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GEBIET DER
ERFINDUNG
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Die
vorliegende Erfindung betrifft eine Banknoten-Ausgabevorrichtung
und insbesondere eine Banknoten-Ausgabevorrichtung, die zuverlässig Banknoten
eine nach der anderen ausgeben kann, selbst wenn die die Anzahl
an darin gestapelten Banknoten groß wird.
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BESCHREIBUNG
DES STANDS DER TECHNIK
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Die
offen gelegten japanischen Patentanmeldungen Nr. 2-175528 sowie
5-186082 lehren eine Banknoten-Ausgabevorrichtung, welche dafür ausgelegt
ist, vertikal gestapelte Banknoten von der untersten Banknote eine
nach der anderen auszugeben. Diese Banknoten-Ausgabevorrichtung
umfasst Stoßwalzen,
die die Unterfläche
der untersten Banknote der gestapelten Banknoten berühren und
sie zur Seite stoßen,
eine Ausgabewalze, die die Unterfläche der durch die Stoßwalzen
ausgestoßenen
Banknote berührt
und sie weiter zur Seite befördert,
und Trennwalzen, die der Ausgabewalze von oben zugewandt sind und
Reibung zwischen der Banknote und der Ausgabewalze erzeugen, um
sicherzustellen, dass die Banknoten eine nach der anderen ausgegeben
werden.
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Da
Maschinen zur Handhabung von Banknoten in den letzten Jahren ständig größere Stückzahlen
von Banknoten verarbeiten mussten, ist die Anzahl an Banknoten,
die in diesen Maschinen gestapelt werden muss, proportional gestiegen.
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Wird
die Anzahl an Banknoten, die in einer Banknoten-Ausgabevorrichtung
gestapelt sind, die Banknoten von der untersten des Stapels in vorstehender
Weise ausgibt, größer, erzeugt
aber das größere Gewicht
der gestapelten Banknoten starke Reibungskräfte zwischen den Stoßwalzen
und der untersten Banknote sowie unter den Banknoten nahe des unteren
Endes des Stapels. Die Wahrscheinlichkeit, dass zwei oder mehr Banknoten
gleichzeitig zwischen der Ausgabewalze und den Trennwalzen befördert werden
und dass die Ausgabewalze und die Trennwalzen diese nicht trennen
können,
steigt daher. Das Ergebnis ist eine geminderte Fähigkeit der Ausgabevorrichtung
sicherzustellen, dass die Banknoten eine nach der anderen ausgegeben
werden.
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ZUSAMMENFASSENDE
BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
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Eine
Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, eine Banknoten-Ausgabevorrichtung
an die Hand zu geben, die Banknoten eine nach der anderen zuverlässig ausgeben
kann, selbst wenn die Anzahl an darin gestapelten Banknoten groß wird.
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Die
obige und andere Aufgaben der vorliegenden Erfindung können durch
eine Banknoten-Ausgabevorrichtung verwirklicht werden, die für das Ausgeben
von Banknoten aus einem Banknoten-Aufbewahrungsbehälter ausgelegt
ist, wobei die Banknoten-Ausgabevorrichtung umfasst: eine in dem Banknoten-Aufbewahrungsbehälter angeordnete Banknoten-Stapelplatte
zum Lagern gestapelter Banknoten auf ihrer oberen Fläche, mindestens
ein unter der Banknoten-Stapelplatte
vorgesehenes Stoßwalzenmittel,
das mit einer untersten Banknote der auf der Banknoten-Stapelplatte
gestapelten Banknoten in Berührung
bringbar ist, für
das Stoßen der
untersten Banknote zur Seite, ein Ausgabewalzenmittel, das gegenüber einer
Banknoten-Ausstoßrichtung
des Stoßwalzenmittels
stromabwärts
angeordnet ist und mehrere Bereiche großen Durchmessers und mehrere
Bereiche kleinen Durchmessers aufweist, für das Transportieren weiterer
stromabwärts
befindlicher Banknoten, die von dem Stoßwalzenmittel ausgestoßen wurden,
mindestens ein Trennwalzenmittel, welches mehrere Bereiche großen Durchmessers
und mehrere Bereiche kleinen Durchmessers aufweist und dessen mehrere
Bereiche großen
Durchmessers in die mehreren Bereiche kleinen Durchmessers des Ausgabewalzenmittels greifen
können,
für das
stückweise
Trennen der zwischen ihm und dem Ausgabewalzenmittel vorhandenen
Banknoten, ein Banknotenstapel-Erfassungsmittel
für das
Erfassen der auf der Banknoten-Stapelplatte gestapelten Anzahl an
Banknoten, ein auf die vom Banknotenstapel-Anzahlerfassungsmittel erfasste
Anzahl an gestapelten Banknoten ansprechendes Eingriffbetrag-Reguliermittel für das Regulieren
der Eingrifftiefe der mehreren Bereiche großen Durchmessers des Trennwalzenmittels
in die mehreren Bereiche kleinen Durchmessers des Ausgabewalzenmittels.
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In
einer bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung reguliert
das Eingriffbetrag-Reguliermittel die Eingrifftiefe des mindestens
einen Trennwalzenmittels in das Ausgabewalzenmittel so, dass die
Eingrifftiefe der mehreren Bereiche großen Durchmessers des Trennwalzenmittels
in die mehreren Bereiche kleinen Durchmessers des Ausgabewalzenmittels
proportional größer wird,
wenn die von dem Banknotenstapel-Anzahlerfassungsmittel erfasste
Anzahl gestapelter Banknoten zunimmt.
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In
einer bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung weist
das Eingriffbetrag-Reguliermittel ein Schrittmotormittel auf, und
ein Drehwinkel einer Antriebswelle des Schrittmotormittels durch ein
Drehgebermittel erfasst werden kann.
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In
einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung
umfasst die Banknoten-Ausgabevorrichtung weiterhin ein Schrittmotormittel
für das
Anheben und Absenken der Banknoten-Stapelplatte, und das Banknotenstapel-Anzahlerfassungsmittel
erfasst die auf der Banknoten-Stapelplatte gestapelte Anzahl an
Banknoten basierend auf einer Anzahl von an dem Schrittmotor angelegten
Impulsen.
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In
einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung umfasst die Banknoten-Ausgabevorrichtung
weiterhin einen Banknoten-Ausgabesensor, der stromabwärts des
Ausgabewalzenmittels für
das Zählen
der von dem Ausgabewalzenmittel ausgegebenen Anzahl an Banknoten
eingebaut ist.
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In
einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung
umfasst die Banknoten-Ausgabevorrichtung weiterhin zusätzlich zu
dem Banknoten-Ausgabesensor
einen Banknoten-Eingangssensor für
das Zählen
der in den Banknoten-Aufbewahrungsbehälter aufgenommenen Anzahl an
Banknoten.
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In
einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung
umfasst die Banknoten-Ausgabevorrichtung weiterhin in dem Banknoten-Aufbewahrungsbehälter mehrere
vertikal beabstandete Sensoren.
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In
einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung
umfasst die Banknoten-Ausgabevorrichtung weiterhin ein Banknotenanzahl-Eingabemittel
für das
Eingeben der Anzahl an Banknoten von außen.
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In
einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung
umfasst die Banknoten-Ausgabevorrichtung weiterhin ein Pressmittel
für das
Nachuntenpressen auf die auf der Banknoten-Stapelplatte gestapelten
Banknoten von oben her, wenn weniger als eine vorbestimmte Anzahl
an Banknoten auf der Banknoten-Stapelplatte gestapelt sind, und
das Eingriffbetrag-Reguliermittel ist dafür ausgelegt, die Eingrifftiefe
der mehreren Bereiche großen
Durchmessers des Trennwalzenmittels in die mehreren Bereiche kleinen
Durchmessers des Ausgabewalzenmittels zu vergrößern, wenn das Pressmittel
auf die auf der Banknoten-Stapelplatte gestapelten Banknoten von
oben her nach unten presst.
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In
einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung
umfasst die Banknoten-Ausgabevorrichtung weiterhin einen Stapelhöhensensor,
um beruhend auf der Stapelhöhe
der auf der Banknoten-Stapelplatte gestapelten Banknoten zu erfassen,
ob die Anzahl der auf der Banknoten-Stapelplatte gestapelten Banknoten
die vorbestimmte Anzahl erreicht hat oder nicht.
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In
einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung
umfasst die Banknoten-Ausgabevorrichtung weiterhin mindestens ein Armmittel,
dessen einer Endteil an einer Lagerwelle schwenkbar angebracht ist
und dessen anderes Ende mindestens ein Trennwalzenmittel lagert,
sowie mindestens ein Schwenkmittel für das Schwenken des Armmittels,
wobei das Eingriffbetrag-Reguliermittel dafür ausgelegt ist, die Eingrifftiefe
der mehreren Bereiche großen
Durchmessers des Trennwalzenmittels in die mehreren Bereiche kleinen
Durchmessers des Ausgabewalzenmittels durch Schwenken des Schwenkmittels
um die Lagerwelle zu regulieren.
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Die
obige und andere Aufgaben und Merkmale der vorliegenden Erfindung
gehen aus der folgenden Beschreibung hervor, die unter Bezug auf
die Begleitzeichnungen erstellt wurde.
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KURZBESCHREIBUNG
DER ZEICHNUNGEN
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1 ist
eine schematische Schnittansicht eines Banknotenstaplers mit einer
Banknoten-Ausgabevorrichtung, die eine erfindungsgemäße Ausführung ist.
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2 ist
eine weitere schematische Schnittansicht des Banknotenstaplers mit
einer Banknoten-Ausgabevorrichtung, die eine erfindungsgemäße Ausführung ist.
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3 ist
eine schematische vergrößerte Seitenansicht
der Banknoten-Ausgabevorrichtung.
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4 ist
eine schematische vergrößerte Seitenansicht
eines wesentlichen Teils der Banknoten-Ausgabevorrichtung.
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5 ist
ein Blockdiagramm des Steuersystems, des Erfassungssystems, des
Antriebssystems und des Eingabesystems einer Banknoten handhabenden
Maschine mit einer Banknoten-Ausgabevorrichtung, die eine erfindungsgemäße Ausführung ist.
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6 ist
eine Tabelle, die ein Bespiel einer Beziehung zeigt, die zwischen
der Anzahl auf einer Anhebeplatte gestapelten Banknoten und dem
Eingriffbetrag (der Eingrifftiefe) von Trennwalzen in eine Ausgabewalze
besteht.
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BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN
AUSFÜHRUNG
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Wie
in den 1 und 2 gezeigt wird, kann ein Banknotenstapler 1 für den Einbau
in eine Banknoten handhabende Maschine, beispielsweise eine Banknoteneingabe- oder Entnahmemaschine, eingelegte
Banknoten in einem im Wesentlichen vertikalen Stapel im Inneren
lagern und kann die Banknoten bei Bedarf ausgeben. Der Banknotenstapler 1 kann
nach Bedarf in die Banknoten handhabende Maschine eingebaut und
aus dieser entfernt werden.
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Der
Banknotenstapler 1 weist ein kastenförmiges Gehäuse 2 auf, das aufrecht
in der Banknoten handhabenden Maschine eingebaut ist. Parallele Führungsplatten 3 und 4 sind
vertikal in dem Gehäuse 2 nahe
seinen gegenüberliegenden
Seiten 2a bzw. 2b eingebaut. Ein Banknoten-Stapelraum 5 für das Stapeln
von Banknoten ist zwischen den Führungsplatten 3 und 4 ausgebildet.
Obere und untere Teile der Führungsplatte 4 sind
hin zur Seite 2b des Gehäuses 2 gebogen.
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Der
Banknotenstapler 1 ist ferner an einem oberen Teil des
Gehäuses 2 mit
einem Banknoten-Aufnahmeabschnitt 6 für das Entgegennehmen von Banknoten
und weiterhin mit einer Anhebeplatte 7, die für das Aufnehmen
von gestapelten Banknoten auf ihrer oberen Fläche ausgelegt ist, einem Anhebemechanismus 8 für das vertikale
Bewegen der Anhebeplatte 7, einer an einem unteren Teil
des Gehäuses 2 vorgesehenen
Ausgabevorrichtung 9 für
das Ausgeben von Banknoten aus dem Gehäuse 2 und einem Pressmittel 10 für das Nachuntenpressen
auf die auf der Anhebeplatte 7 gestapelten Banknoten bei
Ausgabe von Banknoten versehen.
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Ein
Banknoteneinlass 11 ist in dem Gehäuse 2 für das Führen von
Banknoten in den Banknoten-Stapelraum 5 vorgesehen.
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Der
Banknoten-Aufnahmeabschnitt 6 umfasst eine horizontale
Lagerwelle 12, die über
der Führungsplatte 4 so
eingebaut ist, dass sie parallel zu den Seiten 2a und 2b des
Gehäuses
verläuft,
sowie eine Banknoten-Führungsplatte 13,
die an der Lagerwelle 12 schwenkbar angebracht ist. Die
Banknoten-Führungsplatte 13 dient
zur Führung
der in den Banknotenstapler 1 aufgenommenen Banknoten entlang
ihrer Unterfläche.
Ihr distales Ende ist nach oben gebogen.
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Der
Banknoten-Aufnahmeabschnitt 6 ist weiterhin mit horizontalen
Lagerwellen 14 und 15 ausgestattet, die an einer
Stelle nahe dem Banknoteneinlass 11 parallel zu den Seiten 2a und 2b des
Gehäuses
verlaufen. Die Lagerwelle 14 lagert eine Aufnahmewalze 16,
und die Lagerwelle 15 lagert ein Flügelrad 17. Über den
Banknoteneinlass 11 eingeführte Banknoten werden zwischen
der Aufnahmewalze 16 und dem Flügelrad 17 gefasst
und eine nach der anderen in den Banknoten-Stapelraum 5 befördert. Die Aufnahmewalze 16 wird
durch einen (nicht dargestellten) Motor gedreht. Das Flügelrad 17,
das untergeordnet der Drehung der Aufnahmewalze 16 folgend
dreht, streift das hintere Ende jeder aufgenommenen Banknote nach
unten.
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Der
Anhebemechanismus 8 ist in dem Gehäuse 2 eingebaut. Er
weist eine vertikal verlaufende Führungsschiene 20 und
ein Paar Walzen 21, 21 auf, die durch die Führungsschiene 20 geführt sind.
Die Wellen der Walzen 21, 21 sind an einem (nicht
dargestellten) gemeinsamen Element befestigt und lagern die Anhebeplatte 7.
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Der
Anhebemechanismus 8 ist weiterhin mit einem Paar Riemenscheiben 22, 22 mit
vertikal beabstandeten horizontalen Wellen (in 1 wird
nur die obere Riemenscheibe gezeigt), einem um die Riemenscheiben 22, 22 gewickelten
Antriebsriemen 23 und einem (in 1 nicht
dargestellten) Schrittmotor für
das Drehen einer Riemenscheibe 22 ausgestattet. Die Anhebeplatte 7 ist
an der Seite des Antriebsriemens 23 näher zur Führungsplatte 4 befestigt.
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3 ist
eine schematische vergrößerte Seitenansicht
der Ausgabevorrichtung 9.
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Wie
in 3 gezeigt wird, ist die Ausgabevorrichtung 9 mit
einem Ausgabedurchlass 30 für das Ausgeben von in dem Banknoten-Stapelraum 5 gestapelten
Banknoten hin zu einem Punkt stromabwärts der Banknoten handhabenden
Maschine versehen. Die obere Seite des Ausgabedurchlasses 30 ist
durch den unteren Endteil der Führungsplatte 4 und
eine sich davon fortsetzende Führungsplatte 31 gebildet.
Seine untere Seite ist durch eine Führungsplatte 32 gebildet.
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Die
Ausgabevorrichtung 9 umfasst auch eine horizontale Lagerwelle 33,
die an dem Gehäuse 2 zwischen
den Führungsplatten 3, 4 und
Stoßwalzen 34, 34 (wovon
nur eine 3 gezeigt wird), die drehbar
an der Lagerwelle 33 unter dem Gehäuse 2 gelagert sind,
angebracht ist. Wie in den 2 und 3 ersichtlich
ist, sind die Stoßwalzen 34, 34 so
angeordnet, dass sie mit der untersten der auf der oberen Fläche der
Anhebeplatte 7 gestapelten Banknoten in Berührung treten
können,
wenn sich die Anhebeplatte in ihrer untersten Position befindet,
indem sie über die
Anhebeplatte 7 hinaus durch (nicht dargestellte) darin
ausgebildete Öffnungen
ragen. Die Stoßwalzen 34, 34 sind
mit sehr griffigem Material 35 verkleidet und werden durch
einen (nicht dargestellten) Motor angetrieben, so dass sie im Uhrzeigersinn
drehen und die unterste Banknote wie in den 1 bis 3 ersichtlich
nach rechts stoßen.
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Die
Ausgabevorrichtung 9 umfasst weiterhin eine Lagerwelle 36,
die an dem Gehäuse 2 unter
der Führungsplatte 4 so
angebracht ist, dass sie parallel zur Lagerwelle 33 liegt,
eine Ausgabewalze 37, die so an der Lagerwelle 36 gelagert
ist, dass ein Teil derselben über
das untere Ende der Führungsplatte 4 ragt,
eine Lagerwelle 38, die an dem Gehäuse 2 bezüglich der
Lagerwelle 33 an einer Stelle an der gegenüberliegenden
Seite der Führungsplatte 31 so angebracht
ist, dass sie parallel zu den Lagerwellen 33 und 36 liegt,
ein Paar Arme 39, 39 (wovon in den 1 bis 3 nur
einer gezeigt wird), die an der Lagerwelle 38 schwenkbar
gelagert sind, ein Paar Lagerwellen 40, 40 (wovon
in den 1 bis 3 nur eine gezeigt wird), die
bezüglich
der Lagerwelle 38 an entgegengesetzten Enden der Arme 39, 39 so angebracht
sind, dass sie parallel zur Lagerwelle 38 liegen, und ein
Paar Trennwalzen 41, 41 (wovon in den 1 bis 3 nur
eine gezeigt wird), wovon eine auf jeder der Lagerwellen 40, 40 gelagert
ist.
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Die
Ausgabewalze 37, die von dem (nicht dargestellten) Motor
angetrieben wird, der die Stoßwalzen 34, 34 antreibt,
wird wie in den 1 bis 3 ersichtlich
im Uhrzeigersinn gedreht, so dass jede durch die Stoßwalzen 34, 34 ausgestoßene Banknote
zwischen ihr selbst und den Trennwalzen 41, 41 geleitet
wird, wodurch diese durch den Ausgabedurchlass 30 ausgegeben
wird.
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4 ist
eine schematische vergrößerte Seitenansicht
eines wesentlichen Teils der Banknoten-Ausgabevorrichtung 9.
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Wie
in 4 gezeigt wird, umfasst die Ausgabewalze 37 vier
Bereiche 42 kleinen Durchmessers und sechs Bereiche 43 großen Durchmessers. Jeder
Bereich 43 großen
Durchmessers ist teilweise mit einem sehr griffigen Material 44 verkleidet.
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Jede
Trennwalze 41 ist mit einem sehr griffigen Material verkleidet
und kann wie in 3 ersichtlich nur im Uhrzeigersinn
drehen. Jede Trennwalze 41 weist einen Bereich 46 kleinen
Durchmessers zwischen zwei Bereichen 45 großen Durchmessers
auf. Die Breite der Bereiche 45, 45 .... großen Durchmessers
der Trennwalzen 41, 41 ist kleiner als die Breite der
Bereiche 42, 42 .... kleinen Durchmessers der Ausgabewalze 37.
Die Bereiche 45, 45 ... großen Durchmessers der Trennwalzen 41, 41 sind
so ausgerichtet, dass sie den Bereichen 42, 42 ...
kleinen Durchmessers der Ausgabewalze 37 gegenüberliegen
und jeder in die Ausgabewalze 37 greifen kann, indem sie
den durch ein Paar angrenzender Bereiche 43, 43 großen Durchmessers
und einen dazwischen liegenden Bereich 42 kleinen Durchmessers
ausgebildeten Raum eindringen.
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Wie
in 3 gezeigt wird, ist die Ausgabevorrichtung 9 mit
einem Paar Eingriffbetrag-Reguliermittel 50, 50 (wovon
in 3 nur eines gezeigt wird) für das Regulieren des Abstands
zwischen den Lagerwellen 40, 40 der Trennwalzen 41, 41 und
der Lagerwelle 36 der Ausgabewalze 37 ausgestattet,
um so die Eingrifftiefe der Trennwalzen 41, 41 in
die Ausgabewalze 37 zu regulieren.
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Jedes
Eingriffbetrag-Reguliermittel 50 umfasst eine (nicht dargestellte)
Feder für
das Vorspannen der Trennwalze 41 gegen den Uhrzeigersinn,
wie in 3 ersichtlich, eine an dem Gehäuse 2 so befestigte
Lagerwelle 51, dass sie parallel zur Lagerwelle 38 liegt,
einen an der Lagerwelle 51 gelagerten Arm 53,
dessen eines Ende die Unterseite der zugehörigen Lagerwelle 40 berührt und
dessen anderes Ende zu einem Zahnsegment 52 ausgebildet
ist, einen umsteuerbaren Schrittmotor 55 mit einer Antriebswelle 55a,
ein an der Antriebswelle 55a des Schrittmotors 55 angebrachtes
und mit dem Zahnsegment 52 des Arms 53 greifendes
Zahnrad 54 und einen (nicht dargestellten) Drehgeber für das Erfassen
des Drehwinkels der Antriebswelle 55a des Schrittmotors 55.
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Wie
in 2 gezeigt, umfasst das Pressmittel 10 eine
so an dem Gehäuse 2 ausgebildete
Führungsschiene 60,
dass sie sich im Allgemeinen vertikal zwischen der Führungsplatte 4 und
der Seite 2b des Gehäuses 2 erstreckt,
sich aber nur an ihrem oberen Endteil hin zur Seite 2b des
Gehäuses 2 biegt,
ein Paar Walzen 61, 61, die sich entlang der Führungsschiene 60 bewegen,
einen durch das Paar Walzen 61, 61 gelagerten
L-förmigen
Arm 62, eine an dem distalen Ende des L-förmigen Arms 62 angebrachte
Pressmittelplatte 63 und eine Anhebevorrichtung 64 für das Anheben
und Absenken der Walzen 61, 61 entlang der Führungsschiene 60.
Die Wellen der Walzen 61, 61 sind an einem (nicht
dargestellten) gemeinsamen Element befestigt.
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Die
Anhebevorrichtung 64 umfasst ein Paar (nicht dargestellter)
Riemenscheiben, deren Wellen horizontal und parallel zur Seite 2b des
Gehäuses 2 liegen,
einen um das Paar Riemenscheiben gewickelten Antriebsriemen 66,
ein an dem Antriebsriemen 66 angebrachtes Anhebeelement 65,
das dafür ausgelegt
ist, die Unterseite der Welle der unteren der Walzen 61, 61 zu
berühren,
und einen (nicht dargestellten) Motor für das Antreiben des Antriebsriemens 66 über eine
der Riemenscheiben. Während der
Ausgabe von auf der Anhebeplatte 7 gestapelten Banknoten
kann der Antriebsriemen 66 so angetrieben werden, dass
er das Anhebelement 65 von der unteren Walze 61 löst, so dass
sich die Pressmittelplatte 63 auf die auf der Anhebeplatte 7 gestapelten Banknoten
absenkt, um auf die gestapelten Banknoten mit ihrem eigenen Gewicht
nach unten zu pressen.
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Ein
Sensor 70 für
das Erfassen der Banknoten-Führungsplatte 13 und
ein Sensor 71 für
das Erfassen, ob sich die Anhebeplatte 7 in ihrer untersten Position
befindet oder nicht, sind in dem Gehäuse 2 vorgesehen.
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Ferner
ist in dem Gehäuse 2 ein
Sensor 72 vorgesehen für
das Erfassen, ob eine vorbestimmte Anzahl an Banknoten auf der Anhebeplatte 7 gestapelt
ist oder nicht, wenn sich die Anhebeplatte 7 in ihrer untersten
Position befindet. Die vorbestimmte Anzahl an Banknoten wird als
die Mindestanzahl an Banknoten definiert, deren Gewicht genügend Reibung
zwischen der untersten Banknote und den Stoßwalzen 34, 34 erzeugt,
um das Ausstoßen
der untersten der gestapelten Banknoten durch die Stoßwalzen 34, 34 sicherzustellen,
selbst wenn die auf der Anhebeplatte 7 gestapelten Banknoten
nicht durch das Pressmittel 10 nach unten gepresst werden.
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Weiterhin
ist ein (nicht dargestellter) Sensor für das Erfassen vorgesehen,
ob sich das Anhebeelement 65 in seiner untersten Position
(der „Ausgabeposition") befindet oder nicht,
und ein (nicht dargestellter) Sensor ist für das Erfassen vorgesehen,
ob die Pressmittelmittel 63 bis zu dem Punkt angehoben wurde,
an dem sie aus dem Banknoten-Stapelraum 5 gezogen wird
(der „zurückgezogenen
Position"), wie in 2 gezeigt
wird.
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Zudem
ist, wie in 3 gezeigt, ein Sensor 73 für das Erfassen
von aus dem Banknotenstapler 1 ausgegebenen Banknoten stromabwärts der
Ausgabewalze 37 und der Trennwalzen 41, 41 im
Verhältnis zur
Banknotenausgaberichtung vorgesehen.
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5 ist
ein Blockdiagramm des Steuersystems, des Erfassungssystems, des
Antriebssystems und des Eingabesystems einer Banknoten handhabenden
Maschine mit einer Banknoten-Ausgabevorrichtung, die eine erfindungsgemäße Ausführung ist.
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Wie
in 5 gezeigt wird, umfasst das Steuersystem der Banknoten
handhabenden Maschine eine CPU (einen Prozessor) 80, einen
ROM (einen Festspeicher) 81, der ein Programm, grundlegenden Daten
und dergleichen für
das Steuern des Betriebs der Banknoten handhabenden Maschine speichert, und
einen RAM (Arbeitsspeicher) 82 für das Speichern der Anzahl
an Banknoten, die in den Banknotenstapler 1 befördert werden,
sowie anderer Daten.
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Wie
ebenfalls in 5 gezeigt wird, umfasst das
Erfassungssystem der Banknoten handhabenden Maschine einen Sensor 85,
der in einem (nicht dargestellten) Banknoten unterscheidenden Durchlass
eingebaut ist, für
das Erkennen der Echtheit und des Nennwerts der Banknoten und auch
für das
Zählen
der Anzahl an Banknoten, den Sensor 70 für das Erfassen
der Banknoten-Führungsplatte 13,
den Sensor 71 für
das Erfassen, ob sich die Anhebeplatte 7 in ihrer untersten
Position befindet oder nicht, den Sensor 72 für das Erfassen,
ob die auf der Anhebeplatte 7 gestapelten Banknoten die
vorbestimmte Anzahl erreicht haben oder nicht, den Sensor 73 für das Erfassen
der von dem Banknotenstapler 1 ausgegebenen Banknoten,
einen Sensor 86 für
das Erfassen, ob sich das Anhebeelement 65 in seiner Ausgabeposition
befindet oder nicht, einen Sensor 87 für das Erfassen, ob sich das
Anhebeelement 65 in seiner zurückgezogenen Position befindet
oder nicht, und ein Paar Drehgeber 88, 88.
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Das
Antriebssystem der Banknoten handhabenden Maschine umfasst einen
Motor 90 für
das Antreiben der Aufnahmewalze 16, einen Schrittmotor 91 für das Drehen
einer Riemenscheibe 22, um die Anhebeplatte 7 anzuheben
und zu senken, einen Motor 92 für das Drehen der Stoßwalzen 34, 34 und
der Ausgabewalze 37, die umsteuerbaren Schrittmotoren 55, 55,
an deren Antriebswellen die Zahnräder 54, 54 befestigt
sind, um mit den Zahnsegmenten 52, 52 der Arme 53, 53 zu
greifen, und einen Motor 93 für das Antreiben des Antriebsriemens 66,
um das Anhebeelement 65 und die Pressmittelplatte 63 anzuheben
und zu senken.
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Das
Eingabesystem der Banknoten handhabenden Maschine umfasst eine Eingabehinweiseinrichtung 94,
die zur Eingabe des Werts oder der Anzahl der in die Banknoten handhabende
Maschine eingegebenen Banknoten dient.
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Die
in vorstehender Weise als erfindungsgemäße Ausführung ausgeführte Banknoten-Ausgabevorrichtung
wird vor dem Aufnehmen von Banknoten in den Banknotenstapler 1 wie
folgt gesteuert.
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Die
CPU 80 ermittelt zuerst auf der Grundlage des Erfassungssignals
des Sensors 71, ob sich die Anhebeplatte 7 in
ihrer untersten Position befindet oder nicht.
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Wenn
festgestellt wird, dass sich die Anhebeplatte 7 nicht in
ihrer untersten Position befindet, wird der Schrittmotor 91 betätigt, um
die Anhebeplatte 7 abzusenken, bis sie von dem Sensor 71 erfasst wird.
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Als
Nächstes
betreibt die CPU 80 den Schrittmotor 91, um die
Anhebeplatte 7 anzuheben, bis der Sensor 70 die
Banknoten-Führungsplatte 13 erfasst,
woraufhin er im RAM 82 die Anzahl an Impulsen speichert,
die an dem Schrittmotor 91 für diesen Betrieb angelegt werden.
Die Anzahl der in dem RAM 82 gespeicherten Impulse stellt
somit den Abstand der Anhebeplatte 7 von ihrer untersten
Position dar.
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Wenn
die CPU 80 das Erfassungssignal empfängt, welches das Erfassen der
Banknoten-Führungsplatte 13 durch
den Sensor 70 anzeigt, betreibt sie den Schrittmotor 91,
um die Anhebeplatte 7 abzusenken, bis die Eingabe des Erfassungssignals
der Banknoten-Führungsplatte 13 durch
den Sensor 70 endet, und übermittelt ihm danach eine
e Anzahl an Impulsen, um die Anhebeplatte 7 um eine vorbestimmte
Strecke D gleich der Dicke der Banknotenanzahl i abzusenken, wobei i eine ganze positive Zahl ist. Die Position
der Anhebeplatte 7 bei Absenken um die vorbestimmte Strecke
D durch Anlegen der vorbestimmten Anzahl an Impulsen an dem Schrittmotor 91,
beginnend bei Beendigung der Eingabe des Erfassungssignals der Banknoten-Führungsplatte 13 durch
den Sensor 70, wird als „Aufnahmeposition" bezeichnet.
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Wenn
die Anhebeplatte 7 an der Aufnahmeposition angeordnet ist
und ein oder mehrere Banknoten auf der Anhebeplatte 7 gestapelt
sind, werden unabhängig
von der Anzahl gestapelter Banknoten zwischen der oberen Oberfläche der
obersten auf der Anhebeplatte 7 gestapelten Banknote und
jedem von Banknoteneinlass 11, der Lagerwelle 14 und
der Lagerwelle 15 immer Räume vorbestimmter Größe ausgebildet.
Wenn keine Banknoten auf der Anhebeplatte 7 gestapelt sind,
werden die Räume
vorbestimmter Größe zwischen
der oberen Oberfläche
der Anhebeplatte 7 und jedem von Banknoteneinlass 11,
Lagerwelle 14 und Lagerwelle 15 ausgebildet.
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Die
CPU 80 speichert die Anzahl der an dem Schrittmotor 91 angelegten
Impulse in dem RAM 82. Die Position der Anhebeplatte 7 kann
daher den in dem RAM 82 gespeicherten Daten entnommen werden.
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Wenn
die Banknoten handhabende Maschine ein Eingabesignal erhält und eingegebene
Banknoten in den Banknotenstapler 1 aufgenommen werden
sollen, bewegt die CPU 80 die Anhebeplatte 7 zur
Aufnahmeposition und betreibt dann den Motor 90 zum Drehen
der Aufnahmewalze 16.
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Die
Banknoten werden in den (nicht dargestellten) Banknotenerkennungsdurchlass
befördert, wo
sie von dem Sensor 85 auf Echtheit und Nennwert geprüft und gezählt werden.
Dann werden sie in den Banknoteneinlass 11 befördert. Die
CPU 80 speichert den Banknotenzählwert des Sensors 85 in
dem RAM 82.
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Die
in den Banknoteneinlass 11 beförderten Banknoten werden durch
die Aufnahmewalze 16, die durch den Motor 90 gedreht
wird, und durch das Flügelrad 17,
das der Drehung der Aufnahmewalze 16 folgend untergeordnet
dreht, in den Banknotenstapler 1 aufgenommen und werden
auf der Anhebeplatte 7 oder auf der obersten auf der Anhebeplatte 7 gestapelten
Banknote gestapelt.
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Wenn
die CPU 80 ein Erfassungssignal vom Sensor 70 empfängt, welches
anzeigt, dass die Banknoten-Führungsplatte 13 aufgrund
eines Stapelns einer vorbestimmten Anzahl an Banknoten auf der Anhebeplatte 7 oder
auf der obersten auf der Anhebeplatte 7 gestapelten Banknote
erfasst wurde, betreibt sie den Schrittmotor 91, um die
Anhebeplatte 7 abzusenken, bis die Eingabe des Erfassungssignals
der Banknoten-Führungsplatte 13 durch
den Sensor 70 endet, und danach sendet sie ihm eine vorbestimmte
Anzahl an Impulsen, um die Anhebeplatte 7 eine vorbestimmte
Strecke D abzusenken, um sie so zur Aufnahmeposition zu bringen.
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Banknoten
werden durch Wiederholen der vorhergehenden Schritte fortlaufend
auf der Anhebeplatte 7 gestapelt.
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Der
ROM 81 speichert zwei Tabellen. Die erste zeigt die Beziehung
zwischen der Anzahl der an dem Schrittmotor 91 angelegten
Impulse und der Position der Anhebeplatte 7. Die zweite
zeigt die Beziehung zwischen der Position der Anhebeplatte 7 und der
Anzahl an Banknoten, die auf der Anhebeplatte 7 gestapelt
sind. Die CPU 80 verwendet die im RAM 82 gespeicherten
Daten bezüglich
der an dem Schrittmotor 91 angelegten Impulse und die im
ROM 81 gespeicherten Tabellen, um die Anzahl an Banknoten zu
ermitteln, die auf der Anhebeplatte 7 gestapelt sind, und
speichert das Ergebnis im RAM 82.
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Wenn
die Banknoten handhabende Maschine ein Banknoten-Entnahmesignal
empfängt
und in den Banknotenstapler 1 aufgenommene und auf der Anhebeplatte 7 gestapelte
Banknoten aus dem Banknotenstapler 1 ausgegeben werden
sollen, prüft die
CPU 80 zuerst das Erfassungssignal des Sensors 71.
Wenn das Erfassungssignal empfangen wird, entscheidet die CPU 80,
dass sich die Anhebeplatte 7 an ihrer untersten Position
befindet. Wird es nicht empfangen, d.h. wenn sich die Anhebeplatte 7 nicht an
der untersten Position befindet, betreibt die CPU 80 den
Schrittmotor 91, um die Anhebeplatte 7 abzusenken,
bis der Sensor 71 die Anhebeplatte 7 erfasst.
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Wenn
die CPU 80 das Erfassungssignal empfängt, was anzeigt, dass der
Sensor 71 die Anhebeplatte 7 erfasst hat, prüft sie,
ob der Banknotenstapel von dem Sensor 72 erfasst wird.
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Wenn
der Banknotenstapel von dem Sensor 72 erfasst wird, bedeutet
dies, dass eine Anzahl an Banknoten auf der Anhebeplatte 7 gestapelt
ist, deren Gewicht ausreichend Reibung zwischen der untersten Banknote
und den Stoßwalzen 34, 34 erzeugt,
um ein Ausstoßen
der untersten der gestapelten Banknoten durch die Stoßwalzen 34, 34 sicherzustellen,
selbst wenn die auf der Anhebeplatte 7 gestapelten Banknoten
nicht durch das Pressmittel 10 nach unten gepresst werden.
Die CPU 80 gibt daher kein Antriebssignal an den Motor 93 für das Betreiben
des Anhebeelements 65 und der Pressmittelplatte 63 aus,
d.h. die Pressmittelplatte 63 wird in der zurückgezogenen
Position außerhalb
des Banknoten-Stapelraums 5 gehalten.
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Wenn
dagegen der Banknotenstapel nicht vom Sensor 72 erfasst
wird, bedeutet dies, dass die Reibung zwischen der untersten Banknote
und den Stoßwalzen 34, 34 nicht
ausreicht, um ein Ausstoßen der
untersten der gestapelten Banknoten durch die Stoßwalzen 34, 34 sicherzustellen,
es sei denn, die auf der Anhebeplatte 7 gestapelten Banknoten
werden durch das Pressmittel 10 nach unten gepresst. Die
CPU 80 gibt daher ein Antriebssignal an den Motor 93 für das Absenken
des Anhebeelements 65 und der Pressmittelplatte 63 und
für das
Bringen des Anhebeelements 65 in die Ausgabeposition aus.
Da sich die Pressmittelplatte 63 daher auf die obere Oberfläche der
obersten auf der Anhebeplatte 7 gestapelte Banknote absenkt,
presst ihr Gewicht nach unten auf die auf der Anhebeplatte 7 gestapelten Banknoten.
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In
dieser Ausführung
ist die Ausgabevorrichtung 9 so ausgebildet, dass der Eingriffbetrag
der Trennwalzen 41, 41 in die Ausgabewalze 37 entsprechend
der Anzahl an Banknoten reguliert wird, die auf der Anhebeplatte 7 gestapelt
sind. Wenn daher die Anzahl der auf der Anhebeplatte 7 gespeicherten Banknoten
zunimmt, nimmt auch die Reibungskraft unter den Banknoten nahe des
unteren Endes des Stapels zu. Dies erhöht die Wahrscheinlichkeit,
dass zwei oder mehr Banknoten gleichzeitig ausgestoßen werden
und dass die Ausstoßwalze 37 und
die Trennwalzen 41, 41 sie nicht einzeln trennen
können. Diese
erfindungsgemäße Ausführung ist
daher so konfiguriert, dass sie das Regulieren des Eingriffbetrags
(der Eingrifftiefe) der Trennwalzen 41, 41 in
die Ausgabewalze 37 als Funktion der auf der Anhebeplatte 7 gestapelten
Anzahl an Banknoten ermöglicht.
Im Einzelnen wird der Eingriffbetrag der Trennwalzen 41, 41 in
die Ausgabewalze 37 größer, wenn die
Anzahl der auf der Anhebeplatte 7 gestapelten Banknoten
zunimmt. Eine Tabelle, die die Beziehung zwischen der Anzahl der
auf der Anhebeplatte 7 gestapelten Banknoten und dem Eingriffbetrag
der Trennwalzen 41, 41 in die Ausgabewalze 37 bestimmt,
ist für
diesen Zweck in dem ROM 81 gespeichert.
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6 ist
eine Tabelle, die ein Beispiel der zwischen der Anzahl der auf der
Anhebeplatte 7 gestapelten Banknoten und dem Eingriffbetrag
der Trennwalzen 41, 41 in die Ausgabewalze 37 definierten
Beziehung zeigt.
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Wie
in 6 gezeigt, wird, wird in dieser Ausführung der
Eingriffbetrag der Trennwalzen 41, 41 in die Ausgabewalze 37 jedes
Mal vergrößert, wenn
die Anzahl der auf der Anhebeplatte 7 gestapelten Banknoten
um k zunimmt. Der Wert k ist so festgelegt, dass er größer als i (k > i) ist. Der Grund hierfür ist, dass
bei Absenken der Anhebeplatte 7 um eine Strecke gleich
der Dicke der Anzahl an Banknoten i und
bei Berechnen und Speichern im RAM 82 der Anzahl der auf
der Anhebeplatte 7 gestapelten Banknoten basierend auf
der Anzahl der an dem Schrittmotor 91 angelegten Impulse
die berechnete Anzahl an Banknoten, die im RAM 82 gespeichert wird,
einen Fehler von i – 1
beinhalten kann. Wie aus 6 hervorgeht, wird abhängig davon,
ob das Pressmittel 10 aktiv ist oder nicht, eine unterschiedliche
Eingriffbetrag-Regulierung für
eine bestimmte Anzahl an Banknoten ausgeführt. Dies steht mit der Tatsache
im Zusammenhang, dass Banknoten, die lange im Umlauf waren, gewöhnlich zerknittert
sind und daher einen höheren
Stapel als die gleiche Anzahl neuer Banknoten bilden. Es kann daher
vorkommen, dass ein Banknotenstapel, der aufgrund der Anzahl an
Banknoten normalerweise zu niedrig für das Erfassen durch den Sensor 72 wäre, in Wirklichkeit von
dem Sensor 72 erfasst wird. Daher arbeitet das Pressmittel 10 in
manchen Fällen
unter Umständen nicht,
um die Pressmittelplatte 63 auf einen Stapel Banknoten
nach unten pressen zu lassen, der normalerweise dadurch nach unten
gepresst werden sollte. In einem solchen Fall wird daher der Eingriffbetrag
der Trennwalzen 41, 41 in die Ausgabewalze 37 basierend
auf der Anzahl an gestapelten Banknoten, die im RAM 82 gespeichert
sind, auf einen kleineren Wert gesteuert. Die Wahrscheinlichkeit,
dass zwei oder mehr Banknoten gleichzeitig ausgestoßen werden
und dass die Ausgabewalze 37 und die Trennwalzen 41, 41 diese
nicht einzeln trennen können,
ist größer, wenn
das Pressmittel 10 in Betrieb ist, da der auf die auf der
Anhebeplatte 7 gestapelten Banknoten durch die Pressmittelplatte 63 ausgeübte Druck
bei Betrieb des Pressmittels 10 die Reibungskraft unter
den Banknoten nahe des unteren Endes des Stapels erhöht. Bei
der gleichen Anzahl der auf der Anhebeplatte 7 gestapelten
Banknoten reguliert diese Ausführung
daher den Eingriffbetrag der Trennwalzen 41, 41 in
die Ausgabewalze 37 bei Betrieb des Pressmittels 10 auf
einen kleineren Wert als bei dessen Nichtbetrieb.
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Die
CPU 80 verwendet die Anzahl gestapelter Banknoten, die
in dem RAM 82 gespeichert ist, als Adressdaten für das Finden
eines Eingriffbetrags in der Tabelle von 6, die in
dem ROM 81 gespeichert ist, und reguliert dann den Eingriffbetrag
der Trennwalzen 41, 41 in die Ausgabewalze 37 auf
den gefundenen Wert, indem die Schrittmotoren 55, 55 angetrieben
werden, um die Arme 53, 53 über die Zahnräder 54, 54 und
die Zahnsegmente 52, 52 zu schwenken. Der Eingriffbetrag
der Trennwalzen 41, 41 in die Ausgabewalze 37 wird
durch die Drehgeber 88, 88 erfasst. Die CPU 80 speichert
die Erfassungssignale der Drehgeber 88, 88 in
dem RAM 82.
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Die
CPU 80 sendet dann ein Antriebssignal zum Motor 92,
um die Stoßwalzen 34, 34 und
die Ausgabewalze 37 zu drehen.
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Dadurch
werden die auf der Anhebeplatte 7 gestapelten Banknoten
nacheinander von der untersten Banknote ausgegeben, Stück für Stück von der Ausgabewalze
und den Trennwalzen 41, 41 getrennt und stromabwärts des
Banknotenstaplers 1 befördert.
Der Sensor 73 erfasst jede ausgegebene Banknote und sendet
ein Erfassungssignal zur CPU 80. Jedes Mal, wenn die CPU 80 ein
Erfassungssignal vom Sensor 73 empfängt, senkt sie die Anzahl gestapelter
Banknoten, die in dem RAM 82 gespeichert sind, um eins.
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Wenn
die Banknoten aus dem Banknotenstapler 1 ausgegeben werden,
reguliert daher die CPU 80 den Eingriffbetrag der Trennwalzen 41, 41 in die
Ausgabewalze 37 durch Antreiben der Schrittmotoren 55, 55,
um den in der in dem ROM 81 gespeicherten Tabelle gefundenen
Eingriffbetrag herzustellen, wobei als Adressdaten die Anzahl der
auf der Anhebeplatte 7 gestapelten Banknoten, die im RAM 82 gespeichert
ist, verwendet werden. Wenn die Ausgabe von Banknoten von der Anhebeplatte 7 so
weit fortgeschritten ist, dass der Sensor 72 keine auf
der Anhebeplatte 7 gestapelten Banknoten mehr erfasst, gibt
die CPU 80 ein Antriebssignal zum Schrittmotor 93 aus,
um das Anhebeelement 65 auf die Ausgabeposition abzusenken
und das Gewicht der Pressmittelplatte 63 auf die auf der
Anhebeplatte 7 gestapelten Banknoten nach unten pressen
zu lassen, wodurch eine zuverlässige
Ausgabe der Banknoten durch die Reibungskraft zwischen den Banknoten und
den Stoßwalzen 34, 34 sichergestellt
wird, und betreibt auch die Schrittmotoren 55, 55,
um den Eingriffbetrag der Trennwalzen 41, 41 in
die Ausgabewalze 37 auf den Betrag zu regulieren, der von
der in dem ROM 81 gespeicherten Tabelle festgelegt ist.
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Wenn
der Betrieb der Ausgabe von Banknoten von dem Banknotenstapler 1 beendet
ist, gibt die CPU 80 ein Antriebssignal zu dem Schrittmotor 93 aus,
um das Anhebeelement 65 anzuheben und dadurch die Pressmittelplatte 63 zur
zurückgezogenen Position
außerhalb
des Banknoten-Stapelraums 5 zu bewegen und dort anzuhalten.
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Die
CPU 80 betreibt weiterhin den Schrittmotor 91,
um die Anhebeplatte 7 auf ihre unterste Position abzusenken.
Bei Erfassen der Anhebeplatte 7 durch den Sensor 71 betreibt
sie erneut den Schrittmotor 91, um die Anhebeplatte 7 solange
anzuheben, bis die Banknoten-Führungsplatte 13 von
dem Sensor 70 erfasst wird, und speichert die Anzahl der an
dem Schrittmotor 91 für
diesen Vorgang angelegten Impulse in dem RAM 82. Wenn die
CPU 80 das Erfassungssignal empfängt, das das Erfassen der Banknoten-Führungsplatte 13 von
dem Sensor 70 anzeigt, betreibt sie den Schrittmotor 91,
um die Anhebeplatte 7 solange abzusenken, bis die Eingabe des
Erfassungssignals der Banknoten-Führungsplatte 13 vom
Sensor 70 endet, und sendet ihm danach eine vorbestimmte
Anzahl an Impulsen, um die Anhebeplatte 7 um eine vorbestimmte
Strecke D gleich der Dicke der Anzahl Banknoten i abzusenken. Die Anhebeplatte 7 wird
in dieser Position gehalten.
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Nach
dieser Ausführung
können
Banknoten zuverlässig
getrennt und einzeln ausgegeben werden, indem der Eingriffbetrag
(die Eingrifftiefe) der Trennwalzen 41, 41 in
die Ausgabewalze 37 entsprechend der auf der Anhebeplatte 7 gestapelten
Anzahl Banknoten und unabhängig
von einem Nachuntenpressen der Banknoten durch das Pressmittel 10 reguliert
wird, in anderen Worten entsprechend der Reibungskraft zwischen
der untersten der auf der Anhebeplatte 7 gestapelten Banknoten
und den Stoßwalzen 34, 34.
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Während die
vorstehende Ausführung
mit zwei Trennwalzen 41, 41 ausgestattet ist,
die an separaten Lagerwellen 40, 40 gelagert sind,
und daher zwei Eingriffbetrag-Reguliermittel 50, 50 benötigt, ist es
stattdessen möglich,
die Trennwalzen 41, 41 an einer einzigen Lagerwelle 40 zu
lagern und nur ein einziges Eingriffbetrag-Reguliermittel 50 vorzusehen.
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Zudem
ist die Erfindung nicht auf die Anordnung der vorstehenden Ausführung beschränkt, bei der
die unterste Position der Anhebeplatte 7 als Bezugsposition
verwendet wird, die vertikale Position der Anhebeplatte 7 aus
der Anzahl der am Schrittmotor 91 angelegten Impulsen berechnet
wird, die Anzahl der auf der Anhebeplatte 7 gestapelten
Banknoten aus der Strecke zwischen der Anhebeplatte 7 und der
Banknoten-Führungsplatte 13 geschätzt wird
und der Eingriffbetrag der Trennwalzen 41, 41 in
die Ausgabewalze 37 anhand der geschätzten Anzahl an Banknoten reguliert
wird. Stattdessen kann der Eingriffbetrag der Trennwalzen 41, 41 in
die Ausgabewalze 37 basierend auf einer Schätzung der
auf der Anhebeplatte 7 gestapelten Banknoten reguliert
werden, welche anhand der Banknotenzählung des Sensors 85,
der in dem Banknoten unterscheidenden Durchlass zum Zählen der
in den Banknotenstapler 1 aufgenommenen Banknoten eingebaut
ist, und der Banknotenzählung
des Sensors 73, der die aus dem Banknotenstapler 1 ausgegebenen
Banknoten erfasst, erfolgt, oder kann basierend auf einer Schätzung der
auf der Anhebeplatte 7 gestapelten Anzahl Banknoten anhand
der Höhe
des Banknotenstapels auf der Anhebeplatte 7, die von den
Ausgabewerten der in dem Banknotenstapler 1 vorgesehenen
mehreren Sensoren zusätzlich
zu dem Sensor 72 für
das Erfassen der Höhe
des Banknotenstapels auf der Anhebeplatte 7 festgestellt
wird, reguliert werden. Wenn ferner die erfindungsgemäße Banknoten-Ausgabevorrichtung
zum Beispiel in einem Aufbewahrungsbehälter für aufgenommene Banknoten für das zeitweilige
Aufbewahren von in einer Banknoten handhabenden Maschine aufgenommenen
Banknoten vorgesehen ist, kann der Eingriffbetrag der Trennwalzen 41, 41 in
die Ausgabewalze 37 basierend auf einer Schätzung der
auf der Anhebeplatte 7 gestapelten Anzahl Banknoten anhand
des Banknotenwerts oder der Banknotenanzahl, die durch die Eingabehinweiseinrichtung 91 eingegeben
wurde, reguliert werden.
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Ferner
prüft die
vorstehende Ausführung,
ob der Sensor 72 die auf der Anhebeplatte 7 gestapelten Banknoten
erfasst, d.h. sie prüft,
ob die Höhe
des Banknotenstapels auf der Anhebeplatte 7 gleich oder höher als
ein vorbestimmter Wert ist, der ausreicht, damit das Gewicht der
Banknoten genügend
Reibung zwischen der untersten Banknote und den Stoßwalzen 34, 34 erzeugt,
um ein Ausstoßen
der untersten der gestapelten Banknoten durch die Stoßwalzen 34, 34 sicherzustellen,
selbst wenn die auf der Anhebeplatte 7 gestapelten Banknoten
nicht durch das Pressmittel 10 nach unten gepresst werden,
und entscheidet, ob das Pressmittel 10 entsprechend betrieben
werden soll oder nicht. Die Erfindung ist aber nicht hierauf beschränkt und
es ist stattdessen möglich
zu ermitteln, ob das Pressmittel 10 betrieben werden sollte
oder nicht, und zwar anhand einer Schätzung der auf der Anhebeplatte 7 gestapelten
Anzahl Banknoten aus der Strecke zwischen der Anhebeplatte 7 und
der Banknoten-Führungsplatte 13,
die durch Verwenden der an dem Schrittmotor 91 angelegten
Anzahl an Impulsen zur Berechnung der vertikalen Position der Anhebeplatte 7 gegenüber der untersten
Position der Anhebeplatte 7 als Bezugsposition festgestellt
wird, basierend auf einer Schätzung der
auf der Anhebeplatte 7 gestapelten Anzahl Banknoten aus
der Höhe
des Banknotenstapels auf der Anhebeplatte 7, die von den
Ausgabewerten der in dem Banknotenstapler 1 vorgesehenen
mehreren Sensoren zusätzlich
zu dem Sensor 72 für
das Erfassen der Höhe
des Banknotenstapels auf der Anhebeplatte 7 festgestellt
wird, basierend auf einer Schätzung
der auf der Anhebeplatte 7 gestapelten Anzahl Banknoten
aus dem durch die Eingabehinweiseinrichtung 94 eingegebenen
Banknotenwert oder basierend auf einer Schätzung der auf der Anhebeplatte 7 gestapelten
Anzahl Banknoten aus der Banknotenzählung des Sensors 85 und
der Banknotenzählung des
Sensors 73.
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Weiterhin
müssen
in der vorliegenden Erfindung die jeweiligen Mittel nicht unbedingt
physikalische Mittel sein, und Anordnungen, bei denen die Funktionen
der jeweiligen Mittel durch Software verwirklicht werden, fallen
in den Schutzumfang der vorliegenden Erfindung. Ferner kann die
Funktion eines einzelnen Mittels durch zwei oder mehr physikalische Mittel
verwirklicht werden und die Funktionen von zwei oder mehr Mitteln
kann durch ein einziges physikalisches Mittel verwirklicht werden.
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Erfindungsgemäß ist es
möglich,
eine Banknoten-Ausgabevorrichtung an die Hand zu geben, die Banknoten
eine nach der anderen zuverlässig ausgeben
kann, selbst wenn die Anzahl der darin gestapelten Banknoten groß wird.