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Die vorliegende Erfindung bezieht
sich auf eine Antriebsvorrichtung mit einem röhrenförmigen Elektromotor, der ein
Aufrollrohr eines Rolladens oder dergleichen antreibt, welcher in
aufgerollter oberer Stellung an einem Anschlag anschlägt, und mit
einer automatischen Stoppvorrichtung, die auf ein Drehmoment reagiert,
das von der Aufrollwelle auf das Gehäuse des Motors ausgeübt wird,
derart, dass die Speisung des Motors bei einer Vergrösserung des
Drehmoments infolge einer Ankunft des Rolladens in der oberen Stellung
abgeschaltet wird, wobei das Gehäuse
des Motors drehbar montiert ist, derart, dass es gegen die Wirkung
eines elastischen Mittels in Drehung versetzt wird, wenn das auf
das Gehäuse des
Motors von der Aufrollwelle ausgeübte Drehmoment eine bestimmte
Schwelle übersteigt,
und wobei die automatische Stoppvorrichtung wenigstens einen Schalter
und einen den Schalter betätigenden
Betätigungsarm
aufweist, der kinematisch fest am Motorgehäuse angebracht ist.
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Unter Motor wird die Gesamtheit des
Motors verstanden.
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Eine derartige Vorrichtung ist aus
dem Dokument
EP 0 703 344 bekannt.
In dieser Vorrichtung ist der Motor mit zwei Armen versehen, die
sich jeder auf einer Feder abstützen
und jeder einen Schalter betätigen.
Wenn der Rolladen am oberen Anschlag anstösst, dann wird der Motor gegen
die Wirkung einer der Federn in Drehung versetzt und betätigt einen der
Schalter, wodurch die Mo torspeisung abgeschaltet wird. Der andere
Schalter wird zum Abschalten der Motorspeisung für den Fall benutzt, dass der
Rolladen bei seinem Abrollen auf ein Hindernis trifft, was den Antrieb
des Motors im anderen Sinne zur Folge hat. Das Anhalten des Rolladens
in vollständig
abgerollter Stellung erfolgt durch einen besonderen Schalter, der
von einem die Verschiebung des Rolladens messenden Mechanismus gesteuert
wird. In Ruhestellung befinden sich die Arme mit den Drückern der Schalter
in Kontakt, so dass der Verschiebungsweg der Arme sehr klein ist.
Das Einstellen der Vorkomprimierung der Federn ist sehr delikat,
weil diese Federn aufeinander wirken, so dass die Einstellung des zur
Betätigung
der Schalter erforderlichen Drehmoments, insbesondere des bei der
Ankunft des Rolladens am oberen Anschlag wirksamen Schalters, sehr delikat
ist. Diese Mittel werden übrigens
nicht alleine verwendet, sondern in Kombination mit dem den Verschiebungsweg
des Rolladens messenden Mechanismus. Dieser Mechanismus neutralisiert
mittels eines Schalters die Betätigung
des beim Aufrollen wirksamen Schalters, solange der Rolladen nicht
einen Bereich erreicht hat, welcher in der Nähe seiner vollständig aufgerollten
Stellung liegt. Der Nebenschluss des Schalters durch den Schalter,
der von der den zurückgelegten
Weg messenden Vorrichtung gesteuert wird, erlaubt daher die Berücksichtigung
des vom Rolladen auf den Motor beim Aufrollen ausgeübten Drehmoments
nur in der letzten Aufrollphase.
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Man kennt auch eine ähnliche
Vorrichtung aus der Anmeldung
DE
42 30 729 .
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Indem ein in der älteren Patentanmeldung Nr.
96 14202 beschriebenes Konzept übernommen wird,
hat die vorliegende Erfindung den Zweck, eine Stoppvorrichtung zu
schaffen, welche auf das vom Rolladen auf den Motor ausgeübte Drehmoment
reagiert und deren Einstellung leichter durchzuführen ist.
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Die Antriebsvorrichtung nach der
Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Schalter oder der
Betätigungsarm
derart montiert ist, dass er verschoben werden kann, um in Ruhestellung
den Abstand zwischen dem Arm und dem Schalter ständig zu verändern.
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Zum Einstellen des Auslösepunktes
wird also nicht mehr eine Feder justiert, sondern einfach der den
Schalter vom Betätigungsarm
dieses Schalters trennende Abstand eingestellt, was viel weniger delikat
ist.
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Gemäss einer Ausführungsform
der Erfindung hat die Vorrichtung einen zweiten Schalter, der in
bezug auf den ersten Schalter auf der anderen Seite des Arms angeordnet
ist und betätigt
wird, wenn das auf den Motor ausgeübte Drehmoment unter eine bestimmten
Wert abfällt,
was das Abschalten des Motors erlaubt, wenn der Rolladen vollständig abgerollt
ist.
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Die beiden Schalter sind bei Abwesenheit
eines auf den Motor ausgeübten
Drehmoments vorzugsweise symmetrisch zum Betätigungsarm montiert. Da das
zum Anhalten des Rolladens am oberen Anschlag erforderliche Drehmoment
im allgemeinen merklich grösser
als das zum Anhalten des Rolladens am unteren Anschlag erforderliche
Drehmoment ist, muss eine Asymmetrie eingeführt werden. Das kann durch
die Verschiebung der Schalter geschehen, z. B. durch die Drehung
oder Verschiebung eines die beiden Schalter tragenden Trägers oder durch
Verschiebung des Betätigungsarms
bzw. der Betätigungsarme.
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Die Schalter können z. B. auf einer winkelmässig orientierbaren
Platte befestigt sein, wobei Verriegelungsmittel zum Befestigen
der Platte in der gewählten
asymmetrischen Winkelstellung vorgesehen sind.
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Gemäss einer besonderen Ausführungsform der
Erfindung für
eine rechte oder linke Montage hat die Stoppvorrichtung einen zylindrischen
Käfig,
der drehfest im Aufrollrohr untergebracht ist, zwei mit dem Gehäuse drehfest
verbundene Steuerstangen, austarierte Federn, die der Drehung des
Gehäuses relativ
zum Käfig
entgegenwirken, ein Paar von Schaltern und ein Paar von Betätigungsarmen
in Form von Hebeln, die symmetrisch in bezug auf die Käfigachse
auf Achsen montiert sind, welche fest an einer Platte angebracht
sind, die um eine mit der Käfigachse
zusammenfallende Achse drehbar ist, eine durch diese Achse gehende
Symmetrieebene aufweist und winkelmässig einstellbar ist, derart,
dass die Symmetrieebene der Platte relativ zur Symmetrieebene des
zylindrischen Käfigs
entweder nach rechts oder nach links geneigt werden kann, sowie Verriegelungsmittel
zum Verriegeln der Platte in der gewählten Winkelstellung, wobei
die erwähnten Stangen
und ebenso die Federn symmetrisch angeordnet sind und die Platte
ebenfalls gegen die Wirkung einer Feder axial beweglich ist. Einer
der Schalter betätigt
das Abrollen, und auf Grund der vorgegebenen Asymmetrie der Stellung
der Platte wird zwischen den zur Betätigung der Schalter erforder lichen Drehmomenten
unterschieden, wobei das grössere Drehmoment
dem Stopp am oberen Anschlag entspricht.
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Eine derartige Antriebsvorrichtung
hat den Vorzug, dass sie sowohl links als auch rechts in einer Fensteröffnung montiert
werden kann, wobei der Motor dann gemäss der Montagestellung beim
Aufrolle des Rolladens im einen oder anderen Sinne dreht. Der Träger, insbesondere
die drehbare Platte, wird im einen oder anderen Sinne verschoben,
damit der Schalter, der bei der Ankunft des Rolladens am oberen
Anschlag betätigt
werden muss, stets der weiter vom Betätigungsarm entfernte, mit dem
Motor verbundene Schalter ist.
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Diese Mittel zum Abschalten des Motors
sind in allen Fällen
anwendbar, in denen das durch die Motorisierung wirkende Nennmoment
vernünftig bleibt.
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Das Motorgehäuse wird vorzugsweise gegen
Drehung durch zwei gleiche entgegenwirkende Federn gehalten, die
in der Fabrik austariert wurden.
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Die beigefügten Zeichnungen zeigen beispielsweise
Ausführungsformen
der Stoppvorrichtung nach der Erfindung.
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1 veranschaulicht
schematisch das Grundprinzip der Stoppvorrichtung.
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2 veranschaulicht
schematisch eine erste Methode zum Verändern des Abstands zwischen dem
Betätigungsarm
und zwei Schaltern.
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3 veranschaulicht
schematisch eine zweite Methode zum Verändern dieses Abstands.
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4 zeigt
eine erste Ausführungsform
der Erfindung.
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5 ist
eine schematische Teilansicht einer zweiten Ausführungsform, bei welcher eine
dritte Methode zum Verändern
des Abstands zwischen dem Betätigungsarm
und einem Schalterpaar verwendet wird.
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6 zeigt
die in 5 dargestellte
Vorrichtung nach der Veränderung
des erwähnten
Abstands.
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Das Grundprinzip der Stoppvorrichtung
nach der Erfindung ist in 1 gezeigt.
Das Gehäuse
eines nicht dargestellten Motors ist an einem Träger 1 befestigt, der
um eine Achse a drehbar ist und gegen Drehung von zwei entgegenwirkenden
Federn 3 und 4 gehalten wird, die zwei Arme 5 und 6 des
Trägers beaufschlagen.
Der Träger 1 ist
mit einem Finger 7 versehen, der zwischen zwei Schaltern 21 und 22 liegt,
welche zum Finger 7 einen Abstand C1 bzw. C2 haben. Wenn
ein Drehmoment auf das Motorgehäuse
durch das Aufrollrohr des Rolladens ausgeübt wird, welches selber durch
den am Anschlag anstossenden Rolladen zurückgehalten wird, dann dreht sich
der Träger,
und der Finger 7 betätigt
je nach Drehrichtung des Motorgehäuses einen der Schalter 21 oder 22.
Die Idee der Erfindung besteht darin, die Abstände C1 und C2 als Funktion
des zurückgehaltenen
Drehmoments verändern
zu können,
um den Motor abzuschalten. Die Verwendung zweier Schalter 21 und 22 erlaubt
nicht nur eine rechte oder linke Montage des Motors in einer Fensteröffnung,
sondern in bestimmten Fällen
von Rolläden
auch das Anhalten des Rolladens, wenn dieser vollständig abgerollt
ist und gegen einen unteren Anschlag stösst, was eine plötzliche
Verringerung des durch den Rolladen auf den Motor mittels des Aufrollrohrs
ausgeübten
Drehmoments bewirkt. Im Falle eines Anhaltens am oberen Anschlag
ist das zum Abschalten des Motors erforderliche Drehmoment relativ
gross, so dass der Abstand C1 oder C2 entsprechend eingestellt werden
muss, während
beim Anhalten am unteren Anschlag im allgemeinen ein geringeres
Drehmoment wirksam ist, so dass der Abstand C1 oder C2 kürzer zu
wählen
ist.
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2 veranschaulicht
schematisch eine erste Methode zum Verändern von C1 und C2. In diesem
Falle sind die beiden Schalter 21 und 22 auf einem
gemeinsamen Träger 8 in
Form eines Schlittens befestigt, der sich quer zum Finger 7 verschieben kann,
wie durch den Doppelpfeil angedeutet. In diesem Falle haben die
Schalter einen festen Abstand voneinander, so dass eine Vergrösserung
von C1 einer entsprechenden Verringerung von C2 entspricht und umgekehrt.
Das ist im allgemeinen in einer Stoppvorrichtung für Rolläden zulässig.
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3 veranschaulicht
eine Variante der in 2 gezeigten
Methode, bei der die Schalter 21 und 22 auf einer
drehbar um die Achse a montierten Scheibe angeordnet sind.
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4 zeigt
ein Ausführungsbeispiel
der Stoppvorrichtung nach der Erfindung, welches ausgehend von der
in 2 der Patentanmeldung
Nr. 96 14 202 dargestellten Vorrichtung erhalten wurde und bei dem
man alle Elemente dieser Vorrichtung bezüglich der Erfassung eines auf das
Motorgehäuse wirkenden Überdrehmoments
wiederfindet. Die dargestellte Vorrichtung ist ebenfalls im Innern
eines teilweise dargestellten Aufrollrohrs 2 montiert,
an dessen dargestelltem Ende innen ein Kranz 10 befestigt ist,
von dem sich ein glatter Teil auf einer zylindrischen Auflage 11 abstützt; diese
Auflage 11 dient als Endlager für das Aufrollrohr und ist Teil
eines Trägers 12,
der an einer Seitenwand eines nicht dargestellten Kastens befestigt
ist und die elektrischen Verbindungen für die Speisung der Motorsteuerung
enthält.
An diesem Träger 12 ist
ein zylindrischer Käfig
13 befestigt, der im Innern einer Verlängerung des zylindrischen Gehäuses 14 des
Motors montiert ist und der dieses Gehäuse 14 elastisch gegen
Drehung hält.
Zu diesem Zweck ist das Gehäuse 14 mit
zwei in Längsrichtung
verlaufenden Stangen 15 und 16 versehen, die an
der Innenwand des Gehäuses
durch Schraube 17 befestigt und in Nuten des Käfigs 13 untergebracht
sind. Diese Stangen und diese Nuten sind parallel zur gemeinsamen
Achse des Aufrollrohrs 2 und des Gehäuses 14 angeordnet
und liegen symmetrisch zu dieser Achse. Das Gehäuse 14 wird gegen eine
Drehung um den Käfig 13 durch
vier Gruppen von V-förmigen
Federn 18 gehalten, die zwischen jeder der Stangen 15 und 16 und
dem Käfig 13 angeordnet
sind, welche jede zwischen zwei Gruppen von Federn gehalten werden.
Das Austarieren dieser Federn erfolgt entweder durch die Wahl oder
die Anzahl der Federn.
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Das andere Ende des Käfigs 13 endet
in einer Stirnwand 20, auf welcher die beiden Schalter 21 und 22 angeordnet
sind, und zwar symmetrisch zu einer die Achse des Ganzen enthaltenden
Ebene, die durch die Mitte eines Fingers 23 verläuft, der
sich vom Rand der Wand 20 aus, parallel zur gemeinsamen
Achse, nach vorn erstreckt. Die Schalter 21 und 22 sind
jeder mit einem Drücker 24 bzw.
25 versehen, der durch einen zweiarmigen Hebel oder eine Wippe 26 bzw. 27 betätigt werden
kann. Ferner sieht man auf der Zeichnung zwei Verbindungszungen 28 und 29 zum
elektrischen Anschluss der Schalter an den nicht dargestellten,
in Verlängerung
der gezeigten Stoppvorrichtung liegenden Motor.
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Die Stirnwand 20 ist in
ihrer Mitte mit einer Achse 30 versehen, die mit der geometrischen
Achse des Käfigs 13 zusammenfällt, sich
zwischen den Schaltern 21 und 22 erstreckt und
einen Kopf hat. Um diese Achse herum ist eine Platte 31 drehbar
montiert, die sich näherungsweise über einen
Halbkreis erstreckt und eine axiale Symmetrieebene hat. Diese Platte 31 trägt die Hebel 26 und 27,
die drehbar auf Stiften 32 und 33 montiert sind.
Diese Stifte sind von Schraubenfedern 34 und 35 umgeben,
die als Torsions- und Druckfedern arbeiten und insbesondere die Hebel
von den Drückern 24 und 25 der
Schalter entfernt halten. Auch der Stift 30 ist von einer
Feder 36 umgeben, welche die Platte 31 gegen die
Stirnwand 20 gedrückt
hält.
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Man sieht nun, dass die Drehung des
Gehäuses 14 des
Motors im einen oder anderen Sinne die Mitnahme eines der Hebel 26 und 27 durch
ihre Stangen 25 und 26 bewirkt. Die Hebel 26 und 27 werden
also jeweils betätigt,
wenn das mittels des Aufrollrohrs auf den Motor ausgeübte Drehmoment
einen bestimmten Wert übersteigt
bzw. einen bestimmten Wert unterschreitet.
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Die Platte 31 hat eine axiale
Symmetrieebene; beiderseits dieser Ebene weist die Platte 31 zwei Aussparungen 50 und 51 auf,
die symmetrisch zur Symmetrieebene der Platte 1 liegen
und z. B. je 5° Abstand
von dieser Ebene haben. Ferner hat die Platte 31 zwei Arme 53 und 54,
die ebenfalls symmetrisch zur Symmetrieebene angeordnet sind und
deren Enden auf den Bewegungsbahnen der Stangen 15 bzw. 16 liegen.
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Die fertige Vorrichtung wird den
Installateuren in einer neutralen Stellung geliefert, in welcher die
Platte 31 mit ihrem die Aussparungen 50 und 51 trennenden
Teil 52 am Ende des Fingers 23 anliegt. In dieser
Stellung befinden sich die Hebel 26 und 27 im
gleichen Abstand von den Schaltern. Ausgehend von dieser Stellung
kann der Installateur eine "linke" oder "rechte" Vorrichtung erhalten,
indem er die Platte 31 etwas nach links oder nach rechts
dreht. Bei einer Drehung der Platte 31 nach links greift
der Finger 23 in die Aussparung 50 ein, wie in 4 dargestellt, wobei die
Platte durch ihre Feder 36 zurückgedrückt wird. In dieser Stellung
ist der zum Betätigen
des Hebels 26 erforderliche Verschiebungsweg der Stange 15 grösser als
in der neutralen Stellung, was bedeutet, dass ein stärkeres Drehmoment
auf das Aufrollrohr ausgeübt
werden muss, um den Schalter 21 zu betätigen. Dieses Drehmoment entspricht
dem Anhalten am oberen Anschlag. Umgekehrt hat sich der Hebel 27 der
Stange 16 genähert,
so dass der zum Betätigen
des Schalters 22 erforderliche Weg dieser Stange 16 verkürzt ist,
was bedeutet, dass ein geringeres Drehmoment ausreicht, um den Schalter 22 zu betätigen, der
somit als Stoppschalter am unteren Punkt fungiert. Man sieht, dass
der Schalter 22 bei Abwesenheit eines auf das Gehäuse ausgeübten Drehmoments
ständig
betätigt
werden kann.
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Wenn unter Berücksichtigung der Stelle, wo der
Motor, d. h. auch die Stoppvorrichtung, montiert werden soll, der
Schalter 22 als Stoppschalter am oberen Punkt fungieren
soll, dreht der Installateur vor Inbetriebnahme die Platte 31 im
anderen Sinne, so dass der Finger 23 in die Aussparung 51 eingreift.
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Die Positionierung der Platte 31 kann
auch bei der erstmaligen Benutzung der Installation automatisch
erfolgen, und zwar durch Mitnahme eines der Arme 53 oder 54 der
Platte 31 durch die Stange 15 bzw. 16,
je nach dem Drehsinn des Motors, welcher dem Aufrollen entspricht.
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In der in 4 gezeigten Stellung ist es also die
Stange 16, die näher
am Hebel 27 liegt, welche das Abschalten des Motors steuert,
wenn der abgerollte Rolladen am unteren Anschlag anstösst. In
diesem Falle entspricht die Verschiebung der Stange 16 z.
B. einem Abfall des Drehmoments um etwa 10% des maximalen Drehmoments
und einer Rückkehr des
Gehäuses
in seine Ruhestellung. Diese Verschiebung genügt, um den Hebel 27 zu
kippen und den Schalter 22 zu betätigen. Dieser Drehmomentwert
wird praktisch nur erreicht, wenn alle abgerollten Lamellen des
Rolladens aufeinander gestapelt sind. Ein solcher Wert des Drehmoments
kann ebenfalls vor dem vollständigen
Abrollen erreicht werden, wenn der Rolladen beim Abrollen auf ein
Hindernis trifft. Die Stoppvorrichtung stellt also auch das Anhalten
des Rolladens sicher, wenn er beim Abrollen auf ein Hindernis stösst.
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Die 5 und 6 zeigen andere Mittel zum Verändern des
Abstands zwischen einem Betätigungsarm
und zwei Schaltern 21 und 22 aus einer symmetrischen
Stellung.
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Es gibt wiederum einen um eine Achse
a drehbar montierten Träger 1,
der mit einem Arm 7 versehen ist. In neutraler Stellung
hat dieser Arm 7 den gleichen Abstand von den Schaltern 21 und 22. Der
Arm 7 weist an seinem Ende eine Abdeckung 60 auf,
in deren Mitte eine zylindrischer Säule 61 montiert ist,
die sich in der Achse des Arms 7 erstreckt. Das (in der
Zeichnung) untere Ende der Säule 61 hat eine
Basis 62, deren Durchmesser grösser ist als der der übrigen Säule und
durch einen konischen Teil mit dieser verbunden ist. Das äussere Ende
des Säule 61 ist
mit einem Kopf 63 versehen. In der Abdeckung 60 ist
ein Plättchen 64 quer
zum Arm 7 montiert. Dieses Plättchen hat einen geraden Längsschlitz 65, durch
den die Säule 61 hindurchragt.
An beiden Enden mündet
der Schlitz 65 in Erweiterungen 66 bzw. 67, deren
Durchmesser etwas grösser
ist als der der Basis 62 der Säule. Bei der Montage in der
Fabrik erstreckt sich das Plättchen 64 symmetrisch
beiderseits des Arms 7 und stützt sich unter der Wirkung
einer zwischen dem Kopf 63 und dem Plättchen 64 liegenden
Druckfeder 68 auf dem oberen Ende des konischen Teils der
Basis 62 der Säule
ab.
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In dieser Stellung des Plättchens 64 sind
beiderseits des Arms 7 zwei Anschläge 69 und 70 angeordnet.
Die Schalter 21 und 22 sind unten in der Zeichnung
auf einer unterschiedlichen Höhe
montiert.
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In der in 5 gezeigten neutralen Stellung hätte das
Plättchen 64,
wenn es längs
der Achse des Arms 7 abgesenkt wäre, den gleichen Abstand von den
Schaltern 21 und 22.
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Bei der Installation des Rolladens
lässt der Installateur
zunächst
den Rolladen hochrollen. Wenn dieser am oberen Punkt gegen den Kasten
stösst, wird
das Gehäuse
des Motors in Drehung versetzt. Es sei angenommen, dass diese Drehung
in 5 im Uhrzeigersinne
erfolgt. Dann stösst
das Plättchen 64 unmittelbar
gegen den Anschlag 69, der sehr nahe am Plättchen liegen
kann, wie der Anschlag 70. Das Plättchen 64 wird daher
bezüglich
des Arms 7 nach links gestossen. Wenn die Erweiterung 66 des Plättchens
vor die Basis 62 der Säule 61 gelangt, wird
das Plättchen
durch die Feder 68 auf diese Basis gedrückt und nimmt dann die Höhe der Schalter 21 und 22 ein.
Wenn der Arm 7 in seine neutrale Stellung zurückkehrt,
ist der Abstand C1 des Plättchens 64 zum
Schalter 21 merklich grösser
als zum Schalter 22. Das zur Betätigung des Schalters 21 erforderliche
Drehmoment ist also merklich grösser
als das zur Betätigung
des Schalters 22. Der Schalter 21 stellt also
das Abschalten des Motors am oberen Anschlag sicher, während der
Schalter 22 das Abschalten des Motors am unteren Anschlag
gewährleistet. Man
erhält
auf diese Weise beim ersten Aufrollen des Rolladens eine automatische
asymmetrische Positionierung.
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Der Arm 7 könnte auch
indirekt durch den Motor mitgenommen werden, z. B. durch Übersetzung
oder Untersetzung. Es genügt,
dass die Verbindung kinematisch ist.