FR2466361A1

FR2466361A1 - DAMPING DEVICE OPERATING ACCORDING TO A LOAD

Info

Publication number: FR2466361A1
Application number: FR8020342A
Authority: FR
Inventors: Norman Douglas Thompson
Original assignee: Towmotor Corp
Current assignee: Caterpillar Industrial Inc
Priority date: 1979-10-04
Filing date: 1980-09-22
Publication date: 1981-04-10
Also published as: FR2466361B1; GB2061841A; GB2061841B

Abstract

La présente invention concerne un dispositif d'amortissement opérant en fonction d'une charge. Ce dispositif d'amortissement 43 est monté sur un véhicule 10 pour amortir les mouvements d'oscillation du châssis 14 de celui-ci. Le dispositif comprend deux cylindres hydrauliques 46a constituant des moyens de détection 44 qui perçoivent les moments de force de la charge 12 transportée. Deux autres cylindres hydrauliques 72a, 72b communiquent avec les premiers et sont reliés à l'essieu arrière 28 du véhicule. L'essieu arrière est monté élastiquement sur une seconde partie d'extrémité 18 du châssis 14 du véhicule et est déplacé par les seconds cylindres 72a, 72b qui constituent des moyens d'amortissement 45 suivant des directions pratiquement perpendiculaires au châssis 14. Ce mouvement est produit en réponse aux moments de force détectés et provenant de la charge transportée 12. Applications aux véhicules manipulant et transportant des charges et notamment, aux chariots-élévateurs. (CF DESSIN DANS BOPI)The present invention relates to a damping device operating as a function of a load. This damping device 43 is mounted on a vehicle 10 to damp the oscillating movements of the chassis 14 thereof. The device comprises two hydraulic cylinders 46a constituting detection means 44 which perceive the moments of force of the load 12 transported. Two other hydraulic cylinders 72a, 72b communicate with the first and are connected to the rear axle 28 of the vehicle. The rear axle is resiliently mounted on a second end portion 18 of the frame 14 of the vehicle and is moved by the second cylinders 72a, 72b which constitute damping means 45 in directions substantially perpendicular to the frame 14. This movement is produced in response to the moments of force detected and coming from the transported load 12. Applications to vehicles handling and transporting loads and in particular to forklifts. (CF DRAWING IN BOPI)

Description

La présente invention se rapporte à un dispositif d'amortissement pour unThe present invention relates to a damping device for a

véhicule et en particulier, pour un véhicule porteur de charges tel vehicle and in particular for a vehicle carrying such loads

qu'un chariot-élévateur.than a forklift.

Quand un véhicule de levage de charges, tel qu'un chariot-élévateur, circule sur un terrain accidenté, son conducteur est soumis aux mouvements When a load-lifting vehicle, such as a forklift, is traveling on rough terrain, its driver is subject to

d'oscillation du châssis du véhicule. Ces mouvements apparaissent aussi pen- oscillation of the vehicle chassis. These movements also appear

dant le freinage et pendant le chargement et le déchargement du véhicule. Ces oscillations sont encore accentuées par les variations des moments de force générés par la charge qu'il porte. En conséquence, le conducteur est exposé à de rudes secousses qui rendent sa position inconfortable et qui peuvent même braking and during the loading and unloading of the vehicle. These oscillations are further accentuated by the variations of the moments of force generated by the load it bears. As a result, the driver is exposed to harsh shakes that make his position uncomfortable and can even

le gêner dans ses manoeuvres.to disturb him in his maneuvers.

La présente invention vise à remédier à un ouplusieurs des inconvénients The present invention aims to remedy one or more of the disadvantages

exposés ci-dessus.outlined above.

Selon l'un de ses aspects, la présente invention a pour objet un dispositif d'amortissement qui comprend des moyens de mesure ou de détection et des moyens d'amortissement. Ce dispositif d'amortissement est adapté pour équiper un véhicule porteur de charges, qui comprend un châssis et un organe porteur de charges relié à ce dernier. La liaison entre l'organe porteur de charges et le châssis définit un axe d'articulation. Quand une charge est placée sur l'organe porteur et qu'une charge variable est supportée par ce dernier, les moyens de mesure ou de détection perçoivent cette variation et les moyens d'amortissement déplacent l'essieu du véhicule en fonction des According to one of its aspects, the present invention relates to a damping device which comprises measurement or detection means and damping means. This damping device is adapted to equip a load carrying vehicle, which comprises a frame and a load-bearing member connected thereto. The connection between the load-bearing member and the frame defines a hinge axis. When a load is placed on the carrier member and a variable load is supported by the latter, the measuring or detection means perceive this variation and the damping means move the axle of the vehicle according to the

variations de la charge ainsi détectées. load variations thus detected.

On voit donc que le dispositif selon l'invention intervient pour amortir les mouvements d'oscillation du véhicule sur lequel il est monté, en assurant ainsi des conditions de conduite moins heurtées et plus confortables pour le It can thus be seen that the device according to the invention intervenes to dampen the oscillation movements of the vehicle on which it is mounted, thus ensuring less strained and more comfortable driving conditions for the vehicle.

conducteur et en facilitant en même temps ses manoeuvres. driver and at the same time facilitating his maneuvers.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de Other features and advantages of the invention will emerge from

la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, the description which follows, given solely by way of non-limiting example,

en référence aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue latérale en traits mixtes d'un véhicule conçu pour porter une charge, qui est équipé d'un dispositif d'amortissement conforme à l'invention, lequel a été représenté partiellement en coupe - la figure 2 est une coupe schématique en plan, à plus grande échelle et partiellement en coupe, suivant la ligne II-II de la figure 1 - la figure 3 est une vue en perspective agrandie montrant certains détails d'une variante de réalisation du dispositif d'amortissement selon l'invention et, - la figure 4 est une vue en coupe effectuée suivant la ligne IV-IV with reference to the accompanying drawings, in which: - Figure 1 is a side view in phantom of a vehicle designed to carry a load, which is equipped with a damping device according to the invention, which has been shown partially in section - FIG. 2 is a diagrammatic sectional cutaway, on a larger scale and partly in section along the line II-II of FIG. 1; FIG. 3 is an enlarged perspective view showing certain details of a variant; embodiment of the damping device according to the invention and - Figure 4 is a sectional view taken along line IV-IV

de la figure 3.of Figure 3.

La figure 1 représente un véhicule 10, plus précisément, un chariot élévateur, destiné à lever et à transporter une charge 12. Le véhicule 10 comprend un châssis horizontal 14 composé d'une première partie d'extrémité 16 et d'une seconde partie d'extrémité 18. Le véhicule 10 comprend également une paire de premiers organes de contact avec le sol, à savoir deux roues et une paire de seconds organes de contact avec le sol, à savoir deux autres roues 22 qui, dans l'exemple représenté, sont équipées d'enveloppes FIG. 1 shows a vehicle 10, more precisely a forklift, intended to lift and carry a load 12. The vehicle 10 comprises a horizontal frame 14 composed of a first end portion 16 and a second portion of a end 18. The vehicle 10 also comprises a pair of first ground contact members, namely two wheels and a pair of second ground contact members, namely two other wheels 22 which, in the example shown, are equipped with envelopes

pneumatiques de type standard.pneumatic standard type.

Les roues 20 peuvent être montées sur un essieu moteur classique (non représenté), tandis que les roues 22 sont montées sur un essieu 28 (représenté sur les figures 1 et 2), ou bien sur un essieu 28' comme celui représenté sur les figures 3 et 4. Les essieux 28 et 28' sont massifs, pèsent relativement lourd et sont montés sur la seconde partie d'extrémité 18 du châssis. Le mode de montage des essieux 28 et 28' et les différences entre The wheels 20 may be mounted on a conventional driving axle (not shown), while the wheels 22 are mounted on an axle 28 (shown in Figures 1 and 2), or on an axle 28 'as shown in the figures 3 and 4. The axles 28 and 28 'are massive, weigh relatively heavy and are mounted on the second end portion 18 of the frame. The mounting mode of the axles 28 and 28 'and the differences between

ceux-ci seront décrits plus loin.these will be described later.

Toujours sur la figure 1, on voit que le véhicule 10 comporte un organe pour lever et transporter la charge 12, de type classique, comprenant une rampe 32, un chariot 34 monté à glissement sur celle-ci et une fourche 36 reliée au chariot 34 pour supporter la charge 12 quand celle-ci est levée par l'organe 30. Normalement, l'organe 30 porteur de la charge est articulé à la première partie d'extrémité 16 du châssis par des moyens classiques, tels qu'un bloc-palier 35 prévu sur la partie d'extrémité 16, afin de permettre à la rampe 32 de s'incliner. La liaison entre l'organe 30 portant la charge et la première partie d'extrémité 16 du châssis définit un axe d'articulation Still in FIG. 1, it can be seen that the vehicle 10 comprises a member for lifting and transporting the load 12, of conventional type, comprising a ramp 32, a carriage 34 slidably mounted on it and a fork 36 connected to the carriage 34 to support the load 12 when it is lifted by the member 30. Normally, the load carrying member 30 is articulated to the first end portion 16 of the frame by conventional means, such as a block bearing 35 provided on the end portion 16, to allow the ramp 32 to tilt. The connection between the load bearing member 30 and the first end portion 16 of the frame defines a hinge axis

pratiquement horizontal 42.practically horizontal 42.

Le véhicule 10 décrit ci-dessus comporte un dispositif d'amortissement 43 comprenant des moyens de mesure ou de détection 44 pour percevoir le moment de forces exercé sur l'axe d'articulation 42 par la charge 12 levée par l'organe 30 et des moyens d'amortissement proprement dits 45 qui déplacent l'essieu 28 suivant des directions pratiquement perpendiculaires à la seconde partie d'extrémité 18 du châssis, en réponse au moment de forces influençant les moyens de mesure 44 et transmis par ceux-ci. Les moyens d'amortissement 45 The vehicle 10 described above comprises a damping device 43 comprising measurement or detection means 44 for perceiving the moment of forces exerted on the hinge pin 42 by the load 12 lifted by the member 30 and damping means proper 45 which move the axle 28 in directions substantially perpendicular to the second end portion 18 of the frame, in response to the moment of forces influencing the measuring means 44 and transmitted by them. The damping means 45

seront décrits plus en détail par la suite. will be described in more detail later.

Les moyens de mesure ou de détection 44 peuvent avantageusement com- The measuring or detection means 44 can advantageously

prendre deux cylindres hydrauliques inclinés à double effet 46a et 46b que l'on voit sur la figure 2. Les deux cylindres 46a et 46b étant pratiquement take two double acting hydraulic cylinders 46a and 46b shown in Figure 2. The two cylinders 46a and 46b being substantially

identiques, la description qui va suivre portera uniquement sur le cylindre identical, the following description will relate solely to the cylinder

46a comme représentatif des deux, sauf stipulation contraire. 46a as representative of both, unless otherwise stipulated.

2466361 32466361 3

En se référant à la figure 2, on voit que le cylindre hydraulique incliné 46a comprend une extrémité 48a dite "de tige", une extrémité 50a dite "de tete" et un piston 51a. Le piston 51a comprend une tête 52a et une tige 53a reliée à celle-ci. La tete 52a du piston peut glisser à l'intérieur du cylindre 46a et isole l'extrémité de tige 48a de l'extrémité de tête 50a. Le cylindre hydraulique 46a est relié à l'organe porteur de charge 30 et plus précisément, à la rampe 32, au travers de la tige 53a du piston et il est relié à la première partie d'extrémité 16 du châssis par l'intermédiaire de son extrémité de tete 50a. L'intérieur des deux extrémités 48a et 50a du cylindre est complètement rempli de fluide hydraulique sous pression. Ce fluide a une certaine pression de repos qui correspond à l'isolation des deux extrémités Referring to Figure 2, we see that the inclined hydraulic cylinder 46a comprises a end 48a called "rod", a end 50a called "head" and a piston 51a. The piston 51a comprises a head 52a and a rod 53a connected thereto. The piston head 52a can slide inside the cylinder 46a and isolate the rod end 48a from the head end 50a. The hydraulic cylinder 46a is connected to the load-bearing member 30 and more specifically to the ramp 32, through the piston rod 53a and is connected to the first end portion 16 of the chassis via its head end 50a. The inside of the two ends 48a and 50a of the cylinder is completely filled with hydraulic fluid under pressure. This fluid has a certain resting pressure which corresponds to the insulation of the two ends

du cylindre par une valve de commande (non représentée), pression qui est dé- of the cylinder by a control valve (not shown), which pressure is de-

terminée par le système-hydraulique du véhicule 10 (système qui est classique completed by the hydraulic system of the vehicle 10 (system that is conventional

et qui ne sera ni représenté, ni décrit davantage ici). and which will neither be represented nor described further here).

Un moment de forces exercé par la charge 12 sur l'axe d'articulation 42 et orienté vers l'intérieur par rapport au cylindre hydraulique 46a, est détecté par l'extrémité de tige 48a et se traduit par une diminution de la pression du fluide à l'intérieur de celle-ci. Au contraire un moment de forces excercé par la charge 12 sur l'axe d'articulation 42 et orienté vers l'extérieur par rapport au cylindre hydraulique 46a est détecté par l'extrémité de tige 48a en tant au'augmentation de la pression hydraulique à l'intérieur de cette dernière. On conçoit aisément que, étant donné qu'une quantité fixe de fluide hydraulique remplit à la fois l'extrémité de tige 48a et l'extrémité de tête A moment of forces exerted by the load 12 on the hinge axis 42 and oriented inward with respect to the hydraulic cylinder 46a, is detected by the rod end 48a and results in a reduction of the fluid pressure. inside of it. On the other hand, a moment of forces exerted by the load 12 on the hinge axis 42 and directed outwards with respect to the hydraulic cylinder 46a is detected by the end of the rod 48a as the increase of the hydraulic pressure at inside the latter. It is readily apparent that since a fixed amount of hydraulic fluid fills both the rod end 48a and the head end

a, le piston 51a ne va pratiquement pas se déplacer. a, the piston 51a will hardly move.

Le cylindre hydraulique 46a comporte, à son extrémité de tige 48a, un orifice 60a qui communique avec un conduit 62. Le conduit 62 établit une liaison entre les deux cylindres 46a et 46b et est, en outre relié à un conduit The hydraulic cylinder 46a has, at its stem end 48a, an orifice 60a which communicates with a conduit 62. The conduit 62 establishes a connection between the two cylinders 46a and 46b and is further connected to a conduit

63. Le conduit 63 est adapté pour transporter le fluide hydraulique sous pres- 63. The duct 63 is adapted to transport the hydraulic fluid under pres-

sion et s'étend vers la seconde partie d'extrémité 18 du châssis. En variante, le conduit 62 peut relier les extrémités de tete 50a et 50b des cylindres 46a et 46b. Les cylindres hydrauliques 46a, 46b et les conduits de liaison 62 et and extends to the second end portion 18 of the frame. Alternatively, the conduit 62 may connect the head ends 50a and 50b of the cylinders 46a and 46b. The hydraulic cylinders 46a, 46b and the connecting ducts 62 and

63 sont complètement remplis par le fluide. 63 are completely filled by the fluid.

Le conduit 63 amène le fluide hydraulique aux moyens d'amortissement 45. Les moyens d'amortissement 45 sont conçus pour déplacer l'essieu 28 suivant des directions pratiquement perpendiculaires à la seconde partie d'extrémité The conduit 63 brings the hydraulic fluid to the damping means 45. The damping means 45 are designed to move the axle 28 in directions substantially perpendicular to the second end portion

18 du châssis 14, ce qui a pour effet d'amortir les oscillations de ce dernier. 18 of the frame 14, which has the effect of damping the oscillations of the latter.

En se référant à la figure 2, on voit que les moyens d'amortissement du dispositif d'amortissement 43 comprennent deux cylindres hydrauliques à double effet 72a et 72b, de préférence, montés en tandem le long de l'axe With reference to FIG. 2, it can be seen that the damping means of the damping device 43 comprise two double-acting hydraulic cylinders 72a and 72b, preferably mounted in tandem along the axis

2466361 12466361 1

longitudinal 73 du véhicule. Les deux cylindres 72a et 72b étant pratiquement identiques, seul le cylindre 72a sera décrit ci-après comme représentatif des longitudinal 73 of the vehicle. As the two cylinders 72a and 72b are substantially identical, only the cylinder 72a will be described hereinafter as representative of

deux, sauf indication contraire.two, unless otherwise indicated.

En se tournant vers la figure 1, on voit que le cylindre hydraulique 72a est articulé par une première extrémité 74a à la seconde partie d'extrémité 18 du châssis. Le cylindre 72a comporte un piston 76a recu à glissement Turning to Figure 1, we see that the hydraulic cylinder 72a is articulated by a first end 74a to the second end portion 18 of the frame. The cylinder 72a comprises a piston 76a received by sliding

dans une extrémité de tige 78a du cylindre 72a. L'extrémité de tige 78a com- in a rod end 78a of the cylinder 72a. The stem end 78a

munique avec la seconde extrémité 68 du conduit 63. Le piston 76a comporte une tête 84a et une tige 88a montée à glissement dans le cylindre 72a. La tige 88a sort par l'extrémité de tige 78a du cylindre 72a et est articulée The piston 76a has a head 84a and a rod 88a slidably mounted in the cylinder 72a. The rod 88a exits through the rod end 78a of the cylinder 72a and is articulated

sur l'essieu 28.on the axle 28.

En se référant à la figure 2, on voit que l'essieu 28 est monté sur la seconde partie d'extrémité 18 du châssis au moyen de deux éléments de châssis 104 et 106 qui s'abaissent verticalement et s'étendent sensiblement Referring to FIG. 2, it can be seen that the axle 28 is mounted on the second end portion 18 of the frame by means of two frame members 104 and 106 which lower vertically and extend substantially

perpendiculairement à la seconde partie d'extrémité 18. Les éléments de chas- perpendicular to the second end portion 18. The hunting elements

sis 104 et 106 sont respectivement percés d'un trou longitudinal 108 et 110. sis 104 and 106 are respectively pierced with a longitudinal hole 108 and 110.

L'essieu 28 comporte deux tourillons opposés 112 et 114 qui s'étendent longitu- The axle 28 has two opposite journals 112 and 114 which extend longitudinally.

dinalement vers l'extérieur à partir de l'essieu et qui traversent les trous 108 et 110. Entre le tourillon 112 et l'élément de châssis 104 (et entre le tourillon 114 et l'élément de châssis 106) est interposé un coussinet 116 dinalement outwardly from the axle and through the holes 108 and 110. Between the pin 112 and the frame member 104 (and between the pin 114 and the frame member 106) is interposed a pad 116

comportant une partie en caououtchouc ou en une autre matière élastomère - having a rubber or other elastomeric material part -

analogue ayant des propriétés élastiques. analog having elastic properties.

Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, chacun des cylindres In the embodiment described above, each of the cylinders

hydrauliques 72a et 72b est relié à l'un des tourillons 112 et 114, les liai- 72a and 72b are connected to one of the journals 112 and 114, the links

sons étant espacées longitudinalement vers l'extérieur de la monture de l'es- spaced longitudinally towards the outside of the mount of the

sieu 28 sur la seconde partie d'extrémité 18 du châssis 14. sieu 28 on the second end portion 18 of the frame 14.

Les figures 3 et 4 représentent un deuxième mode de réalisation 43' dispositif d'amortissement selon l'invention semblable au premier mode de réalisation 43 et dont les structures identiques ou analogues ont été désignées Figures 3 and 4 show a second embodiment 43 'damping device according to the invention similar to the first embodiment 43 and whose identical structures or the like have been designated

par les mêmes références numériques que dans ce dernier, tandis que les élé- the same numerical references as in the latter, while the

ments nouveaux ou modifiés ont été référencés par adjonction du signe "prime" new or amended articles have been referenced by the addition of the sign

a ces références. Les principales différences entre les deux modes de réalisa- to these references. The main differences between the two modes of

tion 43 et 43' du dispositif d'amortissement résultent du montage différent de l'essieu 28' dans le mode de réalisation 43'. Les moyens d'amortissement 45' du dispositif 43' comportent un seul cylindre hydraulique 72' au lieu des deux cylindres 72a et 72b. Le cylindre hydraulique 72' occupe une position centrale sur l'essieu 28' et est directement articulé sur ce dernier. Cette liaison est réalisée par une tige 88'. Pour le reste, la structure du cylindre 43 and 43 'of the damping device result from the different mounting of the axle 28' in the embodiment 43 '. The damping means 45 'of the device 43' comprise a single hydraulic cylinder 72 'instead of the two cylinders 72a and 72b. The hydraulic cylinder 72 'occupies a central position on the axle 28' and is directly articulated on the latter. This connection is made by a rod 88 '. For the rest, the cylinder structure

hydraulique 72' est pratiquement la même que celle des cylindres 72a et 72b. 72 'is substantially the same as that of cylinders 72a and 72b.

2466361!'2466361! '

Le mode de réalisation 43' comporte un essieu modifié 28' qui est monté comme Embodiment 43 'includes a modified axle 28' which is mounted as

décrit ci-après.described below.

L'essieu 28' comporte deux ailes 120, 122 qui s'étendent longitudinale- The axle 28 'has two wings 120, 122 which extend longitudinally.

ment vers l'extérieur. L'aile 120 est percée de deux trous verticaux 124, 126, tandis que l'aile 22 est percée d'un seul trou vertical 128. Dans chacun des outward. The wing 120 is pierced with two vertical holes 124, 126, while the wing 22 is pierced by a single vertical hole 128. In each of the

trous 124, 126, 128 est monté un coussinet 116' dont une partie est en caout- holes 124, 126, 128 is mounted a pad 116 ', a part of which is

chouc ou en une autre matière élastomère analogue ayant des propriétés élas- rubber or other similar elastomeric material having elastic properties

tiques. Comme on le voit sur la figure 4, deux éléments de châssis 104' et 106' qui s'étendent vers le bas, sont adaptés à s'engager dans les trous 124, ticks. As seen in FIG. 4, two frame members 104 'and 106' which extend downwardly are adapted to engage holes 124,

126 et 128. Les moyens de montage de l'essieu 28' sur la seconde partie d'extré- 126 and 128. The axle mounting means 28 'on the second end portion

mité du châssis seront qualifiés ci-après de moyens de montage à cisaillement. the chassis will be referred to hereinafter as shear mounting means.

Il est à noter que l'élément élastomère du coussinet 116' fléchit ou se dé- It should be noted that the elastomeric element of the pad 116 'flexes or falls

forme pendant les mouvements de l'essieu 28'. form during the movements of the axle 28 '.

On voit donc que les moyens de montage à tourillons du dispositif 43 aussi bien que ceux à cisaillement du dispositif 43' permettent un léger mouvement élastique vertical de l'essieu correspondant 28 ou 28', ce mouvement s'effectuant par rapport à la seconde partie d'extrémité 18 du châssis 14. Ce léger mouvement élastique est utilisé par les moyens d'amortissement 45 et 45' pour s'opposer aux efforts variables exercés par la charge 12 sur l'organe 30 It can therefore be seen that the trunnion mounting means of the device 43 as well as the shearing devices of the device 43 'allow a slight vertical elastic movement of the corresponding axle 28 or 28', this movement taking place with respect to the second part end 18 of the frame 14. This slight elastic movement is used by the damping means 45 and 45 'to oppose the variable forces exerted by the load 12 on the member 30

qui la supporte.who supports it.

Les dispositifs d'amortissement 43 et 43' décrits ci-dessus sont particulièrement bien adaptés pour équiper des chariots-élévateurs. Toutefois, The damping devices 43 and 43 'described above are particularly well suited for equipping forklifts. However,

des techniciens avertis comprendront aisément que les dispositifs d'amortisse- experienced technicians will readily understand that the damping devices

ment 43 et 43' conviennement également à d'autres applicatior3,,notamment, dans le domaine de la construction de véhicules, par exemple, des chargeurs, dans 43 and 43 'also suitable for other applications, 3 in particular in the field of vehicle construction, eg loaders, in

lesquels une charge variable s'exerce sur l'une des extrémités du véhicule. which a variable load is exerted on one of the ends of the vehicle.

En se référant à la figure 1, on voit que, quand la partie d'extrémité avant 16 du châssis du chariot-élévateur 10 monte ou descend du fait que le véhicule circule sur un terrain accidenté, un moment de forces se développe sur la charge 12 et partant tant à faire tourner la rampe 32 vers l'avant ou l'arrière autour de l'axe 42. Ceci se traduit par une augmentation ou une With reference to FIG. 1, it can be seen that when the front end portion 16 of the chassis of the lift truck 10 rises or falls due to the fact that the vehicle is traveling on uneven ground, a moment of forces develops on the load. 12 and thereby both to rotate the boom 32 forwards or back around the axis 42. This results in an increase or a

diminution de la pression dans les extrémités de tige des cylindres hydrauli- reduced pressure in the rod ends of the hydraulic cylinders

ques 46a et 46b. Cette variation de pression est transmise par le conduit 63 aux extrémités de tiqe 78 des cylindres 72a et 72b. La variation de pression fait que les moyens d'amortissement 45 déplacent rapidement ou accélère l'essieu 28 suivant des directions pratiquement perpendiculaires à la seconde partie d'extrémité 18 du châssis. L'amplitude réduite de ce mouvement est, par exemple, 46a and 46b. This pressure variation is transmitted via line 63 to the head ends 78 of cylinders 72a and 72b. The pressure variation causes the damping means 45 to rapidly move or accelerate the axle 28 in directions substantially perpendicular to the second end portion 18 of the frame. The reduced amplitude of this movement is, for example,

de l'ordre de 12 à 13 mm. Ce petit mouvement est pratiquement identique à l'am- of the order of 12 to 13 mm. This small movement is almost identical to the

plitude de la flexion des roues 20.Flexibility of wheel flexion 20.

2466361 a Comme cela a été indiqué plus haut, l'essieu 28 est relativement lourd par rapport à la charge 12. C'est ainsi que l'essieu 28 peut peser de As has been indicated above, the axle 28 is relatively heavy with respect to the load 12. This is how the axle 28 can weigh

1500 à 2000 kg, alors que le véhicule est conçu pour une charge utile d'envi- 1500 to 2000 kg, while the vehicle is designed for a payload of approxi-

ron 5000 à 10 000 kg. Le résultat de ces mouvements rapides, bien que faibles, du lourd essieu 28 est que la seconde partie d'extrémité 18 du châssis est sollicitée à s'opposer aux mouvements dus à la force produite par la charge qui agit sur la première partie d'extrémité 16 du châssis. Ainsi l'amplitude des oscillations du châssis est réduite ou amortie du fait que l'accélération de l'essieu 28 ajoute une composante de force à la seconde partie d'extrémité 18 du châssis. On comprend aisément que le dispositif d'amortissement 43' fonctionne d'une manière analogue. Dans ces conditions, le conducteur est assis 5000 to 10,000 kg. The result of these rapid movements, although low, of the heavy axle 28 is that the second end portion 18 of the chassis is urged to oppose the movements due to the force produced by the load acting on the first part of the frame. end 16 of the chassis. Thus the amplitude of the chassis oscillations is reduced or damped because the acceleration of the axle 28 adds a force component to the second end portion 18 of the chassis. It is easily understood that the damping device 43 'operates in an analogous manner. In these conditions, the driver is seated

de manière beaucoup plus confortable sur le véhicule. in a much more comfortable way on the vehicle.

Il va de soi de de nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation représentés et décrits, sans sortir pour autant It goes without saying that many modifications can be made to the exemplary embodiments shown and described, without departing

du cadre de l'invention.of the scope of the invention.

Claims

REVENDICATIONS

1. Dispositif d'amortissement pour un véhicule porteur de charge (10) comprenant un châssis horizontal (14) ayant une première partie d'extrémité (16) et une seconde partie d'extr6mité (18), un essieu (28 ou 28') monté sur la seconde partie d'extrémité (18) du châssis et un organe porteur de charge (30) relié à la première partie d'extrémité (16) du châssis, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de détection (44) pour percevoir les variations A damping device for a load-bearing vehicle (10) comprising a horizontal frame (14) having a first end portion (16) and a second end portion (18), an axle (28 or 28 ') ) mounted on the second end portion (18) of the frame and a load-bearing member (30) connected to the first end portion (16) of the frame, characterized in that it comprises detection means (44). ) to perceive the variations

de la charge (12) s'exerçant sur l'organe porteur (30); et des moyens d'amortis- the load (12) acting on the carrier member (30); and amortization means

sement (45 ou 45') qui déplacent l'essieu (28, 28') et la seconde partie (18) (45, 45 ') moving the axle (28, 28') and the second part (18)

du châssis verticalement et l'un par rapport à l'autre en réponse aux varia- of the frame vertically and relative to one another in response to variations in

tions de la charge (12) perçues par les moyens de détection (44). charges (12) received by the detecting means (44).

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le véhicule (10) est un chariot-élévateur auquel l'organe porteur de charge (30) est articulé sur la première partie d'extrémité (16) du châssis en définissant 2. Device according to claim 1, characterized in that the vehicle (10) is a lift truck to which the load-bearing member (30) is articulated on the first end portion (16) of the frame by defining

un axe d'articulation (42).a hinge pin (42).

3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les 3. Device according to claim 1, characterized in that the

moyens de détection (44) comprennent, au moins un cylindre à fluide (46a). detection means (44) comprise at least one fluid cylinder (46a).

4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le cylin- 4. Device according to claim 3, characterized in that the cylinder

dre (46a) est un cylindre incliné monté entre l'organe porteur de charge (30) dre (46a) is an inclined cylinder mounted between the load-bearing member (30)

et la première partie d'extrémité (16) du châssis (14). and the first end portion (16) of the frame (14).

5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il com- 5. Device according to claim 3, characterized in that

prend des conduits (63) établissant une communication fluidique entre le takes ducts (63) establishing fluid communication between the

cylindre (46a) et les moyens d'amortissement (45) ou (45').. cylinder (46a) and damping means (45) or (45 ').

6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'essieu (28 ou 28') est monté sur la seconde partie d'extrémité (18) du chassis au 6. Device according to claim 1, characterized in that the axle (28 or 28 ') is mounted on the second end portion (18) of the frame at

moyen d'au moins un élément de châssis (104 ou 104') et d'un coussinet élas- means of at least one frame member (104 or 104 ') and an elastic pad

tomère (116 ou 116') adapté pour relier l'élément de châssis (104 ou 104') à l'essieu (28 ou 28') et pour permettre un mouvement vertical limité entre eux. tomère (116 or 116 ') adapted to connect the frame member (104 or 104') to the axle (28 or 28 ') and to allow limited vertical movement between them.

7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il com- 7. Device according to claim 6, characterized in that it

prend également, au moins un tourillon 112 fixé à l'essieu (28), l'élément de châssis (104) étant relié au tourillon (112), tandis que le coussinet also takes at least one trunnion 112 attached to the axle (28), the frame member (104) being connected to the trunnion (112), while the bearing

élastomère (116) est interposé entre l'élément de châssis (104) et le touril- elastomer (116) is interposed between the frame member (104) and the

lon (112).lon (112).

8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens d'amortissement (45) comprennent au moins un cylindre à fluide (72a) monté entre la seconde partie d'extrémité (18) du châssis et le tourillon 8. Device according to claim 7, characterized in that the damping means (45) comprise at least one fluid cylinder (72a) mounted between the second end portion (18) of the frame and the trunnion

(112) et qui est également relié aux moyens de détection (44). (112) and which is also connected to the detection means (44).

9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'essieu 9. Device according to claim 1, characterized in that the axle

2466361 12466361 1

(28) comporte deux tourillons (112, 114) fixés à celui-ci, les tourillons (112 et 114) étant reliés à la seconde partie d'extrémité (18) du chassis par deux éléments de châssis (104, 106) et par des coussinets élastomères (116) adaptés pour relier chacun des éléments de châssis (104, 106) à un tourillon respectif (112, 114) et pour permettre un mouvement verticallimité entre eux, les moyens d'amortissement (45) comprenant deux cylindres à fluide (72a, 72b) montés chacun entre la seconde partie d'extrémité (18) du châssis (28) has two journals (112, 114) attached thereto, the journals (112 and 114) being connected to the second end portion (18) of the frame by two frame members (104, 106) and by elastomeric bearings (116) adapted to connect each of the frame members (104, 106) to a respective trunnion (112, 114) and to permit a verticallimitated movement therebetween, the damping means (45) comprising two fluid cylinders (72a, 72b) each mounted between the second end portion (18) of the frame

et l'un des deux tourillons (112, 114). and one of the two journals (112, 114).

10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les 10. Device according to claim 9, characterized in that the

cylindres (72, 72b) sont disposés le long de l'axe longitudinal (73) du véhi- cylinders (72, 72b) are arranged along the longitudinal axis (73) of the vehicle.

cule (10).cule (10).

11. Véhicule porteur de charge (10) qui comprend un châssis horizontal Cargo carrier vehicle (10) which includes a horizontal frame

(14) ayant une première partie d'extrémité (16) et une seconde partie d'extré- (14) having a first end portion (16) and a second end portion

mité (18), un essieu (28 ou 28') monté élastiquement sur la seconde partie d'extrémité (18) du châssis et un organe porteur de charge (30) relié à la première partie d'extrémité (16) du chassis, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de détection (44) pour détecter les variations de la charge (12) s'exerçant sur l'organe porteur (30); et des moyens d'amortissement (45 ou ') pour déplacer l'essieu (28 ou 28') et la seconde partie d'extrémité (18) du chassis verticalement et entre eux en réponse aux variations de la charge mité (18), an axle (28 or 28 ') resiliently mounted on the second end portion (18) of the frame and a load-bearing member (30) connected to the first end portion (16) of the frame, characterized in that it comprises detection means (44) for detecting variations in the load (12) exerted on the carrier member (30); and damping means (45 or ') for moving the axle (28 or 28') and the second end portion (18) of the frame vertically and between them in response to variations in the load

12 perçues par les moyens de détection (44). 12 perceived by the detection means (44).

12. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'essieu Device according to claim 1, characterized in that the axle

(28') comporte des ailes (120, 122) s'étendant longitudinalement vers l'exté- (28 ') has wings (120, 122) extending longitudinally outwardly

rieur et qui sont reliées à la seconde partie d'extrémité (18) du châssis par'un certain nombre d'éléments de châssis verticaux (104', 106') et par des coussinets élastomères (116') adaptés pour relier les éléments de châssis (104', 106') à chacune des ailes (122, 120) et pour permettre un mouvement vertical limité entre eux, les moyens d'amortissement (45') comprenant un cylindre à fluide (72') interposé entre la seconde partie d'extrémité (18) du châssis et l'essieu, le cylindre (72') occupant une position centrale et étant and connected to the second end portion (18) of the frame by a number of vertical frame members (104 ', 106') and elastomeric pads (116 ') adapted to connect the members of the frame. frame (104 ', 106') to each of the wings (122, 120) and to allow a limited vertical movement therebetween, the damping means (45 ') comprising a fluid cylinder (72') interposed between the second part end (18) of the frame and the axle, the cylinder (72 ') occupying a central position and being

articulé à l'essieu (28').articulated to the axle (28 ').