DE69509535T4

DE69509535T4 - Polsterungsumarbeitungsmaschine

Info

Publication number: DE69509535T4
Application number: DE69509535T
Authority: DE
Inventors: Joseph J. Harding; Allan Hoffman; Richard O. Ratzel
Original assignee: Ranpak Corp
Current assignee: Ranpak Corp
Priority date: 1994-07-22
Filing date: 1995-07-21
Publication date: 2000-01-27
Anticipated expiration: 2015-07-22
Also published as: IL114694A0; DE776760T1; DE785862T1; CA2195660A1; CN1216951A; EP0785862A1; DE69531061T2; DE69509535D1; ATE319620T1; JP2006231923A; CA2195660C; ES2134049T3; BR9508329A; JP3841430B2; WO1996003274A1; JPH10505291A; US5864484A; DE29522025U1; DE69509535T3; MX9700576A

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein eine Polsterungsumarbeitungsmaschine, die Papiervorrat in ein Polsterungsmaterial umarbeitet, und insbesondere eine Polsterungsumarbeitungsmaschine mit einer Steuerung, mit der eine Reihe verschiedener Maschinen gesteuert und Maschinendiagnose aufgezeichnet und durchgeführt werden kann.
Bei dem Prozeß des Versands eines Gegenstands von einer Stelle zu einer anderen wird in der Regel in dem Versandbehälter zum Füllen etwaiger Leerräume und/oder zum Polstern des Gegenstands während des Versandprozesses ein schützendes Packmaterial angeordnet. Einige gewöhnlich verwendete schützende Packmaterialien sind Kunststoffschaumerdnüsse und Kunststoffblasfolie. Diese herkömmlichen Kunststoffmaterialien scheinen zwar als Polsterungsprodukte eine ausreichende Leistung zu zeigen, sind aber nicht ohne Nachteile. Vielleicht der schwerwiegendste Nachteil von Kunststoffblasenfolie und/oder Kunststoffschaumerdnüssen ist ihre Auswirkung auf unsere Umwelt. Ganz einfach gesagt lassen sich diese Kunststoffpackmaterialien biologisch nicht abbauen, weshalb sie notwendigerweise die bereits kritischen Probleme der Müllentsorgung auf unserem Planet weiter vermehren. Angesichts der Tatsache, daß sich viele Industriezweige hinsichtlich der Umweltverantwortung einer fortschrittlicheren Firmenpolitik verschreiben, hat die mangelnde biologische Abbaubarkeit dieser Packmaterialien zunehmend an Wichtigkeit gewonnen.
Diese und andere Nachteile herkömmlicher Kunststoffpackmaterialien haben schützendes Papierpackmaterial zu einer sehr beliebten Alternative gemacht. Papier ist biologisch abbaubar, läßt sich recyceln und erneuern; dadurch wird es für pflichtbewußte Firmen zu einer umweltbewußten Wahl.
Papier in Blattform könnte zwar möglicherweise als schützendes Packmaterial verwendet werden, doch wird im allgemeinen bevorzugt, die Papierblätter in ein Polsterungsprodukt niedriger Dichte umzuarbeiten. Diese Umarbeitung kann durch eine Polsterungsumarbeitungsmaschine bewerkstelligt werden, wie zum Beispiel diejenigen, die in den US-Patenten Nr. 4,026,198; 4,085,662; 4,109,040; 4,237,776; 4,557,716; 4,650,456; 4,717,613; 4,750,896 und 4,968,291 offenbart sind. (Alle diese Patente sind an den Zessionar der vorliegenden Erfindung abgetreten, und auf ihre gesamten Offenlegungen wird hiermit ausdrücklich Bezug genommen.) Eine derartige Polsterungsumarbeitungsmaschine arbeitet flächiges Vorratsmaterial, wie beispielsweise Papier in mehrlagiger Form, in Polsterungsblöcke bzw. Verpackungsmaterial niedriger Dichte um.
Eine Polsterungsumarbeitungsmaschine, wie zum Beispiel diejenigen, die in den oben identifizierten Patenten offenbart sind, können eine Vorratszufuhrbaugruppe, eine Formgebungsbaugruppe, eine Getriebebaugruppe und eine Schneidbaugruppe enthalten, die alle am Maschinenrahmen montiert sind. Beim Betrieb einer derartigen Polsterungsumarbeitungsmaschine kann die Vorratszufuhrbaugruppe das Vorratsmaterial der Formgebungsbaugruppe zuführen. Die Formgebungsbaugruppe bewirkt, daß die seitlichen Ränder des flächigen Vorratsmaterials nach innen gerollt werden, um einen fortlaufenden Streifen mit seitlichen, kissenartigen Teilen und einem dünnen Mittelband zu bilden. Die von einem Vorschubmotor angetriebene Getriebebaugruppe zieht das Vorratsmaterial durch die Maschine und prägt auch das Mittelband des fortlaufenden Streifens, um einen geprägten Streifen zu formen. Der geprägte Streifen bewegt sich stromab zu der Schneidbaugruppe, die den geprägten Streifen in Blöcke mit einer gewünschten Länge schneidet. In der Regel werden die geschnittenen Blöcke in eine Übergangszone ausgetragen und dann entweder unmittelbar oder zu einem späteren Zeitpunkt zu Polsterungszwecken in einen Behälter eingesetzt.
Durch selektives Steuern der Getriebebaugruppe (d. h. durch Aktivieren/Deaktivieren ihres Motors) und der Schneidbaugruppe kann eine Polsterungsumarbeitungsmaschine Blöcke mit einer Vielzahl von Längen schaffen. Dieses Merkmal ist wichtig, da es gestattet, daß eine einzelne Maschine einen großen Bereich an Anforderungen hinsichtlich Polsterung erfüllen kann. Beispielsweise können relativ kurze Blocklängen im Zusammenhang mit kleinen und/oder unzerbrechlichen Gegenständen eingesetzt werden, während größere Blocklängen im Zusammenhang mit größeren und/oder zerbrechlichen Gegenständen eingesetzt werden können. Außerdem kann im Zusammenhang mit außergewöhnlich geformten und/oder empfindlichen Gegenständen, wie zum Beispiel elektronischem Gerät, ein Satz von Blöcken (entweder gleicher oder unterschiedlicher Länge) eingesetzt werden.
Gegenwärtig werden verschiedene Längensteuerungssysteme verwendet, um die Blocklänge zu steuern. Beispielsweise ist ein manuelles System verfügbar, bei dem eine packende Person die Getriebebaugruppe (d. h. Stufen an einem Fußpedal) über einen Zeitraum hinweg von Hand aktiviert, der ausreicht, um einen geprägten Streifen der gewünschten Länge zu produzieren. Sie deaktiviert dann von Hand die Getriebebaugruppe (d. h. läßt das Fußpedal los) und aktiviert die Schneidbaugruppe (d. h. durch gleichzeitiges Drücken von zwei entsprechenden Tasten an der Steuertafel der Maschine), um den geprägten Streifen zu schneiden. Auf diese Weise wird ein Block der gewünschten Länge geschaffen. Alternativ dazu ist das System so ausgelegt, daß eine manuelle Deaktivierung der Getriebebaugruppe (d. h. Loslassen des Fußpedals) die Schneidbaugruppe automatisch aktiviert.
Eine weitere Technik, die zum Steuern der Blocklänge verwendet wird, ist ein Zeitwiederholsystem. Bei einem derartigen Längensteuerungssystem ist ein Zeitgeber elektrisch mit der Getriebebaugruppe verbunden. Der Zeitgeber ist auf einen Zeitraum (d. h. Sekunden) eingestellt, der auf der Grundlage einer geschätzten Getriebegeschwindigkeit der gewünschten Länge des Blocks entspricht. Der Zeitgeber wird durch Ausprobieren eingestellt, um die gewünschte Blocklänge zu erhalten. Das Zeitwiederholsystem ist ausgelegt, die Getriebebaugruppe über den gewählten Zeitraum hinweg zu aktivieren und dabei einen geprägten Streifen mit der gewünschten Länge zu produzieren, vorausgesetzt, die geschätzte Getriebegeschwindigkeit ist konstant. Das System deaktiviert dann die Getriebebaugruppe und aktiviert dann, falls das automatische Schneidmerkmal eingeschaltet ist, die Schneidbaugruppe, um den geprägten Streifen in einen ersten Block der gewünschten Länge zu schneiden. Danach reaktiviert das System automatisch die Getriebebaugruppe, um den Takt zu wiederholen, so daß für den Fall, daß der Zeitgeber nicht ausgeschaltet worden ist, fortlaufend eine Vielzahl von Blöcken mit im wesentlichen der gleichen Länge geschaffen werden.
Ein weiteres verfügbares Längensteuerungssystem ist ein Beseitigungsauslösesystem. Dieses System ist insofern dem Zeitwiederholsystem ähnlich, als daß es auf der Grundlage der Einstellung eines Zeitgebers die Getriebebaugruppe deaktiviert. Allerdings wird bei dem Beseitigungsauslösesystem die Getriebebaugruppe nicht automatisch reaktiviert. Sie wird stattdessen erst dann reaktiviert, wenn der geschnittene Block beseitigt wird, entweder manuell durch die packende Person, mechanisch durch einen Förderer oder durch Schwerkraft. Bei Reaktivierung wird ein weiterer Block der gleichen Länge geschaffen, es sei denn, der Zeitgeber ist ausgeschaltet.
Noch ein weiteres Längensteuerungssystem enthält ein Längenwahlsystem, das es einer packenden Person gestattet, gewisse vorbestimmte Blocklängen zu wählen.
Bei einem derartigen System ist eine Wahltafel (z. B. ein Tastenfeld) mit mehreren Längenoptionen (z. B. Tasten) versehen, so daß eine packende Person die entsprechende Blocklänge von Hand wählen kann. Bei Wahl einer bestimmten Längenoption wird die Getriebebaugruppe (auf der Grundlage der geschätzten Getriebegeschwindigkeit) automatisch über einen der gewählten Blocklänge entsprechenden Zeitraum aktiviert. Bei Ablauf dieses Zeitraums wird die Getriebebaugruppe deaktiviert, und die Schneidbaugruppe wird aktiviert.
Aufgrund der gestiegenen Beliebtheit von schützendem Papierpackmaterial setzen Hersteller oftmals mehrere Polsterungsverpackungsumarbeitungsmaschinen mit voreingestellten Parametern ein, um schützende Verpackung für Gegenstände unterschiedlicher Größen und Formen zu produzieren. Diese Anordnung reduziert oftmals die Einrichtzeit und gestattet es einem Hersteller, Waren innerhalb eines minimalen Zeitraums zu produzieren und zu versenden. Außerdem bauen Hersteller nun programmierte Steuerungen ein, um den Betrieb von Polsterungsverpackungsumarbeitungsmaschinen zu steuern. Diese Steuerungen führen zu reduziertem Personalbedarf, gleichmäßigeren Produkten, niedrigeren Produktionskosten, weniger Fehlern und einer sichereren Arbeitsumgebung.
Die Steuerungen arbeiten durch fortlaufendes Überwachen ihrer jeweiligen Maschine durch Einsatz von mit der Maschine verbundenen Sensorschaltungen, die Ausgangssignale an einen vorprogrammierten Prozessor zur Steuerung der jeweiligen Maschine gemäß den Herstellerspezifikationen liefern. Jede andere Maschine weist in der Regel eine jeweilige unabhängige Steuerung auf, die für diese jeweilige Maschine exklusiv ist. Für jeden Maschinentyp eine andere Steuerung einzusetzen, führt oft zu erhöhten Herstellungskosten und zu einer höheren Wahrscheinlichkeit für Herstellungsfehler und kompliziert den Ersatz und die Reparatur.
Weitere Polsterungsumarbeitungsmaschinen sind in der US-A-4 619 635 und der WO-A-95/13914 (ein Dokument nach Art. 54(3) EPC) offenbart.
Es wäre wünschenswert, eine einzige Steuerung bereitzustellen, die ohne wesentliche Einstellungen oder Modifikationen an der Steuerung verschiedene Maschinentypen betreiben könnte. Eine derartige Universalsteuerung wäre preiswerter in der Herstellung und leichter in der Unterhaltung, da bei ihrem Versagen ein Techniker lediglich die Leiterplatte der Steuerung ersetzen und eine neue installieren würde. Es wäre außerdem wünschenswert, wenn eine Steuerung diagnostische Informationen sammeln und speichern und gesteigerte und automatisierte Packfunktionen durchführen würde.
Die Nachteile des Stands der Technik werden durch Vorrichtungen und Verfahren überwunden gemäß der unabhängigen, angehängten Ansprüche 1, 23 und 25.
Weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung sind in den abhängigen Unteransprüchen dargelegt.
Ausführungsformen der vorliegende Erfindung stellen eine Polsterungsumarbeitungsmaschine mit einer Universalsteuerung bereit, die sich mit wenig oder ohne an der Steuerung erforderliche(r) Veränderung zur Verwendung in verschiedenen unterschiedlichen Konfigurationen einer Polsterungsumarbeitungsmaschine eignet. Die Universalsteuerung enthält eine Reihe von Ausgangskanälen zum Steuern der Funktion der Polsterungsumarbeitungsmaschine unabhängig von der eingesetzten Schneidbaugruppe oder der für die Universalsteuerung gewählten Betriebsart. Die Polsterungsumarbeitungsmaschine enthält vorzugsweise eine Steuerung, die mit verschiedenen Sensoren und Meßeinrichtungen in Verbindung steht, um die der Steuerung zur Verfügung stehenden Informationen zum Aufzeichnen und als Hilfe bei diagnostischen und anderen Funktionen stark zu vermehren.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung enthält eine Polsterungsumarbeitungsmaschine eine Vorschubbaugruppe zum Vorschieben von Vorrat durch die Maschine und zu dessen Umarbeitung in ein Polsterungsprodukt, eine Schneidbaugruppe zum Schneiden des Polsterungsprodukts und eine Universalsteuerung, die mehrere Sensoreinrichtungen zum Messen des Auftretens von vorbestimmten Ereignissen enthält, mehrere Ausgangskanäle zum Steuern einer von mehreren möglichen Schneidbaugruppen, die mit der Polsterungsumarbeitungsmaschine eingesetzt werden können, einen Wahlschalter zum Wählen einer von mehreren Steueroptionen und einen Prozessor zum Steuern der eingesetzten Schneidbaugruppe gemäß von den Sensoreinrichtungen erfaßten Ereignissen und der gewählten Steueroption.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung enthält eine Polsterungsumarbeitungsmaschine mehrere Schneidschaltungen, wobei jede Schneidschaltung zum Steuern der Zufuhr elektrischer Leistung zu einer Schneidvorrichtung bestimmt ist, mehrere Betriebsartenerfassungsschaltungen zum Erfassen einer Betriebsart der Polsterungsumarbeitungsmaschine und zum Erzeugen von die erfaßte Betriebsart anzeigenden Betriebsartsignalen und einen Prozessor zum Steuern des Betriebs der Polsterungsumarbeitungsmaschine gemäß den Betriebsartsignalen, wobei der Prozessor Steuersignale zum Steuern der Zufuhr elektrischer Leistung zu mindestens einer von mehreren der Schneidschaltungen erzeugt.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung enthält eine Polsterungsumarbeitungsmaschine zum Umarbeiten eines flächigen Vorratsmaterials in ein Verpackungsprodukt einen Rahmen mit einem stromaufwärtigen Ende und einem stromabwärtigen Ende, an dem Rahmen montierte Umarbeitungsbaugruppen, die das flächige Vorratsmaterial in einen fortlaufenden Streifen eines Verpackungsprodukts umarbeiten, eine an dem Rahmen montierte Vorschubbaugruppe zum Vorschub des Vorratsmaterials durch die Umarbeitungsbaugruppen, eine an dem Rahmen stromabwärts von den Umarbeitungsbaugruppen montierte Schneidbaugruppe, die den fortlaufenden Streifen aus Verpackungsmaterial in einen Abschnitt mit gewünschter Länge schneidet, und eine Steuerung zum Steuern des Betriebs der Vorschubbaugruppe und der Schneidbaugruppe, wobei die Steuerung eine Wahleinrichtung zum Wählen der Betriebsart der Vorschubbaugruppe und der Schneidbaugruppe, eine Verarbeitungseinrichtung, die auf der Grundlage der gewählten Betriebsart Steuersignale erzeugt, und eine Steuereinrichtung, die die Vorschubbaugruppe und die Schneidbaugruppe gemäß den erzeugten Steuersignalen steuert, enthält.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung enthält eine Polsterungsumarbeitungsmaschine zum Umarbeiten eines flächigen Vorratsmaterials in ein Verpackungsprodukt einen Rahmen mit einem stromaufwärtigen Ende und einem stromabwärtigen Ende, an dem Rahmen montierte Umarbeitungsbaugruppen, die das flächige Material in ein Verpackungsprodukt umarbeiten, eine an dem Rahmen montierte Vorschubbaugruppe zum Vorschub des Vorratsmaterials durch die Umarbeitungsbaugruppen und eine Steuerung zum Steuern des Betriebs der Vorschubbaugruppe, wobei die Steuerung eine Wahleinrichtung zum Wählen der Betriebsart der Vorschubbaugruppe, eine Verarbeitungseinrichtung, die auf der Grundlage der gewählten Betriebsart Steuersignale erzeugt, und eine Steuereinrichtung, die die Vorschubbaugruppe gemäß den erzeugten Steuersignalen steuert, enthält.
Gemäß noch einer weiteren Ausführungsform der Erfindung enthält eine Polsterungsumarbeitungsmaschine zum Umarbeiten eines flächigen Vorratsmaterials in ein Verpackungsprodukt einen Rahmen mit einem stromaufwärtigen Ende und einem stromabwärtigen Ende, an dem Rahmen montierte Umarbeitungsbaugruppen, die das flächige Vorratsmaterial in einen fortlaufenden Streifen eines Verpackungsprodukts umarbeiten, eine an dem Rahmen montierte Vorschubbaugruppe zum Vorschub des Vorratsmaterials durch die Umarbeitungsbaugruppen, eine an dem Rahmen stromabwärts von den Umarbeitungsbaugruppen montierte Schneidbaugruppe, die den fortlaufenden Streifen aus Verpackungsmaterial in einen Abschnitt mit gewünschter Länge schneidet, und eine Diagnoseeinrichtung, die den Betrieb der Maschine überwacht, wobei die Diagnoseeinrichtung eine Sensoreinrichtung zum Erfassen der Betriebsart der Vorschubbaugruppe und der Schneidbaugruppe, eine Verarbeitungseinrichtung, die einen nichtordnungsgemäßen Betrieb der Vorschubbaugruppe und der Schneidbaugruppe für die erfaßte Betriebsart feststellt und gemäß einem derartigen nichtordnungsgemäßen Betrieb Signale erzeugt, und eine Anzeigeeinrichtung, die Codes anzeigt, die den erzeugten Signalen für einen nichtordnungsgemäßen Betrieb entsprechen, enthält.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung enthält eine Polsterungsumarbeitungsmaschine zum Umarbeiten eines flächigen Vorratsmaterials in ein Verpackungsprodukt einen Rahmen mit einem stromaufwärtigen Ende und einem stromabwärtigen Ende, an dem Rahmen montierte Umarbeitungsbaugruppen, die das flächige Vorratsmaterial in ein Verpackungsprodukt umarbeiten, eine an dem Rahmen montierte Vorschubbaugruppe zum Vorschub des Vorratsmaterials durch die Umarbeitungsbaugruppen und eine Steuerung/Diagnoseeinrichtung zum Steuern und Überwachen des Betriebs der Vorschubbaugruppe, wobei die Steuerung/Diagnoseeinrichtung eine Wahleinrichtung zum Wählen der Betriebsart der Vorschubbaugruppe, eine Verarbeitungseinrichtung, die auf der Grundlage der gewählten Betriebsart Steuersignale erzeugt und die einen Maschinenzustand und nichtordnungsgemäßen Betrieb der Vorschubbaugruppe für die gewählte Betriebsart bestimmt und gemäß einem derartigen Maschinenzustand und einem derartigen nichtordnungsgemäßen Betrieb Signale erzeugt, eine Steuereinrichtung, die die Vorschubbaugruppe gemäß den erzeugten Steuersignalen steuert und eine Anzeigevorrichtung, die Codes anzeigt, die den erzeugten Signalen für den Maschinenzustand und einem nichtordnungsgemäßen Betrieb entsprechen, enthält.
Gemäß noch einer weiteren Ausführungsform der Erfindung enthält eine Polsterungsumarbeitungsmaschine zum Umarbeiten eines flächigen Vorratsmaterials in ein Verpackungsprodukt einen Rahmen mit einem stromaufwärtigen Ende und einem stromabwärtigen Ende, an dem Rahmen montierte Umarbeitungsbaugruppen, die das flächige Vorratsmaterial in einen fortlaufenden Streifen eines Verpackungsprodukts umarbeiten, eine an dem Rahmen montierte Vorschubbaugruppe zum Vorschub des Vorratsmaterials durch die Umarbeitungsbaugruppen, eine an dem Rahmen stromabwärts von den Umarbeitungsbaugruppen montierte Schneidbaugruppe, die den fortlaufenden Streifen aus Verpackungsmaterial in einen Abschnitt mit gewünschter Länge schneidet, einen Codeleser zum Lesen eines auf das Vorratsmaterial gedruckten Codes und eine Steuerung, die Informationen aus dem von dem Vorratsmaterial gelesenen Code decodiert und selektiv den Betrieb der Maschine als Funktion der Informationen steuert.
Gemäß noch einer weiteren Ausführungsform der Erfindung enthält eine Polsterungsumarbeitungsmaschine zum Umarbeiten eines flächigen Vorratsmaterials in ein Verpackungsprodukt einen Rahmen mit einem stromaufwärtigen Ende und einem stromabwärtigen Ende, an dem Rahmen montierte Umarbeitungsbaugruppen, die das flächige Vorratsmaterial in einen fortlaufenden Streifen eines Verpackungsprodukts umarbeiten, eine an dem Rahmen montierte Vorschubbaugruppe zum Vorschub des Vorratsmaterials durch die Umarbeitungsbaugruppen, eine an dem Rahmen stromabwärts von den Umarbeitungsbaugruppen montierte Schneidbaugruppe, die den fortlaufenden Streifen aus Verpackungsmaterial in einen Abschnitt mit gewünschter Länge schneidet, eine Sonde zum Bestimmen der Verpackungsanforderungen eines bestimmten Behälters und eine Steuerung, die die Vorschubbaugruppe und die Schneidbaugruppe steuert, um die erforderlichen Abschnitte aus Verpackungsprodukt für den Behälter nach Bestimmung durch die Sonde zu produzieren.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung enthält eine Polsterungsumarbeitungsmaschine zum Umarbeiten eines flächigen Vorratsmaterials in ein Verpackungsprodukt einen Rahmen mit einem stromaufwärtigen Ende und einem stromabwärtigen Ende, an dem Rahmen montierte Umarbeitungsbaugruppen, die das flächige Vorratsmaterial in ein Verpackungsprodukt umarbeiten, eine an dem Rahmen montierte Vorschubbaugruppe zum Vorschub des Vorratsmaterials durch die Umarbeitungsbaugruppen und eine Steuerung/Diagnoseeinrichtung zum Steuern und Überwachen des Betriebs der Vorschubbaugruppe, wobei die Steuerung/Diagnoseeinrichtung eine Verarbeitungseinrichtung, die den Maschinenzustand der Maschine bestimmt und gemäß einem derartigen Maschinenzustand Signale erzeugt, eine Speichereinrichtung zum Speichern eines derartigen Maschinenzustands und eine Kommunikationseinrichtung zum Weiterleiten eines derartigen Maschinenzustands zu einem abgesetzten Prozessor enthält.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung enthält ein Polsterungsumarbeitungsnetz eine übergeordnete Steuerung, die mit mehreren Polsterungsumarbeitungsmaschinen, die flächiges Vorratsmaterial in ein Verpackungsprodukt umarbeiten, in Verbindung steht, wobei jede Maschine eine Steuerung zum Steuern des Betriebs der Maschine gemäß von der übergeordneten Steuerung empfangenen Anweisungen enthält.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung enthält ein Polsterungsumarbeitungsnetz mehrere Polsterungsumarbeitungsmaschinen, die flächiges Vorratsmaterial in ein Verpackungsprodukt umarbeiten, wobei jede Maschine eine Steuerung zum Steuern des Betriebs der Maschine enthält, wobei die Steuerung jeder Maschine mit der Steuerung mindestens einer weiteren Maschine zur Kommunikation zwischen den Steuerungen gekoppelt ist.
Gemäß einem noch weiteren Gesichtspunkt der Erfindung enthält ein Polsterungsumarbeitungsnetz eine übergeordnete Steuerung, die mit mehreren Polsterungsumarbeitungsmaschinen gekoppelt ist, die flächiges Vorratsmaterial in ein Verpackungsprodukt umarbeiten, wobei die übergeordnete Steuerung den Betrieb jeder Maschine steuert.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung enthält eine Polsterungsumarbeitungsmaschine zum Umarbeiten eines flächigen Vorratsmaterials in ein Verpackungsprodukt einen Rahmen mit einem stromaufwärtigen Ende und einem stromabwärtigen Ende, eine Vorratsmaterialzufuhrbaugruppe, an dem Rahmen montierte Umarbeitungsbaugruppen, die das flächige Vorratsmaterial in einen fortlaufenden Streifen aus einem Verpackungsprodukt umarbeiten, eine an dem Rahmen montierte Vorschubbaugruppe zum Vorschub des Vorratsmaterials durch die Umarbeitungsbaugruppen, eine an dem Rahmen stromabwärts von den Umarbeitungsbaugruppen montierte Schneidbaugruppe, die den fortlaufenden Streifen aus Verpackungsmaterial in einen Abschnitt mit gewünschter Länge schneidet, und eine Baugruppe zum Messen der Länge des von der Vorratszufuhrbaugruppe zu den Umarbeitungsbaugruppen vorgeschobenen Vorratsmaterials.
Gemäß einer noch weiteren Ausführungsform der Erfindung enthält eine Polsterungsumarbeitungsmaschine einen Rahmen, Umarbeitungsbaugruppen, die an dem Rahmen montiert sind und die ein Vorratsmaterial in ein Polsterungsprodukt umarbeiten, und eine Längenmeßeinrichtung, die die Länge des Polsterungsprodukts bei dessen Produktion mißt, wobei die Umarbeitungsbaugruppen eine sich drehende Umarbeitungsbaugruppe enthalten, wobei die Winkelbewegung dieser Baugruppe direkt der Länge des Polsterungsprodukts entspricht, wobei die Längenmeßeinrichtung zum Überwachen der Winkelbewegung der sich drehenden Umarbeitungsbaugruppe und somit der Länge des Polsterungsprodukts positioniert ist.
Die Erfindung umfaßt allgemein die obigen und weitere Merkmale, die im folgenden Text vollständig beschrieben und in den Ansprüchen besonders hervorgehoben werden, wobei die folgende Beschreibung und die beigefügten Zeichnungen eine bestimmte veranschaulichte Ausführungsform der Erfindung darlegen, wobei dies allerdings nur einen der verschiedenen Wege anzeigt, wie die Grundlagen der Erfindung eingesetzt werden können.
In den beigefügten Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 eine Darstellung einer Polsterungsumarbeitungsmaschine;
Fig. 2 ein Blockschaltbild einer Universalsteuerung für eine Polsterungsumarbeitungsmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung;
Fig. 3 bis 8 Elektrische Prinzipschaltbilder einer Ausführungsform der Universalsteuerung;
Fig. 9 ein Blockschaltbild einer Steuerung für eine
Polsterungsumarbeitungsmaschine mit verbesserten diagnostischen Fähigkeiten;
Fig. 1O eine Vorderansicht einer Längenmeßeinrichtung und anderer relevanter Abschnitte der Polsterungsumarbeitungsmaschine;
Fig. 11 eine Seitenansicht der Längenmeßeinrichtung;
Fig. 12 ein Blockschaltbild einer Steuerung mit einem Codeleser zum Lesen von Informationen von Vorratspapier und eine
Behältersonde zum Bestimmen von Packinformationen von einem Behälter, dem Verpackung hinzugefügt werden soll;
Fig. 13 ein Blockschaltbild eines fehlertoleranten Polsterungsproduktionsnetzes; und
Fig. 14 eine Darstellung von zwei Polsterungsproduktionsmaschinen, die an beiden Enden eines Förderers positioniert sind und über ein Netz in Verbindung stehen.
Unter Bezugnahme auf die Zeichnungen und zunächst auf Fig. 1 wird eine Polsterungsumarbeitungsmaschine 10 mit einem Rahmen 12, an dem die verschiedenen Komponenten einer Umarbeitungsbaugruppe 14 montiert sind, und eine (schematisch dargestellte) Steuerung 16 zum Steuern der Maschine einschließlich der Komponenten der Umarbeitungsbaugruppe gezeigt. Der Rahmen 12 enthält eine Vorratszufuhrbaugruppe 18, die eine Vorratsrolle zur Umarbeitung durch die Umarbeitungsbaugruppe 14 in ein Polsterungsmaterial enthält. Die Umarbeitungsbaugruppe 14 enthält vorzugsweise eine Vorschubbaugruppe 19, die eine Formgebungsbaugruppe 20 und eine von einem Vorschubmotor 24 angetriebene Getriebebaugruppe 22, eine Schneidbaugruppe 26, die beispielsweise von einem Schnittmotor 28 angetriebene wird, der über eine von einer Wechselstromzylinderspule angetriebene Kupplung 30 mit der Schneidbaugruppe selektiv in Eingriff steht, und eine Nachschnitt- Zwangsführungsbaugruppe 32 enthält.
Während des Umarbeitungsprozesses bewirkt die Formgebungsbaugruppe 20, daß die seitlichen Ränder des Vorratsmaterials nach innen rollen, so daß sie einen fortlaufenden Streifen mit zwei seitlichen, kissenartigen Abschnitten und einem Mittelband dazwischen formen. Die Getriebebaugruppe 22 führt eine "ziehende" Funktion aus, indem sie den fortlaufenden Streifen durch den Einzug von zwei zusammenwirkenden und entgegengesetzten Zahnrädern der Getriebebaugruppe zieht und auf diese Weise das Vorratsmaterial während einer Dauer, die durch die Länge der Zeit bestimmt wird, während der der Vorschubmotor 24 die entgegengesetzten Zahnräder dreht, durch die Formgebungsbaugruppe 20 gezogen wird. Zusätzlich führt die Getriebebaugruppe 22 eine "prägende" oder "verbindende" Funktion aus, während die beiden entgegengesetzten Zahnräder das Mittelband des fortlaufenden Streifens bei seinem Durchgang dadurch prägen, um einen geprägten Streifen zu formen. Während sich der geprägte Streifen von der Getriebebaugruppe 22 aus stromabwärts bewegt, schneidet die Schneidbaugruppe 26 den Streifen in Abschnitte mit einer gewünschten Länge. Diese geschnittenen Abschnitte bewegen sich dann durch die Nachschnitt- Zwangsführungsbaugruppe 32.
Die Steuerung 16 ist vorzugsweise "universal", oder sie läßt sich in einer Reihe unterschiedlich konfigurierter Polsterungsumarbeitungsmaschinen verwenden, ohne daß an der Steuerung eine wesentliche Veränderung erforderlich wäre. Eine Konfiguration einer Universalsteuerung 16 kann dementsprechend somit für verschiedene unterschiedliche Polsterungsumarbeitungsmaschinen hergestellt werden. Der Baugruppeningenieur braucht dann die Steuerung 16 nicht auf eine spezifische Konfiguration der Polsterungsmaschine umzuarbeiten, wie beispielsweise, wenn eine der jeweiligen Polsterungsmaschinen ausgelegt ist, eine luftangetriebene Schneidbaugruppe, eine über Gleichstrom angetriebene Magnetspulen-Schneidbaugruppe oder eine von einem Motor angetriebene Schneidbaugruppe zu verwenden. Die Fähigkeit der Universalsteuerung, verschieden konfigurierte Maschinen zu steuern, reduziert die Montagezeit, reduziert die Montagekosten, da die Arbeitskosten bei der spezifischen Konfigurierung einer Steuerung oftmals die Kosten der Montage ungenutzter elektrischer Komponenten in der Steuerung überwiegen, und reduziert die Möglichkeit für Montagefehler. Außerdem wird die Reparatur der Maschine erleichtert, da das Training des Reparaturtechnikers minimiert wird und da ein Bestand an Universalsteuerungen zur Verwendung in verschiedenen Polsterungsmaschinen beibehalten werden kann.
Eine beispielhafte Universalsteuerung 16 ist in Fig. 2 dargestellt und enthält eine Anzahl unterschiedlicher Ausgangskanäle 36, 38, 40, 42, 44 und 46, die dafür vorgesehen sind, gemäß einer Reihe von Eingängen 50 ein Steuersignal von einem Mikroprozessor 48 zu einer Gleichstrom-Schermagnetspule, einer Wechselstrom-Steuermagnetspule, einem Schnittmotor, einem Vorschubmotor, einem Zähler bzw. einem Reservekanal zuzuführen. Der Mikroprozessor 48 wird zwar hier als ein einzelnes Bauelement veranschaulicht und beschrieben, doch wird angemerkt, daß der Mikroprozessor 48 als eine Reihe von Mikroprozessoren oder Steuereinheiten der gleichen Art oder als verschiedene Mikroprozessoren, die zum Durchführen bestimmter Funktionen ausgelegt sind, verkörpert sein kann. Die Gleichstrom-Schermagnetspule, die durch den Gleichstrom- Schermagnetspulenkanal 36 von dem Mikroprozessor 48 gesteuert wird, treibt eine Schneidklinge an, die am Ausgang einer Polsterungsumarbeitungsmaschine positioniert ist. Wenn der Gleichstrom-Schermagnetspule durch ein durch den Kanal 36 gesandtes Steuersignal Leistung zugeführt wird, betätigt die Magnetspule eine Schneidklinge, um die Klinge durch das Verpackungsmaterial zu zwingen, um einen Schnitt zu machen. Eine Maschine, die eine von einer Gleichstrom-Magnetspule angetriebene Schneidbaugruppe einsetzt, wird von Ranpak Corp. unter dem Namen PadPak® vermarktet und ist in US-Patent Nr. 4,968,291 offenbart, auf das hiermit ausdrücklich Bezug genommen wird.
Der Wechselstrom-Steuermagnetspulenkanal 38 steuert eine externe Wechselstrom-Magnetspule, die in der Regel zusammen mit entweder einer luftangetriebenen Schneidbaugruppe oder einer von einem Motor angetriebenen Schneidbaugruppe verwendet wird. Wenn eine Polsterungsumarbeitungsmaschine mit der Universalsteuerung 16 eine luftangetriebene Schneidbaugruppe einsetzt, verwendet die Schneidbaugruppe die Wechselstrom-Magnetspule, um die Zufuhr von Druckluft zu einem Druckzylinder zu steuern, der eine Schneidklinge antreibt, um einen Abschnitt von durch die Maschine vorgeschobenem Verpackungsmaterial abzuscheren. Eine Polsterungsumarbeitungsmaschine, bei der eine luftangetriebene Schneidbaugruppe eingesetzt wird, wird unter dem Namen PadPak® von Ranpak Corp. vertrieben und ist in US-Patent Nr. 4,968,291 offenbart, auf das oben Bezug genommen worden ist. Der Wechselstrom- Steuermagnetspulenkanal 38 kann auch verwendet werden, um eine Wechselstrom-Magnetspule zu steuern, die dahingehend wirkt, den Direktantriebs-Schnittmotor 28 über die Kupplung 30 an die Schneidbaugruppe 26 zu koppeln, um eine Schneidklinge durch einen schneidenden Stoß anzutreiben, um einen Abschnitt von durch die Maschine vorgeschobenem Verpackungsmaterial zu schneiden. Eine derartige Maschine wird von Ranpak Corp. unter dem Namen AutoPad® vermarktet und ist in US-Patent Nr. 5,123,889 offenbart, auf das hiermit ebenfalls ausdrücklich Bezug genommen wird. Bei dieser Ausführungsform einer Polsterungsumarbeitungsmaschine wird der Schnittmotorkanal 40 verwendet, um dem Schnittmotor 28 ein Signal zuzuführen, um sicherzustellen, daß der Schnittmotor läuft, wenn ein Schnitt gewünscht wird.
Bei jeder der Ausführungsformen einer oben beschriebenen Polsterungsumarbeitungsmaschine werden gewisse Mittel eingesetzt, um das Papiermaterial durch die Maschine zu bewegen, um das Verpackungsmaterial zu schaffen. Die Maschinen PadPak® und AutoPad®, auf die oben Bezug genommen wird, verwenden den Vorschubmotor 24, der wiederum die ineinandergreifenden Zahnräder 22 dreht, die den Papiervorrat greifen und ihn durch die Maschine vorschieben, wo die entsprechende Umarbeitung des flächigen Vorrats in ein Verpackungsprodukt und das Schneiden des Verpackungsprodukts in entsprechende Längen stattfinden. Die Universalsteuerung 16 steuert den Vorschubmotor 24 durch den Vorschubmotorkanal 42. Wenn gewünscht wird, daß von dem Vorschubmotor 24 eine entsprechende Papierlänge durch die Polsterungsumarbeitungsmaschine vorgeschoben wird, sendet der Mikroprozessor 48 ein Signal durch dem Vorschubmotorkanal 42, was bewirkt, daß dem Vorschubmotor solange Strom zugeführt wird, wie das Signal vorliegt. Wenn der Mikroprozessor 48 bestimmt hat, daß die gewünschte Länge an Papiervorrat durch die Maschine 10 vorgeschoben worden ist, wird das Signal abgeschaltet, was bewirkt, daß der Vorschubmotor 24 anhält und die Zufuhr von Papier durch die Maschine anhält. Zu diesem Zeitpunkt bestimmt der Mikroprozessor 48 auf der Grundlage der Position des Betriebsartenwahlschalters 52 und des Zustands des Eingangssignals 50, ob er einen Schnitt des durch die Maschine 10 vorgeschobenen Verpackungsmaterials einleiten soll, wie unten ausführlicher beschrieben wird.
Je nach der Ausführungsform der Polsterungsumarbeitungsmaschine 10 kann die Universalsteuerung 16 auch den Zählerkanal 44 verwenden, um einen Zähler zu steuern, der den Maschineneinsatz verfolgt, oder einen Reservekanal 46, der verwendet werden kann, um Befehlssignale irgendeiner anderen Einrichtung zuzuführen.
Die Universalsteuerung 16 enthält zwar die Ausgangskanäle 36 bis 46 für die Steuerung des Vorschubmotors 24 und von verschiedenen Schneidbaugruppen, doch werden bei den meisten Anwendungen nicht alle Kanäle verwendet. Wenn beispielsweise mit der Universalsteuerung 16 eine Polsterungsumarbeitungsmaschine mit einer von einer Gleichstrom- Schermagnetspule angetriebenen Schneidbaugruppe gesteuert wird, wie beispielsweise die oben erwähnte Maschine PadPak®, wird der Gleichstrom- Schermagnetspulenkanal 36 verwendet, während der Wechselstrom- Steuermagnetspulenkanal 40 und der Schnittmotorkanal 16 nicht verwendet werden. Wenn mit der Universalsteuerung 16 eine Maschine 10 mit einer luftangetriebenen Schneidbaugruppe gesteuert wird, wird der Wechselstrom- Steuerkanal 38 eingesetzt, um die Wechselstrom-Steuermagnetspule zu steuern, und der Gleichstrom-Schermagnetspulenkanal 36 und der Schnittmotorkanal 40 sind möglicherweise unbenutzt. Analog dazu wird mit dem Wechselstrom- Steuermagnetspulenkanal 38 und dem Schnittmotorkanal 40 die Schneidbaugruppe 26 gesteuert und angetrieben, während der Gleichstrom- Schermagnetspulenkanal 36 unbenutzt ist, wenn die Universalsteuerung 16 zusammen mit einer Polsterungsumarbeitungsmaschine verwendet wird, die den Schnittmotor 28 verwendet, um die Schneidbaugruppe 26 zu betätigen, wie beispielsweise die oben erwähnte Maschine AutoPad®. Vorzugsweise bewirkt der Mikroprozessor 48 mehr oder weniger gleichzeitig, daß entsprechende Signale unabhängig von der mit einer Maschine eingesetzten tatsächlichen Schneidbaugruppe zu jedem der jeweiligen Ausgangskanäle 36, 38, 40 gesendet werden. Auf diese Weise muß der Mikroprozessor 48 nicht über diesen Gesichtspunkt der Konfiguration der Maschine informiert sein, und deshalb wird es die an einem Kanal angeschlossene Schneidbaugruppe 26 sein, die auf ein von dem Mikroprozessor gesendetes Signal reagiert, ohne daß der Mikroprozessor unterscheiden muß, welche Art von Schneidbaugruppe eingesetzt ist.
Die Steuerung der verschiedenen Einrichtungen, wie zum Beispiel der Gleichstrom-Schermagnetspule und dem Schnitt- und dem Vorschubmotor, wird gemäß gewissen Eingangssignalen 50, die den Betriebszustand der Polsterungsumarbeitungsmaschine 10 anzeigen, und gewissen Ereignissen, die möglicherweise erfaßt worden sind, von dem Mikroprozessor 48 durchgeführt. Die Eingangssignale 50 enthalten auch eine Anzeige der durch den Betriebsartwahlschalter 52, beispielsweise einen Drehschalter, gewählten Betriebsart für die Polsterungsumarbeitungsmaschine. Der Betriebsartwahlschalter SZ enthält eine Reihe von Einstellungen, die unterschiedlichen Betriebsarten entsprechen, beispielsweise Tastenfeldbetriebsart, elektronische Ausgabesystemsbetriebsart, automatische Schnittbetriebsart, Vorschub-Schneid-Fuß-Schalter-Betriebsart und automatische Vorschubbetriebsart. Auf dem Display 54 können die Betriebsarteinstellung der Steuerung 16 sowie eine Anzahl von Fehlersignalen als alphanumerische Codes angezeigt werden. Beispielsweise kann ein Displaycode "1" einem Bediener zeigen, daß die Maschine 10 in der automatischen Vorschubbetriebsart arbeitet, während ein Display "A" zeigen kann, daß in den Tasten, mit denen manuell ein Schnitt angefordert wird, ein Fehler aufgetreten ist.
Die Tastenfeldbetriebsart ist für Polsterungsumarbeitungsmaschinen, die mit einem Tastenfeld ausgestattet sind, durch die ein Bediener durch Niederdrücken der entsprechenden Taste auf dem Tastenfeld die Länge jedes Blocks eingeben kann, von der sie wünscht, daß die Maschine sie produziert. In dieser Betriebsart liefert der Mikroprozessor 48 ungeachtet der eingesetzten Schneidbaugruppe dem Vorschubmotor durch den Vorschubmotorkanal 42 ein Signal, Material durch die Maschine für die entsprechende Zeitlänge vorzuschieben, um Verpackungsmaterial mit der Länge zu liefern, die der Bediener durch das Tastenfeld gewählt hat. Die Tastenfeldtasten sind vorzugsweise vorprogrammiert, so daß jede Taste einer bestimmten Schnittlänge entspricht. Wenn beispielsweise ein Bediener die Taste 12 auf dem Tastenfeld drückt, und diese Taste vorprogrammiert war, einer Länge von 12 Zoll zu entsprechen, wird der Mikroprozessor 48 dem Vorschubmotor 24 signalisieren und den Vorschubmotor für eine Zeitdauer einschalten, die gleich 12 Zoll an ausgeschobenem Verpackungsmaterial entspricht, und der Mikroprozessor schaltet dann den Vorschubmotor ab. Bei Fertigstellung des Vorschiebens des Verpackungsmaterials der gewählten Länge durch die Maschine weist der Mikroprozessor 48 durch die Ausgangskanäle 36, 38 und 40 die eingesetzte Schneidbaugruppe 26 automatisch an, einen Schnitt durchzuführen. Der Mikroprozessor 48 wartet dann darauf, daß die nächste Taste auf dem Tastenfeld niedergedrückt wird, und wiederholt den Prozeß, um eine der niedergedrückten Taste entsprechende Länge an Verpackungsmaterial zu produzieren.
Wenn an dem Betriebsartwahlschalter 52 die Betriebsarteinstellung Elektronisches Ausgabesystem (EDS = electronic dispensing system) gewählt ist, wird ein externer elektronischer Ausgabesensor eingesetzt, um die Anwesenheit oder Abwesenheit einer ausgegebenen Länge aus Verpackungsmaterial zu erfassen. Die Information hinsichtlich der Anwesenheit oder Abwesenheit von Verpackungsmaterial wird durch einen der Eingänge 50 dem Mikroprozessor 48 zugeführt. Wenn der Sensor erfaßt, daß bei dem Schneidbereich der Maschine kein Verpackungsmaterial übrig ist, werden diese Informationen an den Mikroprozessor 48 weitergeleitet, der durch den Vorschubmotorkanal 42 ein Signal an den Vorschubmotor 24 sendet, eine gewisse Länge von Material auszuschieben. Die durch die Maschine 10 vorzuschiebende Länge von Material wird durch die Einstellung eines Rändelrads, das unten beschrieben ist, bestimmt und über einen der Eingänge 50 dem Mikroprozessor 48 mitgeteilt. Nach dem Vorschub von Material durch die Maschine 10 und seinem Austritt an dem Schneidausgang meldet der elektronische Ausgabesensor dem Mikroprozessor 48 die Anwesenheit des Verpackungsmaterials am Schneidausgang der Maschine. Nachdem von dem Vorschubmotor 24 die gesamte Länge von Material durch die Maschine 10 vorgeschoben worden ist, wartet der Mikroprozessor 48 eine kurze Zeit, damit der Vorschubmotor anhalten kann, und sendet dann ein Signal über die notwendigen Ausgangskanäle, um die Durchführung eines Schnitts durch die angebaute Schneidbaugruppe 26 anzuweisen. Die elektronische Ausgabebaugruppe meldet dann weiterhin dem Mikroprozessor 48 die Anwesenheit des Verpackungsmaterials am Ausgang der Maschine, bis das Material entfernt wird. Nach dem Entfernen des Materials meldet der Sensor das Entfernen dem Mikroprozessor 48 durch die Eingänge 50, woraufhin der Mikroprozessor dem Vorschubmotor 24 wieder ein Signal sendet, eine weitere Länge von Verpackungsmaterial durch die Maschine vorzuschieben, und nachdem der Vorschub beendet ist, sendet der Mikroprozessor ein Signal über die erforderlichen Ausgangskanäle, um zu bewirken, daß die Schneidbaugruppe 26 das Material schneidet. Dieser Prozeß geht solange weiter, wie der Bediener damit fortfährt, das geschnittene Verpackungsmaterial aus dem Ausgangsbereich der Maschine zu entfernen.
Die Wahl der automatischen Schneidbetriebsart an dem Wahlschalter 52 bewirkt, daß der Mikroprozessor 48 im Grunde den gleichen Prozeß durchführt, wie er oben für die EDS-Betriebsart dargelegt ist, mit der Ausnahme, daß ein Bediener keine Länge von Verpackungsmaterial von der Maschine entfernen muß, damit die nächste Länge durch die Maschine vorgeschoben und geschnitten wird. In dieser Betriebsart weist der Mikroprozessor 48 den Vorschubmotor 24 durch den Vorschubmotorkanal 42 an, über einen durch die Einstellung des Rändelrads bestimmte Zeitlänge Material durch die Maschine vorzuschieben. Nachdem die gewünschte Länge von Material durch die Maschine vorgeschoben worden ist, schaltet der Mikroprozessor 48 ab, um dem Vorschubmotor 24 zu signalisieren, wartet eine kurze Zeit, damit der Vorschubmotor anhalten kann, und sendet dann die entsprechenden Signale zu den Ausgangskanälen 36, 38, 40, die die jeweiligen Schneidbaugruppen 26 steuern. Der Mikroprozessor 48 bewirkt dann, daß vorbestimmte Längen von Material in dieser Betriebsart fortlaufend vorgeschoben und von der Maschine geschnitten werden, es sei denn, von dem Bediener ist eine vorbestimmte Anzahl von Längen gewählt worden.
Wenn an dem Betriebsartwahlschalter 52 die Vorschub-Schneid-Fußschalter- Betriebsart gewählt ist, erfolgt die Steuerung der Maschine durch den Mikroprozessor 48 nach Anweisung durch einen von einem Bediener betätigten Fußschalter. Wenn ein Bediener den Fußschalter niederdrückt, wird ein die Tatsache anzeigendes Eingangssignal durch einen der Eingänge 50 zu dem Mikroprozesssor 48 gesendet. Als Reaktion sendet der Mikroprozessor 48 ein Signal durch den Vorschubmotorkanal 42 zu dem Vorschubmotor 24, Material durch die Maschine vorzuschieben. Das von dem Mikroprozessor 48 zu dem Vorschubmotor 24 gesendete Signal dauert an, bis der Druck des Bedieners auf dem Fußschalter nachläßt und der Mikroprozessor dann das Signal zu dem Vorschubmotor abschaltet, eine kurze Zeit wartet, damit der Vorschubmotor anhalten kann, und dann ein Signal zu den Ausgangskanälen 36, 38, 40 sendet, die die Schneidbaugruppen 26 betätigen, das durch die Maschine vorgeschobene Material zu schneiden.
Die fünfte Betriebsart des Betriebsartwahlschalters 52 ist die Automatikvorschubbetriebsart. In der Automatikvorschubbetriebsart signalisiert der Mikroprozessor 48 dem Vorschubmotor 24 durch den Vorschubmotorkanal 42, eine Länge von Papier durch die Maschine vorzuschieben, wie durch die Position des Rändelrads bestimmt. Nachdem die entsprechende Länge von Verpackungsmaterial durch die Maschine vorgeschoben worden ist, pausiert der Mikroprozessor, bis ein Schnitt manuell angefordert wird. In dieser Betriebsart muß der Bediener dann den Mikroprozessor anweisen, der Schneidbaugruppe zu signalisieren, einen Schnitt durchzuführen. Der Bediener bewirkt vorzugsweise das Durchführen eines Schnitts durch gleichzeitiges manuelles Niederdrücken zweier Schneidtasten.
Wenn die Tasten niedergedrückt worden sind, werden beide Eingangssignale über die Eingangsleitungen 50 zu dem Mikroprozessor 48 gesendet, und unter der Voraussetzung, daß die Tasten fast gleichzeitig gedrückt worden sind, sendet der Mikroprozessor ein Signal zum Schneiden des Materials durch die entsprechenden Ausgänge zu der an der Maschine eingesetzten Schneidbaugruppe 26. Nachdem ein Schnitt fertiggestellt worden ist, sendet der Mikroprozessor 48 wieder ein Signal zu dem Vorschubmotor 24, um zu bewirken, daß die gewählte Materiallänge durch die Maschine vorgeschoben wird, und wartet dann darauf, daß der Bediener eine Anweisung gibt, daß ein Schnitt gemacht werden soll.
Eine Ausführungsform der oben beschriebenen Universalsteuerung 16 wird in dem Prinzipschaltbild der Fig. 3 bis 8 gezeigt. Zunächst unter Bezugnahme auf die Fig. 3 bis 5 wird die Wechselwirkung zwischen dem Mikroprozessor 48 und den Ausgangskanälen 36 bis 46 gezeigt. Bei dem Mikroprozessor 48 kann es sich um einen beliebigen einer Reihe von im Handel erhältlichen Allzweckverarbeitungschips handeln, und vorzugsweise um einen, der sich zum zweckmäßigen Anschluß mit den Ausgangskanälen 36 bis 46 und den Eingängen 50 durch einen Speicher 60, wie beispielsweise eine programmierbare periphere Einrichtung, die ROM, RAM und E/A-Kanäle enthalten kann, eignet. Der Mikroprozessor 48 ist auch mit Tastenfeldeingängen 62 ausgestattet, an denen ein Tastenfeld angebracht werden kann, wenn der Universalprozessor 16 in der Tastenfeldbetriebsart arbeiten soll. Um die verschiedenen Ausgangskanäle zu steuern, speichert der Mikroprozessor den entsprechenden Signalwert an einer dem entsprechenden Ausgangskanal zugänglichen Stelle im Speicher 60. Als Beispiel, um ein Signal dem Vorschubmotor 24 durch den Vorschubmotorkanal 42 zu senden, legt der Mikroprozessor 48 den gewünschten Signalwert an einer durch die Leitung 62 zugänglichen Stelle im Speicher 60 ab, um ein Signal zu dem Schnittmotor 28 durch den Schnittmotorkanal 40 zu senden, wird der Signalwert an einer durch die Leitung 66 zugänglichen Stelle abgelegt, und um ein Signal durch den Gleichstrom-Schermagnetspulenkanal 36 zu der Gleichstrom-Schermagnetspule oder durch den Wechselstrom- Steuermagnetspulenkanal 38 zu der Wechselstrom-Steuermagnetspule zu senden, wird der Signalwert an einer durch die Leitung 64 zugänglichen Speicherstelle abgelegt. Wenn ein Steuersignal zu dem Vorschubmotorkanal 42 gesendet wird, damit der Vorschubmotor 24 läuft, kann auch ein Betriebsstundenzähler 68 aktiviert werden, der die Laufzeit der Polsterungsumarbeitungsmaschine verfolgt. Um den Reserveausgangskanal 46 oder den Zählerkanal 44 (siehe Fig. 5) zu steuern, legt der Mikroprozessor 48 einen Signalwert an einer durch diese Kanäle oder Einrichtungen zugänglichen Stelle in dem Speicher 60 ab.
Es wird angemerkt, daß aufgrund der Tatsache, daß die Polsterungsumarbeitungsmaschine 10, in der die Universalsteuerung 16 eingesetzt wird, mit lediglich einer Schneidbaugruppe 26 verwendet wird, die Ausgangskanäle, die eine Schneidbaugruppe steuern, von unterschiedlichen Arten von Schneidbaugruppen gemeinsam benutzt werden können, beispielsweise kann der Wechselstrom-Steuermagnetspulenkanal 38 eine luftangetriebene Schneidbaugruppe oder die Eingriffskupplung 30 der durch den Schnittmotor 28 angetriebenen Schneidbaugruppe 26 steuern, oder eine einzelne Steuerleitung kann mehr als einen Ausgangskanal steuern, etwa wie die Steuerleitung 64, die, wie gezeigt, sowohl den Gleichstrom-Schermagnetspulenkanal 38 und den Wechselstrom-Steuermagnetspulenkanal 14 steuert. Weiterhin wird zu jedem Zeitpunkt von einer Maschine 10 zwar lediglich nur eine einzige Schneidbaugruppe 26 eingesetzt, doch kann mehr als eine Steuerleitung verwendet werden, um eine einzige Schneidbaugruppe zu steuern oder um eine andere Steuerung über die Maschine bereitzustellen. In dem Fall, in dem die Polsterungsumarbeitungsmaschine 10 mit einem Schnittmotor 28 eingesetzt wird, werden beide Steuerleitungen 64 und 66 verwendet, um einen Schnitt zu tätigen. Die Steuerleitung 66 weist durch den Schnittmotorkanal 40 den Schnittmotor 28 an, zu laufen, während die Steuerleitung 64 durch den Wechselstrom- Steuermagnetspulenkanal 38 die Wechselstrom-Steuermagnetspule anweist, die Kupplung 30, die den Schnittmotor 28 und die Schneidklingenbaugruppe 26 koppelt, in Eingriff zu nehmen. Die Steuerleitungen 62 und 64 werden ebenfalls zusammmenwirkend verwendet, um sicherzustellen, daß der Vorschubmotor 24 nicht arbeitet, wenn ein Schnitt eingeleitet worden ist, da dies einen Stau des Verpackungsmaterials in der Maschine bewirken kann. Ein Paar Transistoren 70 und 72 sind mit den Steuerleitungen 62 und 64 zusammengeschaltet, so daß nicht beide, der Vorschubmotor und eine Schneidbaugruppe 26, gleichzeitig betätigt werden können, da durch die Anwesenheit eines Signals auf einer Steuerleitung die andere Steuerleitung abgeschaltet wird.
Die Eingangssignale 50 zu dem Mikroprozessor 48 werden durch verschiedene Schaltungen erzeugt, wie sie in den Fig. 6 bis 8 gezeigt sind. Fig. 6 veranschaulicht die oben erörterte Rändelradschaltung 76. Ein zweistelliges Rändelrad 78 ist über die Busschnittstelle 80 und eine Steuerleitung 82 an den Eingangsbus 50 angekoppelt und gestattet dem Bediener, die Zeit zu wählen, während der der Mikroprozessor 48 den Vorschubmotor 24 über die Steuerleitung 62 und den Vorschubmotorkanal 42 zu laufen anweist, und somit die Länge von während der EDS-Betriebsart, der automatischen Schneidbetriebsart und der automatischen Vorschubbetriebsart durch die Maschine vorzuschiebendem Verpackungsmaterial. Die gewählte Vorschublänge wird über den Eingangsbus 50 zu dem Mikroprozessor 24 gesendet. In Fig. 6 bis 8 ist eine Reihe von Stromerfassungsschaltungen gezeigt, die über den Eingangsbus 50 zusätzliche Eingangsssignale liefern, die den Mikroprozessor 48 durch den Speicher 60 über verschiedene Betriebsereignisse der Polsterungsumarbeitungsmaschine informieren, ob zum Beispiel ein Schnitt fertiggestellt worden ist, ob der Fußschalter niedergedrückt ist oder ob eine Schneidtaste niedergedrückt worden ist usw., sowie die gewählte Betriebsart für die Universalsteuerung 16.
Die Stromerfassungsschaltungen sind jeweils ähnlich aufgebaut, erfassen aber eindeutige Ereignisse. Eine beispielhafte Stromerfassungsschaltung enthält allgemein einen Kontakt 84, der Strom erhält, wenn ein bestimmtes, für diese Sensorschaltung spezifisches Ereignis eintritt. Wenn ein derartiges Ereignis eintritt, geht Strom durch den Kontakt 84 zu einem Kondensator 86, der elektrisch parallel an ein Paar Dioden 88 eines Optokopplers 90 angeschlossen ist, die antiparallel angeordnet sind. Wenn an den Dioden 88 ein Strom erfaßt wird, der anzeigt, daß das Ereignis, für dessen Erfassung die jeweilige Sensorschaltung ausgelegt ist, schaltet Licht von den Dioden den Phototransistor 92 ein, was bewirkt, daß der Transistor eine von einem Widerstands-Kondensator-Filter 96 gefilterte Konstantspannungsquelle 94 an einen Eingang 98 zu der Busschnittstelle 100 koppelt. Die Busschnittstelle 100 liefert das entsprechende Eingangssignal zu dem Speicher 60 über den Eingangsbus 50, beispielsweise gesteuert durch die Steuerleitung 102.
Unter Verweis dann auf die spezifischen Sensorschaltungen erfaßt die Sensorschaltung 104 (RELAIS EIN), ob die Polsterungsumarbeitungsmaschine zurückgesetzt worden ist und ob alle Sicherheitsschalter geschlossen sind, was anzeigt, daß die Abdeckung usw. der Maschine geschlossen ist. Der Sensorzustand wird dann als Eingangssignal auf dem Eingangsbus 50 über den Speicher 60 zu dem Mikroprozessor 48 gesendet.
Die Schaltung 106 (VORSCHUBUMKEHR) erfaßt, wenn ein Bediener eine Umkehrdrucktaste gedrückt hat, die dem Bediener erlaubt, die Drehrichtung des Vorschubmotors 24 umzukehren. Der Zweck der Vorschubumkehrfunktion besteht darin, ein Mittel zum Auflösen eines Verpackungsmaterialstaus bereitzustellen. Das gestaute Verpackungsmaterial kann oftmals durch einfaches Umkehren des Vorschubmotors und Wegziehen des Verpackungsmaterials von der Schneidbaugruppe, wo Staus am meisten auftreten, ausgeräumt werden. Der Zustand dieser Sensorschaltung 106 wird auch über den Eingangsbus 50 durch den Speicher 60 dem Mikroprozessor 48 mitgeteilt.
Die Schaltung 108 (SCHNITT BEEND) erfaßt den Zustand eines Schnittbeendigungsschalters. Schneidbaugruppen, die zum Antreiben einer Schneidklinge eine Gleichstrom-Magnetspule verwenden, weisen eine wesentliche Eigenschaft auf, nämlich die, daß sie sich schnell aufheizen, da ständig Strom an die Magnetspule angelegt ist. Wenn sich eine derartige Magnetspule zu stark erhitzt, verliert sie an Leistung und kann nicht so effektiv schneiden, wie sie dies kann, wenn sie sich in einem kühleren Zustand befindet. Der Schnittbeendigungsschalter erfaßt, ob ein Schnitt des Verpackungsmaterials beendet worden ist. Die Sensorschaltung 108 erfaßt den Zustand des Schnittbeendigungsschalters und meldet dem Mikroprozessor 48 den Zustand, so daß der Mikroprozessor die Lieferung von Strom an die Gleichstrom- Schermagnetspule durch Senden eines entsprechenden Signals über die Steuerleitung 64 zu dem Gleichstrom-Schermagnetspulenkanal 36 unterbrechen kann.
Die Position des Fußschalters, der verwendet wird, wenn die Universalsteuerung 16 auf die Vorschub-Schneid-Fußschalter-Betriebsart eingestellt worden ist, wird von der Sensorschaltung 110 (VORSCHUB-FS) erfaßt. Die Sensorschaltung 110 erfaßt die Position des Fußschalters und meldet dem Mikroprozessor 48 die Position. Wie oben erörtert, signalisiert in der Fußschalterbetriebsart, falls der Fußschalter niedergedrückt ist, der Mikroprozessor 48 dem Vorschubmotor 24 durch den Vorschubmotorkanal 42 und die Steuerleitung 62, ständig Papier durch die Maschine 10 vorzuschieben, während der Fußschalter niedergedrückt ist. Wenn der Druck auf den Fußschalter aufgehoben wird, meldet die Sensorschaltung dem Mikroprozessor 48, daß der Fußschalter freigegeben worden ist, und der Mikroprozessor schaltet das Signal zu dem Vorschubmotor ab, was bewirkt, daß der Vorschubmotor anhält, und der Mikroprozessor sendet dann über die Steuerleitung 64 und 66 ein Signal zu den Ausgangskanälen 36, 38 und 40, was die angebaute Schneidbaugruppe 26 auffordert, einen Schnitt durchzuführen.
Die Schaltung 112 (KLINGE) erfaßt den Zustand eines Klingenschalters. Der Klingenschalter erfaßt, ob die Messerklinge sich in ihrer normalen Ruheposition befindet, oder ob sich die Messerklinge an irgendeinem anderen Punkt befindet, wie beispielsweise teilweise durch einen Schnitt hindurch. Wenn sich die Messerklinge in ihrer Ruheposition befindet, ist es ungefährlich, Papier durch die Maschine 10 vorzuschieben, ansonsten könnte das Papier, wenn sich die Messerklinge teilweise durch einen Schnitt hindurch befände und Papier vorgeschoben wäre, in die Klinge vorschieben und die Maschine verstopfen. Die von der Schaltung 112 erfaßte Position der Messerklinge wird dem Mikroprozessor 48 gemeldet, der Signale zu dem Vorschubmotor 24 abschaltet, bis die Schaltung 112 erfaßt hat, daß die Messerklinge in ihre Ruheposition zurückgekehrt ist.
Die Schaltung 114 (EDS ERF) erfaßt die Anwesenheit oder Abwesenheit von Verpackungsmaterial bei dem Bereich der Schneidbaugruppe 26 der Polsterungsumarbeitungsmaschine 10 und meldet dem Mikroprozessor 48 die Informationen. Wenn sich die Universalsteuerung 16 in der EDS-Betriebsart befindet, signalisiert der Mikroprozessor 48 dem Vorschubmotor 24 automatisch, eine durch die Rändelradschaltung 76 (Fig. 6) bestimmte Länge von Verpackungsmaterial durch die Maschine 10 vorzuschieben, und signalisiert der angebauten Schneidbaugruppe 26, das Material zu schneiden, nachdem die entsprechende Länge vorgeschoben worden ist, und zwar immer dann, wenn die Schaltung 114 erfaßt, daß die letzte Länge von vorgeschobenem Verpackungsmaterial aus dem Austrittsbereich entfernt worden ist.
Die Beschreibung der Sensorschaltungen unter Bezugnahme auf Fig. 8 fortführend entsprechen die Sensorschaltungen 116 (L-SCHNITT), 118 (R- SCHNITT) und 120 (SCHNITT BEEND) den drei an der Polsterungsumarbeitungsmaschine 10 angeordneten Drucktasten, die es dem Bediener gestatten, von Hand zu bewirken, daß die Schneidbaugruppe 26 das durch die Maschine 10 vorgeschobene Verpackungsmaterial schneidet. Diese Schaltungen werden von dem Mikroprozessor 48 erkannt, wenn sich die Universalsteuerung 16 in der Betriebsart Automatikvorschub befindet. Als Sicherheitsmaßnahme ist es bevorzugt, daß der Mikroprozessor 48 ein Eingangssignal von einer der Schaltungen 116, 118 fast gleichzeitig mit der Erfassung eines Eingangssignals von der Schaltung 120 erfaßt, was anzeigt, daß die Taste SCHNITT BEEND und eine der Tasten L-SCHNITT oder R-SCHNITT fast gleichzeitig gedrückt worden sind, ehe der Mikroprozessor der an einen der Ausgangskanäle 36, 38 oder 40 angeschlossenen Schaltbaugruppe 26 signalisiert, einen Schnitt durchzuführen. Das Drücken einer der Drucktasten durch den Bediener bewirkt, daß die entsprechende Schaltung 116, 118, 120 über den Eingangsbus über die Busschnittstelle 122, die Eingangsleitung 124 und die Steuerleitung 126 ein Eingangssignal an den Speicher 60 liefert.
Die Sensorschaltungen 128, 130, 132 und 134 erfassen die Position des Betriebsartwahlschalters 52 und zeigen an, ob der Betriebsartwählerschalter auf die Tastenfeldbetriebsart (TASTENFELD), die EDS-Betriebsart (EDS - WAHL), die automatische Schneidbetriebsart (A/M-SCHNEaEN) bzw. die Vorschub- Schneid-Fußschalter-Betriebsart (V/S-COMB) eingestellt ist und meldet dem Mikroprozessor 48 derartige Informationen über den Eingangsbus SO zu dem Speicher 60. Für den Fall, daß der Betriebsartwahlschalter 52 weder auf die Tastenfeldbetriebsart, die EDS-Betriebsart, die automatische Schneidbetriebsart, oder die Vorschub-Schneid-Fußschalter-Betriebsart eingestellt ist, greift der Mikroprozessor 48 auf einen Betrieb gemäß der oben beschriebenen automatischen Vorschubbetriebsart zurück.
Die Sensorschaltung 136 (ZÄHLER) erfaßt, wann eine vorbestimmte Anzahl von Längen aus Vorratsmaterial erzeugt worden ist. Wenn sich die Maschine in der automatischen Vorschubbetriebsart befindet, stellt der Bediener den Zähler auf die erwünschte Anzahl von Blöcken ein. Wenn diese Anzahl erreicht ist, wird ein sich in dem Zähler schließender Kontakt erfaßt, und die Schaltung 136 informiert den Mikroprozessor 48, daß die Anzahl von Verpackungslängen erreicht worden ist, und der Mikroprozessor schaltet den automatischen Vorschubbetrieb ab.
Es sind auch eine Reihe von Reserveerfassungsschaltungen 138 (RESERVE1), 140 (RESERVE2) vorgesehen, wie in Fig. 7 zu sehen, damit auf der Grundlage zusätzlicher Eingangssignale der Mikroprozessor 48 erweiterte Steuerfunktionen durchführen kann.
Wie oben erwähnt, kann der Betriebszustand der Maschine dem Bediener durch ein alphanumerisches Display 54 (siehe Fig. 2 und 5) angezeigt werden. Das alphanumerische Display kann ein beliebiges von verschiedenen im Handel erhältlichen Displays sein, die an den Mikroprozessor 48 angeschlossen werden können. Der Mikroprozessor 48 liefert dem Display 54 Informationen zur Anzeige gemäß über den Eingangsbus 50 oder durch andere Eingänge empfangenen Informationen, die dem Mikroprozessor 48 die Betriebsart der Maschine sowie die Tatsache, ob während des Betriebs irgendwelche Fehler erfaßt worden sind, anzeigen. Vorzugsweise blitzen oder blinken die auf dem Display 54 angezeigten Fehlercodes, um die Bemerkbarkeit des erfaßten Fehlers zu steigern.
Beispiele von Fehlern, die von dem Mikroprozessor 48 erfaßt werden können, sind Staus in der Vorschub- oder Schneidbaugruppe 19, 26. Um die Erfassung derartiger Fehler zu erleichtern, wird zum Erfassen der Drehung und der Drehgeschwindigkeit der Zahnräder und des Vorschubmotors 24 (siehe Fig. 1) in der Nähe der Prägezahnräder in der Getriebebaugruppe 22 vorzugsweise ein Codierer 144, wie beispielsweise ein induktiver Näherungsschalter, positioniert, obwohl andere Formen von Sensormitteln eingesetzt werden könnten, um die Drehgeschwindigkeit der verschiedenen Komponenten der Vorschubbaugruppe 19 zu erfassen. Wenn der Mikroprozessor 48 bestimmt, daß die Drehgeschwindigkeit des Vorschubmotors 24 unter einen bestimmten Schwellwert gefallen ist, was einen Papierstau in der Vorschubbaugruppe 19, wie beispielsweise in der Getriebebaugruppe 22 oder der Formgebungsbaugruppe 20, andeutet, hält der Mikroprozessor den Vorschubmotor 24 an und zeigt auf dem Display 54 einen entsprechenden Fehlercode an, so daß sich der Bediener der Korrektur des Fehlers widmen kann.
Um einen Stau in der Schneidbaugruppe 26 zu erfassen, kann der Mikroprozessor 48 analog die Position der Schneidklinge überwachen, wie sie durch die Klingenpositionserfassungsschaltung 112 (siehe Fig. 7) bestimmt wird. Wenn sich die Klinge nach einem Schnitt nicht in ihrer Ruheposition befindet oder sie nach einem Zeitraum ab der Einleitung eines Schneidzyklus nicht in ihre Ruheposition zurückkehrt, schaltet der Mikroprozessor 48 den Schneidbetrieb der Maschine ab und sendet einen entsprechenden Fehlercode an das Display 54, um den Bediener über den Stau in der Schneidbaugruppe 26 zu informieren.
Unter Bezugnahme auf Fig. 9 wird eine Steuerung 216 zur Kommunikation mit einem abgesetzten Prozessor 218, wie beispielsweise einem abgesetzten Terminal oder einem abgesetzten Personal Computer, über ein Paar Modems 220 bzw. 222 über eine Übertragungsleitung 224 gezeigt. (Der abgesetzte Prozessor 218 und das entsprechende Modem 222 sind durch den gestrichelten Kasten 226 als von der Steuerung 216 getrennt bezeichnet, was eine abgesetzte Stelle, wie beispielsweise ein Servicecenter, andeutet.) Die Steuerung 216 entspricht allgemein der oben bezüglich Fig. 1 bis 8 beschriebenen Steuerung 16. Wie oben erörtert, empfängt der Mikroprozessor 48 eine Reihe von Eingangssignalen 50, die beispielsweise von den in den Fig. 6 bis 8 gezeigten Stromerfassungsschaltungen erfaßten Ereignissen entsprechen. Zu den von den Stromerfassungsschaltungen erfaßten Informationen zählt der Betriebszustand der Maschine, ob sich beispielsweise die Maschine in der Tastenfeldbetriebsart, der elektrischen Ausgabe-betriebsart, der automatischen Schneidbetriebsart usw. befindet, und es zählen weiterhin dazu die Erfassung von Maschinenfehlern, wie beispielsweise Staus in der Vorschub- oder Schneidbaugruppe 19, 26, sowie die Anzahl von Schnitten, die von der Maschine beendet worden sind, die Anzahl von Blöcken, die von der Maschine produziert worden sind, und verschiedene andere Informationen.
Die Steuerung 216 kann auch mit einer Echtzeituhr 228 ausgestattet sein, damit der Mikroprozessor 48 eine Reihe zeitlich festgelegter Ereignisse aufzeichnen kann, beispielsweise die Gesamteinschaltzeit der Maschine, die Gesamtzeit, während der die Maschine aktiv ist, im Gegensatz zu der Zeit, die der Wartung gewidmet ist, die in jeder der Betriebsarten verbrachte Zeit, die Gesamtlaufzeit des Vorschubmotors oder des Schnittmotors und die Gesamtzeit, während der der Vorschubmotor umgekehrt läuft. Mit der Echtzeituhr 228 können von dem Mikroprozessor 48 erfaßten Fehlerereignissen auch Uhrzeit und Datum zugeschrieben werden.
Alle von dem Mikroprozessor 48 empfangene Informationen können zur späteren Abfrage in einem nichtflüchtigen Speicher 230 gespeichert werden. Falls erwünscht, kann durch Kommunikation zwischen dem abgesetzten Prozessor 218 und dem Mikroprozessor 48 über die Modems 220 und 222 von einer abgesetzten Stelle 226 aus auf die in dem nichtflüchtigen Speicher 230 gespeicherten Informationen zugegriffen werden. Bei den Modems 220 und 222 kann es sich um herkömmliche, im Handel erhältliche Modems handeln, die über eine Telefonleitung 224 durch herkömmliche Kommunikationsprotokolle in Verbindung stehen, wie der Fachmann versteht.
In vorgeplanten Zeitabständen, beispielsweise am Ende eines Tags oder am Ende einer Woche, können die in dem nichtflüchtigen Speicher 230 der Steuerung 216 gespeicherten Informationen automatisch zu einem abgesetzten Prozessor 218 heruntergeladen werden. Alternativ dazu kann eine Serviceperson an der abgesetzten Stelle 226 den Mikroprozessor 48 durch die Verbindung mit dem abgesetzten Prozessor 218 über die Modems 220 und 222 anweisen, die in dem nichtflüchtigen Speicher 230 gespeicherten Informationen wie gewünscht zu dem abgesetzten Prozessor 218 herunterzuladen. Durch die Verbindung zwischen dem abgesetzten Prozessor 218 und dem Mikroprozessor 48 kann weiterhin eine Serviceperson, während die Maschine läuft, den Zustand aller Maschineneingänge 50, die den Sensoren und anderen oben beschriebenen Eingängen entsprechen, fast in Echtzeit beobachten. Dadurch kann die Serviceperson Fehler in der Maschine 10 wirksam diagnostizieren, da die Serviceperson die Eingänge 50 beobachten kann, während ein Fehler auftritt. Die von dem nichtflüchtigen Speicher 230 zu dem abgesetzten Prozessor 218 hinuntergeladenen Informationen können auch verwendet werden, um die Wartung für die Maschine zu planen und in solchen Fällen Fakturierungsfunktionen durchzuführen, in denen einem Kunden die Benutzung der Maschine 10 auf der Grundlage ihrer Betriebszeit, der durch die Maschine vorgeschobenen Papiermenge oder der Länge oder Anzahl von von der Maschine produzierten Blöcken in Rechnung gestellt wird.
In Fällen, in denen eine Serviceperson sich am Ort der Polsterungsumarbeitungsmaschine 10 befindet, ist es auch möglich, durch den gleichen, für die Kommunikation mit dem abgesetzten Prozessor 218 vorgesehenen Kanal auf den nichtflüchtigen Speicher 230 zuzugreifen. In einem derartigen Fall kann zum Zugreifen auf die in dem nichtflüchtigen Speicher 230 gespeicherten Informationen, anstatt daß das Modem 220 an den Mikroprozessor 48 angeschlossen ist, ein Personal Computer oder ein anderes Terminal an den Mikroprozessor 48 angeschlossen sein. Dies gestattet einer Serviceperson während der Pflege der Maschine mehr Zugang zu den Informationseingängen 50 zu dem Mikroprozessor 48.
In Fällen, in denen einem Kunden die Benutzung der Maschine auf der Grundlage der verwendeten Papiermenge in Rechnung gestellt wird, ist es möglicherweise wünschenswert, ein mit dem Mikroprozessor 48 in Verbindung stehendes Papierverbrauchsmeßgerät 232 vorzusehen. Es ist zwar möglich, daß der Mikroprozessor 48 in dem nichtflüchtigen Speicher 230 eine laufende Gesamtsumme von von der Maschine verbrauchtem Papier speichert, indem die durch die Echtzeituhr 228 gemessene Zeit, während der der Vorschubmotor läuft, indirekt gemessen und diese Zeit mit der Papiergeschwindigkeit multipliziert wird, vorausgesetzt, die Geschwindigkeit des Vorschubmotors ist bekannt und konstant, in einigen Fällen kann der Papierverbrauch durch die Verwendung des Papierverbrauchsmeßgeräts 232 präziser bestimmt werden. Ein derartiges Meßgerät kann eine Kontaktwalze enthalten, die sich entlang dem in die Maschine vorgeschobenen Papier dreht, um die Länge an verbrauchtem Papier direkt zu messen, oder es kann durch ein beliebiges anderes herkömmliches Mittel zur Längenmessung verkörpert werden. Der Papierverbrauch sowie andere in dem nichtflüchtigen Speicher 230 gespeicherte Informationen können gegebenenfalls zur Anzeige auf dem Display 54 sowie durch den abgesetzten Prozessor 218, wie oben beschrieben, zur Verfügung gestellt werden.
Wenn gewünscht ist, beispielsweise für Fakturierungszwecke, oder wenn die Länge des zu produzierenden Blocks genau in einen Behälter passen muß, die von einer Maschine produzierte Menge an Verpackungsprodukt oder Füllung präzise zu bestimmen, kann die Maschine 10 mit einer Längenmeßeinrichtung 234 ausgestattet werden. Eine Ausführungsform einer Längenmeßeinrichtung ist in den Fig. 10 und 11 beschrieben und in der eigenen US-Patentanmeldung mit der laufenden Nummer 08/155,116, auf die hiermit in ihrem vollen Umfang ausdrücklich Bezug genommen wird, umfassender beschrieben. Die veranschaulichte Längenmeßeinrichtung 234 ist zur Überwachung der Winkelbewegung der Getriebebaugruppe 22 positioniert. Die Längenmeßeinrichtung 234 enthält ein sich drehendes Glied 280, das an der Getriebewelle 281 angebracht ist, und einen Monitor 282, der die Winkelbewegung des Glieds 280 und somit der Getriebewelle 281 überwacht. Das sich drehende Glied 280 ist vorzugsweise eine Scheibe mit einer Reihe von Öffnungen 284, die in gleichen Umfangsbeträgen angeordnet sind. Besonders bevorzugt ist das sich drehende Glied 280 eine schwarze, nichtreflektierende Aluminiumscheibe mit zwölf Öffnungen. Auf diese Weise entspricht jede Öffnung 284 einer Winkelbewegung von 30º und in der bevorzugten Ausführungsform einer Blocklänge von einem Zoll.
Der Monitor 282 umfaßt einen photooptischen Sender-Empfänger 286, der Lichtstrahlen sendet und empfängt, und einen Reflektor 288, der die gesendeten Lichtstrahlen reflektiert. Der Sender-Empfänger 286 ist an dem Maschinenrahmen montiert und so positioniert, daß bei Drehung des sich drehenden Glieds 280 gesendete Lichtstrahlen durch die Öffnungen 284 gehen. Der photooptische Sender- Empfänger 286 enthält vorzugsweise eine elektrische Schaltung, die in der Lage ist, Unterbrechungen beim Empfang von Lichtstrahlen weiterzugeben. Der Reflektor 288 ist an dem Maschinenrahmen montiert und zum Empfang von gesendeten, durch die Öffnungen 284 gehenden Lichtstrahlen positioniert.
Bei Drehung des sich drehenden Glieds 280 gehen von dem Sender-Empfänger 286 gesendete Lichtstrahlen durch eine erste Öffnung 284, treffen auf den Reflektor 288 und werden zu dem Sender-Empfänger 286 zurückreflektiert. Nachdem sich diese Öffnung 284 aus der Ausrichtung zu dem Sender-Empfänger 286 (und dem Reflektor 288) gedreht hat, wird der Empfang reflektierter Lichtstrahlen durch den Sender-Empfänger 286 solange unterbrochen, bis sich die nächste Öffnung 284 in Ausrichtung bewegt. Somit würde es mit dem bevorzugten sich drehenden Glied 280 bei jeder Umdrehung des Glieds 280 und somit bei jeder Umdrehung der Antriebsgetriebewelle 281 zu zwölf Unterbrechungen kommen.
Der Sender-Empfänger 286 gibt das Auftreten einer Unterbrechung in Form eines Impulses an den Prozessor 48 (Fig. 9) weiter. Der Prozessor 48 verwendet diese Informationen, um die Getriebebaugruppe 22 zu steuern (d. h., um über den Vorschubmotorkanal 42 Aktivierungs/-Deaktivierungssignale an den Vorschubmotor zu senden), und verwendet diese Informationen somit, um Blocklängen zu steuern, sowie dazu, die Gesamtlänge eines produzierten Blocks zu bestimmen und in dem nichtflüchtigen Speicher 230 zu speichern.
Unter Bezugnahme auf Fig. 12 wird eine Steuerung 216' gezeigt, die im wesentlichen die gleiche ist wie die obenbeschriebene Steuerung 216 und einen Papiercodeleser 300 und eine Behältersonde 302 enthält. Die Steuerung 216' ist zwar nur mit dem Codeleser 300 und der Behältersonde 302 und dem nichtflüchtigen Speicher 230 veranschaulicht, die Steuerung kann aber auch das Modem 220 zur Kommunikation mit einem abgesetzten Prozessor 218, die Echtzeituhr 228, das Papierverbrauchsmeßgerät 232 und die Längenmeßeinrichtung 234, unter Bezugnahme auf Fig. 9 beschrieben, enthalten. Der Papiercodeleser 300 und die Behältersonde 302 können auch getrennt oder zusammen verwendet werden.
Der Papiercodeleser 300 liest auf dem Vorratspapier 304 codierte Informationen, während das Papier durch die Maschine vorgeschoben wird, bevor das Papier in die Umarbeitungsbaugruppe 20 eintritt, um Art, Herkunft oder Partie des Vorratspapiers zu identifizieren oder zu verifizieren. Solche Informationen können der Serviceperson bei der Diagnose von Maschinenproblemen helfen, wie zum Beispiel von Problemen, die bei Maschinen aufgetreten sind, die eine bestimmte Papierpartie verwendet haben, oder sie kann dazu verwendet werden, Informationen hinsichtlich der Polsterungseigenschaften eines aus derartigem Papier geformten Blocks zu bestimmen, wie sie zwischen beispielsweise einlagigem oder mehrlagigem Papiervorrat schwanken können. Letztere Art von Information kann von besonderem Wert sein, wenn die Maschine 10 die Menge an Block, um einen gegebenen Behälter angemessen auszupolstern, automatisch bestimmt und produziert. Die Steuerung 216' kann in einigen Fällen ausgelegt sein, nur nach Verifizierung gewisser Arten von Vorratspapier durch den Papiercodeleser 300 Blöcke zu produzieren, um beispielsweise aus der Verwendung von ungeeignetem Vorratspapiermaterial an der Maschine 10 entstehende Schäden zu verhindern.
Der Papiercodeleser 300 ist vorzugsweise ein herkömmlicher Strichcodeleser, wobei das Vorratspapier einen mit den gewünschten Informationen codierten entsprechenden Strichcode trägt. Mit dem Papiercodeleser 300 können dem Prozessor 48 auch Papierlängeninformationen zugeführt werden, wenn die Strichcodes mit bekannten räumlichen Abständen auf das Vorratspapier 302 gedruckt oder mit Längeninformationen codiert sind. Bei dem Papiercodeleser 300 kann es sich auch um eine andere Art von Informationsabfragesystem mit beispielsweise einem optischen Codeleser, der kein Strichcodeleser ist, oder einem Leser, der ausgelegt ist, die Anwesenheit codierter Informationen unter Verwendung von Ultraviolettlicht zu lesen oder zu erfassen, handeln.
Von dem Papiervorrat 304 durch den Papiercodeleser 300 erfaßte Informationen werden an den Prozessor 48 übertragen, wo sie bearbeitet und/oder gegebenenfalls zur späteren Abfrage von dem nichtflüchtigen Speicher 230 gespeichert werden können. Die verbrauchte Anzahl an Rollen bzw. die Menge an Vorratspapier von einer bestimmten Herkunft oder die verbrauchte Anzahl von Rollen bzw. die Menge an Vorratspapier mit einer gewissen Qualität, Dicke oder Lage sind Beispiele für Nutzinformationen zur Speicherung in dem nichtflüchtigen Speicher 230.
Die Behältersonde 302 kann als Codeleser, wie beispielsweise ein Strichcodeleser, ausgeführt sein, der von einem Behälter 306 Informationen liest, der die Menge an Block und die Längen von Blöcken bestimmt, die zu produzieren sind, um den Behälter angemessen zu polstern. In einem derartigen Fall würde ein Strichcode auf den Behälter 306 oder auf eine mit dem Behälter gelieferte Packrechnung gedruckt oder auf andere Weise daran angebracht, und der Strichcodeleser wäre positioniert, den Strichcode zu lesen, während der Behälter zu einer bekannten Position bezüglich der Maschine 10 befördert oder der Strichcode an dieser bekannten Position angeordnet wird. Nach dem Lesen der Informationen von dem Strichcode überträgt die Behältersonde 302 die Informationen zu dem Prozessor 48, der die Informationen verwenden kann, um die Maschine 10 anzuweisen, die erforderliche Anzahl und Längen von Blöcken nach Bestimmung durch eine Nachschlagetabelle oder wie direkt in den Strichcode codiert zu produzieren. Der Bediener würde dann die von der Maschine 10 automatisch produzierten Blöcke nehmen und sie in dem Behälter 306 plazieren, ohne weitere Wechselwirkung zwischen dem Bediener und der Maschine.
Die Behältersonde 302 kann auch in Form einer Sonde vorliegen, die das Hohlraumvolumen des Behälters tatsächlich mißt. Eine derartige Sonde kann eine mechanische Sonde wie beispielsweise ein Stempel, ein Luftzylinder oder eine andere Niederdrucksonde sein, die den Behälter 306 sondiert, um das zum Füllen des Behälters erforderliche Volumen an Füllung zu bestimmen. Eine mechanische Sonde kann den Behälter 306 an einer oder mehreren Stellen sondieren, um die benötigte Blockmenge zu bestimmen. Die mechanische Sonde kann auch im Zusammenhang mit einem Strichcodeleser verwendet werden oder im Zusammenhang mit Sensoren verwendet werden oder diese ersetzen, die die Abmessungen oder den Füllungsgrad des Behälters 306 messen, einschließlich optischer und Ultraschallsensoren und einem Sensor, der andere Formen des maschinellen Sehens oder der Mustererkennung verwendet.
Ein fehlertolerantes Polsterungsproduktionsnetz 400 ist schematisch in Fig. 13 dargestellt. Ein derartiges Netz 400 würde in der Regel eine Reihe von Polsterungsumarbeitungsmaschinen 10 enthalten, die jeweils vorzugsweise eine Steuerung 402, wie beispielsweise die oben beschriebenen Steuerungen 16, 216 und 216' aufweisen, zum Steuern der Blockproduktions- und Diagnosefunktionen der Maschine. Die individuellen Maschinen 10 würden auch von einer übergeordneten Steuerung 404 gesteuert werden, bei der es sich um eine spezifische, in einem Personal Computer implementierte übergeordnete Steuerung, oder einen ähnlichen Prozessor handeln kann oder die sich in einer Polsterungsumarbeitungsmaschine befinden kann, wobei sie dann in diesem Fall ihre Hostmaschine steuern würde sowie ihrer Hostmaschine und anderen Maschinen in dem Netz 400 übergeordnete Steuerfunktionen geben würde. Die übergeordnete Steuerung 404 kann in einem herkömmlichen "Master-Slave"-Modus mit Steuerungen 402 jeder Maschine 10 in Verbindung stehen, oder die Steuerungen können in einem herkömmlichen "Peer-to- Peer"-Modus miteinander in Verbindung stehen, und zwar in Abhängigkeit von dem Grad des gegenseitigen Verkehrs zwischen den Maschinen 10, der gewünscht wird, und davon, ob gewünscht ist, eine übergeordnete Mastersteuerung einzusetzen.
Wenn das Netz 400 in dem Master-Slave-Modus arbeitet, werden einzelne oder mehrere Maschinen 10 von der übergeordneten Steuerung 404 angewiesen, Blöcke der gewünschten Zahl und mit den gewünschten Längen zu produzieren. Die übergeordnete Steuerung 404 kann die Arbeit gemäß Arbeitsplänen und Wartungsplänen der Maschinen auf die verschiedenen Maschinen verteilen und kann eine Maschine, die die übergeordnete Steuerung über einen Fehlerzustand, wie beispielsweise einen Papierstau oder die Tatsache, daß der Maschine der Papiervorrat ausgegangen ist, informiert hat, umgehen oder Arbeit von dieser Maschine neu verteilen. Die Maschinen können auch Informationen und Fehlerzustände miteinander kommunizieren. Es ist zwar vorteilhaft, daß jede Maschine 10 mit einer getrennten Steuerung 402 ausgestattet ist, doch kann eine Maschine durch die übergeordnete Steuerung 404 gesteuert werden, ohne daß es einer individuellen Steuerung für jede Maschine bedarf.
Wenn das Netz 400 in dem Peer-to-Peer-Modus arbeitet, ist eine primäre oder erste Maschine dabei, Blöcke zu produzieren, während die übrige Maschine bzw. die übrigen Maschinen inaktiv sind. Wenn die erste Maschine ausfällt, kann bzw. können die verbleibende Maschine bzw. die verbleibenden Maschinen automatisch von der ersten Maschine übernehmen. Ein derartiges Netz könnte zwischen zwei Maschinen 10a und 10b an beiden Enden eines umkehrbaren Fördersystems 410, wie es in Fig. 14 gezeigt ist, implementiert werden. In diesem Fall ist in normalem Betrieb eine Maschine aktiv, während die andere Maschine stillsteht. Die aktive Maschine, etwa Maschine 10a, produziert Blöcke der gewünschten Länge und setzt die Blöcke auf das Fördersystem 410, das den Block von der aktiven Maschine 10a weg und zu einem Bediener trägt. Wenn die Maschine 10a inoperabel wird, wie etwa aufgrund eines Staus oder beispielsweise eines Papiermangels, oder ein Wechsel in geplanten Intervallen gewünscht ist, wird die Maschine 10a inaktiv, und die Maschine 10b übernimmt die Blockproduktionsfunktionen. Zu diesem Zeitpunkt würde die Richtung des Fördersystems 410 ebenfalls die Richtung umkehren, um von der Maschine 10b produzierte Blöcke von dieser Maschine weg und zu einem Bediener hin zu tragen.
Oben ist zwar eine Zahl von Steuerungen bezüglich einer Zahl spezifischer Polsterungsumarbeitungsmaschinen beschrieben worden, es ist aber ohne weiteres offensichtlich, daß die Steuerungen der vorliegenden Erfindung beim Steuern des Betriebs vieler Arten bzw. Konfigurationen von Polsterungsumarbeitungsmaschinen einen großen Bereich an Anwendungen aufweisen. Die Vielseitigkeit und der Aufbau der Steuerungen sowie das Vorsehen von Reservesteuerungskanälen gestattet auch eine kundenspezifische Anpassung von Steuerungsfunktionen für unterschiedliche Maschinenanwendungen und die Steuerung von zusätzlichen Einrichtungen.

Claims

1. Polsterungsumarbeitungsmaschine zum Umarbeiten eines flächigen Vorratsmaterials in Polsterprodukte, worin die Maschine folgendes umfasst:

Eine Umarbeitungsbaugruppe, welche eine Formgebungsbaugruppe, eine Vorschubbaugruppe und eine Schneidbaugruppe enthält, worin die Formgebungsbaugruppe und die Vorschubbaugruppe zusammenwirken, um das flächige Vorratsmaterial in einen dreidimensionalen Verpackungsstreifen umzuarbeiten, und die Schneidbaugruppe den Verpackungsstreifen in Längenabschnitte schneidet, die Vorschubbaugruppe das Vorratsmaterial zur Formgebungsbaugruppe vorschiebt und in einer Mehrzahl von vorprogrammierten Betriebsarten betreibbar ist, worin jede der genannten Betriebsarten steuerbar ist, um Polsterprodukte unterschiedlicher Länge herzustellen;

eine Vorratszufuhrbaugruppe, die stromaufwärts von der Umarbeitungsbaugruppe angeordnet ist und das Vorratsmaterial der Formgebungsbaugruppe zuführt; und

eine Steuerung, die enthält:

eine Wahleinrichtung zur Auswahl einer beliebigen aus der genannten Mehrzahl von Betriebsarten;

eine Mehrzahl von Sensoreinrichtungen zum Detektieren des Auftretens von bestimmten vorherbestimmten Ereignissen, die von der Auswahl der Betriebsart verschieden sind;

eine zentrale programmierbare Verarbeitungseinrichtung, die Steuersignale basierend auf der ausgewählten Betriebsart und wenigstens einem der vorherbestimmten Ereignisse erzeugt, die von wenigstens einer der Mehrzahl von Sensoreinrichtungen erfaßt worden sind, wobei die Verarbeitungseinrichtung auf eine der genannten Sensoreinrichtungen anspricht, die ein bestimmtes vorherbestimmtes Ereignis in einer der Betriebsarten detektiert, und die auf eine andere der genannten Sensoreinrichtungen anspricht, die ein bestimmtes vorherbestimmtes Ereignis in einer anderen der Betriebsarten detektiert; und

eine Steuereinrichtung, die die Vorschubbaugruppe und die Schneidbaugruppe gemäß den erzeugten Steuersignalen ansteuert.

2. Polsterungsumarbeitungsmaschine nach Anspruch 1, worin die Steuereinrichtung auch die Schneidbaugruppe gemäß den erzeugten Steuersignalen ansteuert.

3. Polsterungsumarbeitungsmaschine nach einem der vorigen Ansprüche, worin die Mehrzahl von Sensoreinrichtungen zumindest eine Sensoreinrichtung enthält, die die Eingabe einer aus einer Mehrzahl von vorbestimmten Eingaben detektiert, die unterschiedlichen gewünschten Längen des Polsterproduktes entsprechen und worin die Verarbeitungseinrichtung auf diese Sensoreinrichtung anspricht in zumindest einer der Mehrzahl von Betriebsarten und darauf basierende Steuersignale erzeugt.

4. Polsterungsumarbeitungsmaschine nach Anspruch 3, worin die Steuereinrichtung die Vorschubbaugruppe für eine Zeitdauer aktiviert, die der detektierten Eingabe in der zumindest einen Betriebsart entspricht.

5. Polsterungsumarbeitungsmaschine nach einem der vorigen Ansprüche, worin die Vielzahl von Sensoreinrichtungen eine Sensoreinrichtung umfaßt, die das Entfernen eines Polsterprodukts aus dem Ausgang der Maschine detektiert und worin die Verarbeitungseinrichtung auf diese Sensoreinrichtung in zumindest einer der Mehrzahl von Betriebsarten anspricht und darauf basierende Steuersignale erzeugt.

6. Polsterungsumarbeitungsmaschine nach Anspruch 5, worin die Verarbeitungseinrichtung gleichfalls auf eine Eingabe einer gewünschten Produktlänge in der genannten wenigstens einen Betriebsart anspricht und darauf basierende Steuersignale erzeugt.

7. Polsterungsumarbeitungsmaschine nach Anspruch 6, worin die Steuereinrichtung die Vorschubbaugruppe für eine Zeitperiode aktiviert, die der gewünschten Längeneingabe in der genannten wenigstens einen Betriebsart entspricht.

8. Polsterungsumarbeitungsmaschine nach einem der vorigen Ansprüche, worin die Mehrzahl von Sensoreinrichtungen wenigstens eine Sensoreinrichtung enthält, die die Fertigstellung eines Schneidvorganges durch die Schneidbaugruppe detektiert, und worin die Verarbeitungseinrichtung auf diese Sensoreinrichtung in wenigstens einer der Mehrzahl von Betriebsarten anspricht und darauf basierende Steuersignale erzeugt.

9. Polsterungsumarbeitungsmaschine nach Anspruch 8, worin die Steuereinrichtung die Vorschubbaugruppe bei Fertigstellung des Schneidvorgangs durch die Schneidbaugruppe in der genannten wenigstens einen Betriebsart aktiviert.

10. Polsterungsumarbeitungsmaschine nach Anspruch 8 oder 9, worin die Mehrzahl von Sensoreinrichtungen eine Sensoreinrichtung enthält, die die Deaktivierung der Vorschubbaugruppe detektiert und worin die Verarbeitungseinrichtung auch auf diese Sensoreinrichtung in der genannten wenigstens einen Betriebsart anspricht und darauf basierende Steuersignale erzeugt, und worin die Steuereinrichtung die Schneidbaugruppe basierend auf der Deaktivierung der Vorschubbaugruppe in der genannten wenigstens einen Betriebsart aktiviert.

11. Polsterungsumarbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 8 bis 10, worin die Verarbeitungseinrichtung weiter auf eine Eingabe einer gewünschten Produktlänge in der genannten wenigstens einen Betriebsart anspricht und darauf basierende Steuersignale erzeugt.

12. Polsterungsumarbeitungsmaschine nach Anspruch 11, worin die Steuereinrichtung die Vorschubbaugruppe für eine Zeitperiode aktiviert, die der gewünschten Produktlängeneingabe in der genannten wenigsten einen Betriebsart entspricht.

13. Polsterungsumarbeitungsmaschine nach Anspruch 8 oder einem der davon abhängigen Ansprüche 9 bis 12, worin die Verarbeitungseinrichtung weiterhin auf eine Eingabe einer gewünschten Anzahl von Polsterprodukten in der genannten wenigstens einen Betriebsart anspricht, und worin die Steuereinrichtung die Vorschubbaugruppe ansteuert, um die eingegebene Anzahl von Polsterprodukten in der genannten wenigstens einen Betriebsart herzustellen.

14. Polsterungsumarbeitungsmaschine nach einem der vorigen Ansprüche, worin die Mehrzahl von Sensoreinrichtungen wenigstens eine Sensoreinrichtung enthält, die die Aktivierung eines Schalters für eine bestimmte Zeitperiode detektiert, und worin die Verarbeitungseinrichtung auf diese Sensoreinrichtung in wenigstens einer der Mehrzahl von Betriebsarten anspricht und darauf basierende Steuersignale erzeugt.

15. Polsterungsumarbeitungsmaschine nach einem der vorigen Ansprüche, worin die Steuereinrichtung die Vorschubbaugruppe für die Zeitperiode aktiviert, in der der Schalter in der genannten wenigstens einen Betriebsart aktiviert ist.

16. Polsterungsumarbeitungsmaschine nach einem der vorigen Ansprüche, worin die Mehrzahl von Sensoreinrichtungen eine Sensoreinrichtung enthält, die die Fertigstellung eines Schneidvorgangs durch die Schneidbaugruppe detektiert, die Verarbeitungseinrichtung auf diese Sensoreinrichtung in wenigstens einer der Mehrzahl von Betriebsarten anspricht und darauf basierende Steuersignale erzeugt, und die Steuereinrichtung die Vorschubbaugruppe bei Fertigstellung des Schneidvorgangs in der genannten wenigstens eine Betriebsart aktiviert; und

die Mehrzahl von Sensoreinrichtungen weiterhin eine Sensoreinrichtung enthält, die das manuelle Betätigen von einem oder mehreren Knöpfen detektiert; die Verarbeitungseinrichtung gleichfalls auf die Sensoreinrichtung in der genannten wenigstens einen Betriebsart anspricht und darauf basierende Steuersignale erzeugt, und die Steuereinrichtung die Schneidbaugruppe beim Betätigen von einem oder mehreren der Knöpfe in der genannten wenigstens einen Betriebsart aktiviert.

17. Polsterungsumarbeitungsmaschine nach Anspruch 16, worin die Verarbeitungseinrichtung weiterhin auf eine Eingabe einer gewünschten Produktlänge in der genannten wenigstens einen Betriebsart anspricht und darauf basierende Steuersignale erzeugt.

18. Polsterungsumarbeitungsmaschine nach Anspruch 17, worin die Steuereinrichtung die Vorschubbaugruppe für eine Zeitperiode aktiviert, die dem gewünschten Längeneingabe in der genannten wenigstens einen Betriebsart entspricht.

19. Polsterungsumarbeitungsmaschine nach einem der vorigen Ansprüche, worin die Schneidbaugruppe eine aus einer Mehrzahl von unterschiedlichen Typen von Schneidbaugruppen sein kann, und worin die Steuereinrichtung eine Mehrzahl von Ausgangsanschlüssen umfasst, um jede der unterschiedlichen Typen von Schneidbaugruppen anzusteuern.

20. Polsterungsumarbeitungsmaschine nach Anspruch 19, worin die Vielzahl von unterschiedlichen Typen von Schneidbaugruppen umfaßt:

eine Solenoid-betätigte Schneidbaugruppe;

eine mit Flüssigkeit betätigte Schneidbaugrupe, und/oder

eine mittels eines Motors betätigte Schneidbaugruppe.

21. Polsterungsumarbeitungsmaschine nach einem der vorigen Ansprüche, worin die Steuerung weiterhin eine Anzeigeeinrichtung enthält, die Anzeigecodes anzeigt, welche entsprechen:

der gewählten Betriebsart;

dem Betriebsstatus der Maschine;

einem fehlerhaften Betrieb der Vorschubbaugruppe, und/oder

einem fehlerhaften Betrieb der Schneidbaugruppe.

22. Polsterungsumarbeitungsmaschine nach einem der vorigen Ansprüche, worin die Vorschubbaugruppe eine Getriebebaugruppe enthält, die von einem Vorschubmotor betrieben wird, und worin die Steuereinrichtung die Vorschubbaugruppe ansteuert, in dem sie den Vorschubmotor mit Energie versorgt.

23. Verfahren zur Herstellung von Polsterprodukten, worin das Verfahren die Schritte umfaßt des Einstellen der Auswahleinrichtung einer Polsterungsumarbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 22 um einen der Mehrzahl von Betriebsarten auszuwählen; und Umarbeiten eines flächigen Vorratsmaterials in Polsterprodukte in der ausgewählten Betriebsart.

24. Verfahren nach Anspruch 23, aufweisend die Schritte des Einstellens der Auswahlvorrichtung um eine andere der Mehrzahl von Betriebsarten auszuwählen; und Umarbeiten des flächigen Vorratsmaterials in Polsterprodukte in dieser anderen ausgewählten Betriebsart.

25. Verwendung einer Polsterungsumarbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 22 um Polsterprodukte herzustellen, worin die Verwendung umfaßt: Einstellen der Auswahlvorrichtung um eine der Mehrzahl von Betriebsarten auszuwählen und Umarbeiten von flächigem Vorratsmaterial in Polsterprodukte in dieser ausgewählten Betriebsart; und Einstellen der Auswahlvorrichtung um eine andere der Mehrzahl von Betriebsarten auszuwählen und Umarbeiten des flächigen Vorratsmaterials in Polsterprodukte in dieser anderen ausgewählten Betriebsart.