CN105388813B - 一种大卷棉包装线的控制*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种大卷棉包装线的控制***，其特征在于该控制***包括单片机、电源模块、8255扩展模块、手/自动切换模块、通讯模块、直流电机驱动模块、信号检测模块、继电器模块和人机交互模块；所述单片机分别与电源模块、8255扩展模块、手/自动切换模块、通讯模块和直流电机驱动模块的输入通道电连接，直流电机驱动模块的输出通道与外部直流电机电连接；所述电源模块为整个控制***供电；所述信号检测模块包括接近开关传感器、磁性开关传感器和第一光电隔离，所述接近开关传感器和磁性开关传感器均通过第一光电隔离与8255扩展模块电连接；所述继电器模块包括第二光电隔离和驱动电路，所述驱动电路一端通过第二光电隔离与8255扩展模块电连接。

Description

一种大卷棉包装线的控制***

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，具体为一种大卷棉包装线的控制***。

背景技术

大卷棉包装线是用于大卷包装的生产线，实现大卷的贴标、贴胶带、周封、端封等一系列的功能。目前现有的大卷棉包装线控制***存在以下问题：

1.操作不便：主要表现在大卷棉的生产线大部分工序都是靠人工完成的，由于大卷棉的体积，重量等问题，在贴标、贴胶带、周封、端封等工序上人工实现相对比较困难，劳动工作量相对也会增加，既浪费了生产时间，又降低了生产效率，工人们人身安全也存在着危险。

2.管理不便：由于大卷棉厚度变化太大，很有可能造成检测可靠性与稳定性下降。主要表现在每个工序都需要相应的装置，由于现场环境的复杂和时间的积累，导致机械结构老化，这些因素可能会产生故障，又因为大卷棉本身就比较庞大，工人们重新修改或调试的难度相对较大，非专业人员无法判别所产生故障的位置，达不到理想的控制目的，更甚者会造成设备无法正常工作或引起事故，所以一般只能由专业人员进行现场调试。

3.成本高昂：目前现有的包装方法基本上是全人工或者半人工半自动机械方式完成的，需要人工贴胶带、贴标签、装入塑料膜袋、端封、装铁框。只有很小一部分包装线采用PLC作为控制***的核心，但PLC价格昂贵，这样控制***的成本高。

4.维护不便：主要表现在大卷棉包装线中大卷棉的材料厚度往往能够达到2-75mm，大卷棉直径能达到接近1m，卷料幅面能达到约1.5-2m，且卷料中心筒直径较小。由于材料具有厚度较大、材质疏松、体积较大等特点，一旦某个工序出了问题，需要重新进行检测和调整。即使有PLC作为控制器，也很难维护。因为控制程序都是按工艺顺序编写，一旦出现故障或者某个工序任务更改，则需要专业人员重新编写程序，使用成本高；并且控制器所有走线都是直接和元器件电连接，当控制器的元器件受损需要更换时必须拆线和重新接线，影响使用时间，极大耗费了财力和精力。

5.更新困难：一般这种以PLC作为控制器更新比较滞后，扫描周期太长。既不能向控制器发送信息参数，也没有办法接受控制器发送的控制指令，不能及时的更新，造成经济上的损失。这种处理器在设计时便针对所有固定的控制对象，在编程时按照所需的工艺顺序写出，可能在某些功能上会留出富余的控制输入输出点，但其预留功能点也具有针对性，不便于通用性扩展，从而无法满足对后续功能改进和优化的需要。

发明内容

针对现有技术不足，本发明拟解决的技术问题是，提供一种大卷棉包装线的控制***，该控制***以嵌入式控制***作为核心，并且采用模块化设计方法，将各个功能电路模块化，可高效低成本的实现对大卷棉包装线过程进行控制和动作检测。

本发明解决所述技术问题采用的技术方案是，提供一种大卷棉包装线的控制***，其特征在于该控制***包括单片机、电源模块、8255扩展模块、手/自动切换模块、通讯模块、直流电机驱动模块、信号检测模块、继电器模块和人机交互模块；所述单片机分别与电源模块、8255扩展模块、手/自动切换模块、通讯模块和直流电机驱动模块的输入通道电连接，直流电机驱动模块的输出通道与外部直流电机电连接；所述电源模块为整个控制***供电；

所述信号检测模块包括接近开关传感器、磁性开关传感器和第一光电隔离，所述接近开关传感器和磁性开关传感器均通过第一光电隔离与8255扩展模块电连接；所述继电器模块包括第二光电隔离和驱动电路，所述驱动电路一端通过第二光电隔离与8255扩展模块电连接，另一端与外部气缸电磁阀电连接；所述通讯模块与人机交互模块电连接；所述人机交互模块包括键盘控制电路和液晶显示电路，所述键盘控制电路与8255扩展模块电连接，所述液晶显示电路与单片机电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.高效廉价：该控制***采用单片机作为控制核心，具有高集成度、高可靠性、低电压、低功耗、易扩展、体积小、性价比高等特点，且相较于PLC来说在满足相应功能及精度要求的同时，还大大节约了成本。控制***采用简单的C语言进行编程，按照模块化的编程思想，通俗易懂，并且实现了设备的故障诊断，减少了使用及维护成本。

2.操作方便：该控制***的各个功能电路按照模块化设计，相应的芯片都设有芯片底座，方便检查，当出现问题时，易于更换。通过液晶显示电路可以明确知道当前发生的动作，便于显示各个工序的工作状态，确保每个工序按照指定步骤运动。自动控制和手动控制可以任意切换，这样不会因为大卷棉在传送过程由于体积过大造成纠偏进而停止整个工序。

3.管理方便：该控制***在8255扩展模块预留了多个引脚，在继电器模块和直流电机驱动模块预留了多个通道，这样在大卷棉包装线之后的工艺改变或者相应某个动作改变时，直接在程序上加进或减掉一些改变的动作即可。因为继电器模块和直流电机驱动模块的通道数量与包装线所要控制的气缸和直流电机的数量有关，这两个模块直接可以根据包装线的生产需求扩展相应的通道数量，管理起来非常简便。

4.维护方便：该控制***所有功能均按最小控制单位进行模块化设计，即为可拆卸控制模块，这种方式既满足当前控制功能的需求，又不会造成功能的浪费，同时还能满足未来的控制对象更换，或者升级换代的需求。在大卷棉生产线的自动控制中出现问题，可以及时更换手动控制，方便快捷的检测出问题所在。在使用中故障发生后即可拔出原有功能块后安装新的功能块即可立即使用，十分方便。

5.结构新颖：该控制***设置为上下两层PCB板，上、下两层PCB板是通过8255扩展模块和电源模块通过相应的插孔连接，设置有四片8255A芯片，显著增加了引脚的数量，极大地节省了空间，降低了成本，且PCB板美观大方，性能更稳定，维护更方便。

附图说明

图1为本发明大卷棉包装线的控制***一种实施例的整体结构框图。

图2为本发明大卷棉包装线的控制***一种实施例的立体结构示意图。

图3为本发明大卷棉包装线的控制***的单片机1的工作流程框图。

图中，1-单片机、2-电源模块、3-8255扩展模块、4-手/自动切换模块、5-通讯模块、6-直流电机驱动模块、7-信号检测模块、8-继电器模块、9-人机交互模块；701-接近开关传感器、702-磁性开关传感器、703-第一光电隔离、801-第二光电隔离、802-驱动电路、901-键盘控制电路、902-液晶显示电路。

具体实施方式

下面结合实施例及其附图进一步叙述本发明，但并不以此作为对本申请权利要求保护范围的限定。

本发明大卷棉包装线的控制***(简称控制***，参见图1-3)包括单片机1、电源模块2、8255扩展模块3、手/自动切换模块4、通讯模块5、直流电机驱动模块6、信号检测模块7、继电器模块8和人机交互模块9；所述单片机1分别与电源模块2、8255扩展模块3、手/自动切换模块4、通讯模块5和直流电机驱动模块6的输入通道电连接，直流电机驱动模块6的输出通道与外部直流电机电连接；所述电源模块2为整个控制***供电，电源模块2可以提供24V、12V和5V的三种直流电源；

所述信号检测模块7包括接近开关传感器701、磁性开关传感器702和第一光电隔离703，所述接近开关传感器701和磁性开关传感器702均通过第一光电隔离703与8255扩展模块3电连接；所述继电器模块8包括第二光电隔离801和驱动电路802，所述驱动电路802一端通过第二光电隔离801与8255扩展模块3电连接，另一端与外部气缸电磁阀电连接；所述通讯模块5与人机交互模块9电连接；所述人机交互模块9包括键盘控制电路901和液晶显示电路902，所述键盘控制电路901与8255扩展模块3电连接，所述液晶显示电路902与单片机1电连接。

本发明的进一步特征在于所述单片机1为STC89C52单片机，所述8255扩展模块3为因特尔公司的8255A芯片，所述通讯模块5为RS232总线接口；所述第一光电隔离703和第二光电隔离801的型号均为TLP521-4；所述驱动电路802采用达林顿管。

本发明的进一步特征在于所述单片机1、电源模块2、8255扩展模块3、手/自动切换模块4、通讯模块5、直流电机驱动模块6和人机交互模块9集成在上层PCB板A上，信号检测模块7和继电器模块8集成在下层PCB板B上(参见图2)，从上层PCB板A的电源模块2和8255扩展模块3引出插针分别与下层PCB板的信号检测模块7和继电器模块8连接。如此布局，极大节省了控制***的占用空间，布局更加美观，降低了生产成本，性能更稳定。

本发明所述单片机1为控制***的核心，各个模块均是在该单片机的基础上通过扩展接口完成的，具有高性能、低功耗等特点。8255扩展模块3采用数片8255A芯片组成，可以用来扩展引脚，处理信号检测模块7、继电器模块8和键盘控制电路901传递的信息，通用性强，使用更灵活。通过手/自动切换模块4能够实现手动控制和自动控制的切换，其中手动控制是依靠键盘的操作对各动作进行单独控制；自动控制是能够自行控制，实现动作的连续性。通过通讯模块5能够实现在线程序的下载以及将相关数据信息等传送给单片机1，由单片机1保存该数据信息。通过直流电机驱动模块6能够完成电能与机械能之间的转换，通过驱动相应直流电机的转动而带动相应工序传送带运动，使传送带输出大卷棉。

信号检测模块7的作用是检查气缸活塞和传送带运行的情况。磁性开关传感器702的主要作用是检查气缸活塞运行。当气缸慢慢靠近磁开关，磁开关磁簧将逐渐被感应，此时触点的闭合，同时产生信号；当气缸的磁性离开感应开关区域的时候，此时的磁簧片逐渐失去了感应的磁性，进而使触点断开，此时不会产生信号。同理，接近开关传感器701的主要作用是检测传送带的到位情况，当大卷棉到达接近开关的感应区域时，接近开关就能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出大卷棉的位置和行程，同时发出信号，输出大卷棉。

继电器模块8的作用是：继电器实际上就是用小电流去控制大电流运行的一种自动开关，而继电器模块就是利用继电器的通断控制电磁阀的通断，进而控制相应气缸的伸出与缩回。

人机交互模块9的作用是：能够通过键盘控制电路901完成生产线的手动控制，通过液晶显示电路902，将每个动作的状态显示出来，使操作人员清楚当前包装线的运行状态，方便控制。

本发明的单片机1的工作流程(参见图3)是：

正常连接各电源线路和控制线路后，按下电源开关，开始进入准备阶段，单片机1完成上电和程序初始化，

判断是否自动运行，若是自动运行，则进行自动功能，然后判断检测故障，若检测到有故障，则进行故障报警，然后在故障排除后，回到单片机程序初始化；若检测到没有故障，则执行工艺动作，至结束；

若判断不是自动运行，则进行手动功能，然后执行指定动作，至结束。

具体的程序执行过程是：开始→初始化→自动运行？

是 是

→自动功能→检测故障→故障报警→故障排除→回到初始化；

是 否

→自动功能→检测故障→执行工艺动作→结束；

否

→手动功能→执行指定动作→结束。

本发明控制***所针对的大卷棉包装线包括五道工序，分别是料卷抓取装置、自动贴胶带和自动贴标签装置、自动周封装置、自动端封装置和大卷棉输送装置；

第一道工序——料卷抓取装置，包括机械手，通过竖直进给气缸控制机械手的竖直提升，直流电机A控制机械手的横向移动。

第二道工序——自动贴胶带和自动贴标签装置，包括大卷位置的调整和贴封口、标签。大卷位置的调整包括三个动作：滑轮抬起、机械转轴、大卷棉旋转，这三个动作分别是由滑轮抬起气缸、机械转轴气缸、大卷棉旋转气缸控制完成。贴封口、标签包括两个动作：位置调整、胶带切断，这两个动作分别是由位置调整气缸、胶带切断气缸控制完成。

第三道工序——自动周封装置，包括拔卷、传送带输出大卷棉、落料支撑和包覆壁包覆。拔卷、落料支撑和包覆壁包覆这三个动作分别是拔卷气缸、落料支撑气缸、包覆壁包覆气缸控制完成，此工序中传送带输出大卷棉由直流电机B控制完成。

第四道工序——自动端封装置，包括传送带输出大卷棉、闸门下放、挡位、伸进、扩口、抚平和热封。其中，闸门下放、挡位、伸进、扩口、抚平和热封这六个动作分别是闸门下放气缸、挡位气缸、伸进气缸、扩口气缸、抚平气缸和热封气缸控制完成，而此工序中传送带输出大卷棉由直流电机C控制完成。

第五道工序——大卷棉输送装置，包括传送带输出大卷棉。此工序中传送带输出大卷棉由直流电机D控制完成。

本发明控制***所针对的大卷棉包装线的各部分详细结构可以参考申请人在先申请(申请号为2015105239329)。

本发明中继电器模块8共由31路通道组成，每路通道接通一个继电器，一个继电器控制一个气缸的电磁阀，通过控制气缸电磁阀，进而控制相应的气缸完成相应动作；直流电机驱动模块6由4路通道组成，每路通道控制一个直流电机完成相应动作。本发明中继电器模块8和直流电机驱动模块6的通道数量与包装线所要控制的气缸和直流电机的数量有关，这两个模块还可以根据包装线的生产需求扩展相应的通道数量。本发明中每个气缸均通过一个磁性开关传感器来检测其运行状态，每个直流电机均通过一个接近开关传感器检测其运行状态。本发明中8255扩展模块3由四片8255A芯片组成，增加了更多的引脚个数。

本发明大卷棉包装线的控制***的具体工作步骤及工作原理为：

本发明大卷棉包装线的控制***的功能总需求，主要是通过控制各工序中相应气缸和直流电机进行相应动作而实现对整个大卷棉包装线的工艺控制。单片机1控制8255扩展模块3，进而8255扩展模块3的输出端口通过控制继电器的通断来控制电磁阀的通断，进而控制相应气缸的伸出与缩回、夹紧或松开；气缸状态通过磁性开关传感器702由8255扩展模块3反馈到单片机1的输入端口。单片机向直流电机驱动模块6发送不同周期及个数的脉冲来控制相应直流电机的转速及行程。具体工作步骤是：

1)正常连接各电源线路和控制线路后，按下电源开关，进入准备阶段，单片机1完成上电和程序初始化；人机交互模块9完成初始化启动后，进行工作状态确认程序，自动开关按下后，开始进入工作状态。当料卷平稳输送到下料处时，磁性开关传感器702和接近开关传感器701检测到信号后，通过8255扩展模块3发送给单片机1，单片机1通过8255扩展模块3向继电器模块8中的第1路、第2路和第3路通道发出信号，这三路通道分别接通三个继电器，通过控制继电器的通断控制相应电磁阀的通断，实现对三个竖直进给气缸的控制；同时单片机1向直流电机驱动模块6中第1路通道发出信号，这一路通道接通直流电机A，控制直流电机A，驱动机械手运动，在经过机械手下降、手抓抓取、机械手上移、机械手左移、手抓放下等动作后，最终由机械手抓取到贴封口胶带、贴标签工位的预定位置。此时第一道工序料卷抓取装置完成。

2)磁性开关传感器702检测到料卷到位后，单片机1通过8255扩展模块3向继电器模块8中的第4路、第5路、第6路和第7路通道发出信号，这四路通道分别接通四个继电器，控制四个滑轮抬起气缸，四个滑轮抬起气缸伸出，滑轮抬起；磁性开关传感器702检测滑轮抬起到位后，单片机1通过8255扩展模块3向继电器模块8中的第8路和第9路通道发出信号，这两路通道分别接通两个继电器，控制两个机械转轴气缸，两个机械转轴气缸伸出，机械转轴；磁性开关传感器702检测机械转轴到位后，单片机1通过8255扩展模块3向继电器模块8中的第10路和第11路通道发出信号，这两路通道分别接通两个继电器，控制两个大卷棉旋转气缸，两个大卷棉旋转气缸伸出，大卷棉旋转；磁性开关传感器702检测大卷棉旋转到位后，单片机1通过8255扩展模块3向继电器模块8中的第12路和第13路通道发出信号，这两路通道分别接通两个继电器，控制两个位置调整气缸，两个位置调整气缸伸出，位置调整；磁性开关传感器702检测位置调整到位后，单片机1通过8255扩展模块3向继电器模块8中的第14路和第15路通道发出信号，这两路通道分别接通两个继电器，控制两个胶带切断气缸，两个胶带切断气缸伸出，胶带切断。此时第二道工序自动贴胶带和自动贴标签装置完成。

3)磁性开关传感器702检测胶带切断到位后，单片机1通过8255扩展模块3向继电器模块8中的第16路通道发出信号，这一路通道接通一个继电器，控制一个拔卷气缸，拔卷气缸伸出，拔卷；接近开关传感器701检测拔卷到位后，单片机1向直流电机驱动模块6第2路通道发出信号，这一路通道接通直流电机B，驱动直流电机B，传送带输出大卷棉；磁性开关传感器702检测传送带输出到位后，单片机1通过8255扩展模块3向继电器模块8中的第17路通道发出信号，这一路通道接通一个继电器，控制一个落料支撑气缸，落料支撑气缸伸出，落料支撑；磁性开关传感器702检测落料支撑到位后，单片机1通过8255扩展模块3向继电器模块8中的第18路通道发出信号，这一路通道接通一个继电器，控制一个包覆壁包覆气缸，包覆壁包覆气缸伸出，包覆壁包覆。此时第三道工序自动周封装置完成。

4)接近开关传感器701检测包覆壁包覆到位后，单片机1向直流电机驱动模块6中第3路发出信号，这一路通道接通直流电机C，驱动直流电机C，传送带输出大卷棉；磁性开关传感器702检测传送带输出到位后，单片机1通过8255扩展模块3向继电器模块8中的第19路通道发出信号，这一路通道接通一个继电器，控制一个闸门下放气缸，闸门下放气缸伸出，闸门下放；磁性开关传感器702检测闸门下放到位后，单片机1通过8255扩展模块3向继电器模块8中的第20路通道发出信号，这一路通道接通一个继电器，控制一个挡位气缸，挡位气缸伸出，挡位；磁性开关传感器702检测挡位到位后，单片机1通过8255扩展模块3向继电器模块8中的第21路和第22路通道发出信号，这两路通道分别接通两个继电器，控制两个伸进气缸，两个伸进气缸伸出，伸进；磁性开关传感器702检测伸进到位后，单片机1通过8255扩展模块3向继电器模块8中的第23路、第24路、第25路、第26路和第27路通道发出信号，这五路通道分别接通五个继电器，控制五个扩口气缸，五个扩口气缸伸出，扩口；磁性开关传感器702检测扩口到位后，单片机1通过8255扩展模块3向继电器模块8中的第28路和第29路通道发出信号，这两路通道分别接通两个继电器，控制两个抚平气缸，两个抚平气缸伸出，抚平；磁性开关传感器702检测抚平到位后，单片机1通过8255扩展模块3向继电器模块8中的第30路和第31路通道发出信号，这两路通道分别接通两个继电器，控制两个热封气缸，两个热封气缸伸出，热封。此时第四道工序自动端封装置完成。

5)接近开关传感器701检测热封到位后，单片机1向直流电机驱动模块6中第4路发出信号，这一路通道接通直流电机D，驱动直流电机D，传送带将大卷棉输出；大卷棉经传送带送到装箱口，此时第五道工序大卷棉输送装置完成，至此整个大卷包装线的控制过程完成，大卷棉进入后续的装箱工序，拨臂机构将第一卷大卷棉推送滚入铁筐车。第二个大卷棉以同样方式进入后，即完成了一层的码放；此时铁筐车下降一个大卷的高度准备码放第二层，板状辅助装箱机构***铁筐车内，与第一层的上端相切，第二层码放仍由拨臂机构送入，完成上层码放后，抽出辅助装箱机构，翻转机构将铁筐车翻转直立，由叉车将其移走。这时结束一次生产过程。按照上述工作步骤的顺序，循环运动。

本实施例仅为本发明的一个具体应用实例，并不用来作为对本申请权利要求保护范围的限制，凡在本发明的基础上进行简单的模仿、改造均在本申请权利要求的保护范围之内。

本发明未述及之处适用于现有技术。

Claims (3)

1.一种大卷棉包装线的控制***，其特征在于该控制***包括单片机、电源模块、8255扩展模块、手/自动切换模块、通讯模块、直流电机驱动模块、信号检测模块、继电器模块和人机交互模块；所述单片机分别与电源模块、8255扩展模块、手/自动切换模块、通讯模块和直流电机驱动模块的输入通道电连接，直流电机驱动模块的输出通道与外部直流电机电连接；所述电源模块为整个控制***供电；

所述信号检测模块包括接近开关传感器、磁性开关传感器和第一光电隔离，所述接近开关传感器和磁性开关传感器均通过第一光电隔离与8255扩展模块电连接；所述继电器模块包括第二光电隔离和驱动电路，所述驱动电路一端通过第二光电隔离与8255扩展模块电连接，另一端与外部气缸电磁阀电连接；所述通讯模块与人机交互模块电连接；所述人机交互模块包括键盘控制电路和液晶显示电路，所述键盘控制电路与8255扩展模块电连接，所述液晶显示电路与单片机电连接；

通过手/自动切换模块能够实现手动控制和自动控制的切换，其中手动控制是依靠键盘的操作对各动作进行单独控制；磁性开关传感器的作用是检查气缸活塞运行，当气缸慢慢靠近磁开关，磁开关磁簧将逐渐被感应，此时触点的闭合，同时产生信号；当气缸的磁性离开感应开关区域的时候，此时的磁簧片逐渐失去了感应的磁性，进而使触点断开，此时不会产生信号；接近开关传感器的作用是检测传送带的到位情况，当大卷棉到达接近开关的感应区域时，接近开关就能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出大卷棉的位置和行程，同时发出信号，输出大卷棉；

大卷棉包装线的控制***的具体工作步骤是：

1)正常连接各电源线路和控制线路后，按下电源开关，进入准备阶段，单片机完成上电和程序初始化；人机交互模块完成初始化启动后，进行工作状态确认程序，自动开关按下后，开始进入工作状态；当料卷平稳输送到下料处时，磁性开关传感器和接近开关传感器检测到信号后，通过8255扩展模块发送给单片机，单片机通过8255扩展模块向继电器模块中的第1路、第2路和第3路通道发出信号，这三路通道分别接通三个继电器，通过控制继电器的通断控制相应电磁阀的通断，实现对三个竖直进给气缸的控制；同时单片机向直流电机驱动模块中第1路通道发出信号，这一路通道接通直流电机A，控制直流电机A，驱动机械手运动，在经过机械手下降、手抓抓取、机械手上移、机械手左移、手抓放下动作后，最终由机械手抓取到贴封口胶带、贴标签工位的预定位置；此时第一道工序料卷抓取装置完成；

2)磁性开关传感器检测到料卷到位后，单片机通过8255扩展模块向继电器模块中的第4路、第5路、第6路和第7路通道发出信号，这四路通道分别接通四个继电器，控制四个滑轮抬起气缸，四个滑轮抬起气缸伸出，滑轮抬起；磁性开关传感器检测滑轮抬起到位后，单片机通过8255扩展模块向继电器模块中的第8路和第9路通道发出信号，这两路通道分别接通两个继电器，控制两个机械转轴气缸，两个机械转轴气缸伸出，机械转轴；磁性开关传感器检测机械转轴到位后，单片机通过8255扩展模块向继电器模块中的第10路和第11路通道发出信号，这两路通道分别接通两个继电器，控制两个大卷棉旋转气缸，两个大卷棉旋转气缸伸出，大卷棉旋转；磁性开关传感器检测大卷棉旋转到位后，单片机通过8255扩展模块向继电器模块中的第12路和第13路通道发出信号，这两路通道分别接通两个继电器，控制两个位置调整气缸，两个位置调整气缸伸出，位置调整；磁性开关传感器检测位置调整到位后，单片机通过8255扩展模块向继电器模块中的第14路和第15路通道发出信号，这两路通道分别接通两个继电器，控制两个胶带切断气缸，两个胶带切断气缸伸出，胶带切断；此时第二道工序自动贴胶带和自动贴标签装置完成；

3)磁性开关传感器检测胶带切断到位后，单片机通过8255扩展模块向继电器模块中的第16路通道发出信号，这一路通道接通一个继电器，控制一个拔卷气缸，拔卷气缸伸出，拔卷；接近开关传感器检测拔卷到位后，单片机向直流电机驱动模块第2路通道发出信号，这一路通道接通直流电机B，驱动直流电机B，传送带输出大卷棉；磁性开关传感器检测传送带输出到位后，单片机通过8255扩展模块向继电器模块中的第17路通道发出信号，这一路通道接通一个继电器，控制一个落料支撑气缸，落料支撑气缸伸出，落料支撑；磁性开关传感器检测落料支撑到位后，单片机通过8255扩展模块向继电器模块中的第18路通道发出信号，这一路通道接通一个继电器，控制一个包覆壁包覆气缸，包覆壁包覆气缸伸出，包覆壁包覆；此时第三道工序自动周封装置完成；

4)接近开关传感器检测包覆壁包覆到位后，单片机向直流电机驱动模块中第3路发出信号，这一路通道接通直流电机C，驱动直流电机C，传送带输出大卷棉；磁性开关传感器检测传送带输出到位后，单片机通过8255扩展模块向继电器模块中的第19路通道发出信号，这一路通道接通一个继电器，控制一个闸门下放气缸，闸门下放气缸伸出，闸门下放；磁性开关传感器检测闸门下放到位后，单片机通过8255扩展模块向继电器模块中的第20路通道发出信号，这一路通道接通一个继电器，控制一个挡位气缸，挡位气缸伸出，挡位；磁性开关传感器检测挡位到位后，单片机通过8255扩展模块向继电器模块中的第21路和第22路通道发出信号，这两路通道分别接通两个继电器，控制两个伸进气缸，两个伸进气缸伸出，伸进；磁性开关传感器检测伸进到位后，单片机通过8255扩展模块向继电器模块中的第23路、第24路、第25路、第26路和第27路通道发出信号，这五路通道分别接通五个继电器，控制五个扩口气缸，五个扩口气缸伸出，扩口；磁性开关传感器检测扩口到位后，单片机通过8255扩展模块向继电器模块中的第28路和第29路通道发出信号，这两路通道分别接通两个继电器，控制两个抚平气缸，两个抚平气缸伸出，抚平；磁性开关传感器检测抚平到位后，单片机通过8255扩展模块向继电器模块中的第30路和第31路通道发出信号，这两路通道分别接通两个继电器，控制两个热封气缸，两个热封气缸伸出，热封；此时第四道工序自动端封装置完成；

5)接近开关传感器检测热封到位后，单片机向直流电机驱动模块中第4路发出信号，这一路通道接通直流电机D，驱动直流电机D，传送带将大卷棉输出；大卷棉经传送带送到装箱口，此时第五道工序大卷棉输送装置完成，至此整个大卷包装线的控制过程完成。

2.根据权利要求1所述的大卷棉包装线的控制***，其特征在于所述单片机为STC89C52单片机，所述8255扩展模块为因特尔公司的8255A芯片，所述通讯模块为RS232总线接口；所述第一光电隔离和第二光电隔离的型号均为TLP521-4；所述驱动电路采用达林顿管。

3.根据权利要求1所述的大卷棉包装线的控制***，其特征在于所述单片机、电源模块、8255扩展模块、手/自动切换模块、通讯模块、直流电机驱动模块和人机交互模块集成在上层PCB板上，信号检测模块和继电器模块集成在下层PCB板上。