DE69310426T2 - Präzisionsdorn, insbesondere für Wickelmaschinen - Google Patents

Präzisionsdorn, insbesondere für Wickelmaschinen

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    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/40Arrangements for rotating packages
    • B65H54/54Arrangements for supporting cores or formers at winding stations; Securing cores or formers to driving members
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21CMANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
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Description

  • Die Erfindung betrifft einen Präzisionsdorn, insbesondere passend für Wickelmaschinen, die zur Ausführung von Wicklungen eines Parallel- Drehungs- Typs benötigt werden, mit anderen Worten Wicklungen, in denen die Windungen jeder Lage exakt Seite an Seite und im gegenseitigen Kontakt angeordnet sind, so daß die Wicklung kompakt und von regelmäßiger Form hergestellt ist. Ein Präzisionsdorn entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches 1 ist aus der DE-A-2 133 073 bekannt.
  • Insbesondere ist der betreffende Dorn sehr nützlich bei der Wicklung von Kabeln auf Spulen, die aus geschweißten Stäben hergestellt sind des STEIM K 300-TYPESV solchen, wie diese mittels der Sachnummer R1 in dem italienischen Patent Nr.1 225 662 im Namen des hier vorliegenden Anmelders dargestellt sind, zu dem die hier am meisten genutzten Referenzen gemacht sind.
  • Wickelmaschinen des bekannten Types nutzen Dorne, in denen der Kopfeinheit und der Gegenhalter- Einheit auf einer zugehörigen Stützstruktur montiert sind und von dieser abstehen, die Kopfeinheit im Ganzen angetrieben und axial fixiert ist, während die Gegenhalter- Einheit normalerweise still steht, aber axial beweglich ist zur Annäherung an die Kopfeinheit in dem Stadium, wenn die leere Spule gespannt wird und für die Rückbewegung der Gegenhalter-Einheit in dem Stadium, wenn die gefüllte Spule mit dem Draht entnommen wird. Während der Draht auf die Spule bei der Benutzung von Dornen bei bekannten Wickelmaschinen aufgewunden wird, ist die Spannung des zu wickelnden Drahtes derart, um eine beträchtliche Spannung in der axialen Richtung auf die Gegenhalter-Einheit und die Kopfeinheit auszuüben, und dies führt zu einem schnellen Verschleiß der Kugellager des Domes. Zu diesem Nachteil kommt häufig die Unmöglichkeit des Formens einer präzisen Wicklung eines sogenannten Parallel- Drehungs-Typs hinzu, da die Gegenhalter- Einheit dazu tendiert, sich von der Kopfeinheit unter der vorstehend genannten axialen Spannung wegzubewegen. Dies macht es unmöglich, eine konstante Wicklungsweite während des gesamten Zyklus bei dem Füllen der Spule-eine wesentliche Voraussetzung zur Formung von Wicklungen des Parallel-Drehungs-Typs-aufrechtzuerhalten und kann als Resultat dazu führen, daß die Windungen einer Lage in diejenigen der darunterliegenden Lage eindringen, mit der Konsequenz der Auflösung der Regelmäßigkeit der Windung.
  • Die Erfindung hat zur Aufgabe, diese und andere Nachteile mittels der folgenden Idee für eine Lösung zu überwinden.
  • Dies wird erreicht durch einen Präzisionsdorn entsprechend Anspruch 1.
  • Mit dieser Lösung werden die Kugellager des Domes davor geschützt, durch die hohen axialen Lasten belastet zu werden, denen sie bei den bekannten Lösungen unterliegen, und es ist möglich, eine präzise Paralleldrehungs- Wicklung herzustellen, hervorgerufen durch die präzise axiale Begrenzungswirkung der Kopfeinheit und der Gegenhalter- Einheit im Stadium der Wechselwirkung mit der Spule.
  • Weitere Eigenschaften der Erfindung und die sich hieraus ergebenden Vorteile werden deutlicher anhand der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung verstanden, die ausschließlich im Wege eines Beispieles und nicht begrenzend in den Figuren der drei Seiten der beiliegenden Zeichnungen beschrieben ist, in denen
  • Figur 1 die Spule in Eingriffsposition, betrachtet von der Seite in axialem Schnitt zeigt;
  • Figur 2 von der Seite gegenüberliegend der Kopfeinheit den Teil der Gegenhalter- Einheit zeigt, der die Verschlußpunkte für die hin- und hergehenden Haken zum axialen Festlegen der besagten Gegenhalter- Einheit an der Kopfeinheit trägt;
  • Figur 3 zeigt von der Seite gegenüberliegend der Kopfeinheit den Teil der Gegenhalter- Einheit, der die Drehgelenke der hin- und hergehenden Haken zur axialen Festlegung der besagten Gegenhalter- Einheit an der Kopfeinheit trägt;
  • Fig. 4-5 zeigt zwei Details des Mechanismus der Gegenhalter- Einheit, gesehen im Schnitt entlang der Linien IV-IV bzw. V-V in Figur 1.
  • In Figur 1 zeigt die Sachnummer 1 die feste Struktur, die die Rotation der angetriebenen Welle 2 des Domes abstützt und ermöglicht, auf welcher Welle die Scheibe 3 koaxial festgelegt ist, die auf der sichtbaren Seite den koaxialen Ring 4 mit den radialen Vertiefungen 104 für die Aufnahme der Speichen der draht- wickelnden Spule R1 trägt. Die hohle Kopfeinheit 5, mit einem konischen Ende 105, ist koaxial auf der besagten sichtbaren Seite der Scheibe 3 fixiert.
  • Die Klammer eines bekannten Types, nicht dargestellt in den Zeichnungen, die das Ende des Drahtes zu Beginn des Wicklungszyklus zurückhält, ist auf der Scheibe 3 der Kopfeinheit montiert.
  • Ebenfalls in Figur 1 benennt die Sachnummer 6 die feste, die Gegenhalter- Einheit unterstützende Struktur, die die axiale Verschiebung der Welle 7 abstützt und erlaubt, die zu der Welle 2 axial ausgerichtet ist und die mittels der Kugellager 8 die freie Rotation der Scheibe 9 abstützt und erlaubt, die den Ring 10 mit den radialen Ver tiefungen 110 für die Aufnahme der Speichen der Spule R1 trägt.
  • Die Sachnummer 11 zeigt ein Distanzstück, das es dem Dorn erlaubt, präzise an die notwendige Weite angepaßt zu werden, für den Durchmesser des Drahtes, der auf der Spule gewickelt werden soll.
  • Es kann in den Figuren 1 und 4 gesehen werden, daß die Scheibe 9 an ihrer sichtba ren Seite innerhalb des Ringes 10 einen ringförmigen koaxialen Rücksprung 12 hat, in den an jedem Ende davon axial verschiebliche Abschnittsteile 13 eingelegt sind, von denen jedes mit einem Paar von Stangen 14 versehen sind, die durch Durchgangslöcher 15 in der Scheibe 9 hindurchtreten und deren Enden 114 außerhalb eines Ringes 16 angeordnet sind, der auf der Rückseite der Scheibe 9 festgelegt ist, um die Löcher 15 zu verschließen. Sachnummer 17 zeigt Führungsbuchsen der Stangen, eingelassen in den Löchern 15, während die Sachnummer 18 zylindrische Schraubenfedern anzeigt, die in den gleichen Löchern 15 eingelassen sind und normalerweise dazu in der Lage sind, die Abschnittsteile 13 beabstandet von der ringförmigen Führung 12 zu halten.
  • Die Abschnittsteile 13 sind benachbart zu den jeweils anderen mit einem präzisen Spiel angeordnet und ihre Seiten sind so geformt, daß sie eine rohrartige Struktur der Gegenhalter-Einheit bilden, die mit längsförmigen Rillen 113 versehen ist, die zu Vertiefungen 110 ausgerichtet sind, in denen die Abschnitte der Stangen eingelassen sind, die den Kern der Spule R1 bilden. Die Spule R1 ist auf der Gegenhalter- Einheit positioniert, die durch die Abschnittsteile 13 gebildet wird, deren Länge dergestalt ist, daß sie um einen präzisen Betrag über die Spule hervorstehen.
  • Mittel eines bekannten Types, nicht dargestellt, sind vorgesehen, um die Kopfeinheit und die Gegenhalter- Einheit in einer vorherbestimmten Winkel-Ruheposition zu halten, so daß die radialen Vertiefungen 104 der Kopfeinheit perfekt mit und gegenüber den Vertiefungen 110 der Gegenhalter- Einheit ausgerichtet sind. Wenn die Gegenhalter- Einheit in axialer Richtung näher zu der Kopfeinheit gebracht wird, wie dies in Figur 1 gezeigt ist, wird das freie Ende der Gegenhalter- Einheit, geformt durch die Abschnittsteile 13, passend kegelig geformt an ihren inneren und äußeren Kanten wie durch die Sachnummer 213 dargestellt, präzise an die Gegenhalter- Einheit 5 angekuppelt und die vorher freien Speichen der Spule R1 wechselwirken mit den radialen Vertiefungen 104 der Scheibe 4 der Kopfeinheit. In diesem Stadium wird die Gegenhalter- Einheit, gebildet durch die Abschnittsteile 13, axial um einen kleinen Abstand gegenüberliegend zu den Federn 18 verschoben, die passend belastet sind.
  • Mit dem Dorn im Eingriff bildet die Gegenhalter- Einheit, gebildet aus den Abschnittsteilen 13, eine erste präzise strukturelle Verbindung mit der Kopfeinheit 5, gewährleistend eine präzise Unterstützung für die Spule R1.
  • In den Figuren 1 und 2 ist zu erkennen, daß die Vorderseite der Scheibe 9 näher an der Kopfeinheit koaxial fixiert an ihr eine ringförmige Struktur 19 mit einem Kragen 119 aufweist, innerhalb derer drei identische Abschnittsteile 20 mit gleichen Winkelabständen fixiert sind, so daß sie mit ihren gegenüberliegenden Seiten und mit korrespondierenden Zwischenräumen innerhalb der Struktur 19, Sitze 21 bilden, geöff net gegen den Mittelpunkt und geeignet zur Aufnahme von Endbereichen der hinund herbeweglichen, vorstehend beschriebenen Haken. Mit den besagten gegenüberliegenden Seiten bilden die Abschnittsteile 20 Stufen 22, die von dem Grund der besagten Sitze 21 gleichen Abstand aufweisen und für die vorstehend beschriebenen Zwecke genutzt werden.
  • Auf der kreisringförmigen Struktur 19 ist auf der Vorderseite und koaxial eine weitere kreisringförmige Struktur 23 (s. Figuren 1 und 3) fixiert, mit einer auf der Seite näher an der Kopfeinheit befindlichen integralen Gruppe aus drei identischen und gleich beabstandeten Abschnittsteilen 123, die mit ihren gegenüberliegenden Seiten und mit Zwischenräumen, die in der besagten Struktur 23 gebildet sind, eine Verlän gerung der Sitze 21 bilden, aber nicht die vorher genannten Stufen 22.
  • Die Struktur 23 ist außenliegend mit einem Gewinde versehen und weist darauf aufgeschraubt einen Ring 100 auf, der die Funktion der Verhinderung des Eintritts von Fremdkörpern in die Vertiefungen zwischen den Strukturen 19,119 und 23 und die externe Struktur der Gegenhalter- Einheit hat, die durch die Abschnittsteile 13 gebildet sind.
  • In jedem Sitz 21 ist ein Haken 24 montiert, der im Detail in der Figur 5 dargestellt ist, gebildet aus einem Paar von gleichen und parallelen Hebeln, zwischen denen drehbar Laufrollen 25, 26 montiert sind, die passend von der Seite des Hakens gegenüberliegend der Achsen der betreffenden Gegenhalter- Einheit hervorstehen. Die Sachnummern 27 und 127 zeigen Schraubenenden, die die den Haken bildenden Hebel miteinander verbunden halten. Sachnummer 28 zeigt axial ausgerichtete Stifte, die mit den Hebeln der Haken verbunden und in Schlitze 29 eingelassen sind, die orthogonal durch die Struktur 23 hindurchtreten und mit ihrer Länge parallel zu der Achse der Gegenhalter- Einheit orientiert sind. In den Abschnittsteilen 123 der Struktur 23 sind Sitze 30 gebildet, die rechtwinklig zu den Stiften 28 sind und die Federn 31 mit Hilfe von Schrauben 32 aufnehmen, um die besagten Stifte 28 anzudrücken, um sie normalerweise in Kontakt mit den Enden der Schlitze 29 näher an der Gegenhalter- Einheit zu halten.
  • Die Hebel, die jeden Haken 24 bilden, sind an ihren Enden so geformt, daß sie ao gegenüberliegende Haken 124 und 224 bilden, von denen die Haken 124 näher der Gegenhalter- Einheit zu dem Mittelpunkt der besagten Gegenhalter- Einheit orientiert sind, während die anderen zu der Außenseite orientiert sind.
  • Mittels einer Feder 33, die mit der Schraube 27 des Hakens 24 zusammenwirkt, wird der Haken normalerweise mit den Haken 224 zu dem Mittelpunkt der Gegenhalter-Einheit zusammengehalten, so daß, wenn die Gegenhalter- Einheit mit der Kopfeinheit wie in Figur 1 im Eingriff ist, während die Abschnittsteile 123 der Struktur 23 präzise in den kreisförmigen Kragen 205, passend koaxial mit der hohlen Kopfeinheit 5, eingeführt sind, die besagten Haken 224 nicht mit dem besagten Kragen kollidieren und bequem durch ihn hindurchpassen.
  • Wenn die Gegenhalter- Einheit mit der Kopfeinheit in Eingriff steht, tritt ein passend geformter Stecker 34 in Aktion, der koaxial in der Gegenhalter- Einheit angeordnet und drehbar durch Kugellager 35 auf einer Stange 36 gestützt ist, die in der hohlen Welle 7 axial beweglich ist und mit passenden Mitteln für eine axiale Bewegung ver bunden ist, die nicht dargestellt sind. Während des Eingriffes der Gegenhalter- Einheit mit der Kopfeinheit bewegt sich die Stange 36 synchron mit der Welle 7, aber wenn der Eingriff komplett ist, fährt die Stange 7 fort, sich gegenüber der Kopfeinheit zu verschieben, so daß der Stecker 34 eine selbstzentrierende Verschiebung der Laufrollen 26 gegen die Außenseite und folgerichtig die Hin- und Herbewegung der Haken 24 wie in Figur 1 verursacht. Die Haken 224 der Haken wechselwirken mit dem kreisförmigen Kragen 205 der Kopfeinheit 5, während die Haken 124 der besagten Haken mit den Stufen 22 der Abschnittsteile 20 wechselwirken, die mit der Gegenhalter- Einheit verbunden ist.
  • Bei Beendigung der Arbeitsweise des Steckers 34 rollen beide Laufrollen 25 und 26 der Haken auf zylindrischen, teilkreisförmigen Teilen des besagten Steckers ab, so daß die Position der besagten Haken stabil und präzise ist.
  • Wenn nach der Betätigung des Steckers 34 die Bewegung der Gegenhalter- Einheit zum Eingriff mit der Kopfeinheit unterbrochen wird, macht dieselbe Einheit eine Rück zugsbewegung, die den Dorn dazu veranlaßt hat, in den Eingriff zu kommen, veranlassend die Haken 124 und 224 der Haken vollständig auf den Stufen 22 und auf dem kreisförmigen Kragen 205 abzurollen, verhindernd jeden weiteren relativen axialen Versatz zwischen der Kopfeinheit und der Gegenhalter- Einheit, die hierdurch in einer solchen Weise strukturell verbunden ist, um die in der Einleitung der hier vorliegenden Beschreibung geschilderten Nachteile zu überwinden.
  • Wenn die Spule R1 vollständig bewickelt ist, wird die Einheit zum lneingriffbringen des Domes temporär in die Richtung des Eingriffs bewegt, um die Belastung der Haken 24 zu verringern, wonach die Haken durch die Rückzugsbewegung des Steckers 34 außer Eingriff gebracht werden, so daß die Haken 124 und 224 der besagten Haken dazu veranlaßt werden, sich von den zugehörigen Verschlußteilen 22 und 205 wegzubewegen. An diesem Punkt wird die Gegenhalter- Einheit von der Kopfeinheit wegbewegt, die volle Spule wird von der Gegenhalter- Einheit entladen und eine neue Spule wird auf der Gegenhalter- Einheit für die Wiederholung des Zyklus, der vorstehend beschrieben ist, plaziert.
  • Es ist dabei zu beachten, daß die Beschreibung zu einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung gehört, an der eine Vielzahl von Variationen und Modifikationen vorgenommen werden können, insbesondere in Bezug auf die Konstruktion, ohne die tragenden Prinzipien der Erfindung zu verlassen, wie vorstehend beschrieben und nachfolgend dargestellt und beansprucht.
  • In den folgenden Ansprüchen haben die Sachnummern in Klammern den einzigen Zweck, um das Lesen der Ansprüche zu erleichtern und dürfen daher in keiner Weise einengend in Bezug auf den beanspruchten Schutz der besagten Ansprüche gesehen werden.

Claims (4)

1. Präzisionsdorn für Wickelmaschinen, geeignet zur Durchführung von Wicklungen eines sogenannten Paralleldrehungs- Typs, enthaltend eine Kopfeinheit (5) die axial hohl ist, mit einem vorderseitigen Kragen (205), der gegenüber dem Mittelpunkt der besagten Kopfeinheit hervorsteht, einer Gegenhalter- Einheit, die mit einer koaxialen Struktur (23) versehen ist, die, wenn der Dorn im Eingriff ist, präzise in den besagten Kragen der Kopfeinheit eintritt, mit einem Teil, das durch Abschnittsteile (123) gebildet ist, die einen oder mehrere Haken (24) tragen, die um gleiche Winkelabstände voneinander beabstandet sind und sich auf einem dazwischen gelegenen Drehgelenk (28) hin- und herbewegen, das rechtwinklig zu der Achse des besagten Gegenhalters ist,
dadurch gekennzeichnet, daß
- besagte Haken an ihren Enden auf eine derartige Weise geformt sind, daß sie gegenüberliegende Haken (124, 224) bilden, von denen dieje nigen (224) näher zu der Kopfeinheit zu der Außenseite der besagten Abschnittsteile orientiert sind, während diejenigen (124), die am weitesten von der Kopfeinheit entfernt sind, zu der Innenseite der besagten Abschnittsteile hin orientiert sind,
- ein elastisches Mitte! (33), das auf die besagten Haken in Richtung auf eine Position drückt, daß, wenn die Gegenhalter- Einheit gedrückt ist, um mit der Kopfeinheit verbunden zu sein und die Struktur der Abschnittsteile (123) der Gegenhalter- Einheit in den vorderseitigen Kragen (205) der Kopfeinheit eindringt, die besagten Haken (224) nicht mit dem besagten Kragen kollidieren,
- einem Stecker (34), der axial in der Gegenhalter- Einheit vorgesehen ist, der durch eine Steuerstange (36) axial verschoben werden kann, die in der Welle (7) der besagten Gegenhalter- Einheit angeordnet ist und die, betätigt von dem Dorn mit den hin- und herbewegenden Haken (24) zusammenwirkt, um deren Orientierung zu ändern und sie in der neuen Position zu fixieren, in der ihre äußeren Haken (224) mit dem vorderseitigen Kragen (205) der Kopfeinheit zusammenwirken, und ihre inneren Haken (124) mit Stufen (22) von Abschnittsteilen (20) zusammenwirken, die in gleichen Winkelabständen und koaxial in der Gegenhalter- Einheit fixiert sind, so daß ungewünsohte axiale Versätze zwischen der Kopfeinheit und der Gegenhalter- Einheit verhindert sind.
2. Dorn gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehgelenke (28) der hin- und hergehenden Haken (24), die mit der Gegenhalter- Einheit verbunden sind, in einer solchen Weise montiert sind, daß sie einen kleinen Versatz in den tragenden Schlitzen (29) ertragen können, um die besagten Haken in die Lage zu versetzen, einen entsprechenden kleinen Versatz in der Längsrichtung zu ertragen; besagte Drehgelenke durch elastische Mittel (31) zu den Enden der Schlitze näher zum Inneren der Gegenhalter- Einheit gedrückt werden, das Ganze so angeordnet ist, daß, wenn der Dorn betätigt worden ist und die Haken in die Betätigungsposition gebracht werden sind, die Endhaken der besagten Haken dazu veranlaßt werden, mit einem kleinen Spiel und konsequenterweise ohne übermäßige Gleitreibung mit korrespondieren Verriegelungsanschlägen (205, 22) zusammenwirken. es vorgesehen ist, daß, wenn die Haken betätigt worden sind, die inneren Teile der Gegenhalter- Einheit ein wenig in die Öffnungsrichtung durch jegliche passende Mittel verschoben werden, so daß die Endhaken der besagten Haken präzise mit den besagten Verriegelungsanschlägen zusammenwirken.
3. Dorn gemäß den vorstehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß jeder hin- und hergehende Haken (24) mit einem Paar von Laufrollen (25, 26) versehen ist, die hinter und vor dem Drehgelenk (28) angeordnet sind, und 35 daß, wenn die Haken in der Betriebsstellung sind, beide der besagten Laufrollen mit zylindrischen Abschnitten des geformten Teites des Steckers (34) zusammenwirken, der mittels Kugellagern (35) drehbar von der zugehörigen Stange (36) zur axialen Verschiebung gestützt wird.
4. Dorn gemäß den vorstehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die Spule (R1) zum Wickeln von Draht mit einer großen axialen Öffnung versehen ist und aus metallischen Stäben hergestellt ist, die besagte Spule mit ihrem hohlen Kern auf einer zylindrischen röhrenförmigen Gegenhalter- Einheit- Struktur abgestützt ist, die durch eine Vielzahl von Abschnittsteilen (13) gebildet ist, die jeweils aneinander angrenzen, versehen mit längserstreckten Rillen (113) zum Aufnehmen des Kerns der Spule und befestigt auf der Scheibe (9) der Gegenhalter- Einheit derart, daß sie einen kleinen axialen Versatz erträgt, geführt und gegenüberliegend zu elastischen Mitteln (18), sie derart ausgerüstet ist, daß wenn der Dorn betätigt ist, die Gegenhalter- Einheit, die durch die besagten Abschnittsteile gebildet ist, vorderseitig gegen die Scheibe (3) der Kopfeinheit anliegt, während die innere seitliche Oberfläche des besagten freien Endes präzise oder mit beträchtlichem Druck mit der äußeren Oberfläche der Kopfeinheit (5) zusammenwirkt, wobei diese Teile passend konisch sind, um ihr Kuppeln zu erleichtern.
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