DE69110433T2 - Tunnelbohrmaschine. - Google Patents

Tunnelbohrmaschine.

Info

Publication number
DE69110433T2
DE69110433T2 DE69110433T DE69110433T DE69110433T2 DE 69110433 T2 DE69110433 T2 DE 69110433T2 DE 69110433 T DE69110433 T DE 69110433T DE 69110433 T DE69110433 T DE 69110433T DE 69110433 T2 DE69110433 T2 DE 69110433T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
shaft
tunnel
casing
drill head
machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE69110433T
Other languages
English (en)
Other versions
DE69110433D1 (de
Inventor
Sverker Hartwig
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Atlas Copco Construction and Mining Technique AB
Original Assignee
Atlas Copco Construction and Mining Technique AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Atlas Copco Construction and Mining Technique AB filed Critical Atlas Copco Construction and Mining Technique AB
Application granted granted Critical
Publication of DE69110433D1 publication Critical patent/DE69110433D1/de
Publication of DE69110433T2 publication Critical patent/DE69110433T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1093Devices for supporting, advancing or orientating the machine or the tool-carrier
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2300/00Application independent of particular apparatuses
    • F16C2300/10Application independent of particular apparatuses related to size
    • F16C2300/14Large applications, e.g. bearings having an inner diameter exceeding 500 mm

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Tunnelbohrmaschine, d.i. eine Maschine mit der ein Tunnel bis zum vollen Querschnitt gebohrt wird, ohne Sprengstoffe zu verwenden.
  • Bei einer bekannten Tunnelbohrmaschine, siehe GB-A-1 295 152, ist die Antriebswelle für den Bohrkopf an ihrem vorderen Ende sowohl in Radial- als auch in Axialdrucklagern gelagert. Um die großen Axialdrücke zu bewältigen muß das Axialdrucklager einen vergleichsweise großen Durchmesser besitzen.
  • Es war ein lang gehegter Wunsch, Maschinen der oben genannten Art für unterschiedliche Tunneldurchmesser konstruieren zu können und dabei eine modulare Konstruktion zu verwenden, die für unterschiedliche Tunneldurchmesser die gleiche ist. Entsprechend diesen Ideen konstruierte Maschinen wären wesentlich billiger, weil weniger Teile für eine einzelne Maschine speziell konstruiert werden müssen. Maschinen, die den oben genannten Wunsch erfüllen, müssen eine Antriebswelle für den Bohrkopf besitzen, welche dem Drehmoment widerstehen können, welches die größte Maschine erfordert. Dies ergibt einen großen Durchmesser. Gleichzeitig muß das dem Bohrkopf benachbarte Lager im kleinsten beabsichtigten Tunneldurchmesser den Zutritt, z.B. zum Auswechseln der Bohrwerkzeuge, erlauben.
  • Die vorliegende Erfindung, welche in dem nachfolgenden Anspruch definiert ist, zielt darauf ab eine Tunnelbohrmaschine zu erzielen, welche es erlaubt Bohrköpfe mit vergleichsweise unterschiedlichen Durchmessern auf derselben Antriebswelle zu montieren. Dies wird im Gegensatz zum Stand der Technik dadurch erreicht, daß die Antriebswelle für den Bohrkopf dem Bohrkopf benachbart nur in einem nur für Radialkräfte vorgesehenen Lager gelagert ist. Dadurch wird eine wesentliche Durchmesserverringerung der Konstruktion direkt hinter dem Bohrkopf erzielt. Die Axialkräfte werden vom Maschinengehäuse über am hinteren Ende der Maschine angeordnete Lager auf die Rotationswelle für den Bohrkopf und von dort auf den Bohrkopf übertragen.
  • Eine Ausführungsform der Erfindung ist nachstehend mit Bezug auf die angeschlossene Zeichnung beschneben, welche schematisch einen Schnitt durch eine Tunnelbohrmaschine gemäß der Erfindung zeigt.
  • Die in der Zeichnung dargestellte Tunnelbohrmaschine umfaßt ein Maschinengehäuse 1, welches mittels eines Hydraulikzylinders 15 und Klemmschuhen 16 in einem Tunnel 2 festklemmbar ist. Ein Mantel 3 ist im Maschinengehäuse hin und her bewegbar und wird vom Maschinengehäuse am Rotieren um seine Längsachse gehindert. Im Mantel 3 ist eine Welle 4 drehbar gelagert. Die Welle 4 trägt an ihrem vorderen Ende 5 einen Bohrkopf 6, welcher mit einer Reihe von Schneidwerkzeugen zum Bearbeiten einer Tunnelfront 11, eines gezeigt, versehen ist. Die Welle 4 ist an ihrem vorderen Ende im Mantel 3 mittels eines Lagers 12 gelagert, im dargestellten Beispiel mittels eines Pendelrollenlagers, welches nur für die Aufnahme von Radialkräften vorgesehen ist. Der Mantel 3 ist dem Lager 12 benachbart durch einen, nicht dargestellten Stützfuß abgestützt. Die Zeichnung zeigt die Tunnelbohrmaschine von oben, was den Stützfuß unsichtbar macht. Der Mantel 3 ist an seinem, vom Bohrkopf entfernten Ende 7 mit einem Getriebekasten 8 versehen, auf dem eine Anzahl von Antriebsmotoren 9 angeordnet ist. Die Welle 4 ist im Getriebekasten 8 mittels der Lager 13, 14 gelagert, im dargestellten Beispiel Kegelrollenlager. Diese Lager sind zur Aufnahme von sowohl radialen als auch axialen Kräften vorgesehen. Die Austrittswellen der Antriebsmotore übertragen Drehmoment über das Zahnrad 18 auf die Welle 4. Um den Bohrkopf 6 gegen die Tunnelfront 11 zu drücken, sind eine Anzahl von mit Kolbenstangen 48 versehenen Druckmittelzylindern 10 zwischen dem Maschinengehäuse 1 und der Welle 4 über den Getriebekasten 8 angeordnet. Der Getriebekasten 8 ist mit zwei Hydraulikzylindern 19 versehen, welche nicht dargestellte Stützfüsse tragen.
  • Um die Maschine auf unterschiedliche Tunneldurchmesser einzustellen, kann der Bohrkopf 6 ausgetauscht werden, können die Antriebsmotore 9 ausgetauscht werden oder die Anzahl der Antriebsmotore kann geändert werden. Darüberhinaus kann die Anzahl der Klemmschuhe 16 auf das zu übertragende Drehmoment eingestellt werden.

Claims (1)

  1. Tunnelbohrmaschine mit einem, in einem Tunnel (2) festklemmbaren Maschinengehäuse (1), einem im Maschinengehäuse hin und her bewegbaren Mantel (3), einer in diesem Mantel (3) drehbar gelagerten Welle (4), wobei diese Welle (3) an einem (5) ihrer Enden einen Bohrkopf (6) trägt und dieser Mantel (3) an seinem vom Bohrkopf (6) weggerichteten Ende (7) mit einem Getriebekasten (8) versehen ist, auf dem eine Anzahl von Antriebsmotoren (9) angeordnet ist, und mit einer Anzahl von Druckmittelzylindern (10), welche zum Andrücken dieses Bohrkopfes (6) gegen eine Tunnelfront (11) zwischen diesem Maschinengehäuse (1) und dieser Welle (4) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß diese Welle (4) dem Bohrkopf (6) benachbart in diesem Mantel (3) nur mittels eines Lagers (12) gelagert ist, welches nur für die Aufnahme von Radialkräften vorgesehen ist, und bei diesem Getriebekasten (8) mittels eines Lagers (13, 14) gelagert ist, welches sowohl radiale als auch axiale Kräfte aufnimmt, und daß diese Druckmittelzylinder (10) zwischen diesem Maschinengehäuse (1) und diesem Getriebekasten (8) angeordnet sind.
DE69110433T 1990-12-13 1991-11-20 Tunnelbohrmaschine. Expired - Fee Related DE69110433T2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9003979A SE466065B (sv) 1990-12-13 1990-12-13 Tunnelborrningsmaskin

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69110433D1 DE69110433D1 (de) 1995-07-20
DE69110433T2 true DE69110433T2 (de) 1995-10-12

Family

ID=20381183

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69110433T Expired - Fee Related DE69110433T2 (de) 1990-12-13 1991-11-20 Tunnelbohrmaschine.

Country Status (9)

Country Link
US (1) US5228752A (de)
EP (1) EP0490847B1 (de)
JP (1) JPH06299786A (de)
AT (1) ATE123844T1 (de)
AU (1) AU647568B2 (de)
CA (1) CA2056763A1 (de)
DE (1) DE69110433T2 (de)
SE (1) SE466065B (de)
ZA (1) ZA919503B (de)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5641207A (en) * 1995-08-15 1997-06-24 Ringgold Mines, Inc. Mining machine
DE19722000A1 (de) 1997-05-27 1998-12-03 Wirth Co Kg Masch Bohr Tunnelbohrmaschine
SE526134C2 (sv) * 2003-11-21 2005-07-12 Atlas Copco Rock Drills Ab Borrigg för produktionsborrning i begränsande utrymmen
CN106285708B (zh) * 2016-09-18 2018-03-27 中铁隧道集团有限公司 一种用于盾构机刀盘的可转动辐条
CN107120122A (zh) * 2017-05-15 2017-09-01 东北大学 一种推进式顶管机半球形刀头装置
CN108982207B (zh) * 2018-06-08 2020-08-25 东南大学 模拟岩石隧道分段开挖的分段卸载开挖器
CN111550257A (zh) * 2020-04-29 2020-08-18 吉林省维尔特隧道装备有限公司 Tbm轴式单刃滚刀及刀具

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3383138A (en) * 1966-04-11 1968-05-14 S & M Constructors Inc Tunneling machine with stepper advance and articulated torque arms
US3640573A (en) * 1969-10-06 1972-02-08 Smith International Tunneling machine
SU538133A1 (ru) * 1974-03-15 1976-12-05 Донецкий государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт комплексной механизации шахт Донгипроуглемаш Проходческий комбайн
US4189186A (en) * 1978-06-12 1980-02-19 Jarva, Inc. Tunneling machine
US4371211A (en) * 1980-12-11 1983-02-01 Jarva, Inc. Tunnel boring machine and method of operating same
US5125719A (en) * 1991-03-29 1992-06-30 Larry Snyder Tunnel boring machine and method

Also Published As

Publication number Publication date
JPH06299786A (ja) 1994-10-25
EP0490847B1 (de) 1995-06-14
AU647568B2 (en) 1994-03-24
CA2056763A1 (en) 1992-06-14
ATE123844T1 (de) 1995-06-15
DE69110433D1 (de) 1995-07-20
AU1012892A (en) 1992-06-18
EP0490847A1 (de) 1992-06-17
SE9003979L (sv) 1991-12-09
ZA919503B (en) 1992-08-26
SE9003979D0 (sv) 1990-12-13
SE466065B (sv) 1991-12-09
US5228752A (en) 1993-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE1267623B (de) Ruettelwalze mit elastisch am Walzenrahmen gelagerter Walzentrommel
DE2551250A1 (de) Werkzeugmaschine und fraeswerkzeug zum bearbeiten der zapfen einer kurbelwelle nach dem wirbelverfahren
DE69110433T2 (de) Tunnelbohrmaschine.
DE3019627A1 (de) Werkzeugmaschine fuer die bearbeitung von stangenmaterial
DE3126561C2 (de) Lagerung für Druckwerkszylinder oder dergleichen mit einstellbarem Seitenregister
DE1963209A1 (de) Schalttisch- oder Schalttrommelautomat
DE1453435C3 (de) Hydraulische Radialkolbenmaschine
DE2211280C2 (de) Schrämwerkzeug für eine bergmännische Vortriebs- oder Gewinnungsmaschine
DE2931970C2 (de) Schneidvorrichtung zum Längsschneiden einer Papierbahn
DE2131537A1 (de) Fraesspindeleinheit zum Universalfraesen
DE2156153A1 (de) Spindelanordnung fuer werkzeugmaschinen
DE2559609B2 (de) Bohrvorrichtung
DE1552401A1 (de) Vorschub- bzw. Verschiebungseinrichtung (Translationsvorrichtung),insbesondere an Werkzeugmaschinen
DE1506820A1 (de) Vorrichtung zur Einstellung der Blattsteigung von Schiffsschrauben
DE1477747A1 (de) Bohrwerk
DE68906633T2 (de) Werkzeugmaschinenspindel.
DE254141C (de)
DE2332173A1 (de) Transfer-werkzeugmaschine mit mehreren drehbaren spannfuttern fuer die werkstuecke
DE1804781A1 (de) Rundknetmaschine
AT344471B (de) Vorrichtung zum entfernen des aeusseren ringwulstes von im elektrischen widerstands-stumpfschweissverfahren hergestellten rohrstoessen
DE1477897C3 (de) Werkstuckspindelantrieb fur einen Mehrspindel Drehautomaten
DE477929C (de) Gewindefraesmaschine mit drei gleichmaessig im Kreise verteilten und radial bewegbaren Rillenfraesern
DE2540828C2 (de) Kreissäge zum Schneiden von Walzgut
DE3243733C2 (de)
DE1500477B1 (de) Druckmittelbetriebene Vorrichtung zum gleichzeitigen UEbertragen von Dreh- und Laengsbewegungen

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee