DE69013152T2 - THERAPEUTIC REVERSIBLE BED. - Google Patents

Abstract

A therapeutic bed which comprises: (a) a trolley frame (1) (b) an attitude frame (3) pivotably mounted on the trolley frame so as to be pivotable through a predetermined arc about an axis extending longitudinally of the bed, (c) operating means for causing the attitude frame to pivot in one direction and then the other through said predetermined arc, (d) air sacs (14) supported on said attitude frame and inflatable to provide a resilient surface for supporting a patient thereon, said air sacs together forming a shaped cavity (31, 32, 33) within which the patient's body can be nested and supported so that the patient does not slide off the bed during turning, and (e) microprocessor control means for turning the attitude frame and arresting it when reaching the end of the predetermined movement in one direction and then for reversing it. <IMAGE>

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Die Erfindung betrifft ein therapeutisches Bett, das von einer Bauart geringen Luftverlustes ist, und das das Pflegen des bettlägrigen Patienten erleichtert.The invention relates to a therapeutic bed which is of a low air loss design and which facilitates the care of the bedridden patient.

Ein therapeutisches Bett gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 ist in EP-A 0 248 537 oder in FR-A 2 519 250 beschrieben. Das in FR-A 2 519 250 beschriebene Bett enthält außerdem eine Schaummatraze mit einer Vertiefung zur Aufnahme des Patienten.A therapeutic bed according to the preamble of claim 1 is described in EP-A 0 248 537 or in FR-A 2 519 250. The bed described in FR-A 2 519 250 also comprises a foam mattress with a recess for receiving the patient.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Bei Betten mit geringem Luftverlust wird der Patient von einer Anzahl aufgeblasener Säcke getragen, deren Drücke justiert werden können, um den Bereich zu maximieren, auf welchem das Gewicht des Patienten ruht, wobei der Hautberührungsdruck minimiert wird. Druckschriften, in denen Betten geringen Luftverlustes < im folgenden GLV- Betten) beschrieben werden, sind GB-PS 1 474 018 und US-PS 4 525 885. GLV-Betten haben sich klinisch als sehr gut erwiesen beim Pflegen von Patienten, die zum Wundliegen neigen.In low air loss beds the patient is supported by a number of inflated bags, the pressures of which can be adjusted to maximise the area on which the patient's weight rests, whilst minimising skin contact pressure. References describing low air loss beds (hereafter GLV beds) are GB Patent 1 474 018 and US Patent 4 525 885. GLV beds have been clinically proven to be very good at caring for patients prone to bedsores.

Bettlägrige und bewegungsunfähige Patienten neigen ferner zu Lungenkongestion und müssen in regelmäßigen Abständen umgedreht werden, um die Entwässerung von Flüssigkeit aus der Lunge zu fördern. Normalerweise wird dies von Krankenschwestern vorgenommen, die den Patienten physisch in Abständen von einer bis zwei Stunden umdrehen.Bedridden and immobile patients are also prone to pulmonary congestion and require periodic turning to encourage drainage of fluid from the lungs. This is usually done by nurses physically turning the patient at intervals of one to two hours.

Es gibt zwar Wendebetten mit Antrieb, jedoch sind diese in erster Linie für Patienten mit spinalen Verletzungen vorgesehen und derart konstruiert, daß der Patient eng umschlossen ist. Bei derartigen mit Antrieb versehenen Betten wird der Patient langsam um einen Winkel von 60º in beiden Richtungen verdreht sowie zwischen zwei Schaumblöcken eingekeilt und an einer festen Basisplatte angeschnallt. Dieser stramm eingespannte Zustand wird von manchen Patienten als sehr unangenehm empfunden, kann Nausea erzeugen und die Entwicklung von Wundliegen fördern, falls die Lage des Patienten nicht ständig überwacht wird.Although there are powered turning beds, these are primarily intended for patients with spinal injuries and are designed to enclose the patient tightly. With such powered beds, the patient is slowly turned through an angle of 60º in twisted in both directions, wedged between two foam blocks and strapped to a fixed base plate. This tightly clamped condition is experienced by some patients as very uncomfortable, can cause nausea and promote the development of bedsores if the patient's position is not constantly monitored.

Die Erfindung gibt ein therapeutisches Bett an, das die in Anspruch 1 enthaltenen Merkmale aufweist.The invention provides a therapeutic bed having the features contained in claim 1.

Die Betätigungseinrichtung zum Bewirken der Schwenkbewegung beinhaltet üblicherweise Steuermittel wie einen Mikroprozessor, der dahingehend programmiert werden kann, daß er das Naß des Verschwenkens, die Verweilzeit an den Extrempunkten der Schwenkbewegung sowie den Winkel der Verschwenkung des Halterahmens steuern kann. In der Praxis hat sich gezeigt, daß der Halterahmen zur Erzielung der besten klinischen Wirkung um einen Gesamtbogen von wenigstens etwa 40º (d.h. 20º in jeder Richtung) verschwenkt werden sollte, und daß ein Gesamtschwenkbogen ohne Stabilitätsverlust 80º betragen kann. Verweilzeiten an den Extrempunkten im Zyklus können zwischen ein paar Sekunden bis 30 Minuten dauern, jedoch sind 1 bis 5 Minuten zu bevorzugen.The actuator for effecting the pivoting movement usually includes control means such as a microprocessor which can be programmed to control the speed of pivoting, the dwell time at the extreme points of the pivoting movement and the angle of pivoting of the support frame. In practice it has been shown that to achieve the best clinical effect the support frame should be pivoted through a total arc of at least about 40º (i.e. 20º in each direction) and that a total arc of pivoting can be 80º without loss of stability. Dwell times at the extreme points in the cycle can last from a few seconds to 30 minutes, but 1 to 5 minutes is preferable.

Um den Patienten in einer stabilen Position im Bett bei einem Minimum von Gurten oder anderen Spannvorrichtungen zu halten, ist die Arbeitsfläche des Bettes aus einer Vielzahl einzelner aufblasbarer Luftsäcke aufgebaut, die derart gestaltet sind, daß sie einen Hohlraum entsprechend der Kontur des Patienten bilden. Auf diese Weise kann der Patient anschmiegend in den Luftsäcken eingebettet sein, während er bei minimalem Hautkontaktdruck unterstützt wird.In order to keep the patient in a stable position in bed with a minimum of straps or other restraints, the bed's work surface is constructed from a multitude of individual inflatable air bags, designed to form a cavity according to the contour of the patient. In this way, the patient can be nestled snugly in the air bags while being supported with minimal skin contact pressure.

Die Luftsäcke bestehen teilweise oder vollständig aus wasserdampfdurchlässigem Material, das jedoch gegenüber Flüssigkeit undurchlässig ist. Durch Anwendung derartiger Naterialien und durch Sicherstellen, daß ein Luftstrom innerhalb der Säcke stattfindet, wird Wasserdampf in die Säcke eingelassen und mit dem Luf tstrom mitgenommen. Auf diese Weise wird der Zustand der Haut des Patienten und sein Komfort ganz allgemein verbessert. Die Arbeitsweise der wasserdampfdurchlässigen GLV-Betten sowie die Auswahl geeigneter wasserdampfdurchlässiger Naterialien ist beschrieben in GB-PS 1 474 018, US-PS 4 525 885, GB-PS 2 10 141 333, WO 86/06624, US-PS 3 822 425 und in "Bed Sore BioMechanics", herausgegeben von R.H. Kennedy, J.N. Cowden und J.T. Seales, veröffentlicht von Macmillan 1976, Seiten 259-299. Beispiele von im Handel erhältlichen wasserdampfdurchlässigen Materialien sind 'Permatex', hergestellt von Carrington & Dewhurst Performance Fabrics, und 'Gortex', hergestellt von W.L. Gore & Associates.The air bags are made partly or completely of water vapor permeable material, which is, however, Liquid impermeable. By using such materials and ensuring that there is a flow of air within the bags, water vapour is admitted into the bags and carried along with the air flow. In this way the condition of the patient's skin and his comfort in general is improved. The operation of the water vapour permeable GLV beds and the selection of suitable water vapour permeable materials is described in GB-PS 1 474 018, US-PS 4 525 885, GB-PS 2 10 141 333, WO 86/06624, US-PS 3 822 425 and in "Bed Sore BioMechanics" edited by RH Kennedy, JN Cowden and JT Seales, published by Macmillan 1976, pages 259-299. Examples of commercially available water vapor permeable materials are 'Permatex', manufactured by Carrington & Dewhurst Performance Fabrics, and 'Gortex', manufactured by WL Gore & Associates.

Weitere Verbesserungen bezüglich des Patientenkomforts werden durch Vorsehen eines Heizgerätes in der Luftzufuhr zu den Säcken sowie von Abzugsregelventilen erzielt, um die Luftströmung in den Säcken zu kontrollieren, so wie in den obigen Veröffentlichungen beschrieben.Further improvements in patient comfort are achieved by providing a heater in the air supply to the bags and exhaust control valves to control the air flow in the bags, as described in the above publications.

Wenn auch die Betätigungsmittel zum Verschwenken des Halterahmens aus einer Vielzahl von Systemen ausgewählt werden können, z.B. aufblasbare Luftsäcke (die wiederholt gefüllt und entleert werden können) oder hydraulische Stößel, die zwischen dem Fahrrahmen und dem Halterahmen wirken, haben derartige Verfahren zahlreiche Nachteile. Es hat sich gezeigt, daß das wirksamste Betätigungsmittel eine direkte mechanische Verbindung zwischen den zueinander beweglichen Teilen, d.h. dem Halterahmen und dem Fahrrahmen, umfaßt. Die mechanische Verbindung kann ein Antriebsritzel sein, das mit einem elektrischen Motor in Triebverbindung steht, und das mit einem Zahnrad oder Zahnsegment kämmt; Ritzel und Zahnrad oder Zahnsegment sind jeweils auf den relativ zueinander beweglichen Rahmenteilen gelagert. Kann der Motor mit kleiner Drehzahl angetrieben werden, so kann das Ritzel direkt auf der Motorwelle gelagert werden. Um jedoch ein genügend großes Drehmoment von einem Motor kleiner Abmessungen bereitzustellen, ist es normalerweise notwendig, den Halterahmen über ein Getriebe anzutreiben. Bei einem alternativen mechanischen Antrieb kann der E-Motor an einen Schneckentrieb (normalerweise über ein Getriebe) angekoppelt werden und die Schnecke mit einem Schneckenrad im Eingriff stehen, das am anderen relativ beweglichen Teil angeordnet ist.Although the actuating means for pivoting the support frame can be selected from a variety of systems, e.g. inflatable air bags (which can be repeatedly filled and emptied) or hydraulic tappets acting between the traveling frame and the support frame, such methods have numerous disadvantages. It has been shown that the most effective actuating means comprises a direct mechanical connection between the parts which are movable relative to one another, ie the support frame and the traveling frame. The mechanical connection can be a drive pinion which is in driving connection with an electric motor and which meshes with a gear or toothed segment; the pinion and the gear or toothed segment are each mounted on the frame parts which are movable relative to one another. If the motor can be driven at low speed, the pinion can be mounted directly on the motor shaft. However, to provide sufficient torque from a small-sized motor, it is usually necessary to drive the support frame via a gearbox. In an alternative mechanical drive, the electric motor can be coupled to a worm drive (normally via a gearbox) and the worm can be engaged with a worm gear located on the other relatively movable part.

Die verschiedenen Merkmale des verbesserten Wendebettes ergeben sich aus der folgenden Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen.The various features of the improved reversible bed are apparent from the following description and the attached drawings.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Die Figuren 1a, 1b, 1c und 1d sind schematische Ansichten des Bettes und zeigen die verschiedenen Positionen und Funktionen.Figures 1a, 1b, 1c and 1d are schematic views of the bed and show the different positions and functions.

Figur 2 ist eine Seitenansicht einer Ausführungsform des Bettes, den Halterahmen in voll angehobener Position zeigend sowie den Kopf- und Fußabschnitt des Profilrahmens bei vollständigem Anheben.Figure 2 is a side view of an embodiment of the bed, showing the support frame in the fully raised position and the head and foot sections of the profile frame when fully raised.

Die Figuren 3a, 3b und 3c zeigen die Gestalt der profilierten Luftsäcke gemäß der Schnitte A-A, B-B und C-C in Figur 2.Figures 3a, 3b and 3c show the shape of the profiled air bags according to sections A-A, B-B and C-C in Figure 2.

Figur 4 ist eine Seitenansicht des Fahrrahmens und des Halterahmens mit den Aktuatoren und den zugeordneten Teilen zum Anheben und Senken des Halterahmens. Die Figuren 4a, 4b, 4c und 4d zeigen Einzelheiten der Verbindungen zwischen dem Fahrrahmen und dem Halterahmen und sind jeweils vergrößerte Ansichten der Bereiche um A und B in Figur 4 und der Schnitte gemäß der Schnittlinien B-B und D-D in Figur 4.Figure 4 is a side view of the traveling frame and the support frame with the actuators and associated parts for raising and lowering the support frame. Figures 4a, 4b, 4c and 4d show details of the connections between the traveling frame and the support frame and are enlarged views of the areas around A and B in Figure 4, respectively. and the sections according to the section lines BB and DD in Figure 4.

Figur 5 ist eine Teil-Stirnansicht, die die Art und Weise veranschaulicht, in welcher der Motor zum Schwenken des Basisrahmens gelagert ist.Figure 5 is a partial end view illustrating the manner in which the motor is mounted for pivoting the base frame.

Figur 6 ist eine Draufsicht auf den Fahrrahmen.Figure 6 is a top view of the chassis.

Figur 7 ist eine Seitenansicht des Halterahmens und veranschaulicht die Art und Weise, in welcher der Motor hierauf gelagert ist.Figure 7 is a side view of the support frame and illustrates the manner in which the motor is supported thereon.

Figur 8 ist eine Ansicht in Richtung des Pfeiles X in Figur 7.Figure 8 is a view in the direction of arrow X in Figure 7.

Figur 9 ist eine schematische Ansicht der Steuer- und Anzeigetafel des Bettes.Figure 9 is a schematic view of the bed control and display panel.

Figur 10 ist ein Beispiel der Information, die im Display wiedergegeben werden kann.Figure 10 is an example of the information that can be shown on the display.

Figur 11 ist ein schematisches Layout des Steuersystemes für das Bett.Figure 11 is a schematic layout of the control system for the bed.

Das allgemeine Aussehen und die Grundfunktionen des Bettes sind in den Figuren 1a bis 1d sowie in Figur 2 gezeigt. Das Bett hat einen Fahrrahmen 1 und ist ausgerüstet mit am Boden ablaufenden Schwenkrollen 2 sowie Stützen am Halterahmen 3. Der Halterahmen 3 stützt sich auf dem Fahrrahmen 1 mittels Aktuatorhebeln 4, 5 ab, die getrennt oder gemeinsam mittels Aktuatoren 15, 16 angehoben und abgesenkt werden können. Wie man aus den Figuren 1a und 1c erkennt, führt ein gleichzeitiges Betätigen der Aktuatoren 15, 16 dazu, daß der Halterahmen 3 in einer Horizontalebene angehoben und abgesenkt wird, während Figur 1b zeigt, daß beim Ausfahren von Aktuator 16 und beim Zurückziehen von Aktuator 15 der Halterahmen 3 die Trendelenberg-Position einnimmt. Die Gegenbewegung der Aktuatoren 15, 16 führt dazu, daß der Halterahmen in die umgekehrte Trendelenberg- Position gekippt wird.The general appearance and basic functions of the bed are shown in Figures 1a to 1d and in Figure 2. The bed has a chassis 1 and is equipped with swivel castors 2 running along the floor and supports on the support frame 3. The support frame 3 is supported on the chassis 1 by means of actuator levers 4, 5, which can be raised and lowered separately or together by means of actuators 15, 16. As can be seen from Figures 1a and 1c, simultaneous actuation of the actuators 15, 16 results in the support frame 3 being raised and lowered in a horizontal plane, while Figure 1b shows that when actuator 16 is extended and when actuator 16 is retracted, Actuator 15 causes the holding frame 3 to assume the Trendelenberg position. The counter movement of the actuators 15, 16 causes the holding frame to be tilted into the reverse Trendelenberg position.

Wie schematisch bei 18 und 19 in Figur 1c gezeigt ist, ist der Halterahmen mit einem Potentiometer-Sensor ausgerüstet, um zu ermitteln, ob die Sackabschnitte 22, 23, 24 und 25 (die gemeinsam den Profilrahmen 8 bilden) flach auf dem Halterahmen 3 liegen. Die Sensoren sind zwei der drei Analogeingänge, die in Figur 11 gezeigt sind. Dies sind Schiebewiderstände; eine Komponente ist am Kopfabschnitt oder am Fußabschnitt 22, 25 angelenkt und die andere am Rahmen 3. Wie in Figur 11 gezeigt, sind die Sensoren 18, 19 über eine Relaisschaltung mit der Mikroprozessorsteuerung zusammengeschaltet, so daß die Position der Sackabschnitte überwacht werden kann. Somit tritt ein Spannungsabfall an jenem Widerstand auf, dessen Wert vom Naß des Verschwenkens der Abschnitte 22 oder 25 abhängt. Diese Spannungsänderung wird durch den Mikroprozessor auf Bildschirm C in den Figuren 9 bis 11 in eine Winkelanzeige umgewandelt. Dies ist wichtig, da der Wendevorgang, der schematisch in Figur 1d veranschaulicht ist, nicht bei voll profilierten Sackabschnitten beginnen sollte. Es ist jedoch im allgemeinen unbedenklich, dann zu arbeiten, wenn der Fußabschnitt oder der Kopfabschnitt um zwischen 10 und 20º angehoben ist.As shown schematically at 18 and 19 in Figure 1c, the support frame is equipped with a potentiometer sensor to determine whether the bag sections 22, 23, 24 and 25 (which together form the profile frame 8) are lying flat on the support frame 3. The sensors are two of the three analog inputs shown in Figure 11. These are sliding resistors; one component is hinged to the head section or the foot section 22, 25 and the other to the frame 3. As shown in Figure 11, the sensors 18, 19 are interconnected to the microprocessor control via a relay circuit so that the position of the bag sections can be monitored. Thus, a voltage drop occurs across that resistor, the value of which depends on the degree of pivoting of the sections 22 or 25. This voltage change is converted into an angle indication by the microprocessor on screen C in Figures 9 to 11. This is important because the turning operation, illustrated schematically in Figure 1d, should not start with fully profiled bag sections. However, it is generally safe to operate when the foot section or the head section is raised by between 10 and 20º.

Figur 1d veranschaulicht schematisch das Prinzip, wobei der Halterahmen 3 um eine Längsachse des Bettes um einen maximalen Winkel in jeder Richtung von etwa 40º verschwenkbar ist. Wie schematisch in Figur 1d gezeigt, hat Hebel 4 am Kopf ende 10 die Gestalt eines A-förmigen Rahmens 61, 61a, dessen Schenkel an zwei Hebeln 45 angreifen. Die Hebel 45 sind an einen Aktuator 15 angeschlossen, so daß ein Ausfahren des Aktuators dazu führt, daß der A-förmige Rahmen angehoben wird - siehe Figur 6. In diesem scheitelpunkt ist der A-formige Rahmen schwenkbar an den Halterahmen 3 bei 47 angeschlossen, so daß der Halterahmen auf dem A-Rahmen um eine Achse schwenkbar ist, die sich in Längsrichtung des Bettes erstreckt. Vom Halterahmen 3 ist ein Antriebsmotor 62 getragen, der zusammen mit dem Halterahmen schwenkbar ist. Motor 62 treibt ein Ritzel 67 an, das mit einem zahnsegmentförmigen Zahnrad 64 käut, das seinerseits am A-förmigen Rahmen befestigt ist, so daß beim Umlauf des Motors der Halterahmen um die Längsachse des Bettes in Bezug auf den A-förmigen Rahmen verschwenkt wird.Figure 1d illustrates the principle schematically, whereby the support frame 3 can be pivoted about a longitudinal axis of the bed by a maximum angle in each direction of about 40º. As shown schematically in Figure 1d, lever 4 at the head end 10 has the shape of an A-shaped frame 61, 61a, the legs of which engage two levers 45. The levers 45 are connected to an actuator 15, so that extending the actuator results in the A-shaped frame being raised - see Figure 6. In this apex, the A-shaped frame is pivotally connected to the support frame 3 at 47 so that the support frame can pivot on the A-frame about an axis which extends in the longitudinal direction of the bed. The support frame 3 carries a drive motor 62 which can pivot together with the support frame. Motor 62 drives a pinion 67 which meshes with a gear segment-shaped gear 64 which in turn is attached to the A-shaped frame so that when the motor rotates the support frame is pivoted about the longitudinal axis of the bed with respect to the A-shaped frame.

Wie man insbesondere aus Figur 2 erkennt, ist unten am Halterahmen 3 ein Gebläse 11 aufgehängt, das über eine Leitung 12 an einen Steuerkasten angeschlossen ist, der ein Ventilgetriebe zum Steuern des Stromes von Druckluft zu den einzelnen Luftsäcken 14 umfaßt, ferner zum Zuführen von Luft zu den Bälgen 20 und 21 zum Anheben oder Absenken des Fußabschnittes und des Kopfabschnittes, die den Profilrahmen 8 bilden. Die Bettabschnitte, die den Prof ilrahmen bilden, sind über entsprechende, nicht gezeigte, Scharniere miteinander verbunden, ausgenommen der Kopfabschnitt 25 des Profilrahmens 8, der ein Gleitscharnier aufweist, das auf dem Halterahmen 3 gleitet. Die allgemeine Anordnung der Luf tsack-Steuerung sowie der CPR-Nothandgriff 26 sind allgemein in WO 86/06624 sowie der entsprechenden US-Patentanmeldung 07/002,766 beschrieben. Wie zuvor erwähnt, haben nicht alle Luftsäcke 14 dieselbe Gestalt, obwohl sie im wesentlichen rautenf örmig sind und abnehmbar an den den Profilrahmen 8 bildenden Abschnitten befestigt sind. Um die Einbettungsausnehmungen zu schaffen, in welche der Patient eingelegt werden kann, sind die Luftsäcke, so wie in den Figuren 3a bis 3c gezeigt, gestaltet. Wie man aus den stirnseitigen Ansichten dieser Luftsäcke erkennt, sind deren Oberflächen entsprechend den Stellen in den Patiententragflächen profiliert, die von den durchgehenden Luftsäcken gebildet werden. Der in Figur 3c gezeigte Luftsack ist durch Steppen oder Ank leben derart gestaltet, daß er eine Oberfläche mit einem einzigen Einschnitt 31 aufweist, geeignet zum Unterstützen des Kopfes des Patienten, während Luftsack 3b, der weiter unten am Kopfabschnitt des Profilrahmens angeordnet ist, mit einem weiteren Einschnitt in seiner oberen Fläche 32 versehen ist, zum Aufnehmen der Schultern des Patienten. Auf ähnliche Weise beinhaltet der in Figur 3a gezeigte Luftsack zwei Einsenkungen 33 in seiner oberen Fläche, in welcher die Beine des Patienten angehoben werden können. Wie man erkennt, lassen sich die unterschiedlich gestalteten Luftsäcke oder Luftsäcke unterschiedlicher Abmessungen auswählen zum Ausstatten des Profilrahmens, abhängig von der Größe und vom Gewicht des Patienten.As can be seen particularly from Figure 2, a blower 11 is suspended from the bottom of the support frame 3 and is connected via a line 12 to a control box which includes a valve gear for controlling the flow of compressed air to the individual air bags 14 and for supplying air to the bellows 20 and 21 for raising or lowering the foot section and the head section which form the profile frame 8. The bed sections which form the profile frame are connected to one another via corresponding hinges, not shown, except for the head section 25 of the profile frame 8 which has a sliding hinge which slides on the support frame 3. The general arrangement of the air bag control and the CPR emergency handle 26 are generally described in WO 86/06624 and the corresponding US patent application 07/002,766. As previously mentioned, not all of the air bags 14 have the same shape, although they are essentially diamond-shaped and are detachably attached to the sections forming the profile frame 8. In order to create the embedding recesses into which the patient can be placed, the air bags are designed as shown in Figures 3a to 3c. As can be seen from the end views of these air bags, their surfaces are profiled corresponding to the locations in the patient support surfaces formed by the continuous air bags. The air bag shown in Figure 3c is stitched or anchored in such a way that designed to have a surface with a single recess 31 suitable for supporting the patient's head, while airbag 3b, located lower on the head portion of the profile frame, is provided with a further recess in its upper surface 32 for receiving the patient's shoulders. Similarly, the airbag shown in Figure 3a includes two recesses 33 in its upper surface in which the patient's legs can be raised. As will be appreciated, differently designed airbags or airbags of different dimensions can be selected to equip the profile frame, depending on the size and weight of the patient.

Der Mechanismus zum Anheben und Absenken der Patiententragf läche des Bettes und zuin Schwenken des Halterahmens um seine Längsachse ist in Einzelheiten in den Figuren 4, 4A bis D, 5, 6, 7 und 8 gezeigt.The mechanism for raising and lowering the patient support surface of the bed and for pivoting the support frame about its longitudinal axis is shown in detail in Figures 4, 4A to D, 5, 6, 7 and 8.

Wie man aus den Figuren 4 und 6 erkennt, umfaßt Aktuator 15 einen E-Motor 41, der mit einer Gewindespindel 42 in Triebverbindung steht. Das freie Ende der Gewindespindel 42 ist schwenkbar an einen Hebel 43 angeschlossen. Hebel 43 ist an einer Welle 44 befestigt, der seinerseits am Fahrrahmen 1 gelagert ist. Zwei einen gegenseitigen Abstand aufweisende Hebel 45, 45a sind ebenfalls an einem Ende der Welle 44 befestigt, und an ihrem äußeren Ende greifen sie schwenkbar am unteren Ende des Hebelarmes 4 an. Wie oben erwähnt, hat Hebelarm 4 die Gestalt eines A-förmigen Rahmens mit SchenkeIn 61, 6la. Die unteren Enden des A- förmigen Rahmens 4 sind an einer Welle 65 zusammengeführt, dessen Außenenden an den freien Enden der Hebel 45, 45a in Lagern aufgenommen sind.As can be seen from Figures 4 and 6, actuator 15 comprises an electric motor 41 which is connected to a threaded spindle 42. The free end of the threaded spindle 42 is pivotally connected to a lever 43. Lever 43 is attached to a shaft 44, which in turn is mounted on the chassis 1. Two levers 45, 45a, which are spaced apart from one another, are also attached to one end of the shaft 44, and at their outer end they pivotally engage the lower end of the lever arm 4. As mentioned above, lever arm 4 has the shape of an A-shaped frame with legs 61, 6la. The lower ends of the A-shaped frame 4 are brought together on a shaft 65, the outer ends of which are received in bearings at the free ends of the levers 45, 45a.

Wie man am besten aus den Figuren 4B und 5 erkennt, ist der Scheitel des A-förmigen Rahmens 4 an seinem oberen Ende an einem Drehzapfen 47 angeschweißt, in welchem in einem entsprechenden Lager eine Welle 48 gelagert ist. Demzufolge vermag Halterahmen 3 um Welle 48 zu verschwenken, mit dessen Achse die Längsschwenkachse des Bettes zusammenfällt *As can best be seen from Figures 4B and 5, the apex of the A-shaped frame 4 is welded at its upper end to a pivot pin 47 in which a A shaft 48 is mounted on the corresponding bearing. As a result, the support frame 3 can pivot about shaft 48, with whose axis the longitudinal pivot axis of the bed coincides *

Am gegenüberliegenden Ende der Gewindespindel 42 ist Aktuator 15 schwenkbar an einer Konsole 46 befestigt, die am Fahrrahmen 1 gelagert ist. Wird Gewindespindel 42 ausgefahren, so wirken die Hebel 43, 45 und 45a als Kniehebel zusammen und lassen Welle 44 im Gegenzeigersinn umlaufen und Aktuatorhebel 4 anheben.At the opposite end of the threaded spindle 42, the actuator 15 is pivotably attached to a bracket 46, which is mounted on the chassis 1. If the threaded spindle 42 is extended, the levers 43, 45 and 45a act together as a knee lever and allow the shaft 44 to rotate in the counterclockwise direction and raise the actuator lever 4.

Eine ähnliche Anordnung ist am Fußende des Bettes vorgesehen, wo Aktuator 16 einen Motor 50 und eine Führungsspindel 52 beinhaltet. Aktuator 16 ist am Fahrrahmen 1 mittels einer Konsole 53 verankert und am anderen Ende schwenkbar an einen Hebel 53 angeschlossen, dessen fernes Ende winklig an einer Welle 54 befestigt ist, die schwenkbar innerhalb des Rahmens 1 gelagert ist. Die Welle 54 trägt ebenfalls einen winklig fixierten Hebel 55, an dessen gegenüberliegendem Ende Hebel 5 schwenkbar befestigt ist. Hebel 5 ist an seinem oberen Ende drehbar innerhalb eines Drehzapfens 56 befestigt, der an der Unterseite des Halterahmens 3 gelagert ist. Einzelheiten des Aufbaus des Drehzapfens 56 ergeben sich aus Figur 4A, woraus man erkennt, daJ3 der Drehzapfen ein Kardangelenk 58 aufweist, das eine Schwenkbewegung des Halterahmens um Welle 57, wie auch eine begrenzte Winkelbewegung zwischen Hebel 5 und der Ebene erlaubt, in welcher der Halterahmen 3 liegt. Figur 4C zeigt das Lager, das sich zwischen Hebel 5 und Hebel 55 befindet. Um den Halterahmen 3 in eine horizontale Position zu beaufschlagen, erstrecken sich Druckfedern 62a und 62b zwischen dem Halterahmen 3 und dem Querschaft 65. Alternativ hierzu können andere Dämpf- oder Beeinflussungsmittel für die Bewegung des Halterahmens verwendet werden sowie Gasfedern statt der mechanischen Federn. Nur ein Ende der Gasfedern oder mechanischen Federn ist fixiert, so daß sie lediglich im Drucksinne wirken.A similar arrangement is provided at the foot end of the bed where actuator 16 includes a motor 50 and a lead screw 52. Actuator 16 is anchored to the carriage frame 1 by means of a bracket 53 and is pivotally connected at the other end to a lever 53, the distal end of which is angularly attached to a shaft 54 pivotally mounted within the frame 1. The shaft 54 also carries an angularly fixed lever 55, to the opposite end of which lever 5 is pivotally mounted. Lever 5 is pivotally mounted at its upper end within a pivot 56 mounted on the underside of the support frame 3. Details of the construction of the pivot pin 56 are shown in Figure 4A, from which it can be seen that the pivot pin has a universal joint 58 which allows a pivoting movement of the support frame about shaft 57, as well as a limited angular movement between lever 5 and the plane in which the support frame 3 lies. Figure 4C shows the bearing which is located between lever 5 and lever 55. In order to actuate the support frame 3 in a horizontal position, compression springs 62a and 62b extend between the support frame 3 and the cross shaft 65. Alternatively, other damping or influencing means for the movement of the support frame can be used, and gas springs can be used instead of the mechanical Springs. Only one end of the gas springs or mechanical springs is fixed, so that they only act in the compression direction.

Der Wendemechanismus ist in Einzelheiten in den Figuren 5, 7 und 8 dargestellt. Im Prinzip ist ein Zahnsegment 64 gebildet mit Zähnen zwecks Bildens einer gekrümmten Zahnstange, das am A-förmigen Rahmen 4 befestigt ist. Ein Motor 62 ist von einer Tragplatte 69 getragen, die am Halterahmen 3 befestigt ist. Motor 62 treibt ein Ritzel 67 an, das mit der gekrümmten Zahnstange des Zahnsegmentes 64 in Eingriff steht, und die Anordnung ist derart getroffen, daß bei Eingriff von Ritzel und Zahnstange ein Umlauf en des Motors zu einem Wenden des Tragrahmens um die Achse des Drehzapfens 47 führt.The turning mechanism is shown in detail in Figures 5, 7 and 8. In principle, a gear segment 64 is formed with teeth to form a curved rack and is attached to the A-shaped frame 4. A motor 62 is carried by a support plate 69 which is attached to the support frame 3. Motor 62 drives a pinion 67 which engages the curved rack of gear segment 64 and the arrangement is such that when the pinion and rack engage, rotation of the motor results in turning of the support frame about the axis of the pivot pin 47.

In der Praxis beinhaltet Motor 62 ein Getriebe 68, das die Drehzahl des Ritzels auf ein entsprechendes Maß untersetzt. Es hat sich gezeigt, daß die richtige Drehzahl des Ritzels etwa 2 Upm beträgt. Im Notfall, wenn es erwünscht ist, das Bett schnell in die Horizontale zurückzubringen, kann die Ritzeldrehzahl gesteigert werden.In practice, motor 62 includes a gear 68 which reduces the pinion speed to an appropriate level. It has been found that the correct pinion speed is about 2 rpm. In an emergency, when it is desired to return the bed quickly to the horizontal, the pinion speed can be increased.

Aus verschiedenen Gründen ist ein Gleichstrommotor zu bevorzugen. Zum einen herrscht ein lineares Verhältnis zwischen der Drehzahl der Abtriebswelle und der angelegten Spannung. Die Drehzahl läßt sich somit genau bestimmen und durch Einregeln der Spannung regeln. Zweitens führt die niedrige Spannung zur elektrischen Sicherheit des Bettes. Drittens läßt sich das Bett durch bett-eigene Batterien betätigen, was das Bett wirklich ortsunabhängig macht. Normalerweise ist ein Batterieladegerät sowie ein Gleichrichter zum Anschluß an eine Netzspannung eingeschlossen. Es wird üblicherweise bevorzugt, als Gleichstrommotor einen sogenannten Pancake-Motor zu verwenden, beispielsweise hergestellt von Printed Motors Limited of Bordon, Hampshire, England. Diese Motoren liefern ein hohes Drehmoment bei niedriger Geschwindigkeit, z.B. 900 Upm bei 6 V, und haben ein fast genau lineares Drehzahl-Spannungs-Verhältnis. Die Drehgeschwindigkeit des Halterahmens läßt sich somit durch Anschließen des Wendemotors 62 an die zentrale Prozeßschaltung über die Relaisschaltung kontrollieren und durch Einstellen der angelegten Spannung entsprechend der programmierten Wendegeschwindigkeit (siehe Figur 9 bis 11).A DC motor is preferable for a number of reasons. Firstly, there is a linear relationship between the speed of the output shaft and the applied voltage. The speed can therefore be precisely determined and regulated by adjusting the voltage. Secondly, the low voltage ensures the electrical safety of the bed. Thirdly, the bed can be operated using the bed's own batteries, which makes the bed truly location-independent. A battery charger and a rectifier for connection to a mains voltage are usually included. It is usually preferred to use a so-called pancake motor as the DC motor, for example manufactured by Printed Motors Limited of Bordon, Hampshire, England. These motors provide high torque at low speed, eg 900 rpm at 6 V, and have an almost exactly linear speed-voltage relationship. The rotational speed of the support frame can thus be controlled by connecting the reversing motor 62 to the central process circuit via the relay circuit and by adjusting the applied voltage according to the programmed reversing speed (see Figures 9 to 11).

Zahnsegment 64 wird durch Ausschneiden mit dem Schneidbrenner von entsprechendem Radius in vier Teile zerlegt sowie durch Fräsen der Zähne, um der Gestalt der Ritzelzähne zu entsprechen.Tooth segment 64 is divided into four parts by cutting with the cutting torch of the appropriate radius and by milling the teeth to correspond to the shape of the pinion teeth.

Motor und Getriebe 62, 68 sind an einer Tragplatte 69 festgeschraubt, die ihrerseits an Konsole 66 mittels Welle 70 gelagert ist. Am Ende der Platte 69, entfernt von Welle 70, ist eine Schubstange 71 vorgesehen, deren gegenüberliegendes Ende mit einem Ende der Welle 73 verspannt ist, die an einer Seitenwange des Halterahmens 3 montiert ist. Welle 73 läßt sich im Zeigersinn oder im Gegenzeigersinn durch Schieben oder Ziehen der Stangen 74, 75 verdrehen, die mittels Hebeln 76, 77 betätigbar sind, am besten an jeder Seite des Bettes angeordnet. Ein Ziehen an Hebel 76 oder 77 löst Ritzel 67 von Zahnstange 64, so daß das Bett im Notfall von Hand in die Horizontale verbracht werden kann. Der durch die Stangen 74, 75 verwirklichte Mechanismus zum Eingreifen und Lösen und die zugehörende Aktuatorstange 71 sind mittels eines Schaf tes miteinander verbunden, der sich über das Zentrum zwischen zwei stabilen Positionen hinwegbewegt, die den Eingriffs- und Ausgriffszustand des Motors und der Zahnstange definieren. Befindet sich der Motor außer Eingriff, so ist der Halterahmen 3 in einer Horizontalebene durch die beiden Druckf edern 62A und 62B gehalten. Zur weiteren Sicherheit kann jedoch eine Sperrklinke am Motorgetriebe angeordnet sein und in eine Lochstange eingreifen, um den Halterahmen am A-förmigen Rahmen 4 wirksam zu verriegeln. Der in Figur 9 gezeigte Schaltpult ist an der Fläche 80 des Steuerkastens 13 angeordnet - siehe Figur 2. Dieser beinhaltet einen elektrischen Hauptanzeiger E, einen Gebläseschalter F und einen CPR-Hebel G. Ein Betätigen des CPR-Hebels führt dazu, daß Luft aus der Hauptluftzufuhr vom Gebläse abgelassen wird, so daß die Säcke und die Bälge rasch zusammenklappen. Der CPR-Hebel ist ebenfalls an die Aktuatorkontrolle angeschlossen, um das Bett in die Horizontale zu verbringen. Bildschirm A stellt die Temperaturjustierung und das Display dar und zeigt die Temperatur der Luft an, die durch die Säcke hindurchströmt. Die Knöpfe H sind an die Ventile zur Luftzufuhr zu den einzelnen Abschnitten 22 bis 25 angeschlossen und sorgen für eine Kontrolle der Einzeldrücke zu jeder Gruppe von Säcken* Sämtliche Luftsäcke können jedoch auch gleichzeitig auf den vollen Gebläseausgangsdruck aufgeblasen werden durch Ziehen an Knopf J. Dieser wird dazu verwendet, um den Patienten in und aus dem Bett herauszuhelfen. Licht B ist eine Warnlampe und zeigt in der entsprechenden Position im Display C einen Alarm an - siehe auch Figur 10.Motor and gear 62, 68 are screwed to a support plate 69, which in turn is mounted on bracket 66 by means of shaft 70. At the end of plate 69, away from shaft 70, there is a push rod 71, the opposite end of which is clamped to one end of shaft 73, which is mounted on a side wall of support frame 3. Shaft 73 can be rotated clockwise or anti-clockwise by pushing or pulling rods 74, 75, which can be operated by levers 76, 77, preferably arranged on each side of the bed. Pulling lever 76 or 77 releases pinion 67 from rack 64, so that the bed can be brought into the horizontal position by hand in an emergency. The engagement and disengagement mechanism provided by the rods 74, 75 and the associated actuator rod 71 are connected to one another by means of a shaft which moves across the centre between two stable positions which define the engagement and disengagement states of the motor and the rack. When the motor is disengaged, the support frame 3 is held in a horizontal plane by the two compression springs 62A and 62B. However, for further security, a locking pawl can be arranged on the motor gear. and engage a holed rod to effectively lock the support frame to the A-frame 4. The control panel shown in Figure 9 is located on the face 80 of the control box 13 - see Figure 2. This includes a main electrical indicator E, a fan switch F and a CPR lever G. Operation of the CPR lever causes air to be released from the main air supply by the fan so that the bags and bellows collapse rapidly. The CPR lever is also connected to the actuator control to bring the bed to the horizontal position. Screen A represents the temperature adjustment and display and shows the temperature of the air passing through the bags. Buttons H are connected to the valves supplying air to the individual sections 22 to 25 and provide control of the individual pressures to each group of bags*. However, all of the bags can be inflated simultaneously to full blower output pressure by pulling button J. This is used to assist the patient in and out of bed. Light B is a warning lamp and indicates an alarm when positioned appropriately on display C - see also Figure 10.

Das Bett beinhaltet einen potentiometrischen Neigungssensor, hergestellt von Penny & Giles, der den Winkel des Halterahmens 3 erfaßt und der Mikroprozessoreinheit meldet. Er arbeitet auf dieselbe Weise wie die oben erwähnten Profilwinkelsensoren 18, 19. Der Ausgang aus diesem Sensor ist der in Figur 11 angedeutete dritte analoge Eingang. Alternativ können andere Arten von Pendelsensoren, wie ein Quecksilberschalter, verwendet werden. Auf diese Weise läßt sich der maximale Neigungswinkel voreinstellen, so daß der Bettrahmen mit dem Wenden in der Gegenrichtung beginnt, sobald der maximale Neigungswinkel erreicht wurde. Eine Verzögerung kann gewählt werden, so daß eine variable Verweildauer an einem Punkt im Ablauf herrscht.The bed includes a potentiometric tilt sensor manufactured by Penny & Giles which senses the angle of the support frame 3 and reports it to the microprocessor unit. It operates in the same way as the profile angle sensors 18, 19 mentioned above. The output from this sensor is the third analogue input indicated in Figure 11. Alternatively, other types of pendulum sensors such as a mercury switch may be used. In this way, the maximum tilt angle can be preset so that the bed frame begins to turn in the opposite direction as soon as the maximum tilt angle is reached. A delay can be selected so that there is a variable dwell time at a point in the process.

Das Kontrollsystem für das Bett ist im Blockschaltbild von Figur 11 gezeigt. Aus Figur 11 erkennt man, daß alle Kontrolleinrichtungen, Sensoren und Displays mit der Mikroprozessor-Schalttafel verbunden ist, die die Operation sämtlicher Funktionen des Bettes kontrolliert.The control system for the bed is shown in the block diagram of Figure 11. From Figure 11 it can be seen that all control devices, sensors and displays are connected to the microprocessor control board which controls the operation of all functions of the bed.

Das Bett läßt sich auf zweierlei Weise handhaben:The bed can be handled in two ways:

1. als Standardbett geringen Luftverlustes;1. as a standard bed with low air loss;

2. als Wendebett.2. as a reversible bed.

Das System wendet automatisch bei Anschluß die Arbeitsweise 1 an. Bei dieser Arbeitsweise empfängt das Kontrollsystem einen Eingang von den Transdusern, die auf dem Bildschirm wiedergegeben sind - siehe Figur 10. Die Indikatoren zum Einstellen der gewünschten Drücke lassen sich bei dieser Arbeitsweise von einem Eingang 101 einstellen. Die Eingänge aus dem CPR-Schalter sowie der Leistungsverlust und das volle Aufblähen werden ebenfalls bei dieser Betriebsweise überwacht. Alle hand-überwachten Funktionen, die die Standardfunktionen des Bettes kontrollieren, sowie Neigung, Haltung und "Hoch", "Tief" sind anwendbar.The system automatically applies mode 1 when connected. In this mode the control system receives an input from the transducers displayed on the screen - see Figure 10. The indicators for setting the desired pressures can be set from an input 101 in this mode. The inputs from the CPR switch as well as power loss and full inflation are also monitored in this mode. All the hand-monitored functions that control the standard functions of the bed, as well as tilt, posture and "high", "low" are applicable.

Bei Auswahl der Wendemethode werden die Wendeparameter durch Eingang 101 eingegeben; sobald die Parameter eingestellt sind, werden sie angezeigt. Das System überprüft sämtliche Sicherheitsschalter; werden diese als in Ordnung befunden, so kann das Wenden beginnen. Während das Wenden fortschreitet, werden alle Eingänge, eingeschlossen der CPR-Leistungsabfall sowie das volle Aufblasen kontinuierlich überwacht. Bei dieser Betriebsweise können die Handkontrollfunktionen ausgeschaltet werden, so daß das Bett innerhalb vorgegebener Grenzen sicher gewendet werden kann. Wenn diese vorgegebenen Grenzen überschritten werden, so können auch Zusatzinformationen angezeigt werden, um mitzuteilen, welche fehlerhaften Bedingungen herrschen. Alarminformationen können ebenfalls angezeigt werden, wenn die verschiedenen Alarmzustände vorliegen.When the turning method is selected, the turning parameters are entered through input 101; once the parameters are set, they are displayed. The system checks all safety switches; if they are OK, turning can begin. As the turning progresses, all inputs, including CPR power decay and full inflation, are continuously monitored. In this mode, the hand control functions can be disabled so that the bed can be turned safely within predefined limits. If these predefined limits are exceeded, additional information can also be displayed to indicate what fault conditions exist. Alarm information can also be displayed when the various alarm conditions exist.

Während des Wendezyklus kann das Bett angehalten oder die Verweilzeit "eingefroren" werden, um einen Pflegevorgang stattfinden zu lassen* Das Bett kann sodann erneut den letzten Vorgang aufnehmen oder in eine Horizontalposition zurückgeführt werden.During the turning cycle, the bed can be stopped or the dwell time "frozen" to allow a care procedure to take place* The bed can then resume the last procedure or be returned to a horizontal position.

Der Zyklus des automatischen Wendens und der Verweilzeit fährt so lange fort, bis entweder ein Tastendruck-Eingang das Bett zur Betriebsweise 1 zurückbringt, oder der CPR- Schalter betätigt wird.The cycle of automatic turning and dwell time continues until either a button press input returns the bed to Mode 1 or the CPR switch is activated.

Um Probleme zu vermeiden, die damit verbunden sind, daß der Halterahmen anschlägt, beispielsweise an Möbeln oder an Besuchern, ist der Halterahmen mit einem umlaufenden, aufblasbaren Schlauch von D-förmigem Querschnitt ausgerüstet. Dieser Schlauch ist an einen druckempfindlichen Schalter angeschlossen, der dann aktiviert wird, wenn der Schlauch gegen einen Gegenstand anschlägt, und demgemäß der Druck im Schlauch sich erhöht.To avoid problems associated with the support frame hitting furniture or visitors, for example, the support frame is equipped with a circumferential, inflatable tube with a D-shaped cross-section. This tube is connected to a pressure-sensitive switch which is activated when the tube hits an object, and the pressure in the tube increases accordingly.

Beim Betätigen sendet der Schalter ein Signal an den Mikroprozessor, der seinerseits den Wendemotor dazu veranlaßt, die Richtung zu ändern und somit das Bett vom anschlagenden Gegenstand hinwegzubewegen. In gleicher Weise zeigt das Display das Vorliegen eines anschlagenden Gegenstandes an. Statt eines aufgeblasenen Schlauches kann auch ein Infrarotdetektor verwendet werden.When activated, the switch sends a signal to the microprocessor, which in turn causes the turning motor to change direction and thus move the bed away from the striking object. In the same way, the display indicates the presence of a striking object. Instead of an inflated tube, an infrared detector can also be used.

Das Kontrollsystem beinhaltet eine dritte Arbeitsweise, die sogenannte Wartungs- oder Service-Arbeitsweise. Bei dieser Arbeitsweise ist der Mikroprozessor derart programmiert, daß er die Arbeitsfunktionen des Bettes überwacht und im Display jegliche Funktionsstörungen anzeigt.The control system includes a third mode of operation, the so-called maintenance or service mode. In this mode, the microprocessor is programmed to monitor the bed's working functions and to indicate any malfunctions on the display.

Wie in Figur 11 dargestellt, beinhaltet die Steuereinrichtung einen Ausgang und einen Drucker oder eine Anzeigevorrichtung (z.B. eine Bandkassette). Auf diese Weise kann eine Krankenschwester aus dem Mikroprozessor- Speicher Daten ausdrucken, die die Abläufe betreffen, welche das Bett zurückgelegt hat, z.B. während der letzten paar Stunden oder Tage, um eine Aufzeichnung der Behandlung zu geben.As shown in Figure 11, the control device includes an output and a printer or display device (e.g. a tape cassette). In this way, a nurse can print out from the microprocessor memory data concerning the sequences the bed has followed, e.g. during the last few hours or days, to give a record of treatment.

Claims (7)

1. Therapeutisches Bett, umfassend: einen Fahrrahmen (1), mit den Boden erfassenden Füßen oder Rollen (2),1. Therapeutic bed, comprising: a mobile frame (1) with feet or castors (2) engaging the floor, einen Halterahmen (3), der schwenkbar auf dem Fahrrahmen gelagert ist, um um einen bestimmten Bogen um die sich in Längsrichtung des Bettes erstreckende Achse verschwenkbar zu sein;a support frame (3) which is pivotally mounted on the travel frame in order to be pivotable through a certain arc around the axis extending in the longitudinal direction of the bed; ein Betätigungsorgan (62, 67 oder 64) zum Verschwenken des Halterahmens (3) um den genannten Bogen; eine Steuereinrichtung zum Anhalten der Schwenkbewegung des Halterahmens (3) dann, wenn das Ende der vorbestiiimiten Bewegung in einer Richtung erreicht ist, und zum Veranlassen des Betätigungsorganes, die Richtung der Schwenkbewegung umzukehren,an actuating member (62, 67 or 64) for pivoting the holding frame (3) around said arc; a control device for stopping the pivoting movement of the holding frame (3) when the end of the predetermined movement in one direction is reached and for causing the actuating member to reverse the direction of the pivoting movement, dadurch gekennzeichnet, daß der Halterahmen eine Mehrzahl von Luftsäcken (14) trägt, die auf einen Druck aufblasbar sind, der ausreicht, um eine elastische Fläche zu bilden, auf der ein Patient bei minimalem Hautkontaktdruck aufgelegt wird, und daß die Luftsäcke gemeinsam eine Ausnehmung (31, 32, 33) bilden, in die der Körper des Patienten sowohl eingebettet und auf der er getragen werden kann, so daß der Patient während des Verschwenkens nicht aus dem Bett gleitet.characterized in that the support frame carries a plurality of air bags (14) which are inflatable to a pressure sufficient to form an elastic surface on which a patient is placed with minimal skin contact pressure, and that the air bags together form a recess (31, 32, 33) in which the patient's body can be both embedded and supported so that the patient does not slip out of the bed during pivoting. 2. Bett nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung Mittel zuii Justieren der Geschwindigkeit, des Winkels des Verschwenkens und/oder der Verweilzeit in der geneigten Position vor dem Umkehren der Bewegungsrichtung aufweist.2. Bed according to claim 1, characterized in that the control device has means for adjusting the speed, the angle of pivoting and/or the dwell time in the inclined position before reversing the direction of movement. 3. Bett nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsorgan zum Verschwenken des Halterahmens3. Bed according to claim 1, characterized in that the actuating member for pivoting the support frame einen Motor (62) umfaßt, der relativ zu einer der folgenden Komponenten fest angeordnet ist:a motor (62) which is fixedly arranged relative to one of the following components: Des Halterahmens oder des Fahrrahmens, und der über ein Getriebe mit der jeweils anderen Komponente in Triebverbindung steht.The holding frame or the driving frame, which is connected to the other component via a gear. 4. Bett nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsorgan einen Motor aufweist, der mit einem Ritzel (67) in Triebverbindung steht, und daß das Ritzel mit einem Zahnrad oder einem Zahnsegment (64) in Eingriff bringbar ist.4. Bed according to claim 3, characterized in that the actuating member has a motor which is in drive connection with a pinion (67), and that the pinion can be brought into engagement with a gear or a toothed segment (64). 5. Bett nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Ritzel außer Eingriff des Zahnrades oder des Zahnsegmentes bringbar ist, so daß das Bett im Notfall von Hand in die horizontale Position verbracht und dort verriegelt werden kann.5. Bed according to claim 4, characterized in that the pinion can be disengaged from the gear wheel or the toothed segment, so that in an emergency the bed can be moved into the horizontal position by hand and locked there. 6. Bett nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Halterahmen auch um eine oder mehrere Achsen kippbar ist, die quer zum Bett verlaufen, so daß das Fußende oder Kopfende des Bettes angehoben oder abgesenkt werden können.6. Bed according to claim 1, characterized in that the supporting frame can also be tilted about one or more axes that run transversely to the bed, so that the foot end or head end of the bed can be raised or lowered. 7. Bett nach Anspruch 6, mit einem Aktuator (4...15) zum Anheben und Absenken des Kopfendes oder des Fußendes des Bettes, wobei der Aktuator mit dem Betätigungsorgan durch eine Steuereinrichtung verbunden ist, die den Beginn der Verschwenkung des Tragrahmens (3) um die Längsachse so lange verhindert, bis der Tragrahmen in einer horizontalen Position ist.7. Bed according to claim 6, with an actuator (4...15) for raising and lowering the head end or the foot end of the bed, wherein the actuator is connected to the actuating member by a control device which prevents the start of the pivoting of the support frame (3) about the longitudinal axis until the support frame is in a horizontal position.