DE6913417U - Greifer mit parallel zueinander verstellbaren greiferarmen fuer hebezeuge - Google Patents
Greifer mit parallel zueinander verstellbaren greiferarmen fuer hebezeugeInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
- B66C1/44—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces
- B66C1/445—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces motor actuated
- B66C1/447—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces motor actuated by hydraulic or pneumatic motors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
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28.3.1969
Anlage zur
Greifer mit parallel zueinander verstellbaren
Greiferarmen für Hebezeuge
Me Erfindung bezieht jich auf einen Greifer mit relativ zueinander
parallel verstellbaren Greiferarmen, insbesondere zum Verladen und Umsetzen von Baustoff-Stapeln und von Körpern
mit verschiedenen Abmessungen. Derartige Greifer können an Hebezeuge aller Art, vorzugsweise aber an Hubstapler oder
lik-Aufbaukranen angehängt werden.
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Ernst Probst Erdmannhausen
28.3.1969
Bei einem bekannten Greifer sind an einem Rahmen νerschwenkbare
Greiferarme befestigt, die als zweiarmige Hebel ausgebildet, am oberen Hebelende mit Hydraulikzylindern "gelenkig verbunden
und am unteren Ende mit Gummibacken zum Festhalten der Last versehen sind.
Die Verwendung derartiger Greifer setzt beträchtliche Zwischenräume
zwischen den zu erfassenden Stapeln voraus. Außerdem mußj
um den erforderlichen Haltedruck zu erreichen, in das Hebelsystem das 5- "bis 6-fache des Haltedrucks eingeleitet werden.
Große und schwere Hydraulikzylinder und die zur Übertragung der aufzubringenden Kräfte erforderliche Eisenkonstruktion
führen zu einem hohen Eigengewicht derartiger Greifer.
Bei einer anderen bekannten Greiferausführung werden zwei Greiferarme
in einem festen Mittelstück durch zwei Hydraulikzylinder parallel zueinander verschoben. Uw dabei die Greiferarme immer
senkrecht zu halten, sind teure hydraulische Gleichlaufvorrichtungen erforderlich. Auch in diesem Fall ist die Eisenkonstruktion
aufwendig und schwer, was für ihre Verwendung als Zusatzgerät für auf Kraftfahrzeuge aufgebaute Hebezeuge nachteilig
ist.
Die Erfindung hat es sich zur Aufgabe gemacht, einen verstellbaren
Greifer zu entwickeln, der leicht und einfach ist und
dessen Greiferarme in einem großen Greifbereich immer senkrecht nach unten hängen.
Diese Forderungen sind bei einem Greifer erfüllt, bei dem gemäß der Erfindung einer der beiden Greiferarme an einem horizontalen
Querrah τη en befestigt, der andere Greiferarm mit in
dem Querrahmen verstellbaren Führungen versehen und mit einem
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Ernst Probst ' 28.3.1969
Erdmannhaus en
ebenfalls im Querrahmen in derselben Richtung wie der Greiferarm
verschiebbaren Schlitten mit der Aufhängeöse des Greifers durch einen am Querrahmen angelenkten, einarmigen Hebel und
einen am Schlitten befestigten Mitnehmer verbunden ist.
Das Gewicht eines derartigen Greifers kann z.B. dadurch in
mäßigen Grenzen gehalten werden, daß der Querrahmen und die Führungen an dem verstellbaren Greiferarm aus Rohren hergestellt
sind.
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In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt, und zwar in
Fig. 1 eine Seitenansicht eines einseitig verstellbaren Stapelgreifers und in
Fig. 2 derselbe Stapelgreifer in der Lraufsieht von oben.
Der Stapelgreifer nach Fig. 1 und 2 besteht im wesentlichen
aus einem Querrahmen aus zwei Rohrabschnitten 10 und 11 mit rechteckigem Querschnitt, die durch zwei U-Schienen 12, 13
■(". miteinander verbunden sind und an deren einem Ende ein Greiferarm 14 aus Profileisen mit Gummileisten 15t 16 zum Festhalten
des Greifgutes befestigt ist.
In den Rohrabschnitten 10 und 11 sind zwei Rohrabschnitte 17 j
18 verschiebbar, an deren aus den Rohrabschnitten 10 und 11 herausragenden Enden ein zweiter Greiferarm 19 mit Gummileisten
20, 21 befestigt ist.
Zur Verschiebung der Rohrabschnitte 17, 18 in den Rohrabschnitten
ΙΟ, 11 dienen zwei seitlich an dem Querrahmen befestigte
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Ernst Probst · 28.3.1969
Erdmannhausen
Hydraulikzylinder 22, 23, die mit Kolbenstangen 24, 25 an dem
Greiferarm 19 angreifen und ihn in dei" durch strichpunktierte
Linien angedeuteten Bereich zu verschieben gestatten.
Zur Aufhängung des Greifers dient eine Aufhängevorrichtung 24 mit einer öse 25» die auf einem in dem Querrahmen verschiebbaren,
in Gleitschienen 26, 27 geführten Schlitten 28 befestigt ist.
^ Der Schlitten 28 und der verschiebbare Greiferarm 19 sind durch
einen HebenTnechanismus miteinander verbunden, der bewirkt, daß
beim Verschieben des Greiferarms 19 der Schlitten 28 mit der Aufhängevorrichtung 24, 25 in derselben Richtung so mitverschoben
wird, daß beide Greiferarme 14 und 19 bei jeder Stellung des Greiferarms 19 senkrecht nach unten gerichtet sind.
Zu diesem Zweck dient ein einarmiger Hebel 29» der an seinem einen Ende mit dem Rohrabschnitt 10 des Querrahmens durch
einen Bolzen 30 verschwenkbar verbunden ist. In der Mitte des
Hebels 29 ist ein Langloch 31 vorgesehen, in das ein in dem Schlitten 28 verankerter Stift 32 eingreift. An seinem anderen
-x Ende ist der Hebel 29 durch einen Bolzen 34 mit einem Ende
einer Schiene 33 gelenkig verbunden, deren anderes Ende an dem Rohrabschnitt 18 des Greiferarms 19 angreift und durch einen
Bolzen 35 ebenfalls verschwenkbar mit ihm verbunden ist. An
und des Stxfts 32 Stelle des Langloches 31 im Hebel 29/zwischen dem Greiferarm
19 und dem Schlitten 28 kann auch eine andere sich selbst einstellende
Verbindung gewählt werden.
Die Hebelverbindung zwischen dem Schlitten 28 mit der Aufhängevorrichtung
24, 25 und dem verstellbaren Greiferarm 19 bewirkt,
daß beim Ausfahren des Greiferarms 19 durch die Hydraulikzylinder 22, 23 der Schlitten 28 durch den in das Langloch 31
des Hebels 29 eingreifenden Stift 32 in derselben Richtung
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verschoben wird wie der Greiferarm 19. Dabei verhält sich die Länge der Hebelarme des Hebels 29 vom Drehpunkt des Hebels zum ™,
Stift 32 und vom Drehpunkt des Hebels zu der mit dem Greifer- fs arm 19 verbundenen Schiene 33 wie 1 : 2, wodurch gewährleistet
ist, daß die beiden Greiferarme 14 und 19 in allen mit ausgezogenen
und strichpunktierten Stellungen gezeichneten und in den nicht gezeichneten Zwischenstellungen senkrecht nach unten
gerichtet sind. ■
Bei andersartiger Gewichtsverteilung kann die Senkrechtstellung
der Greiferarme durch Änderung des Längenverhältnisses der Hebelarme oder durch einen gebogenen an Stelle eines geraden
Schlitzes im Hebel 29 bewirkt werden.
Eine andere Konstruktion, durch welche die Greiferarme eines Stapelgreifers beim Öffnen und Schließen des Greifers in senkrechter
Stellung gehalten werden, sieht die Verwendung von vier Laschen oder Seilen vor, die mit ihrem einen Ende an den Enden
der die Greiferarme tragenden Eohrabschnitte verschwenkbar befestigt
und mit ihrem anderen Ende mit Bohrungen bzw. ösen ebenfalls verschwenkbar auf einen Bolzen aufgesteckt sind, der
in einer an der Aufhängeöse befestigten senkrechten Platte gelagert ist.
Beim öffnen und Schließen eines derartigen Greifers bilden die
Laschen oder Seile in jeder Stellung mit den Querrohren der Greiferarme zwei gleichschenklige Dreiecke mit veränderlicher
Höhe. Die damit verbundene größere Bauhöhe des Greifers kann nicht in jedem Fall in Kauf genommen werden.
Claims (3)
1. Greifer mit relativ zueinander hydraulisch oder pneumatisch
parallel verstellbaren Greiferarmen, insbesondere zum Verladen und Umsetzen von Baustoffstapeln und von festen Körpern
mit verschiedenen Abmessungen zum Anhängen an Hebezeuge al-· ler Art, insbesondere aber an Hubstapler oder Hydraulikaufbaukranen,
dadurch gekennzeichnet, daß einer der beiden Greiferarme an einem horizontalen Querrahmen befestigt, der andere
Greiferarm mit in dem Querrahmen verstellbaren Führungen versehen und mit einem ebenfalls im Querrahmen" in derselben
Richtung wie der Greiferarm verschiebbaren Schlitten mit
der Aufhängeöse des Greifers durch einen am Querrahmen angelenkten,
einarmigen Hebel und einen am Sehlitten befestigten Mitnehmer verbunden ist.
2. Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Querrahmen und die Führungen an dem verstellbaren Greiferarm aus ineinander gleitenden Rohren hergestellt sind.
3. Greifer nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge der Hebelarme des Hebels vom Schwenkungspunkt
des Hebels zu dem Mitnehmer am ösenschlitten und vom Schwenkungspunkt des Hebels zu seinein Angriffspunkt am
verstellbaren Greiferarm sich wie 1 : 2 verhält.
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. Greifer nach Anspruch 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß
der Hebel in der Mitte mit einem Schlitz versehen ist, in den der Mitnehmer des ösenschlittens eingreift, an seinem
einen Ende am Querrahmen schwenkbar befestigt und mit seinem anderen Ende mit dem einen Ende einer Schiene verbunden
ist, deren anderes Ende an den verstellbaren Greiferarm angreift.
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Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19696913417 DE6913417U (de) | 1969-04-01 | 1969-04-01 | Greifer mit parallel zueinander verstellbaren greiferarmen fuer hebezeuge |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19696913417 DE6913417U (de) | 1969-04-01 | 1969-04-01 | Greifer mit parallel zueinander verstellbaren greiferarmen fuer hebezeuge |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE6913417U true DE6913417U (de) | 1969-08-28 |
Family
ID=34087849
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19696913417 Expired DE6913417U (de) | 1969-04-01 | 1969-04-01 | Greifer mit parallel zueinander verstellbaren greiferarmen fuer hebezeuge |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE6913417U (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10204513A1 (de) * | 2002-02-05 | 2003-08-21 | Probst Gmbh | Greifvorrichtung zum Greifen von Gegenständen, insbesondere von Baustoffpaketen |
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1969
- 1969-04-01 DE DE19696913417 patent/DE6913417U/de not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10204513A1 (de) * | 2002-02-05 | 2003-08-21 | Probst Gmbh | Greifvorrichtung zum Greifen von Gegenständen, insbesondere von Baustoffpaketen |
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