DE69902872T2

DE69902872T2 - Regal zur aufnahme von gegenständen

Info

Publication number: DE69902872T2
Application number: DE69902872T
Authority: DE
Inventors: Nicolaas Johannes Petrus Van Rijn
Original assignee: Individual
Current assignee: Stichting Sangria Hulst Nl
Priority date: 1998-01-09
Filing date: 1999-01-04
Publication date: 2003-07-31
Anticipated expiration: 2019-01-05
Also published as: EP1045806A1; AU1984999A; NL1008004C2; DE69902872D1; EP1045806B1; WO1999035061A1; ATE223858T1; CA2318951A1; DK1045806T3

Description

Die Erfindung betrifft ein Regal mit:
- mehreren Ebenen bzw. Etagen, von denen jede mehrere Band- oder Kettenförderer zum Tragen und Bewegen von darauf angeordneten Gegenständen hat, wobei die Förderer parallel und längsseits zueinander positioniert sind,
- einem Satz Laufbahnen, die an wenigstens einem Ende des Förderers übereinander positioniert sind, wobei die Laufbahnen transversal bzw. quer zu der Längsrichtung der Förderer verlaufen,
- mindestens einem Rollwagen, der auf den Laufbahnen plaziert ist, um Gegenstände zu einer Stelle vor einem der Förderer hin und von dieser weg zu transportieren,
- Einrichtungen auf dem Rollwagen zum Befördern von Gegenständen in eine Richtung quer zu der Bewegungsrichtung des Rollwagens.
Ein derartiges Regal ist in der US-A-5125782 offenbart.
In diesem bekannten Aufnahmeregal hat jede Ebene mehrere (beispielsweise 10) Aufnahmeförderer und einen (oder mehrere) Rückführförderer. Jeder Aufnahmeförderer bewegt die darauf befindlichen Gegenstände in eine Richtung von dem Einlaßende in Richtung des Auslaßendes, wohingegen der Rückführförderer die Gegenstände in eine Richtung entgegen der Fortbewegungsrichtung des Aufnahmebehälters bewegt. Dieses bekannte Regal ist lediglich geeignet für das sog. System "First in - first out" und ist nicht geeignet zum Sortieren der Gegenstände in irgendeiner gewünschten Abfolge oder zum Zirkulieren von Gegenständen auf dem Regal.
Des weiteren ist der tatsächliche Aufbau der Rollwägen in der US-A-5125782 nicht angegeben.
Ein Förderer ist an jedem Rollwagen 5 angeordnet, wobei die Transportoberfläche dieses Förderers im wesentlichen in der gleichen Ebene liegt wie die der Aufnahmeförderer auf gleicher Ebene des Regals.
In dem dargestellten und illustrierten Ausführungsbeispiel besteht der Förderer aus zwei parallelen Endlos- Duplexketten 13, die um zwei angetriebene Doppelzahntrommeln 14, 15 und um zwei Doppelführungszahntrommeln 16, 17; geführt sind. Die Zahntrommeln 14, 15 sind auf einer gemeinsamen Achse 18 angeordnet, die durch einen zweiten Motor 19 angetrieben werden kann. Dieser Motor wird ebenfalls von dem Chassis des Rollwagens 5 getragen.
Das gezeigte Regal kann in folgender Weise benutzt werden:

I. Erster Gegenstand herein, erster Gegenstand heraus

Das Regal hat Laufbahnen 4 mit einem oder mehreren Rollwägen 5 an einem oder beiden Enden der Aufnahmeförderer 2. An einer Seite werden Gegenstände mit Hilfe eines Rollwagens 5 auf den Aufnahmeförderern plaziert und an der anderen Seite werden Gegenstände entweder mit Hilfe eines Rollwagens 5, der sich dann zu einer Entladestelle an dem Ende der Schienenlaufbahn 4 bewegt oder mit Hilfe eines Gabelhubstaplers von den Aufnahmeförderern entladen. Der Gegenstand, der von einem Aufnahmeförderer entladen wird, wird in Bezug auf die anderen auf dem Aufnahmeförderer befindlichen Gegenstände immer derjenige Gegenstand sein, der als erstes auf dem Aufnahmeförderer plaziert wurde.

II. Erster herein, letzter heraus

Das Regal hat Laufbahnen 4 mit Rollwägen 5 lediglich an einem Ende der Aufnahmeförderer 2 (oder die Laufbahnen 4 mit Rollwägen 5 an einem Ende der Aufnahmeförderer werden verwendet). Gegenstände werden auf den Aufnahmeförderern mit Hilfe eines Rollwagens plaziert, der auf den Laufbahnen 4 beweglich ist und mit Hilfe eines Rollwagens 5, der auf den gleichen Laufbahnen 4 beweglich ist, von den Aufnahmeförderern entladen. Der Gegenstand, der von einem Aufnahmeförderer entladen wird, wird immer in Bezug auf die anderen auf dem Aufnahmeförderer befindlichen Gegenstände derjenige Gegenstand sein, der als letztes auf dem Aufnahmeförderer plaziert wurde.

III. Gegenstände zirkulieren

Das Regal hat Laufbahnen 4 mit einem oder mehreren Rollwägen 5 an beiden Enden der Aufnahmeförderer. Ein gewünschter Gegenstand, der zwischen mehreren Gegenständen auf einem Aufnahmeförderer angeordnet ist, wird entladen durch Abgabe der Gegenstände, die zwischen einer Laufbahn mit Rollwagen und dem gewünschten Gegenstand angeordnet sind, auf einem anderen Aufnahmeförderer, Transportieren dieser Gegenstände auf dem anderen Aufnahmeförderer zu einer Laufbahn, wobei sich der Rollwagen an dem anderen Ende der Laufbahn befindet und dann Rückführen der Gegenstände zu dem ursprünglichen Aufnahmeförderer oder einem anderen Aufnahmeförderer.

IV. Sortieren

Gegenstände unterschiedlichen Typs befinden sich in beliebiger Reihenfolge auf den Aufnahmeförderern 2. Die Positionen, in denen Gegenstände desselben Typs angeordnet sind, sind dem Computer bekannt, welcher die Aufnahmeförderer 2 und die Rollwägen 5 steuert. Wird ein Befehl abgegeben, um eine spezielle Anzahl an Gegenständen des gleichen Typs, beispielsweise einer mit dem gleichen Gemüse gefüllten Kiste, von dem Regal zu entladen, so werden die relevanten Aufnahmeförderer und Rollwägen derart gesteuert, daß die Gegenstände des gleichen Typs zu einer Entladestelle, beispielsweise am Ende einer Schienenlaufbahn 4 bewegt werden, während Gegenstände eines anderen Typs, die im Weg liegen, permanent oder temporär auf anderen Aufnahmeförderern abgelegt werden.
Das wesentliche Merkmal der Erfindung besteht darin, daß Schienen an wenigstens einer Seite eines Regals angeordnet sind, das aus Aufnahmeförderern besteht, die längsseits und übereinander positioniert sind, wobei sich die Schienen senkrecht zu der Bewegungsrichtung der Aufnahmeförderer erstrecken und Rollwägen über die Schienen laufen, wobei die Rollwägen ihren eigenen Antrieb haben, damit sie bewegt werden können und einen Antrieb haben für einen Förderer, der Gegenstände in eine Richtung transportieren kann, die quer zur Transportrichtung des Aufnahmeförderers verläuft.
Es ist nicht auszuschließen, daß jeder Rollwagen 5 einen Motor hat, der zu einem gewissen Zeitpunkt den Rollwagen selbst antreibt und zu einem gewissen anderen Zeitpunkt den transversalen, auf dem Rollwagen angeordneten Förder antreibt.
Es können eine oder mehrere Hebevorrichtungen dem Regal hinzugefügt werden, um Gegenstände von einer Ebene zur anderen zu befördern.

Claims

1. Regal zur Aufnahme von Gegenstände mit:

- mehreren Ebenen, von denen jede mehrere Band- oder Kettenförderer (2) zum Tragen und Bewegen darauf angeordneter Gegenstände hat, wobei die Förderer (2) parallel und längsseits zueinander positioniert sind,

- einem Satz Laufbahnen (4), die übereinander, bei wenigstens einem Ende der Förderer positioniert sind, wobei die Laufbahnen sich quer zu der Längsrichtung der Förderer (2) erstrecken,

- wenigstens einem Rollwagen (5), der auf den Laufbahnen angeordnet ist, um Gegenstände in Richtung auf eine Stelle vor einem der Förderer (2) zu oder von dieser weg zu transportieren;

- Einrichtungen auf dem Rollwagen (5) zum Befördern von Gegenständen in eine Richtung, quer zu der Bewegungsrichtung des Rollwagens (5),

dadurch gekennzeichnet, daß alle Förderer (2) eine Aufnahmefunktion haben und Gegenstände in zwei entgegengesetzte Richtungen derart transportieren können, daß Gegenstände sortiert und aufgenommen und abgegeben werden in jeder gewünschten Abfolge und daß die Rollwägen (5) auf Schienen (4) beweglich sind und daß jeder Rollwagen (5) sowohl mit einem Antriebsmechanismus (11, 12) zum Antrieb wenigstens eines Rades des Rollwagens, wie auch mit einem Antriebsmechanismus (19) zum Antrieb eines Förderers (13) versehen ist, der Gegenstände quer zu der Bewegungsrichtung des Rollwagens (5) bewegen kann.