DE69316174T2

DE69316174T2 - Verfahren zum schneiden einer glasplatte oder ähnlichem

Info

Publication number: DE69316174T2
Application number: DE69316174T
Authority: DE
Inventors: Shigeru Bando
Original assignee: Bando Kiko Co Ltd
Current assignee: Bando Kiko Co Ltd
Priority date: 1992-06-12
Filing date: 1993-06-08
Publication date: 1998-05-28
Anticipated expiration: 2013-06-09
Also published as: KR0163978B1; EP0600094A4; US5616064A; DE69316174D1; WO1993025488A1; EP0600094B1; EP0600094A1; JPH0648754A

Description

TECHNISCHES GEBIET

Die vorliegende Erfindung betrifft Vorrichtungen zum Bearbeiten eines plattenartigen Materials, beispielsweise aus Glas, und in noch besonderer Weise eine Bearbeitungsvorrichtung für plattenartiges Glasmaterial zum Bearbeiten eines plattenartigen Glasmaterials, in welcher ein plattenartiges Glasmaterial abgebrochen wird, um einen Glasgegenstand zu schaffen, der eine vorbestimmte Gestalt hat.

HINTERGRUNDTECHNIK

Üblicherweise wird, um eine Glasplatte, die eine vorbestimmte Gestalt hat, von einem plattenartigen Glasmaterial zu erhalten, das Glasmaterial an einer eine Hauptschneidlinie bildenden Einheit angeordnet, um eine Hauptschneidlinie an dem plattenartigen oder plattenähnlichen Glasmaterial zu bilden. Das sich ergebende plattenartige Glasmaterial wird dann an einer eine Endschneidlinie bildenden Abbrecheinheit oder Abbrecheinrichtung angeordnet, um an ihm eine Endschneidlinie zu bilden. Das sich ergebende Glasmaterial wird dann an vorbestimmten Stellen von ihm gedrückt oder gepreßt und entlang seiner Hauptschneidlinie abgebrochen. Um das plattenartige Glasmaterial in abfallfreier Weise zu benutzen, wird üblicherweise ein plattenartiges Material ausgewählt, welches der Gestalt einer Musterplatte aus Glas als ein endgültiger Gegenstand entspricht. Die die Hauptschneidlinie bildende Einrichtung und die die Endschneidlinie bildende und abbrechende Einrichtung werden von Hand eingestellt und in einer Position relativ zu dem ausgewählten Glasmaterial angeordnet.
Dieser Arbeitsvorgang ist aufwendig und von sehr geringer Wirksamkeit. Beispielsweise müssen jedes Mal, wenn ein plattenartiges Glasmaterial, das eine unterschiedliche Gestalt hat, verwendet wird, die die Hauptschneidlinie bildende Position, eine eine Hilfsschneidlinie bildende Position und die Drück- oder Preßposition neu eingestellt werden.
Ein solches Problem tritt nicht nur beim Bearbeiten eines plattenartigen Glasmaterials, sondern allgemein beim Bearbeiten eines allgemein plattenartigen Materials auf.
Die vorliegende Erfindung wurde gemacht im Hinblick auf ein solches Problem. Es ist ein Zweck der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum Bearbeiten eines plattenartigen Glasmaterials zu schaffen, bei der es möglich ist, eine eine Hauptschneidlinie bildende Position, eine eine Hilfsschneidlinie bildende Position und eine Drück- bzw. Preßposition bequem einzustellen in Abhängigkeit von der Gestalt des plattenartigen Glasmaterials, und mit der ein schnelles Bearbeiten des plattenartigen Glasmaterials automatisch möglich ist.
Die JP-A-63-215527 offenbart eine Glasplattenbearbeitungsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Automatisierte Glasplattenbearbeitungsvorrichtungen sind auch in der JP-A-63-156029 und JP-A-3-88737 beschrieben.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine Glasplattenbearbeitungsvorrichtung geschaffen, umfassend:
eine Abbrecheinrichtung zum Abbrechen eines Glasplattenmaterials
eine Eingabeeinrichtung zum Eingeben verschiedener Bearbeitungsdatengrößen, umfassend Daten betreffend die Gestalt des Glasplattenmaterials, und Befehle an die Bearbeitungsvorrichtung;
eine Speichereinrichtung, aus welcher zuvor gespeicherte Daten betreffend eine geplante Glasplatte in Übereinstimmung mit einem Befehl von der Eingabeeinrichtung ausgelesen werden;
eine Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen der Gestalt der geplanten Glasplatte in Übereinstimmung mit Gestaltdaten, die aus der Speichereinrichtung ausgelesen sind, und der Gestalt des Glasplattenmaterials, und der Art der Bearbeitung des plattenartigen Materials in Übereinstimmung mit Bearbeitungsdaten und einem Befehl von der Eingabeeinrichtung, wobei die Gestalt des Glasplattenmaterials derart angezeigt wird, daß sie die angezeigte Gestalt der geplanten Glasplatte umgibt; und
eine Steuereinrichtung zum Steuern des Arbeitens der Abbrecheinrichtung in Entsprechung zu den Gestalten der geplanten Glasplatte und des Glasplattenmaterials, und der Bearbeitungsweise, die an der Anzeigeeinrichtung angezeigt ist;
dadurch gekennzeichnet, daß
die Anzeigeeinrichtung Endschneidlinien und Schiebepositionen anzeigen kann auf der Basis von weiteren Eingabedaten betreffend Endschneidlinienpositionen und Schiebepositionen, wobei die weiteren Eingabedaten durch die Eingabeeinrichtung eingegeben sind, und die Steuereinrichtung das Arbeiten der Abbrecheinrichtung in Entsprechung zu der Endschneidlinie und der Schiebeposition steuert, die an der Anzeigerichtung angezeigt sind.
Bei der vorliegenden Erfindung kann eine der Abbrecheinrichtungen umfassen: eine eine Hauptschneidlinie bildende Einrichtung zum Bilden einer Hauptschneidlinie an einem plattenartigen Glasmaterial, eine eine Endschneidlinie bildende Einrichtung zum Bilden einer Endschneidlinie an dem plattenartigen Glasmaterial, an welchem die Hauptschneidlinie durch die eine Hauptschneidlinie bildende Einrichtung gebildet worden ist, eine Abbrecheinrichtung zum Abbrechen des plattenartigen Glasmaterials, an welchem die Endschneidlinie durch die eine Endschneidlinie bildende Einrichtung gebildet worden ist, um das plattenartige Glasmaterial entlang der Hauptschneidlinie abzubrechen, und eine Schleifeinrichtung zum Schleifen des Umfanges des plattenartigen Glasmaterials, welches durch die Abbrecheinrichtung entlang der Hauptschneidlinie abgebrochen worden ist.
Die Abbrecheinrichtung kann weiterhin umfassen eine Fördereinrichtung zum Fördern des plattenartigen Glasmaterials mit der an ihm durch die eine Hauptschneidlinie bildende Einrichtung gebildeten Hauptschneidlinie zu der die Endschneidlinie bildenden Einrichtung und der Abbrecheinrichtung, um eine Endschneidlinie an dem plattenartigen Glasmaterial mit der an ihm durch die eine Hauptschneidlinie bildende Einrichtung gebildeten Hauptschneidlinie zu bilden und das plattenartige Glasmaterial mit der an ihm gebildeten Endschneidlinie entlang der Hauptschneidlinie abzubrechen und das abgebrochene plattenartige Glasmaterial zu der Schleifeinrichtung zu fördern, um den Umfang des abgebrochenen plattenartigen Glasmaterials zu schleifen.
Ein Beispiel der Speichereinrichtung speichert zuvor Daten für verschiedene Gestalten von geplanten Glasplatten.
Durch die Bearbeitungsvorrichtung herzustellende Glasplatten sind allgemein Gebäudefenster, Möbelplatten aus Glas und Fahrzeugfenster, wie beispielsweise Frontfenster, hintere Fenster oder Seitenfenster usw.
Bei der Glasplattenbearbeitungsvorrichtung gemäß der Erfindung werden Daten hinsichtlich der Gestalt einer besonderen geplanten Glasplatte, die in der Speichereinrichtung gespeichert sind, in Übereinstimmung mit einem Befehl von der Eingabeeinrichtung ausgelesen. Die Gestalt der geplanten Glasplatte wird an der Anzeigeeinrichtung auf der Basis der ausgelesenen Gestaltsdaten angezeigt. Abbrechdaten und ein Befehl werden von der Eingabeeinrichtung in Übereinstimmung mit der Anzeige der Gestalt der geplanten Glasplatte durch die Anzeigeeinrichtung eingegeben, um dadurch an der Anzeigeeinrichtung die Gestalt des plattenartigen Glasmaterials und die die Endschneidlinie bildende Position und die Drückposition an dem plattenartigen Glasmaterial anzuzeigen. Die Steuereinrichtung steuert das Arbeiten der Abbrecheinrichtung in Entsprechung zu den angezeigten Gestalten der geplanten Glasplatte und des plattenartigen Glasmaterials und die dargestellte eine Endschneidlinie bildende Position und die dargestellte Drück- bzw. Preßposition an dem plattenartigen Glasmaterial.
Gemäß der vorliegenden Erfindung werden die geplante Glasplatte und das plattenartige Glasmaterial an der Anzeigeeinrichtung angezeigt und die die Hauptschneidlinie bildende Position, die die Endschneidlinie bildende Position und die Preß- oder Drückposition an dem plattenartigen Glasmaterial werden dann eingestellt. Auf diese Weise sind diese Arbeitsvorgänge sehr bequem und das plattenartige Glasmaterial wird schnell automatisch bearbeitet.
Die Erfindung wird nachstehend in größerem Detail auf der Basis einer bevorzugten Ausführungsform von ihr, die in der Zeichnung dargestellt ist, beschrieben, um die Erfindung zu erläutern.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG

Fig. 1 ist eine Vorderansicht einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Fig. 2 ist eine Draufsicht der Ausführungsform der Fig. 1.
Fig. 3 ist eine vergrößerte Draufsicht eines Elementes der Ausführungsform der Fig. 1.
Fig. 4 erläutert einen Teil der Ausführungsform der Fig. 1 im einzelnen.
Fig. 5 ist ein Blockdiagramm der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Fig. 6 zeigt ein angezeigtes oder dargestelltes Bild einer Anzeigeeinrichtung der Fig. 5.

AUSFÜHRUNGSFORMEN

In diesen Figuren ist eine Bearbeitungsvorrichtung gezeigt für plattenartiges oder plattenähnliches Glasmaterial einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit einer Abbrecheinrichtung 2, einer Eingabeeinrichtung 3, die verschiedene Abbrechdaten und Befehle an die Vorrichtung 1 eingibt, einer Speichereinrichtung 5, aus welcher Daten hinsichtlich der Gestalt einer geplanten Glasplatte 300, die zuvor gespeichert worden sind, ausgelesen werden in Übereinstimmung mit einem Befehl von der Eingabeeinrichtung 3, einer Darstellungs- bzw. Anzeigeeinrichtung 7, die die Gestalt der geplanten Glasplatte 300 auf der Basis der Gestaltdaten, die aus der Speichereinrichtung 5 ausgelesen sind, darstellt bzw. anzeigt und die Gestalt des zu bearbeitenden plattenartigen Glasmaterials 6 anzeigt und eine eine Endschneidlinie bildende Position und eine Drück- oder Preßposition auf der Basis der Abbrechdaten und des Befehls von der Eingabeeinrichtung 3, und einer Steuereinrichtung 8, die das Arbeiten der Abbrecheinrichtung 2 in Entsprechung zu den Gestalten der geplanten Glasplatte 300 und des plattenartigen Glasmaterials 6, die die Endschneidlinie bildende Position und die Drückposition steuert, die an der Anzeigeeinrichtung 7 angezeigt sind.
Die Abbrecheinrichtung 2 ist mit einer eine Hauptschneidlinie bildenden Einrichtung 11 versehen, die eine Hauptschneidlinie 10 an dem plattenartigen Glasmaterial 6 bildet, ferner mit Endschneidlinien bildenden Einrichtungen 13 und 13a, die eine Endschneidlinie 12 an dem plattenartigen Glasmaterial 6 bilden, an welchem die Hauptschneidlinie durch die eine Hauptschneidlinie bildende Einrichtung 11 gebildet ist, mit Abbrecheinrichtungen 14 und 14a, die das plattenartige Glasmaterial 6 drücken und abbrechen mit der Endschneidlinie 12, die daran entlang der Hauptschneidlinie 10 gebildet ist, und mit einer Schleifeinrichtung 16, welche den Umfang 15 des plattenartigen Materials 6 schleift, welches entlang seiner Hauptschneidlinie 10 durch die Abbrecheinrichtungen 14 und 14a gedrückt und abgebrochen worden ist.
Die Abbrecheinrichtung 2 ist mit einer Fördereinrichtung 21 versehen, welche das plattenartige Glasmaterial 6 mit der an ihm gebildeten Hauptschneidlinie 10 zu den die Endschneidlinie bildenden Einrichtungen 13 und 13a und den Abbrecheinrichtungen 14 und 14a fördert, um eine Endschneidlinie 12 an dem plattenartigen Material 6 zu bilden und das plattenartige Glasmaterial 6 entlang der Hauptschneidlinie 10 abzubrechen und zu der Schleifeinrichtung 16 zu fördern, um den Umfang 15 des plattenartigen Glasmaterials 6 zu schleifen, welches durch die Abbrecheinrichtungen 14 und 14a entlang der Hauptschneidlinie 10 gedrückt und abgebrochen worden ist.
Die die Hauptschneidlinie bildende Einrichtung 11 ist mit einem Schneidkopf 32, der ein Schneidorgan oder ein Schneidrad 31 aufweist, einer Trag- oder Abstützbasis 33, an welcher das plattenartige Glasmaterial 6 angeordnet wird, einer Bewegungseinrichtung 34, welche den Schneidkopf in X Richtung bewegt, und mit einer Bewegungseinrichtung 35 versehen, welche die Abstützbasis 33 in Y-Richtung rechtwinklig zur X-Richtung bewegt. Der Schneidkopf 32 ist mit einem Luftzylinder 36 versehen, der das Schneidorgan 31 aufwärts und abwärts bewegt. Die Bewegungseinrichtung 34 ist mit einem Servomotor 38, der an einem oberen Rahmen 37 angebracht ist, welcher sich in der X-Richtung erstreckt, einer Schraubenwelle 42, die an gegenüberliegenden Enden an dem oberen Rahmen 37 über Lager 39 und 40 drehbar abgestützt und an einem Ende über eine Riemen-Scheiben-Einrichtung 41 mit der Ausgangswelle des Servomotors 38 verbunden ist, und mit einem Gleitteil 44 versehen, der an einem Paar von parallelen Schienen 43 angebracht ist, die sich in der X-Richtung erstrecken und die an einer Seite des oberen Rahmens 37 derart angebracht sind, daß der Gleitteil in der X-Richtung bewegbar ist. An dem Gleitteil 44 ist eine Mutter 55 befestigt, die auf die Schraubenwelle 42 geschraubt ist, wobei der Schneidkopf 32 an dem Gleitteil 44 angebracht ist. Die Bewegungseinrichtung 35 ist mit einem Servomotor 46, der an einer Basis 45 angebracht ist, einer Schraubenwelle 49, die an gegenüberliegenden Enden über Lager 47 und 48 an der Basis 45 drehbar abgestützt und an einem Ende mit der Drehausgangswelle des Servomotors 46 verbunden ist, und mit einem Gleitteil 51 versehen, der an einem Paar von parallelen Schienen 50 angebracht ist, die sich in Y-Richtung erstrecken und die an der Basis 45 derart angebracht sind, daß der Gleitteil in der Y- Richtung bewegbar ist. An dem Gleitteil 51 ist eine Mutter 52 befestigt, die auf die Schraubenwelle 49 geschraubt ist, wobei die Abstützbasis 33 an dem Gleitteil 51 angebracht ist.
Die die Endschneidlinie bildenden Einrichtungen 13 und 13a haben einander ähnliche Ausführungen. Die Abbrecheinrichtungen 14 und 14a haben ebenfalls einander ähnliche Ausführungen. Die die Endschneidlinie bildenden Einrichtungen 13 und die Abbrecheinrichtung 14 führen einen Arbeitsvorgang zum Bilden einer Endschneidlinie bzw. einen Arbeitsvorgang zum Abbrechen aus, und zwar an einer halben Fläche des plattenartigen Glasmaterials 6. Die die Endschneidlinie bildende Einrichtung 13a und die Abbrecheinrichtung 14a führen einen eine Endschneidlinie bildenden Arbeitsvorgang bzw. einen Abbrech vorgang an der anderen Hälfte des plattenartigen Glasmaterials 6 aus. Demgemäß werden die die Endschneidlinie bildende Einrichtung 13 und die Abbrecheinrichtung 14 nachstehend lediglich beschrieben und eine weitere Beschreibung der die Endschneidlinie bildenden Einrichtung 13a und der Abbrecheinrichtung 14a ist fortgelassen, wobei der Buchstabe "a" je nach Erfordernis in den Figuren zusätzlich verwendet ist.
Die die Endschneidlinie bildende Einrichtung 13 ist mit einem eine Endschneidlinie bildenden Schneidorgan oder einem Schneidrad 61, einem Luftzylinder 62, der das Schneidorgan 61 aufwärts und abwärts bewegt, und mit einem Servomotor 63 versehen, der die Schneidkante des Schneidorgans 61 in Richtung gegen die Endschneidlinie richtet. Das Schneidorgan 61 und die Drehausgangswelle des Servomotors 63 sind über einen Zeitsteuerriemen und ein gezahntes Antriebsrad verbunden. Die Abbrecheinrichtung 14 ist mit einer Schubstange 64, einem Luftzylinder 65, der die Stange 64 aufwärts und abwärts bewegt, und mit einer Einrichtung 66 zum Abstützen des plattenartigen Glasmaterials und zum Wegführen des Glasbruchs (nachstehend lediglich als Trag- oder Abstützeinrichtung 66 bezeichnet) versehen. In der die Endschneidlinie bildenden Einrichtung 13 und der Abbrecheinrichtung 14 der Vorrichtung sind die Bewegungseinrichtung, welche das Schneidorgan 61 in der X-Richtung und der Y-Richtung bewegt, und die Bewegungseinrichtung, welche die Schubstange 64 in der Y-Richtung und der X-Richtung bewegt, zusammengesetzt aus gemeinsamen Bewegungseinrichtungen 71 und 72 für die X- und die Y-Richtung. Die Bewegungseinrichtung 72 für die Y-Richtung ist mit einem Servomotor 73, einer Schraubenwelle 75, die an einem Ende mit der Ausgangswelle des Servomotors 73 verbunden und an dem Rahmen 74 drehbar angebracht ist, und mit einem Gleitteil 77 versehen, der an einem Paar von parallelen Schienen 76 derart angebracht ist, daß er in der Y-Richtung bewegbar ist, wobei das Paar von Schienen 76 an dem Rahmen 74 angebracht ist und sich in der Y-Richtung erstreckt. An dem Gleitteil 77 ist eine Mutter (nicht dargestellt) befestigt, die auf die Schraubenwelle 75 geschraubt ist, und an ihm sind der Luftzylinder 62, der Servomotor 63 und der Luftzylinder 65 angebracht. Die Bewegungseinrichtung 71 für die X-Richtung ist mit einem Servomotor 81, einer Schraubenwelle 83, die an einem Ende mit der Drehausgangswelle des Servomotors 81 verbunden und an dem Rahmen 82 drehbar angebracht ist, und einem Gleitteil 85 versehen, der an einem Paar von parallelen Schienen 84 derart angebracht ist, daß er in der X-Richtung bewegbar ist, wobei das Paar von parallelen Schienen 84 an dem Rahmen 82 angebracht ist und sich in der X-Richtung erstreckt. An dem Gleitteil 85 ist eine Mutter (nicht dargestellt) befestigt, die auf die Schraubenwelle 83 geschraubt ist, wobei der Rahmen 74 an dem Gleitteil 85 angebracht ist. Die Abstützeinrichtung 66 ist mit einem Servomotor 91, der an der Basis 45 angebracht ist, einer Antriebstrommel 94, die an der Basis 45 über einen Tragteil 92 drehbar abgestützt und an einem Ende mit der Drehausgangswelle des Motors 91 über einen Riemenscheibe-Riemen-Mechanismus 93 verbunden ist, einer Nachlauftrommel 96, die über der Basis 45 über einen Träger 95 drehbar abgestützt ist, und einem endlosen biegsamen Band 97, der sich rund um die Trommeln 94 und 96 erstreckt, und mit einer Tragplatte 99 versehen, die über Träger 92, 95 und 98 an der Basis 45 abgestützt und an einer unteren Fläche des endlosen Bandes 97 angeordnet ist, um das endlose Band 97 abzustützen. Ein Glasbruchbehälter 100 ist stromabwärts der Trageinrichtung 66 angeordnet.
Die Schleifeinrichtung 16 ist mit einem Schleifkopf 112, der ein Schleifrad 111 hat, einer Saugeinrichtung 113, die das plattenartige Glasmaterial 6 ansaugt und hält, einer Bewegungseinrichtung 114, welche den Schleifkopf 112 in X- Richtung bewegt, und einer Bewegungseinrichtung 115 versehen, welche die Saugeinrichtung 113 in Y-Richtung bewegt. An dem Schleifkopf 112 ist ein Motor 116 angebracht für das Drehen des Schleifrades 111. Die Bewegungseinrichtung 114 ist mit einem Servomotor 118, der an dem oberen Rahmen 37 angebracht ist, einer Schraubenwelle 122, die an gegenüberliegenden Enden über Lager 119 und 120 an dem oberen Rahmen 37 drehbar abgestützt und an einem Ende mit der Drehausgangswelle des Servomotors 118 über einen Riemenscheiben-Riemen-Mechanismus 121 verbunden ist, und einem Gleitteil 124 versehen, der in der X-Richtung bewegbar und an einem Paar von parallelen Schienen 123 angebracht ist, die sich in der X-Richtung erstrecken und an einer Seite des oberen Rahmens 37 angebracht sind. An dem Gleitteil 124 ist eine Mutter 125 befestigt, die auf die Schraubenwelle 122 geschraubt ist. An dem Gleitteil 124 ist der Schleifkopf 112 angebracht über eine Einrichtung 126 zur Feineinstellung der Position in X-, Y- und Z-Richtung, und diese Einrichtung wird von Hand betätigt, um die betreffenden Positionen des Schleifkopfes 112 in der X-, Y- und Z-Richtung feineinzustellen, wobei die Z-Richtung zu der X,Y-Ebene normal verläuft. Die Bewegungseinrichtung 115 ist mit einem an der Basis 45 angebrachten Servomotor 131, einer Schraubenwelle 134, die an gegenüberliegenden Enden über Lager 132 und 133 drehbar abgestützt und an einem Ende mit der Ausgangswelle des Servomotors 131 verbunden ist, und einem Gleitteil 136 versehen, der in der Y-Richtung bewegbar und an einem Paar von parallelen Schienen 135 angebracht ist, die ihrerseits an der Basis 45 derart angebracht sind, daß sie sich in der Y-Richtung erstrecken. An dem Gleitteil 136 ist eine Mutter 137 befestigt, die auf die Schraubenwelle 134 geschraubt ist, und an ihm ist eine Saugeinrichtung 113 angebracht.
Die Fördereinrichtung 21 ist mit einem Servomotor 141, der an dem oberen Rahmen 37 angebracht ist, einer Schraubenwelle 145, die an gegenüberliegenden Enden über Lager 142 und 143 an dem oberen Rahmen 37 drehbar abgestützt und an einem Ende mit der Drehausgangswelle des Servomotors 141 über einen Riemenscheiben-Riemen-Mechanismus 144 verbunden ist, einem Gleitteil 147, der in der X-Richtung bewegbar und an einem Paar von parallelen Schienen 146 angebracht ist, die ihrerseits an der unteren Fläche des oberen Rahmens 37 angebracht sind und sich in X-Richtung erstrecken, einem Tragrahmen 150, der über einen Tragarm 148 und einen Arm 149 an einem Ende des Gleitteils 147 angebracht ist, einem Tragrahmen 152, der über einen Tragarrn 151 an dem anderen Ende des Gleitteils 147 angebracht ist, und mit Hebeeinrichtungen 153, 154, 155 und 156 versehen, die an dem Gleitteil 147 bzw. den Tragrahmen 150 und 152 angebracht sind. An dem Gleitteil 147 ist eine Mutter (nicht dargestellt) befestigt, die auf die Schraubenwelle 122 geschraubt ist. Die Rahmen 82 und 82a der Bewegungseinrichtungen 71 und 71a für die X-Richtung sind an dem Gleitteil 147 über einen Tragarm 157 angebracht. Die Hebeeinrichtungen 153-156 sind mit Saugeinrichtungen 161-164 und Luftzylindern 165-168 versehen, welche die Saugeinrichtungen 161-164 aufwärts und abwärts bewegen.
Die Abbrecheinrichtung 2 der vorliegenden Ausführungsform ist weiterhin mit einem Tisch 200 zum Aufnehmen eines plattenartigen Glasmaterials auf der Einlaßseite und einer das plattenartige Glasmaterial fördernden Einrichtung 201 auf der Auslaßseite versehen. Der das plattenartige Glasmaterial aufnehmende Tisch 200 hat Rollen 203 und 204, die das plattenartige Glasmaterial 6 positionieren. Die Fördereinrichtung 201 ist mit einem von einem Rahmen 211 abgestützten Motor 212, einer Antriebswelle 213 und einer Nachlaufwelle 214, die an dem Rahmen 211 drehbar abgestützt sind, und einer Mehrzahl von endlosen Riemen 215 versehen, die sich um die Antriebswelle 213 und die Nachlaufwelle 214 erstrecken. Die Ausgangswelle des Motors 212 ist über einen Riemen-Riemenscheiben-Mechanismus mit der Antriebswelle 213 verbunden.
Die Eingabeeinrichtung 3 ist beispielsweise aus einer Tastatur und einer Maus zusammengesetzt, die betätigt werden, um verschiedene Aufbrechdaten und Befehle für die Steuereinrichtung 8 einzugeben. Die Anzeigeeinrichtung 7 ist beispielsweise aus einer Kathodenstrahlröhrenanzeige (CRT) zusammengesetzt und führt verschiedene Anzeigevorgänge aus auf der Basis verschiedener Abbrechdaten und Befehle von der Eingabeeinrichtung 3 und Daten bezüglich der Gestalten von geplanten Glasplatten aus der Speichereinrichtung 5 über die Steuereinrichtung 8. Die Speichereinrichtung 5 ist zusammengesetzt aus einer Magnetspeichereinrichtung oder einer Halbleiterspeichereinrichtung, die ihrerseits beispielsweise aus einer Floppy-Disk, einer Hard-Disk oder einem MOS-Speicher zusammengesetzt ist und zuvor Daten hinsichtlich verschiedener Gestalten von geplanten Platten speichert. Die Steuereinrichtung 8 ist beispielsweise aus einem sogenannten Computer zusammengesetzt, der bewirkt, daß die Abbrecheinrichtung 2 den nachstehenden Arbeitsvorgang auf der Basis eines Programms ausführt, welches zuvor in der Speichereinrichtung gespeichert worden ist in Entsprechung zu Daten hinsichtlich der Gestalt der geplanten Glasplatte, der Gestalt eines plattenartigen Glasmaterials sowie der die Endschneidlinie bildenden Position und der Drückposition, die an der Anzeigeeinrichtung 7 angezeigt werden.
Im Betrieb wird das plattenartige Glasmaterial 6 derart ausgewählt, daß ein Schneidrand mit Bezug auf eine geplante Glasplatte 300, die schließlich erhalten werden soll, in seiner Fläche minimiert ist, und das derart ausgewählte Material wird auf dem Tisch 200 zum Aufnehmen des plattenartigen Glasmaterials angeordnet. Die Eingabeeinrichtung 3 wird dann betätigt, um die geplante Glasplatte zu bestimmen und sie liest Daten betreffend die Gestalt der geplanten Glasplatte aus der Speichereinrichtung 5 aus. Die abgelesenen Daten betreffend die Gestalt der geplanten Glasplatte 300 werden der Steuereinrichtung 8 zugeführt, welche die Gestalt der geplanten Glasplatte 300 an dem Anzeigeschirm 250 der Anzeigeeinrichtung 7 auf der Basis der betreffend die Gestalt ausgelesenen Daten anzeigt, wie es in Fig. 6 dargestellt ist. Die Eingabeeinrichtung 3 wird dann betätigt, um Daten betreffend die Gestalt des plattenartigen Glasmaterials 6 einzugeben, welches auf dem Tisch 200 zum Aufnehmen des plattenartigen Glasmaterials angeordnet ist. Wie in Fig. 6 dargestellt, zeigt die Steuereinrichtung 8 die Gestalt des plattenartigen Glasmaterials 6 auf dem Anzeigeschirm 250 der Anzeigeeinrichtung 7 an. Daten betreffend die Gestalt des plattenartigen Glasmaterials 6, die durch die Eingabeeinrichtungen 3 eingegeben sind, sind beispielsweise x = -300 (mm), Y = 500 (mm), X = -100 (mm), Y = 500 (mm), X = 500 (mm), Y = 250 (mm), X = 500 (mm), Y = -500 (mm), X = -300 (mm) und Y = -500 (mm) in Uhrzeigerrichtung, beginnend mit einem Quadranten II.
Die Eingabeeinrichtung 3 wird weiterhin betätigt, um Daten betreffend die Bereitschaftsposition des Schneidkopfes 32, der Schneidorgane 61 und 61a, der Schubstangen 64 und 64a und des Schleifkopfes 112 in der X-Y-Ebene einzugeben, und die Steuereinrichtung 8 zeigt diese Datengrößen als Markierungen 301, 302 und 303 an dem Anzeigeschirm 250 der Anzeigeeinrichtung 7 an. Die Eingabeeinrichtung 7 wird weiterhin betätigt, um Daten betreffend die Anzahl der Endschneidlinien, die durch die Schneidorgane 61, 61a gebildet werden sollen, Daten betreffend die Sequenz des Bildens der Endschneidlinien und Daten betreffend die jeweiligen Positionen der Endschneidlinie (die Startposition und die Endposition der Endschneidlinien in der X-Y-Ebene) einzugeben, um diese Datengrößen an dem Anzeigeschirm 250 der Anzeigeeinrichtung 7 anzuzeigen. Wenn beispielsweise die Anzahl der zu bildenden Endschneidlinien sieben beträgt, werden diese Linien als Linien 307-313 an dem Anzeigeschirm 250 angezeigt. Die Anzahl der zu bildenden Endschneidlinien wird durch den Benutzer auf der Basis der Gestalten des plattenartigen Glasmaterials 6 und der geplanten Glasplatte 300 bestimmt, die an dem Anzeigeschirm 250 der Anzeigeeinrichtung 7 angezeigt sind. Nachdem die zu bildenden Endschneidlinien auf diese Weise angezeigt sind, wird die Eingabeeinrichtung 3 weiter betätigt, um Daten betreffend die Anzahl der Punkte oder Stellen des Schiebens durch die Schubstangen 64, 64a und Daten betreffend die Schiebepositionen in der X-Y-Ebene einzugeben, um dadurch solche Datengrößen als Punkte 314-320 an dem Anzeigeschirm 250 der Anzeigeeinrichtung 7 anzuzeigen.
Daten betreffend die Gestalten der geplanten Glasplatte 300 und des plattenartigen Glasmaterials 6, Daten betreffend die Bereitschaftsposition, Daten betreffend die Sequenz der Bildung von Endschneidlinien, Daten betreffend die Positionen der Endschneidlinien und Daten betreffend die Anzahl der Schiebepunkte und Daten betreffend die Schiebepositionen in der X-Y-Ebene werden geändert und korrigiert durch Befehle von der Eingabeeinrichtung 3.
Die Eingabeeinrichtung 3 wird weiter betätigt, um Daten betreffend die Bewegungsgeschwindigkeit des Schneidkopfes 32, der Schneidorgane 61, 61a, der Schubstangen 64, 64a und des Schleifkopfes 112 in der X-Y-Ebene und Daten betreffend die Drehgeschwindigkeit des Rades 111 einzugeben. Diese Datengrößen können an dem Anzeigeschirm 250 der Anzeigeeinrichtung 7 angezeigt werden oder in dem Speicher der Steuereinrichtung 8 gespeichert belassen werden.
Nachdem diese Datengrößen eingegeben worden sind, wird die Eingabeeinrichtung 3 betätigt, um einen Startbefehl einzugeben, um die nachstehend angegebenen Arbeitsvorgänge in der Glasbearbeitungsvorrichtung 1 auszuführen auf der Basis der verschiedenen eingegebenen Datengrößen und des Programms, welches zuvor in dem Speicher der Steuereinrichtung 8 gespeichert worden ist.
Zuerst werden die Motoren 38, 46, 73, 73a, 81, 81a, 118 und 131 betätigt in Übereinstimmung mit der Dateneingabe betreffend die Bereitschaftsposition wie oben erwähnt, um den Schneidkopf 32, die Schneidorgane 61, 61a, die Schubstangen 64, 64a, den Schleifkopf 112, die Abstützbasis 33 und die Saugeinrichtung 113 in der X-Y-Ebene zu bewegen, um dadurch den Schneidkopf 32, die Schneidorgane 61, 61a, die Schubstangen 64, 64a und den Schleifkopf 112 an den Bereitschaftspositionen anzuordnen, die durch die Markierungen 301-303 an dem Anzeigeschirm 250 der Anzeigeeinrichtung 7 angezeigt sind, und zwar relativ zu dem anzuordnenden plattenartigen Glasmaterial 6. Der Gleitteil 147 wird ebenfalls durch das Arbeiten des Motors 141 an seiner Ausgangsposition der Fig. 1 angeordnet. Der Luftzylinder 165 der Hebeeinrichtung 153 wird betätigt, um die Saugeinrichtung 161 abzusenken, um dadurch eine Saugscheibe der Saugeinrichtung 161 an dem plattenartigen Glasmaterial 6 anzuordnen, welches auf dem Tisch 200 zur Aufnahme des Glasmaterials angeordnet ist, und zwar derart, daß die Saugeinrichtung 161 das plattenartige Glasmaterial 6 ansaugt. Danach wird der Luftzylinder 165 in einer Weise umgekehrt zu der oben genannten Weise betätigt, um die Saug scheibe der Saugeinrichtung 161 zusammen mit dem Glasmaterial um eine gegebene Strecke anzuheben, bis der Hebevorgang der Saugeinrichtung 106 durch den Luftzylinder 165 anhält.
Nachdem die Saugeinrichtung 161 das plattenartige Glasmaterial 6 gehoben hat, wird der Motor 141 betätigt, um die Schraubenwelle 145 zu drehen, um dadurch den Tragrahmen 150 über den Gleitteil 147 und den Arm 149 in der X-Richtung zu bewegen. Als Ergebnis wird die Saugeinrichtung 161 mit dem an ihr befindlichen Glasmaterial 6 zu einer vorbestimmten Position an der Tragbasis 33 bewegt, wonach das Arbeiten des Servomotors 141 angehaltgen wird. Der Luftzylinder 165 wird wiederum betätigt, um die Saugscheibe oder Saugplatte der Saugeinrichtung 161 um eine vorbestimmte Strecke abzusenken, um dadurch das plattenartige Glasmaterial 6, welches an die Saugeinrichtung 161 angesaugt ist, an der Tragbasis 33 anzuordnen. Danach wird der Saugvorgang der Saugeinrichtung 161 aufgehoben, um dadurch wiederum den Luftzylinder 165 in umgekehrter Richtung zu betätigen, um die Saugeinrichtung 161 um eine vorbestimmte Strecke zu heben. Danach wird das Arbeiten des Luftzylinders 165 angehalten und der Motor 141 wird umgekehrt gedreht, um den Tragrahmen 150 in der X-Richtung zu bewegen. Die Saugeinrichtung 161 wird dann zu dem Tisch 200 zum Aufnehmen des Glasmaterials bewegt, der sich an seiner Ausgangsposition befindet.
Wenn dies auftritt, wird das umgekehrte Arbeiten des Motors 141 angehalten, um dadurch die Motoren 38 und 46 zu betätigen in Übereinstimmung mit Daten betreffend die Gestalt der geplanten Glasplatte 300, die an dem Anzeigeschirm 250 der Anzeigeeinrichtung 7 angezeigt ist. Demgemäß wird der Schneidkopf 32 in der X-Richtung bewegt, während die Tragbasis 33 in der Y-Richtung bewegt wird, so daß der Schneidkopf 32 in der X-Y-Ebene bewegt wird in Abhängigkeit von der Gestalt der geplanten Glasplatte 300, die an dem Anzeigeschirm 250 angezeigt ist, und zwar relativ zu der Tragbasis 33 bzw. des plattenartigen Glasmaterials 6. Während der Bewegung des Schneidkopfes 32 in Abhängigkeit von der Gestalt der geplanten Glasplatte 300 wird der Luftzylinder 36 betätigt, um das Schneidorgan 31 abzusenken derart, daß das Schneidorgan 31 das an der Tragbasis 33 angeordnete plattenartige Glasmaterial 6 drückt, um dadurch eine Hauptschneidlinie 10 entsprechend der Gestalt der geplanten Glasplatte 300, die an dem Anzeigeschirm 250 der Anzeigeeinrichtung 7 dargestellt ist, an dem plattenartigen Glasmaterial 6 auf der Tragbasis 33 zu bilden. Wenn das Bilden der Hauptschneidlinie 10 vervollständigt ist, werden die Motoren 38 und 46 derart betätigt, daß der Schneidkopf 32 in eine Bereitschaftsposition, die an dem Anzeigeschirm 250 der Anzeigeeinrichtung 7 angezeigt ist, relativ zu dem plattenartigen Glasmaterial 6 gebracht wird, wonach die Motoren 38 und 46 angehalten werden.
Der Luftzylinder 166 wird dann betätigt, um die Saugscheibe der Saugeinrichtung 162 zu dem plattenartigen Glasmaterial 6 abzusenken und dieses anzusaugen. Danach wird der Luftzylinder 166 in einer Weise umgekehrt zu der vorgenannten Weise betätigt, um die Saugscheibe der Saugeinrichtung 162 mit dem gegen sie gesaugten Glasmaterial 6 zu der vorbestimmten oberen Position zu heben, wonach das Arbeiten des Luftzylinders 166 angehalten wird, um den Motor 141 zu betätigen zwecks Bewegung des Tragrahmens 150 in der X-Richtung. Als Ergebnis wird auch die Saugeinrichtung 162 mit dem an sie angesaugten Glasmaterial 6 zu der Trageinrichtung 66 bewegt. Beim Arbeiten des Luftzylinders 166 in dieser Stufe wird auch der Luftzylinder 165 an dem Tisch 200 zum Aufnehmen des Glasmaterials betätigt wie der Luftzylinder 166, um zu bewirken, daß die Saugeinrichtung 161 ein weiteres plattenartiges Glasmaterial 6 hebt, welches auf dem Tisch 200 neu angeordnet ist. Als Ergebnis wird das neue plattenartige Glasmaterial 6 zu einer vorbestimmten Position an der Tragbasis 33 gebracht durch Bewegung des Tragrahmens 150 in der X-Rich tung, wonach der Motor 141 angehalten wird und die Luftzylinder 165 und 166 in einer Weise umgekehrt zu der oben genannten Weise betätigt werden, um die Saugeinrichtungen 161 und 163 abzusenken derart, daß die betreffenden plattenartigen Glasmaterialien 6 an der Tragbasis 33 und dem Band 97 der Trag- oder Abstützeinrichtung 66 angeordnet werden. Danach wird der Ansaugvorgang der Saugeinrichtungen 161 und 163 aufgehoben, um dadurch die Luftzylinder 165 und 166 wiederum umgekehrt zu betätigen, um die Saugeinrichtungen 161 und 163 um ein vorbestimmtes Ausmaß zu heben, wonach die Luftzylinder 165 und 166 angehalten werden und der Motor 141 umgekehrt betätigt wird, um den Tragrahmen 150 in der X-Richtung zu bewegen. Die Saugeinrichtungen 161 und 163 werden zu dem Tisch 200 zum Aufnehmen des plattenartigen Glasmaterials und der Tragbasis 33 bewegt, die sich an der Ausgangsposition der Saugeinrichtungen 161 bzw. 163 befinden, wonach das umgekehrte Arbeiten des Motors 141 angehalten wird. Eine Hauptschneidlinie 10 wird in einer Weise ähnlich zu der oben beschriebenen Weise an dem plattenartigen Glasmaterial 6, welches an der Tragbasis 33 angeordnet ist, gebildet, während das Bilden einer Endschneidlinie 12 und der Abbrechvorgang entlang der End- und Hauptschneidlinien 12 und 10 ausgeführt werden an dem Glasmaterial 6, welches auf dem Band 97 der Trageinrichtung 66 angeordnet ist.
Das Bilden der Endschneidlinie 12 und der Abbrechvorgang entlang der Endschneidlinie 12 in Bereichen entsprechend den Quadranten III und IV der Fig. 6 werden ausgeführt durch die die Endschneidlinie bildende Einrichtung 13 bzw. die Abbrecheinrichtung 14. Parallel zu diesen Arbeitsvorgängen werden das Bilden der Endschneidlinie 12 und der Abbrechvorgang entlang der Endschneidlinie 12 in Bereichen entsprechend den Quadranten 1 und II der Fig. 6 in ähnlicher Weise durch die die Endschneidlinie bildende Einrichtung 13a bzw. die Abbrecheinrichtung 14a ausgeführt. Das Bilden der End schneidlinie 12 durch die die Endschneidlinie bildende Einrichtung 13 und der Abbrechvorgang der Abbrecheinrichtung 14 entlang der Endschneidlinie 12 werden nunmehr beschrieben. Zuerst werden die Motoren 73 und 81 betätigt in Übereinstimmung mit den Daten betreffend die Endschneidlinien 310 und 311, die an dem Anzeigeschirm 250 der Anzeigeeinrichtung 7 angezeigt sind, um den Gleitteil 77 in der X- und der Y-Richtung zu bewegen. Als Ergebnis wird das Schneidorgan 61 in der X-Y-Ebene in Entsprechung zu den Endschneidlinien 310 und 311, die an dem Anzeigeschirm der Anzeigeeinrichtung 7 angezeigt sind, relativ zu der Trageinrichtung 66 bewegt, d.h. zu dem plattenartigen Glasmaterial 6, welches an der Trageinrichtung 66 angeordnet ist. Während der Bewegung des Schneidorgans 61 entsprechend den Endschneidlinien 310 und 311 wird der Luftzylinder 62 betätigt, um das Schneidorgan 61 abzusen ken, um das plattenartige Glasmaterial 6, welches an der Trageinrichtung 66 angeordnet ist, zu drücken, um dadurch Endschneidlinien 12 entsprechend den Endschneidlinien 310 und 311, die an dem Anzeigeschirm der Anzeigeeinrichtung 7 angezeigt sind, an dem auf der Trageinrichtung 66 angeordneten Glasmaterial 6 zu bilden. Alternativ kann der Luftzylinder 167 betätigt werden, um die Saugscheibe der Saugeinrichtung 163 abzusenken, um das Glasmaterial 6 gegen das Band 97 der Trageinheit 66 zu drücken für Fixierzwecke während des Bildens der Endschneidlinie 12. Wenn das Bilden der Endschneidlinie 12 beendet ist, werden die Motoren 73 und 81 betätigt in Übereinstimmung mit Daten betreffend Schiebepunkte 316 bis 318, die an dem Anzeigeschirm der Anzeigeeinrichtung 7 angezeigt sind, um den Gleitteil 77 in X- und Y-Richtung zu bewe gen. Als Ergebnis wird die Schubstange 64 nunmehr in der X-Y- Ebene in Entsprechung zu den Schiebepunkten 316-318, die an dem Anzeigeschirm der Anzeigeeinrichtung 7 angezeigt sind, relativ zu dem Glasmaterial 6 bewegt, welches auf dem Band 97 der Trageinrichtung 66 angeordnet ist. Wenn die Schubstange 64 sequentiell an Positionen entsprechend den Schiebepunkten 316-318 angeordnet wird, wird danach die Bewegung des Gleitteils 77 für eine vorbestimmte Zeit angehalten. Während dieser Zeit wird der Luftzylinder 65 betätigt, um die Schubstange 64 abzusenken und sie gegen das Glasmaterial 6 zu schieben oder drücken, um dadurch das biegsame federnde Band 97 geringfügig abzusenken. Als Ergebnis wird das Glasmaterial 6 entlang der Hauptschneidlinie 10 und der Endschneidlinie 12 abgebrochen. Wenn der Abbrechvorgang des Glasmaterials 6 an allen Positionen entsprechend den Schiebepunkten 316-318 beendet ist und das Glasmaterial 6 entlang der Hauptschneidlinie 10 abgebrochen worden ist, werden die Motoren 73 und 81 derart betätigt, daß der Gleitteil 77 zu der Bereitschaftsposition, die an dem Anzeigeschirm der Anzeigeeinrichtung 7 angezeigt ist, relativ zu dem Glasmaterial 6 bewegt wird, wonach sie angehalten werden. Der Luftzylinder 167 wird dann betätigt, um die Saugscheibe oder Saugplatte der Saugeinrichtung 163 abzusenken, um das Glasmaterial 6 anzusaugen. Der Luftzylinder 167 wird dann umgekehrt betätigt derart, daß das Glasmaterial 6 angehoben wird.
Während bei der vorliegenden Ausführungsform das Glasmaterial 6 entlang der Haupt- und Endschneidlinien 10 und 12 durch den Senk- oder Absenkvorgang des Bandes 97 abgebrochen wird, kann die Ausführung derart sein, daß beispielsweise ein das plattenartige Glasmaterial aufnehmender Tisch, der eine Stufe hat und in der X-Y-Ebene bewegbar ist, an einer unteren Fläche des Bandes 97 vorgesehen sein kann, wobei die Stufe an der Hauptschneidlinie 10 positioniert ist, und daß der Aufnahmetisch bewegt wird durch eine Bewegungseinrichtung entsprechend der Bewegung der Schubstange 64. In diesem Fall ist das Glasmaterial 6 an der oberen Fläche des durch die Stufe begrenzten Tisches abgestützt, während das Glasmaterial 6 durch die Schubstange 64 gegen die untere Fläche des durch die Stufe begrenzten Tisches geschoben wird, um dadurch das Glasmaterial 6 entlang der Haupt- und Endschneidlinien 10 und 12 abzubrechen. Vorzugsweise drückt die Saugscheibe oder Saugplatte der Saugeinrichtung 163 das Glasmaterial 6 gegen das Band 97 derart, daß das Glasmaterial 6 nicht auf dem Band 97 bzw. von diesem sich wegbewegt, was bei der obigen Ausführungsform auftreten kann.
Wenn das Glasmaterial 6 zu der vorbestimmten oberen Position gebracht worden ist, wird das Arbeiten des Luftzylinders 167 angehalten und der Motor 141 wird betätigt, um den Rahmen 147 in der X-Richtung zu bewegen. Als Ergebnis wird die Saugeinrichtung 163, die das Glasmaterial 6 angehoben hat, auch in Richtung gegen die Saugeinrichtung 113 bewegt. Während des Arbeitens des Luftzylinders 167 in diesem Fall werden die Luftzylinder 165 und 166 über dem Aufnahmetisch 200 bzw. der Tragbasis 33 betätigt wie der Luftzylinder 167 derart, daß die Saugeinrichtung 161 ein anderes neues plattenartiges Glasmaterial 6 anhebt, welches auf dem Aufnahmetisch 200 angeordnet ist, und das Glasmaterial 6 mit der an ihm gebildeten Hauptschneidlinie 10, welches auf der Trageinrichtung 33 angeordnet ist, wird durch die Saugeinrichtung 162 angehoben. Als Ergebnis werden das neue Glasmaterial 6 und das Glasmaterial 6 mit der an ihm gebildeten Hauptschneidlinie 10 in Richtung gegen die Tragbasis oder Abstützbasis 33 und die Abstützeinrichtung 66 bewegt, und zwar durch das Arbeiten des Tragrahmens 150 in der X-Richtung. Während dieser Bewegung dieser Glasmaterialien wird der Motor 91 betätigt, um das Band 97 zu bewegen, und der auf dem Band 97 verbleibende sich ergebende Glasbruch wird zu dem Glasbruchbehälter 100 bewegt und in diesen abgegeben. Wenn der gesamte Glasbruch auf dem Band 97 in den Glasbruchbehälter 100 abgegeben ist, wird das Arbeiten des Motors 91 und demgemäß des Bandes 97 angehalten.
Wenn die betreffenden Glasmaterialien 6 zu den vorbestimmten Positionen an der Saugeinrichtung 113, der Abstützeinrichtung 66 und der Abstützbasis 33 gebracht worden sind, wird das Arbeiten des Motors 141 angehalten und die Luftzylinder 165-167 werden betätigt in einer Richtung umgekehrt zu der oben genannten Richtung, um die Saugeinrichtungen 161 und 163 abzusenken derart, daß die betreffenden Glasmaterialien 6 auf der Tragbasis 33, dem Band 97 an der Abstützeinrichtung 66 bzw. der Saugeinrichtung 113 angeordnet werden. Danach wird das Saugen der Saugeinrichtungen 161-163 aufgehoben, um dadurch die Luftzylinder 165-167 wiederum in der umgekehrten Richtung zu betätigen, um die Saugeinrichtungen 161-163 in einem vorbestimmten Ausmaß anzuheben. Danach wird das Arbeiten der Luftzylinder 165-167 angehalten, um den Motor 141 umgekehrt zu betätigen, um die Tragrahmen 147 und 150 in der X-Richtung zu bewegen, und die Saugeinrichtungen 161-163 werden zu dem das plattenartige Glasmaterial aufnehmenden Tisch 200, der Tragbasis 33 bzw. der Abstützeinrichtung 66 bewegt, die sich an den Positionen der ursprünglichen Positionen der Saugeinrichtungen 161-163 befinden, wonach das umgekehrte Arbeiten des Motors 141 angehalten wird. Die Bildung einer Hauptschneidlinie 10 wird an dem Glasmaterial 6, welches an der Tragbasis 33 angeordnet ist, in einer Weise ausgeführt, die ähnlich zu der oben erwähnten Weise ist. Das Bilden einer Endschneidlinie 12 und der Abbrechvorgang entlang der Endschneidlinie 12 und der Hauptschneidlinie 10 werden an dem auf dem Band 97 an der Trageinrichtung 66 angeordneten plattenartigen Glasmaterial 6 in ähnlicher Weise ausgeführt. Das an der Saugeinrichtung 113 angeordnete Glasmaterial 6 wird im wesentlichen entlang der Hauptschneidlinie 10 geschliffen.
Bei dem Schleifvorgang an dem an der Saugeinrichtung 113 angeordneten plattenartigen Glasmaterial 6 im wesentlichen entlang der Hauptschneidlinie 10 wird zuerst das an der Saugeinrichtung 113 angeordnete plattenartige Glasmaterial 6 angesaugt und an der Saugeinrichtung 113 fixiert, und zwar durch das Arbeiten der Saugeinrichtung 113. Die Motoren 118 und 131 werden dann betätigt in Übereinstimmung mit Daten betreffend die Gestalt der geplanten Glasplatte 300, die an dem Anzeigeschirm der Anzeigeeinrichtung 7 angezeigt sind derart, daß der Schleifkopf 112 in der X-Richtung bewegt wird, während die Saugeinrichtung 113 in der Y-Richtung bewegt wird. Als Ergebnis wird der Schleifpunkt des Schleifrades 111 des Schleifkopfes 112, der von dem Motor 116 gedreht wird, in der X-Y-Ebene in Entsprechung zu der Gestalt der geplanten Glaslatte 300, die an dem Anzeigeschirm der Anzeigeeinrichtung 7 angezeigt ist, relativ zu dem plattenartigen Glasmaterial 6 bewegt. Das Ausmaß des Schneidens (oder Schleifens) an dem plattenartigen Glasmaterial 6 durch das Schleifrad 111 wird zuvor durch Betätigen der Feineinstelleinrichtung 126 eingestellt. Der abgebrochene Umfang 15 des plattenartigen Glasmaterials 6, das an der Saugeinrichtung 113 angeordnet ist, wird in Übereinstimmung mit der Bewegung des Schleifpunktes des Schleifrades 111 in Entsprechung zu der Gestalt der geplanten Glasplatte 300 geschliffen. Wenn das Schleifen des gesamten Umfanges des abgebrochenen plat tenartigen Glasmaterials 6 beendet ist, werden die Motoren 118 und 131 betätigt und angehalten derart, daß das Schleifrad 111 zu einer Bereitschaftsposition, die an dem Anzeigeschirm der Anzeigeeinrichtung dargestellt ist, relativ zu dem plattenartigen Glasmaterial 6 gebracht wird. Der Ansaugvorgang der Saugeinrichtung 113 wird ebenfalls ängehalten. Der Luftzylinder 168 wird dann betätigt, um die Saugscheibe der Saugeinrichtung 164 abzusenken, um das plattenartige Glasmaterial 6 anzusaugen, und danach wird der Luftzylinder 168 umgekehrt betätigt derart, daß das plattenartige Glasmaterial 6 angehoben wird.
Wenn das plattenartige Glasmaterial 6 zu einer vorbestimmten oberen Position angehoben worden ist, wird das Arbeiten des Luftzylinders 168 angehalten, um den Motor 141 zu betätigen, um dadurch den Tragrahmen 152 über den Tragrahmen 147 in der X-Richtung zu bewegen. Als Ergebnis wird die Saugeinrichtung 164, die das plattenartige Glasmaterial 6 angehoben hat, in Richtung gegen die Fördereinrichtung 201 bewegt. Bei dem Arbeiten des Luftzylinders 168 werden in diesem Fall auch die Luftzylinder 165-167 betätigt wie der Luftzylinder 168, und zwar derart, daß ein neues anderes plattenartiges Glasmaterial 6, welches auf dem Tisch 200 zum Aufnehmen des Glasmaterials angeordnet ist, durch die Saugeinrichtung 161 angehoben wird, das plattenartige Glasmaterial 6 mit der Hauptschneidlinie 10 an der Tragbasis 33 durch die Saugeinrichtung 162 angehoben und das abgebrochene plattenartige Glasmaterial 6 auf dem Band 97 durch die Saugeinrichtung 163 angehoben wird. Auf diese Weise werden das neue plattenartige Glasmaterial 6, das plattenartige Glasmaterial 6 mit der an ihm gebildeten Hauptschneidlinie 10 und das abgebrochene plattenartige Glasmaterial 6 zu der Tragbasis 33, der Abstützeinrichtung 66 bzw. der Saugeinrichtung 113 bewegt durch die Bewegung der Tragrahmen 47 und 150 in der X-Richtung. Während der Bewegung des neuen plattenartigen Glasmaterials 6, des Glasmaterials mit der an im gebildeten Hauptschneidlinie und des abgebrochenen plattenartigen Glasmaterials wird der erzeugte Glasbruch 350 in den Glasbruchbehälter 100 abgegeben in einer Art und Weise ähnlich zu der oben genannten Art und Weise.
Wenn die betreffenden plattenartigen Glasmaterialien 6 zu vorbestimmten Positionen an der Fördereinrichtung 201, der Saugeinrichtung 113, der Abstützeinrichtung 66 und der Abstützbasis 33 gebracht worden sind, wird das Arbeiten des Motors 141 angehalten und die Luftzylinder 165-168 werden betätigt in einer Weise umgekehrt zu der oben genannten Weise, um die Saugscheiben der Saugeinrichtungen 161-164 abzusenken derart, daß die betreffenden plattenartigen Glasmaterialien 6 auf der Abstützbasis 33, dem Band 97 der Abstützeinrichtung 66, der Saugeinrichtung 113 und dem Band der Fördereinrichtung 201 angeordnet werden. Danach wird der Saugvorgang der Saugeinrichtungen 161-164 aufgehoben, um wiederum die Luftzylinder 165-168 umgekehrt zu betätigen, um die Saugeinrichtungen 161-164 in einem gegebenen Ausmaß anzuhe ben. Danach wird das Arbeiten der Luftzylinder 165-168 angehalten und der Motor 141 wird umgekehrt betätigt, um die Tragrahmen 147, 150, 152 in der X-Richtung zu bewegen. Die Saugeinrichtungen 161-164 werden zu dem das Glasmaterial aufnehmenden Tisch 200, der Abstützbasis 33, der Abstützeinrichtung 66 bzw. der Saugeinrichtung 113 bewegt, die sich an den Ausgangspositionen der Saugeinrichtungen 161-164 befinden, wonach das umgekehrte Arbeiten des Motors 141 angehalten wird. Eine Hauptschneidlinie 10 wird an dem plattenartigen Glasmaterial 6, welches an der Abstützbasis 33 in einer Weise ähnlich zu der vorgenannten Weise abgestützt ist, gebildet, und das Bilden einer Endschneidlinie 12 und der Abbrechvorgang entlang der gebildeten Endschneidlinie 12 und der Hauptschneidlinie 10 werden an dem plattenartigen Glasmaterial 6 ausgeführt, welches auf dem Band 97 der Abstützeinrichtung 66 angeordnet ist; und das Schleifen im wesentlichen entlang der Hauptschneidlinie 10 wird in einer Weise ähnlich zu der vorgenannten Weise an dem plattenartigen Glasmaterial 6 ausgeführt, welches an der Saugeinrichtung 113 angeordnet ist. Das plattenartige Glasmaterial 6, welches auf dem Band der Fördereinrichtung 201 angeordnet ist, wird weiterhin durch das Arbeiten des Bandes zur Außenseite abgegeben, um dadurch eine Glasplatte zu schaffen, die der geplanten Glasplatte 300 entspricht.
Die oben genannten Arbeitsvorgänge werden jedes Mal wiederholt, wenn ein neues plattenartiges Glasmaterial 6 an dem Glasmaterialaufnahmetisch 200 angeordnet ist, und automatisch parallel zu der Bildung einer Hauptschneidlinie 10 und einer Schneidlinie 12, dem Abbrechvorgang und dem Schleifen des plattenartigen Glasmaterials 6 im wesentlichen entlang der Hauptschneidlinie 10 in Übereinstimmung mit dem Dateneingang durch die Eingabeeinrichtung 3 an die Vorrichtung ausgeführt.
Wenn eine andere geplante Glasplatte erhalten werden soll, wird die Eingabeeinrichtung 3 betätigt, um die neue geplante Glasplatte zu bezeichnen, und die Daten betreffend die Gestalt der geplanten Glasplatte werden aus der Speichereinrichtung 5 ausgelesen und die oben genannten Arbeitsvorgänge werden wiederholt.

Claims

1. Glasplattenbearbeitungsvorrichtung (1) umfassend:

eine Abbrecheinrichtung (2) zum Abbrechen eines Glasplattenmaterials (6);

eine Eingabeeinrichtung (3) zum Eingeben verschiedener Bearbeitungsdatengrößen, umfassend Daten betreffend die Gestalt des Glasplattenmaterials, und Befehle an die Bearbeitungsvorrichtung;

eine Speichereinrichtung (5), aus welcher zuvor gespeicherte Daten betreffend eine geplante Glasplatte (300) in Übereinstimmung mit einem Befehl von der Eingabeeinrichtung (3) ausgelesen werden;

eine Anzeigeeinrichtung (7) zum Anzeigen der Gestalt der geplanten Glasplatte in Übereinstimmung mit Gestaltdaten, die aus der Speichereinrichtung abgelesen sind, und der Gestalt des Glasplattenmaterials, und der Art der Bearbeitung des plattenartigen Materials in Übereinstimmung mit Bearbeitungsdaten und einem Befehl von der Eingabeeinrichtung, wobei die Gestalt des Glasplattenmaterials derart angezeigt wird, daß sie die angezeigte Gestalt der geplanten Glasplatte umgibt; und

eine Steuereinrichtung (8) zum Steuern des Arbeitens der Abbrecheinrichtung in Entsprechung zu den Gestalten der geplanten Glasplatte und des Glasplattenmaterials, und der Bearbeitungsweise, die an der Anzeigeeinrichtung (7) angezeigt ist;

dadurch gekennzeichnet, daß

die Anzeigeeinrichtung (7) Endschneidlinien (307- 373) und Schiebepositionen (314-320) anzeigen kann auf der Basis von weiteren Eingabedaten betreffend Endschneidlinienpositionen und Schiebepositionen, wobei die weiteren Eingabedaten durch die Eingabeeinrichtung (3) eingegeben sind, und die Steuereinrichtung (8) das Arbeiten der Abbrecheinrichtung (2) in Entsprechung zu der Endschneidlinie und der Schiebeposition steuert, die an der Anzeigerichtung angezeigt sind.

2. Glasplattenbearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 1, in welcher die Abbrecheinrichtung (2) umfaßt: eine eine Hauptschneidlinie bildende Einrichtung (11) zum Bilden einer Hauptschneidlinie (10) an dem Glasplattenmaterial (6), eine eine Endschneidlinie bildende Einrichtung (13,13a) zum Bilden einer Endschneidlinie (12) an dem Glasplattenmaterial (6), an welchem die Hauptschneidlinie (10) gebildet worden ist; eine Schiebeeinrichtung (14,14a) zum Schieben des plattenartigen Glasmaterials (6), an welchem die Haupt- und Endschneidlinien (10,12) gebildet worden sind, um das plattenartige Glasmaterial (6) entlang der Hauptschneidlinie (10) abzubrechen; und eine Schleifeinrichtung (16) zum Schleifen des Umfanges (15) des Glasplattenmaterials (6), welches entlang der Hauptschneidlinie abgebrochen worden ist.

3. Glasplattenbearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 2, in welcher die Abbrecheinrichtung (2) eine Fördereinrichtung (21) zum Fördern des Glasplattenmaterials (6) mit der an ihm gebildeten Hauptschneidlinie (10) zu der eine Endschneidlinie bildenden Einrichtung (13,13a) und der Abbrecheinrichtung (14,14a), um eine Endschneidlinie (12) zu bilden und das Glasplattenmaterial entlang der Hauptschneidlinie abzubrechen, und zum Fördern des abgebrochenen Glasplattenmaterials zu der Schleifeinrichtung (16), um den Umfang des abgebrochenen Glasplattenmaterials zu schleifen.

4. Glasplattenbearbeitungsvorrichtung nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 3, in welcher die Speichereinrichtung Daten für verschiedene Gestalten von geplanten Glasplatten speichern kann.