WO2001091642A1 - Positioning aid for tomographic functional examination of the lumbar column - Google Patents

Positioning aid for tomographic functional examination of the lumbar column Download PDF

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WO2001091642A1
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Definitions

  • the invention relates to a positioning aid for the tomographic functional examination of vertebrates, in particular humans, with a base plate which is extended along a z direction parallel to the tomograph axis and which is preferably positively connected to a movable patient bed of a tomography apparatus, one on the base plate in the thorax region of the patient to be examined Shoulder plate is attached, which enables a steadily increasing mounting of the thoracic region of the patient to be examined towards the head relative to the base plate.
  • a positioning aid for tomographic functional examination of the cervical spine is known from the article by J. Tacke et al. "A stepless pneumatic movement device for dynamic MRI of the cervical spine" in the journal Progr Röntgenstr 171 (1999) 249-253.
  • Modern digital image processing methods in conjunction with fast computers are also able to combine the individual data sets into an entire anatomical image and also to display them in three dimensions - for example for operation planning. This means that other cutting planes can also be subsequently displayed without additional investigations.
  • the Relatively complicated mechanical structure can only be adjusted by hand, so that the patient and the positioning aid must be pulled out of the tomograph each time the patient is adjusted or changed.
  • this known MR positioning aid only between four and seven discrete positions of the patient can be represented, but not continuous positioning in any intermediate positions.
  • the positioning aid mentioned above for dynamic cervical spine examinations allows a continuous pneumatic movement, whereby any intermediate positions in the patient's head position can be continuously displayed for MR tomographic examinations.
  • This known positioning aid however, targeted positioning in the lumbar region is also not possible, since structures are only present in the head area of the patient.
  • the patient's shoulder is rigidly supported, with the upper body already pointing obliquely upwards in the normal position. Unfortunately, this also results in a greatly restricted range of movement in the inclination area of the cervical spine, because the inclination position is only achieved from a fixed recline position of the cervical spine.
  • the object of the present invention is to present a positioning aid for the tomographic functional examination of the lumbar spine with the features described at the outset, with which a defined and reproducible kyphosis position of the lumbar spine of a patient to be examined in a tomograph can be precisely set up, corrected and fixed from the outside, the positioning aid should be constructed as simply as possible mechanically and, in particular even in a large spatial confinement within a closed tomograph, allows all the patient's positions required for a functional examination of the lumbar spine to be continuously adjustable.
  • the shoulder plate is designed as a first lifting plate and is pivotably articulated on the base plate at the end facing away from the head via a horizontal hinge axis in a direction that between the base plate and the first lifting plate
  • a first lifting bag made of elastic material is arranged, which, by filling in a fluid, can lift the first lifting plate on one side from the base plate, that on a slide that is linearly movable in the longitudinal direction on the base plate, a further lifting plate that can be lifted off on one side at the foot end is articulated, the hinge axis of which runs parallel to the hinge axis of the first lifting plate, a further lifting bag being arranged between the slide and the further lifting plate, that a device for detecting the relative position of the slide to the first lifting plate is provided, and that the carriage can be locked in a definable position relative to the first lifting plate.
  • any spine settings that are continuously raised from a horizontal normal position are inclined in a position that rises towards the shoulder area possible upwards.
  • the spine in the lumbar region can be raised obliquely upwards towards the foot end of the patient by means of the additional lifting plate.
  • the remote-controlled movement of the lifting plates by means of fluid filling or fluid withdrawal from the corresponding lifting bags is preferably carried out using compressed air.
  • a pneumatic drive instead of a pneumatic drive, a hydraulic drive is also conceivable.
  • the fluidic drive guarantees a smooth and jerk-free execution of the positioning aid movements required for positioning the patient.
  • the movements of the device can be remotely controlled from a control console from outside the tomograph.
  • a control console from outside the tomograph.
  • the use of quick sequences in the direction of projection (“fluoroscopy”) allows the movement sequence to be displayed, since the fluidic drive also enables very slow movements.
  • the respective movement can be made at any point, for example for high-resolution ones Sequences to be stopped.
  • An embodiment of the device according to the invention is particularly preferred in which a shoulder cushion for additionally lifting the upper shoulder region of the patient to be examined is arranged on the first lifting plate.
  • a shoulder cushion for additionally lifting the upper shoulder region of the patient to be examined is arranged on the first lifting plate.
  • the shoulder pad can be filled with fluid, preferably inflatable, in a further development of this embodiment.
  • the shoulder cushion is essentially wedge-shaped in longitudinal section in a vertical plane containing the z-axis, the wedge tip pointing away from the head end of the device. This ensures that the thorax does not lift off the first lifting plate when the shoulder cushion is raised.
  • a lordosis cushion is provided between the first and the further lifting plate, preferably on the base plate. This makes it possible to set up a lordosis position of the patient using mechanically very simple means.
  • the lordosis cushion can advantageously be filled with fluid again, preferably inflated, in order to enable remote-controlled, stepless and jerk-free adjustment.
  • the lordosis cushion can be arranged so as to be displaceable in the longitudinal direction of the base plate. This results in further degrees of freedom for adapting the positioning aid to the individual body length of the patient to be examined.
  • the lordosis cushion can have a concave upper side transverse to the z-direction, which enables a stable positioning of the patient.
  • the patient can be prevented from rolling away to the side.
  • an extension plate is removably rigidly attached to the head-side end of the first lifting plate and has a head cushion on the top of its head-side end for placing the head of the patient to be examined.
  • a lowering of the head causes the cervical spine to recline and counteracts the inclination of the lumbar spine by stretching the ligaments and muscles.
  • the extension plate effectively prevents the cervical spine from reclining and thus enables the lumbar spine of the patient to be examined to be physiologically, painless and tension-free.
  • a further preferred embodiment of the positioning aid according to the invention is characterized in that a pelvic cushion is arranged on the side of the central axis of the base plate at the level of the pelvis of the patient to be examined, and that on the same side at a distance from the central axis in the foot region of the patient to be examined, there is preferably a padded cushion Deflection device, in particular a deflection rod for deflecting the feet of the patient to be examined from the longitudinal direction of the base plate. is arranged.
  • a lateral flexion of the lumbar spine can be represented in a defined manner using very simple mechanical means.
  • the pelvic cushion can advantageously be filled with fluid again, preferably inflated, in order to ensure jerk-free remote control of the position setting and to be able to make the necessary adjustment depending on the patient's body size.
  • the padding of the deflection device can also be filled with fluid, preferably inflatable, which enables remote-controlled adjustment.
  • a very particularly preferred embodiment of the positioning aid according to the invention is characterized in that a reclining plate is articulated at the head end of the first lifting plate via a horizontal articulation axis running in a direction transverse to the z direction, and that the reclining plate when the first lifting plate is raised or lowered is carried along via the hinge axis, while at its end remote from the hinge axis it is movable in the z-direction, preferably rests displaceably on a support surface.
  • an inclination rocker is provided in the head region of the patient to be examined, which has a recess in which the reclination plate is accommodated in a normal position, that the inclination rocker is located on two bearing blocks arranged laterally to the left and right of the head region is pivotally mounted about a common horizontal axis of rotation perpendicular to the z-direction, the axis of rotation being arranged at a vertical distance from the base plate, and that an additional fluid-filled cash, preferably inflatable lifting bag is provided between the base plate and the inclination rocker.
  • any inclination movement of the head of a patient to be examined is essentially made possible around the physiological pivot point.
  • the distance of the axis of rotation of the inclination rocker from the base plate is preferably such that the head of the patient to be examined can be rotated about its physiological pivot point. This allows the movements to be optimally adapted to the individual physiological conditions of the vertebrate to be examined, in particular human patients.
  • the articulation of the reclining plate on the first lifting plate is designed such that the reclining plate is released from the first lifting plate when the inclination rocker is actuated. As a result, the reclining plate is automatically taken along by the inclination rocker during an inclination movement.
  • a lateral flexion shell is provided in the head region of the patient to be examined, which is connected to the reclining plate via a sliding block about a vertical axis, the vertical axis being connected to the physiological one Axis of rotation of the head of the patient to be examined essentially coincides.
  • a defined lateral movement of the head can be carried out independently of other movements or in combination with inclination and / or reclination movements and can be fixed in any intermediate position that can be specified.
  • This development can advantageously be designed in such a way that a length compensation shell is arranged in the normal position in the direction of linear movement in a direction parallel to the z direction within the lateral reflection shell. This enables a length compensation of the individual neck length of different patients as well as a fine adjustment to the physiological movement of the head during inclination and / or reclination.
  • a further improvement provides that within the length compensation shell, a rotation shell is arranged to be rotatable and fixable about a horizontal axis that is parallel to the z direction in the normal position. This allows a rotational movement of the head in combination with other movement options.
  • the overall size of the overall device being kept as compact as possible, the lateral reflection shell can be made hollow.
  • the first lifting plate, the further lifting plate and possibly other movable or fixed parts of the device according to the invention can also be hollow. Electrical devices in connection with the tomographic examinations to be carried out can then be accommodated in the cavities in a space-saving manner and in the immediate vicinity of the patient to be examined.
  • one or more surface coils can be arranged, for example, in the cavity of the lateral reflection shell.
  • the lower half of a head coil system can be arranged in the cavity and the corresponding upper half of the head coil system can be arranged outside the cavity.
  • An embodiment of the positioning aid according to the invention is very particularly preferred, in which a display device for the optical representation of the position values measured by means of the device for detecting the relative position of the slide relative to the first lifting plate is arranged outside the tomograph.
  • the operating console of the tomograph is particularly suitable for this. In this way, the setting of the desired examination position of the patient can be monitored from the outside.
  • the device for detecting the relative position of the slide comprises a signal-emitting, in particular a magnetic resonance signal emitting sample, which is positioned in the axis of rotation of the further lifting plate. This enables an extremely precise position control, in particular in the case of imaging MR examinations.
  • An embodiment of the positioning aid according to the invention is also particularly preferred, in which displacements of the relative position of the slide relative to the first lifting plate as well as all fillings or emptying of lifting bags or other elastic or non-elastic movable hollow bodies of the device can be actuated from outside the tomograph. This means that any desired examination position can be set, changed, varied, corrected or fixed remotely without pushing the patient out of the tomograph.
  • all power drive and control units of the device according to the invention are half of the tomograph, preferably arranged in another room.
  • an embodiment in which all the power drive units can be actively stopped by the patient to be examined is also particularly advantageous. Due to the possibility of active participation by the patient himself, no additional space for corrective interventions by operating personnel needs to be provided. In addition, the patient's comfort can also be taken into account, in particular pain conditions caused by overstretching in a certain position can be avoided.
  • Fig. 1a shows a schematic vertical section through an inventive
  • FIG. 2a like FIG. 1 a, but in the horizontal position with lumbar cushion in the inflated state;
  • FIG. 2b shows the device according to FIG. 2a in greater detail; 3a like FIG. 1a, but in the kyphosis position with inflated first and further lifting bags and inflated shoulder pads;
  • FIG. 3b shows the device according to FIG. 3a in greater detail
  • FIG. 4 shows a schematic horizontal section through the positioning aid according to the invention with a pelvic cushion and deflection device for producing a lateral flexion layer;
  • FIG. 5 shows a schematic vertical section through the head end of the positioning aid according to the invention with a reclining plate and in an inclination rocker in the reclining position of the reclining plate in the raised state of the shoulder plate;
  • FIG. 6 shows the detail according to FIG. 5 in greater detail in the horizontal normal position of the reclining plate
  • FIG. 8a shows a schematic top view of the reclining plate with sliding block for a lateral reflection shell from above;
  • FIG. 9 shows a vertical section in a plane perpendicular to the z-axis, which contains the joint axis of the incination rocker and the vertical axis of rotation of the sliding block carrying the lateral reflection shell.
  • 1 a shows the positioning aid 1 according to the invention in a horizontally extended normal position with the patient 2 lying thereon.
  • FIG. 1 b shows the positioning aid 1 from FIG. 1 a in a schematic vertical section in greater detail without the patient 2.
  • a shoulder plate designed as a first lifting plate 4 is pivotably articulated via a horizontal hinge axis 5 in a direction transverse to the z direction at its end facing away from the head.
  • a first lifting bag 6 made of elastic material is arranged between the base plate 3 and the first lifting plate 4 and can lift the first lifting plate 4 from the base plate 3 on one side by filling in a fluid.
  • a further lifting plate 8 is articulated on a carriage 7 which is linearly displaceable in the z-direction in a z-direction on the base plate 3 in a schematically indicated guide 13, the articulation axis 9 of which extends parallel to the articulation axis 5 of the first lifting plate 4, between which A further lifting bag 10 is arranged in the carriage 7 and the further lifting plate 8, which can also experience a volume increase by filling in fluid, in particular by pumping up with air, which leads to a lifting of the lifting plate 8 from the carriage 7 on one side.
  • a device 11 for detecting the relative position of the slide 7 to the first lifting plate 4 is provided.
  • the slide 7 can then be locked in an arbitrarily definable position relative to the first lifting plate 4 by means of a locking device 12, also indicated only schematically.
  • a shoulder cushion 14 is shown in FIG. 1 b, which is arranged on the first lifting plate 4 and serves to support the shoulder of the patient 2 to be examined.
  • the shoulder cushion 14 can be filled with fluid, preferably inflated.
  • a lumbar cushion 15 which can also be filled with fluid, is arranged on the base plate 3, which can be displaced in the longitudinal direction of the base plate 3 and has a concave surface in the inflated state transversely to the z direction.
  • an extension plate 16 is removably rigidly attached, which carries a head cushion 17 on the top of its head end for placing the head of the patient 2 to be examined.
  • FIGS. 2a and 2b each show the horizontal position with the lordosis cushion 15 in the inflated or fluid-filled state.
  • the lifting bags 6 and 10 are emptied in this position so that the first lifting plate 4 and the further lifting plate 8 lie horizontally flat.
  • the patient 2 can thus be brought into a position with a completely rounded back.
  • Lateral tilting of the patient 2 away from the lordosis cushion 15 is prevented on the one hand by the above-mentioned but concave upper side of the lordosis cushion 15, which cannot be seen in the illustration.
  • such a tilting away is generally not to be feared even without the concave shape, since the lower part of the back still lies firmly on the first lifting plate 4.
  • FIGS. 3a and 3b show the positioning aid 1 according to the invention in the kyphosis position, in which the first lifting bag 6, the further lifting bag 10 and the shoulder cushion 14 are inflated or filled with fluid.
  • the shoulder cushion 14 has a longitudinal section in the vertical plane shown in the drawing, essentially a wedge shape, the wedge tip pointing away from the head end of the patient 2.
  • the first lifting plate 4 due to the inflated first lifting bag 6
  • the thorax region of the patient 2 is raised obliquely upwards.
  • the relative position between the first lifting plate 4 and the further lifting plate 8 can be individually adjusted to the body size of the patient 2.
  • the detection device 11 precisely shows the relative position to the outside. As soon as the correct position is reached, it can be locked with the locking device 12.
  • the position can be roughly preset outside the tomograph.
  • the sample tube which is not shown in the drawing, must be at a precisely defined location below the sacrum. If it does not, the distance between the sample tube and a target point is measured on the screen.
  • a subsequent position correction can then be carried out at any time without having to move the patient 2 out of the tomograph again and after having changed the position accordingly, to take a new overview.
  • the currently set position of the carriage 7 can be read off on a display device. If you now let patient 2 make a slight "bridge", you can release the locking device on the locking device 12 and move the carriage 7 by the required length. If such a procedure is not possible, for example, due to the patient's lack of mobility, this can also be done Lumbar pillow 15 are inflated until the buttocks of patient 2 rise slightly and thus release carriage 7.
  • FIG. 4 The illustration of a lateral flexion is shown in FIG. 4.
  • a pelvic cushion 19 is arranged on the side of the central axis of the base plate 3 at the level of the pelvis of the patient 2, which in turn can be filled with fluid.
  • a padded deflection device 20 with a deflection rod 21 for deflecting the patient's feet 2 from the longitudinal direction of the base plate 3 is arranged.
  • the padding of the deflection device 20 can in turn be filled with fluid.
  • a reclining plate 23 which can be pivoted about a horizontal articulation axis 22a running in a direction transverse to the z-direction and which is connected via a bolt 22 which is hook-shaped Recess 18 engages, is hinged to the first lifting plate 4.
  • the reclining plate 23 is taken along via the hinge axis 22a, while at its end facing away from the hinge axis 22a it rests displaceably in the z direction on a support surface 24.
  • an inclination rocker 25 is provided in FIG. 5, which has a recess 26 in which the reclining plate 23 is received in the normal position shown in FIG. 6.
  • the inclination rocker 25 is mounted on two bearing blocks 27, 27 'arranged laterally to the left and right of the head region so as to be pivotable about a common horizontal axis of rotation 28 perpendicular to the z direction, the axis of rotation 28 being arranged at a vertical distance from the base plate 3.
  • a fluid-filled, usually inflatable lifting bag 29 is provided between the inclination rocker 25 and the base plate 3, which, as shown in FIG. 7, raises the inclination rocker 25 with the reclination plate 23 accommodated therein and thus pivots about the axis of rotation 28 causes.
  • the bolt 22 is pulled upward out of the hook-shaped opening 18 and removed in the z direction towards the head end of the device 1.
  • the first lifting plate 4 is in the horizontal normal position with the non-inflated first lifting bag 6 in order to generate the reclination position.
  • the vertical distance of the axis of rotation 28 of the inclination rocker 25 from the base plate 3 is dimensioned such that a rotation of the head of the patient to be examined the patient 2 can essentially take place around its physiological pivot point.
  • an imaginary fulcrum 36 is shown, around which the lateral flexion movement takes place.
  • a two bearing blocks 37, 37 ′ arranged on both sides for receiving the joint pin 22.
  • FIG. 8a shows a curved guide rail 38 connecting the two bearing blocks 37, 37 ', on which a sliding block 31 can be moved in the direction of the double arrow about an axis which is vertical in the normal position.
  • the guide rail 38 is found in cross section.
  • the lateral reflection shell 30 is hollow and can contain one or more surface coils or, for example, also a lower half of a head coil system for the MRI in its cavity 35.
  • a length compensation shell 33 which, in the normal position, can be moved linearly in a direction parallel to the z direction.
  • a rotation shell 34 is arranged such that it can be rotated and fixed about a horizontal axis parallel to the z direction in the normal position. This defines all the possibilities of moving the human head, reproducible and lockable.

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Abstract

The invention relates to a positioning aid (1) for tomographic functional examinations, comprising a base panel which is connected to a mobile patient bed and on which a shoulder panel is mounted in the thorax area, this shoulder panel enabling the continuous inclined positioning of the thorax area. The invention is characterized as follows: the shoulder panel is configured as a first lifting panel and is pivotably linked to the base panel by a horizontal articulated axle at the end facing away from the aid; a first lifting pack (6) consisting of elastic material is situated between the base panel and the first lifting panel, said lifting pack filling with a fluid in order to lift the first lifting panel from the base panel on one side; another lifting panel which can be lifted on one side at the foot end is linked to a slide which is linearly displaceable on the base panel in the longitudinal direction, the articulated axle of said other lifting panel running parallel to that of the first lifting panel and another lifting pack (10) being located between said slide and said other lifting panel; a device (11) is provided for detecting the position of the slide in relation to the first lifting panel; and the slide can be stopped in a determined position relative to the first lifting panel. This enables the lumbar column of a patient to be examined in a tomograph to be positioned kyphotically in a defined and reproducible position, by means that can be precisely adjusted, corrected and fixed externally. The construction of the positioning aid is mechanically simple and enables all of the patient positions required for a functional examination of the lumbar column to be continuously adjusted, even inside a closed tomograph.

Description

Laqerunqshilfe zur tomoqraphischen Funktionsuntersuchunq der Lendenwirbelsäule Storage aid for the tomographic function examination of the lumbar spine
Die Erfindung betrifft eine Lagerungshilfe zur tomographischen Funktionsuntersuchung von Wirbeltieren, insbesondere Menschen, mit einer längs einer z-Richtung parallel zur Tomographenachse ausgedehnten Grundplatte, die vorzugsweise formschlüssig mit einer verfahrbaren Patientenliege einer Tomographieapparatur verbunden ist, wobei auf der Grundplatte im Thoraxbereich des zu untersuchenden Patienten eine Schulterplatte angebracht ist, die eine in Richtung auf den Kopf hin gegenüber der Grundplatte stetig ansteigende Lagerung der Thoraxregion des zu untersuchenden Patienten ermöglicht. Eine derartige Lagerungshilfe zur tomographischen Funktionsuntersuchung der Halswirbelsäule ist bekannt aus dem Artikel von J. Tacke et al. "Eine stufenlose pneumatische Bewegungsvorrichtung für die dynamische MRT der Halswirbelsäule" in der Zeitschrift Fortschr Röntgenstr 171 (1999) 249-253.The invention relates to a positioning aid for the tomographic functional examination of vertebrates, in particular humans, with a base plate which is extended along a z direction parallel to the tomograph axis and which is preferably positively connected to a movable patient bed of a tomography apparatus, one on the base plate in the thorax region of the patient to be examined Shoulder plate is attached, which enables a steadily increasing mounting of the thoracic region of the patient to be examined towards the head relative to the base plate. Such a positioning aid for tomographic functional examination of the cervical spine is known from the article by J. Tacke et al. "A stepless pneumatic movement device for dynamic MRI of the cervical spine" in the journal Progr Röntgenstr 171 (1999) 249-253.
In der täglichen Praxis der Tomographie, insbesondere in der Magnetresonanz- Tomographie (= MRT), nehmen Untersuchungen der Wirbelsäule einen sehr breiten Raum ein, weil das diagnostsche Potential aufgrund des besseren Differenzierungsvermögens für verschiedene Gewebearten weitaus größer ist als mit den herkömmlichen (Röntgen-)Verfahren. Aber auch in der Computertomographie (= CT) können prinzipiell derartige Untersuchungen durchgeführt werden.In the daily practice of tomography, especially in magnetic resonance tomography (= MRT), examinations of the spine occupy a very wide space because the diagnostic potential is much greater than with conventional (x-ray) due to the better differentiation ability for different types of tissue. Method. In principle, such examinations can also be carried out in computer tomography (= CT).
Die Entwicklung neuer Impulssequenzen in der MRT ermöglichte es, je nach diagnostischer Fragestellung wahlweise den Wirbelkanal mit seinem Liquor, Knochen, Bandscheiben, Bänder oder auch Gefäße hochauflösend gegeneinander und zum umliegenden Gewebe ohne Kontrastmittel abzugrenzen.The development of new pulse sequences in MRI made it possible, depending on the diagnostic question, to separate the spinal canal with its cerebrospinal fluid, bones, intervertebral discs, ligaments or vessels with high resolution from each other and from the surrounding tissue without contrast medium.
Moderne digitale Bildverarbeitungsverfahren in Verbindung mit schnellen Rechnern sind darüber hinaus in der Lage, die einzelnen Datensätze zu einem gesamten anatomischen Bild zu vereinigen und auch dreidimensional darzustellen - beispielsweise für die Operationsplanung. Auch weitere Schnittebenen können so ohne zusätzliche Untersuchungen nachträglich dargestellt werden.Modern digital image processing methods in conjunction with fast computers are also able to combine the individual data sets into an entire anatomical image and also to display them in three dimensions - for example for operation planning. This means that other cutting planes can also be subsequently displayed without additional investigations.
Als einer der größten Nachteile der MR-Bildgebung in der Wirbelsäulen- Diagnostik wird von den Radiologen nach wie vor angesehen, dass effektiv durchzuführende Untersuchungen in verschiedenen Funktionsstellungen - wie z.B. in der konventionellen Myelographie üblich - praktisch nicht möglich sind.As one of the biggest disadvantages of MR imaging in spinal diagnostics, radiologists still consider that examinations to be carried out effectively in various functional positions - such as common in conventional myelography - are practically impossible.
Auch wegen der relativen Enge der in der Diagnostik verwendeten Magnete schätzen viele Radiologen den erreichbaren Bewegungsspielraum als zu gering ein, um mit funktioneilen Untersuchungen zusätzliche Aussagen zu gewinnen. In diesem Zusammenhang werden dann gelegentlich offene MR-Geräte verwendet. Solche Anlagen stehen aber den meisten Radiologen nicht zur Verfügung. Auch sind hochauflösende Aufnahmen wegen der geringeren Magnetfeldstärken nur sehr eingeschränkt möglich.Also because of the relative narrowness of the magnets used in diagnostics, many radiologists consider the range of movement that can be achieved to be too small to be able to obtain additional information with functional tests. In this context, open MR devices are occasionally used. Such facilities are not available to most radiologists. High-resolution recordings are also only possible to a very limited extent due to the lower magnetic field strengths.
In der Literatur wurden in den vergangenen Jahren vielfach Versuche beschrieben, einzelne Funktionsstellungen mit mehr oder weniger experimentellen Lagerungshilfen zu realisieren. Diese Versuche haben zumindest gezeigt, dass bestimmte Funktionsstellungen möglich und ausreichend sind, spezielle Fragestellungen zu beantworten, die für die MRT bislang nicht zugänglich waren und die oft auch mit anderen Methoden - wenn überhaupt - nur schwierig abzuklären sind.Attempts to implement individual functional positions with more or less experimental positioning aids have been described in the literature in recent years. These experiments have at least shown that certain functional positions are possible and sufficient to answer specific questions that were previously not accessible to MRI and that are often difficult, if at all, to be clarified using other methods.
Für die Routinediagnostik sind aber all diese Lagerungshilfen - soweit kommerziell überhaupt verfügbar - wenig brauchbar, denn die vielfältigen Bewegungsmöglichkeiten der gesamten Wirbelsäule erfordern eine größere Anzahl von einzelnen Gerätschaften, die für andere Bewegungen dann ein- bzw. ausgebaut werden müssen. Überdies sind kombinierte Bewegungen damit kaum möglich. Rein mechanische Modelle müssen vom Untersucher zudem oft noch von Hand verstellt werden, was dazu führen kann, dass sogar noch der Patiententisch aus dem Tomographen herausgefahren werden muss.For routine diagnostics, however, all these positioning aids - as far as commercially available at all - are of little use, because the diverse movement options of the entire spine require a larger number of individual devices, which then have to be installed or removed for other movements. Furthermore, combined movements are hardly possible. Purely mechanical models often have to be adjusted by the examiner by hand, which can lead to the patient table even having to be moved out of the tomograph.
In der Praxis zieht das alles so lange Untersuchungszeiten nach sich, dass funktioneile MR-Untersuchungen der Wirbelsäule bislang mehr oder weniger der Forschung vorbehalten blieben.In practice, all of this results in such long examination times that functional MRI examinations of the spine have so far been more or less reserved for research.
Ebenso wie die eingangs von J. Tacke et al. Beschriebene Lagerungshilfe dient auch eine von der Firma ulrich Medizintechnik, Buchbrunnenweg 12, D- 89081 Ulm angebotene MR-Lagerungshilfe vom Typ XD 8001 , wie sie in einem Firmenprospekt aus dem Jahre 1999 beschrieben ist, lediglich der Darstellung des Bewegungsablaufs an der Halswirbelsäule (= HWS), während die Funktionen der Lendenwirbelsäule (= LWS) damit nicht untersucht werden können. Der relativ komplizierte mechanische Aufbau kann lediglich von Hand verstellt werden, so dass bei jeder Anpassung oder Änderung der Positionierung des Patienten dieser samt Lagerungshilfe aus dem Tomographen herausgezogen werden muss. Außerdem sind mit dieser bekannten MR-Lagerungshilfe lediglich zwischen vier und sieben diskrete Positionen des Patienten darstellbar, nicht jedoch eine kontinuierliche Positionierung in beliebigen Zwischenstellungen.Just like the introduction by J. Tacke et al. The positioning aid described also serves as an MR positioning aid of the type XD 8001 offered by ulrich Medizintechnik, Buchbrunnenweg 12, D- 89081 Ulm, as described in a company brochure from 1999, only to show the movement sequence on the cervical spine (= cervical spine ), while the functions of the lumbar spine (= lumbar spine) cannot be examined. The Relatively complicated mechanical structure can only be adjusted by hand, so that the patient and the positioning aid must be pulled out of the tomograph each time the patient is adjusted or changed. In addition, with this known MR positioning aid, only between four and seven discrete positions of the patient can be represented, but not continuous positioning in any intermediate positions.
Die eingangs erwähnte Lagerungshilfe für dynamische HWS-Untersuchungen nach J. Tacke et al. erlaubt demgegenüber eine stufenlose pneumatische Bewegung, wobei kontinuierlich beliebige Zwischenstellungen in der Kopfposition des Patienten für MR-tomographische Untersuchungen dargestellt werden können. Mit dieser bekannten Lagerungshilfe ist jedoch ebenfalls keine gezielte Positionierung im LWS-Bereich möglich, da lediglich im Kopfbereich des Patienten Aufbauten vorhanden sind. Außerdem ist bei den damit durchführbaren HWS-Untersuchungen die Schulter des Patienten jeweils starr gelagert, wobei der Oberkörper in der Normalposition bereits schräg nach oben zeigt. Damit ergibt sich aber leider auch ein stark eingeschränkter Bewegungsumfang im Inklinationsbereich der HWS, denn die Inklinationsstellung wird nur aus einer fixen Reklinationsstellung der HWS erreicht.The positioning aid mentioned above for dynamic cervical spine examinations according to J. Tacke et al. In contrast, allows a continuous pneumatic movement, whereby any intermediate positions in the patient's head position can be continuously displayed for MR tomographic examinations. With this known positioning aid, however, targeted positioning in the lumbar region is also not possible, since structures are only present in the head area of the patient. In addition, in the cervical spine examinations that can be carried out with this, the patient's shoulder is rigidly supported, with the upper body already pointing obliquely upwards in the normal position. Unfortunately, this also results in a greatly restricted range of movement in the inclination area of the cervical spine, because the inclination position is only achieved from a fixed recline position of the cervical spine.
Mechanisch völlig anders aufgebaute Lagerungshilfen sind aus der Firmenschrift "Joint Motion Device Operator Manual Siemens" der Firma Chamco, Inc. Cocoa, Florida, USA, 1996 bekannt. Mit diesen Vorrichtungen können unter anderem Gelenkuntersuchungen sowie Untersuchungen der Hüfte durchgeführt werden, wobei die Vorrichtungen in der Regel für offene MR-Tomographen mit Zugriffsmöglichkeit von außen ausgelegt sind. Zwar sollen einige der beschriebenen Vorrichtungen auch kompatibel mit geschlossenen Hochfeld mag net- systemen sein, jedoch ist der mechanisch und hydraulisch betriebene Aufbau relativ platzaufwendig und sehr komplex. Differenzierte Bewegungsmöglichkeiten zur Einstellung von Funktionspositionen der LWS oder HWS sind nicht vorgesehen. Insbesondere sind für LWS- und HWS-Untersuchungen zwei verschiedene Geräte notwendig. Ebenso ist auch keine definierte Anhebung der Schulter- und/oder Beckenregion eines Patienten in Rückenlage mit diesen Vorrichtungen möglich.Mechanically completely different positioning aids are known from the company "Joint Motion Device Operator Manual Siemens" from Chamco, Inc. Cocoa, Florida, USA, 1996. These devices can be used, among other things, to perform joint examinations and hip examinations, the devices generally being designed for open MR tomographs with external access. Although some of the devices described are also said to be compatible with closed high field magnetic systems, the mechanically and hydraulically operated structure is relatively space-consuming and very complex. Differentiated movement options for setting functional positions of the lumbar spine or cervical spine are not provided. In particular, two different devices are necessary for LWS and HWS examinations. Likewise, there is no defined increase in the Shoulder and / or pelvic region of a patient in supine position possible with these devices.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es demgegenüber, eine Lagerungshilfe zur tomographischen Funktionsuntersuchung der LWS mit den eingangs bezeichneten Merkmalen vorzustellen, mit der sich eine definierte und reproduzierbare Kyphosestellung der LWS eines in einem Tomographen zu untersuchenden Patienten von außen präzise einrichtbar, korrigierbar und fixierbar herstellen lässt, wobei die Lagerungshilfe mechanisch möglichst einfach aufgebaut sein soll und insbesondere auch in großer räumlicher Enge innerhalb eines geschlossenen Tomographen alle für eine Funktionsuntersuchung der LWS erforderlichen Positionierungen des Patienten kontinuierlich einstellbar erlaubt.In contrast, the object of the present invention is to present a positioning aid for the tomographic functional examination of the lumbar spine with the features described at the outset, with which a defined and reproducible kyphosis position of the lumbar spine of a patient to be examined in a tomograph can be precisely set up, corrected and fixed from the outside, the positioning aid should be constructed as simply as possible mechanically and, in particular even in a large spatial confinement within a closed tomograph, allows all the patient's positions required for a functional examination of the lumbar spine to be continuously adjustable.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe auf überraschend einfache aber wirkungsvolle Art und Weise dadurch gelöst, dass die Schulterplatte als eine erste Hebeplatte gestaltet ist und über eine horizontale Gelenkachse in einer Richtung quer zur z-Richtung an ihrem kopfabgewandten Ende an der Grundplatte verschwenkbar angelenkt ist, dass zwischen der Grundplatte und der ersten Hebeplatte ein erster Hebesack aus elastischem Material angeordnet ist, der durch Einfüllen eines Fluids die erste Hebeplatte einseitig von der Grundplatte abheben kann, dass an einem auf der Grundplatte in der Längsrichtung linear verfahrbaren Schlitten eine am fußseitigen Ende einseitig abhebbare weitere Hebeplatte angelenkt ist, deren Gelenkachse parallel zur Gelenkachse der ersten Hebeplatte verläuft, wobei zwischen dem Schlitten und der weiteren Hebeplatte ein weiterer Hebesack angeordnet ist, dass eine Vorrichtung zur De- tektion der relativen Position des Schlittens zur ersten Hebeplatte vorgesehen ist, und dass der Schlitten in einer festlegbaren relativen Position zur ersten Hebeplatte arretierbar ist.According to the invention, this object is achieved in a surprisingly simple but effective manner in that the shoulder plate is designed as a first lifting plate and is pivotably articulated on the base plate at the end facing away from the head via a horizontal hinge axis in a direction that between the base plate and the first lifting plate, a first lifting bag made of elastic material is arranged, which, by filling in a fluid, can lift the first lifting plate on one side from the base plate, that on a slide that is linearly movable in the longitudinal direction on the base plate, a further lifting plate that can be lifted off on one side at the foot end is articulated, the hinge axis of which runs parallel to the hinge axis of the first lifting plate, a further lifting bag being arranged between the slide and the further lifting plate, that a device for detecting the relative position of the slide to the first lifting plate is provided, and that the carriage can be locked in a definable position relative to the first lifting plate.
Mit Hilfe der Fluid-betriebenen ersten Hebeplatte sind aus einer horizontalen Normallage heraus kontinuierlich beliebig angehobene Einstellungen der Wirbelsäule in einer zum Schulterbereich hin ansteigenen Positionierung schräg nach oben möglich. Ebenso kann die Wirbelsäule im Lendenbereich mittels der weiteren Hebeplatte in Richtung auf das Fußende des Patienten hin schräg nach oben angehoben werden. Durch das Vorsehen eines verfahrbaren Schlittens, der im übrigen statt an der weiteren Hebeplatte auch an der ersten Hebeplatte vorgesehen sein kann, ist eine relative Positionierung zwischen den beiden Hebeplatten in Längsrichtung des Patienten möglich, so dass beliebige Einstellungen je nach Patientengröße machbar sind.With the help of the fluid-operated first lifting plate, any spine settings that are continuously raised from a horizontal normal position are inclined in a position that rises towards the shoulder area possible upwards. Likewise, the spine in the lumbar region can be raised obliquely upwards towards the foot end of the patient by means of the additional lifting plate. By providing a movable carriage, which can also be provided on the first lifting plate instead of on the further lifting plate, relative positioning between the two lifting plates in the longitudinal direction of the patient is possible, so that any settings can be made depending on the patient size.
Die fernsteuerbare Bewegung der Hebeplatten mittels Fluideinfüllung oder Fluidabzug aus den entsprechenden Hebesäcken erfolgt vorzugsweise mittels Druckluft. Statt eines pneumatischen Antriebs ist prinzipiell aber auch ein hydraulischer Antrieb denkbar. In jedem Fall garantiert der fluidische Antrieb eine stufenlose und ruckfreie Durchführung der für die Positionierung des Patienten erforderlichen Bewegungen der Lagerungshilfe.The remote-controlled movement of the lifting plates by means of fluid filling or fluid withdrawal from the corresponding lifting bags is preferably carried out using compressed air. In principle, instead of a pneumatic drive, a hydraulic drive is also conceivable. In any case, the fluidic drive guarantees a smooth and jerk-free execution of the positioning aid movements required for positioning the patient.
Die Bewegungen der Vorrichtung können von einer Bedienkonsole von außerhalb des Tomographen aus ferngesteuert werden. Während der Bewegung kann beispielsweise in MR-Tomographen durch Anwendung schneller Sequenzen in Projektionsrichtung („Durchleuchtung") der Bewegungsablauf dargestellt werden, da mit dem fluidischen Antrieb auch sehr langsame Bewegungen ermöglicht werden. Außerdem kann die jeweilige Bewegung an jeder beliebigen Stelle, beispielsweise für hochauflösende Sequenzen, angehalten werden.The movements of the device can be remotely controlled from a control console from outside the tomograph. During the movement, for example in MR tomographs, the use of quick sequences in the direction of projection (“fluoroscopy”) allows the movement sequence to be displayed, since the fluidic drive also enables very slow movements. In addition, the respective movement can be made at any point, for example for high-resolution ones Sequences to be stopped.
Mit der erfindungsgemäßen Lagerungshilfe sind insbesondere auch reproduzierbare Einstellungen vor einer Operation und für postoperative Kontroll- Untersuchungen sowie zur Qualitätssicherung möglich.With the positioning aid according to the invention, reproducible settings before an operation and for postoperative control examinations and for quality assurance are also possible.
Insbesondere bei MR-Untersuchungen können mit der erfindungsgemäßen Lagerungshilfe alle relevanten Bewegungen und deren Kombinationen im physiologisch erforderlichen Umfang realisiert werden. Untersuchungen in Normalposition können aufgrund der geringen Bauhöhe der erfindungsgemäßen Lagerungshilfe, die Folge des einfachen mechanischen Aufbaus ist, praktisch ohne Qualitätsverlust durchgeführt werden. Bei normalen Untersuchungen der LWS ist zudem kein Umlagern oder Herausfahren des Patienten notwendig. Auch kann das Gerät für viele andere Untersuchungen im Tomographen verbleiben (außer eventuell für Kopfuntersuchungen oder Mam- mographien).In the case of MR examinations in particular, all relevant movements and their combinations can be implemented to the physiologically required extent with the positioning aid according to the invention. Investigations in normal position can be carried out practically without loss of quality due to the low overall height of the positioning aid according to the invention, which is the result of the simple mechanical structure. In normal examinations of the lumbar spine, no repositioning or moving out of the patient is necessary. The device can also remain in the tomograph for many other examinations (except possibly for head examinations or mammograms).
Besonders bevorzugt ist eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei der auf der ersten Hebeplatte ein Schulterkissen zum zusätzlichen Anheben des oberen Schulterbereichs des zu untersuchenden Patienten angeordnet ist. Mit einem derartigen Schulterkissen lässt sich die Einstellung der Kyphoselage erheblich verbessern. Auch eine leichte Kyphosestellung der Brustwirbelsäule kann damit eingerichtet werden.An embodiment of the device according to the invention is particularly preferred in which a shoulder cushion for additionally lifting the upper shoulder region of the patient to be examined is arranged on the first lifting plate. With such a shoulder cushion, the adjustment of the kyphosis position can be significantly improved. A slight kyphosis position of the thoracic spine can also be set up with this.
Um auch hier eine ferngesteuerte Anpassung zu ermöglichen, ist bei einer Weiterbildung dieser Ausführungsform das Schulterkissen mit Fluid befüllbar, vorzugsweise aufblasbar.In order to enable remote-controlled adaptation here, too, the shoulder pad can be filled with fluid, preferably inflatable, in a further development of this embodiment.
Besonders vorteilhaft ist eine Weiterbildung, bei der das Schulterkissen im Längsschnitt in einer die z-Achse enthaltenden Vertikalebene im wesentlichen keilförmig ist, wobei die Keilspitze vom Kopfende der Vorrichtung wegzeigt. Damit wird sichergestellt, dass der Thorax bei der Anhebung des Schulterkissens nicht von der ersten Hebeplatte abhebt.A further development is particularly advantageous in which the shoulder cushion is essentially wedge-shaped in longitudinal section in a vertical plane containing the z-axis, the wedge tip pointing away from the head end of the device. This ensures that the thorax does not lift off the first lifting plate when the shoulder cushion is raised.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lagerungshilfe ist zwischen der ersten und der weiteren Hebeplatte, vorzugsweise auf der Grundplatte, ein Lordosekissen vorgesehen. Damit wird mit mechanisch ganz einfachen Mitteln die Einrichtung einer Lordosestellung des Patienten ermöglicht. Bei Weiterbildungen ist das Lordosekissen vorteilhafterweise wieder mit Fluid befüllbar, vorzugsweise aufblasbar, um eine ferngesteuerte, stufenlose und ruckfreie Einstellung zu ermöglichen.In a further preferred embodiment of the positioning aid according to the invention, a lordosis cushion is provided between the first and the further lifting plate, preferably on the base plate. This makes it possible to set up a lordosis position of the patient using mechanically very simple means. In further developments, the lordosis cushion can advantageously be filled with fluid again, preferably inflated, in order to enable remote-controlled, stepless and jerk-free adjustment.
Außerdem kann bei vorteilhaften Weiterbildungen das Lordosekissen in Längsrichtung der Grundplatte verschiebbar angeordnet sein. Damit ergeben sich weitere Freiheitsgrade zur Anpassung der Lagerungshilfe an die individuelle Körperlänge des zu untersuchenden Patienten.In addition, in advantageous developments, the lordosis cushion can be arranged so as to be displaceable in the longitudinal direction of the base plate. This results in further degrees of freedom for adapting the positioning aid to the individual body length of the patient to be examined.
Weiterhin kann das Lordosekissen quer zur z-Richtung eine konkave Oberseite aufweisen, wodurch eine stabile Lagerung des Patienten ermöglicht wird. Insbesondere kann damit ein seitliches Wegrollen des Patienten verhindert werden.Furthermore, the lordosis cushion can have a concave upper side transverse to the z-direction, which enables a stable positioning of the patient. In particular, the patient can be prevented from rolling away to the side.
Bevorzugt ist auch eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lagerungshilfe, bei der am kopfseitigen Ende der ersten Hebeplatte eine Verlängerungsplatte abnehmbar starr befestigt ist, die auf der Oberseite ihres kopfseitigen Endes ein Kopfpolster zum Auflegen des Kopfes des zu untersuchenden Patienten aufweist. Ein Absinken des Kopfes bewirkt nämlich die Reklination der HWS und wirkt durch die Dehnung von Bändern und Muskeln der Inklination der LWS entgegen. Durch die Verlängerungsplatte wird jedoch eine Reklination der HWS wirkungsvoll verhindert und damit eine physiologische, schmerz- und spannungsfreie Lordosestellung der LWS des zu untersuchenden Patienten ermöglicht.Also preferred is an embodiment of the positioning aid according to the invention, in which an extension plate is removably rigidly attached to the head-side end of the first lifting plate and has a head cushion on the top of its head-side end for placing the head of the patient to be examined. A lowering of the head causes the cervical spine to recline and counteracts the inclination of the lumbar spine by stretching the ligaments and muscles. However, the extension plate effectively prevents the cervical spine from reclining and thus enables the lumbar spine of the patient to be examined to be physiologically, painless and tension-free.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lagerungshilfe zeichnet sich dadurch aus, dass seitlich der Mittelachse der Grundplatte ein Beckenkissen in Höhe des Beckens des zu untersuchenden Patienten angeordnet ist, und dass auf derselben Seite mit Abstand von der Mittelachse im Fußbereich des zu untersuchenden Patienten eine vorzugsweise gepolsterte Auslenkeinrichtung, insbesondere eine Auslenkstange zur Ablenkung der Füße des zu untersuchenden Patienten aus der Längsrichtung der Grundplatte ange- ordnet ist. Damit lässt sich eine Lateralflexion der LWS mit ganz einfachen mechanischen Mitteln definiert darstellen.A further preferred embodiment of the positioning aid according to the invention is characterized in that a pelvic cushion is arranged on the side of the central axis of the base plate at the level of the pelvis of the patient to be examined, and that on the same side at a distance from the central axis in the foot region of the patient to be examined, there is preferably a padded cushion Deflection device, in particular a deflection rod for deflecting the feet of the patient to be examined from the longitudinal direction of the base plate. is arranged. A lateral flexion of the lumbar spine can be represented in a defined manner using very simple mechanical means.
Das Beckenkissen ist bei Weiterbildungen vorteilhafterweise wieder mit Fluid befüllbar, vorzugsweise aufblasbar, um eine ruckfreie Fernbedienung der Positionseinstellung zu gewährleisten und um je nach Körperumfang des Patienten die jeweils notwendige Anpassung vornehmen zu können.In the case of further developments, the pelvic cushion can advantageously be filled with fluid again, preferably inflated, in order to ensure jerk-free remote control of the position setting and to be able to make the necessary adjustment depending on the patient's body size.
Bei einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung ist auch die Polsterung der Auslenkeinrichtung mit Fluid befüllbar, vorzugsweise aufblasbar, was eine ferngesteuerte Einstellung ermöglicht.In a further advantageous development, the padding of the deflection device can also be filled with fluid, preferably inflatable, which enables remote-controlled adjustment.
Eine ganz besonders bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lagerungshilfe ist dadurch gekennzeichnet, dass am kopfseitigen Ende der ersten Hebeplatte über eine horizontale, in einer Richtung quer zur z-Richtung verlaufende Gelenkachse eine Reklinationsplatte verschwenkbar angelenkt ist, und dass die Reklinationsplatte beim Anheben oder Absenken der ersten Hebeplatte über die Gelenkachse mitgenommen wird, während sie an ihrem der Gelenkachse abgewandten Ende in z-Richtung beweglich ist, vorzugsweise auf einer Auflagefläche verschiebbar aufliegt. Dadurch lässt sich mit ganz einfachen Mitteln mechanisch unaufwendig und besonders platzsparend auch der volle physiologisch mögliche Bewegungsumfang der Reklination im HWS- Bereich stufenlos darstellen.A very particularly preferred embodiment of the positioning aid according to the invention is characterized in that a reclining plate is articulated at the head end of the first lifting plate via a horizontal articulation axis running in a direction transverse to the z direction, and that the reclining plate when the first lifting plate is raised or lowered is carried along via the hinge axis, while at its end remote from the hinge axis it is movable in the z-direction, preferably rests displaceably on a support surface. As a result, the full physiologically possible range of motion of the reclination in the cervical spine area can be continuously displayed mechanically, in a mechanically inexpensive and particularly space-saving manner.
Bei einer besonders vorteilhaften Weiterbildung dieser Ausführungsform ist vorgesehen, dass im Kopfbereich des zu untersuchenden Patienten eine Inklinationswippe vorhanden ist, die eine Aussparung aufweist, in welcher die Reklinationsplatte in einer Normalposition aufgenommen wird, dass die Inklinationswippe an zwei lateral links und rechts des Kopfbereichs angeordneten Lagerböcken um eine gemeinsame horizontale, zur z-Richtung senkrechte Drehachse verschwenkbar gelagert ist, wobei die Drehachse mit vertikalem Abstand von der Grundplatte angeordnet ist, und dass ein zusätzlicher mit Fluid befüll- barer, vorzugsweise aufblasbarer Hebesack zwischen der Grundplatte und der Inklinationswippe vorgesehen ist. Auf diese Weise wird mit Hilfe der erfindungsgemäßen Lagerungshilfe jegliche Inklinationsbewegung des Kopfes eines zu untersuchenden Patienten im Wesentlichen um den physiologischen Drehpunkt herum ermöglicht.In a particularly advantageous development of this embodiment, it is provided that an inclination rocker is provided in the head region of the patient to be examined, which has a recess in which the reclination plate is accommodated in a normal position, that the inclination rocker is located on two bearing blocks arranged laterally to the left and right of the head region is pivotally mounted about a common horizontal axis of rotation perpendicular to the z-direction, the axis of rotation being arranged at a vertical distance from the base plate, and that an additional fluid-filled cash, preferably inflatable lifting bag is provided between the base plate and the inclination rocker. In this way, with the help of the positioning aid according to the invention, any inclination movement of the head of a patient to be examined is essentially made possible around the physiological pivot point.
Vorzugsweise ist der Abstand der Drehachse der Inklinationswippe von der Grundplatte so bemessen, dass eine Drehung des Kopfes des zu untersuchenden Patienten um dessen physiologischen Drehpunkt erfolgen kann. Dadurch lassen sich die Bewegungen optimal an die individuellen physiologischen Gegebenheiten des jeweils zu untersuchenden Wirbeltieres, insbesondere menschlicher Patienten, anpassen.The distance of the axis of rotation of the inclination rocker from the base plate is preferably such that the head of the patient to be examined can be rotated about its physiological pivot point. This allows the movements to be optimally adapted to the individual physiological conditions of the vertebrate to be examined, in particular human patients.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der oben genannten Ausführungsform ist die Anlenkung der Reklinationsplatte an der ersten Hebeplatte so gestaltet, dass bei Betätigung der Inklinationswippe die Reklinationsplatte von der ersten Hebeplatte gelöst wird. Dadurch wird die Reklinationsplatte bei einer Inklinationsbewegung automatisch von der Inklinationswippe mitgenommen.In a further advantageous embodiment of the above-mentioned embodiment, the articulation of the reclining plate on the first lifting plate is designed such that the reclining plate is released from the first lifting plate when the inclination rocker is actuated. As a result, the reclining plate is automatically taken along by the inclination rocker during an inclination movement.
Besonders einfach und preiswert lässt sich dies dadurch erreichen, dass die Anlenkung der Reklinationsplatte an der ersten Hebeplatte durch mit der Reklinationsplatte verbundene Bolzen realisiert ist, die jeweils in eine mit der ersten Hebeplatte verbundene, vorzugsweise nach oben geöffnete hakenförmige Ausnehmung eingreifen. Damit steht eine besonders funktionssichere mechanische Lösung zur Verfügung.This can be achieved in a particularly simple and inexpensive manner in that the articulation of the reclining plate on the first lifting plate is realized by bolts connected to the reclining plate, each of which engages in a hook-shaped recess which is connected to the first lifting plate and is preferably open at the top. This provides a particularly reliable mechanical solution.
Eine andere Weiterbildung der oben genannten Ausführungsform für HWS- Untersuchungen zeichnet sich dadurch aus, dass im Kopfbereich des zu untersuchenden Patienten eine Lateralflexionsschale vorgesehen ist, die über einen Gleitstein um eine vertikale Achse beweglich mit der Reklinationsplatte verbunden ist, wobei die vertikale Achse mit der physiologischen Drehachse des Kopfes des zu untersuchenden Patienten im Wesentlichen zusammenfällt. Damit kann unabhängig von anderen Bewegungen oder in Kombination mit Inklinati- ons- und/oder Reklinationsbewegungen eine definierte Lateralbewegung des Kopfes durchgeführt und in einer beliebig vorgebbaren Zwischenstellung fixiert werden.Another further development of the above-mentioned embodiment for cervical spine examinations is characterized in that a lateral flexion shell is provided in the head region of the patient to be examined, which is connected to the reclining plate via a sliding block about a vertical axis, the vertical axis being connected to the physiological one Axis of rotation of the head of the patient to be examined essentially coincides. In order to A defined lateral movement of the head can be carried out independently of other movements or in combination with inclination and / or reclination movements and can be fixed in any intermediate position that can be specified.
Diese Weiterbildung kann vorteilhaft dadurch ausgestaltet werden, dass innerhalb der Lateralflexionsschale eine Längenausgleichsschale in der Normalstellung in einer Richtung parallel zur z-Richtung linear verfahrbar angeordnet ist. Dadurch wird ein Längenausgleich der individuellen Halslänge unterschiedlicher Patienten sowie eine Feinangleichung an die physiologische Bewegung des Kopfes bei Inklination und/oder Reklination ermöglicht.This development can advantageously be designed in such a way that a length compensation shell is arranged in the normal position in the direction of linear movement in a direction parallel to the z direction within the lateral reflection shell. This enables a length compensation of the individual neck length of different patients as well as a fine adjustment to the physiological movement of the head during inclination and / or reclination.
Eine weitere Verbesserung sieht vor, dass innerhalb der Längenausgleichsschale eine Rotationsschale um eine horizontale, in der Normalstellung zur z- Richtung parallele Achse drehbar und fixierbar angeordnet ist. Dies erlaubt eine Rotationsbewegung des Kopfes auch in Kombination mit anderen Bewegungsmöglichkeiten.A further improvement provides that within the length compensation shell, a rotation shell is arranged to be rotatable and fixable about a horizontal axis that is parallel to the z direction in the normal position. This allows a rotational movement of the head in combination with other movement options.
Um eine Einbaumöglichkeit für andere funktioneile Einheiten zu schaffen, wobei die Baugröße der Gesamtvorrichtung möglichst kompakt gehalten wird, kann die Lateralflexionsschale hohl gestaltet sein. Ebenso können auch die erste Hebeplatte, die weitere Hebeplatte und ggf. andere bewegliche oder feste Teile der erfindungsgemäßen Vorrichtung hohl ausgeführt sein. In den Hohlräumen können dann insbesondere elektrische Geräte in Zusammenhang mit den durchzuführenden tomographischen Untersuchungen platzsparend und in unmittelbarer Nähe des zu untersuchenden Patienten aufgenommen werden.In order to create an installation option for other functional units, the overall size of the overall device being kept as compact as possible, the lateral reflection shell can be made hollow. Likewise, the first lifting plate, the further lifting plate and possibly other movable or fixed parts of the device according to the invention can also be hollow. Electrical devices in connection with the tomographic examinations to be carried out can then be accommodated in the cavities in a space-saving manner and in the immediate vicinity of the patient to be examined.
Wenn der verwendete Tomograph eine Magnetresonanzapparatur ist, können beispielsweise im Hohlraum der Lateralflexionsschale eine oder mehrere Oberflächenspulen angeordnet sein. Bei anderen Ausführungsbeispielen kann im Hohlraum die untere Hälfte eines Kopfspulensystems und außerhalb des Hohlraums die entsprechende obere Hälfte des Kopfspulensystems angeordnet sein.If the tomograph used is a magnetic resonance apparatus, one or more surface coils can be arranged, for example, in the cavity of the lateral reflection shell. In other exemplary embodiments, the lower half of a head coil system can be arranged in the cavity and the corresponding upper half of the head coil system can be arranged outside the cavity.
Ganz besonders bevorzugt ist eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lagerungshilfe, bei der außerhalb des Tomographen eine Anzeigeeinrichtung zur optischen Darstellung der mittels der Vorrichtung zur Detektion der relativen Position des Schlittens zur ersten Hebeplatte gemessenen Positionswerte angeordnet ist. Insbesondere bietet sich hierfür die Bedienungskonsole des Tomographen an. Auf diese Weise kann die Einstellung der gewünschten Untersuchungslage des Patienten von außen her überwacht werden.An embodiment of the positioning aid according to the invention is very particularly preferred, in which a display device for the optical representation of the position values measured by means of the device for detecting the relative position of the slide relative to the first lifting plate is arranged outside the tomograph. The operating console of the tomograph is particularly suitable for this. In this way, the setting of the desired examination position of the patient can be monitored from the outside.
Besonders vorteilhaft ist eine Weiterbildung dieser Ausführungsform, bei der die Vorrichtung zur Detektion der relativen Position des Schlittens eine signalgebende, insbesondere ein Magnetresonanzsignal abgebende Probe umfasst, die in der Drehachse der weiteren Hebeplatte positioniert ist. Dadurch wird eine extrem genaue Lagekontrolle insbesondere bei bildgebenden MR-Untersuchun- gen ermöglicht.A further development of this embodiment is particularly advantageous, in which the device for detecting the relative position of the slide comprises a signal-emitting, in particular a magnetic resonance signal emitting sample, which is positioned in the axis of rotation of the further lifting plate. This enables an extremely precise position control, in particular in the case of imaging MR examinations.
Ganz besonders bevorzugt ist auch eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lagerungshilfe, bei der Verschiebungen der relativen Position des Schlittens zur ersten Hebeplatte sowie sämtliche Befüllungen oder Entleerungen von Hebesäcken oder anderen elastischen oder nicht-elastischen beweglichen Hohlkörpern der Vorrichtung von außerhalb des Tomographen betätigbar sind. So lässt sich jede gewünschte Untersuchungsposition ohne ein Herausschieben des Patienten aus dem Tomographen ferngesteuert einstellen, verändern, variieren, nachkorrigieren oder fixieren.An embodiment of the positioning aid according to the invention is also particularly preferred, in which displacements of the relative position of the slide relative to the first lifting plate as well as all fillings or emptying of lifting bags or other elastic or non-elastic movable hollow bodies of the device can be actuated from outside the tomograph. This means that any desired examination position can be set, changed, varied, corrected or fixed remotely without pushing the patient out of the tomograph.
Um Störungen der bildgebenden Tomographieteile zu vermeiden, ist bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, dass sämtliche Kraftantriebs- und Steuerungseinheiten der erfindungsgemäßen Vorrichtung außer- halb des Tomographen, vorzugsweise in einem anderen Raum angeordnet sind.In order to avoid disturbances of the imaging tomography parts, it is provided in a further preferred embodiment that all power drive and control units of the device according to the invention are half of the tomograph, preferably arranged in another room.
Besonders vorteilhaft schließlich ist auch eine Ausführungsform, bei der sämtliche Kraftantriebseinheiten aktiv durch den zu untersuchenden Patienten gestoppt werden können. Durch die Möglichkeit der aktiven Mitwirkung des Patienten selbst braucht kein zusätzlicher Raum für korrigierende Eingriffe von Bedienungspersonal vorgesehen werden. Außerdem kann auch auf die Bequemlichkeit des Patienten Rücksicht genommen werden, insbesondere Schmerzzustände durch Überdehnung in einer bestimmten Lage vermieden werden.Finally, an embodiment in which all the power drive units can be actively stopped by the patient to be examined is also particularly advantageous. Due to the possibility of active participation by the patient himself, no additional space for corrective interventions by operating personnel needs to be provided. In addition, the patient's comfort can also be taken into account, in particular pain conditions caused by overstretching in a certain position can be avoided.
Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der Zeichnung. Ebenso können die vorstehend genannten und die noch weiter aufgeführten Merkmale erfindungsgemäss jeweils einzeln für sich oder zu mehreren in beliebigen Kombinationen Verwendung finden. Die gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen sind nicht als abschliessende Aufzählung zu verstehen, sondern haben vielmehr beispielhaften Charakter für die Schilderung der Erfindung.Further advantages of the invention result from the description and the drawing. Likewise, the features mentioned above and those listed further can be used according to the invention individually or individually or in any combination. The embodiments shown and described are not to be understood as an exhaustive list, but rather have an exemplary character for the description of the invention.
Die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The invention is illustrated in the drawing and is explained in more detail using exemplary embodiments. Show it:
Fig. 1a einen schematischen Vertikalschnitt durch eine erfindungsgemäßeFig. 1a shows a schematic vertical section through an inventive
Lagerungshilfe mit darauf liegendem Patienten in horizontaler Normallage;Positioning aid with patient lying on it in a horizontal normal position;
Fig. 1b Lagerungshilfe nach Fig. 1a in vergrößertem Detail;1b positioning aid according to FIG. 1a in enlarged detail;
Fig. 2a wie Fig. 1 a, aber in Horizontallage mit Lordosekissen in aufgeblasenem Zustand;2a like FIG. 1 a, but in the horizontal position with lumbar cushion in the inflated state;
Fig. 2b die Vorrichtung nach Fig. 2a in größerem Detail; Fig. 3a wie Fig. 1a, jedoch in Kyphoselage mit aufgeblasenem ersten und weiterem Hebesack sowie aufgeblasenem Schulterkissen;2b shows the device according to FIG. 2a in greater detail; 3a like FIG. 1a, but in the kyphosis position with inflated first and further lifting bags and inflated shoulder pads;
Fig. 3b die Vorrichtung nach Fig. 3a in größerem Detail;3b shows the device according to FIG. 3a in greater detail;
Fig. 4 einen schematischen Horizontalschnitt durch die erfindungsgemäße Lagerungshilfe mit Beckenkissen und Auslenkeinrichtung zur Herstellung einer Lateralflexionslage;4 shows a schematic horizontal section through the positioning aid according to the invention with a pelvic cushion and deflection device for producing a lateral flexion layer;
Fig. 5 einen schematischen Vertikalschnitt durch das Kopfende der erfindungsgemäßen Lagerungshilfe mit Reklinationsplatte und in Inklinationswippe in Reklinationsstellung der Reklinationsplatte im angehobenen Zustand der Schulterpiatte;5 shows a schematic vertical section through the head end of the positioning aid according to the invention with a reclining plate and in an inclination rocker in the reclining position of the reclining plate in the raised state of the shoulder plate;
Fig. 6 den Auschnitt nach Fig. 5 in größerem Detail in horizontaler Normallage der Reklinationsplatte;6 shows the detail according to FIG. 5 in greater detail in the horizontal normal position of the reclining plate;
Fig. 7 wie Fig. 6, aber mit der Inklinationswippe in angehobener Inklinationsposition der HWS;7 like FIG. 6, but with the inclination rocker in the raised inclination position of the cervical spine;
Fig. 8a eine schematische Draufsicht auf die Reklinationsplatte mit Gleitstein für eine Lateralflexionsschale von oben;8a shows a schematic top view of the reclining plate with sliding block for a lateral reflection shell from above;
Fig. 8b einen Vertikalschnitt durch die Mittelebene parallel zur z-Richtung; und8b shows a vertical section through the central plane parallel to the z direction; and
Fig. 9 einen Vertikalschnitt in einer Ebene senkrecht zur z-Achse, welche die Gelenkachse der Inkiinationswippe sowie die vertikale Drehachse des die Lateralflexionsschale tragenden Gleitsteines enthält. In der schematischen Darstellung von Fig. 1 a erkennt man die erfindungsgemäße Lagerungshilfe 1 in horizontal gestreckter Normalposition mit daraufliegendem Patienten 2.9 shows a vertical section in a plane perpendicular to the z-axis, which contains the joint axis of the incination rocker and the vertical axis of rotation of the sliding block carrying the lateral reflection shell. 1 a shows the positioning aid 1 according to the invention in a horizontally extended normal position with the patient 2 lying thereon.
In Fig. 1 b ist die Lagerungshilfe 1 aus Fig. 1a in einem schematischen Vertikalschnitt in größerem Detail ohne Patient 2 gezeigt. An einer längs einer z- Richtung ausgedehnten Grundplatte 3 ist eine als erste Hebeplatte 4 gestaltete Schulterplatte über eine horizontale Gelenkachse 5 in einer Richtung quer zur z-Richtung an ihrem kopfabgewandten Ende verschwenkbar angelenkt. Zwischen der Grundplatte 3 und der ersten Hebeplatte 4 ist ein erster Hebesack 6 aus elastischem Material angeordnet, der durch Einfüllen eines Fluids die erste Hebeplatte 4 einseitig von der Grundplatte 3 abheben kann. Des weiteren ist an einem auf der Grundplatte 3 in einer schematisch angedeuteten Führung 13 in z-Richtung linear verfahrbaren Schlitten 7 eine am fußseitigen Ende einseitig abhebbare weitere Hebeplatte 8 angelenkt, deren Gelenkachse 9 parallel zur Gelenkachse 5 der ersten Hebeplatte 4 verläuft, wobei zwischen dem Schlitten 7 und der weiteren Hebeplatte 8 ein weiterer Hebesack 10 angeordnet ist, der ebenfalls durch Einfüllen von Fluid, insbesondere durch Aufpumpen mit Luft, eine Volumenvergrößerung erfahren kann, die zu einem einseitigen Abheben der Hebeplatte 8 vom Schlitten 7 führt.1 b shows the positioning aid 1 from FIG. 1 a in a schematic vertical section in greater detail without the patient 2. On a base plate 3 extended along a z direction, a shoulder plate designed as a first lifting plate 4 is pivotably articulated via a horizontal hinge axis 5 in a direction transverse to the z direction at its end facing away from the head. A first lifting bag 6 made of elastic material is arranged between the base plate 3 and the first lifting plate 4 and can lift the first lifting plate 4 from the base plate 3 on one side by filling in a fluid. Furthermore, a further lifting plate 8 is articulated on a carriage 7 which is linearly displaceable in the z-direction in a z-direction on the base plate 3 in a schematically indicated guide 13, the articulation axis 9 of which extends parallel to the articulation axis 5 of the first lifting plate 4, between which A further lifting bag 10 is arranged in the carriage 7 and the further lifting plate 8, which can also experience a volume increase by filling in fluid, in particular by pumping up with air, which leads to a lifting of the lifting plate 8 from the carriage 7 on one side.
Am fußseitigen Ende der Lagerungshilfe 1 ist, wie in Fig. 1a schematisch dargestellt, eine Vorrichtung 11 zur Detektion der relativen Position des Schlittens 7 zur ersten Hebeplatte 4 vorgesehen. In einer beliebig festlegbaren relativen Position zur ersten Hebeplatte 4 kann der Schlitten 7 dann mittels einer ebenfalls nur schematisch angedeuteten Feststellvorrichtung 12 arretiert werden.At the foot end of the positioning aid 1, as shown schematically in FIG. 1 a, a device 11 for detecting the relative position of the slide 7 to the first lifting plate 4 is provided. The slide 7 can then be locked in an arbitrarily definable position relative to the first lifting plate 4 by means of a locking device 12, also indicated only schematically.
Des weiteren ist in Fig. 1 b ein Schulterkissen 14 gezeigt, das auf der ersten Hebeplatte 4 angeordnet ist und zum Abstützen der Schulter des zu untersuchenden Patienten 2 dient. Das Schulterkissen 14 ist ebenso wie die beiden Hebesäcke 6, 10 mit Fluid befüllbar, vorzugsweise aufblasbar. Des weiteren ist zwischen der ersten Hebeplatte 4 und der weiteren Hebeplatte 8 auf der Grundplatte 3 ein ebenfalls mit Fluid befüllbares Lordosekissen 15 angeordnet, das in Längsrichtung der Grundplatte 3 verschiebbar ist und quer zur z-Richtung eine im aufgeblasenen Zustand konkave Oberfläche aufweist.Furthermore, a shoulder cushion 14 is shown in FIG. 1 b, which is arranged on the first lifting plate 4 and serves to support the shoulder of the patient 2 to be examined. Like the two lifting bags 6, 10, the shoulder cushion 14 can be filled with fluid, preferably inflated. Furthermore, between the first lifting plate 4 and the further lifting plate 8, a lumbar cushion 15, which can also be filled with fluid, is arranged on the base plate 3, which can be displaced in the longitudinal direction of the base plate 3 and has a concave surface in the inflated state transversely to the z direction.
Am kopfseitigen Ende der ersten Hebeplatte 4 ist eine Verlängerungsplatte 16 abnehmbar starr befestigt, die auf der Oberseite ihres kopfseitigen Endes ein Kopfpolster 17 zum Auflegen des Kopfes des zu untersuchenden Patienten 2 trägt.At the head end of the first lifting plate 4, an extension plate 16 is removably rigidly attached, which carries a head cushion 17 on the top of its head end for placing the head of the patient 2 to be examined.
An der Unterseite der ersten Hebeplatte 4 schließlich ist am kopfseitigen Ende eine nach oben geöffnete hakenförmige Ausnehmung 18 in Fig. 1 b zu erkennen, die starr mit der ersten Hebeplatte 4 verbunden ist und deren Bedeutung unten näher erläutert wird.Finally, on the underside of the first lifting plate 4, an upwardly open hook-shaped recess 18 in FIG. 1b can be seen at the head end, which is rigidly connected to the first lifting plate 4 and whose meaning is explained in more detail below.
In den Figuren 2a und 2b ist jeweils die Horizontallage mit dem Lordosekissen 15 in aufgeblasenem bzw. mit Fluid befülltem Zustand dargestellt. Die Hebesäcke 6 und 10 sind in dieser Position entleert, damit die erste Hebeplatte 4 und die weitere Hebeplatte 8 horizontal flach liegen. Damit kann der Patient 2 in eine Lage mit vollständigem Rundrücken gebracht werden. Ein seitliches Wegkippen des Patienten 2 vom Lordosekissen 15 ist einerseits durch die oben erwähnte, aber bei der Abbildung nicht erkennbar konkave Oberseite des Lordosekissens 15 verhindert. Andererseits ist ein solches Wegkippen auch ohne die konkave Ausformung in der Regel nicht zu befürchten, da der untere Teil des Rückens noch auf der ersten Hebeplatte 4 stabil aufliegt.FIGS. 2a and 2b each show the horizontal position with the lordosis cushion 15 in the inflated or fluid-filled state. The lifting bags 6 and 10 are emptied in this position so that the first lifting plate 4 and the further lifting plate 8 lie horizontally flat. The patient 2 can thus be brought into a position with a completely rounded back. Lateral tilting of the patient 2 away from the lordosis cushion 15 is prevented on the one hand by the above-mentioned but concave upper side of the lordosis cushion 15, which cannot be seen in the illustration. On the other hand, such a tilting away is generally not to be feared even without the concave shape, since the lower part of the back still lies firmly on the first lifting plate 4.
In den Figuren 3a und 3b ist die erfindungsgemäße Lagerungshilfe 1 in der Kyphosestellung dargestellt, in der der erste Hebesack 6, der weitere Hebesack 10 und das Schulterkissen 14 aufgeblasen bzw. mit Fluid gefüllt sind. Wie man der Zeichnung entnehmen kann, hat das Schulterkissen 14 im Längsschnitt in der in der Zeichnung dargestellten Vertikalebene im wesentlichen eine Keilform, wobei die Keilspitze vom Kopfende des Patienten 2 wegzeigt. In der Kyphosestellung ist durch Anheben der ersten Hebeplatte 4 aufgrund des aufgeblasenen ersten Hebesacks 6 der Thoraxbereich des Patienten 2 schräg nach oben angehoben. Außerdem ist durch das Anheben der weiteren Hebeplatte 8 aufgrund des aufgeblasenen weiteren Hebesackes 10 der Bereich des Beckens und der Oberschenkel des Patienten 2 in der Gegenrichtung schräg nach oben angehoben. Dabei ist essentiell, dass das Becken und der damit verbundene unterste Teil der Wirbelsäule (= Sacrum) dabei drehend nach vom gekippt werden, weil die Bewegung sonst nur auf das Gelenk zwischen Oberschenkel und Becken wirkt.FIGS. 3a and 3b show the positioning aid 1 according to the invention in the kyphosis position, in which the first lifting bag 6, the further lifting bag 10 and the shoulder cushion 14 are inflated or filled with fluid. As can be seen from the drawing, the shoulder cushion 14 has a longitudinal section in the vertical plane shown in the drawing, essentially a wedge shape, the wedge tip pointing away from the head end of the patient 2. In the kyphosis position, by lifting the first lifting plate 4 due to the inflated first lifting bag 6, the thorax region of the patient 2 is raised obliquely upwards. In addition, by lifting the additional lifting plate 8 due to the inflated additional lifting bag 10, the area of the pelvis and the thighs of the patient 2 are raised obliquely upwards in the opposite direction. It is essential that the pelvis and the lower part of the spine (= sacrum) connected to it are tilted backwards, because otherwise the movement only affects the joint between the thigh and pelvis.
Mit Hilfe des verfahrbaren Schlittens 7 kann die relative Position zwischen erster Hebeplatte 4 und weiterer Hebeplatte 8 individuell auf die Körpergröße des Patienten 2 eingestellt werden. Die Detektionsvorrichtung 11 zeigt dann nach außen die relative Lage genau an. Sobald die richtige Lage erreicht ist, kann sie mit der Feststelleinrichtung 12 arretiert werden.With the help of the movable carriage 7, the relative position between the first lifting plate 4 and the further lifting plate 8 can be individually adjusted to the body size of the patient 2. The detection device 11 then precisely shows the relative position to the outside. As soon as the correct position is reached, it can be locked with the locking device 12.
Bereits beim Auflegen des Patienten 2 auf die Lagerungshilfe 1 kann noch außerhalb des Tomographen eine grobe Voreinstellung der Lage erfolgen. Dazu ist die Gelenkachse 9, die sich auf der Höhe eines leicht tastbaren anatomischen Punktes (= Trochanter major) befinden sollte, nach außen gut sichtbar markiert. Genau in dieser Drehachse kann sich bei Anwendungen in der MR- Tomographie ein Probenröhrchen mit signalgebendem Material befinden, dessen Position innerhalb des Tomographen dann auf einer Übersichtsaufnahme sichtbar gemacht werden kann. Das Probenröhrchen, das in der Zeichnung nicht näher dargestellt ist, muss an einer genau definierten Stelle unterhalb des Sacrums liegen. Tut es das nicht, so vermisst man am Bildschirm die Distanz zwischen dem Probenröhrchen und einem Zielpunkt. Eine nachträgliche Lagekorrektur kann dann jederzeit erfolgen, ohne den Patienten 2 noch einmal aus dem Tomographen herauszufahren und nach entsprechender Änderung der Position eine neue Übersichtsaufnahme machen zu müssen. Auf einer Anzeigevorrichtung kann die aktuell eingestellte Position des Schlittens 7 abgelesen werden. Wenn man nun den Patienten 2 eine leichte „Brücke" machen lässt, kann man die Arretierung an der Feststelleinrichtung 12 lösen und den Schlitten 7 um die erforderliche Weglänge verschieben. Ist ein solches Vorgehen beispielsweise aufgrund fehlender Mobilität des Patienten 2 nicht möglich, kann auch das Lordosekissen 15 soweit aufgepumpt werden, bis sich das Gesäß des Patienten 2 etwas anhebt und so den Schlitten 7 freigibt.When the patient 2 is placed on the positioning aid 1, the position can be roughly preset outside the tomograph. For this purpose, the joint axis 9, which should be located at the level of an easily palpable anatomical point (= greater trochanter), is clearly marked on the outside. It is precisely in this axis of rotation that a sample tube with signaling material can be located in applications in MR tomography, the position of which within the tomograph can then be made visible on an overview image. The sample tube, which is not shown in the drawing, must be at a precisely defined location below the sacrum. If it does not, the distance between the sample tube and a target point is measured on the screen. A subsequent position correction can then be carried out at any time without having to move the patient 2 out of the tomograph again and after having changed the position accordingly, to take a new overview. The currently set position of the carriage 7 can be read off on a display device. If you now let patient 2 make a slight "bridge", you can release the locking device on the locking device 12 and move the carriage 7 by the required length. If such a procedure is not possible, for example, due to the patient's lack of mobility, this can also be done Lumbar pillow 15 are inflated until the buttocks of patient 2 rise slightly and thus release carriage 7.
Die Darstellung einer Lateralflexion ist in Fig. 4 gezeigt. Dazu ist seitlich der Mittelachse der Grundplatte 3 ein Beckenkissen 19 in Höhe des Beckens des Patienten 2 angeordnet, welches wiederum mit Fluid befüllbar ist. Auf derselben Seite, auf der sich das Beckenkissen 19 befindet, mit Abstand von der Mittelachse im Fußbereich des Patienten 2 ist eine gepolsterte Auslenkeinrichtung 20 mit einer Auslenkstange 21 zur Ablenkung der Füße des Patienten 2 aus der Längsrichtung der Grundplatte 3 angeordnet. Die Polsterung der Auslenkeinrichtung 20 kann wiederum mit Fluid befüllbar sein.The illustration of a lateral flexion is shown in FIG. 4. For this purpose, a pelvic cushion 19 is arranged on the side of the central axis of the base plate 3 at the level of the pelvis of the patient 2, which in turn can be filled with fluid. On the same side on which the pelvic cushion 19 is located, at a distance from the central axis in the foot region of the patient 2, a padded deflection device 20 with a deflection rod 21 for deflecting the patient's feet 2 from the longitudinal direction of the base plate 3 is arranged. The padding of the deflection device 20 can in turn be filled with fluid.
Die Lateralflexion der LWS wird allerdings auch bei der konventionellen Mye- lographie nur in seltenen Fällen (meist bei Listhesen) angewendet. Es wäre deshalb durchaus vertretbar, wenn in diesen Fällen ein klein wenig zusätzliche Handarbeit zur Positionierung des Patienten nötig wird. Nach Aufpumpen des Beckenkissens 19 werden die durchgestreckten Beine des Patienten mit der Auslenkeinrichtung 20 durch entsprechende Verschiebung in Richtung einer der beiden Doppelpfeile in Fig. 4 in die gewünschte Lage gebracht und die Auslenkeinrichtung 20 in dieser Stellung fixiert. Auch hier ist wiederum eine Anpassung an unterschiedliche Körpergrößen der Patienten ohne weiteres möglich.However, lateral flexion of the lumbar spine is only rarely used in conventional myelography (mostly in Listhesis). It would therefore be entirely justifiable if in these cases a little additional manual work was necessary to position the patient. After the pelvic cushion 19 has been inflated, the extended legs of the patient are brought into the desired position with the deflection device 20 by appropriate displacement in the direction of one of the two double arrows in FIG. 4, and the deflection device 20 is fixed in this position. Here too, adaptation to different body sizes of the patients is readily possible.
In Fig. 5 erkennt man im Anschluss an die durch den aufgeblasenen ersten Hebesack 6 angehobene erste Hebeplatte 4 eine um eine horizontale, in einer Richtung quer zur z-Richtung verlaufende Gelenkachse 22a verschwenkbare Reklinationsplatte 23, die über einen Bolzen 22, welcher in die hakenförmige Ausnehmung 18 eingreift, an der ersten Hebeplatte 4 angelenkt ist. Beim Anhe- ben oder Absenken der ersten Hebeplatte 4 wird die Reklinationsplatte 23 über die Gelenkachse 22a mitgenommen, während sie an ihrem der Gelenkachse 22a abgewandten Ende in z-Richtung auf einer Auflagefläche 24 verschiebbar aufliegt.In FIG. 5, following the first lifting plate 4 raised by the inflated first lifting bag 6, one can see a reclining plate 23 which can be pivoted about a horizontal articulation axis 22a running in a direction transverse to the z-direction and which is connected via a bolt 22 which is hook-shaped Recess 18 engages, is hinged to the first lifting plate 4. When Ben or lowering the first lifting plate 4, the reclining plate 23 is taken along via the hinge axis 22a, while at its end facing away from the hinge axis 22a it rests displaceably in the z direction on a support surface 24.
In der in Fig. 5 gezeigten Stellung wird eine Reklination der HWS erreicht, wobei der Kopf des zu untersuchenden Patienten 2 (hier nicht gezeigt) schräg nach hinten geneigt ist, während der Thoraxbereich über die erste Hebeplatte 4 schräg nach oben zeigt.In the position shown in FIG. 5, a reclination of the cervical spine is achieved, the head of the patient 2 to be examined (not shown here) being inclined obliquely backwards, while the thoracic region points obliquely upwards over the first lifting plate 4.
Des weiteren ist in Fig. 5 eine Inklinationswippe 25 vorgesehen, die eine Aussparung 26 aufweist, in welcher die Reklinationsplatte 23 in der in Fig. 6 dargestellten Normalposition aufgenommen wird.Furthermore, an inclination rocker 25 is provided in FIG. 5, which has a recess 26 in which the reclining plate 23 is received in the normal position shown in FIG. 6.
Die Inklinationswippe 25 ist an zwei lateral links und rechts des Kopfbereichs angeordneten Lagerböcken 27, 27' um eine gemeinsame horizontale, zur z- Richtung senkrechte Drehachse 28 verschwenkbar gelagert, wobei die Drehachse 28 mit vertikalem Abstand von der Grundplatte 3 angeordnet ist. Außerdem ist zwischen der Inklinationswippe 25 und der Grundplatte 3 ein mit Fluid befüllbarer, in der Regel aufblasbarer Hebesack 29 vorgesehen, der, wie in Fig. 7 dargestellt, ein einseitiges Anheben der Inklinationswippe 25 mit darin aufgenommener Reklinationsplatte 23 und somit ein Verschwenken um die Drehachse 28 bewirkt. Dabei wird der Bolzen 22 aus der hakenförmigen Öffnung 18 nach oben weggezogen und in z-Richtung auf das Kopfende der Vorrichtung 1 hin entfernt.The inclination rocker 25 is mounted on two bearing blocks 27, 27 'arranged laterally to the left and right of the head region so as to be pivotable about a common horizontal axis of rotation 28 perpendicular to the z direction, the axis of rotation 28 being arranged at a vertical distance from the base plate 3. In addition, a fluid-filled, usually inflatable lifting bag 29 is provided between the inclination rocker 25 and the base plate 3, which, as shown in FIG. 7, raises the inclination rocker 25 with the reclination plate 23 accommodated therein and thus pivots about the axis of rotation 28 causes. The bolt 22 is pulled upward out of the hook-shaped opening 18 and removed in the z direction towards the head end of the device 1.
Wie aus Fig. 7 deutlich wird, befindet sich zur Erzeugung der Reklinationsstel- lung die erste Hebeplatte 4 in der horizontalen Normallage mit nicht-aufgeblasenem ersten Hebesack 6.As is clear from FIG. 7, the first lifting plate 4 is in the horizontal normal position with the non-inflated first lifting bag 6 in order to generate the reclination position.
Der vertikale Abstand der Drehachse 28 der Inklinationswippe 25 von der Grundplatte 3 ist so bemessen, dass eine Drehung des Kopfes des zu untersu- chenden Patienten 2 im Wesentlichen um dessen physiologischen Drehpunkt erfolgen kann.The vertical distance of the axis of rotation 28 of the inclination rocker 25 from the base plate 3 is dimensioned such that a rotation of the head of the patient to be examined the patient 2 can essentially take place around its physiological pivot point.
Bei der in Fig. 8a gezeigten Draufsicht auf die Reklinationsplatte 23 von oben ist ein imaginärer Drehpunkt 36 gezeigt, um den die Lateral-Flexionsbewegung abläuft. Außerdem erkennt man in Fig. 8a zwei beidseitig angeordnete Lagerböcke 37, 37' zur Aufnahme des Gelenkbolzens 22.In the top view of the reclining plate 23 from above, an imaginary fulcrum 36 is shown, around which the lateral flexion movement takes place. In addition, one can see in FIG. 8 a two bearing blocks 37, 37 ′ arranged on both sides for receiving the joint pin 22.
Des Weiteren ist in Fig. 8a eine gekrümmte, die beiden Lagerböcke 37, 37' verbindende Führungsschiene 38 gezeigt, auf weicher ein Gleitstein 31 in Richtung des Doppelpfeiles um eine in Normalposition vertikale Achse bewegt werden kann. In einem Sagittalschnitt durch die vertikale Mittelebene der in Fig. 8a gezeigten Reklinationsplatte 23, wie er in Fig. 8b wiedergegeben ist, findet sich die Führungsschiene 38 im Querschnitt wieder.Furthermore, FIG. 8a shows a curved guide rail 38 connecting the two bearing blocks 37, 37 ', on which a sliding block 31 can be moved in the direction of the double arrow about an axis which is vertical in the normal position. In a sagittal section through the vertical central plane of the reclination plate 23 shown in FIG. 8a, as shown in FIG. 8b, the guide rail 38 is found in cross section.
Fig. 9 schließlich zeigt einen Vertikalschnitt senkrecht zur z-Achse, welcher die Drehachse 28 der Inklinationswippe 25 enthält. Auf dem Gleitstein 31 , der auf der Reklinationsplatte 23 aufsitzt, wird eine Lateralflexionsschale 30 um die vertikale Achse 32 drehbar getragen. Diese soll möglichst mit der physiologischen Drehachse des Kopfes des zu untersuchenden Patienten 2 zusammenfallen. Bei der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform ist die Lateralflexionsschale 30 hohl gestaltet und kann in ihrem Hohlraum 35 eine oder mehrere Oberflächenspulen oder beispielsweise auch eine untere Hälfte eines Kopfspulensystems für die MRT enthalten.9 finally shows a vertical section perpendicular to the z-axis, which contains the axis of rotation 28 of the inclination rocker 25. On the sliding block 31, which rests on the reclining plate 23, a lateral reflection shell 30 is rotatably supported about the vertical axis 32. If possible, this should coincide with the physiological axis of rotation of the head of the patient 2 to be examined. In the embodiment shown in the drawing, the lateral reflection shell 30 is hollow and can contain one or more surface coils or, for example, also a lower half of a head coil system for the MRI in its cavity 35.
Innerhalb der Lateralflexionsschale 30 befindet sich eine Längenausgleichsschale 33, die in der Normalstellung in einer Richtung parallel zur z-Richtung linear verfahrbar ist. Innerhalb der Längenausgleichsschale 33 wiederum ist eine Rotationsschale 34 um eine horizontale, in Normalstellung zur z-Richtung parallele Achse drehbar und fixierbar angeordnet. Damit sind sämtliche Möglichkeiten der Bewegung des menschlichen Kopfes definiert, reproduzierbar und arretierbar gegeben. Within the lateral reflection shell 30 there is a length compensation shell 33 which, in the normal position, can be moved linearly in a direction parallel to the z direction. Within the length compensation shell 33, in turn, a rotation shell 34 is arranged such that it can be rotated and fixed about a horizontal axis parallel to the z direction in the normal position. This defines all the possibilities of moving the human head, reproducible and lockable.

Claims

Patentansprüche claims
1. Lagerungshilfe (1 ) zur tomographischen Funktionsuntersuchung von Wirbeltieren, insbesondere Menschen, mit einer längs einer z- Richtung parallel zur Tomographenachse ausgedehnten Grundplatte (3), die vorzugsweise formschlüssig mit einer verfahrbaren Patientenliege einer Tomographieapparatur verbunden ist, wobei auf der Grundplatte (3) im Thoraxbereich des zu untersuchenden Patienten (2) eine Schulterplatte angebracht ist, die eine in Richtung auf den Kopf hin gegenüber der Grundplatte (3) stetig ansteigende Lagerung der Thoraxregion des zu untersuchenden Patienten (2) ermöglicht,1. Positioning aid (1) for the tomographic functional examination of vertebrates, in particular humans, with a base plate (3) extended along a z direction parallel to the tomograph axis, which is preferably positively connected to a movable patient bed of a tomography apparatus, on the base plate (3) a shoulder plate is attached in the thorax area of the patient to be examined (2), which enables the thoracic region of the patient to be examined (2) to be mounted in a steadily increasing manner towards the head relative to the base plate (3),
dadurch gekennzeichnet,characterized,
dass die Schulterplatte als eine erste Hebeplatte (4) gestaltet ist und über eine horizontale Gelenkachse (5) in einer Richtung quer zur z- Richtung an ihrem kopfabgewandten Ende an der Grundplatte (3) verschwenkbar angelenkt ist, dass zwischen der Grundplatte (3) und der ersten Hebeplatte (4) ein erster Hebesack (6) aus elastischem Material angeordnet ist, der durch Einfüllen eines Fluids die erste Hebeplatte (4) einseitig von der Grundplatte (3) abheben kann, dass an einem auf der Grundplatte (3) in der Längsrichtung linear verfahrbaren Schlitten (7) eine am fußseitigen Ende einseitig abhebbare weitere Hebeplatte (8) angelenkt ist, deren Gelenkachse (9) parallel zur Gelenkachse (5) der ersten Hebeplatte (4) verläuft, wobei zwischen dem Schlitten (7) und der weiteren Hebeplatte (8) ein weiterer Hebesack (10) angeordnet ist, dass eine Vorrichtung (11 ) zur Detektion der relativen Position des Schlittens (7) zur ersten Hebeplatte (4) vorgesehen ist, und dass der Schlitten (7) in einer festlegbaren relativen Position zur ersten Hebeplatte (4) arretierbar ist. that the shoulder plate is designed as a first lifting plate (4) and is pivotably articulated via a horizontal hinge axis (5) in a direction transverse to the z direction at its end remote from the head on the base plate (3) that between the base plate (3) and the first lifting plate (4) is arranged a first lifting bag (6) made of elastic material, which can be lifted by filling a fluid on one side of the first lifting plate (4) from the base plate (3) that on one on the base plate (3) in the In the longitudinal direction linearly movable carriage (7) a further lifting plate (8) is articulated at the foot end, the hinge axis (9) of which runs parallel to the hinge axis (5) of the first lifting plate (4), between the carriage (7) and the further one Lifting plate (8) a further lifting bag (10) is arranged, that a device (11) for detecting the relative position of the carriage (7) to the first lifting plate (4) is provided, and that the carriage (7) in a ner definable position relative to the first lifting plate (4) can be locked.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass auf der ersten Hebeplatte (4) ein Schulterkissen (14) zum Abstützen der Schulter des zu untersuchenden Patienten (2) angeordnet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that a shoulder cushion (14) for supporting the shoulder of the patient to be examined (2) is arranged on the first lifting plate (4).
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Schulterkissen (14) mit Fluid befüllbar, vorzugsweise aufblasbar ist.3. Device according to claim 2, characterized in that the shoulder cushion (14) can be filled with fluid, preferably inflatable.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Schulterkissen (14) im Längsschnitt in einer die z-Achse enthaltenden Vertikalebene im wesentlichen keilförmig ist, wobei die Keilspitze vom Kopfende der Vorrichtung (1) wegzeigt.4. The device according to claim 2 or 3, characterized in that the shoulder cushion (14) is substantially wedge-shaped in longitudinal section in a vertical plane containing the z-axis, the wedge tip pointing away from the head end of the device (1).
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der ersten Hebeplatte (4) und der weiteren Hebeplatte (8), vorzugsweise auf der Grundplatte (3), ein Lordosekissen (15) vorgesehen ist.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that between the first lifting plate (4) and the further lifting plate (8), preferably on the base plate (3), a lordosis cushion (15) is provided.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Lordosekissen (15) mit Fluid befüllbar, vorzugsweise aufblasbar ist.6. The device according to claim 5, characterized in that the lordosis cushion (15) can be filled with fluid, preferably inflatable.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Lordosekissen (15) in Längsrichtung der Grundplatte (3) verschiebbar angeordnet ist.7. The device according to claim 5 or 6, characterized in that the lordosis cushion (15) is arranged displaceably in the longitudinal direction of the base plate (3).
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Lordosekissen (15) quer zur z-Richtung eine konkave Oberseite aufweist.8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the lordosis cushion (15) has a concave upper side transverse to the z direction.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am kopfseitigen Ende der ersten Hebeplatte (4) eine Verlängerungsplatte (16) abnehmbar starr befestigt ist, die auf der Oberseite ihres kopfseitigen Endes ein Kopfpolster (17) zum Auflegen des Kopfes des zu untersuchenden Patienten (2) aufweist. 9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at the head end of the first lifting plate (4) an extension plate (16) is removably rigidly attached, on the top of its head end a head cushion (17) for placing the head of the examining patient (2).
10.Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass seitlich der Mittelachse der Grundplatte (3) ein Beckenkissen (19) in Höhe des Beckens des zu untersuchenden Patienten (2) angeordnet ist, und dass auf derselben Seite mit Abstand von der Mittelachse im Fußbereich des zu untersuchenden Patienten (2) eine vorzugsweise gepolsterte Auslenkeinrichtung (20), insbesondere eine Auslenkstange (21 ) zur Ablenkung der Füße des zu untersuchenden Patienten (2) aus der Längsrichtung der Grundplatte (3) angeordnet ist.10.The device according to one of the preceding claims, characterized in that a pelvic cushion (19) is arranged at the level of the pelvis of the patient to be examined (2) on the side of the central axis of the base plate (3), and that on the same side at a distance from the central axis A preferably padded deflection device (20), in particular a deflection rod (21) for deflecting the feet of the patient to be examined (2) from the longitudinal direction of the base plate (3) is arranged in the foot region of the patient (2) to be examined.
11.Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Beckenkissen (19) mit Fluid befüllbar, vorzugsweise aufblasbar ist.11.The device according to claim 10, characterized in that the pelvic cushion (19) can be filled with fluid, preferably inflatable.
12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Polsterung der Auslenkeinrichtung (20) mit Fluid befüllbar, vorzugsweise aufblasbar ist.12. The device according to claim 10 or 11, characterized in that the padding of the deflection device (20) can be filled with fluid, preferably inflatable.
13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am kopfseitigen Ende der ersten Hebeplatte (4) über eine horizontale, in einer Richtung quer zur z-Richtung verlaufende Gelenkachse (22a) eine Reklinationsplatte (23) verschwenkbar angelenkt ist, und dass die Reklinationsplatte (23) beim Anheben oder Absenken der ersten Hebeplatte (4) über die Gelenkachse (22a) mitgenommen wird, während sie an ihrem der Gelenkachse (22a) abgewandten Ende in z-Richtung beweglich ist, vorzugsweise auf einer Auflagefläche (24) verschiebbar aufliegt.13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a reclining plate (23) is pivotably articulated at the head-side end of the first lifting plate (4) via a horizontal hinge axis (22a) extending in a direction transverse to the z direction, and in that the reclining plate (23) is taken along when the first lifting plate (4) is raised or lowered over the hinge axis (22a), while at its end remote from the hinge axis (22a) it is movable in the z direction, preferably on a support surface (24) rests.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass im Kopfbereich des zu untersuchenden Patienten (2) eine Inklinationswippe (25) vorgesehen ist, die eine Aussparung (26) aufweist, in welcher die Reklinationsplatte (23) in einer Normalposition aufgenommen wird, dass die Inklinationswippe (25) an zwei beidseits des Kopfbereichs angeordneten Lagerböcken (27, 27') um eine gemeinsame horizontale, zur z-Richtung senkrechte Drehachse (28) verschwenkbar gelagert ist, wobei die Drehachse (28) mit vertikalem Abstand von der Grundplatte (3) angeordnet ist, und dass ein zusätzlicher mit Fluid befüllbarer, vorzugsweise aufblasbarer Hebesack (29) zwischen der Grundplatte (3) und der Inklinationswippe (25) vorgesehen ist.14. The apparatus according to claim 13, characterized in that an inclination rocker (25) is provided in the head region of the patient to be examined (2), which has a recess (26) in which the reclining plate (23) is received in a normal position that the inclination rocker (25) on two sides of the Bearing blocks (27, 27 ') arranged in the head region are mounted so as to be pivotable about a common horizontal axis of rotation (28) perpendicular to the z direction, the axis of rotation (28) being arranged at a vertical distance from the base plate (3), and an additional one with A fluid-filled, preferably inflatable lifting bag (29) is provided between the base plate (3) and the inclination rocker (25).
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand der Drehachse (28) der Inklinationswippe (25) von der Grundplatte (3) so bemessen ist, dass eine Drehung des Kopfes des zu untersuchenden Patienten (2) um dessen physiologischen Drehpunkt erfolgen kann.15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the distance between the axis of rotation (28) of the inclination rocker (25) from the base plate (3) is dimensioned such that the head of the patient to be examined (2) is rotated about its physiological pivot point can.
16. Vorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlenkung der Reklinationsplatte (23) an der ersten Hebeplatte (4) so gestaltet ist, dass bei Betätigung der Inklinationswippe (25) die Reklinationsplatte (23) von der ersten Hebeplatte (4) gelöst wird.16. The apparatus of claim 14 or 15, characterized in that the articulation of the reclining plate (23) on the first lifting plate (4) is designed such that when the inclination rocker (25) is actuated, the reclining plate (23) from the first lifting plate (4 ) is solved.
17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlenkung der Reklinationsplatte (23) an der ersten Hebeplatte (4) durch einen oder mehrere mit der Reklinationsplatte (23) verbundene Bolzen (22) realisiert ist, die jeweils in eine mit der ersten Hebeplatte (4) verbundene, vorzugsweise nach oben geöffnete hakenförmige Ausnehmung (18) eingreifen.17. The apparatus according to claim 16, characterized in that the articulation of the reclining plate (23) on the first lifting plate (4) is realized by one or more bolts (22) connected to the reclining plate (23), each in one with the first Engage lifting plate (4) connected, preferably open upward hook-shaped recess (18).
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass im Kopfbereich des zu untersuchenden Patienten (2) eine Lateralflexionsschale (30) vorgesehen ist, die über einen Gleitstein (31 ) um eine vertikale Achse (32) beweglich mit der Reklinationsplatte (23) verbunden ist, wobei die vertikale Achse (32) mit der physiologischen Drehachse des Kopfes des zu untersuchenden Patienten (2) im wesentlichen zusammenfällt.18. Device according to one of claims 13 to 17, characterized in that in the head region of the patient to be examined (2) a lateral flexion shell (30) is provided which is movable with the reclining plate via a sliding block (31) about a vertical axis (32) (23) is connected, the vertical axis (32) with the physiological axis of rotation of the head of the patient to be examined (2) essentially coincides.
19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb der Lateralflexionsschale (30) eine Längenausgleichsschale (33) in einer Richtung parallel zur z-Richtung linear verfahrbar angeordnet ist.19. The apparatus according to claim 18, characterized in that a length compensation shell (33) is arranged linearly movable in a direction parallel to the z direction within the lateral reflection shell (30).
20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb der Längenausgleichsschale (33) eine Rotationsschale (34) um eine horizontale, zur z-Richtung parallele Achse drehbar und fixierbar angeordnet ist.20. The apparatus according to claim 19, characterized in that within the length compensation shell (33) a rotation shell (34) is arranged rotatable and fixable about a horizontal axis parallel to the z direction.
2 I .Vorrichtung nach einem der Ansprüchel δ bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Lateralflexionsschale (30) hohl gestaltet ist.2 I .Device according to one of claims δ to 20, characterized in that the lateral reflection shell (30) is hollow.
22. Vorrichtung nach Anspruch 21 , dadurch gekennzeichnet, dass der Tomograph eine Magnetresonanzapparatur ist, und dass im Hohlraum (35) der Lateralflexionsschale (30) eine oder mehrere Oberflächenspulen angeordnet sind.22. The apparatus according to claim 21, characterized in that the tomograph is a magnetic resonance apparatus and that one or more surface coils are arranged in the cavity (35) of the lateral reflection shell (30).
23. Vorrichtung nach Anspruch 21 , dadurch gekennzeichnet, dass der Tomograph eine Magnetresonanzapparatur ist, und dass im Hohlraum (35) der Lateralflexionsschale (30) eine untere Hälfte eines Kopfspulensystems und außerhalb des Hohlraums (35) die entsprechende obere Hälfte des Kopfspulensystems angeordnet ist.23. The device according to claim 21, characterized in that the tomograph is a magnetic resonance apparatus and that in the cavity (35) of the lateral reflection shell (30) a lower half of a head coil system and outside the cavity (35) the corresponding upper half of the head coil system is arranged.
24. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass außerhalb des Tomographen eine Anzeigeeinrichtung zur optischen Darstellung der mittels der Vorrichtung24. Device according to one of the preceding claims, characterized in that outside the tomograph, a display device for optically displaying the means of the device
(11 ) zur Detektion der relativen Position des Schlittens (7) zur ersten Hebeplatte (4) gemessenen Positionswerte angeordnet ist. (11) for the detection of the relative position of the slide (7) to the first lifting plate (4) measured position values is arranged.
25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (11 ) zur Detektion der relativen Position des Schlittens (7) eine signalgebende, insbesondere ein Magnetresonanzsignal abgebende Probe umfasst, die in der Drehachse (9) der weiteren Hebeplatte (8) positioniert ist.25. The device according to claim 24, characterized in that the device (11) for detecting the relative position of the carriage (7) comprises a signal-emitting, in particular a magnetic resonance signal emitting sample, which is positioned in the axis of rotation (9) of the further lifting plate (8) is.
26. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Verschiebungen der relativen Position des Schlittens (7) zur ersten Hebeplatte (4) sowie sämtliche Befüllungen oder Entleerungen von Hebesäcken oder anderen elastischen Hohlkörpern der Vorrichtung (1) von außerhalb des Tomographen betätigbar sind.26. Device according to one of the preceding claims, characterized in that shifts in the relative position of the carriage (7) to the first lifting plate (4) and all fillings or empties of lifting bags or other elastic hollow bodies of the device (1) can be actuated from outside the tomograph ,
27. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sämtliche Kraftantriebs- und Steuerungseinheiten der Vorrichtung (1 ) außerhalb des Tomographen, vorzugsweise in einem anderen Raum angeordnet sind.27. Device according to one of the preceding claims, characterized in that all the power drive and control units of the device (1) are arranged outside the tomograph, preferably in another room.
28. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sämtliche Kraftantriebseinheiten aktiv durch den zu untersuchenden Patienten (2) gestoppt werden können. 28. Device according to one of the preceding claims, characterized in that all power drive units can be stopped actively by the patient (2) to be examined.
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