DE808694C - Self-driving vehicle with breastplate - Google Patents

Description

Selbstfahrendes Fahrzeug mit Brustschild Selbstfahrende Fahrzeuge mit einem vor den Raupen bzw. Rädern angeordneten, über die ganze Breite des Fahrzeugs reichenden Brustschild sind bekannt. Ebenfalls sind bekannt Fahrzeuge mit einem zwischen den Raupen bzw. Rädern angeordneten beweglichen Ladekübel und einem vor demselben befindlichen Brustschild. Letzteres dient z. B. bei Einschnittarbeiten mit dem Kübel zur Abtragung der Fahrspur an den Böschungskanten, um den Raupen oder Rädern zu gestatten, auf einer niedrigeren Fahrebene zu laufen, so daß die Kübelschneide dann tiefer in den Boden eindringen kann.Self-driving vehicle with breastplate Self-driving vehicles with one arranged in front of the caterpillars or wheels, over the entire width of the vehicle reaching breastplate are known. Vehicles with a between the caterpillars or wheels arranged movable loading bucket and a front the same breastplate. The latter is used for. B. in cutting work with the bucket to remove the lane on the slope edges, around the caterpillars or To allow wheels to run on a lower plane of travel so that the bucket cutting edge can then penetrate deeper into the ground.

Die bei den angeführten Geräten verwendeten Brustschilde haben eine nach vorn gerichtete Schneide, so daß nur in einer Fahrtrichtung des Geräts Boden gegraben und verschoben werden kann. Dadurch müssen bei Geräten mit Ladekübeln Leerfahrten eingelegt werden, um die Fahrspur zu vertiefen. Fahrzeuge ohne Ladekübel müssen wenden, um in der entgegengesetzten Fahrtrichtung zu planieren oder zu graben., Hierdurch treten nicht nur Verlustzeiten infolge Unterbrechung der eigentlichen Abtragsarbeiten ein, sondern bei dem Wenden wird das bereits fertiggestellte Planum auch zerstört.The breast shields used in the devices listed have a forward cutting edge, so that the ground is only in one direction of travel of the device can be dug and moved. This means that devices with loading buckets have to run empty inserted to deepen the lane. Vehicles without loading buckets must turn to level or dig in the opposite direction of travel., This not only results in lost times as a result of interruption of the actual Removal work, but when turning, the already completed subgrade becomes also destroyed.

Um die Leerfahrten bzw. das Wenden zu vermeiden, wird erfindungsgemäß das Brustschild mit einer rückwärtigen Schneide und mit einem rückwärtigen Schild versehen, so daß auch auf der Rückfahrt, ohne daß das Fahrzeug wendet, gearbeitet werden kann.According to the invention, in order to avoid empty runs or turning the breast shield with a back edge and with a back shield provided, so that work on the return trip without the vehicle turning can be.

Weiter wird das Brustschild um eine quer zur Fahrtrichtung liegende waagerechte Achse schwenkbar gelagert, so daß das Brustschild so kippen kann, daß es mit der vorderen oder mit der rückwärtigen Schneide in den Boden eindringt und die andere Schneide angehoben wird. Die waagerechte Achse wird etwa senkrecht über den Schneiden angeordnet, so daß sich die Grabtiefe nicht wesentlich verändert und das Kippen des Schilds in die eine oder andere Lage durch den Druck des Grabguts selbsttätig erfolgt. Sofern nicht der ganze Kübel heb-und senkbar ist, muß das Brustschild an einem heb-und senkbaren Tragbügel angelenkt werden.Next, the breast shield is placed at right angles to the direction of travel horizontal axis pivoted so that the breastplate can tilt so that it penetrates the ground with the front or rear cutting edge and the other Cutting edge is raised. The horizontal axis is about Arranged vertically above the cutting edges, so that the digging depth is not significant changed and the tilting of the shield in one position or another due to the pressure of the grave occurs automatically. Unless the whole bucket can be raised and lowered, the breastplate must be hinged to a lifting and lowering bracket.

Um zu verhindern, daß bei dem Planieren die Brustschildschneide in den Boden eindringt, wird das Brustschild mit Planierschuhen ausgerüstet. Diese werden bei bekannten Ausführungen an den Enden bzw. in der Mitte des Schilds angeordnet. Infolge Platzmangels sind diese nur sehr klein und erfüllen daher ihren Zweck nur unvollkommen. Erfindungsgemäß wird die Schneide des rückwärtigen Schilds so ausgebildet, daB sie als Planierschild dient. Hierdurch erhält man einen Schuh mit großer Auflagefläche.In order to prevent the breast shield blade from falling into If the ground penetrates, the breastplate is equipped with leveling shoes. These are arranged in known designs at the ends or in the middle of the shield. As a result of a lack of space, these are only very small and therefore only serve their purpose imperfect. According to the invention, the cutting edge of the rear shield is designed in such a way that that it serves as a dozer blade. This results in a shoe with a large contact surface.

Auf der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung beispielsweise und schematisch dargestellt. Fig. i stellt ein Fahrzeug mit zwischen den Raupen gelagertem Ladekübel und einem vor den Raupen befindlichen Brustschild dar, das Brustschild ist in Grabstellung vorwärts gezeichnet; Fig. 2 zeigt das Fahrzeug mit dem Brustschild in Grabstellung rückwärts; Fig. 3 zeigt das Fahrzeug mit dem Brustschild in Planierstellung; Fig.4 zeigt das Fahrzeug mit dem Brustschild in Transportstellung und den Ladekübel mit seiner Schneide zum Graben angesetzt; Fig. 5 zeigt ein Raupenfahrzeug ohne Ladekübel mit vorgebautem Brustschild in Grabstellung vor= warts; Fig.6 zeigt dasselbe Fahrzeug mit Brustschild in Planierstellung; Fig.7 zeigt dasselbe Fahrzeug mit Brustschild in Grabstellung rückwärts.In the drawing, the subject matter of the invention is for example and shown schematically. Fig. I shows a vehicle with between the caterpillars stored loading bucket and a breastplate in front of the caterpillars, the Breastplate is drawn in the grave position forward; Fig. 2 shows the vehicle with the breastplate in digging position backwards; Fig. 3 shows the vehicle with the breastplate in leveling position; 4 shows the vehicle with the breastplate in the transport position and the loading bucket set with its cutting edge for digging; Fig. 5 shows a crawler vehicle without loading bucket with front-mounted breastplate in digging position forwards; Fig.6 shows the same vehicle with breastplate in leveling position; Fig. 7 shows the same vehicle with breast shield in digging position backwards.

In dem Ausführungsbeispiel Fig. i bis 4 besteht das Fahrzeug aus den Raupen i, dem dazwischen befindlichen Ladekübel 2 und dem Brustschild 3. Der Ladekübel 2 ist an der Raupe i in 4 drehbar gelagert. Der Ladekübel 2 und mit ihm das Brustschild 3 können um den Drehpunkt 4 durch eine nicht dargestellte Hubvorrichtung gehoben oder gesenkt werden. Ebenfalls kann das Brustschild aus der Grab- oder Planierstellung durch eine nicht gezeichnete Hubvorrichtung in die Transportstellung Fig. 4 gehoben werden.In the embodiment Fig. I to 4, the vehicle consists of the Caterpillars i, the loading bucket 2 in between and the breastplate 3. The loading bucket 2 is rotatably mounted on the caterpillar i in FIG. The loading bucket 2 and with it the breastplate 3 can be lifted around the pivot point 4 by a lifting device, not shown or be lowered. The breastplate can also be taken from the digging or leveling position lifted into the transport position FIG. 4 by a lifting device (not shown) will.

In dem Ausführungsbeispiel Fig. 5 bis 7 besteht das Fahrzeug aus dem Raupenschlepper i und dem Brustschild 3, das über die Führungsarme 2 an dem Raupenschlepper i in dem Punkt 4 drehbar gelagert ist. Durch eine nicht gezeichnete Hubvorrichtung kann das Brustschild 3 um den Drehpunkt ¢ gehoben und gesenkt werden.In the embodiment of FIGS. 5 to 7, the vehicle consists of the Crawler tractor i and the breastplate 3, which over the guide arms 2 on the crawler tractor i is rotatably mounted at point 4. By a lifting device, not shown the breast shield 3 can be raised and lowered around the pivot point ¢.

Das Brustschild 3- ist in dem Ladekübel 2 bzw. an den Führungsarmen 2 in Punkt 5 schwenkbar gelagert. Soll die Vorderschneide 6 in Grabstellung gebracht werden, so wird das ,Schild 3 auf dem Boden abgesetzt, bei der Vorwärtsfahrt dreht dann das Schild um den Punkt 5 und legt sich mit seinem Anschlag 7 gegen den Kübel 2 bzw. gegen die Führungsarme z. Bei der Drehung wird die Rückschneide 8 angehoben, so daß die Vorderschneide ungehindert in den Boden eindringen kann. In umgekehrter Fahrtrichtung (Rückwärtsfahrt) legt sich das Schild gegen den Anschlag 9. Hierbei wird die Vorderschneide angehoben, und die Rückschneide 8 kann in den Boden eindringen. Steckt man das Schild 3 mit dem Bolzen io am Ladekübel 2 bzw. an den Führungsarmen 2 ab, so stehen die Vorderschneide 6 und die Rückschneide 8 nach der Absenkung des Schilds 3 auf dem Boden auf, und das Schild 3 befindet sich in der Planierstellung. Infolge der großen Auflagefläche der Rückschneide 8 kann das Schild nicht in den Boden eindringen, und es kann sowohl auf der Vor- als auch auf der Rückfahrt planiert werden. Soll das Schild in die Transportstellung gehoben werden, so ist der An= schlag 9 (Fig. i bis 3) wegzunehmen. In der Transportstellung wird das Brustschild gehalten durch Absteckung des Bolzens io am Ladekübel.The breast shield 3- is in the loading bucket 2 or on the guide arms 2 pivoted in point 5. Should the front cutting edge 6 be brought into digging position are, so the, shield 3 is placed on the ground, rotates when driving forward then the shield around point 5 and lays itself with its stop 7 against the bucket 2 or against the guide arms z. During the rotation, the back cutter 8 is raised, so that the front cutting edge can penetrate the ground unhindered. In reverse Direction of travel (backward travel) the sign rests against the stop 9. Here the front cutter is raised and the back cutter 8 can penetrate the ground. If you put the shield 3 with the bolt io on the loading bucket 2 or on the guide arms 2 from, so the front cutting edge 6 and the back cutting edge 8 are after the lowering of the Blade 3 on the ground and blade 3 is in the leveling position. Due to the large contact surface of the back cutter 8, the shield can not be in the Penetration of the soil and it can be leveled both on the way forward and back will. If the sign is to be lifted into the transport position, the An = take away stroke 9 (Fig. i to 3). In the transport position, the breastplate is held by staking the bolt io on the loading bucket.

Claims (1)

PATENTANSYRCCIIE: i. Selbstfahrendes Fahrzeug mit oder ohne Ladekübel zwischen den Raupen bzw. Rädern und einem vor den Raupen bzw. Rädern angeordneten, über die ganze Breite des Fahrzeugs reichenden Brustschild, dadurch gekennzeichnet, daß das Brustschild zusätzlich zur Vorderschneide (6) eine Rückschneide (8) mit anschließendem rückwärtigem Schild (i i) hat und um eine quer zur Fahrtrichtung oberhalb der Schneiden liegende waagerechte Achse (5) schwenkbar gelagert ist. z. Brustschild nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückschneide (8) des rückwärtigen Schilds so ausgebildet und angeordnet ist, daß sie nach Drehen des Brustschilds in die Planierstellung als Planierschuh wirkt.PATENT ANSYRCCIIE: i. Self-driving vehicle with or without a loading bucket between the caterpillars or wheels and one arranged in front of the caterpillars or wheels, breast shield extending over the entire width of the vehicle, characterized in that that the breast shield in addition to the front cutting edge (6) with a back cutting edge (8) subsequent rear shield (i i) and one across the direction of travel The horizontal axis (5) located above the cutting edges is pivotably mounted. z. Breast shield according to claim i, characterized in that the back cutting edge (8) of the rear shield is designed and arranged so that after turning the Breast shield in the leveling position acts as a leveling shoe.