EP0249801B1

EP0249801B1 - Rolling mill for producing a rolled strip

Info

Publication number: EP0249801B1
Application number: EP87108001A
Authority: EP
Inventors: Hugo Dr. Feldmann; Tilmann Dr. Schultes; Gerd Dr. Beisemann
Original assignee: SMS Schloemann Siemag AG
Current assignee: SMS Siemag AG
Priority date: 1986-06-16
Filing date: 1987-06-03
Publication date: 1990-04-11
Anticipated expiration: 2007-06-03
Also published as: ATE51774T1; JPS62296902A; ES2014009B3; EP0249801A1; US4800742A; DE3762188D1; CN87103686A; US4955221A; CN1019456B; DE3620197A1; RU1816235C; UA12314A; JP2733836B2

Abstract

During operation of a rolling mill the roll gap and roll shape change, because of the influence of heat, bending of the working rolls or the roll mounting, wear and the like, and must be compensated and/or balanced to make a planar product, particularly a planar rolled sheet or strip. To compensate for these undesirable disadvantageous influences on the operation of the rolling mill frequent axial sliding of the rolls with respect to each other and/or positioning of the working rolls transverse to the plane of the rolled material is required. These undesirable influences are prevented in a particularly simple way and/or are compensated when the contours of the rolls in the initial state and/or unloaded state of the rolling mill are such that the sum of the roll body diameters at each relative axial position of the rolls varies axially from a constant value.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Walzwerk zur Herstellung von Walzband, mit Arbeitswalzen, die sich gegebenenfalls an Stützwalzen oder an Stützwalzen und Zwischenstützwalzen abstützen, wobei die Arbeitswalzen und/oder die Stützwalzen und/oder die Zwischenwalzen im Walzgerüst axial verschiebbar angeordnet und mit einer im wesentlichen über die gesamte Ballenlänge verlaufenden gekrümmten Kontur versehen sind.The invention relates to a rolling mill for the production of rolled strip, with work rolls, which are optionally supported on support rolls or on support rolls and intermediate support rolls, the work rolls and / or the support rolls and / or the intermediate rolls being arranged axially displaceably in the roll stand and having an essentially curved contour running over the entire length of the bale.

Aus der EP-A 091 540 ist ein Walzwerk öbiger Bauart bekannt, bei dem sich die gekrümmte Kontur im wesentlichen aus einem konvexen und einem konkaven Bereich zusammensetzt und sich die Ballenkonturen der sich gegenseitig abstützenden und zusammenwirkenden Walzen in einer bestimmten relativen Axialstellung der Walzen zueinander, und zwar durch axiale Verschiebung der Walzen gegeneinander komplementär ergänzen. Hierdurch soll nicht nur die Gleichmäßigkeit der Pressungsverteilung über die Kontaktlänge zweier benachbarter Walzen verbessert werden, sondern hierdurch soll auch die kontinuierliche mechanische Beeinflussung der Gestalt des Walzspaltes erhöht werden.A rolling mill of conventional design is known from EP-A 091 540, in which the curved contour is composed essentially of a convex and a concave region and the bale contours of the mutually supporting and interacting rolls are in a certain relative axial position of the rolls with respect to one another, and complement each other by axial displacement of the rollers. This is not only intended to improve the uniformity of the pressure distribution over the contact length of two adjacent rolls, but also to increase the continuous mechanical influence on the shape of the roll gap.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht in einer weitergehenden Verbesserung und Vereinfachung dieses oben angeführten bekannten Walzwerkes, insbesondere auch hinsichtlich einer gleichmäßigen Pressungsverteilung über die Kontaktlänge der Walzen sowie einer Gestaltung und Aufrechterhaltung eines bestimmten Preßwalzspaltes.The object of the present invention is a further improvement and simplification of this known rolling mill mentioned above, in particular also with regard to a uniform pressure distribution over the contact length of the rolls and a design and maintenance of a specific press roll gap.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Konturen aller Walzen im Ausgangszustand bzw. unbelasteten Zustand so ausgebildet sind, daß der axiale Verlauf der Summe der wirksamen Walzenballendurchmesser in jeder relativ veränderten Axialstellung der Walzen zueinander einen von einem konstanten Verlauf abweichenden Verlauf einnimmt, und einer zur Walzmitte symmetrischen mathematischen Funktion folgt.This object is achieved in that the contours of all rollers in the initial state or unloaded state are designed such that the axial course of the sum of the effective roll barrel diameters takes a course deviating from a constant course in each relatively changed axial position of the rolls, and one for Roll center symmetrical mathematical function follows.

Durch diese erfindungsgemäße Ausbildung der Walzenkonturen können sehr vorteilhaft alle im Betrieb des Walzwerkes auftretenden Einflüsse wie Thermik, Walzendurchbiegung, Abplattung, Verschleiß etc. schon von vomeherein, d. h. im unbelasteten Zustand im wesentlichen so berücksichtigt werden, daß sie im Belastungszustand, d. h. im Betrieb des Walzwerkes ausgeglichen werden. Um diese zuvor genannten Einflüsse im Betrieb des Walzwerkes zu kompensieren, bedarf es, wenn überhaupt, dann allenfalls nur einer geringen zusätzlichen axialen Verschiebung einzelner Walzen oder Walzenpaare gegeneinander. Bei den erfindungsgemäß ausgebildeten Walzenkonturen handelt es sich um Walzenkonturen, die sich im Ausgangszustand nicht ergänzen; sondern die sich erst im belasteten Zustand, d. h. im Betrieb des Walzwerkes, insbesondere im Bereich der Bandbreite nahezu vollständig ergänzen. Hierdurch wird auch eine optimale Preßdruckverteilung über die gesamte Kontaktlänge der Walzen unter gleichzeitiger Aufrechterhaltung eines vorbestimmten Walzspaltes erzielt.Through this inventive design of the roller contours, all influences that occur during operation of the rolling mill, such as thermals, roll deflection, flattening, wear, etc., can be very advantageous from the outset. H. are taken into account in the unloaded state essentially so that they are in the loaded state, d. H. be balanced in the operation of the rolling mill. In order to compensate for the above-mentioned influences in the operation of the rolling mill, only a slight additional axial displacement of individual rolls or pairs of rolls against one another is required, if at all. The roller contours designed according to the invention are roller contours that do not complement one another in the initial state; but that only in the loaded state, d. H. in the operation of the rolling mill, in particular in the area of the strip almost completely. In this way, an optimal pressure distribution over the entire contact length of the rolls is achieved while maintaining a predetermined roll gap.

Da der vom konstanten Verlauf abweichende axiale Verlauf der Summe der wirksamen Walzenballendurchmesser in weiterer vorteilhafter Ausgestaltung gemäß der Erfindung einer mathematischen Funktion, insbesondere einem Polynom n-ten Grades, einer Exponentialfunktion oder einer Winkelfunktion, entspricht, kann er jederzeit rechnerisch leicht ermittelt werden. Die Polynomfunktion n-ten Grades folgt dabei der allgemeinen Gleichung :

Since the axial course of the sum of the effective roll bale diameters, which deviates from the constant course, corresponds in a further advantageous embodiment according to the invention to a mathematical function, in particular a nth degree polynomial, an exponential function or an angular function, it can easily be calculated at any time. The nth degree polynomial function follows the general equation:

Bekanntermaßen lautet die Summengleichung für ein Polynom 2-ten Grades dann :

As is known, the sum equation for a 2nd degree polynomial is then:

Die Winkelfunktion folgt der allgemeinen Darstellung :

The angle function follows the general representation:

Eine einfache Lösung lautet beispielsweise :

A simple solution is, for example:

Die Exponentialfunktion wird dargestellt als :

The exponential function is represented as:

Eine einfache Lösung folgt beispielsweise der Gleichung :

D ist die Summe der Walzenballendurchmesser, z gibt die bezogene Ortskoordinate an, n bezeichnet die Zahl der Walzen und a, b, c sind Konstanten.For example, a simple solution follows the equation:

D is the sum of the roll barrel diameters, z indicates the local coordinate, n denotes the number of rolls and a, b, c are constants.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß sich der axiale Verlauf der Summe der wirksamen Walzenballendurchmesser abschnittweise aus verschiedenen mathematischen Funktionen zusammensetzt. Dabei kann beispielsweise die Summe der Walzenballendurchmesser in einem ersten Abschnitt dem Kurvenverlauf eines Parabelbogens folgen, während der zweite mittlere Abschnitt als Sinuskurve und der dritte Abschnitt spiegelbildlich zum ersten Abschnitt wiederum als Parabelbogen ausgebildet ist.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the axial course of the sum of the effective roll bale diameters is composed in sections of various mathematical functions. In this case, for example, the sum of the roll bale diameters in a first section can follow the course of a parabolic curve, while the second middle section is designed as a sine curve and the third section is in turn a mirror image of the first section as a parabolic curve.

Weiterhin soll sich nach der Erfindung der axiale Verlauf der Summe der wirksamen Walzenballendurchmesser als Summe, gewichtetes Mittel oder als Linearkombination mehrerer mathematischer Funktionen ergeben. Der Konturenverlauf einer derartigen Walzenform könnte sich beispielsweise nach der Gleichung richten:

Furthermore, according to the invention, the axial course of the sum of the effective roll bale diameters should result as a sum, weighted average or as a linear combination of several mathematical functions. The contour course of such a roller shape could, for example, be based on the equation:

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung besteht die Kontur der Walzen, insbesondere der Arbeitswalzen, aus einem schwach konvexen und einem stark konkav gekrümmten Teil, dessen Verlauf sich aus einer Polynomfunktion und einer Exponentialfunktion zusammensetzt. Diese Walzenform eignet sich besonders zur Kompensation der Auswirkungen stark unterschiedlicher Temperaturverhältnisse bzw. Temperaturschwankungen auf die Walzen und den Walzspalt.According to a further advantageous embodiment of the invention, the contour of the rolls, in particular the work rolls, consists of a weakly convex and a strongly concave curved part, the course of which is composed of a polynomial function and an exponential function. This roll shape is particularly suitable for compensating for the effects of widely differing temperature conditions or temperature fluctuations on the rolls and the roll gap.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Preßdruckwalzen nur auf einer Seite der Walzgutebene axial verschiebbar angeordnet. Auf diese Weise wird ein dem Höhenprofil überlagerter Verlauf des Preßwalzspaltes vermieden und eine besonders gleichmäßige Verteilung der Beanspruchung über die Kontaktlänge der Arbeitswalzen erreicht.According to a further advantageous embodiment of the invention, the pressure rollers are axially displaceable only on one side of the rolling stock level. In this way, a profile of the press roll gap superimposed on the height profile is avoided and a particularly uniform distribution of the stress over the contact length of the work rolls is achieved.

Es zeigen:

Fig. 1 Ein Arbeitswalzenpaar mit schwach konvexem und stark konkavem Konturenverlauf in axial gegeneinander verschobener Position,
Fig. 2 das Arbeitswalzenpaar gemäß Fig. 1 mit in entgegengesetzter Richtung verschobener Position der Walzen,
Fig. 3 ein Quarto-Walzwerk mit oberhalb der Walzbandebene axial verschiebbar angeordneten konturierten Walzen,
Fig.4 ein Quinto-Walzwerk mit oberhalb der Walzbandebene axial verschiebbar angeordneten konturierten Walzen im Querschnitt,
Fig. 5 und 6 Sexto-Walzwerke mit unterschiedlichen Anordnungen der Walzen oberhalb und unterhalb der Walzbandebene im Querschnitt,
Fig. 7 Diagramm verschiedener Formfunktionen von Einzelwalzen, errechnet nach den Verläufen der Summen der Walzenballendurchmesser von zwei Arbeitswalzen.

Show it:

1 a pair of work rolls with a weakly convex and strongly concave contour in an axially displaced position,
2 shows the pair of work rolls according to FIG. 1 with the position of the rolls shifted in the opposite direction,
3 shows a four-high rolling mill with contoured rolls arranged axially displaceably above the level of the rolling strip,
4 shows a cross section of a Quinto rolling mill with contoured rolls arranged axially displaceably above the level of the rolling strip,
5 and 6 six-high rolling mills with different arrangements of the rolls above and below the strip level in cross section,
Fig. 7 diagram of various shape functions of individual rolls, calculated according to the course of the sum of the roll barrel diameter of two work rolls.

In Fig. 1 sind zwei Arbeitswalzen (10, 11) eines Walzwerkes dargestellt, deren Konturen aus einem schwach konvexen Teil (12) und einem stark konkav gekrümmten Teil (13) bestehen. Der Verlauf dieser Konturen setzt sich aus einer Polynomfunktion (konvexer Teil 12) und einer Exponentialfunktion (konkaver Teil 13) zusammen. Die obere Arbeitswalze (10) ist hierbei gegenüber der unteren Arbeitswalze (11) aus der Mittenlage heraus um einen vorbestimmten Betrag (+ 100 mm) axial nach rechts verschoben. In dieser Position entsprechen die Arbeitswalzen (10, 11) einem konventionell ballig geschliffenen Walzenpaar mit parabelförmiger Balligkeit, und das Walzband (14) weist eine dem Walzspalt (15) entsprechende bikonkave Form auf.In Fig. 1, two work rolls (10, 11) of a rolling mill are shown, the contours of which consist of a weakly convex part (12) and a strongly concavely curved part (13). The course of these contours is composed of a polynomial function (convex part 12) and an exponential function (concave part 13). The upper work roll (10) is axially shifted from the center position relative to the lower work roll (11) by a predetermined amount (+ 100 mm) axially to the right ben. In this position, the work rolls (10, 11) correspond to a pair of conventionally ground rolls with a parabolic crown, and the roll band (14) has a biconcave shape corresponding to the roll gap (15).

Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeipiel ist die obere Arbeitswalze (10) gegenüber der unteren Arbeitswalze (11) um denselben Betrag (-100 mm) wie in Fig. 1, jedoch aus der Mittenlage heraus axial nach links verschoben. Da die Arbeitswalzen in den in der Zeichnung dargestellten Figuren 1 und 2 identisch sind, wurden sie mit denselben Bezugsziffern versehen. In der in Fig. 2 dargestellten Position der Arbeitswalzen (10, 11) wird ein Walzspalt (16) gebildet, der dem Walzband (17) eine im wesentlichen rechteckige Querschnittsform mit diagonal gegenüberliegenden, leicht abgerundeten Außenkanten vermittelt. Durch axiales Verschieben der oberen Arbeitswalze (10) gegenüber der unteren Arbeitswalze (11) von der in Fig. 1 dargestellten rechten Außenposition (v = + 100 mm) in die in Fig. 2 dargestellte linke Außenposition (v = - 100 mm) können sehr vorteilhaft wahlweise stufenlos konkave bis rechteckige Walzspalte mit entsprechenden Walzbandquerschnitten eingestellt und aufrechterhalten werden. Es ist verständlich, daß die in den Figuren 1 und 2 dargestellten Positionen der Arbeitswalzen zueinander auch durch eine Axialverschiebung der unteren Arbeitswalze (11) gegenüber der darüber befindlichen oberen Arbeitswalze (10) erreicht werden können. Auch können die Arbeitswalzen (10, 11) über in der Zeichnung nicht dargestellte, entsprechend ausgebildete Stützwalzen und gegebenenfalls Zwischenwalzen abgestützt werden. Der wesentliche Vorteil dieser konturierten Arbeitswalzen (10, 11) besteht jedoch darin, daß sie sich besonders zur Kompensation der Auswirkungen unterschiedlicher Temperaturverhältnisse eignen. So ist für kalte Walzen, wenn die Walzenform nur durch die mechanisch aufgebrachte Oberflächenkontur bestimmt wird, zum Ausgleich der elastischen Deformationen des Walzensatzes eine Balligkeit erforderlich, wie sie durch die in Fig. 1 dargestellte Position der Arbeitswalzen (10, 11) realisiert wird. Mit zunehmender Walzentemperatur stellt sich jedoch eine Temperaturverteilung ein, die im mittleren Bereich des Ballens flach verläuft und zu den Ballenenden hin abfällt. Dem Temperaturverlauf entspricht jedoch aufgrund der unterschiedlichen Wärmedehnung eine thermische Balligkeit der in den Figuren 1 und 2 dargestellten Walzenform. Die erforderliche mechanisch bestimmte Balligkeit der Walzen verringert sich entsprechend. Gleichzeitig wird jedoch eine Kompensation des veränderten Walzendurchmesserverlaufes im Bereich der Ballenenden erforderlich. Beide Wirkungen lassen sich in der vom jeweiligen Temperatumiveau abhängigen Größe durch die in den Figuren 1 und 2 dargestellte Axialverschiebung der oberen Arbeitswalze (10) gegenüber der unteren Arbeitswalze (11) stufenlos bis zum Extrempünkt (v = - 100) einstellen.In the exemplary embodiment shown in FIG. 2, the upper work roll (10) is shifted axially to the left by the same amount (-100 mm) as in FIG. 1 compared to the lower work roll (11), but from the central position. Since the work rolls in Figures 1 and 2 shown in the drawing are identical, they have been given the same reference numerals. In the position of the work rolls (10, 11) shown in FIG. 2, a roll gap (16) is formed which gives the roll band (17) an essentially rectangular cross-sectional shape with diagonally opposite, slightly rounded outer edges. By axially shifting the upper work roll (10) relative to the lower work roll (11) from the right outer position shown in FIG. 1 (v = + 100 mm) to the left outer position shown in FIG. 2 (v = - 100 mm) can be very can be advantageously adjusted and maintained with a continuously variable concave to rectangular roll gap with corresponding roll strip cross-sections. It is understandable that the positions of the work rolls relative to one another shown in FIGS. 1 and 2 can also be achieved by an axial displacement of the lower work roll (11) relative to the upper work roll (10) located above it. The work rolls (10, 11) can also be supported by appropriately designed support rolls (not shown in the drawing) and, if necessary, intermediate rolls. The main advantage of these contoured work rolls (10, 11), however, is that they are particularly suitable for compensating for the effects of different temperature conditions. For cold rolls, if the roll shape is only determined by the mechanically applied surface contour, a crowning is required to compensate for the elastic deformations of the roll set, as is realized by the position of the work rolls (10, 11) shown in FIG. 1. With increasing roller temperature, however, a temperature distribution arises which runs flat in the central area of the bale and drops towards the end of the bale. Due to the different thermal expansion, however, the temperature profile corresponds to a thermal crowning of the roller shape shown in FIGS. 1 and 2. The required mechanically determined crowning of the rollers is reduced accordingly. At the same time, however, compensation for the changed roll diameter profile in the region of the bale ends is required. Both effects can be adjusted to the extreme point (v = - 100) in the size dependent on the respective temperature level by the axial displacement of the upper work roll (10) shown in FIGS. 1 and 2 relative to the lower work roll (11).

Die Fig. 3 zeigt ein Walzwerk mit zwei Arbeitswalzen (18, 19) und zwei Stützwalzen (20, 21), wobei die oberhalb der Ebene des Walzbandes (22) befindlichen Walzen (18) und (20) etwa flaschenförmig ausgebildet und gegenüber den unterhalb des Walzbandes (22) befindlichen Walzen (19, 21) axial verschiebbar angeordnet sind. Auch sind hierbei die Arbeitswalze (18) und die Stützwalze (20) zweckmäßig senkrecht übereinander - in Richtung des Kraftflusses (Pfeile 23, 24) gesehen - hintereinanderliegend angeordnet. Die Form des Walzspaltes (25), und zwar quer zur Walzrichtung läßt sich durch die Form der Walzballen beeinflussen. Eine Vergrößerung des jeweils örtlichen Durchmessers (Di) einer Walze vermindert örtlich die Höhe des Walzspaltes (25), wobei der "Durchgriff" der einzelnen Walzen verschieden ist. Im Ausführungsbeispiel nach der Formel :

und

undc@, c# = 0,7 ... 0,95 für die Arbeitswalzen (18, 19), je nach Walzendurchmesser, Ballenlänge, elastischen Eigenschaften, Lastniveau etc..Fig. 3 shows a rolling mill with two work rolls (18, 19) and two backup rolls (20, 21), the rollers (18) and (20) located above the plane of the strip (22) being approximately bottle-shaped and opposite those below the rollers (19, 21) of the rolled strip (22) are axially displaceable. Here, too, the work roll (18) and the support roll (20) are expediently arranged vertically one above the other - as seen in the direction of the force flow (arrows 23, 24) - one behind the other. The shape of the roll gap (25), specifically transverse to the rolling direction, can be influenced by the shape of the roll bales. An increase in the respective local diameter (Di) of a roller locally reduces the height of the roller gap (25), the "penetration" of the individual rollers being different. In the embodiment according to the formula:

and

undc @, c # = 0.7 ... 0.95 for the work rolls (18, 19), depending on the roll diameter, bale length, elastic properties, load level etc.

Die Walzenformen bzw. Konturen müssen daher so gewählt bzw. ausgebildet werden, daß die Summenwirkung im Walzspalt die jeweils gewünschte, im allgemeinen zur Walzbandlaufmitte symmetrische Gestalt hat :

wobei v! und v@ die Verschiebewege der Walzen beinhalten.The roll shapes or contours must therefore be selected or designed so that the total effect in the roll gap has the desired shape, which is generally symmetrical to the center of the roll run:

where v! and v @ include the travel of the rollers.

Im allgemeinen wird man die weiter vom Walzgut entfernte Walze mit einer stärkeren Konturierung versehen, und zwar etwa in einem Verhältnis:

In general, the roller that is further away from the rolling stock will be provided with a more pronounced contour, approximately in a ratio:

Zusätzlich kann es sinnvoll sein, die Verschiebewege v! und v@ betraglich unterschiedlich zu wählen (etwa v! > v@). Bei geeigneter Wahl der Walzenkonturen kann auf die axiale Verschiebung einer der Walzen ganz verzichtet werden.In addition, it can make sense to move v! and v @ to be chosen differently in terms of amount (e.g. v!> v @). With a suitable choice of the roller contours, the axial displacement of one of the rollers can be dispensed with entirely.

Bei dem in Fig. 4 dargestellten Quinto-Walzwerk mit den beiden Arbeitswalzen (26, 27) und Stützwalzen (28, 29) und (30) sind ebenfalls nur, wie bei dem Walzwerk gemäß Fig. 3, die oberhalb der Ebene des Walzbandes (31) befindlichen Walzen (26), (28) und (29) axial verschiebbar angeordnet. Jedoch ist hierbei die Anordnung der oberen Stützwalzen (28, 29) so getroffen, daß sie - in Richtung des Kraftflusses (Pfeile 32, 33) gesehen - nebeneinander zu liegen kommen.In the Quinto rolling mill shown in Fig. 4 with the two work rolls (26, 27) and backup rolls (28, 29) and (30) are also only, as in the rolling mill of FIG. 3, above the level of Rolling strip (31) located rollers (26), (28) and (29) axially displaceable. However, the arrangement of the upper support rollers (28, 29) is such that they come to lie next to each other when viewed in the direction of the force flow (arrows 32, 33).

Im übrigen wird auch hierbei, in gleicher Weise wie bei dem in Fig. 3 dargestellten Quarto-Walzwerk, die Walzspaltform durch alle Walzendurchmesserfunktionen beeinflußt. Der Durchgriff der Walzen ist jedoch gegenüber den Walzen gemäß Fig. 3 um den Richtungskosinus des Kraftflusses vermindert. Maßgebend für den Walzspalt ist auch hierbei wiederum die vorstehend in Verbindung mit der Beschreibung der Fig. 3 angeführte Summenwirkung. Da bei symmetrischer Anordnung die beiden Stützwazen (28, 29) den gleichen Durchgriff auf den Walzspalt besitzen, kann im Gegensatz zum Walzwerk gemäß Fig. 3 mit gleichen Walzenformen eine symmetrische Beeinflussung der Walzspaltform erreicht werden. Die besonderen Vorteile der in den Figuren 3 und 4 dargestellten, Walzwerke gegenüber den bisher bekannten Walzwerken bestehen darin, daß ein dem Höhenprofil überlagerter s-förmiger Verlauf des Walzspaltes in einfacher Weise vermieden und ein gleichmäßigerer Verlauf der Beanspruchung der Arbeitswalzen, insbesondere über die Ballungen der Walzen hinweg erzielt wird.Incidentally, here too, in the same way as in the four-high rolling mill shown in FIG. 3, the roll gap shape is influenced by all roll diameter functions. However, the penetration of the rollers is reduced by the direction cosine of the force flow compared to the rollers according to FIG. 3. Decisive for the roll gap here is again the sum effect mentioned above in connection with the description of FIG. 3. Since the two support rollers (28, 29) have the same passage through the roll gap in the case of a symmetrical arrangement, in contrast to the rolling mill according to FIG. 3, a symmetrical influence on the roll gap shape can be achieved with the same roll shapes. The particular advantages of the rolling mills shown in FIGS. 3 and 4 over the previously known rolling mills are that a s-shaped course of the roll gap superimposed on the height profile is avoided in a simple manner and a more uniform course of the stress on the work rolls, in particular via the agglomerations of the Rolling is achieved.

Gegebenenfalls kann es auch, wie Fig. 5 zeigt, zweckmäßig sein, bei einem Walzwerk mit sechs Walzen, eine zur Ebene des Walzbandes (34) spiegelbildliche bzw. symmetrische Anordnung der Arbeiswalzen (35, 36) und der mit den Arbeitswalzen zusammenwirkenden Stützwalzen (37, 38) bzw. (39, 30) vorzusehen. Auch bei diesem Walzwerk sind die Walzenkonturen erfindungsgemäß ausgebildet, und es ist jeweils auch nur eine axiale Verschiebung einer der Walzen, insbesondere Arbeitswalzen, gegenüber den anderen Walzen auf einer Seite, d. h. auf der oberen oder unteren Seite des Walzbandes (34) vorgesehen.If necessary, it can also be useful, as shown in FIG. 5, for a rolling mill with six rolls to have a mirror image or symmetrical arrangement of the working rolls (35, 36) and the support rolls (37) interacting with the work rolls in relation to the plane of the rolling band (34) , 38) or (39, 30). In this rolling mill, too, the roll contours are designed in accordance with the invention, and in each case there is only one axial displacement of one of the rolls, in particular work rolls, with respect to the other rolls on one side, i. H. provided on the upper or lower side of the rolled strip (34).

Im übrigen kann, wie in Fig. 6 dargestellt, die Anordnung der Walzen bei einem Walzwerk mit sechs Walzen auch sehr vorteilhaft so vorgenommen werden, daß die Arbeitswalze (41) unterhalb des Walzbandes (42) nur von einer Stützwalze (43) abgestützt wird, während die Abstützung der oberhalb des Walzbandes (42) befindlichen Arbeitswalze (44) über eine Zwischenwalze (45) und zwei mit der Zwischenwalze (45) zusammenwirkenden Stützwalzen (46,47) erfolgt.Moreover, as shown in FIG. 6, the arrangement of the rolls in a rolling mill with six rolls can also be carried out very advantageously in such a way that the work roll (41) below the roll band (42) is supported only by a support roll (43). while the work roll (44) located above the roll belt (42) is supported via an intermediate roll (45) and two support rolls (46, 47) interacting with the intermediate roll (45).

In Fig. 7 werden beispielhaft verschiedene Konturen der Walzenballendurchmesser (mm) von Arbeitswalzen in Abhängigkeit von der bezogenen Walzenballenbreite. d.h. der Ortskoordinate z dargestellt. Für zwei gegengleiche symmetrische Ober- und Unterwalzen ist dabei mit A der Funktionsverlauf der Form einer Einzelwalze nach einem Polynom 3-ten Grades angegeben und folgt der Gleichung :

Mit B ist der einer Winkelfunktion folgende Formverlauf einer Einzelwalze gekennzeichnet, sie lautet :

Mit C ist der Funktionsverlauf nach einer Exponentialfunktion bezeichnet :

7 shows, by way of example, different contours of the roll barrel diameter (mm) of work rolls as a function of the roll roll width obtained. ie the location coordinate z is shown. For two opposing symmetrical top and bottom rollers, A indicates the course of the function of the shape of a single roller according to a 3rd degree polynomial and follows the equation:

B denotes the shape of an individual roller following an angular function, it reads:

C is the course of the function after an exponential function:

Darüberhinaus sind noch beliebig viele andere Varianten möglich, insbesondere auch hinsichtlich der Anordnung von mehreren Stützwalzen und Zwischenwalzen einseitig oder zu beiden Seiten des Walzspaltes, und zwar mit denselben Vorteilen, wie sie in Verbindung mit den in den Zeichnungsfiguren dargestellten Walzwerken geschildert wurden. Dasgleiche gilt auch hinsichtlich beliebiger Anordnungen bei Vielwalzengerüsten. Auch besteht die Möglichkeit, die Arbeitswalzen des Walzwerkes gemäß der Erfindung in der Walzebene gegeneinander verschwenkbar oder aber die Achsen des jeweils zusammenwirkenden Walzenpaares quer zur Walzenebene gegeneinander geneigt einstellbar anzuordnen. Wesentlich ist jedoch auch hierbei eine entsprechende erfindungsgemäße Konturierung der Walzen, und zwar derart, daß sich die Walzen im Belastungszustand ergänzen und nicht im unbelasteten Zustand.In addition, any number of other variants are possible, in particular also with regard to the arrangement of a plurality of backup rolls and intermediate rolls on one side or on both sides of the roll gap, with the same advantages as those described in connection with the rolling mills shown in the drawing figures. The same also applies to any arrangement in multi-roll stands. There is also the possibility of pivoting the work rolls of the rolling mill according to the invention in the roll plane relative to one another, or of arranging the axes of the respectively interacting roll pair at an angle to one another transversely to the roll plane. However, a corresponding contouring of the rollers according to the invention is also important here, in such a way that the rollers complement one another in the loaded state and not in the unloaded state.

Claims

1. Rolling mill for the production of rolled strip (14.17,22,31,34,42) with working rolls (10,11; 18,19; 26, 27; 35, 36; 44, 41), which in a given case are supported at backing rolls (20, 21; 28, 29, 30; 37, 38, 39, 40) or at backing rolls (43, 46, 47) and intermediate rolls (45), wherein the working rolls and/or the backing rolls and/or the intermediate rolls are arranged to be axially displaceable in the roll stand and provided with a curved outline (12, 13) extending over substantially the entire barrel length, characterised thereby, that the outlines of all rolls (10, 11; 18, 19, 20, 21; 26, 27, 28, 29, 30; 35, 36, 37, 38, 39, 40; 41, 43, 44, 45, 46, 47) are so constructed in the initial state or the unloaded state that the axial course of the sum of the effective roll barrel diameters in each varied axial setting of the rolls one relative to the other assumes a course deviating from a constant course and follows a mathematical function which is symmetrical to the roll centre.

2. Rolling mill according to claim 1, characterised thereby, that the mathematical function of the axial course of the sum of the effective roll barrel diameters corresponds to a polynomial of nth degree.

3. Rolling mill according to claim 1, characterised thereby, that the mathematical function of the axial course of the sum of the effective roll barrel diameters corresponds to an exponential function.

4. Rolling mill according to claim 1, characterised thereby, that the mathematical function of the axial course of the sum of the effective roll barrel diameters corresponds to an angular function.

5. Rolling mill according to one or more of the claims 1 to 4, characterised thereby, that the axial course of the sum of the effective roll barrel diameters is composed section by section of different mathematical functions.

6. Rolling mill according to one or more of the claims 1 to 5, characterised thereby, that the axial course of the sum of the effective roll barrel diameters results as sum, weighted mean or as linear combination of several mathematical functions.

7. Rolling mill according to one or more of the claims 1 to 6, characterised thereby, that the outline of the rolls, in particular of the working rolls (10, 11), consists of a slightly convex part (12) and a strongly concavely curved part (13), the course of which is composed of a polynomial function and an exponential function.

8. Rolling mill according to one or more of the claims 1 to 7, characterised thereby, that the rolls (10, 18, 19, 26, 28, 29, 35, 37, 38, 44, 45, 46, 47) are arranged to be axially displaceable on only one side of the plane of the rolled stock.

9. Rolling mill according to one or more of the claims 1 to 8, characterised thereby, that the axially displaceable rolls (28, 29) are arranged to lie one beside the other as seen in the direction of the flow of force.