DE6904712U - TRANSPORT VEHICLE IN PARTICULAR LIFT TRUCKS WITH PENDULUM AXLE. - Google Patents

TRANSPORT VEHICLE IN PARTICULAR LIFT TRUCKS WITH PENDULUM AXLE.

Info

Publication number
DE6904712U
DE6904712U DE19696904712 DE6904712U DE6904712U DE 6904712 U DE6904712 U DE 6904712U DE 19696904712 DE19696904712 DE 19696904712 DE 6904712 U DE6904712 U DE 6904712U DE 6904712 U DE6904712 U DE 6904712U
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
piston
support rollers
vehicle according
vehicle
pendulum
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE19696904712
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WAGNER KG E
Original Assignee
WAGNER KG E
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WAGNER KG E filed Critical WAGNER KG E
Publication of DE6904712U publication Critical patent/DE6904712U/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/04—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment
    • B62B3/06—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment for simply clearing the load from the ground
    • B62B3/0612—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment for simply clearing the load from the ground power operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/005—Suspension locking arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07559—Stabilizing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/30—Rigid axle suspensions
    • B60G2200/32—Rigid axle suspensions pivoted
    • B60G2200/322—Rigid axle suspensions pivoted with a single pivot point and a straight axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/46—Means for locking the suspension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/02—Trucks; Load vehicles
    • B60G2300/022—Fork lift trucks, Clark
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2301/00—Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension
    • B62B2301/20—Resilient wheel suspension using springs
    • B62B2301/23—Resilient wheel suspension using springs the pressure of the wheel on the ground being controlled, e.g. by the load or the wheel slip

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

PATENTANWALTPATENT ADVOCATE DIPL-ING. B, SCHMIDDIPL-ING. B, SCHMID

7 STUTTGART S7 STUTTGART P.

FALBENHENNEN3TR.17FALBENHENNEN3TR.17 Ernst WaqnerErnst Waqner ApparatebauApparatus construction Reut"! innen (Württ.)Reut "! Inside (Württ.)

Transportfahrzeug insbesondere Hubstapler mit PendelachseTransport vehicle, especially forklifts with pendulum axle

Die Erfindung betrifft ein Transportfahrzeug, insbesondere einen Hubstapler mit mindestens vier Rädern oder Stützrollen wobei weniqstens eine Achse als Pendelachse ausgebildet ist. Beim Stapeln von Gütern in großer Höhe neigen diese Fahrzeucie besonders stark zum Kippen. Man hat daher versucht, durch verschiedene Maßnahmen Abhilfe zu schaffen um die Standfestiqkeit und Kippsicherheit dieserThe invention relates to a transport vehicle, in particular a forklift truck with at least four wheels or support rollers with at least one axle designed as a pendulum axle is. When stacking goods at great heights, these vehicles have a particularly strong tendency to tip over. Man has therefore tried to take various measures to remedy the stability and stability of this

69G47121U.7369G47121U.73

Fahrzeuge zu erhöhen. Eine bekannte AusfUhrunqsform weist StUtzkufen auf, die so weit von der Fahrbahn entfernt sind, daß sie bei Unebenheiten und welligem Untergrund nicht hä'nqen bleiben. Nachteilig ist dabei, daß das Fahrzeug zunächst eine gewisse Kippbewegung durchführen kann bevor die Kufen Überhaupt wirksam werden. Vielfach ist dann die Kippbewegung beim Auftreffen der Kufen auf der Fahrbahn bereits so stark, daß sie das Fahrzeug nicht mehr auffangen können und einfach überrollt werden. Er= · wähnter Nachteil erqibt sich auch bei fest montierten, im Abstand von der Fahrbahn angeordneten Stutzrädern.Increase vehicles. A known embodiment has Support runners that are so far away from the road that they can be used on bumps and undulating ground don't get stuck. The disadvantage here is that the vehicle initially performs a certain tilting movement can take effect before the runners at all. In many cases, the tilting movement occurs when the runners hit the road is already so strong that you can no longer catch the vehicle and are simply rolled over. He = · The disadvantage mentioned also arises in the case of fixed support wheels that are arranged at a distance from the roadway.

Eine dritte bekannte Ausführunqsart weist ebenfalls fest montierte Stützrollen auf, die jedoch dauernd auf der Fahrbahn auflieaen und mitlaufen. Diese Fahrzeuge sind jedoch statisch unbestimmt abgestutzt. Außerdem heben das oder die Antriebsräder bei unebener Fahrbahn eventuell vom Boden ab und drehen leer durch. Um dieses zu vermeiden mUssen sie federnd an die Fahrbahn angedrückt werden. Damit wird die Konstruktion sehr aufwendig und entsprechend teuer.A third known embodiment also has fixed mounted support rollers, which, however, are constantly running on the roadway. However, these vehicles are statically indeterminate truncated. In addition, the drive wheel or wheels may lift if the road surface is uneven off the ground and go crazy. To avoid this, they have to be pressed against the road with a spring will. This makes the construction very complex and correspondingly expensive.

* * I I 1111 I 1* * I I 1111 I 1

Um nun hier eine Verbesserung zu schaffen, wird bei einem Transportfahrzeug der beschriebenen Art erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Pendelachse eine Feststellvorrichtung aufweist. Beim Laden oder Stapeln der Transportgüter in größere Höhen wird die Pendelachse festgestellt und dadurch die Kippneigung des Fahrzeuges reduziert. In den Fällen, in denen man auf die Vorteile der Pendelachse nicht verzichten will, also beispielsweise beim Fahren auf unebenem Untergrund, wird die Arretierung aufgehoben. Die Pendelachse kann sowohl die Laufrä'der als auch die Stutzrollen tragen.In order to create an improvement here, the invention is carried out in a transport vehicle of the type described proposed that the pendulum axle has a locking device. When loading or stacking the transported goods At greater heights, the pendulum axle is fixed, thereby reducing the vehicle's tendency to tip. In those cases in which you do not want to forego the advantages of the pendulum axle, for example with If you drive on uneven ground, the lock is released. The pendulum axle can be both the impellers as well as carrying the support rollers.

Bei einem Hubstapler ist 1n Weiterbildung der Erfindung die Feststellvorrichtung fUr die Achse mit einer von der Hubbewegung des Lastträgers steuerbaren Schaltvorrichtung verbunden. Wird also der Lastträger ausgefahren, bzw. Über ein gewisses Mindestmaß hinaus bewegt, so betätigt die Schaltvorrichtung automatisch die Feststellvorrichtunq und ver-In the case of a forklift truck, 1n is a further development of the invention the locking device for the axle with a switching device controllable by the lifting movement of the load carrier tied together. If the load carrier is extended or moved beyond a certain minimum, it is actuated the switching device automatically the locking device and

•til ι ι ι ι• til ι ι ι ι

hindert dadurch die Pendelbewegunq der Achse. Der Stapler erhcilt auf diese Weise eine erhöhte Stabilität, wodurch ein Stapeln in große Höhen gefahrlos erfolgen kann. Durch die Zwangssteuerung der Zustell vorrichtung über die Bewegung des Hubmastes ist die Verbesserung der Seitenstabilität des Fahrzeuges von der Zuverlässigkeit des Bedienungspersonals unabhängig.thereby prevents the pendulum motion of the axis. The forklift In this way, increased stability is obtained, which means that stacking at great heights can be carried out safely. Through the Forced control of the delivery device via the movement of the lifting mast is to improve the lateral stability of the vehicle regardless of the reliability of the operating personnel.

Bei einer besonders bevorzugten AusfUhrungsform besteht die Feststellvorrichtung aus einer außerhalb des Pendelachsendrehpunktes schwenkbar an der Pendelachse angelenkten Schubstange, sowie einem damit gekuppelten Kolben und einem doppelt wirkenden Hydraulikzylinder, wobei die beidseits des Kolbens liegenden Zylinderräume über eine absperrbare Leitung in Verbindung stshen.In a particularly preferred embodiment the locking device from outside the pivot point of the pendulum axis pivotable push rod articulated on the pendulum axle, as well as one coupled to it Piston and a double-acting hydraulic cylinder, the cylinder spaces on both sides of the piston connected via a lockable line.

Bei abgesperrter Leitung wird ein Oberströmen der Hydraulikflüssigkeit von dem vor in den hinter dem Kolben liegenden Zylinderraum verhindert. Hierdurch ist die Bewegung des Kolbens und als Folge davon auch die der Schubstange und der Pendelachse blockiert. Außerdem bietet diese Ausführung·When the line is shut off, there is an overflow of the hydraulic fluid prevented by the cylinder chamber located in front of the piston behind. This makes the movement of the Piston and, as a result, also that of the push rod and the pendulum axis are blocked. In addition, this version offers

form noch den zusätzlichen Vorteil, daß die Fahrzeugachse in jeder Pendelstellunq arretierbar ist. Das Absperrorgan für die Leitung der Feststellvorrichtung ist in zweckmäßiger Weise an der Hubeinrichtung des Staplers angeordnet und wird somit durch die Bewegung des Hubmastes geschlossen bzw. geöffnet. Man kann die Steuerunq so auslegen, daß das Ventil erst dann geschlossen wird, wenn der Hubmast um einen gewissen Betrag ausgefahren ist. Um die Pendelbewegung der Achse zu dämpfen, ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung in der absperrbaren Leitung ein besonders einstellbares Drosselorgan angeordnet. Letzters lässt pro Zeiteinheit nur eine seiner Öffnungsbreite entsprechende Menge HydraulikflUssiqkeit von dem einen in das anders Zylinderende strömen. Das Drosselorgan kann selbstverständlich auch einstellbar ausgeführt werden.form has the additional advantage that the vehicle axle can be locked in any Pendelstellunq. The shut-off device for the line of the locking device is more appropriate Way arranged on the lifting device of the forklift and is thus closed or opened by the movement of the lifting mast. The control can be interpreted as that the valve is only closed when the lift mast is extended by a certain amount. Around To dampen the pendulum motion of the axis, is in a further embodiment of the invention in the lockable line a particularly adjustable throttle member is arranged. The latter leaves only one of its opening widths per unit of time corresponding amount of hydraulic fluid from the pour one into the other end of the cylinder. The throttle element can of course also be designed to be adjustable will.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß die Leitung durch ein Magnetventil absperrbar ist. Die Arretierung der Pendelachse lässt sich somit durch ein-Another advantage of the invention is that the line can be shut off by a solenoid valve. the Locking of the pendulum axis can thus be achieved by

fachen KnoDfdruck erreichen. Eine andere zweckmäßige Lösung sieht die Abspermnq der Leitung durch ein hydraulisch gesteuertes Ventil vor. Auch in diesem Falle läßt sich durch Hebel- oder Knopfbetätigung bzw. durch eine automatische Steuerung das Ventil absperren.Achieve times the button pressure. Another functional one The solution is to shut off the line by means of a hydraulically controlled valve. In this case too can be operated by lever or button or through an automatic control shut off the valve.

In weiterer Ausbildung der Erfindung sind die Stützrollen über Länqsstützen schwenkbar mit der Pendelachse verbunden und die Lä'ngsstützen in Führungen des Transportfahrzeuges verschiebbar qelagert. Die Stützrollen stehen über die seitliche Kontur des Fahrzeuges nicht über. Man erreicht dadurch einerseits einen ungehinderten Transport und zum anderen eine maximal breite Spur und damit eine optimale Kippsicherheit. Die schwenkbare Verbindunq der LängsstÜtzen mit der Pendelachse ermöglicht in Verbindung mit den Führungen für die Längsstutzen das einwandfreie Pendeln der Achse. Durch entsprechendes AB-sperren der erwähnten Leitung der FeststellvorrichtungIn a further embodiment of the invention are the support rollers Swiveling connected to the pendulum axle via longitudinal supports and the longitudinal supports in guides of the transport vehicle slidably mounted. The support rollers do not protrude beyond the lateral contour of the vehicle. This achieves on the one hand an unhindered transport and on the other hand a maximally wide track and thus an optimal tipping safety. The pivotable connection The longitudinal supports with the pendulum axis, in conjunction with the guides for the longitudinal supports, make this possible perfect oscillation of the axis. By corresponding AB-blocking the mentioned line of the locking device

kann die Pendelbewegung 1m Bedarfsfalle verhindert werden. Zu diesem Zweck 1st gemäß einem weiteren Erfindungsmerkmai eine der La'ngsstUtzen mit der mit der Hydraulik verbundenen Schubstange gekuppelt.the pendulum movement can be prevented if necessary. For this purpose, according to a further feature of the invention, one of the longitudinal supports is connected to the hydraulic system Coupled push rod.

Damit das Fahrzeug auch unebene Stellen Überwinden kann, sind 1n weiterer vorteilhafter Ausbildung der Erfindung die Stutzrollen höhenverstellbar ausgebildet. Besonders zweckmäßig 1st die hydraulische Höhene1nste11barke1t der Stützrollen. Eine weitere vorteilhafte Variante der Erfindung Hegt darin, daß jeder Stutzrolle durch eine am Kolben Ihrer hydraulischen HöheneinstelIvorrichtung angreifende Feder etwa 1n Ihrer angehobenen Endstellung gehalten 1st. Da die hydraulische Höheneinstel!vorrichtung 1m wesentlichen aus einer einfach wirkenden Hydraulikeinheit besteht, kann durch entsprechend großen Druck des Hydraulikmediums die Kraft der Feder Überwunden und die Stützrolle ausgefahren werden. Die Stützrollen bleiben in normalen Fahrbetrieb In iherer angehobenen Stellung und werden nur im Bedarfsfall, beispielsweise beim Laden oder Stapeln ausge-So that the vehicle can negotiate uneven spots, In a further advantageous embodiment of the invention, the support rollers are designed to be height-adjustable. Particularly The hydraulic height adjustment of the support rollers is practical. Another advantageous variant of the invention Lies in the fact that everyone is supported by an am Piston attacking your hydraulic height adjustment device Spring held about 1n its raised end position 1st. Since the hydraulic height adjustment device 1m consists essentially of a single-acting hydraulic unit, can by means of a correspondingly high pressure of the hydraulic medium Overcome the force of the spring and the support role be extended. The support rollers remain in normal Driving mode In their raised position and are only used in If necessary, for example when loading or stacking

680471219.4.71680471219.4.71

• · 1• · 1

fahren. Das Ausfahren kann in Abhä'ngikeit von der Fahrgeschwindigkeit oder der Anhebung der Last erfolgen. Um geringfügige Auf- und Abbewegungen der Stützrolle auch in ihrer ausgefahrenen Endstellung - also wenn sie am Boden aufliegen zu ermöglichen, weist bei einer anderen bevorzugten Ausführungsform der Erfindung die mit der Stützrolle verbundene Kolbenstange des Hydraulikkolbens der Höheneinstellvorrichtung ein elastisches Zwischenglied, insbesondere einen Gummiring auf.travel. The extension can depend on the driving speed or the lifting of the load. To make slight up and down movements of the support roller also in their extended end position - that is, when they allow to rest on the ground, points in another preferred embodiment of the invention, the piston rod connected to the support roller of the hydraulic piston of the height adjustment device an elastic intermediate member, in particular one Rubber ring on.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung liegen die Auflagepunkte oder - linien der Stützrolle und der zugeordneten Laufra'der etwa auf einer geraden Linie, wodurch die Stützra'der gewissermaßen eine Verbreiterung der Spur mit sich bringen. Die STUtzrollen sind in vorteilahfter Weise mit den zugeordneten gelenkten Laufrä'dern durch eine Zwangslenkung gekuppelt, wodurch jede Lenkbewegung der Kaufra'der automatisch auch von den Stützrollen durchgeführt wird.According to a further feature of the invention, the support points or lines of the support roller and the associated one lie Running wheels roughly on a straight line, which means that the support wheels, so to speak, widen the track entail. The supporting roles are more advantageous Coupled with the assigned steered wheels by a forced steering, whereby every steering movement of the Kaufra'der is also carried out automatically by the support rollers.

610471218.4.73610471218.4.73

Die Feststellvorrichtung für die Stützrollen oder Laufräder ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung über eine fahrgeschwindigkeitsabhängige Schaltvorrichtung steuerbar, wobei einer bestimmten Mindestgeschwindigkeit die Blockierstellung zugeordnet ist. Ab einer bestimmten Fahrgeschwindigkeit wird also die Pendelachse arretiert und bleibt auch bei weiterer Steigerung der Geschwindigkeit in dieser blockierten Stellung. Erst beim Absinken der Fahrgeschwindigkeit unter diesen Minimalwert wird die Pendelachse wieder freigegeben.The locking device for the support rollers or wheels is in a further embodiment of the invention via a driving speed-dependent switching device controllable, the blocking position being assigned to a certain minimum speed. From a certain The pendulum axle is locked at travel speed and remains there even if the speed is increased further in this blocked position. Only when the driving speed drops below this minimum value is the Pendulum axis released again.

Gemäß einem weiteren Erfindungsmerkmal ist bei einem Stapler der Hydraulikzylinder der Hubvorrichtung mit den Zylindern der Höheneinstellvorrichtung der Stützrollen bei Parallelschaltung hydraulisch verbunden. Wird also der Hydraulikzylinder der Hubvorrichtung beaufschlagt und befindet sich das Umsteuerventil in der "Offen"-Stellung, so füllen sich gleichzeitig auch die Zylinder der Höheneiretellvorrichtung der Laufrollen, wodurch letztere ausgefahren werden.According to a further feature of the invention, in a forklift truck, the hydraulic cylinder is the lifting device with the cylinders the height adjustment device of the support rollers when connected in parallel hydraulically connected. So if the hydraulic cylinder of the lifting device is applied and is located the reversing valve in the "open" position so fill up at the same time also the cylinders of the height adjustment device of the rollers, whereby the latter are extended.

- Io -- Io -

Die Schaltung des Umsteuerventils von der "Offen"- 1n die "Geschlossen"-Stellung, bei der das Medium über das Umsteuerventil in den Behälter zurückfließt kann ebenfalls geschwindigkeits- oder hubhöhenabhängig gesteuert werden. Die Steuerung müßte dabei so ausgelegt sein, daß die Laufrollen beim Ausfahren des Hubmastes und beim Laden und Entladen ausgefahren werden. Die Wirksame Kolbenfläche des Kolbens der Hubvorrichtung ist zweckmäßigerweise kleiner, oder qleich als diejenige der Kolben für dte Höheneinstellung der Stützrollen. Auf diese Weise erreicht man, daß selbst bei geringem Druck im Zylinder der Hubvorrichtung die Stützrollen mit Sicherheit ausaefahren werden,The switching of the reversing valve from the "open" - 1n the "Closed" position, in which the medium passes through the reversing valve can also flow back into the container can be controlled depending on speed or lift height. The control would have to be designed so that the rollers be extended when extending the mast and when loading and unloading. The effective piston area of the The piston of the lifting device is advantageously smaller or equal to that of the piston for the height adjustment of the support rollers. In this way one achieves that even with low pressure in the cylinder of the lifting device the support rollers will be extended with certainty,

In der Zeichnung sind verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt.Various exemplary embodiments are shown in the drawing of the invention shown.

Es zeigen:Show it:

• · Il Il ι• · Il Il ι

f Il « I Ilf Il «I Il

I· III I ιI · III I ι

• II Il I• II Il I

III IIIIII III

■ I ■ · Il Il Il■ I ■ · Il Il Il

« · · · I I I I«· · · I I I I

III l I «IIII l I «I

- 11 -- 11 -

Figur 1 eine Pendelachse mit erfindungsgemäßer Feststel!vorrichtung, FIG. 1 shows a pendulum axle with a locking device according to the invention,

Figur 2 eine andere Ausflihrungsform der Erfindung mit einer Pendelachse für zwei Stützrollen,FIG. 2 shows another embodiment of the invention a pendulum axle for two support rollers,

Figur 3 eine Draufsicht auf einen Gabelstapler mit einer Pendelachse gemäß Figur 2,Figure 3 is a plan view of a forklift with a pendulum axle according to Figure 2,

Figur * eine Seitenansicht des Staplers der Figur 3,Figure * a side view of the stacker of Figure 3,

Figur 5 eine Draufsicht auf einen schematisch dargestellten Stapler mit vier Lauf- und zwei Stützrollen,Figure 5 is a plan view of a schematically illustrated Forklift with four rollers and two support rollers,

Figur 6 eine Feststell- und Betätigungsvorrichtung für eine mit einem Hubzylinder des Staplers hydraulisch verbundene Stützrolle.FIG. 6 a hydraulic locking and actuating device for one with a lifting cylinder of the forklift connected support roller.

till Iltill Il

- 12 -- 12 -

Die Pendelachse 1 ist um ihren Stützpunkt 2 schwenkbar. Sie trh'gt zwei Laufrä'der oder Laufrollen 3, 4. Am linken seitlichen Ende der Achse 1 ist ein Lagerbock 5 angeordnet, in dem eine Schubstange 6 schwenkbar 7 gelagert 1st. Die Schubstange 6 trägt einen Kolben 8, der zusammen mit einem Zylinder 9 eine Hydraulikeinheit Io bildet. Die Schubstange 6 und die Hydraulikeinheit Io bilden die Feststellvorrichtung 11 fUr die Pendelachse. 1. Zu diesem Zweck ist der Zylinder 9 als doppelt wirkender Zylinder mit zwei Zuführungen 12, 13 ausgebildet. Beide sind über eine Leitung 14 mit einem Absperrorgan 15 verbunden. Als Absperrorgan kommt sowohl ein Magnetventil als auch ein hydraulisch steuerbares Ventil in Frage. Die Steuerung kann von Hand oder automatisch durch eine Bewegung des Fahrzeuges bzw. eines Fahrzeugteiles erfolgen. In der gezeichneten Stellung befindet sich der Kolben 8 und damit auch die Pendelachse in einer Mittelstellung. Wird beispielsweise das Rad 3 in Pfeilrichtung 16 angehoben, so drückt dieThe pendulum axis 1 can be pivoted about its support point 2. It carries two wheels or rollers 3, 4. On the left A bearing block 5 is arranged at the side end of the axle 1, in which a push rod 6 is pivotably mounted 7 1st. The push rod 6 carries a piston 8, which together forms a hydraulic unit Io with a cylinder 9. The push rod 6 and the hydraulic unit Io form the Locking device 11 for the pendulum axle. 1. To this Purpose, the cylinder 9 is designed as a double-acting cylinder with two feeds 12, 13. Both are over a line 14 is connected to a shut-off device 15. as The shut-off device can be either a solenoid valve or a hydraulically controllable valve. The control can be done manually or automatically by moving the vehicle or a vehicle part. In the drawn Position is the piston 8 and thus also the pendulum axis in a central position. For example the wheel 3 is raised in the direction of arrow 16, so pushes the

Schubstange 6 den Kolben 8 ebenfalls nach oben und das Drucköl fließt vom oberen Zylinderraum 17Uber die Leitung 14 in den unteren Zylinderraum 18. Ein in die Leitung eingebautes, nicht näher dargestelltes Drosselorgan verhindert ein zu rasches Durchströmen und damit eine zu plötzliche Schwenkbewegung der Pendelachse. Wird die Leitung 14 abgesperrt, s* kann kein öl vom Raum 17 nach 18 bzw. umgekehrt fließen und die Pendelachse ist dadurch arretiert.Push rod 6 also moves piston 8 upwards and the pressure oil flows from the upper cylinder chamber 17 via the line 14 into the lower cylinder chamber 18. A throttle element, not shown in detail, built into the line prevents it too rapid a flow and thus too sudden a pivoting movement of the pendulum axis. Will the line 14 locked, s * no oil can be transferred from room 17 to 18 or vice versa and the pendulum axis is locked.

In Figur 2 ist die Pendelachse über zwei Lagerzapfen 19, 2o mit je einer, eine Stützrolle 21 bzw. 22 tragenden Lä'ngsstütze 23 bzw. 24 schwenkbar verbunden. Die Längsstützen sind in Führungen 25, 26 verschiebbar qelagert. Mit der Längsstütze 25 ist die Shcubstanne 6 fest verbunden bzw. einstückia gefertigt. Letztere bildet mit der Hydraulikeinheit Io zusammen die Feststellvorrichtung 11 für die Pendelachse 1. Mit 27 ist eine Laufrolle des dreirädrigen Staplers (Figur 3) bezeichnet. Sie ist in nicht näher gezeigter Weise federnd an die Fahrbahn angedrückt.In Figure 2, the pendulum axle is via two bearing journals 19, 2o each pivotably connected to a longitudinal support 23 or 24 carrying a support roller 21 or 22. The longitudinal supports are slidably mounted in guides 25, 26. With the longitudinal support 25, the Shcubstanne 6 is firmly connected or manufactured in one piece. The latter forms the locking device together with the hydraulic unit Io 11 for the pendulum axle 1. 27 is a roller of the three-wheeled forklift (Figure 3). She is in not shown in more detail resiliently pressed against the roadway.

Fiqur 6 zeigt eine hydraulische Höheneinstellung für die Stützrolle. In einem Hydraulikzylinder 28 ist ein einseitig beaufschlagter Kolben 29 verschiebbar gelagert, der über eine Kolbenstanne 3o mit der Stützrolle 21 verbunden ist. Eine SDiraldruckfeder 31 stützt sich innen am Boden 32 des Hydraulikzylinders sowie an der UnterseiteFiqur 6 shows a hydraulic height adjustment for the support roller. In a hydraulic cylinder 28 is a Piston 29 acted on on one side and mounted displaceably, which is connected to the support roller 21 via a piston socket 3o is. A spiral compression spring 31 is supported on the inside on the bottom 32 of the hydraulic cylinder and on the underside

33 des Kolbens 29 ab und d*rUckt letzteren in Pfeilrichtung33 of the piston 29 and pushes the latter in the direction of the arrow

34 nach oben. In die Kolbenstange 3o ist ein elastisches Zwischenglied 35 eingebaut, das geringfügige Auf- und Abbewegungen der Stützrolle 21 zulässt. Ober eine Leitung 36 kann der Kolben 29 beaufschlagt werden. Bei genügend großem Drack wird die Kraft der Feder 31 überwunden und die Stützrolle entgeqen der Pfeilrichtung 34 nach unten ausqefahren.34 up. An elastic intermediate member 35 is built into the piston rod 3o, which allows slight up and down movements the support roller 21 allows. The piston 29 can be acted upon via a line 36. With enough great pressure, the force of the spring 31 is overcome and the support roller entgeqen the direction of arrow 34 downwards extend.

Der Zylinder 28 ist mit dem Hubzylinder 37 des in Fig. 4 dargestellten Rabe!-Hubstaplers Darallel geschaltet, so daß bei geöffnetem Ventil 39 beim Ausfahren des Hubmastens 38 automatisch auch die STUtzfüße 21,22 ausgefahren werden. Auf diese Weise wird die Seitenstabilität des Stapelers wesentliche verbessert.The cylinder 28 is connected to the lifting cylinder 37 in FIG. 4 shown Rabe! -Handstaplers Darallel switched so that with the valve 39 open, when the lifting mast 38 is extended, the support feet 21, 22 are also extended automatically. This increases the lateral stability of the stacker substantially improved.

Anstelle der Kippachse A-B (Figur 5) tritt nun die Kippachse A-B. Ober ein Umsteuerventil 39 kann der Zylinder entleert werden. Die Rückstellung erfolgt wiederum durch die Feder 31. Ein Rückschlagventil 4o verhindert ein unbeabsichtigtes Rückströmen des Druckmediums und damit Abheben der Stützrollen vom Boden 41.Instead of the tilt axis A-B (Figure 5), the tilt axis now occurs AWAY. The cylinder can be emptied via a reversing valve 39. The provision is again carried out by the spring 31. A check valve 4o prevents an unintentional The pressure medium flows back and the support rollers are thus lifted off the floor 41.

Die wirksame Kolbenfläche 42 des Hubkolbens 1st kleiner als die 43 des Kolbens 29, so daß bereits ein geringer Druck im Hubzylinder ausreicht, um die Stützrolle auszufahren. Das Ventil 39 kann durch den Hubmast selbst gesteuert werden.The effective piston area 42 of the reciprocating piston is smaller than the 43 of the piston 29, so that already a lower Pressure in the lifting cylinder is sufficient to extend the support roller. The valve 39 can be controlled by the lifting mast itself will.

Claims (18)

AnsprücheExpectations 1. Transportfahrzeug insbesondere Hubstapler mit mindestens vier Rädern oder Stützrollen, wobei wenigstens eine Achse als Pendelachse ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Pendelachse (1) eine Feststellvorrichtung (11) aufweist.1. Transport vehicle in particular forklift with at least four wheels or support rollers, at least one The axle is designed as a pendulum axle, characterized in that the pendulum axle (1) has a locking device (11). 2. Hubstaplef nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Feststellvorrichtung (11) für die Achse (1) mit einer von der Hubbewegung des Lastträgers steuerbaren Schaltvorrichtung verbunden ist.2. Lifting truck according to claim 1, characterized in that the locking device (11) for the axis (1) with a controllable from the lifting movement of the load carrier Switching device is connected. 3. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,3. Vehicle according to claim 1, characterized in that daß die Feststellvorrichtung (11) aus einer außerhalb des Pendelachsendrehpunktes (2) schwenkbar an der Pendelachse angelenkten Schubstange (6) sowie einem damit gekuppelten Kolben (8) und einem doppelt wirkenden Hydraulikzylinder (9) besteht, wobei die beidseitsthat the locking device (11) from an outside of the pendulum axis pivot point (2) pivotable on the pendulum axis articulated push rod (6) and a therewith coupled piston (8) and a double-acting hydraulic cylinder (9), the two sides 890471219.4.73890471219.4.73 des Kolbens (8) liegenden ZyIinderräume (17, IR)
über eine absperrbare Leitung (14) in Verbindung
stehen.of the piston (8) lying cylinder spaces (17, IR)
via a lockable line (14) in connection
stand. 4. Hubstapler nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Absperrorgan (15, 39) für die Leitung (14) an der Hubeinrichtung des Staplers angeordnet ist.4. Forklift truck according to claim 2 and 3, characterized in that that the shut-off element (15, 39) for the line (14) is arranged on the lifting device of the forklift. 5. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in der absperrbaren Leitung (14) ein insbesondere einstellbares Drosselorgan angeordnet *st.5. Vehicle according to one of claims 2 to 4, characterized in that that a particularly adjustable throttle element is arranged in the lockable line (14). 6. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß die Leitung (14) durch ein Magnetventil absperrbar ist.6. Vehicle according to one of claims 2 to 5, characterized
characterized in that the line (14) can be shut off by a solenoid valve. 7. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitung (14) durch ein Hydraulisch gesteuertes Ventil absperrbar ist.7. Vehicle according to one of claims 2 to 6, characterized in that that the line (14) can be shut off by a hydraulically controlled valve. 890471219.4.73890471219.4.73 8. Fahrzeug dadurch gekennzeichnet, daß die Stützrollen (21, 22) über Längsstützen f23, 24) schwenkbar mit der Pendelachse (1) verbunden und die Längsstützen in Führungen (25, 26) des Transportfahrzeuges verschiebbar gelagert sind.8. Vehicle characterized in that the support rollers (21, 22) via longitudinal supports f23, 24) pivotably connected to the pendulum axis (1) and the longitudinal supports are slidably mounted in guides (25, 26) of the transport vehicle. 9. Fahrzeug nach Anspruch R, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Längsstutzen Γ23, 24) mit der mit der Hydraulik#(lo) verbundenen Schubstange (6) gekuppelt ist.9. Vehicle according to claim R, characterized in that one of the longitudinal connectors Γ23, 24) is coupled to the hydraulic # (lo) connected to the push rod (6). lo.Fahrzeug nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Stutzrollen (21, 22) einzeln höheneinstellbar ausgebildet sind.Lo.Fahrzeug according to one of claims 8 or 9, characterized characterized in that the support rollers (21, 22) are individually adjustable in height. 11.Fahrzeug nach Anspruch lo, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützrollen ("21, 22) hydraulisch höheneinstellbar sind.11.Fahrzeug according to claim lo, characterized in that the support rollers ("21, 22) are hydraulically adjustable in height. - 19 -- 19 - 12. Fahrzeug nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß jede Stützrolle (21, 22) durch eine am Kolben (29) Ihrer hydraulischen Höheneinstellvorrichtung angreifende Feder (31) etwa 1n Ihrer angehobenen Endstellung gehalten 1st.12. Vehicle according to claim 11, characterized in that each support roller (21, 22) by one on the piston (29) of your hydraulic height adjustment device engaging spring (31) is held about 1n in its raised end position. 13. Fahrzeug nach einem der Ansprüche Io bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die mit der Stützrolle (21) verbundene Kolbenstange (3o) des Hydraulikkolbens (29) der Höhene1nstellvorr1chtung ein elastisches Zwischenglied (35), Insbesondere einen Gummiring aufweist.13. Vehicle according to one of claims Io to 12, characterized characterized in that connected to the support roller (21) Piston rod (3o) of the hydraulic piston (29) of the Höhene1nstellvorr1chtung an elastic intermediate member (35), in particular has a rubber ring. 14. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflagepunkte oder -linien der Stützrollen (21, 22) und der zugeordneten Laufräder (3, 4) etwa auf einer geraden Linie Hegen.14. Vehicle according to one of claims 8 to 13, characterized characterized in that the support points or lines of the support rollers (21, 22) and the associated running wheels (3, 4) Hegen roughly on a straight line. 15. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 8 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützrollen (21, 22) mit den zugeordneten gelenkten Lsufrädern durch eine Zwangslenkung gekuppelt sind.15. Vehicle according to one of claims 8 to 14, characterized characterized in that the support rollers (21, 22) with the assigned steered Lsufwheels by a forced steering are coupled. 1*047121 * 04712 - 2ο -- 2ο - 16. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 8 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Feststellvorrichtung (11) für die Stützrollen (21, 22) oder Laufräder (3, 4) über eine fahrgeschwindigkeitsabhängige Schaltvorrichtung steuerbar ist, wobei einer bestimmten Mindestgeschwindigkeit des Fahrzeuges die Blockierung der Achse zugeordnet ist.16. Vehicle according to one of claims 8 to 15, characterized characterized in that the locking device (11) for the support rollers (21, 22) or running wheels (3, 4) via a speed-dependent switching device is controllable, with a certain minimum speed of the vehicle blocking is assigned to the axis. 17. Stapler nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydraulikzylinder (37) der Hubvorrichtung mit den Zylindern (28) der Höheneinstellvorrichtung der STUtzrollen (21, 22) bei Parallel schaltung hydraulisch verbunden ist.17. Forklift according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic cylinder (37) the lifting device with the cylinders (28) of the height adjustment device the support rollers (21, 22) at parallel circuit is hydraulically connected. 18. Stapler nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die wirksame Kolbenfläche (42) des Kolbens der Hubvorrichtung (37) kleiner oder gleich ist als diejenige der Kolben (29) für die Höheneinstellung der Stützrollen.18. Stacker according to claim 17, characterized in that the effective piston surface (42) of the piston Lifting device (37) is smaller than or equal to that of the piston (29) for the height adjustment of the Support rollers. 5904712114.715904712114.71
DE19696904712 1968-04-18 1969-02-07 TRANSPORT VEHICLE IN PARTICULAR LIFT TRUCKS WITH PENDULUM AXLE. Expired DE6904712U (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT378768A AT283197B (en) 1968-04-18 1968-04-18 Forklift, transport vehicle or the like.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE6904712U true DE6904712U (en) 1973-04-19

Family

ID=3555431

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19696904712 Expired DE6904712U (en) 1968-04-18 1969-02-07 TRANSPORT VEHICLE IN PARTICULAR LIFT TRUCKS WITH PENDULUM AXLE.
DE19691906079 Pending DE1906079A1 (en) 1968-04-18 1969-02-07 Transport vehicle, in particular forklift with swing axle

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19691906079 Pending DE1906079A1 (en) 1968-04-18 1969-02-07 Transport vehicle, in particular forklift with swing axle

Country Status (6)

Country Link
AT (1) AT283197B (en)
DE (2) DE6904712U (en)
FR (1) FR2006411A1 (en)
GB (1) GB1238243A (en)
NL (1) NL6902449A (en)
SE (1) SE345646B (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3106027A1 (en) * 1981-02-19 1982-09-02 Jungheinrich Unternehmensverwaltung Kg, 2000 Hamburg "LIFT LOADER WITH A HEIGHT-COMPENSATING MEDIUM DRIVE"

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1285587B (en) * 1966-03-05 1968-12-19 Vedder Gmbh Geb Screwless conductor terminal
DE2724354C2 (en) * 1977-05-28 1982-09-30 C.A. Weidmüller KG, 4930 Detmold Screwless clamp for electrical conductors
DE2825291A1 (en) * 1978-06-09 1979-12-20 Wago Kontakttechnik Gmbh Electric conductor terminal construction - has U=shaped springs which form with contact frame clamping points with holes for wire insertion
FR2466361A1 (en) * 1979-10-04 1981-04-10 Towmotor Corp DAMPING DEVICE OPERATING ACCORDING TO A LOAD
DE3103538C2 (en) * 1981-02-03 1983-11-24 Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf Rail vehicle for heavy loads, especially for metallurgical vessels
FR2518464A1 (en) * 1981-12-18 1983-06-24 Sambron Sa Stabiliser chassis for tractor - has lock for pivoting axle actuated when centre of gravity moves outside zone of stability
DE3227398A1 (en) * 1982-07-22 1984-01-26 Albert Irion Nachf., 7000 Stuttgart SQUARE FORKLIFT
FR2606765B1 (en) * 1986-11-13 1989-03-03 Loc Manutention DISTRIBUTING MECHANISM FOR HANDLING AND LIFTING TROLLEYS, IN PARTICULAR TRANSPALETTES AND STACKERS
DE4209862A1 (en) * 1992-03-26 1993-09-30 Linde Ag Pallet truck
DE4303007C1 (en) * 1993-02-03 1994-06-16 Jungheinrich Ag Stacker truck with support components - has support components vertically adjustable and is provided with lift height measurement device
DE4401257C2 (en) * 1994-01-18 1996-08-29 Jungheinrich Ag Pallet truck
SE9400188L (en) * 1994-01-21 1995-07-22 Bt Ind Ab Lift Truck
DE4408757B4 (en) * 1994-03-15 2007-02-15 Crown Gabelstapler Gmbh & Co. Kg Industrial truck with a liftable load carrier
DE19538223B4 (en) * 1995-10-13 2005-12-01 Linde Ag Truck
DE19604227B9 (en) * 1996-02-06 2004-09-09 Linde Ag lift trucks
JPH1137204A (en) 1997-07-23 1999-02-12 Toyota Autom Loom Works Ltd Rocking restriction device and hydraulic cylinder for industrial vehicle
JP3159147B2 (en) * 1997-11-13 2001-04-23 株式会社豊田自動織機製作所 Industrial vehicle body swing control device and industrial vehicle
SE509022C2 (en) * 1997-11-28 1998-11-30 Bt Ind Ab Device for truck support wheels
DE19817562B4 (en) * 1998-04-20 2008-07-24 Still Wagner Gmbh Order picker with landing gear
DE102006005260A1 (en) 2006-02-02 2007-08-16 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Electrical connection terminal
GB2451244B (en) * 2007-07-21 2011-09-28 Bamford Excavators Ltd Working machine
DE102008047022A1 (en) * 2008-09-13 2010-03-18 Jungheinrich Ag Chassis for an industrial truck

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3106027A1 (en) * 1981-02-19 1982-09-02 Jungheinrich Unternehmensverwaltung Kg, 2000 Hamburg "LIFT LOADER WITH A HEIGHT-COMPENSATING MEDIUM DRIVE"

Also Published As

Publication number Publication date
DE1906079A1 (en) 1969-10-23
NL6902449A (en) 1969-10-21
GB1238243A (en) 1971-07-07
FR2006411A1 (en) 1969-12-26
SE345646B (en) 1972-06-05
AT283197B (en) 1970-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE6904712U (en) TRANSPORT VEHICLE IN PARTICULAR LIFT TRUCKS WITH PENDULUM AXLE.
DE3131512A1 (en) "ARTICULATED HANDLEBAR WITH SLIDING COUNTERWEIGHT"
DE2212292A1 (en) Hand trucks
DE3614986C2 (en)
DE2121962A1 (en) Lift cart to be operated while walking
DE1580265C3 (en) Lorry with a platform for taking a lift truck
DE602004001836T2 (en) Transportable pallet truck
DE2240552A1 (en) DEVICE FOR HANDLING LOADS
DE4136820C1 (en)
DE952428C (en) Forklift truck with a chassis supporting a telescopic mast
DE2033504A1 (en) Lifting device for industrial trucks
DE2319308C2 (en) Machine for spreading spreadable material
DE1556713A1 (en) Lifting vehicle, in particular forklifts
DE1045248B (en) Trailer coupling for single-axle trailer on tractor
DE7825062U1 (en) LOW LIFT TRUCK
DE4105487A1 (en) FORKLIFT
DE971012C (en) Forklift
DE2323734A1 (en) PALLET TRUCK
DE2246347C3 (en) Loading platform, in particular for trucks
DE1954208C3 (en) Front and side loader with a cantilever, sliding lifting mast that can be swiveled around a vertical swivel axis
DE1909242U (en) TRUCK WITH A SLIDING AND SWIVELING LOADING AREA OPPOSITE THE CHASSIS.
DE1073956B (en) Warp beam lift trolley
AT349325B (en) TRUCK EQUIPPED WITH A LOADING CRANE
AT334750B (en) ROAD VEHICLE WITH A SWIVEL LOADER AND TWO TIPPING HOOKS
DE1078048B (en) Floor conveyor