DE7321096U - Vorrichtung an Verpackungsmaschinen oder dgl. zur fotoelektrischen Überwachung - Google Patents
Vorrichtung an Verpackungsmaschinen oder dgl. zur fotoelektrischen ÜberwachungInfo
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Description
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7. Mai 1973
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Firma Beck & Co., Packautomaten 744 Nürtingen
Vorrichtung an Verpackungsmaschinen od. dgl. zur fotoelektrischen überwachung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung an Verpackungsmaschinen od. dgl. zur fotoelektrischen überwachung der vollständigen
Auffüllung von Reihen mit Gegenständen, welche von einem Förderer in mehreren Bahnen nebeneinander vorgeschoben
und zu ein- oder mehrreihigen Gruppen zusammengefaßt werden.
Bei Verpackungsmaschinen, bei denen Gegenstände zu ein- oder mehrreihigen Gruppen zusammengefaßt werden, kann es vorkommen,
die
daß eine Reihe nicht vorgeschriebene Anzahl von Gegenständen enthält,
so daß die anschließend hergestellte Verpackungseiriheit nicht voll ausgefüllt ist. Die Erfindung geht von der Aufgabe aus
bei einem mehrbahnigen Fluß von Gegenständen, einzelne Reihen
im Hinblick auf ihre vollständige Ausfüllung mit Gegenständen zu überwachen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß quer über
die Bahnen hinweg eine Lichtschranke verläuft und jeder Bahn ein schwenkbar gelagerter, als zweiarmiger Hebel ausgebildeter
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Wächter zugeordnet ist, dessen einer Hebelarm bei Abwesenheit eines Gegenstandes in der betreffenden Bahn im Weg der Lichtschranke
liegt, und an dessen anderem Arm der vorgeschobene Gegenstand angreift, um den Wächter zu verschwenken und die
Lichtschranke in der betreffenden Bahn frei zu geben.
Die nachstehende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung dient im Zusammenhang mit beiliegender Zeichnung
der weiteren Erläuterung. Es zeigen:
Fig. 1 eine Seitenansicht eines Förderers mit erfindungsgemäßer überwachungsvorrichtung;
Fig. 2 eine Draufsicht der Anordnung aus Fig. 1 und
Fig. 3 eine schaubildliche Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung an einem dreibahnigen Förderer.
In Fig. 1 und 2 ist ein aus zwei hintereinander angeordneten, in Richtung der Pfeile A umlaufenden Förderbänder 1 und 2 bestehender
Förderer dargestellt, auf welchem Gegenstände 3, z. B. abgefüllte Konservendosen, in Richtung der Pfeile B vorgeschoben
werden. Der Zwischenraum zwischen den Förderer 1 und ist durch eine Platte 4 überbrückt. Die auf dem Förderband 1
nachfolgenden Gegenstände 3 Üben einen Druck auf die gerade auf Platte 2 stehenden Gegenstände aus, von welchem die Gegenstände
weitertransportiert werden. An einem quer über das Förderband
verlaufenden Träger 5 sind freischwebend über der Oberfläche des Förderbandes Leitwände 6 angeordnet, welche die in Fig. 1
und 2 von links her, z. B. auf einem weiteren, nicht dargestellten Förderband, in unregelmäßiger Ansammlung vorgeschobenen
Gegenstände 3 in vorbestimmte Bahnen leiten, wobei die beiden mittleren Bahnen einen größeren
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Abstand voneinander als die übrigen Bahnen haben können.
An einem Gestell 7 ist ein Hebel 8 angelenkt, der an seinem freien, abgekröpften Ende eine quer über das Förderband 2 verlaufende
Halteplatte 9 trägt. Mittels einer umlaufenden, am Hebel 8 angreifenden Nockenscheibe 11 kann die Halteplatte 9
auf- und abbewegt werden, so daß sie entweder - wie in Fig. und 2 dargestellt -. in den Weg der vorrückenden Gegenstände
gelangt und diese aufstaut, oder nach oben abgehoben ist und in dieser Stellung den Vorwärtslauf der Gegenstände 3 frei gibt.
An einem mehrfach abgewinkelten Hebel 12, der an seinem freien Ende mit einer rotierenden Nockenscheibe 13 zusammenwirkt, ist
ein unterhalb der Platte 4 quer zu den Förderbändern 1, 2 verlaufender Holm 14 angeordnet, von welchem einzelne Haltefinger15
nach oben abstehen. Wenn der Holm 14 mit den Haltefingern 15'durch die Nockenscheibe 13 angehoben wird, treten die Finger
15 durrh einen Schlitz in der Platte 4 zwischen zwei Reihen
/on Gegenständen 3 auf der Platte 4 ein und stauen diese i.i gleicher Weise wie die Halteplatte 9 auf. Die beiden Nockenscheiben
11 und 13 wirken mit den Hebeln 8 bzw. 12 so zusammen,
daß ausgehend von der in Fig, 1 und 2 dargestellten Stellung zunächst die Haltefinger 15 nach oben zwischen die
Gegenstände 3 geschobWufä anschließend die Halteplatte 9 nach
oben abgehoben wird. Nach dem Abheben der Halteplatte 9 werden die zwei vordersten Reihen der Gegenstände vom Förderband 2
weltergeschoben, während die nachfolgenden Gegenstände, von den
Haltefingern 15 festgehalten, an Ort und Stile verharren. Auf diese Weise rücken zwei zweireihige Gruppen von je sechs
Gegenständen entsprechend Fig. 1 und 2 von der Ansammlung der nachfolgenden Gegenstände ab, so daß diese beiden Gruppen nun
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jeweils einzeln verpackt werden können. Nach der Absonderung der Gruppen wird zunächst die Halteplatte 9 vrie^der in die in
Fig. 1 und 2 dargestellte Ausgangslage gebraucht und hierauf
der Holm 14 mit den Haltefingern 15 wieder abgesenkt, so daß nunmehr die Gegenstände auf dem Förderband 1 nachrücken und die
in Fig. 1 und 2 dargestellte Anordnung der Gegenstände wieder herstellen können. Ab da beginnt der Vorgang von Neuem. Diese
gruppenweise, mit Hilfe der Halteplatte 9 und der Haltefinger 15 so-^vie der beiden Nockenscheiben 11 und 13 bewirkte Absonderung
bildet keinen Bestandteil der vorliegenden Erfindung.
Gegenstand der Erfindung ist vielmehr eine Vorrichtung zur fotoeleki rischen überwachung der vollständigen Auffüllung der
Reihen mit Gegenstände, um zu gewährleisten, daß jeweils Verpackung seinhei ten mit der vorgeschriebenen Anzahl von Gegenständen
hergestellt werden können. Den grundsätzlichen Aufbau einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zeigt Fig. 3. Quer über das
Förderband 1, auf dem in diesem Falle drei Bahnen von Gegenständen
3 vorlaufen, erstreckt sich ein Träger 21 in Form eines Vierkantrohres. Der Träger 21 ist an seinen beiden Enden mit
vertikal verlaufenden Vierkantrohren 22 starr verbunden, die auf ebenfalls vertikal gerichteten Vierkantrohren 23 von entsprechend
kleinerem Querschnitt teleskopieren. Mittels Stellschrauben läßt sich so die Höhenlage des Trägers 21 über dem Förderband
1 in Abhängigkeit von der Höhe der vorbewegten Gegenstände 3 einstellen. Die Vierkantrohre 22 und 23 bilden gemeinsam die
Stützen für den Träger 21. Mit den Vierkantrohren 22 sind Gehäuse
25 starr verbunden. In dem einen Gehäuse ist, mittels einer Stellschraube 26 einstellbar ein Gehäuse 27 für eine
Lichtquelle 28 angeordnet. Auf der gegenüberliegenden Seite ist
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in. dem Gehäuse 25, ebenfalls mittels einer Schraube 26 ein- I stellbar, ein in einem Gehäuse 29 angeordneter fotoelektrischer
Wandler 30 (Fig. 2), z. B. eine Fotozelle, Fotodiode, ein Fotowiderstand, Fototransistor od. dgl. vorgesehen. Die beiden Gehäuse
27 und 29 werden so zueinander ausgerichtet, daß das gegebenenfalls durch Linsen gebündelte Licht aus der Lichtquelle
genau auf den fotoelektrischen Wandler 30 trifft. Der Wandler 30 und die Lichtquelle 28 bilden gemeinsam in bekannter Weise
eine Lichtschranke.
Auf dem Träger 21 sitzen mehrere, von Gleitbuchsen31 abstehende Arme 32. Mittels Schrauben 33 ist die Lage der Arme
auf dem Träger 21 relativ zu den Bahnen auf dem Förderband 1 einstellbar. An den freien Enden der Arme 32 sind als zweiarmige
Hebel ausgebildete Wächter 34 an Schraubbolzen 35 schwenkbar gelagert. Der Schwenkbereich ist durch Anschläge 36, die am Arm
32 einschlagen, begrenzt. Der eine Arm des Wächters ist jeweils als verhältnismäßig breites Blatt 37 ausgebildet, während von
dem anderen Ende etwa parallel zur Förderrichtung ein Fühler 38 absteht. Der die Drehwelle der Wächter 34 bildende Schraubbolzen
35 ist bezüglich des Schwerpunktes des Wächters so angeordnet, daß der Wächter normalerweise unter der Wirkung seines
Eigengewichtes (oder unter der Wirkung einer besonderen, nicht eigens dargestellten Feder) in einer Stellung gehalten ist, in
welcher das Blatt 37 im Weg der Lichtschänke liegt und verhindert,
daß Licht aus der Lichtquelle 28 auf den fotoelektrischen Wandler 30 trifft. Die Stellung ist dadruch bestimmt,
daß der eine Anschlag 36 an der Oberseite des Armes 32 aufliegt. Werden nun in Richtung der Pfeile B Gegenstände auf dem Förderband
1 vorgeschoben, so greifen diese an den Fühlern 38 an und verschwenken die Wächter im Sinne der Pfeile C (Fi«f.3) in eine
Lage, in welcher das Lichtbündel aus der Lichtquelle 28 frei zu den fotoelektrischen Wandler 30 gelangen kann. Man er-
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kennt au?r Pig. 3, daß immer nur dann Licht auf den Wandler 30
trifft und somit von diesem ein Signal ausgelöst wird, wenn alle Wächter durch vorrückende Gegenstände 3 aus der Lichtschranke
herausgeschwenkt sind. Sobald in einer Bahn kein Gegenstand 3 vorrückt, verbleibt der zugordnete Wächter 34 im Weg
der Lichtschranke und verhindert, daß der fotoelektrische Wandler 30 ein Signal auslöst. Somit läßt sich mit Hilfe der
beschriebenen und dargestellten Anordnung feststellen, ob eine vorrückende Reihe von Gegenständen die vorschriftsmäßige Anzahl
von Gegenständen aufweist oder nicht.
Durch Verschieben des Vierkantrohres 22 auf dem Vierkantrohr 23 und entsprechende Höheneinstellung lassen sich die Fühler 38
so einjustieren, daß beim Vorbeilaufen der Gegenstände 3 keine
Hemmungen auftreten. Die unteren, mit der Unterkante der Arme zusammenwirkenden Anschläge 36 verhindern ujt» übrigen ein Verschwenken
der Wächter 3.4 in eine Lage, in welcher sie nicht mehr allein unter der Wirkung ihres Eigengewichtes in den Weg der
Lichtschranke zurückkehren. Auf diese Weise liegen die Wächter bei Abwesenheit von Gegenständen auf dem Förderband 1 immer
zwangsläufig im Wag der Lichtschranke.
Sobald auf einer bestimmten Bahn in einer Reihe ein Gegenstand
fehlt, schwenkt der Wächter in den Weg der Lichtschranke, so daß der Lichtstrom zum Wandler 30 unterbrochen ist und dieser koin
Signal mehr liefert. Dies kann mit Hilfe an sich bekannter Schaltungen entweder zur Abgabe eines Alarmsignales, zur Abschaltung
des Förderbandes 1 oder anderer Maßnahmen ausgenutzt werden.
Es ist möglich, mehrere überwachungsvorrichtungen gemäß Fig. 3
an ein und demselben Förderer anzuordnen. In Fig. 1 und 2 sind
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zwei solcher Vorrichtungen vorgesehen, die dort mit dem Bezugszeichen 41 und 42 bezeichnet sind. Dabei dient die Vorrichtung
als Einlauf- und die Vorrichtung 42 als Stauwächter. Mit Hilfe
weitererr ebenfalls an sich bekannter Schaltungen läßt »ich erreichen,
daß der Transport der Gegenstände 3 nur dann erfolgt, wenn sowohl die überwachungsvorrichtung 41 als auch die überwachungsvorrichtung
42 die ordnungsgemäße Auffüllung der Reihen mit Gegenständen anzeigen. Somit ist jeweils eine sichere Gewähr
dafür gegeben, daß die entstehenden Verpackungseinheiten die gewünschte Anzahl von Gegenständen aufweisen.
Von besonderem Vorteil bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist ihre konstruktive Einfachheit und die Tatsache, daß sie
ohne weiteres an unterschiedliche Gegenstandsgrößen und Gegenstandsanzahlen pro Reihe angepaßt werden kann. Dies wird durch
entsprechende Höheneinstellung des Trägers 21 und seitliche Justierung der die Wächter 34 tragenden Arme 32 erreicht. Da
das die Lichtquelle 28 tragende Gehäuse 27 und das Gehäuse 29 des Wandlers 30 über die VierkauLrohre 22 jeweils starr mit
dem Träger 21 verbunden sind, wird die gesamte Lichtschranke bei einer Höhenverstellung der Wächter 24 mitgenommen, so daß
eine besondere Nachstellung der Lichtschranke nicht erforderlich ist.
Claims (1)
- Patentansprüche1. Vorrichtung an Verpackungsmaschinen od. dgl. zur fotoelektrischen überwachung der vollständigen Auffüllung von. Reihen mit Gegenständen, welche von einem Förderer in mehreren Bahnen nebeneinander vorgeschoben und zu ein- oder mehrreihigen Gruppen zusammengefaßt werden, dadurch gekennzeichnet, daß quer über die Bahnen hinweg eine Lichtschranke (28, 30) verläuft und jeder Bahn ein schwenkbar gelagerter, als zweiarmiger Hebel ausgebildeter Wächter 34 zugeordnet ist, dessen einer Hebelarm (37) bei Abwesenheit eines Gegenstandes (3) in der betreffenden Bann im Weg der Lichtschranke liegt und an dessen anderem Arm (38) der vorgeschobene Gegenstand angreift, um den Wächter zu verschwenken und die Lichtschranke in der betreffenden Bahn freizugeben.2. Vorrichtung nach Anspruchi, dadurch gekennzeichnet, daß die Wächter (34) durch ihr Eigengewicht oder durch eine Federkraft bei Abwesenheit von Gegenständen (3) in ihre im Weg der Lichtschranke (28, 30) gelegene Stellung gezwungen sind.3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Wächter (34) gemeinsam an einem quer über die Bahnen hinwegverlaufenden Träger (21) angeordnet sind.~ 2 ·■7321O9I21.11.WA 40 034 mm - 1607. Mai 1973 - 2 -4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (21) höhenverstellbar ist.5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Wächter *434) auf dem Träger (21) seitlich verstellbar sind.6. Vorrichtung nach Anspruch 3, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwei den Träger (21) halternde Stützen (22, 23) die Lichtquelle (28) und den fotoelektrischen Wandler (30) der Lichtschranke tragen.7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß Lichtquelle (28) und fotoelektrischer Wandler (30) ein-,- stellbar an den Stützen (22, 23) angeordnet sind.8. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß über den Bahnen mehrere Reihen von Wächtern (34) in gegenseitigem Abstand hintereinander angeordnet sind.9. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Wächter (34) zv/ischen Anschlägen (36) hin- und herschwenkbar sind.7321011211174
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE7321096U true DE7321096U (de) | 1974-11-21 |
Family
ID=1293921
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE7321096U Expired DE7321096U (de) | Vorrichtung an Verpackungsmaschinen oder dgl. zur fotoelektrischen Überwachung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE7321096U (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4312550C1 (de) * | 1993-04-17 | 1994-09-15 | Hpf Hans P Friedrich Elektroni | Vorrichtung zur Bewertung von sich fortbewegenden Objekten |
-
0
- DE DE7321096U patent/DE7321096U/de not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4312550C1 (de) * | 1993-04-17 | 1994-09-15 | Hpf Hans P Friedrich Elektroni | Vorrichtung zur Bewertung von sich fortbewegenden Objekten |
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