DE1179682B - Tower crane with trolley jib - Google Patents

Description

Turmdrehkran mit Laufkatzenausleger Die vorliegende Erfindung betrifft einen Turmdrehkran mit unter Last verstellbarem Laufkatzenausleger, also einem Ausleger, der mit einer entlang diesem Ausleger bewegbaren Laufkatze ausgerüstet ist und im Katzfahrbetrieb eine Schräglage einnimmt dergestalt, daß die Auslegerspitze höher als der Auslegeranlenkpunkt liegt.Trolley boom tower crane The present invention relates to a tower crane with a trolley jib that can be adjusted under load, i.e. a jib, which is equipped with a trolley movable along this boom and in Trolley operation assumes an inclined position such that the boom tip is higher than the boom pivot point.

Solche Turmdrehkräne mit Laufkatzenausleger sind bekannt, jedoch muß bei diesen der Ausleger eine üblicherweise waagerechte Lage einnehmen, bevor er von der Laufkatze befahren werden kann. Der Ausleger selbst kann nur dann angehoben werden, wenn die Laufkatze die Auslegerspitze erreicht hat und dort, zumeist automatisch, festgelegt wird. Bei dieser Ausführungsform ist neben den bei den üblichen Turmdrehkränen notwendigen Antrieben noch ein zusätzlicher Antrieb für das Laufkatzenfahrwerk notwendig.Such tower cranes with trolley jibs are known, but must in these the boom usually assume a horizontal position before he can be driven over by the trolley. The boom itself can only be raised when the trolley has reached the top of the jib and there, usually automatically, is determined. In this embodiment is in addition to the usual tower cranes necessary drives, an additional drive for the trolley chassis is necessary.

Bei einer weiteren bekanntgewordenen Ausführungsform kann der Laufkatzenausleger auch beim Katzfahrbetrieb eine Schräglage einnehmen. Hierdurch kann der Katzfahrantrieb vereinfacht werden, weil die Bewegung der Laufkatze zum Turm hin durch die Schwerkraft der Katze und der Last erfolgt und somit ein Seil genügt, die Laufkatze hin-und herzufahren, während bei den vorbeschriebenen Ausführungsformen des Antriebes an beiden Enden der Laufkatze ein Zugseil befestigt sein muß. Aber auch bei der zuletzt geschilderten Ausbildungsform wird neben dem Antrieb zum Verstellen des Auslegers noch ein zusätzlicher Antrieb zum Fahren der Katze benötigt.In a further embodiment that has become known, the trolley jib assume an inclined position even with trolley operation. This allows the trolley drive can be simplified because the movement of the trolley towards the tower by gravity the trolley and the load takes place and thus one rope is sufficient to move the trolley back and forth approach, while in the above-described embodiments of the drive a pull rope must be attached to both ends of the trolley. But also with the last one The described form of training is next to the drive for adjusting the boom an additional drive is required to drive the cat.

Der Einsparung dieses bisher notwendigen zusätzlichen Antriebes für das Laufkatzenfahrwerk soll die vorliegende Erfindung dienen. Im Zusammenhang damit steht die erforderliche Verriegelung der Laufkatze an der Auslegerspitze vor dem Verstellen, auch diese soll vereinfacht werden.The saving of this previously necessary additional drive for the trolley undercarriage is intended to serve the present invention. In connection with it the required locking of the trolley at the jib tip is in front of the Adjust, this should also be simplified.

Diese Aufgabe löst die;Erfndung für einen Turmdrehkran mit unter Last verstellbarem Laufkatzenausleger, der im Katzfahrbetrieb eine Schräglage einnimmt dergestalt, daß die Auslegerspitze höher als der Auslegeranlenkpunkt liegt, dadurch, daß zur Verstellbarkeit des Auslegers unter Last und zum Verfahren der Laufkatze nur ein einziger Antrieb, nämlich derjenige des Auslegerverstellwerkes vorgesehen ist und hierzu das an der Laufkatze befestigte Auslegerverstellseil über eine Umlenkrolle an der Auslegerspitze, eine weitere Umlenkrolle an der Drehsäulenspitze sowie einen Flaschenzug zum Auslegerverstellwerk geführt ist, wobei weiterhin Mittel zur Festlegung der Laufkatze in ihrer äußersten Stellung an der Auslegerspitze bei Verstellen des Auslegers sowie zur Abstützung des Auslegers zur Beibehaltung von dessen jeweiliger Lage während des Verfahrens ,der Laufkatze ein an sich bekanntes Auslegerhalteseil und zwischen den beiden Rollenkloben des Flaschenzuges im Auslegerverstellseil ein Fangseil vorgesehen sind.This task is solved by the invention for a tower crane with under load adjustable trolley boom, which assumes an inclined position in trolley operation in such a way that the boom tip is higher than the boom pivot point, thereby that to adjust the boom under load and to move the trolley only a single drive, namely that of the boom adjustment mechanism, is provided and for this purpose the boom adjustment cable attached to the trolley via a pulley at the boom tip, another pulley at the rotating column tip and one Pulley is guided to the boom adjustment mechanism, while still means for setting the trolley in its outermost position at the jib tip when adjusting the Boom and to support the boom to maintain its respective During the process, the trolley is a known jib tether and between the two pulley blocks in the boom adjustment cable Safety rope are provided.

Die für den Laufkatzenbetrieb notwendige Schräglage des Auslegers ist gleichzeitig dessen untere Endlage. Das zwischen den beiden Rollenkloben der flaschenzugartigen Auslegerverhängung angeordnete Fangseil bewirkt, daß das Auslegerverstellseil während des Laufkatzenbetriebes in der hierbei eingenommenen . unteren Auslegerendlage von den Kräften im Auslegerhaltesein entlastet ist. Erreicht die Laufkatze durch Einwirkung des Auslegerverstellseiles die Auslegerspitze, wird durch das weiterziehende Verstellseil der. Ausleger mit Laufkatze und Last angehoben. Sobald nämlich die Laufkatze an einem entsprechend vorgesehenen Anschlag an der Auslegerspitze anfährt; entlastet das Verstellseil, so daß die Rollenkloben im Verstellseil aufeinander zu bewegt werden und über das Halteseil eine Aufwärtsbewegung des Auslegers erfolgt.The inclined position of the jib required for trolley operation is also its lower end position. That between the two roller clamps of the pulley-like boom suspension arranged catch rope causes the boom adjustment rope during the trolley operation in the occupied. lower boom end position is relieved of the forces in the cantilever holding. Reached the trolley through Effect of the jib adjustment rope, the jib tip, is caused by the moving Adjustment rope of the. Boom with trolley and load raised. As soon as the The trolley moves against a stop provided at the end of the jib; relieves the adjustment rope, so that the roller blocks in the adjustment rope on each other to be moved and an upward movement of the boom takes place via the tether.

Um zu verhindern, daß oberhalb einer kritischen Neigung des Auslegers der in Längsachse des Auslegers wirkende Zug der Laufkatze mit angehängter Last bewirkt, daß die Laufkatze zurückläuft und den Ausleger selbsttätig weiter anhebt, ist an der Auslegerspitze ein Haltebügel angeordnet, in welchen sich die Laufkatze an der Auslegerspitze automatisch einhängt, sobald die Neigung des Auslegers diesen kritischen Wert überschreitet. Unterhalb dieses Wertes ist die im Verstellseil wirkende Kraft durch das Auslegereigengewicht, das Laufkatzengewicht und die an dieser hängenden Last über die Auslegerverhängung so groß, daß sie den nach unten wirkenden Zug der Laufkatze in Richtung der Auslegerlängsachse überwiegt. Erreicht der Ausleger seine untere Endlage, wird der Haltebügel durch einen Seilzug hochgehoben, so daß die Laufkatze, sobald' das Verstellseil über das Verstellwerk abgespult wird, wieder nach unten innen laufen kann.To prevent the boom from above a critical incline the pull of the trolley with attached load acting in the longitudinal axis of the boom causes the trolley to run back and automatically raise the boom further, a retaining bracket is arranged at the boom tip, in which the trolley is located automatically hooks into place at the boom tip as soon as the inclination of the boom increases this exceeds critical value. Below this value is the one acting in the adjustment rope Force due to the boom's own weight, the weight of the trolley and those attached to it Load on the boom so great that it pulls the downward pull of the Trolley in the direction of the longitudinal axis of the boom predominates. If the boom reaches his lower end position, the retaining bracket is replaced by a Cable lifted, so that the trolley as soon as' the adjustment rope is unwound over the adjustment mechanism, can run back down inside.

Dieser Seilzug ist einerseits an einem rechtwinklig zum Haltebügel stehenden Hebel befestigt und andererseits unter Zwischenschaltung einer Feder an der Drehsäulenspitze. Da sich Drehsäulenspitze und Auslegerspitze während der Abwärtsbewegung des Auslegers voneinander entfernen, kann durch entsprechende Bemessung der Länge des Seilzuges das Anheben des Haltebügels kurz vor Erreichen der unteren Endlage bewirkt werden.This cable is on the one hand at a right angle to the bracket fixed lever and on the other hand with the interposition of a spring the top of the rotating column. Since the tip of the rotating column and the tip of the boom are during the downward movement distance of the boom from each other can be made by dimensioning the length accordingly of the cable pull the lifting of the retaining bracket shortly before reaching the lower end position be effected.

Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung an Hand der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es zeigt F i g. 1 eine Gesamtdarstellung eines Turmdrehkranes mit der erfindungsgemäßen Anordnung von Auslegerlaufkatze und Auslegerverstellseilen und F i g. 2 Einzelheiten der Auslegerspitze in vergrößertem Maßstab.The invention is illustrated in the following description with reference to the drawing described using an exemplary embodiment. It shows F i g. 1 an overall representation a tower crane with the inventive arrangement of jib trolley and Boom adjustment ropes and F i g. 2 enlarged details of the boom tip Scale.

Der Turmdrehkran besteht in an sich bekannter Weise aus einem Unterwagen 1 mit Schienenfahrwerk, einer auf diesem Unterwagen aufgebrachten Drehbühne 2 mit Drehsäule 3 sowie einem um den Anlenkpunkt 15 mit an der Drehsäule verschwenkbarem Ausleger 4.The tower crane consists of an undercarriage in a manner known per se 1 with a rail chassis, a turntable 2 mounted on this undercarriage Rotary column 3 and one pivotable about the pivot point 15 on the rotary column Boom 4.

In den Untergurten 4' des Auslegers 4 kann eine Laufkatze 5 verschoben werden, und zwar bewegt sie sich in den Untergurten 4' mittels Laufrollen 26. Die Laufkatze 5 trägt das Hubseil 16. Dieses Hubseil verläuft von der Auslegerspitze 14 über eine Seilrolle 27 der Laufkatze 5 zur Umlenkrolle 28 der Hakenflasche 6, über eine zweite Seilrolle 29 der Laufkatze 5, sodann über eine Umlenkrolle am Auslegeranlenkpunkt 15 und eine weitere Umlenkrolle 30 an der gegenüberliegenden .Seite der Drehsäule herab zum Hubwerk 7 auf der Drehbühne 2.In the lower chords 4 'of the boom 4, a trolley 5 can be moved, namely it moves in the lower chords 4' by means of rollers 26. The trolley 5 carries the hoist rope 16. This hoist rope runs from the boom tip 14 over a rope pulley 27 of the trolley 5 to the pulley 28 of the hook block 6, over a second pulley 29 of the trolley 5, then over a pulley at the boom pivot point 15 and another pulley 30 on the opposite side of the rotating column down to the hoist 7 on the turntable 2.

An der Auslegerspitze 14 ist weiterhin das Auslegerhalteseil 17 angeschlossen, das den Ausleger 4 in der jeweils gewünschten. Stellung hält. Das Auslegerhalteseil 17 verläuft von der Auslegerspitze 14 über eine Seilrolle 31 in der Drehsäulenspitze 13 zu einer Umlenkrolle 32 im Montageblock 9 auf der Drehbühne 2 und von dort wieder nach oben zu einem Rollenkloben 11.The jib tether 17 is still connected to the jib tip 14, that the boom 4 in each desired. Holds position. The jib tether 17 runs from the boom tip 14 over a pulley 31 in the rotating column tip 13 to a pulley 32 in the assembly block 9 on the turntable 2 and from there again up to a roller block 11.

Zwischen dem Rollenkloben 11 und einem Rollenkloben 12, der an einem rückwärtigen Rollenbock 10 der Drehsäulenspitze 13 befestigt ist, verläuft flaschenzugartig das Auslegerverstellsei118. Wird der untere Rollenkloben 11 dem oberen Rollenkloben 12 genähert, wird der Ausleger 14 angehoben.Between the roller block 11 and a roller block 12, which is attached to a rear roller block 10 of the rotating column tip 13, the jib adjustment device 118 runs like a block and tackle. If the lower roller block 11 approaches the upper roller block 12, the boom 14 is raised.

Der untere Rollenkloben 11 und der obere Rollenkloben 12 sind weiterhin durch ein Fangseil 23 miteinander verbunden, so daß der Ausleger 4 bei Katzfahrbetrieb in einer gewissen Mindestschräglage gehalten wird.The lower roller block 11 and the upper roller block 12 are still connected to one another by a safety rope 23, so that the boom 4 in trolley operation is held in a certain minimum inclination.

Das bereits erwähnte Auslegerverstellsei118 ist am Rahmen der Laufkatze 5 mit seinem einen Ende befestigt, läuft über eine Umlenkrolle 22 in der Auslegerspitze 14 und über die Umlenkrolle 31' in der Drehsäulenspitze 13, von dort in den durch die Rollenkloben 11 und 12 gebildeten Flaschenzug und schließlich auf die Seiltrommel des Auslegerverstellwerkes B.The already mentioned boom adjustment device is attached at one end to the frame of the trolley 5, runs over a pulley 22 in the boom tip 14 and over the pulley 31 'in the rotating column tip 13, from there into the pulley block formed by the roller blocks 11 and 12 and finally onto the cable drum of the boom adjustment mechanism B.

In der Auslegerspitze 14 ist weiterhin ein um die Achse der Umlenkrolle 22 schwenkbar gelagerter Haltebügel 21 mit einem Fanghaken 33 vorgesehen, der die Laufkatze 5 bei Verstellung des Auslegers 4 in ihrer Endstellung an der Auslegerspitze 14 festhält. Der Haltebügel 21 weist einen im rechten Winkel zu seiner Hauptausdehnung gerichteten Winkelhebel 25 auf, an welchen ein Seilzug 19 angeschlossen ist. Dieser Seilzug 19 ist an seinem anderen Ende unter Zwischenschaltung einer Feder 20 an der Drehsäulenspitze 13 befestigt. Sobald also eine bestimmte Mindestneigung des Auslegers 4 erreicht wird, strafft sich der Seilzug. Der Haltebügel 21 wird angehoben und die Laufkatze 5 freigegeben. Der Betrieb der Laufkatze erfolgt, wie schon gesagt, in Richtung von der Auslegerspitze 14 zum tiefer liegenden Anlenkpunkt 15 unter ihrer Schwerkraft bzw. der Schwerkraft von Laufkatze und Last in umgekehrter Richtung unter Einwirkung des Auslegerverstellseiles 18.In the boom tip 14 there is also provided a retaining bracket 21 pivotably mounted about the axis of the deflection roller 22 with a catch hook 33 which holds the trolley 5 in its end position on the boom tip 14 when the boom 4 is adjusted. The retaining bracket 21 has an angle lever 25 which is directed at right angles to its main extent and to which a cable 19 is connected. This cable pull 19 is attached at its other end to the rotating column tip 13 with the interposition of a spring 20. As soon as a certain minimum inclination of the boom 4 is reached, the cable pulls tight. The retaining bracket 21 is raised and the trolley 5 is released. As already mentioned, the trolley is operated in the direction from the jib tip 14 to the lower-lying articulation point 15 under its gravity or the gravity of the trolley and load in the opposite direction under the action of the jib adjustment cable 18.

Soll nun während des Kranbetriebs die Laufkatze verfahren werden, so geschieht dies durch Einschalten des Auslegerverstellwerkes in der gewünschten Laufrichtung, wobei sich die Katze auf die Auslegerspitze oder auf den Turm hin bewegt. Will man den Ausleger in seiner Schräglage verändern, um eine größere Hubhöhe zu erreichen, so ist mittels des Auslegerverstellwerkes die Laufkatze bis an die Auslegerspitze zu ziehen. Hat die Laufkatze die Auslegerspitze erreicht und läuft das Auslegerverstellwerk dann weiter, so hebt sich in der Folge die Auslegerspitze automatisch, und die Auslegerneigung wird damit geändert.If the trolley is to be moved while the crane is in operation, so this is done by switching on the boom adjustment mechanism in the desired Direction of travel, with the trolley on the tip of the boom or on the tower emotional. If you want to change the boom in its inclined position to a greater lifting height to reach, the trolley is by means of the boom adjustment mechanism up to the To pull the boom tip. When the trolley has reached the top of the boom and is running If the boom adjustment mechanism then continues, the boom tip is raised as a result automatically, which changes the boom inclination.

Auf diese Art wird eine äußerst einfache Steuerungsweise der beiden verschiedenen Vorgänge erreicht, wobei der Vorgang des Auslegeranhebens eine Fortsetzung der Katzfahrbewegung darstellt, wenn die Laufkatze die Auslegerspitze erreicht hat. Umgekehrt erfolgt ein Zurückfahren der Laufkatze dann automatisch, wenn der Ausleger die unterste Schräglage erreicht hat und das Verstellwindwerk noch weiterläuft.This becomes an extremely simple way of controlling the two achieved various operations, with the operation of boom lifting a continuation represents the trolley travel movement when the trolley has reached the end of the jib. Conversely, the trolley is automatically retracted when the boom has reached the lowest incline and the adjustable winch is still running.

Claims (3)

Patentansprüche: 1. Turmdrehkran mit unter Last verstellbarem Laufkatzenausleger, der im Katzfahrbetrieb eine Schräglage einnimmt dergestalt, d'aß die Auslegerspitze höher als der Auslegeranlenkpunkt liegt, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verstellbarkeit des Auslegers (4) unter Last und zum Verfahren der Laufkatze (5) nur ein einziger Antrieb, nämlich derjenige des Auslegerverstellwerkes(8) vorgesehen ist und hierzu das an der Laufkatze (5) befestigte Auslegerverstellseil (18) über eine Umlenkrolle (22) an der Auslegerspitze (14), eine weitere Umlenkrolle (31') an der Drehsäulenspitze (13) sowie einen Flaschenzug zum Auslegerverstellwerk (8) geführt ist, wobei weiterhin Mittel zur Festlegung der Laufkatze (5) in ihrer äußersten Stellung an der Auslegerspitze bei Verstellen des Auslegers sowie zur Abstützung des Auslegers (4) zur Beibehaltung von dessen jeweiliger Lage während des Verfahrens der Laufkatze (5) ein an sich bekanntes Auslegerhalteseil (17) und zwischen den beiden Rollenkloben (11, 12) des Flaschenzuges im Auslegerverstellseil (18) ein Fangseil (23) vorgesehen sind. Claims: 1. Tower crane with trolley boom that can be adjusted under load, which assumes an inclined position in trolley operation in such a way that the jib tip higher than the boom pivot point, characterized in that for adjustability of the boom (4) under load and only one for moving the trolley (5) Drive, namely that of the boom adjustment mechanism (8) is provided and for this purpose the jib adjustment cable (18) attached to the trolley (5) via a pulley (22) at the boom tip (14), another pulley (31 ') at the rotating column tip (13) and a pulley system is guided to the boom adjustment mechanism (8), and continues Means for fixing the trolley (5) in its outermost position at the boom tip when adjusting the boom and to support the boom (4) to maintain it of its respective position during the process of the trolley (5) a per se known boom retaining rope (17) and between the two roller blocks (11, 12) of the A safety rope (23) are provided in the boom adjustment rope (18). 2. Turmdrehkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Auslegerspitze (14) ein Haltebügel (21) um die Achse der Seilrolle (22) schwenkbar zur Festlegung der Laufkatze (5) an der Auslegerspitze (14) vorgesehen ist, zu dessen selbsttätiger Anhebung bei Erreichen einer bestimmten Auslegerabsenkung ein in rechtem Winkel zu ihm stehender Hebel (25) über ein Seil (19) mit der Drehsäulenspitze (13) verbunden ist. 2. Tower crane according to claim 1, characterized in that in the boom tip (14) a retaining bracket (21) about the axis of the rope pulley (22) is provided pivotably for fixing the trolley (5) on the boom tip (14), to its automatic Raising when a certain boom lowering is reached, a lever (25) standing at right angles to it is connected to the rotating column tip (13) via a rope (19). 3. Turmdrehkran nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Seilzug (19) zwischen Winkelhebel (25) und Drehsäulenspitze (13) eine Feder (20) eingeschaltet ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Französische Patentschrift Nr. 1045 440.3. Tower crane according to claim 2, characterized in that a spring (20) in the cable (19) between the angle lever (25) and the tip of the rotating column (13) is switched on. Documents considered: French patent specification No. 1045 440.