fadengebereinrichtung mit einem am Faden angreifenden Teil, dadurch gekennzeichnet, daß der am Faden angreifende Teil (45) gleichzeitig an einfachen Umdrehungsbewegungen um zwei Mittelpunkte teilnimmt, die im Abstand voneinander und im Abstand von der Mittellinie des ain Faden angreifenden Teiles liegen, und zusätzlich in einem Drehsinn gedreht wird, welcher wenigstens einer seiner einfachen Umdrehungsliewegungen entgegenwirkt. PATENT CLAIMS: t. Sewing machine with a revolving thread feeder device with a part engaging the thread, characterized in that the part (45) engaging the thread simultaneously participates in simple rotational movements around two central points which are at a distance from one another and at a distance from the center line of the part engaging the thread, and is additionally rotated in a direction of rotation which counteracts at least one of its simple rotational movements. 2. Nähmaschine nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der am Faden angreifende 'feil (45) unter Zwischenschaltung von Zwischengliedern von einer Welle (62) getragen wird, die parallel zu und in seitlichem Abstand \-on einer in dein Maschinenrahmen angeordneten Welle (46) zur Umlaufbewegung um eine feste Achse getragc-ii ist, die sich parallel zu und seitlich im Abstand von ihrer Mittellinie befindet und daß die Welle (62), welche den am Faden angreifenden Teil (45) trägt, zur Dreh-1)ewegung um ihre eigene Mittellinie und zwecks Umlaufbewegung um die Mittellinie der anderen Welle (46) angeordnet ist, und daß die Drehbewegung der Welle (62), welche den am Faden angreifenden Teil (45) trägt, um ihre eigene 'Mittellinie in einem Drehsinn verläuft, welche der Umlaufbewegung dieser Welle um die Mittellinie der anderen Welle (46) entgegengesetzt' gerichtet ist. 2. Sewing machine according to claim i, characterized in that the one engaging the thread 'feil (45) carried by a shaft (62) with the interposition of intermediate links that is parallel to and laterally spaced \ -on one in your machine frame arranged shaft (46) for revolving movement about a fixed axis tragc-ii, which is parallel to and laterally spaced from its center line and that the shaft (62), which carries the part (45) engaging the thread, for rotational 1) movement around its own center line and for the purpose of orbital movement around the center line of the others Shaft (46) is arranged, and that the rotational movement of the shaft (62), which the on Thread attacking part (45) carries to its own 'center line in a twisting sense which runs the orbital motion of this wave around the center line of the other Shaft (46) is directed in the opposite direction. 3. Nähmaschine nach den Ansprüchen i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das von der um eine f -ste Achse drehbaren Welle (46) getragene Planetenrad (6o) mit einem fest stehenden Sonnenrad (54) kämmt und auf dessen Umfang abrollt, und daß ein Ritzel (68), das von dem Planetenrad (6o) getragen wird und exzentrisch im Verhältnis zu ihm angeordnet ist, und mit einem von der Welle (46) exzentrisch getragenen Innenzahnrad (69) kämmt, den am Faden angreifenden Teil (45) trägt.3. Sewing machine according to claims i and 2, characterized in that the shaft rotatable about an f th axis (46) carried planetary gear (6o) meshes with a stationary sun gear (54) and rolls on its circumference, and that a pinion (68), which is from the planetary gear (6o) carried and eccentric in relation to it, and with a from the shaft (46) eccentrically carried internal gear (69) meshes with the thread attacking part (45) carries.