DE1078048B - Floor conveyor - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurfördergerät, das insbesondere in Lagerräumen mit rechts und links der Fahrbahn liegenden Regalen oder Stapelreihen unter äußerster Raumausnutzung vorteilhaft eingesetzt werden kann.The invention relates to an industrial truck, which is particularly in storage rooms with right and left Shelves or rows of stacks lying on the roadway are advantageously used with the utmost utilization of space can be.

Bei den zur Zeit bekannten Flurfördergeräten unterscheidet man zwischen zwei Grundtypen, und zwar zwischen den gebräuchlichen Stirnstaplern, bei denen der Hubmast mit dem auf und ab beweglichen Schlitten an der Stirnseite des Fahrzeuges angeordnet ist, und zwischen den sogenannten Latiggutstaplern, deren Hubeinrichtung etwa in der Fahrzeugmitte liegt und zur Fahrzeughauptachse quer verschiebbar ist. Bei den Stirnstaplern muß das Fahrzeug zum Aufnehmen und Absetzen der Last miit seiner Hauptachse senkrecht zum Stapelgut gestellt werden. Das bedeutet, daß in Lagerräumen mit beidseitig der Fahrbahn aufgestellten Regalen die Fahrbahnbreite so groß sein muß, daß deir Stirnstapler eine Schwenkung um 90° ausführen kann. Dadurch geht selbstverständlich eine beträchtliche Lagerfläche für die Nutzung verloren. — Bei den sogenannten Langgutstaplern mit querversehiebbarem Hubmast ist es. zwar möglich, ohne Schwenkung des Fahrzeuges an die seitlich liegende Last heranzuf ahren, diese aufzunehmen und an der gewünschten Stelle abzusetzen. Nun sind aber die bekannten Langgutstapler, wie schon der Name sagt, besonders zur Aufnahme und zum Transport von langen und sperrigen Gütern gebaut und werden in der Regel mit einet Ladepritsche ausgestattet, auf der das aufgenommene Gut zum Horizontaltransport abgesetzt werden kann. Sowohl die Länge als auch die Breite eines solchen LanggutstapLers sind verhältnismäßig groß, so daß einerseits die Kurven der Lagerstraßen nicht zu eng sein dürfen und andererseits die Breite dieser Straßen von der Fahrzeugbreite abhängig ist.In the case of the floor conveyor devices known at the moment, a distinction is made between two basic types, namely between the common forehead stackers where the lifting mast with the slide that can be moved up and down is arranged on the front of the vehicle, and between the so-called Latiggutstaplern, their Lifting device is approximately in the middle of the vehicle and can be moved transversely to the main axis of the vehicle. at With forklift trucks, the vehicle must have its main axis vertical to pick up and set down the load be placed with the stacked goods. This means that in storage rooms with both sides of the road If the shelves are set up, the width of the lane must be so large that the front stacker can swivel by 90 ° can perform. This of course means that a considerable amount of storage space is lost for use. - With the so-called long goods forklifts with transversely displaceable It is the mast. although possible without swiveling the vehicle to the side lying Approach the load, pick it up and set it down at the desired location. But now they are known Long goods forklift, as the name suggests, especially for picking up and transporting long and bulky goods and are usually equipped with a loading platform on which the picked up goods can be deposited for horizontal transport. Both the length and the Width of such a long goods stacker are proportionate large, so that on the one hand the curves of the camp streets must not be too narrow and on the other hand the The width of these streets depends on the width of the vehicle.

Gemäß der Erfindung werden diese Nachteile dadurch vermieden, daß das neuartige Flurfördergerät ähnlich wie die Langgutstapler einen seitlich ausfahrbaren Hubmast besitzt, daß aber in der Regel auf eine Ladepritsche zum Absetzen der Last verzichtet wird und daß schließlich durch besondere Maßnahmen die Fahrzeugbreite so gering gehalten werden kann, daß man mit einer sehr schmalen Fahrbahn zwischen den Lagerregalen mit engsten Kurvenradien auskommen kann. Die Querverschiebung des Hubmastes erlaubt ein seitliches Anfahren an der Last, ohne daß vorher das Fahrzeug, wie z. B. bei Stirnstaplern, um 90° geschwenkt werden muß.According to the invention, these disadvantages are avoided in that the novel floor conveyor similar to the long goods stacker has a laterally extendable mast, but that usually on one Loading platform to set down the load is dispensed with and that finally through special measures the Vehicle width can be kept so small that you have a very narrow lane between the Storage racks can manage with the tightest curve radii. The transverse displacement of the mast is allowed a lateral approach to the load without the vehicle, such. B. for forklift trucks, pivoted by 90 ° must become.

Bei den seither bekannten Langgutstaplern war der Rahmen mit einer seitlichen Einbuchtung zur Aufnahme des eingefahrenen Hubmastes versehen. Die Seitenbewegung erfolgte dabei über hydraulische Zy-Flurfördergerät The long goods forklifts known since then had a frame with a side indentation for receiving of the retracted mast. The lateral movement was carried out using a hydraulic Zy floor conveyor

Anmelder:Applicant:

Albert Irion Nachf.,
Stuttgart-Münster, Nagoldstr. 55 Albert Irion Nachf.,
Stuttgart-Munster, Nagoldstr. 55

Heinrich. Taake, Hochberg über Ludwigsburg,
ist als Erfinder genannt wordenHeinrich. Taake, Hochberg via Ludwigsburg,
has been named as the inventor

linder, die eine verhältnismäßig große Breite des Verbindungsteiles zwischen der vorderen und hinteren Fahrzeughälfte notwendig machten. Außerdem mußte der seitlich ausfahrbare Hubmast so in der Fahrzeugeinbuchtung gelagert werden, daß er die von der Last hervorgerufenen Kippkräfte sicher aufnehmen konnte, ohne aus der vertikalen Lage gebracht zu werden. Dies erforderte auf breiter Basis Rollenlagerungen, die ebenfalls die Gesamtbreite des Fahrzeuges in ungünstiger Weise beeinflußten. Bei dem neuen Flurfördergerät fällt diese breite Führung des ausfahrbaren Hubmastes weg, da seine Lagerung in ganz anderer Art als seither durchgeführt ist. Dabei sind in der Rahmeneinbuchtung lediglich an deren inneren Seiten Führungsschienen vorgesehen, in welchen je eine in der Hauptachse des Hubmastes angeordnete Rolle läuft und dabei die Vertikalkräfte aufnimmt. Für die Bewegung des Hubmastes sind dann beidseitig der Einbuchtung endlose Seile oder Ketten vorgesehen, die über verschiedene Rollen geführt sind und an deren gleichlaufenden Strängen der Hubmast befestigt ist. Der Antrieb der endlosen Seile oder Ketten kann entweder mechanisch oder hydraulisch über Zylinder mit Kolben erfolgen. Im Rahmen der Erfindung ist es weiterhin möglich, an Stelle der Seile oder Ketten Zahnstangen anzuordnen, in welche entsprechend am Hubmast befestigte, ineinandergreifende oder durch Ketten verbundene Zahnräder eingreifen, deren eines mechanisch oder über einen Hydraulikmotor angetrieben ist. — In beiden Fällen ist durch diese Anordnung sowohl eine Sicherung des Hub-linder, which has a relatively large width of the connecting part between the front and rear halves of the vehicle. Also had to the laterally extendable mast can be stored in the vehicle recess in such a way that it is supported by the load caused tilting forces could safely absorb without being brought out of the vertical position. This required roller bearings on a broad basis, which also had an unfavorable effect on the overall width of the vehicle. With the new forklift truck this broad guidance of the extendable mast is omitted, since its storage in the whole of a different kind than has been carried out since then. In this case, only the inner indentations are in the frame indentation Side guide rails provided, in each of which one arranged in the main axis of the lifting mast Roll runs and absorbs the vertical forces. For the movement of the mast are then on both sides the indentation is provided with endless ropes or chains which are guided over various rollers and the lifting mast is attached to their co-rotating strands. The drive of the endless ropes or Chaining can be done either mechanically or hydraulically via cylinders with pistons. As part of the In accordance with the invention, it is also possible to arrange racks in place of the ropes or chains, in which accordingly Gear wheels attached to the lift mast, meshing or linked by chains, engage, one of which is driven mechanically or by a hydraulic motor. - In both cases it's through this arrangement both secures the lifting

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mastes gegen eine unerwünschte- Neigung unter Last gegeben, und andererseits kann die Verbindung zwischen dem vorderen und hinteren Fahrzeugteil sehr schmal gehalten werden, was die Fahrzeugbreite in günstiger Weise beeinflußt.mastes against an undesirable inclination given under load, and on the other hand, the connection between the front and rear of the vehicle are kept very narrow, which is the vehicle width influenced in a favorable manner.

Um den Hubmast und den daran auf und ab beweglichen Hubschlitten zur Lastsicherung oder Absetzerleichterung einige Winkelgrade nach vor- oder rückwärts neigen zu können, kann zwischen der einen Hubmastbefestigung und dem Hubmast selbst ein Winkelhebel mit Zylinder und Kolben eingeschaltet sein, durch dessen Beaufschlagung mit Drucköl von der einen oder anderen Seite der Hubmast in bezug auf •den Befestigungspunkt nach vor- oder rückwärts bewegt wird.Around the lifting mast and the lifting carriage that can be moved up and down on it to secure the load or make it easier to set it down Being able to tilt a few degrees forwards or backwards can be between the one lifting mast attachment and the lifting mast itself, an angle lever with cylinder and piston must be switched on, by applying pressure oil to it from one side or the other of the mast in relation to • the attachment point is moved forwards or backwards.

Schließlich ist es noch möglich, auf der Unterseite des Rahmens — und zwar auf der Lastseite — schwenkbare Stützen anzubringen, die in Abhängigkeit der Stellung des Hubmastes gesenkt oder angehoben werden. Im einzelnen ist diese Anordnung so getroffen, daß der Hubmast beim Ausfahren vor Erreichen der äußeren Endstellung Hebel niederdrückt, welche die damit verbundenen Stützen zum Boden absenken. Mit dem Einfahren des Hubmastes in die innere Endstellung werden die Stützen z. B. unter Federdruck wieder in ihre Ausgangslage zurückgezogen. Finally, it is also possible, on the underside of the frame - on the load side - to attach pivoting supports that are lowered or raised depending on the position of the mast will. In detail, this arrangement is made so that the mast when extending before reaching the outer end position depresses levers, which lower the associated supports to the ground. With the retraction of the mast in the inner end position, the supports are z. More colorful Spring pressure pulled back to its original position.

In den Zeichnungen sind verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt, und zwar zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht des Flurfördergerätes,Various exemplary embodiments of the invention are shown schematically in the drawings, namely Fig. 1 shows a side view of the floor conveyor,

Fig. 2 eine Vorderansicht,Fig. 2 is a front view,

Fig. 3 eine Draufsicht,Fig. 3 is a plan view,

Fig. 4 die Bewegungseinrichtung für das seitliche Ausfahren des Hubmastes und4 shows the movement device for the lateral extension of the lifting mast and

Fig. 5 und 6 Alternativausführungen dieser Bewegungseinrichtung. 5 and 6 alternative embodiments of this movement device.

Der Fahrzeugrahmen des Flurfördergerätes ist mit 1 bezeichnet, in dessen Mitte sich eine Einbuchtung 2 zur Aufnahme des Hubmastes 3 mit dem Hubschlitten 4 befindet. Der vordere Fahrzeugteil 1 α ist mit 4em hinteren Fahrzeugteil 1 b durch eine schmale, auf die ganze Fahrzeughöhe durchgehende Brücke 1 c verbunden. Im vorderen Fahrzeugteil 1 α sind beispielsweise das Lenkrad 5 und der Fahrerseitz 6 angeordnet. Im rückwärtigen Fahrzeugteil liegen dann die Laufräder 7, die durch eine nicht dargestellte Antriebseinrichtung elektrisch oder etwa über einen Dieselmotor angetrieben sein können. Zu beiden Seiten der Einbuchtung2 sind Führungsschienen8 angebracht, in denen die am Hubmast 3 befestigten Rollen 9 laufen. Weiter sind zu beiden Seiten der Einbuchtung beispielsweise endlose Seile oder Ketten 10 angeordnet, die über die Radpaare 11, 12 und 13 oder 22, 23 geschlungen sind. Der Hubmast 3 ist bei 14 und 15 mit den in gleicher Richtung sich bewegenden Seil- oder Kettensträngen verbunden, wodurch einerseits eine Mitnahme in der Querrichtung erfolgt und andererseits eine Fixierung gegenüber den auftretenden Kippkräften gegeben ist. Die Ketten oder Seile 10 können beispielsweise durch ein Rad 16 angetrieben werden. Es ist aber auch denkbar, an Stelle des Rades 16 eine hydraulische Bewegungseinrichtung daran an-'greifen zu lassen. Auf der Unterseite des Rahmens 1 sind im Bereich der Einbuchtung 2 auf der Lastseite Stützen 17 vorgesehen, die einen rechtwinklig dazu liegenden Hebel 19 aufweisen. Eine Schwenkung kann um die Drehpunkte 18 erfolgen. Sobald der Hubmast 3 nach vorn ausgefahren, wird, erreicht, er vor der äußersten Endstellung die Hebel 19 und rückt diese nach vorn, wodurch die damit verbundenen Stützen 17 zur Auflage am Boden kommen. Damit wird in einfacher und betriebssicherer Weise ein Kippen des Fahrzeugs bei der Lastaufnahme vermieden. Sobald der Hubmast 3 eingefahren wird, werden die Stützen 17 etwa unter Wirkung von Federn vom Boden abgehoben und in ihre obere Stellung gezogen.The vehicle frame of the floor conveyor is denoted by 1, in the middle of which there is an indentation 2 for receiving the lifting mast 3 with the lifting carriage 4. The front vehicle part 1 α is connected to 4em rear vehicle part 1 b by a narrow bridge 1 c extending over the entire vehicle height. In the front vehicle part 1 α , for example, the steering wheel 5 and the driver's seat 6 are arranged. In the rear part of the vehicle are the running wheels 7, which can be driven electrically by a drive device (not shown) or, for example, by a diesel engine. Guide rails 8, in which the rollers 9 attached to the lifting mast 3 run, are attached to both sides of the indentation 2. Furthermore, on both sides of the indentation, for example, endless ropes or chains 10 are arranged, which are looped over the wheel pairs 11, 12 and 13 or 22, 23. The lifting mast 3 is connected at 14 and 15 to the rope or chain strands moving in the same direction, whereby on the one hand it is carried along in the transverse direction and on the other hand there is a fixation against the tilting forces that occur. The chains or ropes 10 can be driven by a wheel 16, for example. However, it is also conceivable to have a hydraulic movement device attack it instead of the wheel 16. On the underside of the frame 1, in the area of the indentation 2 on the load side, supports 17 are provided, which have a lever 19 lying at right angles thereto. Pivoting can take place about the pivot points 18. As soon as the lifting mast 3 is extended forward, it reaches the lever 19 in front of the extreme end position and moves it forward, as a result of which the supports 17 connected to it come to rest on the ground. This prevents the vehicle from tipping over when the load is picked up in a simple and operationally reliable manner. As soon as the mast 3 is retracted, the supports 17 are lifted from the ground, for example under the action of springs, and pulled into their upper position.

Gemäß Fig. 5 können um die Radpaare 22, 23 die Seile oder Ketten 10 gekreuzt geschlungen sein. Überdies ist hier noch eine Neigungseinrichtung für den Hubmast 3 dargestellt, die aus einem im Punkt 28 schwenkbar aufgehängten Zylinder 25 und einem darin beweglichen Kolben 26 besteht. Mit dem Kolben 26 ist ein im Punkt27 drehbarer Hebel 24 verbunden, dessen freies Ende z. B. mit einem Langloch in die Seilmitnahme 14 eingreift. Je nach Beaufschlagung des Differentialkolbens 26 von unten oder von oben kann der Hubmast 3 gegenüber der Vertikalen um einige Winkelgrade nach vor- oder rückwärts geneigt werden.According to FIG. 5, the ropes or chains 10 can be looped in a crossed manner around the wheel pairs 22, 23. Besides a tilting device for the lifting mast 3 is shown here, which consists of a device in point 28 pivotably suspended cylinder 25 and a piston 26 movable therein. With the piston 26 is a rotatable lever 24 connected at point 27, the free end of which z. B. with an elongated hole in the rope entrainment 14 intervenes. Depending on the action on the differential piston 26 from below or from above, the Lifting mast 3 is inclined forwards or backwards by a few degrees of angle relative to the vertical will.

An Stelle der Seile oder Ketten 10 können, wie in Fig. 6 dargestellt, auch Zahnstangen 20 angeordnet werden, auf welchen die am Hubmast 3 befestigten, entweder durch eine Kette 29 verbundenen oder ineinandergreifenden Zahnräder 21 laufen. Beim Drehen der Zahnräder 21 durch eine nicht dargestellte Bewegungseinrichtung, z. B. einen Hydraulikmotor, wird dann der Hubmast 3 quer zur Fahrzeughauptachse verfahren.Instead of the ropes or chains 10, as shown in FIG. 6, toothed racks 20 can also be arranged be on which the attached to the mast 3, either connected by a chain 29 or interlocking Gear wheels 21 are running. When rotating the gears 21 by a movement device, not shown, z. B. a hydraulic motor, the mast 3 is then moved transversely to the main axis of the vehicle.

Im Rahmen der Erfindung ist es ohne weiteres denkbar, daß die Oberseite des Fahrzeugrahmens 1 als Pritsche zum Absetzen der Last ausgebildet ist. In diesem Fall wird zweckmäßigerweise der Fahrerstand 6 nicht in der Fahrzeughauptachse, sondern seitlich davon angeordnet.In the context of the invention, it is readily conceivable that the top of the vehicle frame 1 as Platform is designed to set down the load. In this case, the driver's cab is expedient 6 not arranged in the main axis of the vehicle, but to the side of it.

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Flurfördergerät mit in eine Rahmeneinbuchtung einfahrbarem querbeweglichem Hubmast, dadurch gekennzeichnet, daß zu beiden Seiten der Einbuchtung (2) über Rollen (11, 12, 13 bzw. 22, 23) laufende endlose Seile oder Ketten (10) angeordnet sind, an deren gleichlaufenden Strängen in zwei Punkten (14, 15) der Hubmast (3) befestigt ist, und daß im Bereich der Einbuchtung beidseitig in Querrichtung verlaufende Führungsschienen (8) angeordnet sind, in denen am Hubmast befestigte und in dessen Hauptachse liegende Rollen (9) laufen. .1. Floor conveyor with a retractable transverse lifting mast in a frame indentation, thereby characterized in that on both sides of the indentation (2) via rollers (11, 12, 13 or 22, 23) running endless ropes or chains (10) are arranged, on the concurrent strands in two Points (14, 15) of the mast (3) is attached, and that in the area of the indentation on both sides in Transverse guide rails (8) are arranged in which attached to the lifting mast and rollers (9) lying in its main axis run. . 2. Flurfördergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem einen, z. B. oberen Mitnahmepunkt (14) des Hubmastes (3) und diesem selbst ein Winkelhebel (24) und eine hydraulische Einrichtung, bestehend aus dem Kolben (26) und dem Zylinder (25), zwischengeschaltet sind, derart, daß bei der Beaufschlagung des Kolbens von oben oder unten eine Neigung des Hubmastes um einige Winkelgrade nach vor- oder rückwärts gegenüber der Vertikalen stattfindet.2. Floor conveyor according to claim 1, characterized in that between the one, for. B. upper Driving point (14) of the lifting mast (3) and this itself an angle lever (24) and a hydraulic one Device consisting of the piston (26) and the cylinder (25) interposed are, such that when the piston is applied from above or below an inclination of the Lifting mast takes place by a few degrees forward or backward relative to the vertical. 3. Flurfördergerät nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß beidseitig der Rahmeneinbuchtung (2) auf der Lastaufnahmeseite schwenkbare, mit Hebeln (19) versehene Stützen (17) angeordnet sind, die bei ausfahrendem Hubmast vor dessen äußerster Endstellung selbsttätig abgesenkt und bei einfahrendem Hubmast z. B. durch Federn wieder hochgezogen werden.3. Floor conveyor according to claim 1 and 2, characterized in that both sides of the frame indentation (2) pivotable supports (17) provided with levers (19) are arranged on the load-carrying side, which when the lifting mast is extended before its extreme end position automatically lowered and with retracting mast z. B. be pulled up again by springs. 4. Flurfördergerät nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß an Stelle der Rollen (11, 12, 13 bzw. 22; 23) und Seile oder Ketten (10) Zahnstangen (20) auf den Innenseiten der Einbuchtung (2) angeordnet sein können, auf denen Zahnräder (21) laufen, die am Hubmast (3) befestigt sind und entweder durch Ketten (29) verbunden werden oder unmittelbar ineinandergreifen, wobei eines der Zahnräder mechanisch oder durch einen Hydraulikmotor angetrieben ist.4. Floor conveyor according to claim 1 to 3, characterized in that instead of the rollers (11, 12, 13 and 22, respectively; 23) and ropes or chains (10) racks (20) on the inside of the indentation (2) can be arranged, on which gear wheels (21) run, which are attached to the lifting mast (3) and are either connected by chains (29) or interlock directly, one of the gears being driven mechanically or by a hydraulic motor. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings