FR2518464A1

FR2518464A1 - Stabiliser chassis for tractor - has lock for pivoting axle actuated when centre of gravity moves outside zone of stability

Info

Publication number: FR2518464A1
Application number: FR8123682A
Authority: FR
Inventors: Alain Parmentier
Original assignee: Sambron SA
Current assignee: Sambron SA
Priority date: 1981-12-18
Filing date: 1981-12-18
Publication date: 1983-06-24

Abstract

The tractor has at least one axle pivoting about the longitudinal axis and at least one fixed rigid axle which incorporates a stabiliser which determines a zone of stability for the centre of gravity of the vehicle from the permitted safe roll angles. The stabiliser determines the actual value of the roll angle of the vehicle and if this causes the centre of gravity to lie outside the zone of stability, the stabiliser locks the pivoting axle w.r.t. the chassis, preventing further roll and a further reduction in stability.

Description

PROCEDE DE STABILISATION TRANSVERSALE AUTOMATIQUE D'UN
VEHICULE, DISPOSITIF DE STABILISATION TRANSVERSALE AU SOMATIQUE ET VEHICULE COMPORTANT UN TEL DISPOSITIF.METHOD FOR THE AUTOMATIC CROSS STABILIZATION OF A
VEHICLE, SOMATIC TRANSVERSE STABILIZATION DEVICE, AND VEHICLE COMPRISING SUCH A DEVICE.

L'invention concerne un procédé de stabilisation transversale automatique d'un véhicule, un dispositif de stabilisation transversale automatique pour la mise en oeuvre du procédé et un véhicule comportant un tel dispositif.The invention relates to a method for automatic transverse stabilization of a vehicle, an automatic transverse stabilization device for implementing the method and a vehicle comprising such a device.

On connaît déjà des procédés et dispositifs de stabilisation transversale d'un véhicule et des véhicules comportant de tels dispositifs. Ces véhicul-es sont par exemple du type comportant un châssis, un essieu rigidement fixé au châssis et un essieu monté oscillant autour d'un axe médian longitudianl.qDes véhicules sont par exemple des tracteurs agricoles, des engins de travaux publics et plus généralement des véhicules ou engins tous terrains non équipés de suspension élastique.Methods and devices are already known for transverse stabilization of a vehicle and vehicles comprising such devices. These vehicles are, for example, of the type comprising a chassis, an axle rigidly fixed to the chassis and an axle mounted oscillating about a longitudinal median axis. Vehicles are for example agricultural tractors, public works machines and more generally all terrain vehicles or vehicles not fitted with elastic suspension.

Dans un tel véhicule à essieu oscillant, le polygone de sustentation est un triangle défini par les points PFL et PFR correspondant aux deux roues de l'essieu rigide et le point O de pivotement de l'essieu oscillant. Par conséquent, le polygone de sustentation est réduit avec le risque d'instabilité transversale (vers la gauche ou vers la droite), inhérent, surtout lorsque le centre de gravite du véhicule éventuellement charge est proche du sommet O du triangle de sustentation.In such a vehicle with an oscillating axle, the support polygon is a triangle defined by the points PFL and PFR corresponding to the two wheels of the rigid axle and the pivot point O of the oscillating axle. Consequently, the support polygon is reduced with the inherent risk of transverse instability (to the left or to the right), especially when the center of gravity of the possibly loaded vehicle is close to the vertex O of the support triangle.

On a proposé déjà d'équiper un tel véhicule d'un dis positif de blocage bidirectionnel de l'essieu oscillant, qui est actif lorsqu'il existe un risque de renversement transversal. Un tel dispositif de blocage bidirectionnel peut donner satisfaction si le véhicule reste immobile Par contre, dans le cas ou le véhicule sedéplace, surtout sur un terrain accidenté, le blocage bidirectionnel de l'essieu oscillant a comme conséquence que l'une des quatre roues du véhicule peut quitter le sol, ce qui risque d'accroitre d'autant son instabilité.It has already been proposed to equip such a vehicle with a positive device for bidirectional locking of the oscillating axle, which is active when there is a risk of transverse overturning. Such a bidirectional locking device can be satisfactory if the vehicle remains stationary. On the other hand, in the case where the vehicle is moving, especially on uneven terrain, the bidirectional locking of the oscillating axle has the consequence that one of the four wheels of the vehicle can leave the ground, which could further increase its instability.

L'invention a donc pour objet de proposer un procédé et un dispositif de stabilisation transversale automatique d'un véhicule et un véhicule comportant un tel dispositif. Plus précisément, l'invention vise à améliorer la stabilité transversale du véhicule en augmentant son polygone de sustentation au moment et à l'endroit où cela est requis.The object of the invention is therefore to propose a method and a device for automatic transverse stabilization of a vehicle and a vehicle comprising such a device. More specifically, the invention aims to improve the transverse stability of the vehicle by increasing its lift polygon at the time and at the place where it is required.

A cet effet, le procédé de stabilis tion transversale automatique d'un véhicule comportant au moins un essieu oscillant autour de l'axe longitudinal du véhicule et au moins un essieu rigide est caractérisé par le fait que llon fixe, pour un paramètre de renversement transversal du véhicule, deux valeurs de consigne de revensement du véhicule respectivement droite et gauche, définissant entre elles un segment de stabilité et, de part et d'autre de celui-ci, deux segments de risque de renversement respectivement droit et gauche ; on repère à quel segment appartient la valeur réelle du paramètre de renversement ; dès et-tant que la valeur réelle du paramètre de renversement appartient à un segment de renversement, on effectue un blocage relatif en rotation châssis-essieu, lequel blocage est unidirec tionnel et tend à empecher le basculement du châssis, notamment lors du mouvement du véhicule, dans le sena du côté de renversement correspondant.To this end, the method of automatic transverse stabilization of a vehicle comprising at least one axle oscillating around the longitudinal axis of the vehicle and at least one rigid axle is characterized in that the fixed llon, for a transverse overturning parameter of the vehicle, two setpoint values for revising the vehicle, respectively right and left, defining between them a stability segment and, on either side of it, two risk of overturning segments, respectively right and left; we identify to which segment the real value of the reversal parameter belongs; as soon as the real value of the overturning parameter belongs to an overturning segment, a relative blocking in chassis-axle rotation is effected, which blocking is unidirectional and tends to prevent the chassis from tilting, in particular during the movement of the vehicle , in the sena on the corresponding reversal side.

Dès et tant que la valeur réelle du paramètre de renversement appartient à un segment de renversement, on autorise la rotation relative châssis-essieu dans le sens opposé au côté de renversement correspondant.As soon as and as long as the actual value of the overturning parameter belongs to an overturning segment, the relative chassis-axle rotation is authorized in the opposite direction to the corresponding overturning side.

Dès et tant que la valeur réelle du parametre de renversement appartient au segment de stabilité, on autorise la rotation relative châssis-essieu dans l'un ou l'autre des deux sens possibles.As soon as and as long as the actual value of the overturning parameter belongs to the stability segment, the relative chassis-axle rotation is authorized in one or other of the two possible directions.

Un dispositif de stabilisation transversale automatique pour la mise en oeuvre du procédé est caractérisé- en ce qu'il comporte d'une part des moyens de blocage de la rotation relative châssis-essieu, unidirectionnel dans un sens ou dans l'autre et, d'autre part, des moyens de commande des moyens de blocage, propres à rendre les moyens de blocage soit passifs, soit actifs dans un sens ou dans l'autre. An automatic transverse stabilization device for implementing the method is characterized in that it comprises on the one hand means for blocking the relative rotation chassis-axle, unidirectional in one direction or the other and, d on the other hand, means for controlling the blocking means, capable of rendering the blocking means either passive or active in one direction or the other.

L'invention est remarquable en ce que le blocage unidirectionnel châssis-essieu intervient automatiquement en fonction de la valeur réelle d'un paramètre de renversement, donc sans nécessite d'intervention du conducteur.The invention is remarkable in that the unidirectional chassis-axle locking intervenes automatically as a function of the actual value of a reversal parameter, therefore without requiring any intervention by the driver.

Le caractère unidirectionnel du blocage relatif chssis- essieu donne de grands avantages par rapport-aux dispositifs de l'état connu de la technique à blocage bidirectionnel. Ainsi, si au cours de l'évolution sur un terrain accidenté , une des quatre roue5 dru véhicule selon l'invention ne repose plus sur le sol, le véhicule ne peut basculer autour de celle des diagonales PFL,
PRR ou PFR, PRL définie par deux roues en contact avec le sol, si le centre de gravité du véhicule est situé entre le point C et l'essieu rigide, c'est à dire si cet essieu rigide est plus chargé que 1-' essieu oscillant, car alors le vecteur poids fait redescendre sur le sol la roue levée avant de provoquer le basculement autour de la diagonale des roues en contact avec le sol.Dans les mêmes conditions de position du centre de gravité du véhicule par rapport au point C, la rotation du véhicule autour des lignes PFLO ou PFRO, pour faire redescendre une des deux roues avant sur le sol ne peut se faire que du côté où il n'y a pas de riques deen- versement. Dans le cas où l'une des roues n'est plus en contact avec le sol, l'angle d'inclinaison transversal relatif du véhicule par rapport au sol, du côté où il y a rique derenversement, est au plus égal et généralement inférieur à l'angle correspondant d'un véhicule comportant un dispositif de blocage bidirectionnel de l'essieu. Enfin, la durée des phases où l'une des roues du véhicule n'est pas au sol est généralement inférieure à la durée correspondante dans le cas d'un véhicule à dispositif de blocage bidirectionnel.The unidirectional nature of the relative chassis-axle locking gives great advantages over the devices of the known state of the art with bidirectional locking. Thus, if during the evolution on uneven ground, one of the four wheel5 dru vehicle according to the invention no longer rests on the ground, the vehicle cannot tilt around that of the PFL diagonals,
PRR or PFR, PRL defined by two wheels in contact with the ground, if the center of gravity of the vehicle is located between point C and the rigid axle, i.e. if this rigid axle is more loaded than 1- ' oscillating axle, because then the weight vector brings the lifted wheel back down to the ground before causing the tilting around the diagonal of the wheels in contact with the ground. Under the same conditions of position of the center of gravity of the vehicle relative to point C , the rotation of the vehicle around the PFLO or PFRO lines, in order to lower one of the two front wheels to the ground, can only be done on the side where there is no risk of dumping. In the case where one of the wheels is no longer in contact with the ground, the relative transverse angle of inclination of the vehicle with respect to the ground, on the side where there is a risk of overturning, is at most equal and generally less at the corresponding angle of a vehicle comprising a bidirectional axle locking device. Finally, the duration of the phases when one of the wheels of the vehicle is not on the ground is generally less than the corresponding duration in the case of a vehicle with bidirectional locking device.

Les autres caractéristiques de l'invention résulteront de la description qui suivra en référence aux dessins annexés dans lesquels
La figure 1 est une vue schématique, de dessus, illus
tant les roues, le châssis -et les essieux d'unvéhi-
cule suivant l'invention.The other characteristics of the invention will emerge from the description which follows with reference to the accompanying drawings in which
Figure 1 is a schematic view, from above, illus
both the wheels, the chassis - and the axles of a vehicle -
according to the invention.

La figure 2 est une vue schématique partielle illus
trant un mode de réalisation possible d'un disposi
tif suivant l'invention. Figure 2 is a partial schematic view illus
trant a possible embodiment of a disposi
tif according to the invention.

Les figures 3a à 3i sont des vues schématiques de
derrière, des essieux d'un véhicule suivant l'inven-
tion dans différentes positions possibles.Figures 3a to 3i are schematic views of
behind, axles of a vehicle according to the invention
tion in different positions possible.

La figure 4 est une vue schématique en élévation il
lustrant une variante d réalisation du dispositif
suivant l'invention.Figure 4 is a schematic elevational view it
polishing an alternative embodiment of the device
according to the invention.

L'invention concerne un procédé et un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de stabilisation transversale automatique d'un véhicule; ainsi que le véhicule comportant ce dispositif.The invention relates to a method and a device for implementing the method of automatic transverse stabilization of a vehicle; as well as the vehicle comprising this device.

Ce véhicule V comporte un châssis 1 représentépartiel- liement, de façon purement indicative par un longeron longitudinal médian ; au moins un essieu 2 rigide, c'est à dire rigidement associé au châssis'l, notamment l'essieu avant, comportant des roues avant gauche FL et avant droit FR ; au moins un essieu oscillant 3 associé au châssis l au moins à pivotement autour dlun axe 14 horizontal longitudinal du véhicule V. L'essieu oscl- lant 3 est notamment un essieu arrière et comporte des roues gauche RL et droite RR.This vehicle V comprises a chassis 1 shown partially, purely by way of indication, by a median longitudinal spar; at least one rigid axle 2, that is to say rigidly associated with the chassis, especially the front axle, comprising front left wheels FL and front right FR; at least one oscillating axle 3 associated with the chassis l at least pivoting about a longitudinal horizontal axis 14 of the vehicle V. The tilting axle 3 is in particular a rear axle and comprises left wheels RL and right RR.

L'essieu oscillant 3 comporte deux demi-essieux respectivement gauche 31 et droit 3r, associés rigidement l'un à l'autre, dans le prolongement l'un de l'autre ou non.The oscillating axle 3 comprises two half-axles respectively left 31 and right 3r, rigidly associated with one another, in the extension of one another or not.

Les moyens d'association de l'essieu oscillant 3 au châssis 1 ne font pas en soi l'objet de l'invention.The means of association of the oscillating axle 3 with the chassis 1 are not in themselves the subject of the invention.

Le véhicule V comporte enfin tous autres éléments appropriés tels que moyens de propulsion, de pilotage, de chargement, un habitacle, etc... ne faisant pas en soi l'objet de l'invention.Vehicle V finally comprises all other appropriate elements such as propulsion, piloting, loading means, a passenger compartment, etc. which are not in themselves the subject of the invention.

Par convention, on désigne par PFL, PFR, PRR et PRL les points théoriques d'appui au sol des roues FL, FR,
RR et RL. Le segment PFL PFR est désigné par FS. Le segment PFR PRR est désigné par RS. Le segment PFL PRL est désigné par LS. Le segment PRR PRL est désigné par BS. Les diagonales PFL PRR d'une part, PFR PRL d'autre part sont respectivement désignés par LD- et RD. L'in tersection des diagonales RD et LD est désignée par C.By convention, PFL, PFR, PRR and PRL are the theoretical points of support on the ground for the FL, FR wheels,
RR and RL. The PFL PFR segment is designated by FS. The PFR PRR segment is designated by RS. The PFL PRL segment is designated by LS. The PRR PRL segment is designated by BS. The diagonals PFL PRR on the one hand, PFR PRL on the other hand are respectively designated by LD- and RD. The intersection of the RD and LD diagonals is designated by C.

L'intersection d'articulation de l'essieu oscillant 3 et du châssis 1 est désignée par O. Les segments PFRO d'une part PFLO d'autre part sont respectivement désignés par RL et LL. Les parties du véhicule situées ses pectivement vers les roues FR et RR d'une part, -FL et
RL d'autre part sont les côtés droit RP et gauche du véhicule.The articulation intersection of the oscillating axle 3 and of the chassis 1 is designated by O. The segments PFRO on the one hand PFLO on the other hand are respectively designated by RL and LL. The parts of the vehicle located respectively towards the FR and RR wheels on the one hand, -FL and
RL on the other hand are the right RP and left sides of the vehicle.

Le véhicule V est généralement dépourvu de suspension élastique et peut se déplacer sur un sol incliné transversalement et/ou inégal c'est à dire non plan, notamment longitudinalement.The vehicle V is generally devoid of elastic suspension and can move on a transversely and / or uneven ground, that is to say not planar, in particular longitudinally.

Le véhicule V est par exemple un tracteur agricole, un engin de travaux publics ou un véhicule tous terrain. Vehicle V is for example an agricultural tractor, a public works machine or an all terrain vehicle.

Les positions relatives du châssis l, de l'essieu oscillant 3 et de l'axe 14 peuvent faire l'objet de nombreuses variantes d'exécution entrant toutes dans le cadre de l'invention. Le châssis 1 et l'axe 14 peuvent ainsi être situés au droit, au-dessus, au-dessous de l'essieu oscillant 3.The relative positions of the chassis 1, of the oscillating axle 3 and of the axis 14 can be the subject of numerous variant embodiments all falling within the scope of the invention. The chassis 1 and the axis 14 can thus be located right above, below the oscillating axle 3.

Dans le procédé suivant l'invention, on définit un para mètre de renversement transversal P du véhicule. Le paramètre P est par exemple l'angle fait par l'essieu rigide 2 avec l'horizontale ou une valeur fonction de cet angle.In the method according to the invention, a transverse reversal parameter P of the vehicle is defined. The parameter P is for example the angle made by the rigid axle 2 with the horizontal or a value depending on this angle.

On fixe pour le paramètre P deux valeurs de consigne de renversement du véhicule respectivement droite P r et gauche P1 définissant entre elles un segment de sta bilité SS et, de par et d'autre de celui-ci deux segments de rique de renversement respectivement droit SRR et gauche SRL. Préférentiellement, les bornes Pr et P1 appartiennent aux segments respectifs SRR et SRL.For the parameter P, two reversal setpoint values of the vehicle P r and left respectively P1 are defined, defining between them a segment of stability SS and, on either side thereof, two segments of reversal risk respectively right SRR and left SRL. Preferably, the terminals Pr and P1 belong to the respective segments SRR and SRL.

Les valeurs de consigne P1 et Pr sont définies par le constructeur ou l'utilisateur, étant supposé que si le paramètre P appartient au segment SS la stabilité transversale du véhicule est assurée alors qu'au contrair.e il y a risque de renversement transversal du véhicule vers la droite ou vers la gauche lorsque le paramètre
P appartient respectivement aux segments SRR et SRL.The setpoints P1 and Pr are defined by the manufacturer or the user, it being assumed that if the parameter P belongs to the segment SS the transverse stability of the vehicle is ensured whereas, on the contrary, there is a risk of transverse overturning of the vehicle to the right or to the left when the parameter
P belongs to the SRR and SRL segments respectively.

Dans le procédé suivant l'invention, on repère à quel segment SS, SRL, SRR appartient la valeur réelle du paramètre de renversement P.In the method according to the invention, one identifies to which segment SS, SRL, SRR belongs the real value of the reversal parameter P.

Dès et tant que la valeur réelle du paramètre de renver-.As soon as and as long as the actual value of the return parameter.

sement P appartient à un segment de renversement SRL,
SRR, on effectue un blocage relatif en rotation châssis l-essieu oscillant 3. Ce blocage est unidirectionnel et tend à empêcher le basculement du châssis 1, notamment lors du mouvement du véhicule V, dans le sens du coté de renversement correspondant.P is part of a SRL overturning segment,
SRR, a relative locking in rotation of the oscillating axle chassis 3 is effected. This locking is unidirectional and tends to prevent the tilting of the chassis 1, in particular during the movement of the vehicle V, in the direction of the corresponding overturning side.

Ainsi et par exemple, si la valeur réelle du parametre
P appartient au segment SRR, on effectue un blocage relatif en rotation châssis l-essieu oscillant 3 pour empêcher le basculement du châssis 1 vers la droite (côté
RP).So, for example, if the actual value of the parameter
P belongs to the SRR segment, a relative blocking in chassis rotation is effected with the oscillating axle 3 to prevent the chassis 1 from tilting to the right (side
RP).

Dès et tant que la valeur réelle du paramètre P appartient à un segment de renversement SRL, SRR, on autorise la rotation relative du châssis l-essieu oscillant 3 dans le sens opposé au côté de renversement correspondant.As soon as and as long as the real value of the parameter P belongs to an overturning segment SRL, SRR, the relative rotation of the oscillating axle chassis 3 is authorized in the opposite direction to the corresponding overturning side.

Pour reprendre l'exemple précédent, la rotation relati-ve reste possible vers le côté gauche (côté LP).To use the previous example, the relative rotation is still possible towards the left side (LP side).

Le blocage relatif en rotation châssis l-essieu oscillant 3 est effectué dans la position relative châssis l-essieu oscillant 3 existant lorsque la valeur réelle du paramètre P vient appartenir au segment de renver sement;:SRL, SRR.The relative locking in rotation of the oscillating axle chassis 3 is carried out in the relative position of the oscillating axle chassis 3 existing when the actual value of the parameter P comes to belong to the reversing segment;: SRL, SRR.

Dès et tant que la valeur réelle du paramètre P appartient au segment de stabilité SS, on autorise la rotation relative châssis l-essieu oscillant 3, dans l'un ou l'autre des deux sens possibles.As soon as and as long as the real value of the parameter P belongs to the stability segment SS, the relative rotation of the chassis 1-oscillating axle 3 is authorized, in one or the other of the two possible directions.

Un dispositif de stabilisation transversale automatique pour la mise en oeuvre du procédé comporte en premier lieu des moyens de blocage 4 de la rotation relative châssis l-essieu 3 unidirectionnels dans un sens ou dans l'autre.An automatic transverse stabilization device for implementing the method firstly comprises means 4 for blocking the relative rotation of the chassis l-axle 3 unidirectional in one direction or the other.

Le dispositif de stabilisation comporte en second lieu des moyens de commande 5 des moyens de blocage 4, propres à rendre les moyens de blocage 4 soit passifs, soit actifs dans un sens ou dans l'autre.The stabilization device secondly comprises control means 5 of the locking means 4, suitable for rendering the locking means 4 either passive or active in one direction or the other.

Les moyens de blocage 4 sont passifs, c'est à dire n'ef- fectuent aucun blocage lorsque la valeur réelle du paramètre P appartient au segment de stabilité SS. Les moyens de blocage 4 sont actifs donc effectuent un blocage unidirectionnel lorsque la valeur réelle du paramètre P appartient à l'un des segments SRL, SRR. Le sens du blocage est tel qu'il tend, comme déjà indiqué à empêcher le basculement du châssis 1, notamment lors du mouvement du véhicule V, dans le sens du côté de renversement correspondant.The blocking means 4 are passive, that is to say do not effect any blocking when the real value of the parameter P belongs to the stability segment SS. The blocking means 4 are active therefore carry out a unidirectional blocking when the real value of the parameter P belongs to one of the segments SRL, SRR. The direction of blocking is such that it tends, as already indicated to prevent the tilting of the chassis 1, in particular during the movement of the vehicle V, in the direction of the corresponding overturning side.

Les moyens de blocage 4 sont interposés entre le châssis 1 et l'essieu oscillant 3 ou sont placés sur les moyens d'association de l'essieu oscillant 3 au châssis 1, moyens d'association permettant le pivotement autour de l'axe 14.The locking means 4 are interposed between the chassis 1 and the oscillating axle 3 or are placed on the means of association of the oscillating axle 3 with the chassis 1, association means allowing pivoting around the axis 14.

Les moyens de blocage 4 peuvent fait l'objet de nombreuses variantes d'exécution. Ils peuvent être de nature mécanique, électrique, pneumatique, magnétique ou autres.The locking means 4 can be the subject of numerous variant embodiments. They can be mechanical, electrical, pneumatic, magnetic or other.

Les moyens de commande 5 comportent en premier lieu des moyens 6 pour fixer, mémoriser les deux valeurs de consigne P1 et Pr
Les moyens de commande 5 comportent en second lieu, associés aux moyens 6, des moyens 7 pour repérer à quel segment SS, SRL, SRR appartient la valeur réelle du pa ramètre P.The control means 5 firstly comprise means 6 for fixing, storing the two setpoints P1 and Pr
The control means 5 comprise, secondly, associated with the means 6, means 7 for identifying to which segment SS, SRL, SRR belongs the real value of the parameter P.

Les moyens de commande 5 comportent en troisième lieu, associés aux moyens 6, 7, des moyens 8 de manoeuvre des moyens de blocage 4.The control means 5 comprise, thirdly, associated with the means 6, 7, means 8 for operating the locking means 4.

Il est clair que les moyens 6, 7, 8 peuvent faire l'objet de nombreuses variantes de réalisation à la portée de l'homme de métier.It is clear that the means 6, 7, 8 can be the subject of numerous variant embodiments within the reach of those skilled in the art.

Dans une première variante de réalisation, les moyens de blocage 4 comportent au moins un vérin hydraulique ayant au moins une chambre de compression à laquelle est associé au moins un clapet anti-retour.In a first alternative embodiment, the locking means 4 comprise at least one hydraulic cylinder having at least one compression chamber with which is associated at least one non-return valve.

Dans une seconde variante de réalisation, les moyens de blocage 4 comportent au moins une pièce pourvue d'au moins un cran ou similaire avec lequel coopère au moins un cliquet. (non représenté)
Selon une première variante, les moyens de commande 5 sont passifs lorsque le parapètre Pappartient au segment
SS et actifs lorsque le paramètre P appartient au segment SRL ou SRR. Selon une seconde variante, preférentielle, les moyens de commande 5 sont actifs lorsque- le paramètre P appartient au segment SS et passifs lorsque le paramètre P appartient au segment SRLou SRR. Cette seconde variante a comme avantage une sécurité passive du dispositif puisque le blocage unidirectionnel est réalisé dès lors qu'aucun signal de commande n'est envoyé par les moyens de commande 5 aux moyens de blocage 4, la rotation bidirectionnelle de l'essieu oscillant 3 par rapport au châssis 1 étant possible dès lors qu'un signal de commande est adressé par les moyens 5 aux moyens de blocage 4.In a second alternative embodiment, the locking means 4 comprise at least one part provided with at least one notch or the like with which cooperates at least one pawl. (not shown)
According to a first variant, the control means 5 are passive when the parapeter P belongs to the segment
SS and active when the parameter P belongs to the SRL or SRR segment. According to a second, preferential variant, the control means 5 are active when the parameter P belongs to the segment SS and passive when the parameter P belongs to the segment SRL or SRR. This second variant has the advantage of passive safety of the device since the unidirectional locking is carried out as soon as no control signal is sent by the control means 5 to the locking means 4, the bidirectional rotation of the oscillating axle 3 relative to the chassis 1 being possible as soon as a control signal is sent by the means 5 to the locking means 4.

Selon une première variante de réalisation, les moyens de blocage 4 sont uniques et donc à double effet, étant entendu que l'effet de blocage n'est réalisé, à un moment donné, au plus que dans un sens ou dans l'autre sens. Selon une seconde variante possible, les moyens de blocage 4 sont décomposés, c'est à dire doubles, chacun étant à simple effet dans ùn sens donné, les deux sens étant naturellement opposés l'un à l'autre.According to a first alternative embodiment, the blocking means 4 are unique and therefore double-acting, it being understood that the blocking effect is achieved, at a given moment, at most only in one direction or in the other direction . According to a second possible variant, the locking means 4 are broken down, that is to say double, each being of single effect in a given direction, the two directions being naturally opposite to each other.

Dans le cas où les moyens de blocage comportent des vérins à simple effet ou un vérin à double effet, les moyens de blocage 4 peuvent être constitués par des clapets anti-retour reliés l'un à l'autre par une con-duite 9 à laquelle est associée notamment une amenée 10.In the case where the blocking means comprise single-acting cylinders or a double-acting cylinder, the blocking means 4 may be constituted by non-return valves connected to each other by a line 9 to which is associated in particular with a supply 10.

Les moyens 6 pour fixer, mémoriser les deux Valeurs de consigne Pl et Pr et les moyens 7 pour repérer à quels segments appartient la valeur réelle du paramètre P peuvent être constitués par exemple par un dispositif de type pendule comportant un organe mobile dont la position relative correspond à la valeur réelle du paramètre, entre deux organes fixes dont les positions correspondent aux valeurs de consigne, ces organes fixes comportant chacun un organe de déclenchement tel qu'un contact électrique.The means 6 for fixing, memorizing the two setpoint values P1 and Pr and the means 7 for identifying to which segments the real value of the parameter P belongs can be constituted for example by a pendulum type device comprising a movable member whose relative position corresponds to the actual value of the parameter, between two fixed members whose positions correspond to the set values, these fixed members each comprising a tripping member such as an electrical contact.

Les moyens de manoeuvre 8 sont constitués par exemple, dans une première variante, par un organe mobile ou dans une secpnde variante par des moyens pour générer un signal de commande.The operating means 8 are constituted for example, in a first variant, by a movable member or in a second variant by means for generating a control signal.

Les moyens de manoeuvre 8 sont associés au clapet antiretour ou au cliquet des moyens de blocage 4. The operating means 8 are associated with the non-return valve or with the pawl of the locking means 4.

Dans une première forme de réalisation possible, indicative et non limitative de l'invention illustrée par la figure 2, le dispositif comporte comme moyens de blocage 4, deux vérins hydrauliques à semple effet 41, 4r respectivement articulés aux demi-essieux 31, 3r et au châssis 1. Ces vérins 41, 4r sont par exemple placés substantiellement verticalement. Aux chambres de compression 151, 15r dses deux vérins 41, 4r sont associés des clapets anti-retour 131,- 13r faisant partie des moyens de blocage 4. Les clapets anti-retour 13, 13r sont en communication l'un avec l'autre par une conduite hydraulique 9 sur laquelle est branchée une amenée 10 de liquide hydraulique. Les moyens de manoeuvre 8 comportent des moyens 81, 8r, pour envoyer un signal aux clapets respectifs 41, 4r.Dans une forme de réalisation préf é- rentielle, lorsqu'il n'y a pas de risque de renversement c'est à dire lorsque le paramètre P appartient au segment SS, les moyens de commande 5 et de manoeuvre 81, 8r sont actifs et les moyens de blocage 41, 4r sont passifs c'es à dire que les clapets anti-retour 131t 13r autorisent le passage du fluide hydraulique dans la conduite 9, dans un sens ou dans l'autre, chaque chambre de compression 151, 15r pouvant augmenter ou diminuer le volume, le liquide hydraulique pouvant passer de l'une à l'autre de ces deux chambres de compression et ainsi, l'essieu oscillant 3 pouvant pivoter librement autour de l'axe 14 par- rapport au'châssis 1, de façon relative.In a first possible embodiment, indicative and not limiting of the invention illustrated by FIG. 2, the device comprises, as locking means 4, two hydraulic cylinders with an effect example 41, 4r respectively articulated to the half-axles 31, 3r and to the chassis 1. These jacks 41, 4r are for example placed substantially vertically. The compression chambers 151, 15r of two cylinders 41, 4r are associated with non-return valves 131, - 13r forming part of the locking means 4. The non-return valves 13, 13r are in communication with one another by a hydraulic line 9 to which a supply 10 of hydraulic fluid is connected. The operating means 8 comprise means 81, 8r, for sending a signal to the respective valves 41, 4r. In a preferred embodiment, when there is no risk of overturning, that is to say when the parameter P belongs to the segment SS, the control 5 and maneuvering means 81, 8r are active and the locking means 41, 4r are passive, that is to say that the non-return valves 131t 13r authorize the passage of the fluid hydraulic in line 9, in one direction or the other, each compression chamber 151, 15r can increase or decrease the volume, the hydraulic liquid being able to pass from one to the other of these two compression chambers and thus , the oscillating axle 3 being able to pivot freely around the axis 14 relative to the chassis 1, relatively.

Au contraire, lorsqu'un risque de renversement existe par exemple lorsque le paramètre P appartient au segment
SPR, les moyens de commande 5 deviennent passifs pour les moyens 8r associés au demi-essieu droit 3r dans la forme de réalisation décrite, tandis que les moyens 81 restent actifs pour le demi-essieu gauche 31. Il s'ensuit que le clapet anti-retour 13r ne permet pas la sortie du liquide hydraulique depuis la chambre de compression 15r vers la conduite 9 tout en autorisant la rentrée du liquide hydraulique depuis la conduite 9 jusque vers la chambre de compression 15r. En revanche, la sortie comme la rentrée du liquide hydraulique depuis ou dans la chambre 151 est possible, le clapet anti-retour 131 n'empêchant pas cette circulation.Il s'ensuit que le clapet anti-retour 13r vient empêcher le pivotement relatif unidirectionnel châssis essieu oscillant 3 dans le sens du renversement relatif du châssis 1 vers la droite sans pour autant empêcher le pivotement relatif du châssis 1 vers la gauche, ce qui précisément est de nature à permettre une meilleure stabilité du véhicule.On the contrary, when a risk of overturning exists for example when the parameter P belongs to the segment
SPR, the control means 5 become passive for the means 8r associated with the right half-axle 3r in the embodiment described, while the means 81 remain active for the left half-axle 31. It follows that the check valve -return 13r does not allow the exit of the hydraulic liquid from the compression chamber 15r towards the line 9 while authorizing the re-entry of the hydraulic liquid from the line 9 as far as the compression chamber 15r. On the other hand, the exit as the return of the hydraulic fluid from or into the chamber 151 is possible, the non-return valve 131 not preventing this circulation. It follows that the non-return valve 13r prevents the relative unidirectional pivoting oscillating axle chassis 3 in the direction of the relative reversal of the chassis 1 to the right without preventing the relative pivoting of the chassis 1 to the left, which precisely is likely to allow better stability of the vehicle.

L'exemple qui vient d'être décrit correspond au cas ou le châssis 1 est substantiellement placé au-dessus de l'essieu 3 de sorte que lorsque le châssis 1-tend à se renverser par exemple vers la droite, le châssis 1 vient se rapprocher du demi-essieu 3r. The example which has just been described corresponds to the case where the chassis 1 is substantially placed above the axle 3 so that when the chassis 1 tends to overturn for example to the right, the chassis 1 comes move closer to the half-axle 3r.

Dans le cas où le châssis 1 est placé en-dessous de l'essieu oscillant 3, il est clair que les moyens de manoeuvre 81 et 8r sont inversés, le pivotement relatif du châssis 1 vers la droite correspondant au rapprochement relatif du châssis par rapport au demi-essieu gauche 31.In the case where the chassis 1 is placed below the oscillating axle 3, it is clear that the operating means 81 and 8r are reversed, the relative pivoting of the chassis 1 to the right corresponding to the relative approximation of the chassis relative to on the left half-axle 31.

Dans une seconde forme d'exécution possible illustrée par la figure 4, les moyens de blocage 4 comportent deux vérins 41 et 4r substantiellement placés horizonta lement, articulés à l'une de leurs extrémités et au châssis 1 et à l'autre au point d'articulation central de deux ciseaux 121 et 12r, ces ciseaux entant articulés eux-mêmes d'une part au châssis 1, et d'autre part aux demi-essieux -31 et 3r. Les vérins 41 et 4r comportent chacun des chambres de compression 151 et 15r auxquelles sont associés des clapets anti-retour 131 et 13r comme décrit précédemment.In a second possible embodiment illustrated in FIG. 4, the locking means 4 comprise two jacks 41 and 4r substantially horizontally placed, articulated at one of their ends and to the frame 1 and to the other at point d 'central articulation of two scissors 121 and 12r, these scissors being articulated themselves on the one hand to the chassis 1, and on the other hand to the half-axles -31 and 3r. The cylinders 41 and 4r each include compression chambers 151 and 15r with which non-return valves 131 and 13r are associated as described above.

Comme autres variantes possibles, on peut envisager celles-ci.As other possible variants, one can consider these.

Deux vérins simple effet sont placés substantiellement sur un même axe horizontal-transversal, au-dessus ou en dessous de l'axe 14. Ils sont fixés par leur extrémité située vers l'axe longitudinal du véhicule sur un bras substantiellement vertical solidaire de l'essieu oscillant 3, et par leur extrémité située vers l'extérieur du véhicule sur le châssis 1.Two single-acting cylinders are placed substantially on the same horizontal-transverse axis, above or below axis 14. They are fixed by their end situated towards the longitudinal axis of the vehicle on a substantially vertical arm integral with the oscillating axle 3, and by their end located towards the outside of the vehicle on the chassis 1.

Un vérin unique à double effet est placé horizontale- ment, verticalement ou de façon oblique en ayant le corps ourla tige articulé au châssis 1 et la tige ou le corps articulé à l'essieu oscillant 3.A single double-acting cylinder is placed horizontally, vertically or obliquely, having the body or the articulated rod to the chassis 1 and the rod or the articulated body to the oscillating axle 3.

Comme indiqué précédemment, les moyens de blocage 4 peuvent être constitués par une sorte de crémaillère à laquelle est associé un cliquet. Cette crémaillère peut être linéaire et venir se placer substantiellement dans la position d'un vérin tel que- décrit précédemment ou être circulaire et être montée sur l'axe 14.As indicated above, the locking means 4 can be constituted by a sort of rack with which a pawl is associated. This rack can be linear and come to be placed substantially in the position of a jack as described above or be circular and be mounted on the axis 14.

L'invention concerne enfin un véhicule comportant un dispositif tel que celui qui vient d'être décrit. Un tel véhicule peut comporter le cas échéant plusieurs essieux oscillants tels que 3 et naturellement les dispositifs de stabilisation associés, montés au moins partiellement en parallèle.The invention finally relates to a vehicle comprising a device such as that which has just been described. Such a vehicle can optionally include several oscillating axles such as 3 and of course the associated stabilization devices, mounted at least partially in parallel.

On se rentre maintenant aux figures 3a à 3i qui repre- sentent schématiquement et vus de l'arrière l'essieu rigide 2 supposé être l'essieu- avant, en tireté, et l'essieu oscillant 3 supposé être l'essieu arrière en trait plein, pour un parcours typique, non limitatif, d'un véhicule selon l'invention comportant par conséquent le dispositif de stabilisation décrit. Ce trajet-correspond à un terrain non plan, initialement horizontal, puis incliné vers la droite de façon de plus en plus importante, puis revenant progressivement à l'horizon- tal dans le même plan qu'initialement.Au cours de ce trajet le vecteur poids Mg du véhicule éventuellement
Chargé passe successivement par plusieurs points caractéristiques selon l'inclinaison du châssis 1;
Lorsque cette inclinaison est nulle le vecteur poids Mg passe par GO. Si le véhicule est incliné progressivement vers la droite le vecteur poids Mg passe successivement par les points F, A, B et D. Le point F caractérise la position du vecteur poids iSg au moment où le paramètre de renversement P passe par la valeur de consigne FR.We now return to Figures 3a to 3i which show schematically and seen from the rear the rigid axle 2 assumed to be the front axle, dashed, and the oscillating axle 3 assumed to be the rear axle in lines full, for a typical, non-limiting route, of a vehicle according to the invention consequently comprising the stabilization device described. This path-corresponds to a non-planar terrain, initially horizontal, then tilted to the right more and more importantly, then gradually returning to the horizontal in the same plane as initially. During this path the vector vehicle weight Mg possibly
Loaded passes successively through several characteristic points according to the inclination of the chassis 1;
When this inclination is zero the weight vector Mg goes through GO. If the vehicle is tilted gradually to the right, the weight vector Mg passes successively through points F, A, B and D. Point F characterizes the position of the weight vector iSg at the moment when the reversal parameter P passes through the set value FR.

Les points A, B et D sont les intersections du vecteur poids M et, respectivement des segments RD, RL et RS.Points A, B and D are the intersections of the weight vector M and, respectively, of the segments RD, RL and RS.

Le point GO est normalement situé au voisinage du droit des roues FL et FR,c'est à dire vers la partie la plus large du triangle de sustentation PFR, PFL, O. The point GO is normally located in the vicinity of the right of the wheels FL and FR, that is to say towards the widest part of the support triangle PFR, PFL, O.

Il est à noter que sur les figures 3a à 3it les roues avant et arrière ont été représentées avec un écartement différent seulement pour la clarté du dessin.It should be noted that in Figures 3a to 3it the front and rear wheels have been shown with a different spacing only for clarity of the drawing.

Dans la première phase (figure 3a) le véhicule r-epose sur un sol plan et-horizontal, 4 passe par GO. Les quatre roues reposent alors au sol, les essieux 2 et 3 étant horizontaux.In the first phase (Figure 3a) the vehicle rests on a flat and horizontal ground, 4 goes through GO. The four wheels then rest on the ground, the axles 2 and 3 being horizontal.

La deuxième phase (figure 3b) correspond à l'instant où passe par F. L'angle entre essieu rigide 2 et l'essieu oscillant 3 est alors a. Lorsque Mg passe par F, il y a blocage unidirectionnel de l'essieu oscillant 3 par rapport au châssis 1 tel que l'angle a ne puisse augmenter tout en pouvant par ailleurs diminuer. Dans cette deuxième phase, les quatre roues sont au sol.The second phase (FIG. 3b) corresponds to the instant when passes through F. The angle between rigid axle 2 and the oscillating axle 3 is then a. When Mg passes through F, there is a unidirectional blocking of the oscillating axle 3 with respect to the chassis 1 such that the angle a cannot increase while being able moreover to decrease. In this second phase, the four wheels are on the ground.

Entre la première et la deuxième phase, le pivotement relatif de l'essieu oscillant 3 par rapport au châssis 1 est possible librement.Between the first and the second phase, the relative pivoting of the oscillating axle 3 relative to the chassis 1 is freely possible.

Selon une caractéristique de l'invention, la valeur de consigne est telle que lorsque le paramètre de renversement du véhicule a cette valeur de consigne, le vecteur poids w se trouve en deça du point B correspondant, (F entre GO et B). Dans une réalisation préférée, le centre de gravité se trouve plus prés de l'essieu rigide 2 que de l'essieu oscillant 3, c'est à dire que l'essieu rigide est plus chargé que l'essieu oscillant. Dans ces conditions la distance entre les points A et B est faible et, afin d'avoir une marge de sécurité suffisante le point F se trouve, en pratique, entre GO et A.According to a characteristic of the invention, the set value is such that when the vehicle rollover parameter has this set value, the weight vector w is located below the corresponding point B, (F between GO and B). In a preferred embodiment, the center of gravity is closer to the rigid axle 2 than to the oscillating axle 3, that is to say that the rigid axle is more loaded than the oscillating axle. In these conditions the distance between points A and B is small and, in order to have a sufficient safety margin, point F is, in practice, between GO and A.

La troisième phase (figure 3c) correspond au cas où passe entre F et A. Le terrain sur lequel repose l'engin est dans son ensemble davantage incliné vers la droite que que dans la deuxième phase 3b. Toutefois, l'angle "de voilage" du terrain entre l'essieu oscillant arrière 3 et l'essieu rigide avant 2 a diminué, passant de a à ss, cette diminution étant possible, ainsi qu'il a été indiqué précédemment du fait que le blocage unidirectionnel n'empêche pas cette variation. I1 s'ensuit que les quatre roues du véhicule demeurent au sol. Par comparaison, dans le cas d'un blocage bidirectionnel, il s'ensuivrait que la roue arrière droite RR aurait quitté le sol car dans ce cas l'angle entre les essieux 2 et 3 reste égal à a. The third phase (Figure 3c) corresponds to the case where passes between F and A. The ground on which the machine rests is as a whole more inclined to the right than in the second phase 3b. However, the "veiling" angle of the terrain between the rear oscillating axle 3 and the front rigid axle 2 has decreased, going from a to ss, this reduction being possible, as has been indicated above because unidirectional locking does not prevent this variation. It follows that the four wheels of the vehicle remain on the ground. By comparison, in the case of a bidirectional lock, it would follow that the right rear wheel RR would have left the ground because in this case the angle between the axles 2 and 3 remains equal to a.

Dans la quatrième phase (figure 3d) Mg passe entre A et
B. Le terrain est en moyenne plus incliné dans cette quatrième phase que dans la troisième phase mais l'angle "de voilage" reste égal à ss et les quatre roues restent au sol. Au contraire, dans le cas d'un blocage bidirectionnel de l'essieu oscillant 3, la roue avant gauche F1 quitterait le sol, le véhicule basculant autour de RD, jusqu'à ce que la roue arrière gauche touche le sol. Ce basculement du véhicule qui se produit vers l'aval de la pente peut etre très dangereux pour la stabilité.In the fourth phase (figure 3d) Mg passes between A and
B. The terrain is on average more inclined in this fourth phase than in the third phase but the "veiling" angle remains equal to ss and the four wheels remain on the ground. On the contrary, in the case of a bidirectional locking of the oscillating axle 3, the left front wheel F1 would leave the ground, the vehicle rocking around RD, until the left rear wheel touches the ground. This tilting of the vehicle which occurs downstream from the slope can be very dangerous for stability.

La cinquième phase (figure 3e) correspond au cas où w passe entre B et D. Le terrain est plan (point maximal de montée) mais néanmoins plus incliné que précédemment, notamment dans la quatrième phase, l'angle entre les deux essieux restant égal à ss. La roue avant gauche FL n'est plus en contact avec le sol mais l'angle de roulis de véhicule est moins important que dans le cas d'un blocage total de l'essieu oscillant. En d'autres termes, dans le cas de l'essieu bloqué totalement, l'angle a entre les essieux 2 et 3 ss étant plus important, le véhicule aurait davantage tendance à se renverser vers la droite.The fifth phase (Figure 3e) corresponds to the case where w passes between B and D. The terrain is flat (maximum climb point) but nevertheless more inclined than previously, especially in the fourth phase, the angle between the two axles remaining equal to ss. The left front wheel FL is no longer in contact with the ground, but the vehicle roll angle is less than in the case of a total locking of the oscillating axle. In other words, in the case of the fully locked axle, the angle a between the axles 2 and 3 ss being greater, the vehicle would be more likely to overturn to the right.

A partir de la sixième phase (figure 3f) le terrain- re- vient à l'horizontale. Dans la sixième phase Mg passe entre D et B et la roue avant gauche FL est toujours en l'air L'angle entre les essieux 2 et 3 est ss et il est inférieur à ce qu'il serait avec un blocage bidirectionnel de 11 essieu oscillant a. Par conséquent, l'angle de roulis du véhicule est moins élevé avec l'invention que dans le cas d'un blocage total.From the sixth phase (Figure 3f) the terrain returns to the horizontal. In the sixth phase Mg passes between D and B and the left front wheel FL is still in the air The angle between axles 2 and 3 is ss and it is less than it would be with a bidirectional lock of 11 axles oscillating a. Consequently, the roll angle of the vehicle is lower with the invention than in the case of total blockage.

l
Dans la septième phase (figure 3g) Mg passe entre B et
A et la situation est comparable à celle trouvée dans la troisième phase. Au contraire, dans le cas d'un blocag bidirectionnel, la roue avant gauche FL serait toujours en l'air et l'angle de roulis du véhicule serait plus important.l
In the seventh phase (Figure 3g) Mg passes between B and
A and the situation is comparable to that found in the third phase. On the contrary, in the case of a bidirectional blocking, the left front wheel FL would always be in the air and the roll angle of the vehicle would be greater.

Dans la huitième phase (figure 3h) t passe entre A et
F. Cette situation est comparable à celle de la deuxième phase, les quatre roues étant au sol, alors que, au contraire, dans le cas d'un blocage bidirectionnel, un mouvement de basculement autour de RD aurait ramené la roue avant gauche FL sur le sol tandis que la roue ar rière droite RR aurait quitté le sol. L'.angle de roulis du véhicule est le même que dans le cas du blocage total mais le mouvement de basculement dans le cas d'un blocage bidirectionnel, peut présenter un danger, notamment
Si une charge fragile est portée par le véhicule.In the eighth phase (figure 3h) t passes between A and
F. This situation is comparable to that of the second phase, the four wheels being on the ground, whereas, on the contrary, in the case of a bidirectional lock, a tilting movement around RD would have brought the front left wheel FL to the ground while the right rear wheel RR would have left the ground. The roll angle of the vehicle is the same as in the case of total blocking, but the tilting movement in the case of a bidirectional blocking can present a danger, in particular
If a fragile load is carried by the vehicle.

Enfin, dans une neuvième phase (figure 3i) 4 passe entre F et GO et la situation est comparable à la phase antérieure, les quatre roues étant au sol. Il en serait de même avec un blocage bidirectionnel.Finally, in a ninth phase (Figure 3i) 4 passes between F and GO and the situation is comparable to the previous phase, the four wheels being on the ground. It would be the same with a bidirectional blocking.

Naturellement, l'invention peut faire l'objet de nombreuses autres variantes de réalisation. Naturally, the invention can be the subject of numerous other alternative embodiments.

Claims

RevendicationsClaims

1-. Procédé de stabilisation transversale automatique d'un véhicule comportant au moins un essieu oscillant (3) autour de l'axe longitudinal (14) du véhicule et au moins un essieu rigide- (2), caractérisé par le fait qu'on fixe pour un paramètre de renversement transversal1-. Method for automatic transverse stabilization of a vehicle comprising at least one oscillating axle (3) around the longitudinal axis (14) of the vehicle and at least one rigid axle (2), characterized in that one fixes for a transverse tilting parameter

P du véhicule, deux valeurs de consigne de renversement du véhicule respectivement droite Pr et gauc-he Plr définissant entre elles un segment de stabilité SS et de part et d'autre de celui-ci deux segments de risque de renversement respectivement droit SRR et gauche SRL on repère à quel segment appartient la valeur réelle du paramètre de renversement P ; dès et tant que la valeur réelle du paramètre de renversement P appartient à un segment de renversement SRL ou SRR, on effectue un blocage relatif en rotation châssis(l)-essieu oscillant (3), lequel blocage est unidirectionnel et tend à empêcher le basculement du châssis, notamment lors du mouvement du véhicule, dans le sens- du coté de renversement correspondant.P of the vehicle, two vehicle overturning setpoint values respectively right Pr and left Plr defining between them a stability segment SS and on either side thereof two risk of overturning segments respectively right SRR and left SRL we identify to which segment the real value of the reversal parameter P belongs; as soon as and as long as the real value of the overturning parameter P belongs to an SRL or SRR overturning segment, a relative locking in rotation of the chassis (l)-oscillating axle (3) is effected, which locking is unidirectional and tends to prevent tilting of the chassis, in particular when the vehicle is moving, in the direction of the corresponding overturning side.

2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que dès et tant que la valeur réelle du' paramètre P de renversement appartient à unsegment de renversement SRL, SRR, on autorise la rotation relative châssis l-essieu oscillant (3) dans le sens opposé au côté de renversement correspondant.2. Method according to claim 1, characterized in that as soon as and as long as the real value of the parameter P of reversal belongs to a reversal segment SRL, SRR, the relative rotation of the oscillating axle chassis (3) is authorized in the opposite direction to the corresponding inversion side.

3. Procedé suivant l'une quelconque des revend-ications 1 et 2, caractérisé par le fait qu'on effectue leblo- cage relatif en rotation châssis (1-essieu (3) dans la position relative châssistlkessieu oscillant (3) exis tant lorsque la valeur réelle du paramètre P vient appartenir au segment de renversement correspondant.3. Method according to any one of resells ications 1 and 2, characterized in that one carries out the relative locking in chassis rotation (1-axle (3) in the relative position oscillating chassis (3) existing when the actual value of the parameter P comes from belonging to the corresponding reversal segment.

4. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que dès et tant que la valeur réelle du paramètre P appartient au segment de stabilité SS on autorise la rotation relative châssiselF essieu oscillant 3) dans l'un ou l'autre des deux sens possibles.4. Method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that as soon as and as long as the real value of the parameter P belongs to the stability segment SS, the relative rotation chassiselF oscillating axle 3) is authorized in one or the other of the two possible meanings.

5.Dispositif de stabilisation transversale d'un véhicule comportant au moins un essieu oscillant (3) autour de l'axe longitudinal (14) du véhicule et au moins un essieu rigide (2), caractérisé par le fait qu'il comporte d'une part des moyens de blocage (4) d.e la rotation relative châssis (l)-essieu oscillant(3), unidirectionnel et d'autre part des moyens de commande (5), des moyens de blocage (4), propres à rendre les moyens de blocage soit passifs, soit actifs dans un sens ou dans l'autre.5. Device for transverse stabilization of a vehicle comprising at least one oscillating axle (3) around the longitudinal axis (14) of the vehicle and at least one rigid axle (2), characterized in that it comprises of on the one hand locking means (4) for the relative rotation of the chassis (l) - oscillating axle (3), unidirectional and on the other hand control means (5), locking means (4), suitable for making the blocking means either passive or active in one direction or the other.

6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que les moyens de blocage comportent au moins un vérin ayant au moins une chambre de compression à laquelle est associé au moins un clapet antiretour.6. Device according to claim 5, characterized in that the locking means comprise at least one jack having at least one compression chamber with which is associated at least one non-return valve.

7. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que les moyens de blocage (4) comportent au moins une pièce pourvue d'au ;moins un cran ou similaire et au moins un cliquet coopérant avec le cran.7. Device according to claim 5, characterized in that the locking means (4) comprise at least one part provided with; at least one notch or the like and at least one pawl cooperating with the notch.

8. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé par le fait que les moyens de blocage sont uniques et à double effet.8. Device according to any one of claims 5 to 7, characterized in that the locking means are unique and double-acting.

9. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé par le fait que les moyens de blocage sont doubles, chacun à simple effet.9. Device according to any one of claims 5 to 7, characterized in that the locking means are double, each single acting.

10. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 5, 6, 8, 9, caractérisé par le fait que les moyens de blocage comportent deux clapets anti-retour, reliés l'un à l'autre par une conduite (9), une amenée 10 étant associée à la conduite(9). 10. Device according to any one of claims 5, 6, 8, 9, characterized in that the locking means comprise two non-return valves, connected to one another by a pipe (9), a lead 10 being associated with the pipe (9).

SS et de part et d'autre de celui-ci deux segments de risque de renversement SRR et SRL ; en second lieu et associés à ceux-ci des moyens (7) pour repérer à quels segment SS, SRR, SRL appartient la valeur réelle du paramètre P ; et en troisième lieu et associés à ceux-ci des moyens de manoeuvre(8) des moyens de blocage(4).SS and on both sides of it two risk of reversal segments SRR and SRL; secondly and associated with these means (7) to identify to which segment SS, SRR, SRL belongs the real value of the parameter P; and thirdly and associated with these operating means (8) locking means (4).

P1 , définissant entre elles un segment de stabilitéP1, defining between them a stability segment

11. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 5 à- 10, caractérisé par le fait que les moyens de commande (5) comportent en premier lieu des moyens (6) pour fixer, mémoriser - pour un paramètre de renversement P du véhicule - deux valeurs de consigne de renversement du véhicule respectivement droite P r et11. Device according to any one of claims 5 to 10, characterized in that the control means (5) firstly comprise means (6) for fixing, memorizing - for a reversal parameter P of the vehicle - two setpoints for overturning the vehicle, respectively right P r and

(6, 7) pour fixer, mémoriser deux valeurs de consigne P1, Pr et repérer à quel segment SS, SRR, SRL appartient la valeur réelle du paramètre P sont constitués par un dispositif de type pendule comportant un organe mobile dont la position relative correspond à la valeur réelle du paramètre P, entre deux organes fixes dont les positions correspondent aux valeurs de consigne P1 Prt ces organes fixes comportant chacun un organe de déclenchement. (6, 7) to set, store two setpoints P1, Pr and identify to which segment SS, SRR, SRL the actual value of the parameter P belongs. They consist of a pendulum type device comprising a movable member whose relative position corresponds at the actual value of the parameter P, between two fixed members whose positions correspond to the setpoint values P1 Prt these fixed members each comprising a tripping member.

12. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 5 à 11, caractérisé par le fait que les moyens12. Device according to any one of claims 5 to 11, characterized in that the means

13. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 5 à 12, caractérisé par le fait que les moyens de manoeuvre (8) sont constitués par un organe mobile.13. Device according to any one of claims 5 to 12, characterized in that the operating means (8) are constituted by a movable member.

14. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 5 à 12, caractérisé par le fait que les moyens de manoeuvre(8 sont constitués par des moyens pour générer un signal de commande.14. Device according to any one of claims 5 to 12, characterized in that the operating means (8 are constituted by means for generating a control signal.

15. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 5 à 14, caractérisé par le fait que les moyens de manoeuvre (8) sont associés au clapet anti-retour ou au cliquet.15. Device according to any one of claims 5 to 14, characterized in that the operating means (8) are associated with the non-return valve or the pawl.

16. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 5 à 15, caractérisé par le fait que les moyens de blocage (4) sont constitués par au moins un vérin interposé directement ou non entre le châssis (1) et l'essieu oscillant (3), ayant au moins une chambre de compression à laquelle est associé un clapet anti-retour, les deux clapets anti-retour des moyens de blocage étant en communication l'un avec l'autre, chacun d'eux étant piloté par les moyens de manoeuvre (8) correspondant aux moyens de commande (5), de maniere que tant que la valeur réelle d paramètre de renversement P appartient au segment de stabilité SS, les clapets anti-retour sont dans des positions telles qu'une communication libre est établie entre les deux chambres de compression et que lorsque la valeur réelle appartient à un segment de risque de renversement SRL ou SRR, les clapets anti-retour sont dans des positions telles qu'une communication exclusivement unidirectionnelle est établie entre les deux chambres de compression en vue d'assurer le blocage unidirectionnel relatif à l'essieu oscillant (3) par rapport au châssis (1).16. Device according to any one of claims 5 to 15, characterized in that the locking means (4) consist of at least one actuator interposed directly or not between the chassis (1) and the oscillating axle (3 ), having at least one compression chamber with which a non-return valve is associated, the two non-return valves of the locking means being in communication with each other, each of them being controlled by the means of operation (8) corresponding to the control means (5), so that as long as the actual value of the reversal parameter P belongs to the stability segment SS, the non-return valves are in positions such that free communication is established between the two compression chambers and when the actual value belongs to a SRL or SRR overturn risk segment, the non-return valves are in positions such that an exclusively one-way communication is established between the two chambers compression in order to ensure unidirectional locking relative to the oscillating axle (3) relative to the chassis (1).

17. Véhicule comportant au moins un essieu oscillant (3) autour dlun axe longitudinal (14) et au moins un essieu rigide (2), caractérisé par le fait'il comporte un dispositif de stabilisation transversale suivant l'une quelconque des revendications 5 à 16. 17. Vehicle comprising at least one oscillating axle (3) around a longitudinal axis (14) and at least one rigid axle (2), characterized in that it comprises a transverse stabilization device according to any one of claims 5 to 16.