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TECHNISCHES GEBIET
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Die
vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Entgraten eines
Werkstücks
zum Entfernen von Graten wie beispielsweise Schweißgraten
und dergleichen, die ausgebildet werden, wenn beispielsweise Barren
und dergleichen beim kontinuierlichen Walzen von Flachstahl und
dergleichen einem Stumpfschweißvorgang
unterworfen werden.
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STAND DER TECHNIK
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In
herkömmlichen
Stahlwalzlinien werden Stahlelemente wie beispielsweise Barren,
Walzblöcke
und dergleichen einzeln nacheinander gewalzt und zu Produkten verarbeitet.
In letzter Zeit schlagen jedoch die japanischen ungeprüften Patentveröffentlichungen
Nr. 52-43754, 58-151971, 61-30287 und dergleichen ein Verfahren
vor, um mehrere Stahlelemente wie beispielsweise Barren und dergleichen, die
aus einem Heizofen herausgezogen wurden, einem Abbrennschweißvorgang
zu unterwerfen und sie kontinuierlich zu walzen, um den Abfall im
Ausstoß zu
verhindern, der durch das Entfernen der Schnittbereiche am vorderen
und hinteren Ende der Stahlelemente verursacht wird, und um die
Produktivität
zu erhöhen.
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Wenn
Stahlstücke
miteinander durch ein solches Abbrennschweißen verschweißt werden,
werden Schweißgrate
an den Stahlstücken
an den Schweißstellen
gebildet durch den Lichtbogen und den Druck, die darauf aufgebracht
werden. Da die Schweißgrate
relativ groß sind,
wirken sie als Fehlstellen bei dem anschließend ausgeführten Walzvorgang. Daher besteht
eine Möglichkeit,
dass ein Ausstoß durch
diese Fehlstellen vermindert wird, und wenn die Stahlstücke Drähte und
dergleichen sind, besteht eine Möglichkeit,
dass sie in den Bereichen mit den Fehlstellen zerbrechen, während sie
gewalzt werden. Demzufolge müssen
die Schweißgrate
perfekt entfernt werden, bevor die Stahlstücke gewalzt werden.
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Die
japanischen ungeprüften
Patentveröffentlichungen
Nr. 51-42040, 53-147649, 4-178273 und dergleichen offenbaren Vorrichtungen
zum Entfernen von Graten für
eine Abbrennschweißvorrichtung.
In all diesen dort vorgeschlagenen Vorrichtungen ist jedoch eine
Einheit zum Entfernen von Graten mit einer festen Schneide montiert,
um Schweißgrate mit
einer Schneidvorrichtung zu zerschneiden, die zwischen einem Hauptkörper einer
Schweißeinrichtung
und einem Wagen zum Bewegen des Stahlstücks fixiert ist, so dass die
Schweißgrate
direkt nach dem Ende des Schweißvorgangs abgeschnitten
werden können,
weil der Schneidwiderstand der Grate dann gering ist.
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Außerdem offenbaren
die japanischen ungeprüften
Gebrauchsmuster-Veröffentlichungen
Nr. 59-176711, 61-199312 und dergleichen Vorrichtungen zum Entfernen
von Graten mit sich drehender Schneide zum Entfernen eines an einer
Kante eines Stahlstückes
ausgebildeten Grats durch Pressen einer drehbaren kreisförmigen Schneidkante
gegen den Grat.
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In
all diesen Verfahren zum Entfernen von Graten mit der feststehenden
und der sich drehenden Schneide wird jedoch, wenn ein über die
Oberfläche eines
Stahlstücks 1 hinüber ausgebildeter
streifenförmiger
Grat 3 entlang des Grates mit einer Schneidvorrichtung 5 abgeschnitten
wird, wie dies in 1 dargestellt ist, ein hervorstehender
Grat 4 an einer Kante des Stahlstückes 1 ausgebildet,
obwohl der abgeschnittene Grat 3 als Span nach außerhalb
des Stahlstücks 1 entfernt
wird. Demzufolge wird ein Problem des Abfalls des Ausstoßes und
dergleichen, wie auch oben beschrieben, durch den hervorstehenden Grat 4 in
dem anschließend
ausgeführten
Walzvorgang verursacht.
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Die
JP-U-4133512 offenbart eine weitere Vorrichtung zum Entgraten.
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DARSTELLUNG DER ERFINDUNG
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Eine
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zum Entgraten
zu schaffen, mit welchem kein hervorstehender Grat an der Kante
eines Stahlstücks
ausgebildet wird, von welcher ein Grat entfernt wird.
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Die
oben genannte Aufgabe kann mit einem Entgratungsverfahren gelöst werden,
das die in Anspruch 1 rezitierten Schritte aufweist.
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Der
an einer Kante eines Stahlstücks
befindliche Grat wird geschnitten, indem die Schneidvorrichtung
mit der kreisförmigen
Schneidkante so angeordnet wird, dass die Flanke der Schneidvorrichtung
im wesentlichen parallel zur Oberfläche des Stahlstücks liegt,
auf dem der Grat vorhanden ist, und die folgende Formel in Bezug
auf den Grat erfüllt wird: R/2 + W/2 < Δ < R – W/2 (1),wobei W
die Breite des Grats zeigt, R den Radius der Schneidvorrichtung
zeigt, A den kürzesten
Abstand von der Mitte der Schneidvorrichtung zur Mittellinie der
Breite des Grats zeigt; und der an der Kante des Stahlstücks liegende
Grat geschnitten wird, indem die Schneidvorrichtung relativ entlang
der Längsrichtung
des Grats zur Außenseite
des Stahlstücks
bewegt wird.
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Da
eine rotierende Schneidvorrichtung mit kreisförmiger Schneidkante verwendet
wird, kann ein Grat natürlich
mit einem unterschiedlichen Teil der kreisförmigen Schneidkante ohne Bedarf
einer Antriebskraft geschnitten werden, wodurch die Lebensdauer
der Schneidvorrichtung erhöht
werden kann.
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Wenn
eine Schneidvorrichtung mit kreisförmiger Schneidkante verwendet
wird, kann weiterhin ein an einer Kante eine Stahlstücks liegender
Grat geschnitten werden, indem die Schneidvorrichtung mit der kreisförmigen Schneidkante
so angeordnet wird, dass die Flanke der Schneidvorrichtung im Wesentlichen
parallel zu der Oberfläche
des Stahlstücks liegt,
auf welcher der Grat vorhanden ist, und die Mitte der Schneidvorrichtung
befindet sich außerhalb der
Kante des Stahlstücks,
welche der Grat schneidet; und indem der an der Kante des Stahlstücks liegende
Grat geschnitten wird, indem die Scheidvorrichtung senkrecht zur
Längsrichtung
des Grats relativ bewegt wird (Anspruch 3).
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Da
eine rotierende Schneidvorrichtung mit kreisförmiger Schneidkante als die
oben beschrieben Schneidvorrichtung verwendet wird, kann die Lebensdauer
der Schneidvorrichtung verlängert
werden.
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KURZE BESCHREIBUNG DER
ZEICHNUNGEN
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1 ist
eine schematische Ansicht eines herkömmlichen Verfahrens zum Entgraten.
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2 ist
eine schematische Ansicht eines Entgratungsverfahrens mit einer
Schneidvorrichtung ist einer polygonalen Schneidkante (nicht Teil
der vorliegenden Erfindung).
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3 ist
eine Ansicht, die die positionelle Beziehung zwischen einer Schneidvorrichtung
und einer Oberfläche
eines Stahlstücks
zeigt.
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4A–4E sind
schematische Ansichten (Seitenansichten) eines Entgratungsverfahrens unter
Verwendung einer Schneidvorrichtung mit einer kreisförmigen Schneidkante
als Beispiel der vorliegenden Erfindung.
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5A–5E sind
Draufsichten der 4A bis 4E.
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6A und 6B sind
Ansichten, die die 4C bzw. 4E im
Detail erläutern.
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7A und 7B sind
Ansichten, die die positionelle Beziehung zwischen der Schneidvorrichtung
mit der kreisförmigen
Schneidkante und einem Grat zeigen.
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8 ist
eine schematische Ansicht eines Entgratungsverfahrens mit einer
Schneidvorrichtung mit einer polygonalen Schneidkante (nicht Teil
der vorliegenden Erfindung).
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9A bis 9E sind
schematische Ansichten (Draufsichten) eines Entgratungsverfahrens, das
eine Schneidvorrichtung mit einer kreisförmigen Schneidkante als weiteres
Beispiel der vorliegenden Erfindung verwendet.
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10 ist
eine Ansicht, die zeigt, dass die beiden Schneidvorrichtungen in
den 9A bis 9E entlang
der Längsrichtung
eines Grats angeordnet sind.
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11A–11G sind schematische Ansichten (Draufsichten)
eines Entgratungsverfahrens, das eine Schneidvorrichtung mit einer
kreisförmigen Schneidkante
als noch ein weiteres Beispiel der vorliegenden Erfindung verwendet.
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12 ist
eine schematische Draufsicht einer Entgratungsvorrichtung.
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13 ist
eine schematische Ansicht einer Entgratungsvorrichtung.
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BESTE ART UND WEISE ZUM
AUSFÜHREN
DER ERFINDUNG
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Wie
oben beschrieben, wird ein hervorstehender Grat ausgebildet, wenn
ein an einer Kante eines Stahlrohrs vorhandener Grat mittels der Schneidkante
einer Schneidvorrichtung abgeschnitten wird, und zwar durch die
Kraft, die darauf von der Schneidvorrichtung aufgebracht wird, um
den Grat dazu zu bringen, nach außerhalb des Stahlstücks herausgedrückt zu werden.
Das Auftreten des hervorstehenden Grates kann daher verhindert werden, wenn
der Grat mittels der darauf aufgebrachten Kraft so abgeschnitten
wird, dass die Kraft in Richtung des Inneren des Stahlstücks gerichtet
ist statt der Kraft zum Herausdrücken
des Grates nach außen
von der Kante des Stahlstücks
aus.
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Entgratungsverfahren
der vorliegenden Erfindung basieren auf diesem fundamentalen Prinzip. Daher
bezieht sich die vorliegende Erfindung auf Verfahren zum Entfernen
eines Grates, der sich an einer Kante eines Stahlstücks befindet.
Während
die Verfahren der vorliegenden Erfindung auf einen Grat anwendbar
sind, der sich im Inneren eines Stahlstücks befindet, wird der Effekt
der vorliegenden Erfindung nicht verdorben, selbst wenn der Grat
mit einem anderen Verfahren abgeschnitten wird.
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Ausführungsform 1
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2 zeigt
schematisch ein Entgratungsverfahren, das eine Schneidvorrichtung
mit einer polygonalen Schneidkante verwendet (nicht Teil der vorliegenden
Erfindung).
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In
dem Verfahren wird eine Schneidvorrichtung 41 mit einer
polygonalen Schneidkante 42 so angeordnet, dass die Flanke
der Schneidvorrichtung 41 (die untere Fläche der
Schneidvorrichtung in der Zeichnung) im wesentlichen parallel mit
der Oberfläche
eines Stahlstücks 1 ist,
an welchem sich ein Grat 2 befindet, und der Winkel α zwischen
der polygonalen Schneidkante 42, die den Grat 2 abschneidet, und
der Kante des Stahlstücks 1,
die den Grat 2 schneidet, zumindest 45° beträgt. Dann wird der Grat 2 an
der Kante des Stahlstücks 1 abgeschnitten durch
Bewegen der Schneidvorrichtung 41 in Richtung der Außenseite
des Stahlstücks 1 entlang
der Längsrichtung
des Grates 2.
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Da
der Grat 2 mit dem Winkel α zwischen der polygonalen Schneidkante 42,
die den Grat 2 abschneidet, und der Kante des Stahlstücks 1,
die der Grat 2 schneidet, abgeschnitten wird, welcher auf
zumindest 45° festgelegt
ist, kann eine Pressbelastung Fa, welche eine Komponente einer Schneidreaktionskraft
ist, die auf die polygonale Schneidkante 42 aufgebracht
wird, und in Richtung der Außenseite
der Kante des Stahlstücks 1 gerichtet
ist, kleiner gemacht werden als eine vertikale Reaktionskraft Fb,
deren Richtung parallel zur Kante des Stahlstücks 1 verläuft. Demzufolge
wird ein abgeschnittener Grat 3 zur Innenseite des Stahlstücks 1 statt
zu seiner Außenseite
gedrückt,
und so entsteht kein hervorstehender Grat.
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Wenn
die Flanke der Schneidvorrichtung 41 im wesentlichen parallel
mit der Oberfläche
des Stahlstücks 1 gesetzt
wird, an welchem sich der Grat 2 befindet, reicht es aus,
den Winkel β (im
folgenden bezeichnet als Flankenwinkel) zwischen der Flanke und
der Schneidvorrichtung 41 und der Oberfläche des
Stahlstücks 1 auf
1–5° festzulegen,
wie in 3 dargestellt. Außerdem wird der Winkel γ (im folgenden
als Spanwinkel bezeichnet) zwischen der Schneidfläche der
Schneidvorrichtung 41 und einer rechtwinkligen Linie vertikal
zur Oberfläche
des Stahlstücks 1 geeignet
ausgewählt
unter Berücksichtigung
eines Schneidwiderstands und der Lebensdauer der Schneidvorrichtung
abhängig
von einem eingeschlossenen Winkel θ.
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Außerdem braucht
die Gestalt der polygonalen Schneidkante 42 nicht perfekt
polygonal zu sein, und der Effekt der vorliegenden Erfindung kann
auch dann erzielt werden, wenn die Winkel abgerundet sind oder die Schneidkante
etwas bogenförmig
ist. Bei einer bogenförmigen
Schneidkante reicht es aus, den Winkel zwischen der tangentialen
Linie eines Kreises und der Kante des Stahlstücks, welche einen Grat schneidet,
auf zumindest 45° festzulegen.
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Ausführungsform 2
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Die 4A–4E und 5A–5E zeigen
als Beispiel der vorliegenden Erfindung schematisch ein Entgratungsverfahren,
das eine Schneidvorrichtung mit einer kreisförmigen Schneidkante verwendet.
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Dies
ist ein Verfahren zum Abschneiden eines Grates 2 an einer
Kante eines Stahlstücks
durch Bewegen der Schneidvorrichtung 11 mit der kreisförmigen Schneidkante
so, dass die Schneidvorrichtung 11 in Richtung der Außenseite
des Stahlstücks 1 entlang
der Längsrichtung
des Grates 2 bewegt wird, während die Flanke der Schneidvorrichtung 11 im wesentlichen
parallel mit der Oberfläche
des Stahlstücks 1 gehalten
wird, an welcher der Grat 2 existiert.
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Dabei
kann, wenn die folgende Formel (1) erfüllt ist, die in Richtung des Äußeren der
Kante des Stahlstücks 2 gerichtete
Pressbelastung Fa kleiner gemacht werden als die vertikale Reaktionskraft
Fb, deren Richtung parallel mit der Kante des Stahlstücks 1 verläuft, weil
der Grat 2 mit der kreisförmigen Schneidkante abgeschnitten
wird, die sich in einer Position beabstandet von der Linie befindet,
die durch den Mittelpunkt der Schneidvorrichtung 11 hindurchläuft und
parallel mit dem Grat 2 verläuft, um zumindest R/2, wie
in 6A dargestellt. R/2 + W/2 < Δ < R – W/2 (1)
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Daher
wird, wie in 6B dargestellt, wenn der Grat 2 gedrückt wird
und abgeschnitten mit der Bewegungsgeschwindigkeit Va der Schneidvorrichtung 11,
kein hervorstehender Grat ausgebildet, weil ein abgeschnittener
Grat 3 auswärts
gedrückt
wird in Richtung Vb an der Oberfläche des Stahlstücks 1 statt
nach innen in einen freien Raum hinein.
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Die
obige Formel (1) ist abgeleitet aus der positionellen Beziehung
zwischen der Schneidvorrichtung 11 mit der kreisförmigen Schneidkante,
gezeigt in den 7A und 7B, und
dem Grat 2. Das heißt,
der kürzeste
Abstand Δ von
der Mitte der Schneidvorrichtung 11 bis zur Mittellinie
der Breite des Grates 2 muss weniger sein als R – W/2, um
den Grat 2 perfekt abzuschneiden (7A). Außerdem muss
der kürzeste
Abstand Δ (R/2
+ W/2) überschreiten,
um den Grat 2 mit der Schneidkante abzuschneiden, die sich
in einer Position beabstandet von der Linie, welche durch die Mitte
der Schneidvorrichtung 11 hindurch verläuft und parallel mit dem Grat 2 ist,
um zumindest R/2 befindet (7B), woraus
die obige Formel (1) abgeleitet ist.
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Ausführungsform 3
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8 zeigt
schematisch ein Entgratungsverfahren, das eine Schneidvorrichtung
mit einer polygonalen Schneidkante verwendet (nicht Teil der vorliegenden
Erfindung).
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In
diesem Verfahren wird eine Schneidvorrichtung 41 mit einer
polygonalen Schneidkante 42 so angeordnet, dass die Flanke
der Schneidvorrichtung 41 im wesentlichen parallel mit
der Oberfläche eines
Stahlstücks 1 ist,
an welchem ein Grat 2 vorhanden ist, und der Winkel δ zwischen
der polygonalen Schneidkante 42, welche den Grat 2 abschneidet, und
der Kante des Stahlstücks 1,
welche der Grat 2 schneidet, 90° oder weniger beträgt. Dann
wird der Grat 2 an der Kante des Stahlstücks 2 abgeschnitten durch
Bewegen der Schneidvorrichtung 41 so, dass sie rechtwinklig
zu der Längsrichtung
des Grates 2 liegt.
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Da
der Grat 2 so abgeschnitten wird, dass der Winkel δ zwischen
der polygonalen Schneidkante 42, die den Grat 2 abschneidet,
und der Kante des Stahlstücks 1,
die den Grat 2 schneidet, 90° oder weniger beträgt, wird
kein hervorstehender Grat ausgebildet, weil der Grat 2 an
der Kante des Stahlstücks 1 in
Richtung des Inneren des Stahlstücks 1 gedrückt wird.
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Die
positionelle Beziehung zwischen der Schneidkante und der Oberfläche des
Stahlstücks und
die Gestalt der polygonalen Schneidkante sind ähnlich wie in der Ausführungsform
1.
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Ausführungsform 4
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Die 9A–9E zeigen
als weiteres Beispiel der vorliegenden Erfindung schematisch ein Entgratungsverfahren
mit einer Schneidvorrichtung mit einer kreisförmigen Schneidkante.
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In
diesem Verfahren werden zwei Schneidvorrichtungen 11a und 11b mit
jeweils einer kreisförmigen
Schneidkante so angeordnet, dass die Flanken der Schneidvorrichtungen 11a und 11b im
wesentlichen parallel mit der Oberfläche eines Stahlstücks 1 sind,
an welcher ein Grat 2 existiert, und die Mittelpunkte der
Schneidvorrichtungen 11a und 11b separat außerhalb
beider Kanten des Stahlstücks 1 vorgesehen
sind, welche der Grat 2 schneidet. Dann wird der Grat 2 an
den beiden Kanten des Stahlstücks 1 durch
Bewegen des Stahlstücks 1 so,
dass es rechtwinklig zu der Längsrichtung
des Grates 2 ist, abgeschnitten.
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Da
die beiden Schneidvorrichtungen 11a und 11b so
vorgesehen sind, dass ihre Mittelpunkte separat außerhalb
beider Kanten des Stahlstücks 1 liegen,
welche der Grat 2 schneidet, wird der an beiden Kanten
des Stahlstücks 1 vorhandene
Grat 2 in Richtung des Inneren des Stahlstücks 1 gedrückt. So
entsteht kein hervorstehender Grat.
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Dabei
kann, wenn die beiden Schneidvorrichtungen 11a und 11b so
angeordnet werden, dass sie einen überlappten Bereich σ in Längsrichtung
des Grates 2 bilden, wie in 10 dargestellt,
der Grat 2 perfekt entfernt werden nur mit den beiden Schneidvorrichtungen 11a und 11b.
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Die 11A–11G zeigen ein Verfahren zur Verwendung dreier
Schneidvorrichtungen 11a, 11b und 11c,
die jeweils eine kreisförmige
Schneidkante haben. Ähnlich
wie in dem Fall der 9A–9E wird
der an den beiden Kanten des Stahlstücks 1 vorhandene Grat 2 ohne
das Auftreten eines hervorstehenden Grates mittels der beiden Schneidvorrichtungen 11a und 11c entfernt,
die so angeordnet sind, dass ihre Mittelpunkte sich separat außerhalb
beider Kanten des Stahlstücks 1 befinden, welche
der Grat 2 schneidet. Dann wird der Grat 2 perfekt
entfernt, weil der Bereich des Grates 2, der sich in der
Nähe des
Mittelpunktes des Stahlstücks 1 in
Richtung seiner Breite befindet, mit der Schneidvorrichtung 11b entfernt
wird, die sich zwischen den Schneidvorrichtungen 11a und 11c so
befindet, dass sie sich mit diesen überlappt.
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Die 12 zeigt
schematisch eine Entgratungsvorrichtung. In dieser Vorrichtung sind
die beiden Schneidvorrichtungen 11a und 11b, die
jeweils eine kreisförmige
Schneidkante haben, so angeordnet, dass die obige Formel (1) mit
Bezug auf einen Grat 2 an den Oberflächen eines Stahlstücks 1 erfüllt ist,
die zueinander hinweisen, und den Grat 2 des Stahlstücks 1 abschneiden,
indem sie relativ entlang der Längsrichtung
des Grates 2 bewegt werden.
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Die
Schneidvorrichtungen 11a und 11b sind so angeordnet,
dass sie die obige Formel (1) mit Bezug auf den Grat 2 erfüllen, und
zwar durch Einstellen der Bewegung des Stahlstücks 1. Wenn der Grat
abgeschnitten wird, hält
das Stahlstück 1 an,
und die Schneidvorrichtungen 11a und 11b bewegen
sich simultan von einem Ende des Stahlstücks 1 zum anderen
Ende entlang der Längsrichtung
des Grates 2, der sich an den zueinander hinweisenden Oberflächen des
Stahlstücks 1 befindet.
Daher werden nicht nur die Bereiche des Grates 2 an den
Kanten des Stahlstücks 1 perfekt
entfernt, sondern auch der gesamte Grat 2 wird perfekt
insgesamt entfernt.
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Wenn
der Grat 2 an der Oberfläche des Stahlstücks 1,
das bewegt wird, von einem Gratdetektor 50 erfasst wird,
wird ein Graterfassungssignal an einen Antriebssteuermechanismus 60 ausgegeben.
Dann wird ein sich linear bewegender Aktor betätigt, der aus einem Fluiddruckzylinder,
einer elektrischen Kugelschraube oder dergleichen zusammengesetzt
ist und seitlich an einer Basisplatte 22 angebracht ist,
die so vorgesehen ist, dass sie rechtwinklig zu dem Stahlstück 1 liegt,
durch Flansche 27a und b. So gleitet ein Y-förmiger Basisrahmen 25,
der an dem distalen Ende des sich linear bewegenden Aktors 26 angebracht
ist, in den Richtung des Stahlstücks 1 entlang
Schneidführungsschienen 21a und
b, die an der Basisplatte 22 vorgesehen sind. Mit diesem
Vorgang nähern
sich die Schneidvorrichtungen 11a und 11b, die
zu den distalen Enden des Y-förmigen
Basisrahmens 25 hin durch Schneidvorrichtungshalter 17a und
b und Lagergehäuse 16a und
b vorgesehen sind, dem Grat 2. Dabei wird das Stahlstück 1 in
einer Position angehalten, wo die Schneidvorrichtungen 11a und 11b die
obige Formel (1) mit Bezug auf den Grat 2 erfüllen. Anschließend werden
die Schneidvorrichtungen 11a und 11b entlang der
Längsrichtung
des Grates 2 durch den sich linear bewegenden Aktor 26 bewegt,
um so den Grat 2 abzuschneiden. Da die Schneidvorrichtungen 11a und 11b so
vorgesehen sind, dass sie die obige Formel (1) mit Bezug auf den Grat 2 erfüllen, wird
der an der Kante des Stahlstücks 1 befindliche
Grat 2 ohne das Auftreten eines hervorstehenden Grates
abgeschnitten.
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Die
beiden Schneidvorrichtungen 11a und 11b sind in
Lagergehäusen 16a und
b so fixiert, dass sie durch Lager gedreht werden können. Stopper 15a und
b an den Lagergehäusen 16a und
b verhindern das Entfernen der Lager aus den Lagergehäusen 16a und 16b.
Außerdem
sind die Lagergehäuse 16a und
b an den Schneidvorrichtungshaltern 17a und b so fixiert,
dass sie einen gewünschten
Zwischenraumwinkel β haben.
Spanentfernungsplatten 18a und b sind an den Schneidvorrichtungshaltern 17a und
b so angebracht, dass sie fast in Kontakt mit den Außenumfangsflächen der
Schneidvorrichtungen 11a und 11b sind. Da die
Schneidvorrichtungen 11a und 11b durch die Lager
gedreht werden können, können sie
natürlich
einen Schneidvorgang in einem anderen Bereich der kreisförmigen Schneidkante ausführen ohne
die Notwendigkeit einer Antriebskraft, wodurch die Lebensdauer der
Schneidvorrichtungen verlängert
werden kann.
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Wenn
Schweißgrate
bei dem kontinuierlichen Walzen und dergleichen von Barren entfernt werden,
sind zwei Sätze
der Vorrichtungen sukzessive angeordnet, und ein Mechanismus ist
vorgesehen, um die jeweiligen Vorrichtungen synchron mit den Bewegungen
der Barren zu bewegen. Mit dieser Anordnung können alle an den vier Oberflächen der Barren
ausgebildeten Schweißgrate
abgeschnitten werden, während
die Barren bewegt werden.
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13 zeigt
schematisch eine Entgratungsvorrichtung.
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In
dieser Vorrichtung sind die beiden Schneidvorrichtungen 11a und 11b mit
jeweils einer kreisförmigen
Schneidkante so vorgesehen, dass ihre Mittelpunkte separat außerhalb
beider Kanten eines Stahlstücks 1 vorgesehen
sind, welche ein Grat 2 schneidet, und der Grat 2 des
Stahlstücks 1 wird durch
relatives Bewegen des Stahlstücks 1 so,
dass die beiden Schneidvorrichtungen 11a und 11b zu
der Längsrichtung
des Grates 2 liegen, abgeschnitten.
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Die
beiden Schneidvorrichtungen 11a und 11b werden
zuvor so eingestellt, dass sich ihre Mittelpunkte separat außerhalb
beider Kanten des Stahlstücks 1 befinden,
welche der Grat 2 schneidet, und die Positionen der Schneidvorrichtungen
in Richtung der Breite des Stahlstücks 1 wird fixiert.
Daher ist die Breite des Stahlstücks 1,
von welchem der Grat 2 abgeschnitten wird, immer konstant.
Wenn der Grat 2 abgeschnitten wird, werden die Schneidvorrichtungen 11a und 11b abgesenkt
und an der Oberfläche des
Stahlstücks 1 angehalten.
Dann wird der Grat 2 des sich bewegenden Stahlstücks 1 von
einer Richtung rechtwinklig zur Längsrichtung des Grates 2 abgeschnitten.
Dann werden, da die beiden Schneidvorrichtungen 11a und 11b so
angeordnet sind, dass sie einander teilweise entlang der Längsrichtung
des Grates 2 überlappen,
nicht nur die Bereiche des Grates 2 an den Kanten des Stahlstücks 1 abgeschnitten,
sondern auch der gesamte Grat 2 wird insgesamt perfekt
entfernt.
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Wenn
der Grat 2 an der Oberfläche des Stahlstücks 1,
das auf Transportwalzen bewegt wird, von dem Graterfasser 50 erfasst
wird, wird ein Graterfassungssignal an den Antriebssteuermechanismus 60 ausgegeben.
Dann werden oberhalb des Stahlstücks 1 vorgesehene
Hydraulikzylinder 70 betätigt, und die Schneidvorrichtungen 11a und 11b,
die an den distalen Enden der Hydraulikzylinder 70 durch Schneidvorrichtungshalter 17a und
b angebracht sind, werden abgesenkt und in den Positionen an der Oberfläche des
Stahlstücks 1 angehalten,
die geeignet sind für
das Abschneiden des Grates 2. Da das Stahlstück 1 bewegt
wird, wird der Grat 2 an dem Stahlstück 1 mit den Schneidvorrichtungen 11a und 11b aus
einer Richtung rechtwinklig zur Längsrichtung des Grates 2 abgeschnitten.
Da die Schneidvorrichtungen 11a und 11b so angeordnet
sind, dass ihre Mittelpunkte separat außerhalb beider Kanten des Stahlstücks 1 befindlich
sind, welche der Grat 2 schneidet, wird der Grat 2 an
den Kanten des Stahlstücks 1 abgeschnitten,
ohne das Auftreten eines hervorstehenden Grats.
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Öl wird aus
einem Öltank 73 mit
einer Ölpumpe 72 herausgepumpt
und den Hydraulikzylindern 70 durch Hydraulikleitungen 71 zugeleitet.
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Wenn
Schweißgrate
beim kontinuierlichen Walzen und dergleichen von Barren entfernt
werden, werden vier Sätze
der Vorrichtungen nacheinander so angeordnet, dass die jeweiligen
Schneidvorrichtungen zu den vier Oberflächen der Barren hinweisen.
Mit dieser Anordnung können
alle an den vier Oberflächen
der Barren ausgebildeten Schweißgrate kontinuierlich
abgeschnitten werden.