DE2153468A1 - TWO PIECE BOOM FOR A HYDRAULICALLY DRIVEN EXCAVATOR - Google Patents

Description

ORENSTEIH & KOPPEL AKTIENGESELLSCHAFT 1000 Berlin 20, Brunsbütteler Damm 144 - 208 ORENSTEIH & KOPPEL AKTIENGESELLSCHAFT 1000 Berlin 20, Brunsbütteler Damm 144 - 208

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Zweiteiliger Ausleger für einen hydraulisch angetriebenen Erdbagger Two-part boom for a hydraulically driven excavator

Die Erfindung betrifft einen zweiteiligen Ausleger für einen hydraulisch angetriebenen Erdbagger mit einem Löffelstiel und einem an diesem angelenkten Arbeitswerkzeug, wobei der Ausleger aus einem am Oberwagen des Baggers angelenkten Unterteil und einem durch ein Gelenk mit diesem verbundenen, verschwenkbaren Oberteil besteht.The invention relates to a two-part boom for a hydraulically driven excavator with a dipperstick and a working tool articulated on this, the boom consisting of a lower part articulated on the upper structure of the excavator and a pivotable lower part connected to it by a joint Upper part consists.

Bei einer bekannten Ausrüstung eines Baggers zur Ausführung von Erdarbeiten, insbesondere Grabenaushubarbeiten in unmittelbarer Nähe von Mauern, Häusern, Betonbauten und dergl. Hindernissen, wobei der die Arbeiten ausführende Bagger nicht mit den Raupen bzw. Rädern beiderseits des Grabens fährt, 'sondern sich nur auf einer Seite des Grabens bewegen kann, wird der Ausleger mit dem Löffelstiel und daran befestigtem Arbeitswerkzeug gegenüber dem Auslegerunterteil derart abgeknickt, daß das am vorderen Ende des Löffelstiels angebrachte Arbeitswerkzeug parallel zur Längsachse des Baggers betätigt werden kann. Die Abknickung des Auslegers mit Löffelstiel gegenüber dem Grundausleger am Oberwagen des Baggers geschieht mittels eines Gelenkes, das um eine vertikale Achse schwenkbar ist. Für Arbeiten, bei denenIn the case of a known equipment of an excavator for carrying out earthworks, in particular trench excavation work in the immediate vicinity Proximity of walls, houses, concrete structures and the like. Obstacles, whereby the excavator performing the work is not with the Crawlers or wheels on both sides of the trench drives, 'but can only move on one side of the trench, the boom with the dipperstick and working tool attached to it against the boom lower part bent so that the front Work tools attached to the end of the dipper stick parallel can be operated to the longitudinal axis of the excavator. The kink of the boom with dipperstick compared to the basic boom on the The excavator's superstructure is done by means of a joint that can be pivoted about a vertical axis. For work where

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der Bagger infolge von Bodenunebenheiten nicht in der Senkrechten steht, ist eine solche Einrichtung nicht geeignet, insbesondere, wenn es sich um ausgedehnte Arbeiten, z. B. die Herstellung langer Gräben, handelt, da der Baggerführer ständig Nachregulierungen, oft mit zwei Bedienungshebeln gleichzeitig, vornehmen muß.the excavator is not vertical due to uneven ground, such a device is not suitable, especially when it comes to extensive work, e.g. B. the production of long trenches, as the excavator operator constant readjustments, often with two operating levers at the same time.

Mit einer anderen bekannten Ausrüstung können mit einem Bagger Gräben mit in der Waage liegender Grabensohle hergestellt werden, auch wenn der Bagger z. B. an einem Hang schräg zum Grabenniveau steht, oder wenn wegen sonstiger Bodenunebenheiten der Bagger nicht waagerecht steht. Hierbei besteht die Ausrüstung aus einem am Oberwagen angelenkten Auslegerunterteil und einem mit diesem durch ein Gelenk verbundenen Auslegeroberteil. Der an dem Auslegeroberteil angelenkte Löffelstiel kann mit dem an seinem Ende befindlichen Arbeitswerkzeug mit dem Ausleger— oberteil um eine horizontale Achse gegenüber dem Auslegerunterteil verschwenkt werden. Mit einer derartigen Anordnung können zwar in freiem Gelände niveaugerechte Gräben auch bei Schrägstellung des Baggers gezogen werden, jedoch muß bei Arbeiten, bei denen der zu ziehende Graben dicht am Mauerwerk entlang führt, erst eine umständliche und aufwendige Umrüstung erfolgen, oder es muß ein anderes Gerät herangeführt werden.Another known equipment can be used to dig trenches with an excavator with the trench bottom level, even if the excavator z. B. is on a slope inclined to the ditch level, or if because of other unevenness of the ground Excavator is not level. Here, the equipment consists of a lower boom part linked to the superstructure and a with this jib upper part connected by a hinge. The articulated on the boom top dipper stick can with the at its end working tool with the upper part of the boom around a horizontal axis opposite the lower part of the boom be pivoted. With an arrangement of this type, trenches that are level-appropriate in open terrain can be created even if they are inclined of the excavator, but must be pulled when working in which the trench to be drawn is close to the masonry leads, a cumbersome and costly retrofitting must be carried out, or another device must be brought in.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Ausrüstung zu schaffen, mit der es möglich ist, ohne Umrüstung sowohl Arbeiten an Entwässerungsgräben mit Böschungen unterschiedlicherThe invention is based on the object of providing equipment with which it is possible to work both without retooling at drainage ditches with embankments of different types

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Steigungen und waagerechter Grabensohle auch bei schrägstehendem Bagger als auch Arbeiten, bei denen mit dem Bagger Gräben in unmittelbarer Nähe von Gebäuden, Mauern oder anderer Hindernisse hergestellt werden müssen, auszuführen. Eiis weitere Aufgabe besteht darin, die Ausrüstung so auszubilden, daß sie ohne weitere Zusatzteile an serienmäßige Grundgeräte angebaut werden kann.Slopes and horizontal trench bottom even with an inclined excavator as well as work when digging trenches with the excavator must be made in the immediate vicinity of buildings, walls or other obstacles. Eiis more The task is to train the equipment in such a way that it can be attached to standard basic devices without any additional parts can be.

Diese Aufgaben werden erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein wahlweise in zwei Ebenen zu betätigendes Drehgelenk mittels eines Aufnahmebockes an dem Auslegerunterteil lösbar befestigt ist, auf dem um eine Achse ein Schwenkbock drehbar gelagert ist, welcher in seinen Lageraugen ein das Auslegeroberteil tragendes, um eine Achse kippbares Haltestück aufnimmt, und wobei die Kippung des Auslegeroberteils um die im wesentlichen horizontale Achse mittels einem Kippzylinder oder zwei Kippzylindern und die Schwenkung des Auslegeroberteils um die im wesentlichen vertikale Achse mittels einem Schwenkzylinder oder zwei Schwenkzylindern gleichzeitig erfolgt.These objects are achieved according to the invention in that a swivel joint, which can be operated optionally in two planes, by means of a mounting bracket is releasably attached to the boom lower part, on which a pivot bracket is rotatably mounted about an axis is, which in its bearing eyes a the boom upper part receives supporting, tiltable about an axis holding piece, and wherein the tilting of the boom upper part to the substantially horizontal axis by means of a tilt cylinder or two tilt cylinders and the pivoting of the upper part of the boom around the im essential vertical axis is carried out simultaneously by means of a swivel cylinder or two swivel cylinders.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Ausrüstung besteht darin, daß auch komplizierte Profile, wie sie z. B. bei geraden Böschungen mit unterschiedlichen Höhen und bei Böschungen mit mehrfach eich ändernden unterschiedlichen Steigungen entlang von Kurven auftreten, hergestellt werden können, was mit den bekannten Spezialausrüstungen nicht möglich ist.The advantage of the equipment according to the invention is that even complicated profiles, such as those z. B. with straight lines Slopes with different heights and with slopes with different gradients that change several times occur along curves, can be produced, which is not possible with the known special equipment.

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Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Ausrüstung besteht darin, daß auch bei seitlich versetzten und am Hang auszuführenden Arbeiten die Schwenkachse des Löffelstiels immer waagerecht bzw. parallel zur Grabensohle eingestellt werden kann, so daß die Gräben exakt gezogen werden können, und die sogenannten "Girlanden" vermieden werden.Another advantage of the equipment according to the invention is that even with laterally offset and on a slope to be carried out If the swivel axis of the dipperstick is always working horizontally or parallel to the bottom of the trench, it can be adjusted so that the trenches can be drawn exactly, and the so-called "garlands" can be avoided.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigen:An embodiment of the invention is shown in the drawings. Show it:

Fig. 1 einen Hydraulikbagger in Seitenansicht mit dem erfindungsgemäßen Drehgelenk;1 shows a hydraulic excavator in side view with the swivel joint according to the invention;

Fig. 2 einen Hydraulikbagger in Draufsicht mit um die vertikale Achse seitlich verschwenktem Auslegeroberteil;Fig. 2 shows a hydraulic excavator in plan view with around the vertical axis laterally pivoted boom upper part;

Pig. 3 einen Hydraulikbagger von vorne mit um diePig. 3 a hydraulic excavator from the front with around the

horizontale Achse verschwenktem Auslegeroberteil; horizontal axis swiveled boom upper part;

Fig. 4 einen Hydraulikbagger von vorne mit gleichzeitig um die vertikale und die horizontale Achse verschwenktem Auslegeroberteil;4 shows a hydraulic excavator from the front at the same time boom top pivoted about the vertical and horizontal axes;

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Pig. 5 einen Schnitt nach der linie A-B der Pig. 1 durch die vertikale Schwenkachse des Drehgelenkes in vergrößertem Maßstab;Pig. 5 shows a section along line A-B of Pig. 1 through the vertical pivot axis of the swivel joint on an enlarged scale;

Pig. 6 einen Schnitt nach der linie C-D durch die horizontale Schwenkachse des Drehgelenkes in vergrößertem Maßstab;Pig. 6 a section along the line C-D through the horizontal pivot axis of the swivel joint on an enlarged scale;

Der aus dem Fahrgestell 1 und dem Oberwagen 2 bestehende Bagger ist auf gummibereiften Rädern 3 verfahrbar. Der Bagger trägt am vorderen Ende des Oberwagens 2 den um die horizontal angeordnete Achse 4 achwenkbaren Ausleger 5; dieser besteht aus dem Auslegerunterteil 6, dem Drehgelenk 7» dem Auslegeroberteil 8 und dem Löffelstiel 9. Der Ausleger 5 wird mittels des am Oberwagen 2 im Drehpunkt 10 und am Auslegerunterteil 6 angreifenden Hydraulikzylinders 11 um die Achse 4 geschwenkt. Die Verschwenkung des Löffelstiels 9 um den am Auslegeroberteil 8 angebrachten Drehpunkt 8a erfolgt mittels des Hydraulikzylinders 12. An dem freien Ende des Löffelstiels 9 ist der Löffel 13 um den Drehpunkt 14 mittels dos Hydraulikzylinders 15 drehbar. Der Oberwagen 2 ist um die vertikale Achse 16 um 360° schwenkbar. Daa zwischen dem Auslegerunter teil 6 und dem Auslegeroberteil 8 angeordnete Drehgelenk 7 besteht aus dem Aufnahmebock 17, dem Schwenkbock 18 und dem das Aus legeroberteil 8 tragende Haltestück 19. Der Schwonkbock 18 ist mittels der im wesentlichenThe excavator consisting of the chassis 1 and the superstructure 2 can be moved on wheels 3 with rubber tires. The excavator carries on front end of the superstructure 2 the boom 5 achwenkbaren about the horizontally arranged axis 4; this consists of the lower part of the boom 6, the swivel joint 7 »the upper boom part 8 and the dipperstick 9. The boom 5 is secured by means of the on the upper carriage 2 pivoted about the axis 4 in the pivot point 10 and on the boom lower part 6 engaging hydraulic cylinder 11. The pivoting of the dipperstick 9 around the pivot point 8a attached to the upper boom part 8 takes place by means of the hydraulic cylinder 12. On the At the free end of the dipperstick 9, the spoon 13 can be rotated about the pivot point 14 by means of the hydraulic cylinder 15. The superstructure 2 is pivotable about the vertical axis 16 by 360 °. Daa between the lower boom part 6 and the upper boom part 8 arranged Swivel joint 7 consists of the mounting bracket 17, the swivel bracket 18 and the bracket from the casual upper part 8 19. The Schwonkbock 18 is by means of essentially

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vertikalen Achse 20 mit dem Aufnahmebock 17 gelenkig verbunden und wird durch den Hydraulikzylinder 21 (Fig. 2) gegenüber dem Aufnahmebock 17 verschwenkt. Das Haltestück 19 ist mittels der im wesentlichen horizontalen Achse 22 durch die Lageraugen 18a und 18b mit dem Schwenkbock 18 gelenkig verbunden und wird durch den Kippzylinder 23 gegenüber dem Schwenkbock 18 verschwenkt,vertical axis 20 articulated to the support frame 17 and is by the hydraulic cylinder 21 (Fig. 2) opposite the Support bracket 17 pivoted. The holding piece 19 is by means of the essentially horizontal axis 22 through the bearing eyes 18a and 18b articulated to the pivot bracket 18 and is pivoted by the tilt cylinder 23 with respect to the pivot bracket 18,

Die mit der erfindungsgemäßen Einrichtung auszuführenden Arbeiten sind in den Figuren 2, 3 und 4- dargestellt. Hieraus folgt, daß ohne Umrüstung des Gerätes» nur durch Betätigung entsprechender, hydraulischer Elemente mit dem Bagger entweder mit seitlich versetzter Ausrüstung Arbeiten an festen Hindernissen wie Mauern, Bauwerken und dergl. entlang ausgeführt werden können (Fig. 2) oder auf geneigtem Untergrund z. B. im Niveau liegende Gräben hergestellt werden können (Fig. 3). Darüber hinaus ist aus Fig. 4 ersichtlich, daß die gleichzeitige Verschwenkbarkeit der Ausrüstung in mehreren Ebenen es ermöglicht, Gräben niveaugerecht in unmittelbarer Nähe an festen Hindernissen entlang auszuführen. Ein weiteres Beispiel sind die bereits angeführten komplizierten Böschungen.The work to be carried out with the device according to the invention is shown in FIGS. 2, 3 and 4-. It follows from this that without retrofitting the device »only by actuating appropriate hydraulic elements with the excavator either with the side offset equipment work on fixed obstacles such as walls, structures and the like can be carried out along (Fig. 2) or on a sloping surface z. B. in level trenches can be made (Fig. 3). In addition, is off Fig. 4 shows that the simultaneous pivotability of the equipment in several levels makes it possible to level trenches to be carried out in the immediate vicinity along fixed obstacles. Another example are those already mentioned complicated embankments.

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Claims (1)

PATENTANSPRUCHPATENT CLAIM Zweiteiliger Ausleger für einen hydraulisch angetriebenen Erdbagger mit einem Löffelstiel und einem an diesem angelenkten Arbeitswerkzeug, wobei der Ausleger aus einem am Oberwagen des Baggers angelenkten Unterteil und einem durch ein Gelenk mit diesem verbundenen, verschwenkbaren Oberteil besteht, dadurch gekennzeichnet, daß ein wahlweise in zwei Ebenen zu betätigendes Drehgelenk (5) mittels eines Aufnahmebocks (17) an dem Auslegerunterteil (6) lösbar befestigt ist, auf dem um eine Achse (20) ein Schwenkbock (18) drehbar gelagert ist, welcher in, seinen Lageraugen (18a und 18b) ein das Auslegeroberteil (8) tragendes, um die Achse (22) kippbares Haltestück (19) aufnimmt, und wobei die Kippung des Auslegeroberteils (8) um die im wesentlichen horizontale Achse (22) mittels einem Kippzylinder oder zwei Kippzylindern (23) und die Schwenkung des Auslegeroberteils (8) um die im wesentlichen vertikale Achse (20) mittels einem Schwenkzylinder oder zwei Schwenkzylindern (21) gleichzeitig erfolgt·Two-part boom for a hydraulically driven one Excavator with a dipperstick and a working tool articulated on this, the boom from a lower part articulated on the upper structure of the excavator and a pivotable lower part connected to it by a joint The upper part is characterized by that a swivel joint (5) which can be operated in two planes by means of a support bracket (17) releasably attached to the boom lower part (6) is on which a pivot bracket (18) is rotatably mounted about an axis (20), which in, its bearing eyes (18a and 18b) receives a holding piece (19) which carries the upper boom part (8) and can be tilted about the axis (22), and wherein the tilting of the boom upper part (8) about the substantially horizontal axis (22) by means of a Tilt cylinder or two tilt cylinders (23) and the pivoting of the boom upper part (8) around the substantially vertical axis (20) by means of a swivel cylinder or two swivel cylinders (21) at the same time 309818/0476309818/0476