DE8233671U1

DE8233671U1 - Einrichtung zur lagerung von materialien, insbesondere langgut

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Publication number: DE8233671U1
Application number: DE19828233671
Authority: DE
Original assignee: Faludwig Jabelmann 3110 Uelzen De
Current assignee: Faludwig Jabelmann 3110 Uelzen De
Priority date: 1982-12-01
Filing date: 1982-12-01
Publication date: 1983-04-21
Also published as: DE3343528A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Lagerung von Materialien, insbesondere Langgut, in mehreren unter Ausbildung von Transportschächten nebeneinanderstehenden Lagerregalen.

Hochregallager und Langgutlager sind in den verschiedensten Ausführungsformen bekannt. Bei allen bekannten Einrichtungen dierer Art müssen die BedienungsGeräte zum Einbzw. Auslagern der Materialien bzw. Kassetten nicht nur im j beladenen, sondern auch im unbeladenen Zustand, also bei j 1Ö Leerfahrt, zum Ausfahren aus dem Förderschacht, d.h. dem Zwi- §i schenraum zwischen je zwei Lagerregalen, in dem sie sich ge- |i rade befinden, und zum Einfahren in einen anderen Förder- i schacht vertikale Wege zurücklegen. |

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine . ^lS Einrichtung zur Lagerung von Materialien, insbesondere Lang- \

gut, unter Verwendung von Lagerregalen zu schaffen, die eine > Verkürzung der Wege für die Bedienungsgeräte ermöglicht , in dem bei Leerfahrten die vertikalen Wegkomponenten weitgehend entfallen.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Einrichtung zur Lagerung von Materialien, insbesondere Langgut, gemäß der eingangs beschriebenen Art vorgeschlagen, die erfindungsgemäß in der Weise ausgebildet ist, daß auf einer Grundplatte mehrere Kragarmregale mit ein- und/oder beidseitig seitlieh im Bereich der Kragarmregalenden auskragenden Tragarmen im Abstand voneinander und ein brückenartiges Hubgestell mit kragarmregalstirnseitigen Standholmen angeordnet sind,

in dem ein mittels eines Hubwerkes in dem Hubgestell in senkrechter Richtung auf- und abbewegbarer Hubrahmen gehalten ist, dessen an den Stirnseiten der Kragarmregale liegenden Rahmenholme je einen mittels einer Antriebseinrichtung in Rahmenholmlängsrichtung horizontal und kragarmregalstirnseitig verfahrbaren Lagerguttransportschlitten mit einer Lagergutauflagepratze aufnehmen, wobei der Abstand der beiden einander zugekehrten Lagergutauflagepratzen der beiden Lagerguttransportschlitten mindestens der Länge eines Kragarmregals entspricht.

Mit einer derart erfindungsgemäß ausgebildeten Einrichtung wird erreicht, daß das Lagergut, wie Langgut und Materialbehälter, im folgenden Kassetten genannt, derart in den Kragarmregalen aufgenommen wird, daß sie an ihren beiden Stirnseiten um einen gewissen Betrag über die Kragarme herausragen und dadurch zwei freie Enden bilden, die von den Auflagepratzen der Lagerguttransportschlitten unterfahren werden können und während des Transportes auf diesen aufliegen.

Die Unterstützung der Keissetten erfolgt hiernach genau in umgekehrter Weise, wie bei den bisher bekannten Einrichtungen. Während der Lagerung im Regal wird die Kassette weiter innen und während des Transportes wird sie an den äußeren Enden aufgenommen. Dadurch können die Lagerguttransportschlitten bei Leerfahrt horizontal an den Regalen vorbeifahren, ohne diese über- oder unterfahren zu müssen.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.

In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung beispielsweise dargestellt, und zwar zeigt

Fig. 1 eine Lagereinrichtung für Langgut mit mehreren Kragarmregalen und einem stationären Hubgestell für die Lagerguttransportschlitten in einer Seitenansicht, Fi g. 2 die Lagereinrichtung in einer Ansicht von

oben/

F i g. 3 die Lagereinrichtung in einer Ansicht von

vorn,

F i g. 4 eine weitere Ausführungsform einer Lagereinrichtung für Lagergut mit einem in den Bereich der einzelnen Kragarmregale verfahrbaren Hubgestell für die Lagerguttransportschlitten in einer Seitenansicht,

F i g. 5 die Lagereinrichtung gemäß Fig. 4 in einer Ansicht von oben,

F i g. 6 die Lagereinrichtung gemäß Fig. 4 in einer Ansicht von vorn,

■ F i g. 7 eine weitere Ausführungsform einer Lagereinrichtung für Lagergut mit in einem vertikal verfahrbaran Hubgestell direkt angeordneten Lagerguttransportschlitten in einer Seitenansicht,

F i g. 8 die Lagereinrichtung gemäß Fig. 7 in einer Ansicht von vorn,

F i g. 9 eine Lagereinrichtung für Lagergut mit einem stationären Hubgestell für die Lagerguttransportschlitten und mit die Kragarmregale unterfahrbaren Lagerguttransportwagen in einer Seitenansicht,

Fig. 10 die Lagereinrichtung gemäß Fig. 9 in einer Ansicht von oben_f

■ ·

Fig. 11 die Lagereinrichtung gemäß Fig. 9 in einer Ansicht von vorn,

Fig. 12 eine Lagereinrichtung für Langgut mit einem horizontal verfahrbaren Hubgestell und mit die Kragarmregale unterfahrbaren Lagerguttransportwagen in einer Seitenansicht,

Fig. 13 die Lagereinrichtung gemäß Fig. 12 in einer Ansicht von oben und

Fig. 14 die Lagereinrichtung gemäß Fig. 12 in einer Ansicht von vorn.

Die erfindungsgemäß ausgebildete Einrichtung zur Lagerung von Materialien, insbesondere Langgut, wie auch Materialbehälter und Kassetten,besteht aus einer Grundplatte 10 mit einer Anzahl von auf dieser angeordneten Kragarmregalen 20, von denen jedes Kragarmregal von zwei im Abstand voneinander angeordneten Standholmen 21,22 und einer Anzahl von an diesen Standholmen 21,22 beidseitig angeordneten Kragarmen bzw. Tragarmen 23, 24, die auch nur einseitig an den Standholmen 21,22 angeordnet sein können,gebildet ist', wenn es sich um Kragarmregale handelt, die den seitlichen Abschluß der Gesamteinrichtung bilden. Ein derartiges Kragarmregal ist in Fig. 1 mit 120 bezeichnet.

Je zwei Kragarmregaie sind unter Ausbildung eines Zwischenraumes in einem Abstand voneinander angeordnet. Dieser Zwischenraum bildet den mit 30 bezeichneten Transportschacht. Die Anzahl der auf der Grundplatte 10 angeordneten Kragarmregale 20 bzw. 120 kann beliebig gewählt sein; sie wird sich jeweils nach der Menge des unterzubringenden Lagergutes richten.

Bei der in Fig. 1 bis 3 gezeigten Ausführungsform ist
auf der Grundplatte 10 ein brückenartiges Habgestell 40 angeordnet, dessen an den Stirnseiten der Kragarmregale 20
angeordnete Standholme mit 41,42,43,44 bezeichnet sind. Je
zwei sich gegenüberstehende Standholme 41,42 und 43,44 sind
über einen Querholm miteinander verbunden, so wie dies in
Fig. 3 gezeigt ist. Hier ist der die beiden Standholme verbindende Querholm bei 41a angedeutet.

Das brückenartige Hubgestell 40 ist bei dieser Ausführungsform auf der Grundplatte 10 angeordnet. In dem Hubgestell 40 ist ein Hubrahmen 45 gehalten, der mittels eines
Hubwerkes 48 auf und ab bewegbar ist. Dieser Hubrahmen 45
ist gebildet von zwei parallel zueinander und im Abstand j»i

voneinander angeordneten waagerechten Rahmenholmen 46,47, die j dabei so angeordnet sind, daß sie an den Stirnseiten der Krag- ; armregale 20, 120 zu liegen kommen. · Jeder der beiden Rahmenholme 46,47 des Hubrahmens 45 j weist einen in waagerechter. Richtung vermittels einer An- t triebseinrichtung 55 verfahrbaren Lagerguttransportschlitten $ 50,150 auf. Jeder dieser Lagerguttransportschlittf-n 50, 150 i ist mit einer Lagergutauflagepratze 51 bzw. 151 versehen, wobei die beiden Lagergutauflagepratzen 51, 151 der beiden Lagerguttransportschlitten 50,150 einander zugekehrt angeordnet ·, sind (Fig. 3).

Die Kragarmregale 20,120 sind so bemessen, daß das auf "_;

diesen angeordnete Langgut, wie z.B. Kassetten K, so auf zwei $ Kragarmen 23, 24 gehalten ist, daß die Kassette beidseitig
mit einem Abschnitt über die Kragarme 23, 24 seitlich heraus-

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ragt, so wie dies in Fig. 3 dargestellt ist. Der Abstand der beiden Lagergutauflagepratzen 51,151 voneinander ist derart, hi daß die Kassetten K im Bereich ihrer seitlich über die Kragarm-

£ regale 20 bzw. 120 hinausragenden Abschnitte erfaßt werden

:, 5 können (Fig. 3) . Auf diese Weise ist es möglich, eine von Q den Lagergutauflagepratzen 51, 151 der Lagerguttransportschlit-

';' ten 50, 150 erfaßte Kassette oberhalb der Kragarmregale

Κ' aus der Lagereinrichtung herauszufahren oder umgekehrt zur

Lagerung von Kassetten diese in die Lagereinrichtung einzufahren. Das senkrechte Verfahren der Lagerguttransportschlitten

h 50, 150 mit ihren Lagergutauflagepratzen 51, 151 erfolgt dann

im Bareich des Transportschachtes 30 zwischen den einzelnen Kragarmregalen 20, 120.

Während bei der in Fig. 1 bis 3 gezeigten Ausführungsform einer Lagereinrichtung diese aus einem stationären Hubgestell 40 mit einem in diesem angeordneten Hubrahmen 45, der mittels des Hubwerkes 48 auf und ab bewegbar ist, wobei in dem Hubrahmen 45, angetrieben durch die Antriebseinrichtung die Lagerguttransportschlitten 50,150 mit den zum Anheben und Transportieren der Kassetten K erforderlichen Auflagepratzen 51, 151 horizontal verfahrbar gelagert sind, besteht, kann das Hubgestell 40 entsprechend der in Fig. 4 bis 6 gezeigten Ausführungsform mit einem Portalfahrwerk 60 versehen sein, so daß das Hubgestell 40 vermittels der bei 61 angedeuteten Antriebseinrichtung auf der Grundplatte 10 in den Bereich eines jeden Kragarmregales verfahren werden kann, wodurch die Möglichkeit gegeben ist, die Grundplatte 10 auch noch nachträglich mit einer Anzahl von Kragarmregalen 20 auszu-

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statten, wenn z.B. die bereits vorgesehene Anzahl von Kragarmregalen 20 nicht ausreichen sollte. Zu einer Grundausstattung können beispielsweise zwei Doppelkragarmregale 20 und zwei einseitige Kragarmregale 120 sowie die zugehörigen Kassetten K gehören.

Die Lagerguttransportschlitten 50, 150 mit den Lagergutauflagepratzen 51,151 können jedoch auch nach einer weiteren Ausführungsform gemäß Fig. 7 und 8 direkt vertikal verfahrbar in dem Hubgestell 140 untergebracht sein, welches wiederum mit Hilfe eines Portalfahrwerkes 60,61 horizontal verfahren werden kann. Bei dieser Ausführungsform weist das Hubgestell 140 zwei Standholme 141, 142 auf, die über den Querholm 141a miteinander verbunden sind. Die beiden Standholme 141,142 sind mit dem Fahrwerk 60,61 versehen,so daß ein Verfahren des Hubgestells 140 auf der Grundplatte 10 möglich ist. Hierzu ist die Grundplatte 10, wie überhaupt bei allen Ausführungsformen der Lagereinrichtung, die mit Portalfahrwerken 60,61 ausgerüstet sind, mit in der Zeichnung nicht dargestellten Führungsschienen versehen, um einwandfreie horizontale Fahrbewegungen mit dem Hubgestell 40 bzw. 140 durchführen zu können.

An den Standholmen 141,142 des Hubgestells 140 sind dann an den in Fahrrichtung des Hubgestelxs 140 liegenden Seiten Lagerguttransportschlitten 50,150 senkrecht verfahrbar gehalten. Diese lagerguttransportschlitten 50,150 stehen mit einer Antriebseinrichtung 55 in Verbindung, vermittels der die Lagerguttransportschlitten 50,150 in senkrechter Richtung verfahren werden können. Auch hier weisen die Lagerguttransportschlitten 50,150 Lagergutauflagepratzen

51, 151 auf, um die Kassetten K aufnehmen zu können (Fig. 8). Bei allen Ausführungsformen der Lagereinrichtung können auf der Grundplatte 10 verfahrbare Lagerguttransportwagen 70 zur Aufnahme von Kassetten K derart angeordnet sein, daß diese Lagerguttransportwagen 70 unter den Kragarmregalen 20, 120 hindurchgefahren werden können. Derart ausgebildete Lagereinrichtungen sind in den Fig. 9 bis 11 und 12 bis 14 dargestellt.

Bei der in Fig. 9 bis 11 dargestellten Ausführungsform ist das brückenartige Hubgestell 40 stationär auf der Grundplatte 10 angeordnet. Zwischen der untersten Kragarmregallagergutablage fläche 20a eines jeden Kragarmregales 20 bzw. und der Grundplatte 10 ist ein Zwischenraum 25 als Fahrstraße für die Lagerguttransportwagen 70 ausgebildet. Auf der Grundplatte 10 kann ein Lagerguttransportwagen 70 jedoch auch mehrere Lagerguttransportwagen 70 vorgesehen sein. Für die Verwendung von Lagerguttransportwagen weist die Grundplatte 10 ebenfalls Laufschienen für die Laufräder der Lagerguttransportwagen 70 auf. Jeder Lagerguttransportwagen 70 ist mit einer Antriebseinrichtung 71 versehen (Fig. 9 und 11). Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, mehrere Lagerguttransportwagen 70 über eine einzige Antriebseinrichtung zu verfahren. .

Während bei der Ausführungsform gemäß Fig. 9 bis 11 das Hubgestell 40 stationär auf der Grundplatte 10 angeordnet ist, ist das Hubgestell bei der in Fig. 12 bis 14 gezeigten Ausführungsform mit einem Portalfahrwerk 60 versehen. Das Verfahren des Hubgestelles 40 erfolgt mittels der Antriebseinrichtung 61.

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Die Lagerguttransportschlitten 50,150 können an den |· Standholmen 141,142 des Hubgestells 140 der Ausführungsform '% nach Fig. 7 und 8 verschiedenartig angeordnet sein. So weist « z.B. jeder Standholm an seiner den Kragarmregalstirnseiten zu- |f gekehrten Seite einen Lagerguttransportschlitten auf. Auch kann | jeder Standholm an seinen in Hubgestellfahrrichtung liegenden
Seiten je einen Lagerguttransportschlitten mit einer in Kragarmregallängsrichtung verlaufenden Lagergutauflagepratze aufweisen.

Alle voranstehend beschriebenen und in der Zeichnung | dargestellten Ausführungsformen von Lagereinrichtungen können | nach Bedarf mit stirnseitigen 80 oder längsseitigen 180 Aus- J Schleußstationen 81 bzw. 181 versehen sein. Außerdem kann | zwischen den beiden Lagerguttransportschlitten 50,150 als

Zusatzgerät ein abnehmbarer Träger montiert sein, so daß das fj Gerät außerhalb der Kragarmregale auch als Portalkran eingesetzt werden kann.

Alle, die Lagereinrichtungen bildenden Teile stellen zusammen mit der Grundplatte 10 eine Baueinheit dar.-

Claims

UNSER ZEICHEN/OUR FILE J . 8 2 5 O Ü " I II~ 2 7 O Anmelder Fa. Ludwig Jabelmann, 3110 Uelzen Titel Einrichtung zur Lagerung von Materialien, insbesondere Langgut, Schutzansprüche 10

1. Einrichtung zur Lagerung von Materialien, insbesondere Langgut, in mehreren unter Ausbildung von Transportschächten nebeneinanderstehenden Lagerregalen, dadurch gekennzeichnet, daß auf einer Grundplatte (10) mehrere Kragarmregale (20,120) mit ein- und/oder beidseitig seitlich im Bereich der Kragarinregalenden auskragenden Tragarmen im Abstand voneinander und ein brückenartiges Hubgestell (40;140) mit kragarmregalstirnseitigen Standholmen (41,42,43/44) angeordnet sind, in dem ein mittels eines Hubwerkes (48) in dem Hubgestel¹ in senkrechter Richtung auf- und abbewegbarer Hubrahmen (45) gehalten ist, dessen an den Stirnseiten der Kragarmregale (20,120) liegenden Rahmenholme (46,47) je einen mittels einer Antriebs-

• ·

einrichtung (55) in Rahmenholmlängsrichtung horizontal und kragarmregalstirnseitig verfahrbaren Lagerguttransportschlitten (50;150) mit einer Lagergutauflagepratze (51;151) aufnehmen, wobei der Abstand der beiden einander zugekehrten Lagergutauflagepratzen (51,151) der beiden Lagerguttransportschlitten (50,150) mindestens der Länge eines Kragarmregalas (20;120) entspricht.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Hubgestell (40) mit einem Portalfahrwerk (60) versehen ist.

3. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Hubgestell (140) aus zwei im kragarmregalstirnseitigen Bereich angeordneten und über einen Querholm (141a) miteinander verbundenen Standholmen (141,142) besteht, von denen jeder Stan«3holm (141,142) mindestens einen Lagerguttransportschlitten (50,150) mit einer Lagergutauflagepratze (51,151) aufv.'eist, der mittels Antriebseinrich-

2ü tungen (148) in senkrechter Richtung an den Standholmen (141,142) des Hubgestells (140) verfahrbar ist.

4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Standholm (141,142)an seinem den Kragarmregal-Stirnseiten zugekehrten Seite einen Lagerguttransportschlitten (50,150) aufweist.

5. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,

daß jeder Standholm (141,142) an seinen in Hubgestellfahrrichtung liegenden Seiten je einen Lagerguttransportschlitten (50,150) mit einer in Kragarmregallängsrichtung verlaufenden Lagergutauflagepratze (51,151) aufweist. 5

6. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der untersten Kragarmregallagergutablage-

. fläche (20a) der Kragarmregale (20,120) und der Grundplatte (10) ein Zwischenraum (25) als Fahrstraße für einen auf der Grundplatte (10) verfahrbaren Lagerguttransportwagen (70) ausgebildet ist.

7. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß an den Stirnseiten (80) und/oder Längsseiten (180) der Einrichtung Ausschleußstationen (81,181) angeordnet sind.