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HINTERGRUND
DER ERFINDUNG
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1. Gebiet der Erfindung:
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Die
vorliegende Erfindung betrifft eine medizinische Analysevorrichtung
zum automatischen Transportieren und Analysieren von Probestücken, die
jeweils in ein Fluidmuster wie etwa Urin oder Blut eingetaucht worden
sind. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Anordnung zum gleichzeitigen
Transportieren mehrerer Probestücke.
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2. Beschreibung des Stands
der Technik:
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Üblicherweise
ist ein rechteckiges Test- oder Probestück verwendet worden, das mehrere
Testflächen
zum Durchführen
medizinischer Überprüfungen eines
Musters wie etwa Urin oder Blut trägt. Jede dieser Testflächen enthält ein bestimmtes
Reagenz. Wenn somit das Probestück
in das Muster eingetaucht wird, können die Testflächen die
Farbe ändern.
Durch Analysieren dieser Farbänderungen
mittels Fotometrie wird der medizinische Zustand des Musters bekannt.
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Um
die fotometrische Analyse eines in ein Muster eingetauchten Probestücks automatisch durchzuführen kann
eine Probestück-Analysevorrichtung
verwendet werden. Ein Beispiel einer üblichen Probestück-Analysevorrichtung
umfasst eine Probestück-Transporteinheit
und eine Probestück-Analyseeinheit.
Die Probestück-Transporteinheit
dient dazu, ein in das Muster eingetauchtes Probestück zur Probestück-Analyseeinheit
zu transportieren. Bei der Analyseeinheit wird das mit dem Muster
benetzte Probestück
(nachfolgend einfach als „nasses
Probestück" bezeichnet) einer
vorbestimmten fotometrischen Analyse unterworfen. Hierzu kann die übliche Probestück-Analyseeinheit
ein optisches System umfassen, um das nasse Probestück einer optischen
Behandlung zuzuführen,
sowie einen Antriebsmechanismus umfassen, um das optische System
relativ zum Probestück
zu bewegen.
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Üblicherweise
kann der automatische Transport eines nassen Probestücks auf
zweierlei Art durchgeführt
werden. Bei der ersten Art wird bewirkt, dass das nasse Probstück auf einem
Stützelement gleitet
um zur Analyseeinheit gebracht zu werden. Gemäß der anderen Art wird das
nasse Probestück durch
einen Haltemechanismus aufgenommen, um in der Luft in Richtung auf
die Analyseeinheit bewegt zu werden.
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Obgleich
es einige Vorteile gibt, ist das erstere Verfahren nachteilig dahingehend,
dass die nassen Probestücke
während
des Gleit-Transportbetriebs das Stützelement kontaminieren. Beim
letzteren Verfahren kann nicht mehr als ein Probestück gleichzeitig
transportiert werden, wodurch die Betriebseffizienz verringert wird.
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Um
eine überflüssige Menge
des Musters auf dem Probestück
zu entfernen, kann üblicherweise
eine Saugpumpe zusammen mit einer Abwasserflasche verwendet werden,
die mittels eines Rohrs mit der Saugpumpe verbunden ist. Wenn die
Abwasserflasche mit dem gesammelten Muster gefüllt ist, kann der Benutzer
die Flasche leeren und sie für
eine erneute Verwendung reinigen.
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Die
vorgenannte Art und Weise ist jedoch hinsichtlich der folgenden
Punkte nachteilhaft. Erstens kann die Saugpumpe nicht ohne eine
Stromversorgung betrieben werden. Zweitens tendieren mechanische
Saugpumpen dazu, bei ihrer Verwendung Lärm zu erzeugen. Drittens ist
das Reinigen der Abwasserflasche eine aufwendige Tätigkeit.
Viertens ist im Inneren der Analyse-Vorrichtung ein zusätzlicher Innenraum
erforderlich, um die Saugpumpe und die Abwasserflasche zu installieren,
was zu einer Vergrößerung der
Größe der Analysevorrichtung
führen kann.
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Die übliche Probestück-Analyseeinheit
ist auch hinsichtlich der nachfolgenden Punkte nachteilig. Wie vorstehend
beschrieben ist die Probestück-Analyseeinheit mit
einem optischen System versehen, um ein nasses Probestück einer
optischen Behandlung zu unterziehen. Insbesondere umfasst das optische
System eine Beleuchtungsvorrichtung zum Beleuchten des nassen Probestücks von
oben, sowie eine Lichtempfangsvorrichtung zum Erfassen von Licht,
das vom nassen Probestück
reflektiert worden ist. Basierend auf dem erfassten reflektierten Licht werden
die Stellen der Testflächen
auf dem Probestück
bestimmt und die Farbänderungen
der Testflächen
werden ausgewertet.
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In
der vorgenannten Anordnung ist es jedoch schwierig, die Stellen
der Testflächen
auf den Probestücken
genau zu bestimmen. Dies liegt darin begründet, dass, wenn das Probestück mit dem
Muster benetzt wird, es schwierig wird, zwischen Licht, das von
einer Testfläche
reflektiert worden ist, und Licht, das von einem Abschnitt des Probestücks reflektiert worden
ist, an dem sich keine Testfläche
befindet, zu unterscheiden.
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Ein
Beispiel einer üblichen
Probestück-Analysevorrichtung
ist in der europäischen
Patentanmeldung Nr. 90123167.0 (veröffentlicht als
EP 0 428 184 ) beschrieben. Diese Anmeldung
betrifft ein Instrument, welches Schienen, die sich von einem Ladebereich
zu einer Lesestation-Plattform erstrecken, sowie einen sich hin
und her bewegenden Arm aufweist, der einzelne Reagenzstreifen kontaktiert,
die nacheinander quer auf den Schienen im Ladebereich angeordnet
sind, und diese Streifen entlang der Schienen an einen Streifenvortriebsmechanismus bewegt,
der die Streifen zu einer Lesestation-Plattform weiterbewegt.
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Ein
weiteres Beispiel einer Probestück-Analysevorrichtung
ist in US Patent Nr. 5 184 359 beschrieben. Dieses Patent beschreibt
einen Mechanismus zum Handhaben zum Transportieren eines Probe-
oder Testblatts, der einen schwenkbaren Schlitten und einen verschiebbaren
Arm umfasst.
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ZUSAMMENFASSUNG
DER ERFINDUNG
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Die
vorliegende Erfindung ist unter den vorstehenden Randbedingungen
vorgeschlagen worden und die Aufgabe besteht darin, die vorstehend
beschriebenen Nachteile zu verringern oder sogar zu überwinden.
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Um
diese Aufgabe zu lösen,
verwendet die vorliegende Erfindung die folgenden technischen Maßnahmen.
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Erfindungsgemäß wird eine
Probestück-Transportanordnung
zum Transportieren von Probestücken
von einem ersten Wartebereich an einen zweiten Wartebereich geschaffen,
wobei die Probestück-Transportanordnung
dadurch gekennzeichnet ist, dass sie umfasst:
einen Probestück-Halteabschnitt,
der sich von dem ersten Wartebereich zum zweiten Wartebereich erstreckt,
wobei der Probestück-Halteabschnitt
zum Halten einer vorgegeben Anzahl mehrer Probestücke, die
in regelmäßigen Abständen angeordnete sind,
angeordnet ist, und
einen sich horizontal hin und her bewegenden Klemmmechanismus,
der angeordnet ist, um die vorgegebene Anzahl von Probestücken gleichzeitig
in der Luft zu halten und die vorgebende Anzahl von Probestücken frei
zu geben, nachdem die Probestücke
um den regelmäßigen Abstand
vorwärts
gebracht worden sind,
dadurch gekennzeichnet, dass
der
Klemmmechanismus mehrere Probestück-Haltelemente
umfasst, von denen jedes zum Klemmen und Freigeben eines Probestücks angeordnet
ist, wobei jedes Probestück-Halteelement
ein erstes Teil und ein zweites Teil umfasst, wobei das erste Teil
lösbar
mit einer Oberfläche
eines entsprechenden Probestücks
in angriff gelangt, wobei das zweite Teil lösbar mit einer anderen Oberfläche des
entsprechenden Probestücks
in Angriff gelangt, wobei das erste und das zweite Teil jedes Probestück-Halteelements durch
ein Betätigungsmittel
wahlweise in einen geöffneten
Zustand und einen geschlossenen Zustand gebracht werden.
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Der
Klemmmechanismus kann umfassen:
Probestücke-Halteelemente, die zum
Klemmen, Anheben, Absenken und Freigeben eines Probestücks angeordnet
sind.
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Das
Betätigungsmittel
kann umfassen:
einen ersten Betätigungsmechanismus, der angeordnet
ist, um zu bewirken, dass jedes Probestück-Haltelement ein Probestück klemmt,
anhebt, absenkt oder freigibt,
einen zweiten Betätigungsmechanismus,
der angeordnet ist, um zu bewirken, dass die Probestück-Halteelemente
sich um den regelmäßigen Abstand
vorwärts
bewegen, wenn die Probestücke
angehoben werden, während
es ebenfalls angeordnet ist, um zu bewirken, dass sich die Probestück-Halteelemente um
den regelmäßigen Abstand
rückwärts bewegen, nachdem
die Probestücke
freigegeben sind.
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Die
Probestücke-Testanordnung
kann ferner ein sich und her bewegendes Gehäuse und einen Stab umfassen,
der durch das sich hin und her bewegende Gehäuse getragen wird, um die Probestück-Haltelemente
schwenkbar zu halten, die mit dem regelmäßigen Abstand angeordnet sind.
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Das
erste und das zweite Teil jedes Probestück-Halteelements können durch
elastische Elemente in eine vorgegebene Richtung gedrängt werden.
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Der
erste Betätigungsmechanismus
kann eine Drehwelle, eine Nocke, die an der Drehwelle befestigt
ist, und einen Nockenmitnehmer, der der Nocke zugeordnet ist, zum
Betätigen
der Probestück-Halteelemente
umfassen.
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Die
Nocke kann eine Viertelkreis-Konfiguration aufweisen.
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Der
zweite Betätigungsmechanismus
kann ein hervorstehendes Teil, das um eine Achse beweglich ist,
und einen Schwenkarm aufweisen, der mit einer Führungsnut ausgebildet ist,
um das hervorstehende Teil verschiebbar aufzunehmen.
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Der
Probestück-Halteabschnitt
kann mit einem Paar Schienen versehen sein, die mit Vertiefungen
ausgebildet sind, um die Probestücke
zu positionieren.
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Die
Probestücke-Transportanordnung
kann ferner eine Probestück-Auswurföffnung benachbart zum
Probestück-Halteabschnitt
aufweisen.
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Andere
Aufgaben, Merkmale und Vorteile der folgenden Erfindung werden aus
der nachfolgenden detaillierten Beschreibung deutlich, die unter
Bezugnahme auf die beigefügten
Zeichnungen erfolgt.
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KURZBESCHREIBUNG
DER ZEICHNUNGEN
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In
den beigefügten
Zeichnungen:
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1 ist
eine Perspektivansicht, die eine erfindungsgemäße Probestück-Analysevorrichtung zeigt.
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2 zeigt
die Probestück-Analysevorrichtung
der 1 unter einem anderen Winkel.
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3 ist
eine Perspektivansicht, die Hauptabschnitte der Probestück-Analysevorrichtung
der 1 zeiht.
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4 zeigt
die Hauptabschnitte der 3 unter einem anderen Winkel.
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5 ist
eine Schnittansicht, die einen Fluidabsorber zeigt, der in der Analysevorrichtung
der 1 verwendet wird.
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6 ist
eine Perspektivansicht, die einen Klemmmechanismus zeigt, der in
der Analysevorrichtung der 1 enthalten
ist.
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7 zeigt
den Klemmmechanismus der 6 unter einem anderen Winkel.
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8 ist
eine Perspektivansicht, die ein optisches System zeigt, das in der
Analysevorrichtung der 1 enthalten ist.
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9 ist
eine Ansicht entlang der Richtung X, die in 8 dargestellt
ist.
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10 ist
eine Perspektivansicht, die eine optische Anordnung zeigt, die in
der Analysevorrichtung der 1 enthalten
ist.
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11 ist
eine Explosionsdarstellung, die Hauptkomponenten der optischen Anordnung
der 10 zeigt.
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12 ist
eine schematische Schnittansicht, die eine modifizierte Version
der optischen Anordnung der 10 zeigt.
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13 bis 17 illustrieren,
wie ein Klemmmechanismus der Analysevorrichtung der 1 im
Betrieb arbeitet.
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DETAILLIERTE
BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
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Die
bevorzugten Ausführungsformen
der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend unter Bezugnahme auf
die beigefügten
Zeichnungen geschrieben.
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Zunächst wird
Bezug genommen auf 1 und 2, die Perspektivansichten
aus unterschiedlichen Winkeln darstellen und eine Probestück-Analysevorrichtung
gemäß einer
bevorzugten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung zeigen. Die dargestellte Analysevorrichtung
ist dazu entworfen, mehrere Probestücke automatisch zu transportieren und
zu analysieren, von denen jedes in ein Fluidmuster wie etwa Urin,
Blut und dergleichen eingetaucht worden ist (nachfolgend kann ein
derartiges Probestück
als „nasses
Probestück" bezeichnet werden). Jedes
Probestück
ist ein lang gestreckter rechteckiger Streifen, der mehrere Testflächen trägt, von
denen jede ein Reagenz enthalten und die Farbe ändern kann, wenn das Probestück in das
Muster eingetaucht wird. Durch Analysieren der Farbänderung jeder
Testfläche
kann der medizinische Zustand des Musters erkannt werden.
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Die
Analysevorrichtung gemäß dieser
Ausführungsform
ist mit einem Probestück-Einführabschnitt 10,
einem Probestück-Transportabschnitt 20 und
einem Probestück-Analyseabschnitt 30 versehen.
Die Analysevorrichtung als Ganzes wird durch einen Mikrocomputer
gesteuert, der in der Analysevorrichtung enthalten ist. Es ist bekannt,
dass ein Computer häufig
für eine
derartige Vorrichtung verwendet wird. In diesem Text wird daher
keine Beschreibung der Anordnungen und des Betriebs des Mikrocomputers
gegeben.
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Der
Probestück-Einführabschnitt 10 ist
so angeordnet, dass er nasse Probestücke einzeln zum Probestück-Transportabschnitt 20 transportieren kann.
Der Probestück-Transportierabschnitt 20 ist
ein Bereich, in dem eine vorgegebene Anzahl von Probestücken gleichzeitig
schrittweise ein Richtung auf den Probestück-Analyseabschnitt 30 vorwärts bewegt wird.
In dem Probestück-Analyseabschnitt 30 werden nasse
Probestücke
durch Fotometrie analysiert. Details dieser drei Abschnitte werden
nachfolgend beschrieben.
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Nunmehr
wird Bezug genommen auf 3 und 4, und der
Probestück-Einführabschnitt 10 und
seine Umgebung sind aus im wesentlichen entgegengesetzten Richtungen
dargestellt. Der Probestück-Einführabschnitt 10 ist
mit einem Dränagetablett 40 versehen,
um Musterfluid zu halten, das von den Probestücken A heruntertropft.
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Das
Tablett 40 ist, wie dargestellt, lang genug, um sich durch
den Probestück-Transportabschnitt 20 hindurch
zu erstrecken. Das Tablett 40 weist zwei längs verlaufende
Seitenwände 22 auf,
die in einer Richtung quer zu einer Transportrichtung F voneinander
beabstandet sind. Jede der Seitenwände 22 weist eine
vorgegebene Anzahl von Vertiefungen 22a auf (sieben Vertiefungen
in der bevorzugten Ausführungsform),
die hinsichtlich ihrer Position dem Probestück-Transportabschnitt 20 entsprechen.
Die Vertiefungen 22a in jeder Seitenwand 22 sind
vorgesehen, um Probestücke
A in Position zu halten, wie es in 4 dargestellt
ist. Die Vertiefungen 22 sind um eine vorgegebene Entfernung
gleichmäßig voneinander
beabstandet.
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Am
Probestück-Einführabschnitt 10 erstreckt sich
ein Paar von Gleitschienen 11 horizontal in der Transportrichtung
F. Ein zu analysierendes Probestück
A wird auf überbrückende Weise
zwischen die beiden Schienen auf den Gleitschienen 11 angeordnet.
Somit ist die Längsrichtung
des Probestücks
A senkrecht zur Transportrichtung F.
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Das
Probestück
A (genauer genommen eine Längskante
des Probestücks
A) wird mit einem beweglichen Schubarm 12 in Kontakt gebracht,
und es wird durch den Schubarm 12 bewirkt, dass es auf
den Schienen 11 gleitet. Hierzu ist der Schubarm 12 durch
einen Gleitmechanismus 13 betätigt.
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Wie
es am besten in 4 dargestellt ist, umfasst der
Gleitmechanismus 13 eine Drehwelle 13a, die durch
einen Motor 24 (siehe 7) gedreht wird,
eine Kurbel 13b, die an der Drehwelle 13a befestigt
ist, eine Verbindungsstange 13c, einen Schwenkhebel 13d,
eine erste Führungswelle 13e, eine
zweite Führungswelle 13f und
einen sich hin und her bewegenden Schlitten 13g.
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Die
Verbindungsstange 13b ist mit einem Ende drehbar mit der
Spitze der Kurbel 13b verbunden, während sie am anderen Ende drehbar
mit einem mittleren Teilbereich des Schwenkhebels 13d verbunden
ist. Das untere Ende des Schwenkhebels 13d ist drehbar
mit einem stationären
Abschnitt des Gleitmechanismus 13 verbunden. Der Schlitten 13g ist
verschiebbar durch die erste Führungswelle 13e geführt, so
dass der Schlitten 13g in der Längsrichtung der Welle 13e sich
hin und her bewegen kann. Der Schlitten 13g ist über eine
Rolle 13i, die am Schlitten 13g montiert ist,
auch durch die zweite Führungswelle 13f geführt. Der
Schlitten 13g ist mit einer vertikalen lang gestreckten Öffnung 13h zum
Führen des
oberen Endes des Schwenkhebels 13d versehen.
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Mit
der vorstehenden Anordnung werden bei Betätigen des Motors 24 (7)
in einer vorgegebenen Richtung die Drehwelle 13a und somit
die Kurbel 13b beispielsweise entgegen dem Uhrzeigersinn
gedreht, wie es in 4 dargestellt ist. Immer wenn
die Kurbel 13b eine vollständige Umdrehung durchführt, wird
bewirkt, dass der Schwenkhebel 13d sich vor und zurück bewegt,
wobei sein unteres Ende festgehalten wird. Als Ergebnis wird bewirkt,
dass der Schlitten 13g und somit der Schubarm 12,
der daran befestigt ist, sich in der Transportrichtung F und in
der entgegengesetzten Richtung hin und her bewegen, während sie
durch die erste und die zweite Führungswelle 13e, 13f geführt werden.
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Wie 3 zeigt,
ist am inneren Endabschnitt des Probestück-Einführabschnitts 10 ein
Flüssigkeitsabsorber 21 vorgesehen.
Der Flüssigkeitsabsorber 21 weist
eine rechteckige Konfiguration auf, die senkrecht zur Transportrichtung
F lang gestreckt ist.
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Der
Flüssigkeitsabsorber 21 kann
aus einer hochabsorbierenden Substanz gebildet sein, wie etwa einer
absorbierenden Faser, einem porösen Harz,
einem makromolekularen Absorber oder einem Schwamm. Beispiele absorbierender
Fasern können Vliesstoff,
Papier (insbesondere Filterpapier), Glasfasern und Gewebe sein.
Es hat sich gezeigt, dass Vliesstoff mit Acrylat-Fasern einen hervorragenden Flüssigkeitsabsorber
bildet. Beispiele poröser
Harze können
gesintertes Polyethylen oder Polyolefin und Harzschaum sein. Alternativ
kann ein aus synthetischem Harz gebildeter bürstenähnlicher Absorber verwendet
werden.
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Wie
es in 5 gezeigt ist, die eine Schnittansicht entlang
der Linie X-X der 1 darstellt,
ist der Flüssigkeitsabsorber 21 in
einem Gehäuse 21a untergebracht,
wobei sein vergebener Teilbereich nach außen freiliegt. Das Gehäuse 21a ist
in einer nach unten vorstehenden Nut 40a des Tabletts 40 aufgenommen.
Die Höhe
des Gehäuses 21a ist,
wie dargestellt, größer ausgebildet
als die Tiefe der Nut 40a, so dass das Probestück A, das
durch den Schubarm 12 auf den Schienen 11 bewegt
wird, in Kontakt mit dem freiliegenden Abschnitt des Flüssigkeitsabsorbers 21 gerät.
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Das
Gehäuse 21a kann
einfach von der Nut 40a abgenommen werden. Wenn also die
Absorbtionsleistung des derzeit verwendeten Flüssigkeitsabsorbers 21 unzureichend
wird, ist es einfach, den Absorber 21 mit einem neuen Flüssigkeitsabsorber durch
einen neuen Flüssigkeitsabsorber
zu ersetzen, der in einem neuen Gehäuse gehalten ist.
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Es
wird nunmehr erneut Bezug genommen auf 3, wobei
der Flüssigkeitsabsorber 21 am
inneren Endabschnitt des Probestück-Einlegeabschnitts 20 angeordnet
ist, und ein Probestück
A gerät,
wenn es durch den Schubarm 12 zum Gleiten auf den Schienen 11 gebracht
wird, in Kontakt mit dem Flüssigkeitsabsorber 21.
Danach wird das Probestück
A für eine
Zeit in dieser Position gehalten. (Nachfolgend wird dieser bestimmte
Abschnitt oder Abschnitt, an dem das Probestück A in Kontakt mit dem Flüssigkeitsabsorber 21 gehalten
wird, als „erster
Wartebereich" bezeichnet,
der durch die Bezugsziffer 20A angezeigt wird.)
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Mit
der vorstehenden Anordnung wird eine überschüssige Menge des flüssigen Musters
auf dem Probestück
A einfach durch den Flüssigkeitsabsorber 21 absorbiert,
was dahingehend vorteilhaft ist, dass die Verwendung einer Pumpe
oder einer anderen mechanischen Vorrichtung, die zum Betätigen Energie
benötigt,
nicht mehr erforderlich ist. Ferner besteht keine Notwendigkeit,
den kontaminierten Flüssigkeitsabsorber 21 zu
waschen, da der Flüssigkeitsabsorber 21 zusammen
mit dem Gehäuse 21a einfach
von der Analysevorrichtung abgenommen und durch einen neuen ersetzt
werden kann. Zusätzlich
benötigt
der Flüssigkeitsabsorber 21 nicht
viel Platz für
die Installation, was vorteilhaft hinsichtlich der Verringerung
der Gesamtgröße der Analysevorrichtung
ist.
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Die
horizontale Entfernung zwischen dem ersten Wartebereich 20A und
der nächsten
Vertiefung 22a wird gleich der Entfernung zwischen zwei benachbarten
Vertiefungen 22a gewählt.
Somit sind insgesamt acht Probestücke A (eines davon ist am ersten
Wartebereich 20A angeordnet und die anderen werden durch
die Vertiefungen 22a gehalten) voneinander in der Transportrichtung
F durch die vorgegebene konstante Entfernung beabstandet.
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Wie
in 1 dargestellt ist am Probestück-Transportabschnitt 20 ein
sich horizontal hin und her bewegender Klemmmechanismus 23 angeordnet,
um gleichzeitig mehrere Probestücke
A entlang eines Transportwegs 20C in Richtung auf den Probestück-Analyseabschnitt 30 zu
transportieren. Eine genaue Beschreibung erfolgt unter Bezugnahme
auf 6 und 7.
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Wie
in 6 oder 7 dargestellt umfasst der Klemmmechanismus 23 ein
sich hin und her bewegendes Gehäuse 23b,
einen horizontalen Stab 23c, der durch das Gehäuse 23b getragen
wird, und mehrere Probestück-Halteelemente 23a,
die in regelmäßigen Abständen angeordnet
sind, die den vorgebenden konstanten Entfernungen zwischen benachbarten
Probestück-Halteelementen 23a entsprechen.
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Jedes
der Probestücke-Haltelemente 23a ist aus
einem oberen Teil 23g und einem unteren Teil 23e,
das mit dem oberen Teil 23d zusammenwirkt, gebildet. Das
sich hin und her bewegende Gehäuse 23b befindet
sich benachbart zu einer der längs
verlaufenden Seitenwände 22 (siehe 1)
und ist so angeordnet, dass es sowohl in der Transportrichtung F
als auch in der entgegengesetzten Richtung beweglich ist, wie nachfolgend
beschrieben ist.
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Der
Stab 23c ist an seinen beiden Enden durch das Gehäuse 23c getragen,
um sich in der Transportrichtung F zu erstrecken. Sowohl die oberen
als auch die unteren Elemente 23d, 23e der entsprechenden
Probestück-Halteelemente 23a sind drehbar
am Stab 23c angebracht. Wie in 7 dargestellt
weist jedes der oberen Elemente 23d ein freies Ende auf,
das geeignet angeordnet ist, um auf die obere Fläche eines Probestücks A zu
drücken.
Andererseits ist jedes der unteren Elemente 23e mit einem V-förmigen Teilbereich
versehen, der zum Halten eines Probestücks A geeignet ist. Alle unteren
Elemente 23e sind zusammen an einer einzigen Basisplatte 23f befestigt.
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In
einem Bereitschaftszustand wird jedes der oberen Elemente 23d in
einer im wesentlichen horizontalen Stellung gehalten, während es
durch ein nicht dargestelltes elastisches Element wie etwa eine Blattfeder
nach unten gedrängt
wird. Andererseits ist in dem Bereitschaftszustand jedes der unteren
Elemente 23e in einer geneigten Stellung gehalten, beabstandet
von dem entsprechenden oberen Element 23e, während es
durch ein nicht dargestelltes elastisches Element wie etwa eine
Blattfeder nach unten gedrängt
wird.
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Der
Klemmmechanismus 23 führt
einen Halten-und-Freigeben-Betrieb auf die nachfolgende Weise mit
Unterstützung
eines nachfolgend beschriebenen vertikalen Betätigungsmechanismus durch.
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Bezugnehmend
auf 7 teilt sich der vertikale Betätigungsmechanismus den Motor 24 mit
dem Gleitmechanismus 13. Die Antriebskraft des Motors 24 wird über ein
Untersetzungsgetriebe 24a und zusätzliche Getriebezüge 24b und 24c an
die Welle 13a übertragen.
Die Welle 13a trägt
die vorstehend beschriebenen Kurbel 13 an einem Ende, auch
wenn dies in 7 nicht dargestellt ist. Am
entgegengesetzten Ende trägt
die Welle 13a eine Nocke 25, die daran befestigt
ist. Die Nocke 25 weist im wesentlichen eine Viertelkreis-Konfiguration auf.
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Der
vertikale Betätigungsmechanismus
ist ferner mit einem Nockenmitnehmer 26 versehen, der gemeinsam
mit der Nocke 25 zu verwenden ist. Insbesondere umfasst
der Nockenmitnehmer 26 einen im wesentlichen rechteckigen
unteren Abschnitt und einen vergleichsweise schmaleren Verbindungsabschnitt 26b.
Der untere Abschnitt ist mit einer rechteckigen Öffnung 26a ausgebildet,
die so groß ausgestaltet
ist, dass sie die Bewegung der Nocke 25, die in der Öffnung 26a aufgenommen
ist, nicht beschränkt.
Der Verbindungsabschnitt 26b erstreckt sich vom unteren
Abschnitt nach oben, um mit der Bodenfläche der Grundplatte 23f in
Angriff zu geraten.
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Mit
einer derartigen Anordnung wird der Nockenmitnehmehmmer dann, wenn
die Welle 13a eine vollständige Umdrehung durchführt, nach
oben und nach unten bewegt, wie es durch den zweiköpfigen Pfeil
illustriert ist. Als Ergebnis wird bewirkt, dass alle unteren Elemente 23e (befestigt
an der Grundplatte 23f) gleichzeitig um die horizontale
Stange 23c schwenken.
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Wenn
der Nockenmitnehmer 26 gegen die nach unten drängende Kraft
angehoben wird, geraten die unteren Elemente 23e in Kontakt
mit den oberen Elementen 23d und drücken die oberen Elemente 23d schließlich um
einen vorgegebenen Betrag nach oben. Da die oberen Elemente 23d durch
Blattfedern dauernd nach unten gedrängt werden, können die
Probstücke
A fest zwischen den nach oben gehenden unteren Elementen 23e und
den oberen Elementen 23d gehalten werden. Wenn andererseits
der Nockenmitnehmer 26 abgesenkt wird, trennen sich die
unteren Elemente 23e von den oberen Elementen 23d,
wodurch die Probestücke
A freigegeben werden.
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Während der
vorstehend beschriebene Halten-und-Freigeben-Betrieb durchgeführt wird,
wird der Klemmmechanismus 23 parallel zur Transportrichtung
F mit Hilfe eines nachstehend beschriebenen horizontalen Betätigungsmechanismus
vor und zurück
bewegt.
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Bezugnehmend
auf 6 umfasst der horizontale Betätigungsmechanismus einen Stift 27,
der an einem vorgegebenen Teilbereich der Nocke 25 fixiert
ist. Der horizontale Betätigungsmechanismus umfasst
ferner einen Schwenkarm 28, der dem Stift 27 zugeordnet
ist. Der Schwenkarm 28 ist mit einer lang gestreckten Öffnung 28a für eine Gleitführung des
Stifts 27 ausgebildet. Das untere Ende 28b des Schwenkarms 28 ist
drehbar mit einem vorgegebenen Teilbereich der Probestück-Analysevorrichtung verbunden.
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In
Betrieb gerät
der obere Abschnitt des Schwenkarms abwechselnd in Druckkontakt
mit einem vorderen Angriffselement 23g und einem hinteren
Angriffselement 23h zum Bewegen des Schlittens 23b in
der Transportrichtung F bzw. in der entgegengesetzten Richtung.
Hierzu sind das vordere und das hintere Angriffselement 23g, 23h am
Schlitten 23b fixiert.
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Nunmehr
wird Bezug genommen auf 8 und 9 und die
Probestück-Analyseabschnitt 30 ist
mit einem optischen System 30A versehen, um ein Probestück A einer
optischen Behandlung zu unterwerfen. Zum Zeitpunkt der optischen
Behandlung wird das Probestück
A an einem zweiten Warteabschnitt 20B (siehe 1)
in Position gehalten. Der Probestück-Analyseabschnitt 30 ist
ferner mit einem Antriebssystem 30B versehen, um das optische
System 30A entlang des Probestücks A zu bewegen.
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Nunmehr
erfolgt eine genauere Beschreibung des optischen Systems 30A unter
zusätzlicher Bezugnahme
auf die 10 und 11. Das
optische System 30A umfasst wie illustriert ein isolierendes
Substrat 31, einen Schlitten 32a, erste und zweite
Hilfskomponenten 32b bis 32c, mehrere Licht emittierende
Elemente 35 (die nachfolgend als „erste Licht emittierende
Elemente" bezeichnet
werden können),
ein Licht empfangendes Element 36, eine transparente erste
Schutzabdeckung 37 zum Schützen der Licht emittierenden
Elemente 35, eine transparente zweite Schutzabdeckung 38 zum
Schützen des
Licht empfangenden Elements 36 sowie eine Hilfsbeleuchtungsvorrichtung 39 mit
einem Licht emittierenden Element 39a (das nachfolgend
als „zweites
Licht emittierendes Element" bezeichnet werden
kann).
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Das
Substrat 31 ist auf dem Schlitten 32a montiert.
Der Schlitten 32a ist, wie es in 8 und 9 dargestellt
ist, mit einem Riemenantriebsmechanismus 33 über die
erste Hilfskomponente 32b verbunden. Insbesondere umfasst
der Riementriebsmechanismus 33 einen endlosen Riemen 33a und ein
Paar von Rollen 33b, 33c, die mit dem endlosen Riemen 33a in
Eingriff sind. Jede der Antriebsrollen 33b, 33c,
oder lediglich eine davon kann beispielsweise durch einen nicht
dargestellten Motor angetrieben werden. Der untere Abschnitt der
ersten Hilfskomponente 32b ist, wie es aus 9 ersichtlich
ist, mit dem endlosen Riemen 33a fest verbunden.
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Der
Schlitten 32a wird durch ein Paar paralleler Stangen 34 sowohl
getragen als auch geführt. Eine
der Stangen 34 erstreckt sich durch Bohrungen 32d (siehe
auch 10 und 11), die
im Schlitten 32a ausgebildet sind, wohingegen die andere
Stange 34 sich durch einen Zwischenraum zwischen der zweiten
Hilfskomponente 32c und dem Schlitten 32a erstreckt.
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Mit
der vorstehenden Anordnung wird, wenn der vorgenannte nicht dargestellte
Motor in einer Vorwärts-
oder einer Rückwärtsrichtung
angetrieben wird, bewirkt, dass der Schlitten 32a sich
auf den parallelen Stangen 34 hin und her bewegt, um das
Probestück
A abzutasten, das am zweiten Wartebereich 20B angeordnet
ist.
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Die
ersten Licht emittierenden Elemente 35 können Licht
emittierende Dioden (LEDs) sein, die angeordnet sind, um Licht verschiedener
Wellenlängen
zu erzeugen. Diese Elemente werden zum Beleuchten nasser Probestücke A von
oben verwendet. In der illustrierten Ausführungsform werden neun Licht
emittierende Elemente 35 verwendet, die kreisförmig angeordnet
sind. Drei davon sind zum Emittieren von Licht einer ersten Wellenlänge, das
rotem Licht (R) entsprechen kann, weitere drei Elemente sind zum
Emittieren von Licht einer zweiten Wellenlänge, das grünem Licht (G) entsprechen kann,
und die verbleibenden drei Elemente sind zum Emittieren von Licht
einer dritten Wellenlänge,
das blauem Licht (B) entsprechen kann. Drei Licht emittierende Elemente 35 derselben
Farbe (R, G oder B) sind umfänglich
um etwa 120 Grad gleich voneinander beabstandet. Die neun Licht
emittierenden Elemente 35 sind somit z.B. abwechselnd in
einem Kreis in einer sich wiederholenden Abfolge von R, G und B
angeordnet.
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Die
drei Licht emittierenden Elemente 35 der ersten Wellenlänge (d.h.
rotes Licht) sind angeordnet, um Licht mit drei Phasen zu emittieren,
die sich voneinander unterscheiden. Dies trifft für die Elemente 35 der
zweiten Wellenlänge
sowie die Elemente 35 der dritten Wellenlänge zu.
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Mit
einer derartigen Anordnung kann Licht der selben Wellenlänge (R,
G oder B) wirksam durch das Licht empfangende Element 36 empfangen
werden.
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Für das Licht
empfangende Element 36 kann eine Fotodiode verwendet werden.
Das Licht empfangende Element 36 ist für die Erfassung Licht vorgesehen,
das auf den Testflächen
des Probestücks
A reflektiert wird. Von unten (oder von oben) betrachtet ist das
Licht empfangende Element 36 in der Mitte der kreisförmig angeordneten
Licht emittierenden Elemente 35 angeordnet. Um zu verhindern,
dass Licht, welches von den Licht emittierenden Elementen 35 emittiert
worden ist, das Licht empfangende Element 36 direkt erreicht,
werden mehrere Licht abschirmende Elemente 36a verwendet,
deren Position den Licht emittierenden Elementen 35 entspricht.
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Basierend
auf dem durch das Licht empfangende Element 36 erfassten
Licht führt
der Mikrocomputer eine Diagnose jedes Musters durch und kann danach
bewirken, dass ein Drucker und/oder ein Monitor die Ergebnisse ausgibt.
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Das
zweite Licht emittierende Element 39a in der Hilfsbeleuchtungsvorrichtung 39 kann
eine LED sein, die ähnlich
zu dem ersten Licht emittierendem Element 35 ist. Die Hilfsbeleuchtungsvorrichtung 39 beleuchtet
die Bodenfläche
des Probestücks
A mit Licht, welches eine vorgegebene Wellenlänge aufweist. Das Licht durchquert
das Probestück
A teilweise, um von dem Licht empfangenden Element 36 erfasst
zu werden, während
es teilweise durch das Probestück
A gestreut wird. Wenn eine Testfläche sich auf dem Probestück A befindet,
ist es weniger wahrscheinlich, dass das Licht durchkommt. Durch
Analysieren des vom Licht empfangenden Element 36 erfassten
Lichts kann der Mikrocomputer somit die Stellen der Testflächen bestimmen,
die am Probestück
A montiert sind.
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Auf
die vorstehende Weise kann der Mikrocomputer auch das Layoutmuster
der Testflächen
auf dem Probestück
A bestimmen. In einem Fall, in dem mehrere Probestücke verwendet
werden, die verschiedene Flächen-Layouts
für verschiedene
diagnostische Zwecke aufweisen, kann der Mikrocomputer unterscheiden,
für welchen
diagnostischen Zweck jedes Probestück verwendet wird, indem das
bestimmte Flächenmuster
auf dem Probestück
beurteilt wird.
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Unter
der Steuerung des Mikrocomputers können die ersten und die zweiten
Licht emittierenden Elemente an- und abgeschaltet werden, während das
optische System 30A entlang des Probestücks A bewegt wird.
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Genauer
werden, während
das optische System 30A auf den parallelen Stäben 34 bewegt wird,
erste Licht emittierende Elemente 35 derselben Farbe (beispielsweise
rot) gleichzeitig angeschaltet und für eine vorgegebene Zeitspanne
zum Beleuchten des Probestücks
A mit Energie versorgt. Danach, nachdem die Licht emittierenden
Elemente 35 mit roter Farbe abgeschaltet worden sind, werden
beispielsweise die Licht emittierenden Elemente 35 mit grüner Farbe
angeschaltet und für
eine vorgegebene Zeitspanne mir Energie beaufschlagt. Auf ähnliche Weise
werden, nachdem die Licht emittierenden Elemente 35 mit
grüner
Farbe abgeschaltet worden sind, die Licht emittierenden Elemente 35 mit
blauer Farbe angeschaltet und für
eine vorgegebene Zeitspanne mit Energie beaufschlagt. Dieser An-Aus-Betrieb wird
wiederholt durchgeführt
und Licht, das auf jeder Testfläche
des Probestücks
A reflektiert worden ist, wird vom Licht empfangenden Element 36 empfangen.
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Auf
gleiche Weise wird das zweite Licht emittierende Element 39a wiederholt
an- und abgeschaltet unter der Steuerung des Mikrocomputers, während das
optische System 30A auf den parallelen Stäben 34 bewegt
wird.
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Abhängig von
der Zeitsteuerung des An-Aus-Betriebs des zweiten Licht emittierenden Elements 39a werden
Daten, die aus dem vom Licht empfangenden Element 36 erfassten
Licht erhalten worden sind, zum Mikrocomputer übertragen. Es wird angemerkt,
dass das vom Element 36 erfasste Licht entweder das am
Probestück
A reflektierte Licht (das vom den ersten Licht emittierenden Elementen 35 stammt)
oder das das Probestück
a durchquerende Licht (das von dem zweiten Licht emittierenden Element 39a stammt)
ist. Das erstere Licht (reflektiert auf dem Probestück A) und
das letztere Licht (das das Probestück A durchquert hat) können gleichzeitig
oder mit einem Zeitversatz erfasst werden.
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Verglichen
mit dem Licht, das auf dem Probestück A reflektiert worden ist,
ist es weniger wahrscheinlich, dass das Licht, das das Probestück A durchquert
hat, von dem Muster auf dem Probestück A beeinflusst worden ist.
Somit können
gemäß der bevorzugten
Ausführungsform
die Stellen der Testflächen
auf, dem Probestück
A genau bestimmt werden.
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Nachdem
der Analysebetrieb des Probestücks
A beendet worden ist, wird das Probestück A über den Abwurfabschnitt 20D abgeworfen.
Hierzu ist der Abwurfabschnitt 20D mit einer Öffnung versehen,
deren Längsabmessung
größer als
die Länge des
Probestücks
A ist. Die Probestück-Analysevorrichtung
ist mit einem inneren Raum zum vorübergehenden Halten eines Stapels
verwendeter Probestücke
A versehen, auch wenn dies nicht illustriert ist.
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Der
Gesamtbetrieb der Probestück-Analysevorrichtung
gemäß der vorliegenden
Erfindung wird nunmehr nachstehend beschrieben.
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Zuerst
platziert der Benutzer der Analysevorrichtung manuell nasse Probestücke A nacheinander auf
die Gleitschienen 11 in geeigneten Zeitabständen.
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Danach
wird das auf den Schienen 11 platzierte nasse Probestück A in
Richtung auf den Flüssigkeitsabsorber 21 durch
den Schubarm 12 bewegt. Schließlich wird das Probestück A mit
dem Flüssigkeitsabsorber 21 in
Kontakt gebracht und stoppt für eine
Weile an der ersten Warteposition 20A (siehe 3).
In dieser Position wird eine überschüssige Menge
des flüssigen
Musters auf dem Probestück
A durch den Flüssigkeitsabsorber 21 entfernt
(d.h. absorbiert).
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Nachdem
das Probestück
A in Kontakt mit dem Flüssigkeitsabsorber 21 gerät, wird
der Schubarm 12 durch Aktion des Gleitmechanismus 13 zur ursprünglichen
Position zurückgebracht.
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Danach
wird das Probestück
A an der ersten Warteposition 20A schrittweise transportiert,
um durch den Klemmmechanismus 23 in Angriff mit einer Vertiefung 22a nach
der anderen zu geraten. Auf die gleiche Weise werden nachfolgende
Probstücke
A durch den Klemmmechanismus 23 vorwärts bewegt.
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An
einer bestimmten Stufe des Transportbetriebs können insgesamt acht Probestücke A1 bis
A8 gleichzeitig auf der Analysevorrichtung in Position gehalten
werden. Diese Situation ist in 13 dargestellt.
Wie illustriert befindet sich das erste Probestück A1 am ersten Warteabschnitt 20A,
während das
achte Probestücke
A8 sich am zweiten Warteabschnitt 20B befindet. Das zweite
bis siebte Probestück
A2 bis A7 sind zwischen den ersten und dem achten Probestück A1, A8
angeordnet. Insbesondere wird das zweite Probestück A2 an der ersten Halteposition
gehalten, die sich am nächsten
zum ersten Wartebereich 20A befindet. Auf ähnliche
Weise wird das dritte Probestück
A3 in der zweiten Halteposition benachbart zur ersten Halteposition
gehalten, das vierte Probestück
A4 wird in der dritten Halteposition benachbart zur zweiten Halteposition
gehalten usw. Diese acht Probestücke
A1 bis A8 sind voneinander gleich beabstandet.
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In 13 wird
jedes der Probestück-Haltelemente 23a benachbart
zu einem entsprechenden der Probestücke A1 bis A8 gehalten. Zu
dieser Zeit sind die oberen und unteren Elemente 23d, 23e jedes Haltelements 23a nicht
geschlossen (d.h. die beiden Elemente 23d, 23e sind
wie in 7 dargestellt voneinander beabstandet).
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Wenn
die Welle 13a (und somit die Nocke 25) um etwa
90 Grad gedreht werden (erste Vierteldrehung), wie es in 14 dargestellt
ist, wird der Nockenmitnehmer 26 nach oben ausgelenkt.
Folglich wird bewirkt, dass die Probestück-Halteelemente 23a um
die Stange 23b nach oben schwenken, wodurch die oberen
und unteren Elemente 23d, 23e schließen. Somit
werden in dieser Stufe das erste bis achte Probestück A1 bis
A8 gleichzeitig durch die acht Halteelemente 23a ergriffen
und angehoben.
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Während der
vorgenannten ersten Vierteldrehung der Welle 13a wird der
Schwenkarm 28 aus einer ersten Stellung (13)
zu einer zweiten Stellung (14) bewegt.
In der ersten Stellung neigt sich der Schwenkarm 28 in
Richtung auf den ersten Wartebereich 20A, wobei sein oberer
Abschnitt in Kontakt mit dem hinteren Angriffselement 23h gehalten
wird. In der zweiten Stellung wird der Schwenkarm 28 aufrecht
gehalten, ohne in Kontakt mit dem hinteren Angriffselement 23h oder
den vorderen Angriffselement 23g zu geraten. Während der
ersten Vierteldrehung der Welle 13a wird der Klemmmechanismus 23 somit
durch den Schwenkarm 28 nicht bewegt sondern verbleibt
in der Ausgangsposition, betrachtet in der Transportrichtung F.
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Danach,
wenn die Welle 13a um weitere 90 Grad (zweite Vierteldrehung)
gedreht wird, wie es in 15 dargestellt
ist, wird der Nockenmitnehmer 26 in derselben Höhe gehalten
wie in 14 dargestellt, und zwar in
Folge der bestimmten Kontur der Nocke 25. Somit werden
die entsprechenden Probestück-Haltelemente
A1 bis A8 in der angehobenen Stellung gehalten. Andererseits wird
der Schwenkarm 28 in eine dritte Stellung gebracht, in
der der Schwenkarm 28 in Richtung auf den zweiten Wartebereich 20B geneigt
ist.
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Während der
vorgenannten zweiten Vierteldrehung gerät der obere Abschnitt des Schwenkarms 28 in
Angriff mit dem vorderen Angriffselement 23g. In dem Schritt,
in dem sich der Schwenkarm 28 in Richtung auf den zweiten
Wartebereich 20B neigt, wird somit der gesamte Klemmmechanismus 23 in der
Transportrichtung F bewegt.
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Als
Ergebnis der bevorstehenden Auslenkung des Klemmmechanismus 23 wird
das erste Probestück
A1 (das sich ursprünglich
am ersten Wartebereich 20A befand) zu einer Stellung rechts
oberhalb der ersten Haltestellung bewegt (in der das zweite Probestück A2 ursprünglich sich
befand). Auf ähnliche
Weise wird das zweite Probestück
A2 zu einer Position rechts oberhalb der zweiten Halteposition bewegt,
dass dritte Probestück
A3 wird zu einer Position rechts oberhalb der dritten Halteposition
bewegt usw.
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Danach,
wenn die Welle 13a weiter um weitere 90 Grad gedreht wird
(dritte Vierteldrehung), wird der Nockenmitnehmer 26 abgesenkt,
wie es in 16 dargestellt ist. Als Ergebnis
wird bewirkt, dass die entsprechenden Probestück-Haltelemente 23a um die Stange 23c nach
unten schwenken, wodurch das erste bis achte Probestück A1 bis
A8 abgesenkt wird. An einer geeigneten Stufe der Abwärtsbewegung
der Probestück-Halteelemente 23a werden
die oberen Elemente 23d und die entsprechenden unteren
Elemente 23e geöffnet
(wie in 7 dargestellt), so dass die
entsprechenden Probestücke
A1 bis A8 freigegeben werden.
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Als
Ergebnis wird das erste Probestück
A1 in der ersten Halteposition in Position gehalten, das zweite
Probestück
A2 in der zweiten Halteposition usw. Allerdings wird das achte Probstück A8, das zum
Abwurfabschnitt 10d gebracht worden ist, einfach infolge
Schwerkraft fallengelassen, um weggeworfen zu werden.
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Während obiger
dritter Viertelrotation kommt der obere Abschnitt des Schwenkarms 28 nicht
in Kontakt mit dem vorderen Angriffselement 23g und dem
hinteren Angriffselement 23h, wie es in 16 dargestellt
ist. Somit bleibt der Klemmmechanismus 23 in der Transportrichtung
F stationär.
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Schließlich, wenn
die Welle 13a um weitere 90 Grad gedreht wird (vierte Vierteldrehung),
wie es in 17 dargestellt ist, bleibt der
Nockenmitnehmer 26 in der in 16 dargestellten
unteren Stellung. Somit werden die Probestücke A1 bis A7 nicht durch die
Halteelemente 23a ergriffen sondern verbleiben stationär.
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Während der
vierten Vierteldrehung wird der Schwenkarm 28 in Richtung
auf den ersten Wartebereich 20A geneigt, wobei der obere
Abschnitt des Schwenkarms 28 in Kontakt mit dem hinteren
Angriffselement 23h gehalten wird. Als Ergebnis wird der Klemmmechanismus 23 in
die zur Transportrichtung F entgegengesetzte Richtung versetzt,
wodurch die entsprechenden Probestück-Halteelemente 23a zur Ursprungsposition,
die in 13 dargestellt ist, zurückgebracht
werden.
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Eine
Widerholung der ersten bis vierten Vierteldrehung, die vorstehend
beschrieben worden sind, bewirkt, dass mehrere Probestücke A vom
ersten Wartebereich 20A zum zweiten Wartebereich 20B bewegt
werden und schließlich
am Abwurfabschnitt 20D abgeworfen werden.
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Immer
wenn ein Probestück
A zum zweiten Wartebereich 20B gebracht wird, wird das
Probestück
A einer Fotometrie ausgesetzt, wie bereits ausgeführt.
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Mit
obiger Anordnung wird jedes nasse Probestück A horizontal (d.h. in der
Transportrichtung F) entlang des Transportwegs 20C versetzt,
wenn das nasse Probestück
A durch den Klemmmechanismus 23 in der Luft gehalten wird.
Im Gegensatz zur herkömmlichen
Vorrichtung ist es somit viel weniger wahrscheinlich, dass der Transportweg 20C der
vorliegenden Erfindung durch die Muster auf den Probestücken A kontaminiert
wird.
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Ferner
kann mit mehreren Probestück-Halteelementen 23a mehr
als ein Probestück
A gleichzeitig entlang des Transportwegs 20C transportiert
werden, was vorteilhaft hinsichtlich der Verbesserung der Effizienz
des Probestück-Analysebetriebs ist.
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Ferner
wird die Welle 13a zum Betätigen des Schubarms 12,
des Nockenmitnehmers 26 und den Schwenkarms 28 verwendet.
Somit ist es einfach, die Zeitsteuerung des Betriebs des Schubarms 12,
des Nockenmitnehmers 26 und des Schwenkarms 28 einzustellen.
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Gemäß oben beschriebener
bevorzugter Ausführungsform
sind Vorkehrungen getroffen worden, so dass Licht, das von dem zweiten
Licht emittierenden Element 39a emittiert worden ist, die
Rückseite
jedes Probestücks
A beleuchtet. Alternativ hierzu ist es möglich, die Hilfsbeleuchtungsvorrichtung 39 durch
eine zweite Licht empfangende Vorrichtung 36b zu ersetzen,
die unterhalb des Probestücks
A angeordnet ist, wie es in 12 dargestellt
ist. Die zweite Licht empfangende Vorrichtung 36b ist vorgesehen,
um Licht zu empfangen, das das Probestück A von seiner oberen Fläche zu seiner
unteren Fläche durchquert
hat. (Es wird hier angemerkt, dass das von den Lichtquellen 35 emittierte
Licht teilweise durch das Probestück A reflektiert oder gestreut
wird, während
es in der Lage ist, das Probestück
A teilweise zu durchqueren.) Mit einer derartigen Anordnung kann
derselbe Vorteil erreicht werden, wie in der bevorzugten Ausführungsform,
um die Positionen der entsprechenden Testflächen auf dem Probestück A genau
zu bestimmen.