DE8404981U1

DE8404981U1 - Bogengreifer fuer druckmaschinen

Info

Publication number: DE8404981U1
Application number: DE19848404981U
Authority: DE
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland AG
Priority date: 1984-02-18
Filing date: 1984-02-18
Publication date: 1984-05-10
Also published as: EP0152553A2; JPH0449465B2; ATE34938T1; EP0152553B1; US4592279A; JPS60190359A; EP0152553A3

Description

Die Neuerung betrifft Bögengreifer für Druckmaschinen, insbesondere Bogengreifer für die Auslagesysteme von druckmaschinen, mit einem auf einer verschwenkbaren Greiferweile befestigbaren Klemmstück und einem S gegenüber dem Klemmstück federnd angeordneten Greiferfinger, der bei Verschwenken der Greiferwelle mit einer Greiferauflage in Kontakt verbringbar ist.

Bekannte Greiferausführungen weisen meist ein Klemm« stück auf, welches auf der Greiferwelle in der jeweils benötigten Position befestigbar ist.

An diesem Klemmstück ist meist der bewegliche Bogengreifer federnd gelagert und geführt. Die Federkraft des Bogengreifers wirkt vom Klemmstück aufden jeweiligen Anschlag des Bogengreifers.

Das Klemmstück der bekannten Bogengreifer ist durch das Paßstück für die Antriebswelle jeweils teuer und aufwendig in der Herstellung«

Bin Abnehmen der Bogengreifer kann nur erfolgen, wenn die Giöiferwelie der Greifer aus der Druckmaschine aus= gebaut wird. Dieses Ausbauten der Greiferwelle erfordert erhebliche Hontagezeit und führt zu besonders hohen Kosten für die Mooatage oder das Justieren der Bogen* greifer , besonders bei einem Wechsel der Bogefigreifet*

la dem Gebrauchsmuster 6 60g S44 ist ein Bögengreifef offenbart, der die Aufgabe lost, einem mit Schwenkhebeln versehenen Greifer so auszubilden, daß die Schwenkhebel in Bezug auf die zum Greiferhalter feststehenden Anschläge drehbar angeordnet und dadurch die Nachteile der bekannten Ansführungsformen 7.5 beseitigt sind.

Außerdem soll dieser Greifer hinsichtlich eines einwandfreien Registers bei der Bogeüübernannte bzw. - gäbe die Vorteile aufweisen, wie sie bisher nur bei Greiferarmen erzielbar waren, bei denen die mit den Anschlägen zusammenarbeitenden Teile beim Schließen bzw. öffnen gegenüber \ den Anschlägen einer Verstellbewegung ausführen, ohne daß jedoch der Nachteil eines größeren Hubes bei der Öffnung»- bzw. Schließbewegung des Greifers eintritt.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Neuerung die Aufgabe zugrunde, einen kostengünstigen, einfach montier- und justierbaren Bogengreifer anzugeben.

Die Lösung der gestellten Aufgabe wird bei einem Bogengreifer der eingangs genannten Art durch die kennzeieh- nenden Merkmale des Anspruchs 1 erreicht.

£ Der Greiferfinger ist mittels einer gesicherten Schraube federnd geführt und auf einem Grundköroer des Bogeni| 20 greifers justierbar angeordnet.

Der Greiferfinger hat eine große Federlänge, da die Schraube am Ende des Greiferfingers angeordnet ist, d. η., die gesamte Länge des Grundkörpers steht zur

ι 2S Führung und gleichzeitig zur Abstützung des Greiferfingers auf dem Grundkörper zur Verfügung. Dureh die

j Befestigung des Greiferfingers mit nur einer Sehraube

ί erfolgt eine schnelle Montage des Greiferfingers sowie

eine sclmelie Justierung des Greiferfingers, nachdem der Grnndkörper des Bogengreifers auf der Antriebswelle befestigt worden ist. Der Greiferfiflter ist aus

\ Federbaadstähl uad durch eine Afcwinkelune im montierten

|. Zustand bereits vorgespannt und durch eine Aussparung

aa der linsBannstelle genau auf eine bestimmte Federkraft

SS ausgelegt.

Am Grundkörper ist ein Unterteil einseitig verriegelbar und auf der gegenüberliegenden Seite mit der Schraube auf der Greiferwelle abnehmbar befestigt.

Das Unterteil ist ein einfaches Stanzteil, das lediglich teilweise vorgebogen ist. Der Bogengreifer benötigt somit kein aufwendiges herzustellendes Paßstück und ist damit sehr kostengünstig und einfach herzustellen.

Die besondere Lage der Schraube am Bogengreifer und das verriegelbare Unterteil ermöglichen ein Auswechseln des Bogengreifers, ohne daß die Greiferwelle der Bogengreifer aus der Druckmaschine ausgebaut werden muß. Der Bogengreifer ist mit dem Grundkörper und dem Unterteil lediglich durch die eine Schraube auf der Greiferwelle zu montieren. Montage und Justieren sind zwei unterschiedliche Vorgänge, die mit unterschiedlichen Schrauben in zwei unterschiedlichen Arbeitsgängen vorgenommen werden. Zur Montage ist das Unterteil einseitig am Grundkörper einzurasten und so auf die Greiferwelle zu montieren. Danach wird die Schraube angezogen und der Bogengreifer ist auf der Greiferwelle montiert.

Das genaue Justieren des Bogengreifers in Bezug auf die Bogengreiferauflagekraft erfolgt mittels einer kleinen zusätzlichen Justierschraube, welche selbsthemmend ist.

Der Greiferfinger ist'am Grundkörper mit einer Warse

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während seiner Federbewegungen geführt. Die Warze ist lediglich eine aus dem Grundkörper herausragende Erhöhung, welche in ein Langloch des Greiferfingers hineinragt.
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Die besonders einfache Ausführung des Bogengreifers benötigt auch keine Lagerstellen auf der Greiferwelle der Bogengreifer, welche sich somit nicht durch Verschmutzung festsetzen können. Weiterhin

1C/ werden keine Schutzkappen benötigt zum Vermeiden gegen das Eindringen des Schmutzes in Passungsbereiche, weil der Bogengreifer in seiner Gesamtkonzeption keine aufwendigen Passungen besitzt. Diese einfache und kostengünstige Ausführung des Bogengreifers hat sich besonders in der Auslage der Druckmaschine bewährt.

Ein weiterer Grund für die kostengünstigere Ausführung des Bogengreifers liegt darin» daß der Grundkörper ein einfach zu fertigendes Massenprodukt ist, das erst gestanzt und dann durch Biegen zu einem U-föratigen Teil geformt wird.

Die Sicherung der Schraube wird durch eine einfache Sicherungsscheibe oder anderen bekannten Sicherungseinrichtungen erreicht.

Die Vorspannung des Greiferfingers kann durch eine rechteckige Ausnehmung und eine Anwinkelung so definiert werden, daß dturch die Justierschraube genau der Bereich abgedeckt werden kann, in dom die unterschiedlichem Kräfte der jeweiligen Druckarbeit«n liege». Die Anwin?/;elung beträgt ca. S⁰ aus ckr Ger/Klan und beginnt ca. im Bereich dir

Ausnehmung.

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- 9 Bs zeigt:

Figur 1: eine Seitenansicht des Bogengreifers mit Klemmstück und einseitig befestigtem federndem Greiferfinger

Figur 2: eine Draufsicht auf den Bogengreifer, bei der man die Justierschraube für den Greiferfinger erkennt.

In der Figur 1 ist ein Greiferfinger 1 dargestellt, der mit nur einer Schraube 2 auf dem Grundkörper 3 befestigt ist. Mit der Schraube 2 wird neben dem Greiferfinger 1 gleichzeitig ein Unterteil 5 eines Bogengreifers 4 gehaltert. Der Bogengreifer 4 ist damit lediglich mitteis der einen Schraube 2 auf der Greiferwelle 9a eines Auslegersystems befestigbar. Der Bogengreifer 4 kann leicht an- und abmontiert wtrden, ohne daß die Greiferwelle 9a für das An- und Abmontieren jeweils aus der Druckmaschine ausgebaut werden muß. Beim Anmontieren des Bogengreifers 4 wird das Unterteil 5 an einer Ausnehmung 13 einer Rastklinge 14 verhakt und so um die Greiferwelle 9a gelegt. Danach wird die Schraube 2 festgezogen und der Bogengreifer 4 ist im Bereich einer Ausnehmung 9 auf der Greiferwelle 9a befestigt. Zum besseren Sitz des Unterteils 5 ist im Bereich der Schraube 2 das Unterteil 5 abgewinkelt. Die Abwinkelung wird am Grundkörper 3 zusätzlich in einer kleinen rechtwinkligen Ausnehmung geführt, so daß auch bei unterschiedlichem Durchmesser der Greiferwelle 9a der Bogengreifer 4 immer einen festen Sitz hat. Die Schraube 2 wird an einer Vierkantmutter 12, welche mit der Unterseite des

Unterteils S verschweißt ist, verschraubt. Der

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Greiferfinger 1 liegt flach mit fast seiner ganzen Länge auf dem Grundkörper 3 auf und wird einseitig mit der Schraube 2 am Grundkörper 3 befestigt. Zur Sicherung der Schraube 2 liegt eine geriffelte Sicherungsscheibe 10 so zwischen dem Kopf der Schraube 2 und dem Greiferfinger 1. Von der Schraube bis zum abgebogenen Ende der Greiferauflage kann der Greiferfinger 1 über seine gesamte Länge federn. Zur Führung des Greiferfingers 1 während des Federns im Betrieb des Bogengreifers 4 ist am Grundkörper 3 eine Warze 7 vorgesehen, die in ein Langloch 6 des Greiferfingers 1 hineinragt. Der Greiferfinger 1 kann im Betrieb über seine gesamte Länge hin die benötigten Federbewegungen ausführen, bei denen die Warze 7 den Greiferfinger 1 auf dem Grundkörper 3 führt.

Sind alle Bogengreifer 4 auf der Greiferwelle 9a befestigt, werden die Bogengreifer 4 mittels der Justierschrauben 8 mit der für den jeweiligen· Druckbogen benötigten Haltekraft einzeln und nach den Erfahrungen des Druckers fein entsprechend, den jeweiligen Druckbedingungen eingestellt. _Feinarbeiten lassen sich besonders schnell mit der selbsthemmenden Justierschraube 8 ausführen, da diese gut von oben durch das Langloch 6 mittels eines Innensechskantschlüssels erreichbar ist. Die Breite des Langlochs 6 ist hierfür etwas größer gewählt als die größten Außenabmaße des Schlüssels.

In der Figur 2 ist der Bogengreifer 4 in der Draufsicht dargestellt, man erkennt hierbei die Gesamt* auflagefläche des Greiferfingers 1. Vor der Befestigung des Greiferfingers 1 durch die Schraube

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ist die Atjssparung 11 in dem Greiferfinge? 1 zu erkennen« Die Aussparung 11 ist rechteckig und liegt mit ihrer Längsseite quer zur Längsseite des Greiferfingers 1. Die Breite und Lange der Aussparung 11 definiert die federnde Vorspannkraft des Greiferfingers 1. Ziemlich in der Mitte des Federweges des Greiferfingere 1 ist auf der Mittellinie das Langloch 6 angeordnet. Durch die spez. Position wird eine genaue Feinjustierung des Bogengreifer* 4 ermöglicht« Die leichte und einfache Ausfuhrungsform des fiögengreifers 4 ohne jegliches Paßstück auf der Greiferwelle 9a führt dazu» daß keine zu* sätzlichen Schutzkappen verwendet werden müssen.

Weiterhin sind dadurch keine Lagerstellen auf der Antriebswelle vorhanden, die durch ein Verschmutzen den Sogengreifer 4 auf der Greiferwelle 9a festsetzen können.

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1) Gfelferfinger

2} Schraube

3) Gfundkörper

43 Bogengriifer

5) Unterteil

6) Langlee J* 7> Warze

8) J-iistieifschriWibe

S) Ausnehmungen

9a) Greiferwelle

10) SicheTungssGheibe

11) Aussparung

13) Ausnehmungen H) Rastklinken

Claims

M.A.N. - ROLAND Druckmaschinen Aktiengesellschaft Christian-Pleß-Straße 6-30, 6050 Offenbach / Main

Bogengreifer für Druckmaschinen

1.) Bogengreifer für Druckmaschinen, insbesondere Bogengreifer für die Auslagesysteme von Druckmaschinen, mit einem auf einer verschwenkbaren Greiferwelle befestigbaren Klemmstück und einem gegenüber dem Klemmstück federnd angeordneten Greiferfinger, der bei Verschwenken der Greiferwelle mit einer Greiferauflage in Kontakt verbringbar ist,
da. d u. r ch .gekennzeichnet,

'° daß das Klemmstück zweiteilig ausgebildet ist und aus &in«=*m Grundkörper (3) und einem Unterteil (5) besteht, wobei Grundkörper (3) und Unterteil (5) auf der einen Seite miteinander verhakbar und auf der gegenüberliegenden S^ite

mittels einer Schraube (2) verbundbar und damit auf der Greiferwelle (Pa) befestigbar ist und daß gleichzeitig der Greiferfinger (1) mit der Schraube (2) an seinem einem Ende am Grundkörper (3) befestigt und durch eine ungefähr am anderen Ende im Grundkörper (3) vorgesehene Schraube (8) justierbar ist,

- 2 2.) Bogengreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Greiferfinger (1) aus Federstahl ist und in der Montagestellung bereits vorgespannt ist und daß mittels einer Aussparung (11) der Greiferfinger (1) auf eine bestimmte Federkraft vorgebbar ist.

3.) Bogengreifer nach Anspruch 1-2, dadurc/i gekennzeichnet, daß der Greiferfinger (1) ein Langloch (6) aufweist, indem eine am Gruüdkörper (3) ausgeprägte Warze (7) angeordnet ist.

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4.) Bogengreifer nach Anspruch 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß eine selbsthemmende Justierschraube (8) im Grundkörper (3) derart angeordnet ist, daß die Justierschraube (8) mittels eines Sechskantschlüssels durch das Langloch (6) hindurch verstellbar is£ und somit der Greiferfinger (1) justierbar ist.

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5.) Bogengreifer nach Anspruch 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß der Grundkörper (3) ein U-förmig gebogenes Blech ist mit seitlichen halbrundförmigen Ausnehmungen (9) für die Greiferwelle des Bogengreifers (4).

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6·) Bogengreifer nach mindestine einem der vorhergehenden Ansprüche ,

dadurch gekennzeichnet, daß awlsehen dem Kapf der Schraube (2) und dem Greiferfinger (1) eine selbstsichernd© Sicherung*· scheibe (10) angeordnet ist oder eine selbstsichernde Mutter«

7.} Bogengreifer nach Anspruch I₁ dadurch gekennzeichnet, daß der Greiferfinger (1) in seinem Auflagebereich entsprechend den bekannten Greiferwägen angebogen und mit einer Haftfläche, wie z.B.

körnigem Granulat oder einer elastischen Kunststoff- oder Gummischicht ausgebildet ist.

Bogengreif er nach Anspruch 1-7» dadurch gekennzeichnet, daß unterseitig am blechartigen unterteil (5) eine Vierkantmutter (12) verschweigt ist, daß das unterteil (S) in diesen Bereich rechtwinklig abgewinkelt ist und daß auf der anderen Seite der Schraube (2) das Unterteil (S) entsprechend der Greiferweile (9a) rund ausgebildet und ab der Mitte der Greiferwelle (9a) tangential aus der Äundung hinausragend ist.

Bogengreifer nach Anspruch 1-8, dadurch gekennzeichnet, daß am unterteil (5) in tangentialen Bereich stirnseitig beidseitig Ausnehmungen (13) angeordnet sind, in die die Rastklinken (14) des Grundkörpers (3) einfügbar sind.

- 4 -10.) Bogengreifer nach Anspruch 1-9, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Sehraube (2) und dem Langioch (6) quer zum Langioch (6) eine rechteckige Ausiparung (11) im Greiferfinger (1) angeordnet ist.

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