DE29622921U1 - Vereinzelungseinrichtung mit einstellbarem Vereinzelungsspalt - Google Patents
Vereinzelungseinrichtung mit einstellbarem VereinzelungsspaltInfo
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Description
96G6230 : ····.. j j!··!. ·..:
Die Erfindung betrifft eine Vereinzelungseinrichtung zum
Einzelabzug blattförmiger Gegenstände von einem in einem Magazin angeordneten Blattstapel mit zur Anlage an der
Stirnfläche des Blattstapels bestimmten antreibbaren Abzugsrollen, in Abzugsrichtung antreibbaren Transportrollen
und entgegengesetzt zu diesen antreibbaren Rückhalterollen, die mit den Transportrollen einen parallel zu
einem Rand der Stapelstirnfläche verlaufenden Vereinzelungsspalt bilden, wobei die Abzugs-, Transport- und
Rückhalterollen jeweils auf zueinander parallelen Wellen in einem Rahmen so gelagert sind, daß die Breite des Vereinzelungsspaltes
zwischen den Transportrollen und den Rückhalterollen einstellbar ist.
Vereinzelungseinrichtungen der vorstehend genannten Art
mit Friktionsvereinzelung der blattförmigen Gegenstände, beispielsweise Banknoten, erzeugen die Trennwirkung in
dem Vereinzelungsspalt, der durch größere Transportrollen
und kleinere, langsam entgegengesetzt laufende Rückhaltrollen gebildet wird. Die Trennwirkung hängt stark von
der Spaltgröße ab und wird aber auch durch Eigenschaften der abzuziehenden Blätter, beispielsweise die Papierqualität
von Banknoten oder ihren Gebrauchszustand beieinflußt.
Der Vereinzelungsspalt muß beispielsweise für dünnere Scheine oder bei schlechten Separiereigenschaften
wie starker Reibung oder Verkleben der Scheine untereinander enger eingestellt werden, um die Zahl der Doppelabzüge
oder Mehrfachabzüge in zulässigen Grenzen zu halten. Gleiches gilt auch für einen Verschleiß der Rückhalterollen.
Wird der Vereinzelungsspalt jedoch zu eng eingestellt, werden die abzuziehenden Scheine gestaucht
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und/oder beschädigt und es kann zum Stau kommen. Eine ungünstige Spalteinstellung wirkt sich nicht immer sofort
aus, sie kann sich auch erst bei einer größeren Zahl von Vereinzelungen oder bei einer Schwankung der Scheinqualitat
zeigen.
Bei den heutigen Vereinzelungseinrichtungen der eingangs genannten Art, wie sie beispielsweise in Geldausgabeautomaten
verwendet werden, wird zunächst eine Standardeinstellung vorgegeben, die am Einsatzort manuell durch den
&iacgr;&ogr; Kundendienst oder auch durch den Bediener korrigiert
wird. Da in einem Geldautomaten die Banknotenmagazine relativ häufig nachgeladen werden müssen und insbesondere
der Gebrauchszustand der Banknoten stark schwankt, muß der Vereinzelungsspalt der Vereinzelungseinrichtung häufig
eingestellt werden, wobei es von der Erfahrung der betreffenden Bedienungsperson abhängt, wie rasch der
richtige Einstellwert gefunden wird. In der Regel sind auch einige Probeabzüge erforderlich, um die richtige
Einstellung zu finden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vereinzelungseinrichtung
der eingangs genannten Art so auszubilden, daß ein zuverlässiger Einzelabzug gewährleistet werden
kann, ohne daß ständig der Kundendienst zur Einstellung der Vereinzelungseinrichtung bemüht werden muß.
Zur Lösung dieser Aufgabe hat die erfindungsgemäße Vereinzelungseinrichtung
eine Einrichtung zum Erfassen von Abzugsfehlern, eine durch einen Stellantrieb antreibbare
Stelleinrichtung zum Einstellen der Breite des Vereinzelungsspaltes und eine programmierbare Steuereinrichtung
zum Steuern des Stellantriebes in Abhängigkeit der Art oder Häufigkeit der erfaßten Abzugsfehler.
Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht also eine Selbstnachstellung
des Vereinzelungsspaltes, wobei fehlerhafte
t ·
Einstellungen durch mangelnde Erfahrung des Servicepersonals vermieden werden können, indem die Steuervorrichtung
auf im Labor ermittelte optimale und in der Steuervorrichtung gespeicherte Einstellwerte zurückgreifen kann.
Eine Möglichkeit zum Erfassen von Abzugsfehlern besteht darin, daß die Vereinzelungseinrichtung Mittel zum Erfassen
der Anzahl von Mehrfachabzügen pro Zeiteinheit umfaßt. Wird beispielsweise die Doppelabzugsrate, d.h. die
Anzahl von Doppelabzügen pro Zeiteinheit zu hoch, muß der
&iacgr;&ogr; Vereinzelungsspalt enger gestellt werden. Dabei kann der
gemessenen Anzahl von Doppelabzügen ein Nachstellwert zugeordnet werden, der als Differenzwert gegenüber einer
Grundeinstellung oder als Absolutwert ausgegeben wird. Die Zuordnung zwischen Doppelabzugsrate und Nachstellwert
stellt unter Berücksichtigung der Banknotensorte und der Banknotenqualität einen Erfahrungswert dar. Diese Werte
sind vorzugsweise in dem Programm der Steuereinrichtung in Tabellen abgelegt. Über die Stelleinrichtung wird dann
der Vereinzelungsspalt entsprechend dem vorgegebenen Nachstellwert enger gestellt.
Abzugsfehler, die von einem zu engen Vereinzelungsspalt
herrühren, können beispielsweise dadurch erfaßt werden, daß eine Zeitmeßeinrichtung zum Messen der Zeitspanne
vorgesehen ist, die zwischen der Abgabe eines Abzugssignals und der Ausführung des Blattabzugs vergeht. Abzugsprobleme,
die auf einem zu engen Vereinzelungsspalt beruhen, kündigen sich in den meisten Fällen durch eine
Abzugszeitverzögerung an. Die Abzugszeit kann dabei beispielsweise vom Bestromen der Abzugskupplung
{Abzugssignal) bis zum Erkennen der Banknotenvorderkante durch einen Sensor stromabwärts des Vereinzelungsspaltes
definiert werden. Der Mittelwert aus mehreren Abzügen muß hierbei unter einem vorgegebenen Grenzwert bleiben. Wird
dieser Grenzwert überschritten, wird der Spalt breiter
&Idigr;&Sgr;·. · j'··
gemacht. Bei einem zu engen Spalt können abhängig von der
Blattsteifigkeit und der Oberflächenbeschaffenheit der
Blätter diese ausknicken, stauchen und den Vereinzelungsspalt blockieren. Bei gebrauchten Banknoten in schlechtem
Zustand wird dieser Fall früher eintreten als bei neuen Banknoten, die noch glatt und steif sind.
Die Einstellung des Vereinzelungsspaltes kann in der Weise erfolgen, daß die die Rückhalterollen tragende Welle
radial zu der die Transportrollen tragende Welle verstellbar in dem Rahmen gelagert und über Verbindungsarme
mit einem Exzentertrieb verbunden ist, wobei der Stellantrieb einen mit dem Exzentertrieb über ein Getriebe gekoppelten
Schrittmotor umfaßt.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit
den beigefügten Zeichnungen die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles erläutern. Es zeigen:
Fig. 1 eine teilweise schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vereinzelungsvorrichtung zusammen
mit dem vorderen Abschnitt eines Bankno-
tenmagazines und
Fig. 2 einen schematischen Teilschnitt durch die Vereinzelungsvorrichtung
entlang der Linie II-II in Figur 1.
In Figur 1 ist ein Magazin 10 zur Aufnahme eines Banknotenstapels 12 dargestellt. Die Banknoten 12 stehen hochkant
auf einem Magazinboden 14 und werden über einen Stempel 16 unter dem Druck einer Feder 18 gegen eine
nicht dargestellte Frontwand des Magazins gedrückt.
Mit dem Magazin 10 verbunden ist eine allgemein mit 20 bezeichnete Vereinzelungseinrichtung, die in bekannter
Weise dazu dient, das jeweils vorderste Blatt bzw. die
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jeweils vorderste Banknote 22 von dem Stapel 12 im dargestellten Fall nach unten einzeln abzuziehen.
Die Vereinzelungseinrichtung 20 umfaßt einen Rahmen mit Rahmenseitenteilen 24 (Figur 2), die durch nicht dargestellte
Querstreben miteinander verbunden sind. In den Rahmenseitenteilen 24 sind auf einer Welle 26 Abzugsrollen
28 so gelagert, daß sie durch die nicht dargestellte Stirnwand des Magazins 10 hindurch an der Stirnfläche des
Banknotenstapels 12, d.h. an dem jeweils vordersten abzuziehenden Blatt 22 anliegen. Die Abzugsrollen 28 sind in
Richtung des Pfeiles 30 antreibbar, so daß sie das jeweils vorderste Blatt 22 nach unten durch eine dort vorgesehene
Öffnung im Magazin 10 ausschieben können. Nahe dieser Öffnung unterhalb der Abzugsrollen 28 sind mittels
einer Welle 32 Transportrollen 34 drehbar in den Rahmenseitenteilen
24 gelagert. Den Transportrollen 34 sind Rückhalterollen 36 zugeordnet, die mittels einer Welle 38
in den Rahmenseitenteilen 24 gelagert sind. Die Welle 3 8 liegt dabei mit ihren Enden in in den Rahmenseitenteilen
24 ausgebildeten Schlitzen 40, die so gerichtet sind, daß die parallel zu der Welle 32 der Transportrollen 34 gerichtete
Welle 3 8 der Rückhalterollen 40 radial zur Welle 32 verstellt werden kann. Die Transportrollen 34 und die
Rückhalterollen 38 bilden zusammen einen mit der Ebene der jeweils vordersten Banknote 22 fluchtenden Vereinzelungsspalt
42, dessen Breite durch die Verstellung der Welle 38 in den Schlitzen 40 verändert werden kann. Die
Transportrollen 34 und die Rückhalterollen 36 werden über gemeinsam an beiden anliegende Antriebsrollen 44 in Rich-0
tung der in Figur 1 eingezeichneten Pfeile 46 angetrieben.
An den Vereinzelungsspalt 42 schließt sich stromabwärts desselben eine die Transportrollen 34 koaxial umgebene
Umlenkführung 48 an, die an einem Riemenförderer 50 en-
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det, der in Verbindung mit einem stationären Leitblech 52
die abgezogenen Banknoten nach oben in Richtung des Pfeiles 54 ihrer weiteren Verwertung zuführt. Der Riemenförderer
50 kann in an sich bekannter Weise mehrere Endlosriemen 56 umfassen, die jeweils obere und untere Umlenkrollen
58 umschlingen, die ihrerseits mit Wellen 60 in den Rahmenseitenteilen 24 drehbar gelagert sind.
Erfindungsgemäß ist der Vereinzelungsspalt 42 zwischen
den Transportrollen 34 und den Rückhalterollen 36 in Abhängigkeit bestimmter Kriterien automatisch einstellbar.
Hierzu sind die Enden der Welle 3 8 der Rückhalterollen 36 über parallel zu den Rahmenseitenteilen 24 außerhalb derselben
verlaufende Verbindungsarme 64 mit einer Stelleinrichtung 66 verbunden. Die Stelleinrichtung umfaßt eine
Stellwelle 68, die in den Rahmenseitenteilen 24 drehbar gelagert ist. Drehfest mit der Stellwelle 68 ist ein
Schneckenzahnrad 70 verbunden, das in Eingriff mit einer Schneckenwelle 72 steht. Diese wird über einen Schrittmotor
74 angetrieben, der an einem rechtwinkelig umgebogenen Seitenflansch 76 des in Figur 2 rechten Rahmenseitenteils
24 angeordnet ist. Auf den Enden der Stellwelle 68 sind die Verbindungsarme 64 über drehfest mit der Stellwelle
68 verbundene Exzenterbuchsen 78 drehbar gelagert.
Wird die Exzenterwelle 68 über den Schrittmotor 74 und den Schneckentrieb 72, 70 verdreht, so bewirken die Exzenterbuchsen
78 eine Verschiebung der Verbindungsarme 64
in ihrer Längsrichtung und damit eine Verstellung der Welle 38 der Rückhalterollen 36 radial zur Welle 32 der
Transportrollen 34. Der Vereinzelungsspalt 42 ist somit über den beschriebenen Stellmechanismus in seiner Breite
einstellbar.
Der Schrittmotor 74 ist mit einer programmierbaren Steuervorrichtung
80 verbunden und wird von dieser angesteuert. Die Steuervorrichtung 80 ist ferner mit einer strom-
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abwärts der Vereinzelungseinrichtung 20 im Transportweg der abgezogenen Banknoten angeordneten Vorrichtung 82 zum
Erkennen von Doppel- und Mehrfachabzügen verbunden. Solche Vorrichtungen sind an sich bekannt und werden hier
nicht näher erläutert. Ferner ist die Steuervorrichtung 80 mit einem stromabwärts des Vereinzelungsspaltes 42 im
Transportweg der abgezogenen Banknoten abgeordneten Sensor 84 verbunden, der auf die Vorderkante einer abgezogenen
Banknote anspricht. Ein solcher Sensor kann beispielsweise eine Lichtschranke sein.
Die Steuereinrichtung erhält einerseits von der Einrichtung 82 die Information, ob Doppel- und Mehrfachabzüge
von Banknoten erfolgen. Überschreitet die Anzahl von Doppelabzügen in einem gegebenen Zeitraum einen bestimmten
Wert, so ist dies ein Indiz, daß der Vereinzelungsspalt 42 zu breit ist. In diesem Falle greift das Programm in
der Steuervorrichtung 80 auf eine abgespeicherte Tabelle zurück, in der für eine gegebene Banknotensorte und ggf.
auch für einen bestimmten Erhaltungszustand Erfahrungswerte für eine Nachstellung des Vereinzelungsspaltes 42
abgespeichert sind. Entsprechend dem so ermittelten Nachstellwert aktiviert die Steuervorrichtung 80 den Schrittmotor
74, der über eine Drehung der Stellwelle 68 den Vereinzelungsspalt 42 schmaler macht. Diese Prozedur wird
ggf. wiederholt, falls die Doppelabzugsrate nicht unter den vorgegebenen Grenzwert fällt.
Andererseits kann die Steuervorrichtung 80 aufgrund eines von dem Sensor 84 erhaltenen Signales feststellen, ob die
Vorderkante einer abgezogenen Banknote 22 in einer gegebenen Zeitspanne nach Aktivieren der Abzugsrollen 28 oder
nach Abgabe eines Abzugssignales eine bestimmte Strecke zurückgelegt hat. Wird dieser vorgegebene Zeitwert überschritten,
ist dies ein Indiz dafür, daß der Vereinzelungsspalt 42 zu eng ist. Dann steuert die Steuervorrich-
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tung 80 den Schrittmotor 74 in der Weise an, daß der Spalt 42 breiter gemacht wird. Wird über den Sensor 84
festgestellt, daß überhaupt keine Banknote durch den Vereinzelungsspalt 42 gelangt ist, daß also möglicherweise
ein Stau vor dem Vereinzelungsspalt 42 aufgetreten ist, so kann der Spalt 42 über die Steuereinrichtung 80 und
die Stelleinrichtung soweit geöffnet werden, daß die zurückgehaltene Banknote oder die aufgestauten Banknoten
insgesamt in jedem Falle durch den Vereinzelungsspalt &iacgr;&ogr; hindurchtreten können und somit der Stau beseitigt wird.
Anschließend kann der Spalt wieder auf die gewünschte Breite eingestellt werden.
Die vorstehende Beschreibung zeigt, daß die erfindungsgemäße
Lösung ein automatisches Einstellen der Breite des Vereinzelungsspaltes ermöglicht, wodurch die Verfügungszeit
eines mit der erfindungsgemäßen Vereinzelungseinrichtung ausgerüsteten Geldausgabeautomaten und die Wartungsintervalle
erheblich verlängert werden können.
Claims (5)
1. Vereinzelungseinrichtung zum Einzelabzug blattförmiger Gegenstände (22) von einem in einem Magazin (10)
angeordneten Blattstapel (12) mit zur Anlage an der Stirnfläche des Blattstapels (12) bestimmten antreibbaren
Abzugsrollen (28), in Abzugsrichtung antreibbaren
Transportrollen (34) und entgegengesetzt zu diesen antreibbaren Rückhalterollen (36), die mit
den Transportrollen (34) einen parallel zu einem Rand der Stapelstirnfläche verlaufenden Vereinzelungsspalt
(42) bilden, wobei die Abzugs-, Transport- und Rückhalterollen jeweils auf zueinander parallelen
Wellen (26, 32, 38) in einem Rahmen (24) so gelagert sind, daß die Breite des Vereinzelungsspaltes
(42) zwischen den Transportrollen (34) und den Rückhalterollen (36) einstellbar ist, gekennzeichnet
durch eine Einrichtung (82; 84) zum Erfassen von Abzugsfehlern, eine durch einen Stellantrieb (74) antreibbare
Stelleinrichtung (68, 78, 64) zum Einstellen der Breite des Vereinzelungsspaltes (42) und eine
programmierbare Steuereinrichtung (80) zum Steuern des Stellantriebes (74) in Abhängigkeit der Art
oder Häufigkeit der erfaßten Abzugsfehler.
2. Vereinzelungseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Erfassen von Abzugsfehlern Mittel (82) zum Erfassen der Anzahl
von Mehrfachabzügen pro Zeiteinheit umfaßt.
3. Vereinzelungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, da-0 durch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Erfassen
von Abzugsfehlern eine Zeitmeßeinrichtung (84, 80) zum Messen der Zeitspanne umfaßt, die zwischen
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der Abgabe eines Abzugssignals und der Ausführung des Blattabzugs vergeht.
4. Vereinzelungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1
bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die die Rückhalterollen (36) tragende Welle (38) radial zu der die
Transportrollen (34) tragenden Welle (32) verstellbar in dem Rahmen (24, 24) gelagert und über Verbindungsarme
(64) mit einem Exzentertrieb (68, 78) verbunden ist und daß der Stellantrieb einen mit dem
Exzentertrieb (68, 78) über ein Getriebe (70, 72) gekoppelten Schrittmotor (74) umfaßt.
5. Vereinzelungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1
bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung (80) so programmiert ist, daß sie in einem
Speicher Tabellen enthält, in denen den Abzugsfehlern unter Berücksichtigung verschiedener Blattsorten
geeignete Nachstellwerte zugeordnet sind.
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DE29622921U DE29622921U1 (de) | 1996-07-25 | 1996-07-25 | Vereinzelungseinrichtung mit einstellbarem Vereinzelungsspalt |
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DE19630133 | 1996-07-25 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE29622921U1 true DE29622921U1 (de) | 1997-09-04 |
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DE29622921U Expired - Lifetime DE29622921U1 (de) | 1996-07-25 | 1996-07-25 | Vereinzelungseinrichtung mit einstellbarem Vereinzelungsspalt |
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