DE69009102T3 - Multi-roll stand. - Google Patents

Multi-roll stand.

Info

Publication number
DE69009102T3
DE69009102T3 DE69009102T DE69009102T DE69009102T3 DE 69009102 T3 DE69009102 T3 DE 69009102T3 DE 69009102 T DE69009102 T DE 69009102T DE 69009102 T DE69009102 T DE 69009102T DE 69009102 T3 DE69009102 T3 DE 69009102T3
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
rolls
pair
roll
rolling
crown
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE69009102T
Other languages
German (de)
Other versions
DE69009102D1 (en
DE69009102T2 (en
Inventor
Kazuhito Kenmochi
Yuichiro Watanabe
Ikuo Yarita
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JFE Steel Corp
Original Assignee
Kawasaki Steel Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=27552938&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE69009102(T3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Priority claimed from JP14105789A external-priority patent/JPH0745046B2/en
Priority claimed from JP1141059A external-priority patent/JPH07102367B2/en
Priority claimed from JP14105889A external-priority patent/JPH0745047B2/en
Priority claimed from JP1147960A external-priority patent/JPH0313214A/en
Priority claimed from JP1147959A external-priority patent/JPH0313213A/en
Priority claimed from JP1147958A external-priority patent/JPH0313212A/en
Application filed by Kawasaki Steel Corp filed Critical Kawasaki Steel Corp
Publication of DE69009102D1 publication Critical patent/DE69009102D1/en
Publication of DE69009102T2 publication Critical patent/DE69009102T2/en
Application granted granted Critical
Publication of DE69009102T3 publication Critical patent/DE69009102T3/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B1/00Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/42Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for step-by-step or planetary rolling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B13/00Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/14Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
    • B21B13/142Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls by axially shifting the rolls, e.g. rolls with tapered ends or with a curved contour for continuously-variable crown CVC
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B13/00Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B13/00Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/14Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
    • B21B13/147Cluster mills, e.g. Sendzimir mills, Rohn mills, i.e. each work roll being supported by two rolls only arranged symmetrically with respect to the plane passing through the working rolls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Yarns And Mechanical Finishing Of Yarns Or Ropes (AREA)
  • Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Vielrollenwalzgerüst der 12- oder 20-Walzenklasse mit überlegener Planheitssteuer- oder -regelcharakteristik.The present invention relates to a multi-roll rolling mill of the 12- or 20-roll class with superior flatness control or regulation characteristics.

BESCHREIBUNG DES RELEVANTEN STANDES DER TECHNIKDESCRIPTION OF THE RELEVANT STATE OF THE ART

In den letzten Jahren sind Vielrollenwalzgerüste der 12- oder 20-Walzenklasse üblicherweise für das Kaltwalzen von schwer zu bearbeitenden Werkstoffen, z. B. nicht- rostenden Stählen und Siliziumstählen, eingesetzt worden. Diese Art von Vielrollenwalzgerüsten bietet einen Vorteil dahingehend, daß deshalb, weil die Arbeitswalzen einen verkleinerten Durchmesser aufweisen können, das Auswalzen bei großem Reduktionsverhältnis mit einer kleineren Walzlast als bei herkömmlichen Vertikalwalzwerken möglich ist. Andererseits ist dieser Walzwerktyp mit einem Nachteil behaftet, nämlich daß die Querschnittsform oder Planheit der Walzerzeugnisse aufgrund der größeren Neigung zu einer Arbeitswalzendurchbiegung, die der Verkleinerung des Arbeitswalzendurchmessers zuzuschreiben ist, verschlechtert sein kann.In recent years, multi-high rolling mills of the 12- or 20-high class have been commonly used for cold rolling of difficult-to-work materials such as stainless steels and silicon steels. This type of multi-high rolling mill offers an advantage in that, since the work rolls can have a reduced diameter, rolling is possible at a large reduction ratio with a smaller rolling load than in conventional vertical rolling mills. On the other hand, this type of mill has a disadvantage in that the cross-sectional shape or flatness of the rolled products may be deteriorated due to the greater tendency for work roll deflection attributable to the reduction in the work roll diameter.

Zur Überwindung dieses Problems sind bislang verschiedene Gegenmaßnahmen vorgeschlagen worden.To overcome this problem, various countermeasures have been proposed.

Beispielsweise wurde bereits eine Methode vorgeschlagen, nach der die äußersten Stützwalzen axial in eine Anzahl von Segmente geteilt sind und die Größen der Axialverschiebungen dieser Walzensegmente zur Steuerung oder Regelung des Profils des Walzerzeugnisses zweckmäßig eingestellt werden. Der Vorteil dieser Methode konnte jedoch nicht voll genutzt werden, wenn es sich beim Walzwerk um ein solches des Vielrollentyps mit zahlreichen Zwischenwalzen, etwa ein 12- oder 20-Rollen-Walzwerk handelt, weil die Wirkung der Steuerung der äußersten Stützwalzen durch derart viele Zwischenwalzen absorbiert bzw. zunichte gemacht wird.For example, a method has already been proposed in which the outermost support rolls are divided axially into a number of segments and the magnitudes of the axial displacements of these roll segments are suitably adjusted to control or regulate the profile of the rolled product. The advantage of this method could However, this cannot be fully utilized if the rolling mill is of the multi-roll type with numerous intermediate rolls, such as a 12- or 20-roll mill, because the effect of controlling the outermost backup rolls is absorbed or cancelled out by so many intermediate rolls.

Zur Überwindung dieses Problems ist z. B. in der ungeprüften JP-Patentveröffentlichung 58-50108 ein Verfahren vorgeschlagen worden, bei dem Arbeitswalzen- und Zwischenwalzen-Biegeapparate in Kombination mit der Steuerung der Verschiebungen der erwähnten äußersten Stützwalzensegmente verwendet werden. Dieses Verfahren erfordert aber einen höchst komplizierten Steuermechanismus. Zudem wird eine nennenswerte Steuerwirkung nur an den beiden Breiten- bzw. Querenden des ausgewalzten Guts erzielt, wenn die Walzendurchmesser verkleinert und die Walzenballenlängen vergrößert werden, weil sich in diesen Fällen die Biegekraftwirkung auf den in Querrichtung mittleren Bereich des Guts kaum auswirken kann.To overcome this problem, a method has been proposed, for example in the unexamined JP patent publication 58-50108, in which work roll and intermediate roll bending devices are used in combination with the control of the displacements of the mentioned outermost support roll segments. However, this method requires a highly complicated control mechanism. In addition, a significant control effect is only achieved at the two width or transverse ends of the rolled material when the roll diameters are reduced and the roll barrel lengths are increased, because in these cases the bending force effect can hardly have an effect on the middle region of the material in the transverse direction.

In der ungeprüften JP-Patentveröffentlichung 63-207405 ist z. B. ein Verfahren vorgeschlagen worden, bei dem Zwischenwalzen in der Axialrichtung an einem ihrer Enden verjüngt (konisch geformt) sind und diese sich verjüngenden Zwischenwalzen unabhängig oder getrennt in den Axialrichtungen verschoben werden. Bei diesem Verfahren läßt sich die Steuerwirkung nur in Bereichen nahe der verjüngten bzw. konisch zulaufenden Bereiche dieser Zwischenwalzen erzielen. Außerdem ist es dabei schwierig, die Zwischenwalzen zur Anwendung unterschiedlicher Verjüngungsgrade entsprechend einer Änderung in den Walzbedingungen, wie der Art des auszuwalzenden Stahls und der Breite des herzustellenden Walzguts, auszuwechseln.For example, in Japanese Unexamined Patent Publication No. 63-207405, a method has been proposed in which intermediate rolls are tapered (conical in shape) in the axial direction at one of their ends and these tapered intermediate rolls are displaced independently or separately in the axial directions. In this method, the control effect can be achieved only in areas near the tapered or tapered areas of these intermediate rolls. In addition, it is difficult to change the intermediate rolls to apply different degrees of taper in accordance with a change in rolling conditions such as the type of steel to be rolled and the width of the rolled stock to be produced.

Ein z. B. in der ungeprüften JP-Patentveröffentlichung 63-30104 offenbartes, vertikal angeordnetes Walzwerk (Vertikalwalzwerk) verwendet axial verschiebbare Walzen mit S-Balligkeiten, deren Maß durch kubische Gleichungen angenähert bestimmt werden kann. Bei diesem Walzwerk handelt es sich jedoch nicht um ein Vielrollen-Walzwerk. Ferner vermag dieses Walzwerk die Steuerwirkung nur an den beiden Querenden und am Mittelbereich des ausgewalzten Guts bzw. Walzguts zu entfalten, und es kann Defekte oder Fehler, wie Viertel-Streckung und zusammengesetzte oder Verbund-Streckung, die durch eine Kombination aus einem Mittenbuckel und einer Randwellung hervorgerufen wird, nicht zufriedenstellend verhindern.For example, a vertically arranged rolling mill (vertical rolling mill) disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication 63-30104 uses axially movable rolls with S-shaped crowns, the size of which can be approximately determined by cubic equations. However, this rolling mill is not a multi-roll rolling mill. Furthermore, this rolling mill can only exert the control effect at the two transverse ends and the central region of the rolled material, and it cannot satisfactorily prevent defects such as quarter stretching and compound stretching caused by a combination of a central hump and an edge curl.

Die EP-A-0 255 714 offenbart ein Vielrollenwalzgerüst, bei dem zwei Niveaus von Zwischenwalzen zwischen einem Paar Arbeitswalzen und einer Mehrzahl Stützwalzen verwendet werden. In bezug auf die spezielle Verbesserung des Steuerbereichs der den Arbeitswalzen an den Enden des ausgewalzten Bandmaterials gegebenen Stützung lehrt diese Referenzschrift, für die Zwischenwalzen auf der den Arbeitswalzen folgenden ersten Ebene solche Walzen zu verwenden, die an einem Ende eine Verjüngung aufweisen (T-Walzen), die in axial entgegengesetzten bzw. gegenüberliegenden Positionen angeordnet sind, und die unabhängig axial verschiebbar sind. Um zusätzlich eine Steuerung bzw. Regelung der den Arbeitswalzen im Mittelbereich des Walzmaterials gegebenen Stützung zu ermöglichen, lehrt diese Referenzschrift drei alternative Anordnungen: a) eine Walze jedes Paars von Zwischenwalzen der ersten Ebene ist mit einer Kontur versehen, die von der zylindrischen Form zwischen den Enden derselben abweicht; b) die mittlere Zwischenwalze der zweiten Ebene, die ein Paar Zwischenwalzen der ersten Ebene trägt, ist mit einer solchen Kontur versehen; oder c) die äußeren Zwischenwalzen der zweiten Ebene, die jeweils ein Paar Zwischenwalzen der ersten Ebene stützen, sind mit einer solchen Kontur versehen. Die Form dieser mit einer Kontur versehenen Walzen sollte nicht symmetrisch in bezug auf das Zentrum der Walze oder leicht parabolisch sein, wobei der Scheitel außerhalb des Achszentrums liegt.EP-A-0 255 714 discloses a multi-roll mill using two levels of intermediate rolls between a pair of work rolls and a plurality of backup rolls. With regard to the specific improvement of the control range of the support given to the work rolls at the ends of the rolled strip material, this reference teaches to use for the intermediate rolls on the first level following the work rolls rolls which have a taper at one end (T-rolls), which are arranged in axially opposite positions and which are independently axially displaceable. In order to additionally enable control of the support given to the work rolls in the central region of the rolled material, this reference teaches three alternative arrangements: a) one roll of each pair of intermediate rolls of the first level is provided with a contour which deviates from the cylindrical shape between the ends thereof; (b) the middle intermediate roll of the second level, which carries a pair of intermediate rolls of the first level, is provided with such a contour; or (c) the outer intermediate rolls of the second level, each supporting a pair of intermediate rolls of the first level, are provided with such a contour. The shape of these contoured rolls should not be symmetrical with respect to the centre of the roll or slightly parabolic with the apex lying outside the centre of the axle.

Die EP-A-0 294 544 offenbart ballige Walzen einer Konfiguration, die in Übereinstimmung mit Funktionen höherer Ordnung bestimmt ist bzw. wird. Eine solche Bestimmung ist kompliziert und schwierig.EP-A-0 294 544 discloses crowned rollers of a configuration determined in accordance with higher order functions. Such a determination is complicated and difficult.

ABRISS DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Demgemäß ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung die Bereitstellung eines Vielrollen-Walzwerks der 12- oder 20-Walzenklasse, das eine überlegene Profilsteuer- oder -regelleistung aufweist und eine Korrektur eines komplizierten Profilfehlers, wie Viertel-Streckung (quarter elongation) und Rand-/Mitte-Verbund-Streckung, nicht zu reden von einfachen Fehlern wie Mittenbuckel und Randwellung, sowie eine Korrektur eines etwaigen Randabfalls zu bewirken und damit die oben geschilderten Probleme des Standes der Technik auszuräumen vermag. Diese Aufgabe wird mit einem Vielrollenwalzgerüst gelöst, wie es in den Ansprüchen 1 und 3 beansprucht ist.Accordingly, an object of the present invention is to provide a multi-roll mill of the 12- or 20-roll class which has superior profile control performance and is capable of correcting a complicated profile defect such as quarter elongation and edge/center composite stretch, not to mention simple defects such as center hump and edge undulation, as well as correcting any edge drop, thereby eliminating the above-described problems of the prior art. This object is achieved with a multi-roll mill as claimed in claims 1 and 3.

Die obige sowie weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung ergeben sich deutlicher aus der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen anhand der beigefügten Zeichnungen.The above and other objects, features and advantages of this invention will become more apparent from the following description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

In den Zeichnungen zeigen:The drawings show:

Fig. 1a und 1b eine Seitenansicht bzw. eine Vorderansicht eines 20-Rollen-Walzgerüsts, auf das die vorliegende Erfindung angewandt ist;Figs. 1a and 1b are a side view and a front view, respectively, of a 20-high rolling mill to which the present invention is applied;

Fig. 2a bis 2d schematische Darstellungen einer Änderung im Walzspalt, wie sie zu beobachten ist, wenn parallele T-Balligkeitswalzen, die in entgegengesetzten Richtungen angeordnet sind, in Richtung der Walzenachse verschoben werden;Fig. 2a to 2d are schematic representations of a change in the roll gap as observed when parallel T-crown rolls arranged in opposite directions are displaced in the direction of the roll axis;

Fig. 3a bis 3c schematische Darstellungen einer Änderung im Walzspalt, wie sie zu beobachten ist, wenn parallele S-Balligkeitswalzen, die in entgegengesetzten Richtungen angeordnet sind, in der Richtung der Walzenachse verschoben werden;Fig. 3a to 3c are schematic representations of a change in the roll gap as observed when parallel S-crown rolls arranged in opposite directions are displaced in the direction of the roll axis;

Fig. 4a bis 4c schematische Darstellungen einer Änderung im Walzspalt, wie sie zu beobachten ist, wenn parallele W-Balligkeitswalzen, die in entgegengesetzten Richtungen angeordnet sind, in Richtung der Walzenachse verschoben werden;Fig. 4a to 4c are schematic representations of a change in the roll gap as observed when parallel W-crown rolls arranged in opposite directions are displaced in the direction of the roll axis;

Fig. 5 eine graphische Darstellung der Profilsteuerleistung des 20-Rollen-Walzgerüsts für den Fall, daß zwei T-ballige (T-crown), zwei S-ballige (S-crown) bzw. zwei W-ballige (W-crown) Walzen als erste oder zweite Zwischenwalzen verwendet werden;Fig. 5 is a graphical representation of the profile control performance of the 20-high rolling mill in the case that two T-crown, two S-crown, or two W-crown rolls are used as the first or second intermediate rolls;

Fig. 6 eine graphische Darstellung eines Profilsteuerbereichs des 20-Rollen-Walzgerüsts für den Fall der Verwendung von T-balligen Walzen als Arbeitswalzen sowie von W- und S-balligen Walzen jeweils als erste und zweite Zwischenwalzen;Fig. 6 is a graphical representation of a profile control range of the 20-high rolling mill for the case of using T-crowned rolls as work rolls and of W- and S-crowned rolls as first and second intermediate rolls respectively;

Fig. 7a bis 7c Darstellungen von Verjüngungen bei einseitig verjüngten bzw. konischen Walzen;Fig. 7a to 7c representations of tapers in one-sidedly tapered or conical rollers;

Fig. 8 eine Darstellung einer S-Balligkeit, die einer Periode (pitch) einer Sinuswellenkurve angenähert sein kann;Fig. 8 is a representation of an S-crown that can be approximated to a period (pitch) of a sine wave curve;

Fig. 9 eine Darstellung einer W-Balligkeit, die zwei Perioden (pitches) einer Sinuswellenkurve angenähert sein kann;Fig. 9 is an illustration of a W-crown that can be approximated to two periods (pitches) of a sine wave curve;

Fig. 10a, 10b, 11a, 11b und 12a, 12b Darstellungen von Anordnungen von T-, W- und S-balligen Walzen in einem 20-Rollen-Walzgerüst, sowie von Profilsteuerbereichen; undFig. 10a, 10b, 11a, 11b and 12a, 12b Representations of arrangements of T-, W- and S-crowned rolls in a 20-roll rolling mill, as well as of profile control areas; and

Fig. 13a, 13b und 14a, 14b Darstellungen von Anordnungen von T-, W- und 5-balligen Walzen in einem 12-Rollen-Walzgerüst, sowie von Profilsteuerbereichen.Fig. 13a, 13b and 14a, 14b Representations of arrangements of T-, W- and 5-crown rolls in a 12-roll rolling mill, as well as profile control areas.

BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

Nachstehend sind bevorzugte Ausführungsformen dieser Erfindung anhand der Zeichnungen beschrieben.Preferred embodiments of this invention are described below with reference to the drawings.

Die Fig. 1a und 1b sind eine Seitenansicht bzw. eine Vorderansicht eines Vielrollenwalzgerüsts gemäß der vorliegenden Erfindung. Mit 1 ist ein auszuwalzendes Material bzw. Walzgut bezeichnet. Das Walzgerüst umfaßt Arbeitswalzen 2, erste Zwischenwalzen 3, zweite Zwischenwalzen 4 und geteilte Stützwalzen 5. Insbesondere sind dabei obere und untere Arbeitswalzen 2, 2 so angeordnet, daß sie einander über das Walzgut 1 gegenüberstehen. Hinter jeder Arbeitswalze 2 sind je zwei erste Zwischenwalzen 3, 3 angeordnet; insgesamt sind somit vier erste Zwischenwalzen 3 vorhanden. An jeder Seite des Walzguts 1 sind hinter den jeweiligen beiden ersten Zwischenwalzen 2, 2 je drei zweite Zwischenwalzen 4, 4, 4 angeordnet, so daß insgesamt sechs zweite Zwischenwalzen 4 vorgesehen sind. Die drei zweiten Zwischenwalzen 4, 4, 4 auf jeder Seite des Walzguts 1 sind durch vier geteilte Stützwalzen 5 abgestützt, wobei somit insgesamt acht Stützwalzen 5 vorgesehen sind. Wie zu ersehen ist, bilden die beiden Arbeitswalzen 2, die vier ersten Zwischenwalzen 3, die sechs zweiten Zwischenwalzen 4 und die acht Stützwalzen 5 zusammen das 20-Rollen-Walzgerüst. Die Arbeitswalzen 2, die ersten Zwischenwalzen 3 und die zweiten Zwischenwalzen 4 sind mittels herkömmlicher (nicht dargestellter) hydraulischer oder elektrischer Verschiebevorrichtungen in den axialen Richtungen unabhängig verschiebbar.Fig. 1a and 1b are a side view and a front view of a multi-roll rolling mill according to the present invention. 1 denotes a material or rolling stock to be rolled out. The rolling mill comprises work rolls 2, first intermediate rolls 3, second intermediate rolls 4 and divided backup rolls 5. In particular, upper and lower work rolls 2, 2 are arranged so that that they face each other across the rolling stock 1. Behind each work roll 2 there are two first intermediate rolls 3, 3; there are thus four first intermediate rolls 3 in total. On each side of the rolling stock 1 there are three second intermediate rolls 4, 4, 4 behind each of the two first intermediate rolls 2, 2, so that a total of six second intermediate rolls 4 are provided. The three second intermediate rolls 4, 4, 4 on each side of the rolling stock 1 are supported by four divided support rolls 5, so that a total of eight support rolls 5 are provided. As can be seen, the two work rolls 2, the four first intermediate rolls 3, the six second intermediate rolls 4 and the eight support rolls 5 together form the 20-high rolling stand. The working rolls 2, the first intermediate rolls 3 and the second intermediate rolls 4 are independently displaceable in the axial directions by means of conventional hydraulic or electrical displacement devices (not shown).

Mit der Ziffer 6 sind Walzen-Biegevorrichtungen bzw. -apparate bezeichnet.The number 6 designates roller bending devices or apparatus.

Die Fig. 2a bis 2d veranschaulichen die Art und Weise, auf die der Walzspalt zwischen parallelen, einseitig konischen Walzen entsprechend den Axialverschiebungen dieser Walzen geändert wird. Diese Walzen, die im folgenden als "T-ballige Walzen" bezeichnet werden, sind durch Schleifen nur an ihren jeweiligen einen, einander gegenüberliegenden axialen Endbereichen verjüngt bzw. konisch geformt.Figures 2a to 2d illustrate the manner in which the roll gap between parallel, one-sidedly tapered rolls is changed according to the axial displacements of these rolls. These rolls, hereinafter referred to as "T-crowned rolls", are tapered or conical by grinding only at their respective one opposite axial end regions.

Wie aus diesen Figuren hervorgeht, kann ein etwaiger Randabfall oder -durchhang (edge drop) durch Änderung der Breite (x) der Breitenrichtungs- bzw. Quer-Endbereiche des mittels der konischen Abschnitte der Walze gewalzten Guts durch zweckmäßige Steuerung der Axialverschiebung der T-balligen Walzen verringert werden.As can be seen from these figures, any edge drop can be compensated for by changing the width (x) of the widthwise or transverse end regions of the rolled product by means of the conical sections of the roll. Guts can be reduced by appropriate control of the axial displacement of the T-crown rollers.

Die Fig. 3a bis 3c zeigen die Art und Weise, auf die der Walzspalt zwischen zwei Walzen entsprechend der Axialverschiebung derselben geändert wird, wobei diese Walzen eine Walzenballigkeit (oder Walzenwölbung) entsprechend einer Wellenform, die einer Periode (pitch) einer Sinuswelle angenähert ist (im folgenden einfach als "S-ballige Walze" bezeichnet), aufweisen und in entgegengesetzte Richtungen weisend angeordnet sind.Figs. 3a to 3c show the manner in which the roll gap is changed between two rolls according to the axial displacement thereof, these rolls having a roll crown (or roll camber) corresponding to a waveform approximating a period (pitch) of a sine wave (hereinafter referred to simply as "S-crowned roll") and arranged facing in opposite directions.

In dem in Fig. 3a gezeigten Zustand sind die beiden Walzen senkrecht aufeinander ausgerichtet, so daß dazwischen über die Länge dieser Walzen hinweg ein konstanter Spalt gebildet ist. Im Zustand gemäß Fig. 3b sind die Walzen aus den Stellungen gemäß Fig. 3a in entgegengesetzte Richtungen verschoben worden, so daß sie einen Walzspalt festlegen, der in der Mitte weit und an den beiden Querenden eng ist. Im Zustand gemäß Fig. 3c sind die Walzen in den Richtungen entgegengesetzt zu denen gemäß Fig. 3b verschoben worden, so daß sie einen in der Mitte engen und an den beiden Querenden weiten Walzspalt bilden.In the state shown in Fig. 3a, the two rollers are aligned perpendicularly to one another so that a constant gap is formed between them over the length of these rollers. In the state shown in Fig. 3b, the rollers have been displaced from the positions shown in Fig. 3a in opposite directions so that they define a roller gap that is wide in the middle and narrow at the two transverse ends. In the state shown in Fig. 3c, the rollers have been displaced in directions opposite to those shown in Fig. 3b so that they define a roller gap that is narrow in the middle and wide at the two transverse ends.

Die Fig. 4a bis 4c zeigen die Art und Weise der Änderung des Walzspalts zwischen zwei Walzen entsprechend deren Axialverschiebungen, wenn die Walzen eine Walzenballigkeit aufweisen, die zwei Perioden (pitches) einer Sinuswelle angenähert ist (im folgenden einfach als "W-ballige Walzen" bezeichnet), und in entgegengesetzte Richtungen weisend angeordnet sind.Figs. 4a to 4c show the manner of changing the roll gap between two rolls according to their axial displacements when the rolls have a roll crown approximating two periods (pitches) of a sine wave (hereinafter simply referred to as "W-crowned rolls") and are arranged facing in opposite directions.

Im Zustand gemäß Fig. 4a sind die beiden Walzen senkrecht aufeinander ausgerichtet, so daß sie zwischen sich über ihre Länge hinweg einen konstanten Spalt fest legen. Im Zustand gemäß Fig. 4b sind die Walzen aus den Stellungen gemäß Fig. 4a in entgegengesetzte Richtungen verschoben worden, so daß sie einen Walzspalt bilden, der in der Mitte sowie an den beiden Querenden weit und in den Viertelbereichen (quarter portions) eng ist. Im Zustand nach Fig. 4c sind die Walzen entgegengesetzt zu den Richtungen gemäß Fig. 4b verschoben worden, wobei sie einen Walzspalt bilden, der in der Mitte und an den beiden Querenden eng und in den Viertelbereichen weit ist.In the state shown in Fig. 4a, the two rollers are aligned perpendicular to each other so that they maintain a constant gap between them along their length. In the state according to Fig. 4b, the rolls have been displaced from the positions according to Fig. 4a in opposite directions so that they form a roll gap which is wide in the middle and at the two transverse ends and narrow in the quarter portions. In the state according to Fig. 4c, the rolls have been displaced in the opposite directions to the Fig. 4b so that they form a roll gap which is narrow in the middle and at the two transverse ends and wide in the quarter portions.

Ein 20-Rollen-Walzgerüst des Typs gemäß Fig. 1 wurde unter Verwendung von zwei T-balligen Walzen als erste Zwischenwalzen sowie von Paaren von S- oder W-balligen Walzen als zweite Zwischenwalzen aufgebaut. Mittels unabhängiger Verschiebung dieser Zwischenwalzen wurde ein Versuch zur Untersuchung der Profilsteuerleistung dieses Walzwerks durchgeführt. Die Ergebnisse dieses Versuchs sind in Fig. 5 im Vergleich zu dem Fall dargestellt, in welchem Stützwalzensektionen entsprechend den Viertelbereichen herausgedrängt (forced out) sind.A 20-high rolling mill of the type shown in Fig. 1 was constructed using two T-crowned rolls as first intermediate rolls and pairs of S- or W-crowned rolls as second intermediate rolls. By independently shifting these intermediate rolls, an experiment was carried out to investigate the profile control performance of this mill. The results of this experiment are shown in Fig. 5 in comparison with the case where backup roll sections corresponding to the quarter areas are forced out.

Die Profilsteuerleistung kann als Streckungsdifferenzverhältnis Δ&sub2;, die Größe der Differenz zwischen der Streckung im Mittelbereich und derjenigen an den Breitenrichtungs- bzw. Quer(seiten)enden des Walzguts repräsentierend und als Streckungsdifferenzverhältnis Δ&sub4;, die Größe der Differenz zwischen der Streckung im Mittelbereich und derjenigen in den Viertelbereichen des Walzguts repräsentierend, ausgedrückt werden, wobei sich die Verhältnisse Δ&sub2; und Δ&sub4; jeweils durch die nachstehenden Formeln (Gleichungen) ausdrücken lassen:The profile control performance can be expressed as a stretch difference ratio Δ2 representing the magnitude of the difference between a stretch in the central region and that at the widthwise or transverse (side) ends of the rolled material, and as a stretch difference ratio Δ4 representing the magnitude of the difference between the stretch in the central region and that at the quarter regions of the rolled material, wherein the ratios Δ2 and Δ4 can be expressed by the following formulas (equations), respectively:

Δ&sub2; = (l&sub2; - l&sub0;)/l&sub0;?? = (l2 - l0 )/l0

wobei l&sub0; die Länge (mm) des Guts nach dem Auswalzen im Quer-Mittelbereich des Guts gemessen darstellt, und l&sub2; die Länge (mm) des Guts, nach dem Auswalzen im Quer-Endbereich des Guts gemessen, darstellt.where l�0 represents the length (mm) of the product after rolling measured in the transverse middle region of the product, and l₂ represents the length (mm) of the product after rolling measured in the transverse end region of the product.

Δ&sub4; = (l&sub4; - l&sub0;)/l&sub0;?? = (l4 - l0 )/l0

wobei l&sub4; die Länge (mm) des Guts nach dem Auswalzen, im Quer-Viertelbereich (breadthwise quarter) des Guts gemessen, darstellt.where l₄ is the length (mm) of the product after rolling, measured in the breadthwise quarter of the product.

In Fig. 5 stehen die Längen der geraden Linien für den Grad der Profilsteuerleistung, während die Gradienten bzw. Steigungen der Linien die Verhältnisse der Steuerungen der Streckungen angeben.In Fig. 5, the lengths of the straight lines represent the degree of profile control performance, while the gradients of the lines indicate the ratios of the control of the aspect ratios.

Beispielsweise zeigen große Gradienten der Linien, welche die Charakteristika (Kennlinien) repräsentieren, die dann erhalten werden, wenn die T- oder S-balligen Walzen allein verschoben werden, daß solche Verschiebungen bezüglich der Steuerung von Randwellung und Mittenbuckel wirksam sind, während keine wesentliche Wirkung bezüglich der Steuerung von Viertel-Streckung und Rand-/Mitte-Verbund-Streckung zu erwarten ist.For example, large gradients of the lines representing the characteristics obtained when the T- or S-crowned rolls are displaced alone indicate that such displacements are effective in controlling edge curl and center hump, while no significant effect is expected in controlling quarter stretch and edge/center composite stretch.

Die Steuerung durch Herausdrängen der Stützwalzensegmente ist durch eine einen sehr kleinen Gradienten besitzende Linie dargestellt. Diese Möglichkeit vermag also nur eine sehr kleine Wirkung bezüglich der Steuerung von Viertel-Streckung und Rand-/Mitte-Verbund-Streckung und keine wesentliche Wirkung bezüglich der Steuerung von Randwellung und Mittenbuckel zu bieten.The control by pushing out the backup roll segments is shown by a line with a very small gradient. This option can therefore only have a very small effect on the control of quarter stretch and edge/center composite stretch and no significant effect on the control of edge corrugation and center hump.

Mit einer Verschiebung der W-balligen Walzen allein kann eine nennenswerte Wirkung bezüglich der Steuerung von Viertel-Streckung und Rand-/Mitte-Verbund-Streckung erzielt werden, doch ist dies bezüglich der Steuerung von Randwellung und Mittenbuckel ziemlich unwirksam.Shifting the W-crown rolls alone can have a significant effect on controlling quarter stretch and edge/center composite stretch, but is quite ineffective on controlling edge curl and center hump.

Ein anderes 20-Rollen-Walzgerüst der in Fig. 1 gezeigten Art wurde unter Verwendung von T-, S- und W-balligen Walzen als Arbeitswalzen, erste Zwischenwalzen bzw. zweite Zwischenwalzen gebaut; die Profilkorrekturleistung dieses Walzgerüsts wurde untersucht. Das Ergebnis ist in Fig. 6 zusammen mit den Ergebnissen der gleichen Untersuchung bei einer herkömmlichen Anordnung unter Verwendung von T-balligen Walzen als erste Zwischenwalzen in Kombination mit Walzen-Biegeapparaten und auch mit der Methode des Herausdrängens der geteilten Stützwalzen dargestellt.Another 20-high rolling mill of the type shown in Fig. 1 was constructed using T-, S- and W-crowned rolls as work rolls, first intermediate rolls and second intermediate rolls, respectively; the profile correction performance of this rolling mill was investigated. The result is shown in Fig. 6 together with the results of the same investigation on a conventional arrangement using T-crowned rolls as first intermediate rolls in combination with roll benders and also with the method of pushing out the split backup rolls.

Wie aus Fig. 6 hervorgeht, zeigte das erfindungsgemäße Walzwerk, welches T-, S- und W-ballige Walzen in Kombination verwendet und sich auf zweckmäßige Axialverschiebungen dieser Walzen stützt, eine überlegene Wirkung bezüglich der Korrektur von Viertel-Streckung, Verbund-Streckung und Randabfall, ganz abgesehen von einfacher Randwellung und einfachem Mittenbuckel. Wie zu ersehen ist, vermag damit das erfindungsgemäße Walzwerk eine Planheitssteuerung über weite Bereiche hinweg durchzuführen. Dies steht im Gegensatz zum herkömmlichen Walzwerk, das gewisse Wirkungen bezüglich der Steuerung von Randwellung und Mittenbuckel, aber keine wesentliche Wirkung bezüglich der Korrektur von Rand-/Mitte-Verbund- Streckung und Viertel-Streckung zu gewährleisten vermag.As is clear from Fig. 6, the rolling mill of the present invention, which uses T-, S- and W-crowned rolls in combination and relies on appropriate axial displacements of these rolls, exhibited a superior effect on the correction of quarter stretch, compound stretch and edge drop, not to mention simple edge curl and simple center hump. As can be seen, the rolling mill of the present invention is thus capable of performing flatness control over a wide range. This is in contrast to the conventional rolling mill, which can provide certain effects on the control of edge curl and center hump, but no significant effect on the correction of edge/center compound stretch and quarter stretch.

Beim erfindungsgemäßen Walzgerüst sind somit die Vorzüge verschiedener Arten von Walzenballigkeit kombiniert, während die Mängel beseitigt sind; damit werden die Schwierigkeiten in der Planheitssteuerung ausgeräumt, die bei den derzeitigen Walzwerken, welche Walzen großer Längen-/Durchmesser-(L/D)-Verhältniswerte verwenden und eine große Zahl von Zwischen- und Stützwalzen verwenden, vorliegen.The rolling mill according to the invention thus combines the advantages of different types of roll crowning, while eliminating the shortcomings; eliminates the difficulties in flatness control inherent in current rolling mills which use rolls with large length/diameter (L/D) ratios and employ a large number of intermediate and backup rolls.

Erfindungsgemäß können die T-, S- und W-ballig auszubildenden Walzenpaare beliebige Walzenpaare unter den Walzengruppen aus Arbeitswalzen sowie den ersten und zweiten Zwischenwalzen sein. Bevorzugt wird jedoch, daß die Walzenpaare, bei denen die gleiche Balligkeitsart angewandt wird, zur gleichen Walzengruppe gehören, d. h. zur Gruppe aus jeweils den Arbeitswalzen, den ersten Zwischenwalzen bzw. den dritten (bzw. zweiten - A. d. Ü.) Zwischengruppen. Die Arten und Grade der Walzfehler variieren in Abhängigkeit von der Art des auszuwalzenden Stahlwerkstoffs und auch von den Walzbedingungen. Die Arten der Walzenballigkeit und die Walzen, denen diese Balligkeiten erteilt werden, werden unter Berücksichtigung der Arten und Grade solcher Walzfehler bestimmt. Es ist jedoch allgemein bekannt, daß eine größere Steuerwirkung dann erzielt wird, wenn die T-, S- oder W-balligen Walzen näher am Walzgut angeordnet sind. Zudem werden größere, mittlere und kleinere Wirkungen dann erzielt, wenn die beiden Walzen des gleichen Balligkeitstyps in bezug auf einen Punkt, eine waagerechte Ebene und (bzw.) eine senkrechte Ebene symmetrisch angeordnet sind.According to the invention, the roll pairs to be T-, S- and W-crowned may be any roll pairs among the roll groups of work rolls and the first and second intermediate rolls. However, it is preferable that the roll pairs to which the same type of crowning is applied belong to the same roll group, i.e., the group of work rolls, the first intermediate rolls and the third intermediate groups, respectively. The types and degrees of rolling defects vary depending on the type of steel material to be rolled and also on the rolling conditions. The types of roll crowning and the rolls to which these crownings are given are determined taking into account the types and degrees of such rolling defects. However, it is generally known that a greater control effect is achieved when the T-, S- or W-crowned rolls are arranged closer to the rolled material. In addition, larger, medium and smaller effects are achieved when the two rollers of the same crown type are arranged symmetrically with respect to a point, a horizontal plane and (or) a vertical plane.

Die Erfindung schließt nicht die gleichzeitige Verwendung von Walzen-Biegeapparaten aus. Eine größere Wirkung bezüglich der Streckungen an den Rändern, wie Randwellung, wird dann erreicht, wenn Walzen-Biegeapparate in Kombination mit der erfindungsgemäßen Walzenanordnung eingesetzt werden.The invention does not exclude the simultaneous use of roller bending devices. A greater effect with regard to the stretching at the edges, such as edge corrugation, is achieved when roller bending devices are used in combination with the roller arrangement according to the invention.

BeispieleExamples Beispiel 1example 1

Ein 20-Rollen-Walzgerüst der Art gemäß Fig. 1 wurde unter Verwendung von einseitig konischen, T-balligen Walzen nach Fig. 7a als Arbeitswalzen, S-balligen Walzen der Art nach Fig. 8, einer Periode (one-pitch) einer Sinuskurve angenähert, für alle ersten Zwischenwalzen 3 und W-balligen Walzen gemäß Fig. 9 einem Zweiperiodenabschnitt einer Sinuswelle angenähert, als ausgewählte, in Fig. 1 schraffiert dargestellte zweite Zwischenwalzen gebaut.A 20-roll rolling mill of the type shown in Fig. 1 was built using one-sided tapered, T-crowned rolls as shown in Fig. 7a as work rolls, S-crowned rolls of the type shown in Fig. 8, approximating one period (one-pitch) of a sine curve, for all first intermediate rolls 3 and W-crowned rolls as shown in Fig. 9, approximating a two-period section of a sine wave, as selected second intermediate rolls shown hatched in Fig. 1.

In einem Walzversuch wurde nichtrostendes Stahlblech einer Breite von 1000 mm von 1,2 mm auf 1,0 mm gewalzt, wobei die Arbeitswalzen sowie die ersten und zweiten Zwischenwalzen auf verschiedene Weise axial verschoben wurden.In a rolling test, stainless steel sheet with a width of 1000 mm was rolled from 1.2 mm to 1.0 mm, with the work rolls and the first and second intermediate rolls being axially displaced in different ways.

Fig. 10a zeigt die oben angegebene Walzenanordnung, während Fig. 10b den von diesem Walzgerüst überdeckbaren Bereich der Profilsteuerung veranschaulicht. Fig. 10b zeigt auch die Ergebnisse der gleichen Versuchs-Auswalzreduktion, zur Untersuchung der Profilsteuerleistung bei einem bekannten Walzwerk durchgeführt, das axial verschiebbare, einseitig konische Walzen der Art gemäß den Fig. 7b und 7c als erste bzw. zweite Zwischenwalzen in Verbindung mit einer Steuerung durch Herausdrängen von Segmenten von geteilten Stützwalzen benutzt.Fig. 10a shows the roll arrangement indicated above, while Fig. 10b illustrates the range of profile control that can be covered by this rolling mill. Fig. 10b also shows the results of the same test roll-out reduction, carried out to investigate the profile control performance on a known rolling mill using axially displaceable, one-sided tapered rolls of the type according to Figs. 7b and 7c as first and second intermediate rolls respectively in conjunction with control by pushing out segments of split backup rolls.

Gemäß Fig. 10b vermochte das bekannte Walzwerk die Profilsteuerung nur innerhalb eines kleinen Bereichs durchzuführen. Insbesondere ist seine Fähigkeit zum Korrigieren von Verbund-Streckung und Viertel-Streckung sehr gering. Aufgrund des kleinen Bereichs der Profil steuerung erfordert dieses bekannte Walzwerk eine Änderung der Verjüngung oder Konizität (taper) der ersten oder zweiten Zwischenwalzen in Abhängigkeit von Bedingungen, wie Art und Breite des Walzguts.According to Fig. 10b, the conventional rolling mill could only perform profile control within a small range. In particular, its ability to correct compound stretch and quarter stretch is very low. Due to the small range of profile For control, this known rolling mill requires a change in the taper of the first or second intermediate rolls depending on conditions such as the type and width of the rolled material.

Im Gegensatz dazu zeigte das erfindungsgemäße Walzgerüst eine Fähigkeit zum Korrigieren aller Arten von Streckungen, einschließlich Verbund- und Viertel- Streckungen, über weite Bereiche hinweg, und es konnte eine gute Profilsteuerung für eine Vielfalt von Walzgutarten, ohne ein Auswechseln der Zwischenwalzen zu erfordern, gewährleisten.In contrast, the rolling mill of the invention showed an ability to correct all types of stretches, including compound and quarter stretches, over wide ranges, and it could ensure good profile control for a variety of rolled material types without requiring replacement of the intermediate rolls.

Beispiel 2Example 2

Ein 20-Rollen-Walzgerüst des Typs gemäß Fig. 1 wurde, wie in Fig. 11a gezeigt ist, unter Verwendung von T-balligen Walzen gemäß Fig. 7b als erste Zwischenwalzen, W-balligen Walzen gemäß Fig. 9, einem Zweiperiodenabschnitt einer Sinuswellenkurve angenähert, als die äußeren vier Zwischenwalzen, d. h. linke und rechte Paare zweiter Zwischenwalzen, sowie S-balligen Walzen gemäß Fig. 8, einem Einperiodenabschnitt einer Sinuswellenkurve angenähert, als zentrales Paar der zweiten Zwischenwalzen gebaut. Mit diesem Walzgerüst wurde ein Versuchsauswalzen unter den gleichen Bedingungen wie bei Beispiel 1 durchgeführt, um die Profilsteuerfähigkeit dieses Walzgerüsts zu untersuchen; die Ergebnisse sind in Fig. 11b dargestellt.A 20-high rolling mill of the type shown in Fig. 1 was constructed as shown in Fig. 11a using T-crowned rolls shown in Fig. 7b as first intermediate rolls, W-crowned rolls shown in Fig. 9 approximating a two-period portion of a sine wave curve as the outer four intermediate rolls, i.e., left and right pairs of second intermediate rolls, and S-crowned rolls shown in Fig. 8 approximating a one-period portion of a sine wave curve as the central pair of second intermediate rolls. This rolling mill was subjected to trial rolling under the same conditions as in Example 1 to examine the profile control capability of this rolling mill, and the results are shown in Fig. 11b.

Beispiel 3Example 3

Ein 20-Rollen-Walzgerüst des Typs gemäß Fig. 1 wurde, wie in Fig. 12a gezeigt ist, unter Verwendung von T-balligen Walzen gemäß Fig. 7b als erste Zwischenwalzen, und von W-balligen Walzen gemäß Fig. 9, einem Zweiperiodenabschnitt einer Sinuswellenkurve angenähert, als die äußeren vier Zwischenwalzen, d. h. linke und rechte Paare von zweiten Zwischenwalzen, gebaut. Mit diesem Walzgerüst wurde ein Versuchsauswalzen unter den gleichen Bedingungen wie bei Beispiel 1 durchgeführt, um die Profilsteuerfähigkeit dieses Walzgerüsts zu untersuchen; die Ergebnisse sind in Fig. 12b dargestellt.A 20-high rolling mill of the type shown in Fig. 1 was constructed as shown in Fig. 12a using T-crowned rolls shown in Fig. 7b as first intermediate rolls and W-crowned rolls shown in Fig. 9 approximating a two-period portion of a sine wave curve as the outer four intermediate rolls, i.e., left and right pairs of second intermediate rolls. This rolling mill was subjected to trial rolling under the same conditions as in Example 1 to examine the profile control capability of this rolling mill; the results are shown in Fig. 12b.

Beispiel 4Example 4

Ein 12-Rollen-Walzgerüst wurde, wie in Fig. 13a gezeigt ist, unter Verwendung von S-balligen Walzen gemäß Fig. 8, einem Einperiodenabschnitt einer Sinuswellenkurve angenähert, als Arbeitswalzen, W-balligen Walzen gemäß Fig. 9, einem Zweiperiodenabschnitt einer Sinuswellenkurve angenähert, als Walzen von einem der linken und rechten Paare von Zwischenwalzen, von denen jedes Paar eine obere und eine untere Walze enthält, sowie T-balligen Walzen gemäß Fig. 7b als Walzen des anderen der linken und rechten Paare von Zwischenwalzen gebaut. Mit diesem Walzgerüst und unter gleichzeitiger Anwendung der Steuerung des Herausdrängens der geteilten Stützwalzen und Verwendung von Walzen-Biegeapparaten wurde ein Versuchsauswalzen unter den gleichen Bedingungen wie bei Beispiel 1 durchgeführt, um die Profilsteuerfähigkeit dieses Walzgerüsts zu untersuchen. Das Ergebnis ist in Fig. 13b dargestellt. Fig. 13b zeigt auch die Ergebnisse der gleichen Versuchsauswalzreduktion, die zur Untersuchung der Profilsteuerleistung bei einem bekannten Walzwerk durchgeführt wurde, das axial verschiebbare, einseitig konische Walzen der Art gemäß Fig. 7b als Zwischenwalzen in Verbindung mit einer Steuerung durch Herausdrängen von Segmenten von geteilten Stützwalzen benutzt.A 12-high rolling mill was constructed as shown in Fig. 13a using S-crowned rolls as shown in Fig. 8 approximating a one-period portion of a sine wave curve as work rolls, W-crowned rolls as shown in Fig. 9 approximating a two-period portion of a sine wave curve as rolls of one of left and right pairs of intermediate rolls each pair including an upper and a lower roll, and T-crowned rolls as shown in Fig. 7b as rolls of the other of the left and right pairs of intermediate rolls. With this rolling mill and simultaneously applying the push-out control of the split backup rolls and using roll benders, trial rolling was carried out under the same conditions as in Example 1 to examine the profile control ability of this rolling mill. The result is shown in Fig. 13b. Fig. 13b also shows the results of the same test rolling reduction used to investigate the profile control performance of a known Rolling mill using axially displaceable, one-sidedly conical rolls of the type shown in Fig. 7b as intermediate rolls in conjunction with a control by pushing out segments of split backup rolls.

Beispiel 5Example 5

Ein 12-Rollen-Walzgerüst wurde, wie in Fig. 14a gezeigt ist, unter Verwendung von T-balligen Walzen gemäß Fig. 7a als Arbeitswalzen sowie von W-balligen Walzen gemäß Fig. 9, zwei Perioden (pitches) einer Sinuswellenkurve angenähert, als Zwischenwalzen eines von zwei Paaren von Zwischenwalzen mit jeweils zwei Walzen, die in bezug auf einen Punkt am Walzabschnitt des Walzguts zueinander symmetrisch angeordnet sind, gebaut. Gleichzeitig wurde eine Steuerung durch Herausdrängen von Segmenten geteilter Stützwalzen vorgenommen. Mit diesem Walzgerüst wurde ein Versuchsauswalzen unter den gleichen Bedingungen wie bei Beispiel 4 durchgeführt, um die Profilsteuerfähigkeit dieses Walzgerüsts zu untersuchen; die Ergebnisse sind in Fig. 14b dargestellt.A 12-high rolling mill was constructed as shown in Fig. 14a using T-crowned rolls as shown in Fig. 7a as work rolls and W-crowned rolls as shown in Fig. 9, two pitches of a sine wave curve approximated, as intermediate rolls of one of two pairs of intermediate rolls each having two rolls arranged symmetrically with respect to a point on the rolling section of the rolled material. At the same time, control was carried out by pushing out segments of split backup rolls. With this rolling mill, trial rolling was carried out under the same conditions as in Example 4 to examine the profile control capability of this rolling mill; the results are shown in Fig. 14b.

Wie sich aus der vorstehenden Beschreibung ergibt, bietet das erfindungsgemäße Vielrollenwalzgerüst eine ausgezeichnete Leistung bezüglich der Korrektur von Walzfehlern, wie Viertel- und Verbund-Streckung sowie Randabfall, ganz abgesehen von einer einfachen Verformung wie Randwellung und Mittenbuckel; damit wird eine hervorragende Planheits-Steuerwirkung über einen weiten Bereich hinweg realisiert.As is apparent from the above description, the multi-high rolling mill according to the present invention offers an excellent performance in correcting rolling defects such as quarter and compound stretching and edge drop, not to mention simple deformation such as edge curl and center hump, thus realizing an excellent flatness control effect over a wide range.

Claims (3)

1. Zwanzigrollenwalzengerüst mit1. Twenty-high rolling mill with zwei Arbeitswalzen (2),two working rolls (2), mehreren ersten Zwischenwalzen (3),several first intermediate rollers (3), mehreren zweiten Zwischenwalzen (4) undseveral second intermediate rollers (4) and mehreren Stützwalzen (5), die aufeinanderfolgend hinter jeder Arbeitswalze (2) angeordnet sind,several support rollers (5) arranged one after the other behind each working roller (2), dadurch gekennzeichnet, daßcharacterized in that entweder die ersten Zwischenwalzen (3) mindestens ein Paar Walzen umfassen, die eine Balligkeit aufweisen, bei der sich der Durchmesser jeder Walze zu einem Ende derselben hin verkleinert, und die zweiten Zwischenwalzen (4) mindestens ein Paar Walzen umfassen, die eine Balligkeit aufweisen, welche ein Zwei-Perioden-Abschnitt einer Sinuswellenkurve ist,either the first intermediate rolls (3) comprise at least one pair of rolls having a crown in which the diameter of each roll decreases towards one end thereof, and the second intermediate rolls (4) comprise at least one pair of rolls having a crown which is a two-period section of a sine wave curve, oder die ersten Zwischenwalzen (3) mindestens ein Paar Walzen umfassen, die eine Balligkeit aufweisen, welche ein Zwei-Perioden-Abschnitt einer Sinuswellenkurve ist, und die zweiten Zwischenwalzen (4) mindestens ein Paar Walzen umfassen, die eine Balligkeit aufweisen, bei der sich der Durchmesser jeder Walze zu einem Ende derselben hin verkleinert,or the first intermediate rolls (3) comprise at least one pair of rolls having a crown which is a two-period section of a sine wave curve, and the second intermediate rolls (4) comprise at least one pair of rolls having a crown in which the diameter of each roll decreases towards one end thereof, wobei die Walzen jedes Paars in axial zueinander entgegengesetzten Richtungen angeordnet sind,wherein the rollers of each pair are arranged in axially opposite directions, jede Walze des mindestens einen Paars der ersten Zwischenwalzen (3) und des mindestens einen Paars der zweiten Zwischenwalzen (4) unabhängig in der Axialrichtung verschiebbar ist, um eine Steuerung des Profils eines Walzguts bezüglich des durch nachstehende Formel (1) gegebenen Endstreckungsdifferenzverhältnisses Δ&sub2; und des durch nachstehende Formel (2) gegebenen Viertelstreckungsdifferenzverhältnisses Δ&sub4; zu realisieren:each roll of the at least one pair of the first intermediate rolls (3) and the at least one pair of the second intermediate rolls (4) is independently displaceable in the axial direction to realize control of the profile of a rolled material with respect to the final stretch difference ratio Δ2 given by the following formula (1) and the quarter stretch difference ratio Δ4 given by the following formula (2): Δ&sub2; = (l&sub2; - l&sub0;)/l&sub0;?? = (l2 - l0 )/l0 Δ&sub4; = (l&sub4; - l&sub0;)/l&sub0;?? = (l4 - l0 )/l0 wobei bedeuten:where: l&sub0; = Länge (mm) des Guts nach dem Auswalzen an einem Mittelabschnitt des Guts in Breitenrichtung,l0 = length (mm) of the material after rolling at a central section of the material in width direction, l&sub2; = Länge (mm) des Guts nach dem Auswalzen an einem Endabschnitt des Guts in Breitenrichtung,l₂ = length (mm) of the material after rolling at an end section of the material in the width direction, l&sub4; = Länge (mm) des Guts nach dem Auswalzen an einem Viertelabschnitt des Guts in Breitenrichtung.l₄ = length (mm) of the material after rolling at a quarter section of the material in width direction. 2. Zwanzigrollenwalzgerüst nach Anspruch 1, wobei die ersten Zwischenwalzen (3) mindestens ein Paar Walzen mit der Balligkeit aufweisen, bei der sich der Durchmesser jeder Walze zu einem Ende derselben hin verkleinert, sowie ein weiteres Paar Walzen, die die Balligkeit aufweisen, welche ein Zwei-Perioden-Abschnitt einer Sinuswellenkurve ist.2. A twenty-high rolling mill according to claim 1, wherein the first intermediate rolls (3) comprise at least one pair of rolls having the crown in which the diameter of each roll decreases towards one end thereof, and another pair of rolls having the crown which is a two-period portion of a sine wave curve. 3. Zwölfrollenwalzengerüst mit3. Twelve-roll mill stand with zwei Arbeitswalzen,two working rolls, mehreren Zwischenwalzen, undseveral intermediate rollers, and mehreren Stützwalzen, die aufeinanderfolgend hinter jeder Arbeitswalze angeordnet sind,several support rolls arranged one after the other behind each working roll, dadurch gekennzeichnet, daßcharacterized in that entweder die Arbeitswalzen eine Balligkeit aufweisen, bei der sich der Durchmesser jeder Walze zu einem Ende derselben hin verkleinert und die Zwischenwalzen mindestens ein Paar Walzen umfassen, die eine Balligkeit aufweisen, welche ein Zwei-Perioden-Abschnitt einer Sinuswellenkurve ist,either the working rolls have a crowning, in which the diameter of each roll decreases towards one end of the same and the intermediate rolls comprise at least a pair of rolls having a crowning which is a two-period section of a sine wave curve, oder die Arbeitswalzen eine Balligkeit aufweisen, welche ein Zwei-Perioden-Abschnitt einer Sinuswellenkurve ist, und die Zwischenwalzen mindestens ein Paar Walzen umfassen, die eine Balligkeit aufweisen, bei der sich der Durchmesser jeder Walze zu einem Ende derselben hin verkleinert,or the working rolls have a crown which is a two-period portion of a sine wave curve, and the intermediate rolls comprise at least one pair of rolls having a crown in which the diameter of each roll decreases towards one end thereof, wobei die Walzen jedes Paars in axial zueinander entgegengesetzten Richtungen angeordnet sind,wherein the rollers of each pair are arranged in axially opposite directions, jede Walze der Arbeitswalzen und des mindestens einen Paars der Zwischenwalzen unabhängig in der Axialrichtung verschiebbar ist, um eine Steuerung des Profils eines Walzguts bezüglich des durch nachstehende Formel (1) gegebenen Endstreckungsdifferenzverhältnisses Δ&sub2; und des durch nachstehende Formel (2) gegebenen Viertelstreckungsdifferenzverhältnisses Δ&sub4; zu realisieren:each of the work rolls and the at least one pair of intermediate rolls is independently displaceable in the axial direction to realize control of the profile of a rolled product with respect to the final stretch difference ratio Δ2 given by the following formula (1) and the quarter stretch difference ratio Δ4 given by the following formula (2): Δ&sub2; = (l&sub2; - l&sub0;)/l&sub0;?? = (l2 - l0 )/l0 Δ&sub4; = (l&sub4; - l&sub0;)/l&sub0;?? = (l4 - l0 )/l0 wobei bedeuten:where: l&sub0; = Länge (mm) des Guts nach dem Auswalzen an einem Mittelabschnitt des Guts in Breitenrichtung,l0 = length (mm) of the material after rolling at a central section of the material in width direction, l&sub2; = Länge (mm) des Guts nach dem Auswalzen an einem Endabschnitt des Guts in Breitenrichtung,l₂ = length (mm) of the material after rolling at an end section of the material in the width direction, l&sub4; = Länge (mm) des Guts nach dem Auswalzen an einem Viertelabschnitt des Guts in Breitenrichtung.l₄ = length (mm) of the material after rolling at a quarter section of the material in width direction.
DE69009102T 1989-06-05 1990-05-31 Multi-roll stand. Expired - Fee Related DE69009102T3 (en)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14105789A JPH0745046B2 (en) 1989-06-05 1989-06-05 Multi-stage rolling mill
JP14105889A JPH0745047B2 (en) 1989-06-05 1989-06-05 Multi-stage rolling mill
JP1141059A JPH07102367B2 (en) 1989-06-05 1989-06-05 Multi-stage rolling mill
JP1147959A JPH0313213A (en) 1989-06-09 1989-06-09 Multistage rolling mill
JP1147960A JPH0313214A (en) 1989-06-09 1989-06-09 Multistage rolling mill
JP1147958A JPH0313212A (en) 1989-06-09 1989-06-09 Multistage rolling mill

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE69009102D1 DE69009102D1 (en) 1994-06-30
DE69009102T2 DE69009102T2 (en) 1994-09-29
DE69009102T3 true DE69009102T3 (en) 2001-02-08

Family

ID=27552938

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69009102T Expired - Fee Related DE69009102T3 (en) 1989-06-05 1990-05-31 Multi-roll stand.

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP0401685B2 (en)
KR (1) KR930006110B1 (en)
CA (1) CA2018261C (en)
DE (1) DE69009102T3 (en)
FI (1) FI902759A0 (en)
NO (1) NO178254C (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5179851A (en) * 1990-12-14 1993-01-19 T. Sendzimir, Inc. Crown adjustment control system for cluster mills
JP3218008B2 (en) * 1998-03-30 2001-10-15 株式会社日立製作所 Cluster type rolling mill and rolling method
AT410765B (en) * 2001-09-12 2003-07-25 Voest Alpine Ind Anlagen Roll stand for the production of rolled strip
CN100333845C (en) * 2004-08-30 2007-08-29 宝山钢铁股份有限公司 Method for designing roller shape and milling roller for inhibiting higher-order wave shape
ES2392357T3 (en) 2006-06-14 2012-12-10 Siemens Vai Metals Technologies Gmbh Lamination box for the manufacture of laminated bands or sheets
JP5578892B2 (en) * 2010-03-11 2014-08-27 株式会社神戸製鋼所 Multi-stage rolling mill

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IN150120B (en) * 1978-05-19 1982-07-24 Sendzimir Inc T
DE2835514C2 (en) * 1978-08-12 1982-12-02 Sundwiger Eisenhütte Maschinenfabrik Grah & Co, 5870 Hemer Device for the axial displacement of conical intermediate rolls in a multi-roll roll stand
JPH069686B2 (en) * 1986-08-05 1994-02-09 ズンドビガ− アイゼンヒユツテ マシ−ネンフアブリク グラ− ウント コンパニ− Multi-roll rolling stand
DE3712043C2 (en) * 1987-04-09 1995-04-13 Schloemann Siemag Ag Roll stand with axially displaceable rolls

Also Published As

Publication number Publication date
KR910000254A (en) 1991-01-29
FI902759A0 (en) 1990-06-04
KR930006110B1 (en) 1993-07-07
EP0401685B2 (en) 2000-03-08
NO902458D0 (en) 1990-06-01
EP0401685A1 (en) 1990-12-12
NO178254C (en) 1996-02-21
DE69009102D1 (en) 1994-06-30
CA2018261A1 (en) 1990-12-05
EP0401685B1 (en) 1994-05-25
NO902458L (en) 1990-12-06
NO178254B (en) 1995-11-13
CA2018261C (en) 1994-11-15
DE69009102T2 (en) 1994-09-29
AU604620B1 (en) 1990-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0249801B1 (en) Rolling mill for producing a rolled strip
DE112005002080B4 (en) Process for the design of a roll profile and steel roll with a curve of the roll profile expressed in the form of a polynomial function
EP1789210B1 (en) Convex roll used for influencing the profile and flatness of a milled strip
DE3873103T2 (en) METAL ROLLING METHOD WITH WORK ROLLS SLIDING IN THE AXIAL DIRECTION.
DE3712043C2 (en) Roll stand with axially displaceable rolls
DE19719318C2 (en) Process for influencing the belt contour in the edge area of a roller belt
DE3624241C2 (en) Method for operating a rolling mill for producing a rolled strip
DE69407218T2 (en) Process for regulating sheet crown and installation for endless rolling
WO2010118862A2 (en) Method for providing at least one work roll for rolling rolling stock
EP0899029B1 (en) Rolling stand for rolling strips
DE3245090A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR ROLLING METAL STRIPS
EP1703999B1 (en) Method and roll stand for multiply influencing profiles
DE69228199T2 (en) METHOD FOR COLD ROLLING METAL STRIP MATERIAL
DE69009102T3 (en) Multi-roll stand.
EP0672471B1 (en) Method and device for rolling strips
DE69702173T2 (en) Rolling mills
EP0255714B1 (en) Multiple-roll rolling mill stand with shiftable intermediary rolls having tapered ends
DE3919285A1 (en) DEVICE AND METHOD FOR COLD ROLLING A METAL STRIP
DE69308681T2 (en) Rolling mill
DE60035098T2 (en) WIRE MASS ROLLING PROCESS
DE102004031354A1 (en) Method for rolling strips in a roll stand
DE3129514A1 (en) COMPONENT ROLLING MILL
DE102004020131A1 (en) Cold rolling steel mill combines three types of position shifting technology with a uniform frame design
DE2810460A1 (en) ROLLING MILL FRAMEWORK FOR INCLINED ROLLING TURNING BODIES
DE69031246T2 (en) Rolling process in a five-roll mill

Legal Events

Date Code Title Description
8363 Opposition against the patent
8366 Restricted maintained after opposition proceedings
8339 Ceased/non-payment of the annual fee