KR930006110B1 - Multi-roll cluster rolling apparatus - Google Patents

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KR930006110B1
KR930006110B1 KR1019900008290A KR900008290A KR930006110B1 KR 930006110 B1 KR930006110 B1 KR 930006110B1 KR 1019900008290 A KR1019900008290 A KR 1019900008290A KR 900008290 A KR900008290 A KR 900008290A KR 930006110 B1 KR930006110 B1 KR 930006110B1
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cluster rolling
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유이찌로 와따나베
가즈히또 겐모찌
이꾸오 야리따
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가와사끼세이데쓰 가부시끼가이샤
야기 야스히로
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Abstract

내용 없음.No content.

Description

다단 클라스터 압연기Multistage Cluster Rolling Mill

제1a, b도는 각각 본 발명을 적용한 20단 압연기의 롤배치를 나타내는 측면도 및 정면도.1a and b are a side view and a front view respectively showing a roll arrangement of a 20-stage rolling mill to which the present invention is applied.

제2a 내지 d도는 각각, T 크라운롤을 반대방향으로 평행으로 설치하고, 롤축 방향으로 이동한 경우의 롤 갭 변화를 나타낸 도.2A to 2D are views showing roll gap changes when the T crown rolls are installed in parallel in opposite directions and moved in the roll axis direction, respectively.

제3a 내지 c도는 각각, S 크라운롤을 반대방향으로 평행으로 설치하고, 롤측 방향으로 이동한 경우의 롤 갭 변화를 나타낸 도.3A to 3C show the roll gap change when the S crown rolls are installed in parallel in opposite directions and moved in the roll side direction, respectively.

제4a 내지 c도는 각각, W 크라운롤을 반대방향으로 평행으로 설치하고, 롤축 방향으로 이동한 경우의 롤 갭 변화를 나타낸 도.4A to 4C show roll gap changes when the W crown rolls are installed in parallel in opposite directions and moved in the roll axis direction, respectively.

제5도는, 20단 압연기의 제1중간롤 또는 제2중간롤에 T 크라운롤쌍, S 크라운롤쌍 또는 W 크라운롤쌍을 각각 단독으로 사용한 경우의 형상제어 능력을 나타낸 도.FIG. 5 is a diagram showing the shape control capability when the T crown roll pair, the S crown roll pair, or the W crown roll pair is used alone for the first middle roll or the second middle roll of the 20-stage rolling mill. FIG.

제6도는, 20단 압연기의 워크롤로서 T 크라운롤, 제1중간롤 및 제2중간롤로서 각각 W 크라운롤 및 S 크라운롤을 동시에 사용한 경우의 형상제어 범위도.6 is a shape control range diagram when W crown rolls and S crown rolls are used simultaneously as the T crown roll, the first intermediate roll, and the second intermediate roll as a work roll of a 20-stage rolling mill.

제7a, b, c도는 각각 편테이퍼롤의 테이퍼 형상을 나타낸 도.7a, b, and c are diagrams each showing a taper shape of a single taper roll.

제8도는 정현곡선 1파장분으로 근사될 수 있는 S 크라운을 나타낸 도.8 shows an S crown that can be approximated by one wavelength of a sine curve.

제9도는 정현곡선 2파장분으로 근사될 수 있는 W 크라운은 나타낸 도.9 shows a W crown that can be approximated by two wavelengths of a sine curve.

제10a, b, 제11a, b 및 제12a, b도는 각각, 20단 압연기에 있어서의 T 크라운롤 및 S 크라운롤의 배치를 나타내는 롤 배치도 및 형상제어 범위도.10a, b, 11a, b and 12a, b are roll arrangement diagrams and shape control range diagrams showing the arrangement of the T crown roll and the S crown roll in a 20-stage rolling mill, respectively.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 압연재 2 : 워크롤1: rolled material 2: work roll

3 : 제1중간롤 4 : 제2중간롤3: first intermediate roll 4: second intermediate roll

5 : 분할식 백업롤 6 : 롤 벤딩장치5: split backup roll 6: roll bending device

본 발명은, 우수한 평탄도 제어기능을 갖는 12단 또는 20단의 다단 클러스터 압연기에 관한 것이다.The present invention relates to a 12- or 20-stage multistage cluster rolling machine having excellent flatness control function.

근래, 스테인레스강 및 규소강등의 난가공성 재료의 냉간압연은, 많은 경우, 12단, 20단이라고 하는 다단 클러스터 압연기로 실시되고 있다. 이와 같은 다단 클러스터 압연기에서는, 워크롤을 소경화할 수 있음으로, 종래의 세로형 배열의 압연기에 비해서 작은 압연 하중으로 고압하가 가능하다고 하는 이점이 있다.In recent years, cold rolling of hard-processing materials, such as stainless steel and silicon steel, is performed by the multistage cluster rolling mill called 12 steps and 20 steps in many cases. In such a multi-stage cluster rolling machine, since the work roll can be made small in size, there is an advantage that the high pressure can be reduced with a small rolling load compared to the conventional rolling mill of the vertical array.

그래서 종래부터, 그와 같은 형상 불량의 발생을 방지하도록, 여러가지의 해결책이 제안되어 있다.Therefore, conventionally, various solutions have been proposed to prevent the occurrence of such shape defects.

그 하나로서, 최외측의 백업롤을 축방향으로 복수로 분할하고, 각 분할롤의 변위량을 조정함으로서, 압연재의 형상제어를 실시하는 방법이 있다.As one of them, there is a method of controlling the shape of the rolled material by dividing the outermost back-up roll into a plurality in the axial direction and adjusting the displacement of each split roll.

그러나 이 방법은, 백업롤과 워크롤 사이에 중간롤이 수많이 존재함으로, 12단 및 20단 압연기와 같은 많은 중간롤을 갖추는 다단 압연기에서는, 그 효과를 충분히 발휘할 수 없었다.However, in this method, since there are many intermediate rolls between the backup roll and the work roll, the effect could not be sufficiently exerted in a multi-stage rolling machine having many intermediate rolls such as 12 and 20 stage rolling mills.

이점을 개선하는 것으로서, 특개소 58-50108호의 공보등에서, 워크롤 벤더 및 중간롤 벤더를, 상기의 백업롤의 변위량 조정법과 병용하는 방법이 제안되었다. 그러나, 이 방법은, 장치가 복잡하게 된다고 하는 결점외에, 롤이 가늘어질수록, 또 롤배럴이 길어질수록 벤딩력은 중앙부까지 작용하지 않게 됨으로, 제어력은 압연재단부에 한하여 마무른다고 하는 문제가 있었다.In order to improve this, in the publication of Unexamined-Japanese-Patent No. 58-50108, the method of using a work roll bender and an intermediate roll bender together with the above-mentioned displacement amount adjustment method of a backup roll was proposed. However, in addition to the drawback that the apparatus becomes complicated, the thinner the roll and the longer the barrel, the longer the bending force does not act on the center part. there was.

또 특개소 63-207405호 공보등에는, 중간롤의 일측단부를 테이퍼 형상으로 하고, 각각 단독으로 축방향으로 이동하는 방법이 제안되어 있다. 그러나, 이 방법에 있어서도, 제어력이 미치는 범위는 테이퍼부 주변만이고, 더욱 강종 및 판나비 등에 응하여 차례차례 테이퍼 형상의 변경을 필요로 한다고 하는 번잡함이 더해진다.In Japanese Patent Laid-Open No. 63-207405 and the like, a method of making one side end portion of an intermediate roll into a tapered shape and moving in the axial direction independently of each other is proposed. However, also in this method, the range of the control force is only around the tapered portion, which adds to the complexity of requiring the taper shape to be sequentially changed in response to steel grades and plate butterflies.

또한 특개소 63-30104호 공보등에서는, 롤에 3차식으로 근사될 수 있는 S 크라운을 부여하고, 또한 축방향으로 이동 가능하게 한 세로형 배열의 압연기가 제안되어 있다. 그러나 이 방법은 다단 클라스터 압연기를 사용한 것은 아니고 더욱이 제어할 수 있는 것은 압연재의 단부(end portion) 및 중앙부가 주이고, 쿼터 신장, 더욱이 중간 신장 및 끝 신장등의 혼합된 복합 신장의 제어에 관해서는 충분한 대처를 할 수 없다.Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-30104 and the like have proposed a rolling mill in a vertical arrangement in which an S crown that can be approximated in a tertiary manner to a roll and which is movable in the axial direction is proposed. However, this method does not use a multi-stage cluster rolling machine, and moreover, it is possible to control the end portion and the center portion of the rolled material, and to control mixed composite elongation such as quarter elongation, medium elongation and end elongation. I can't cope with it enough.

본 발명은, 상기의 문제를 유리하게 해결하는 것으로, 단순한 중간 신장, 끝 신장은 말할것 없고 쿼터 신장 및 끝 중간 복합 신장등의 복잡한 형상 불량 나아가 에지드롭의 수정이 가능한, 우수한 형상제어 능력을 갖추는 12단 또는 20단의 다단 클라스터 압연기를 제안하는 것을 목적으로 한다.The present invention advantageously solves the above problems, and has excellent shape control ability capable of correcting complex shape defects such as quarter elongation and end elongation complex elongation, as well as edge drop. It is an object to propose a 12-stage or 20-stage multistage cluster roller mill.

본 발명은, 한쌍의 워크롤의 배후에, 각각 복수의 제1중간롤, 제2중간롤 및 백업롤을 순차로 배치한 다단 클라스터 압연기에 있어서, 이 워크롤, 제1중간롤 및 제2중간롤을 이루는 롤 군중에서 선택한 적어도 2개 1조의 룰의, 일측단부가 테이퍼 형상이 되는 롤 크라운을 부여하는 한편, 동일하게 상기 롤 군중에서 선택한 다른 적어도 2개 1조의 롤에, 서로 같은 파형곡선의 적어도 1파장분에 걸치는 롤 크라운을, 또한 다른 적어도 2개 1조의 롤에, 서로 같은 파형곡선의 적어도 2파장분에 걸치는 롤 크라운을 각각 부여하고, 더욱이 상기의 각 크라운 부여 롤쌍 각각에 관하여, 롤 축방향이 서로 반대방향이 되는 배치로 하고, 또한 롤축방향으로의 이동 가능으로 하여 밀 하우징에 설치하여 이루는 다단 클라스터 압연기이다.The present invention is a multi-stage cluster rolling machine in which a plurality of first intermediate rolls, a second intermediate roll, and a backup roll are sequentially arranged behind a pair of work rolls, and the work roll, the first intermediate roll, and the second roll The same corrugation curves are applied to at least two sets of at least two sets of rules selected from the roll group forming the middle rolls, while one end portion is provided with a tapered roll crown, while the other at least two sets of rolls selected from the roll group are the same. Roll crowns covering at least one wavelength of each other, and roll crowns covering at least two wavelengths of the same waveform curve to each other at least two sets of rolls, and further, with respect to each of the crown imparting roll pairs, It is a multi-stage cluster rolling machine which arrange | positions so that a roll axial direction may become mutually opposite, and it moves to a roll axial direction, and installs in a mill housing.

이하, 이 발명을 도면에 의거하여 구체적으로 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated concretely based on drawing.

제1a 및 b도에, 이 발명의 의거하는 다단 클라스터 압연기의 롤 배치를, 측면 및 정면에서 나타낸다.In FIG. 1A and FIG. B, the roll arrangement | positioning of the multistage cluster rolling machine based on this invention is shown from a side and a front.

동도에 있어서, 1은 압연재, 2는 워크롤, 3은 제1중간롤, 4는 제2중간롤, 5는 분할식의 백업롤이고, 압연재(1)를 사이에 끼우고, 상하에 한쌍의 워크롤(2)이 배치되고, 이들의 워크롤(2)의 배후에 각각 2개씩 합계 4개의 제1중간롤(3)이, 또 제1중간롤(3)의 배후에는 상하 각 3개씩 합계 6개의 제2중간롤(4)이, 또한 제2중간롤(4)의 배후에는 분할식 백업롤(5)이 상하 각 4개씩 합계 8개 설치되어 있고, 이들로 20단 압연기를 구성하고 있다.In the figure, 1 is a rolled material, 2 is a work roll, 3 is a 1st intermediate roll, 4 is a 2nd intermediate roll, 5 is a split type backup roll, the rolling material 1 is sandwiched between them, A pair of work rolls 2 are arranged, and four first middle rolls 3 in total, two behind each of these work rolls 2, and a top and bottom angle 3 behind the first middle rolls 3, respectively. A total of six second intermediate rolls 4 in total, and eight separate divided backup rolls 5 are provided at the rear of the second intermediate roll 4 in total, four up and down, respectively. Doing.

또한 워크롤(2), 제1중간롤(3), 및 제2중간롤(4)을 각각의 단독으로 롤 축방향으로 이동하는 이동장치는 도시되어 있지 않으나, 유압식도 전기식도 아무거나 좋다.In addition, although the moving device which moves the work roll 2, the 1st intermediate roll 3, and the 2nd intermediate roll 4 in roll axial direction each is not shown, either hydraulic or electric may be sufficient.

또한, 6은 롤 벤딩장치이다.6 is a roll bending apparatus.

제2a 내지 d도에, 일측단부에 테이퍼 연삭을 실시한 편테이퍼 크라운(이하, T 크라운이라 함)부의 롤을 축방향으로 반대방향으로 설치하고, 축방향으로 이동한 경우에 있어서의 롤 갭의 변화를 나타낸다.2a to d, the change in the roll gap in the case where the roll of the single tapered crown (hereinafter referred to as the T-crown) with tapered grinding at one end is provided in the opposite direction in the axial direction and moved in the axial direction. Indicates.

동도에서 명백한 바와 같이, 테이퍼 연삭표면에서 압연되는 피압연재 테부의 길이(X)의 설정치를 바꿈으로서, 에지드롭 경감제어를 실시할 수 있다.As is apparent from the figure, edge drop reduction control can be performed by changing the set value of the length X of the rolled portion of the rolled material to be rolled on the tapered grinding surface.

다음에 제3a 내지 c도에, 정현곡선 1파장분으로 근사할 수 있는 파형 크라운(이하, S 크라운이라 함)을 부여한 롤쌍을, 롤 축방향으로 반대방향으로 설치하고, 축방향으로 이동한 경우에 있어서의 롤 갭의 변화를 나타낸다.Next, when a pair of rolls provided with a corrugated crown (hereinafter referred to as an S crown) that can be approximated by one wavelength of sinusoidal curve in FIGS. 3A to 3C are installed in the opposite direction in the roll axial direction and moved in the axial direction The change of the roll gap in is shown.

동도 a는, 이 롤쌍을 마주대하도록 배치하고, 축방향에서 롤 갭을 일정하게 한 경우이다. 동도 b는, a의 상태에서 각 롤의 화살표의 방향으로 이동시킨 경우이지만, 중앙부에서 넓고, 단부에서 좁아지는 롤 갭이 되어 있다. 또 동도 c는, 동도 b와는 반대의 방향으로 각 롤을 이동시킨 경우이지만, 중앙부에서 좁고 단부에서 넓은 롤 갭이 되어 있다.The same degree a is a case where the roll pairs are arranged to face each other and the roll gap is made constant in the axial direction. The same figure b is a case where it moves in the direction of the arrow of each roll in the state of a, but is a roll gap which is wide at a center part and narrows at an edge part. Moreover, although FIG. C is a case where each roll is moved to the opposite direction to FIG. B, it is narrow in the center part, and becomes a roll gap wide at the edge part.

다음에 제4a 내지 c도에 정현곡선 2파장분으로 근사되는 파형 크라운(이하, W 크라운이라 함)을 부여한 롤쌍을, 롤 축방향으로 반대방향으로 설치하고, 축방향으로 이동한 경우에 있어서의 롤 갭 변화를 나타낸다.Next, in the case where the roll pairs provided with the corrugated crowns (hereinafter referred to as W crowns) approximated by two wavelengths of sinusoidal curves in FIGS. 4A to C are provided in the opposite direction in the roll axial direction, and moved in the axial direction Roll gap change is shown.

동도 a는, 이 롤쌍을 마주대하는 배치로 하고, 축방향에서 롤 갭을 일정하게 한 경우이다.The same figure a is a case where this roll pair is made to face and roll roll is made constant in the axial direction.

동도 b는, a의 상태에서 각 롤을 화살표의 방향으로 이동시킨 경우로서, 쿼터부가 좁고, 한편, 중앙부 및 양단부가 넓은 롤 갭이 되어 있다. 또 동도 c는, 동도 b와는 반대의 방향으로 각 롤을 이동시킨 경우로서, 쿼터부가 넓은 롤 갭이 되어 있다.The same figure b is a case where each roll is moved to the direction of an arrow in the state of a, and a quarter part is narrow, and the center part and both ends become wide roll gaps. In addition, the same figure c is a case where each roll is moved in the direction opposite to the figure b, and the quarter part becomes a wide roll gap.

다음에 제5도에, 상기 제1도에 나타낸 20단 압연기에 있어서 제1중간롤(1IMR)로서 T 크라운롤쌍을, 제2중간롤(2IMR)로서 S 크라운롤쌍 또는 W 크라운롤쌍을 사용하고, 각각 단독으로 롤 축방향으로 적절히 이동했을때의, 형상제어 능력에 관해서 조사한 결과를, 쿼터부의 분할 백업롤을 압출한 경우와 비교하여 나타낸다.Next, in FIG. 5, in the 20-speed rolling mill shown in FIG. 1, a T crown roll pair is used as the first intermediate roll 1 IMR, and an S crown roll pair or a W crown roll pair is used as the second intermediate roll 2 IMR. The results of the investigation of the shape control ability when each independently moved in the roll axial direction are shown in comparison with the case where the divided backup roll of the quarter portion is extruded.

제5도의 형상제어 능력은, 압연재의 중앙부와, 단부의 신장차율 A2 The fifth-degree-control ability, sinjangcha rate of the central portion and the end portion of the rolled material A 2

Figure kpo00002
Figure kpo00002

ℓ0=압연후의 압연재의 중앙부 길이(mm)ℓ 0 = center length of rolled material after rolling (mm)

ℓ2=압연후의 압연재의 단부의 길이(mm)l 2 = length of the end of rolled material after rolling (mm)

와 압연재의 중앙부와 쿼터부와의 신장 차율 A4 Elongation difference between center and quarter of rolled material A 4

Figure kpo00003
Figure kpo00003

ℓ4=압연후의 압연재의 쿼터부 길이(mm)ℓ 4 = Quarter length of rolled material after rolling (mm)

로 나타내어진다.It is represented by

여기에서 각각의 선의 길이는, 형상제어 능력의 크기를 나타내고, 경사는 각 신장제어 정도를 나타낸다. 예를들면 T 크라운 이동단독 및 X 크라운 이동단독의 경우는, 경사가 급하기 때문에, 끝 신장 및 중간 신장에 관해서는 그 나름대로 제어가 가능하지만 쿼터 신장 및 끝 중간 복합신장의 제어에 대해서는 거의 기대가 불가능하다.Here, the length of each line represents the magnitude of the shape control capability, and the slope represents the degree of each extension control. For example, in the case of T-crown and X-crowned dogs, the steepness is steep, so the end and middle elongations can be controlled in their own way, but there is little expectation for the control of the quarter and end intermediate complex elongations. impossible.

또 분할 백업롤 압축은, 경사가 완만하고 쿼터 신장 및 끝 중간 복합 신장에 관한 근소한 제어만이 가능할 뿐이다.In addition, split backup roll compression is only possible with a gentle slope and with only a slight control regarding quarter extension and end intermediate compound extension.

이에 대하여, W 크라운 이동의 경우는 단독으로도, 쿼터 신장 및 끝 중간 복합 신장 제어에 관해서는 효과가 기대되지만, 끝 신장 및 중간 신장 제어에 관해서는, 충분하다고 말하기 어렵다.On the other hand, in the case of W crown movement alone, an effect is expected with respect to the quarter extension and the end intermediate compound extension control, but it is difficult to say that it is sufficient for the end extension and the intermediate extension control.

다음에 제6도에, 상기의 20단 압연기에 있어서, 워크롤로서 T 크라운롤을, 또 제1중간롤로서 W 크라운롤을, 또한 제2중간롤로서 S 크라운롤을 동시에 사용한 경우의 형상수정 능력에 관하여 조사한 결과를, 종래의 방법으로서 제1중간롤에 T 크라운롤을 사용하고, 또한 롤벤더 및 분할 백업롤 압출을 병용한 경우에 있어서의 조사결과와 비교하여 나타낸다.Next, in Fig. 6, in the 20-stage rolling machine, the shape correction when the T crown roll is used as the work roll, the W crown roll is used as the first intermediate roll, and the S crown roll is simultaneously used as the second intermediate roll. The result of the investigation regarding the capacity is shown in comparison with the results of the investigation in the case of using a T crown roll for the first intermediate roll as a conventional method and using a roll bender and a split backup roll extrusion together.

동도에서 명백한 바와 같이, T 크라운롤, S 크라운롤 및 W 크라운롤을 조합하여, 롤 축방향으로 적절히 이동함으로써, 끝 신장, 중간 신장은 물론, 쿼터 신장 및 끝 중간 복합 신장, 더욱이는 에지드롭에 대해서도 우수한 수정능력을 얻을 수 있고, 따라서 광범위한 평탄도 제어가 실현될 수 있게 된다.As is evident in the figure, the combination of T crown rolls, S crown rolls, and W crown rolls, with proper movement in the roll axial direction, results in end elongation, intermediate elongation, as well as quarter elongation and end intermediate compound elongation, moreover edge drop. Excellent correction ability can also be obtained, so that extensive flatness control can be realized.

이에 대하여, 종래의 방법에서는 끝 신장, 중간 신장은 어느 정도 효과는 인정되지만, 쿼터 신장 및 끝 중간 복합 신장에 대해서는 거의 효과가 인정되지 않는다.In contrast, in the conventional method, the end stretch and the middle stretch are recognized to some extent, but the effect is hardly recognized for the quarter stretch and the end intermediate complex stretch.

본 발명은 이와 같이, 단독의 각 크라운이 갖고 있던 결점을 보완하여, 종래의 L/D(L : 롤 길이, D : 롤 지름)이 커져서 생기는 휨의 문제, 롤 수의 증가에 의한 제어의 곤란성을 해결했다.As described above, the present invention compensates for the drawbacks of each of the individual crowns, and it is difficult to control the warpage caused by an increase in the conventional L / D (L: roll length, D: roll diameter) and increase in the number of rolls. Solved.

즉, 이 발명에 있어서, T 크라운 및 S 크라운, W 크라운을 부여해야 할 롤쌍은, 워크롤, 제1중간롤 및 제2중간롤로 이루는 롤 군중에서 선택한 적어도 2개 1조의 롤쌍이면, 여하한 롤이라 할지라도 좋지만, 각 롤쌍은 각각, 동종의 롤군 즉 워크롤쌍, 제1중간롤군, 제2중간롤군 중에서 선정함이 한층 바람직하다. 선정하는 기준은 압연재의 강종, 압연조건등에 의하여 발생하는 각 결함을 고려하여 결정된다. 또 제어효과는, T 크라운, S 크라운 및 W 크라운롤이 압연재에 가까울수록, 또 각 롤쌍의 배치가, 압연재를 중심으로 하여, 점대칭, 상하대칭, 좌우대칭의 순으로 크다.That is, in this invention, if the roll pair to which T crown, S crown, and W crown are to be provided is at least 2 set of roll pair selected from the roll crowd which consists of a work roll, a 1st middle roll, and a 2nd middle roll, any roll Although this may be sufficient, it is more preferable to select each roll pair from the same kind of roll group, ie, a work roll pair, a 1st middle roll group, and a 2nd middle roll group, respectively. The criteria to be selected are determined in consideration of the defects caused by the steel grade of the rolled material, the rolling conditions and the like. The control effect is larger as the T crown, the S crown and the W crown roll are closer to the rolled material, and the arrangement of each roll pair is larger in the order of point symmetry, vertical symmetry, and left-right symmetry with the rolling material as the center.

또한 롤 벤딩장치를 병용하면, 끝 신장 등 단부에 생기는 신장에 대한 제어효과는 한층 높아진다.Moreover, when a roll bending apparatus is used together, the control effect with respect to extension | stretching which generate | occur | produces in the edge part, such as an end extension | stretch, becomes further higher.

또 부여해야 할 파형곡선은 정현곡선에서 1파장분 또는 2파장분을 추출한 것, 또 3차 이상의 고차함수에서 동일하게 1파장분 또는 2파장분을 추출한 것, 및 그들의 근사곡선이 유리하게 적합하지만, 그중에서도 정현곡선에서 1파장분 또는 2파장분을 추출한것 및 그 근사곡선이 특히 적합하다.The waveform curve to be given is advantageously suitable for extracting one or two wavelengths from a sine curve, one or two wavelengths from a third order or higher order, and an approximation curve thereof. Among them, one wavelength or two wavelengths extracted from the sine curve and an approximation curve are particularly suitable.

[실시예 1]Example 1

상기 제1도에 나타낸 20단 압연기에 있어서, 워크롤로서 제7a도에 나타내는 바와 같은 T 크라운이 되는 롤을, 또 제1중간롤(3) 모두에 제8도에 나타내는 바와 같이 S 크라운을 갖는 롤을, 다시 제1도에서 사선으로 나타낸 제2중간롤(4)로서 제9도에 나타내는 바와 같은 W 크라운을 갖는 롤을 사용했다.In the 20-stage rolling mill shown in FIG. 1, a roll that becomes a T crown as shown in FIG. 7A as a work roll has an S crown as shown in FIG. 8 in all of the first intermediate rolls 3. The roll having the W crown as shown in FIG. 9 was used as the 2nd intermediate | middle roll 4 shown by the diagonal in FIG. 1 again.

그리고, 상기 워크롤, 제1중간롤 및 제2중간롤을 축방향으로 이동시켜, 판나비 1000mm의 스테인레스 강판을 판두께 1.2mm에서 1.0mm로 압연했다.And the said work roll, the 1st middle roll, and the 2nd middle roll were moved to an axial direction, and the stainless steel plate of 1000 mm of plate widths was rolled from 1.2 mm to 1.0 mm in plate thickness.

이때의 롤배치 및 형상수정 능력을 나타내는 형상 평면도를 제10a, b도에 각각 나타낸다.The shape plan which shows the roll arrangement and shape correction capability at this time is shown to FIG. 10A and FIG. B, respectively.

또 제10b도에는, 종래 장치를 사용한 경우로서, 제7b, c도에 나타내는 바와 같이 T 크라운롤을, 제1중간롤 및 제2중간롤로서 사용하고, 이들의 롤을 축방향으로 이동시키고, 또한 분할 백업롤 압출을 병용하여, 동일한 압연을 실시한 경우의 형상제어 능력에 대해서 조사한 결과를 합하여 나타낸다.Moreover, in FIG. 10B, when using a conventional apparatus, as shown in FIG. 7B, c, T crown rolls are used as a 1st intermediate | middle roll and a 2nd intermediate | middle roll, these rolls are moved to an axial direction, In addition, the result of having investigated about the shape control ability at the time of performing the same rolling using the division back-up roll extrusion together is shown together.

제10b도에서 명백하듯이, 종래의 장치에서는 형상제어 능력은 좁은 범위 밖에 얻을 수가 없고, 또 복합 신장 및 쿼터 신장에 추종하는 형상능력에 현저하게 작다. 더욱이, 좁은 제어 범위인 까닭에 압연재의 강종 및 판 나비에 따라서 각각의 경우에 응하여, 제1중간롤, 혹은 제2중간롤의 테이퍼 형상을 변경할 필요가 생긴다.As is apparent from Fig. 10B, in the conventional apparatus, the shape control capability can only be obtained in a narrow range, and it is remarkably small in the shape capability following the compound elongation and the quarter elongation. Furthermore, since it is a narrow control range, it is necessary to change the taper shape of the 1st intermediate roll or the 2nd intermediate roll according to each case according to the steel grade and plate butterfly of a rolling material.

이에 대해서, 본 발명 장치를 사용한 경우에는, 복합 신장 및 쿼터 신장에 대해서도 충분히 대응 가능한 광범위한 제어범위를 얻을 수가 있고, 또한 다종의 압연재에 대해서 중간롤의 형상을 변경함이 없이 양호한 형상의 판을 얻는 것이 가능하게 된다.On the other hand, in the case of using the apparatus of the present invention, it is possible to obtain a wide range of control that can sufficiently cope with complex elongation and quarter elongation, and also to form a plate having a good shape without changing the shape of the intermediate roll for various kinds of rolled materials. It is possible to obtain.

[실시예 2]Example 2

동일하게 20단 압연기에 있어서, 제11a도에 나타내는 바와 같이, 제1중간롤에는 어느것이나 제7b도에 나타내는 바와 같은 T 크라운을, 또는 제2중간롤중 외측에 위치하는 상하 2조계 4개의 롤에는 제9도에 나타내는 바와 같은 W 크라운을, 한편, 중앙에 위치하는 상하 1조에는 제8도에 나타내는 바와 같은 S 크라운을 각각 부여하고, 실시예 1과 동일한 압연을 실시한 때의 형상제어 능력에 관하여 조사한 결과를 제11b도에 나타낸다.Similarly, in a 20-stage rolling mill, as shown in FIG. 11A, the upper and lower two-row four-row four rolls which have T crowns as shown in FIG. In Fig. 9, W crowns as shown in Fig. 9 and S crowns as shown in Fig. 8 are respectively given to the upper and lower sets positioned at the center, and the shape control ability at the same rolling as in Example 1 is applied. The results of the investigation are shown in FIG. 11B.

[실시예 3]Example 3

동일하게 20단 압연기에 있어서, 제12a도에 나타내는 바와 같이, 제1중간롤에는 어느것이나 제7b도에 나타내는 바와 같은 T 크라운을, 또 제2중간롤중 외측에 위치하는 상하 2조의 4개의 롤에는 제9도에 나타내는 바와 같은 W 크라운을 각각 부여하고, 실시예 1과 동일한 압연을 실시한때의 형상제어 능력에 관해서 조사한 결과를 제12b도에 나타낸다.Similarly, in a 20-stage rolling mill, as shown in FIG. 12A, the T-crown as shown in FIG. 7B is located in the first middle roll, and four upper and lower two sets of two rolls located outside the second middle roll. Fig. 12B shows the results of investigating the shape control ability at the time of giving the W crowns as shown in Fig. 9 and rolling in the same manner as in Example 1.

[실시예 4]Example 4

제13a도에 나타내는 롤 배치의 12단 압연기에 있어서, 워크롤에 제8도에 나타낸 S 크라운을 부여하고, 또 상하로 쌍을 이루는 2조의 중간롤의 한쪽에는 제9도에 나타내는 바와 같은 W 크라운을, 다른쪽에는 제7b도에 나타내는 바와 같은 T 크라운을 각각 부여하고, 분할 백업롤에 의한 압출 및 롤 벤딩을 겸용하여 실시예 1과 동일한 압연을 했을때의 형상제어 능력에 관해서 조사한 결과를 제13b도에 나타낸다. 또 제13b도에는, 종래의 장치를 사용한 경우로서, 제7b도에 나타낸 T 크라운롤을 중간롤에 각각 사용하고, 이들의 롤을 축방향으로 이동시킴과 동시에 분할 백업롤에 의한 압출을 병용하여, 동일한 압연을 행한 경우의 형상제어 능력에 관해서 조사한 결과를 합하여 나타낸다.In the 12-stage rolling machine of the roll arrangement shown in FIG. 13A, the W-crown shown in FIG. 8 is attached to the work roll, and W crown as shown in FIG. 9 is attached to one of the two sets of intermediate rolls paired up and down. On the other side, T crowns as shown in Fig. 7b are respectively provided, and the results of the investigation regarding the shape control ability when rolling the same as in Example 1 using both extrusion and roll bending by the split back-up roll are given. 13b is shown. In addition, in FIG. 13B, when the conventional apparatus is used, the T crown rolls shown in FIG. 7B are used for the intermediate rolls, respectively, and these rolls are moved in the axial direction, and at the same time, extrusion using a split backup roll is used in combination. And the result of investigation regarding the shape control ability in the case of performing the same rolling are shown together.

[실시예 5]Example 5

동일하게 12단 압연기에 있어서, 제14a도에 나타내는 바와 같이 워크롤에 제7a도의 T 크라운을 부여하고, 또 압연재를 사이에 끼우고 점대칭이 되는 2쌍의 중간롤의 한쪽에 제9도에 나타내는 바와 같은 W 크라운을 부여하고, 분할 백업롤에 의한 압출을 병용하여 실시예 4와 동일한 압연을 했을때의 형상제어 능력에 대하여 조사한 결과를 제14b도에 나타낸다.Similarly, in the 12-stage rolling mill, as shown in FIG. 14a, the T-crown of FIG. 7a is applied to the work roll, and the rolled material is sandwiched between two pairs of intermediate rolls that are point symmetrical to FIG. The result of having investigated the shape control ability at the time of giving the W crown as shown, and using the same rolling as Example 4 using extrusion with a split backup roll together is shown in FIG. 14B.

이리하여, 이 발명에 의거하여 다단 클러스터 압연기에 의하면, 끝 신장, 중간 신장은 물론, 쿼터 신장 및 복합 신장, 또는 에지드롭에 대해서도 우수한 수정능력을 얻을 수 있고, 따라서 광범위한 평탄도 제어를 실현할 수 있다.Thus, according to the present invention, according to the multi-stage cluster rolling machine, excellent correction ability can be obtained not only for the end elongation, the intermediate elongation, but also for the quarter elongation and the compound elongation, or the edge drop, so that a wide range of flatness control can be realized. .

Claims (18)

한쌍의 워크롤의 배후에, 각각 복수의 제1중간롤, 제2중간롤 및 백업롤을 순차로 배치한 다단 클라스터 압연기에 있어서, 이 워크롤, 제1중간롤 및 제2중간롤으로 이루어진 롤군중에서 선택한 적어도 2개 1조의 롤에, 일측단부(one end portion)에 테이퍼 형상의 크라운을 부여하는 한편, 동일하게 상기 롤군중에서 선택한 다른 적어도 2개 1조의 롤에, 서로 동일한 파형곡선의 적어도 1파장분에 걸친 롤 크라운을, 또한 나머지 롤쌍중 적어도 2개 1조의 롤에, 서로 동일한 파형곡선의 적어도 2파장분에 걸친 롤 크라운을 각각 부여하고, 또한 상기의 각 크라운 부여 롤쌍 각각에 대하여, 롤 축방향이 서로 반대방향이 되는 배치로하고, 또한 롤 축방향으로 이동 가능하게 밀 하우징에 설치한 것을 특징으로 하는 다단 클라스터 압연기.In a multi-stage cluster rolling machine in which a plurality of first middle rolls, second middle rolls, and backup rolls are sequentially arranged behind a pair of work rolls, each of the work rolls, the first middle rolls, and the second middle rolls is formed. A tapered crown is attached to one end portion of at least two sets of rolls selected from the roll group, and the same waveform curve is applied to at least two sets of rolls selected from the roll group. The roll crowns covering at least one wavelength and the roll crowns covering at least two wavelengths of the same waveform curve are respectively given to at least two sets of rolls of the remaining roll pairs, and to each of the above-mentioned crown applying roll pairs. And a roll stage in which the roll axial directions are opposite to each other and provided in the mill housing so as to be movable in the roll axial direction. 한쌍의 워크롤의 배후에, 각각 복수의 제1중간롤, 제2중간롤 및 백업롤을 순차로 배치한 다단 클라스터 압연기에 있어서, 이 워크롤, 제1중간롤 및 제2중간롤으로 이루어진 롤군중에서 선택한 적어도 2개 1조의 롤에, 일측단부에 테이퍼 형상의 크라운을 부여하는 한편, 동일하게 상기 롤군중에서 선택한 다른 적어도 2개 1조의 롤에, 서로 동일한 파형곡선의 적어도 2파장분에 걸친 롤 크라운을 각각 부여하고, 또한 상기의 각 크라운 부여롤쌍 각각에 대하여, 롤 축방향이 서로 반대방향이 되는 배치로 하고, 또한 롤 축방향으로 이동 가능하게 하여 밀 하우징에 설치한 것을 특징으로 하는 다단 클러스터 압연기.In a multi-stage cluster rolling machine in which a plurality of first middle rolls, second middle rolls, and backup rolls are sequentially arranged behind a pair of work rolls, each of the work rolls, the first middle rolls, and the second middle rolls is formed. At least two sets of rolls selected from the roll group are provided with a tapered crown at one end, while the other at least two sets of rolls selected from the roll group are similarly applied to at least two wavelengths of the same wave curve. The roll crowns are provided to each other, and for each of the above-mentioned crown applying roll pairs, the roll axial directions are arranged opposite to each other, and the roll crowns are movable in the roll axial direction. Multistage Cluster Rolling Mill. 한쌍의 워크롤의 배후에, 각각 복수의 제1중간롤, 제2중간롤 및 백업롤을 순차로 배치한 다단 클라스터 압연기에 있어서, 이 워크롤, 제1중간롤 및 제2중간롤으로 이루어진 롤군중에서 선택한 적어도 2개 1조의 롤에, 서로 동일한 파형곡선의 적어도 1파장분에 걸친 롤 크라운을 부여하는 한편, 동일하게 상기 롤군중에서 선택한 다른 적어도 2개 1조의 롤에, 서로 동일한 파형곡선의 적어도 2파장분에 걸친 롤 크라운을 부여하고, 또한 상기의 각 크라운 부여 롤쌍 각각에 대하여, 롤 축방향이 서로 반대방향이 되는 배치로 하고, 또한 롤 축방향으로 이동 가능하게 하여 밀 하우징에 설치한 것을 특징으로 하는 다단 클라스터 압연기.In a multi-stage cluster rolling machine in which a plurality of first middle rolls, second middle rolls, and backup rolls are sequentially arranged behind a pair of work rolls, each of the work rolls, the first middle rolls, and the second middle rolls is formed. The at least two sets of rolls selected from the roll group are given a roll crown over at least one wavelength of the same wave curve, while the same waves are the same with each other at least two sets of rolls selected from the roll group. The roll crown is provided over at least two wavelengths, and for each of the above-mentioned crown applying roll pairs, the roll axial directions are arranged opposite to each other, and the roll crowns are movable in the roll axial direction to be installed in the mill housing. Multi-stage cluster rolling machine characterized by the above-mentioned. 한쌍의 워크롤의 배후에, 각각 복수의 중간롤 및 백업롤을 순차로 배치한 다단 클라스터 압연기에 있어서, 이 워크롤 및 중간롤로 이루어진 롤군중에서 선택한 적어도 2개 1조의 롤에, 일측단부에 테이퍼 형상의 크라운을 부여하는 한편, 동일하게 상기 롤군의 중에서 선택한 다른 적어도 2개 1조의 롤에, 서로 동일한 파형곡선의 적어도 1파장분에 걸친 롤 크라운을, 또한 나머지 롤쌍중 적어도 2개 1조의 롤에, 서로 동일한 파형곡선의 적어도 2파장분에 걸친 롤 크라운을 각각 부여하고, 또한 상기의 각 크라운 부여 롤쌍 각각에 대해서, 롤 축방향이 서로 반대방향이 되는 위치로 하고, 또한 롤 축방향으로 이동 가능하게 하여 밀 하우징에 설치한 것을 특징으로 하는 다단 클라스터 압연기.In a multi-stage cluster rolling machine in which a plurality of intermediate rolls and a backup roll are sequentially arranged behind a pair of work rolls, at least one set of rolls selected from a roll group consisting of the work rolls and the intermediate rolls is provided at one end portion. While giving a taper-shaped crown, roll rolls covering at least one wavelength of the same waveform curve to each other at least two sets of rolls similarly selected from the above roll groups, and at least two sets of rolls of the remaining roll pairs To each of the crown imparted roll pairs, the roll axial directions are opposite to each other, and the roll crowns are provided to the roll axial directions, respectively. And a multi-stage cluster rolling mill characterized by being installed in a mill housing. 한쌍의 워크롤의 배후에, 각각 복수기 중간롤 및 백업롤을 순차로 배치한 다단 클라스터 압연기에 있어서, 이 워크롤 및 중간롤로 이루어진 롤군 중에서 선택한 적어도 2개 1조의 롤에, 일측단부에 테이퍼 형상의 크라운을 부여하는 한편, 동일하게 상기 롤군중에서 선택한 다른 적어도 2개 1조의 롤에, 서로 동일한 파형곡선의 적어도 2파장분에 걸친 롤 크라운을 각각 부여하고, 또한 상기의 각 크라운 부여 롤쌍 각각에 대하여, 롤 축방향이 서로 반대방향이 되는 배치로 하고, 또한 롤 축방향으로 이동 가능하게 하여 밀 하우징에 설치한 것을 특징으로 하는 다단 클라스터 압연기.In a multi-stage cluster rolling machine in which a plurality of intermediate rolls and a backup roll are sequentially arranged behind a pair of work rolls, at least two sets of rolls selected from the roll group consisting of the work rolls and the intermediate rolls are tapered at one end. While at the same time giving a crown of rolls, to each other at least two sets of rolls selected from the above roll group, roll crowns covering at least two wavelengths of the same waveform curve are respectively given to each other, and to each of the above-mentioned crown applying roll pairs The multi-stage cluster rolling machine according to claim 1, wherein the roll axial directions are arranged in opposite directions to each other, and the roll axial directions are movable in the roll axial direction. 한쌍의 워크롤의 배후에, 각각 복수의 중간롤 및 백업롤을 순차로 배치한 다단 클라스터 압연기에 있어서, 이 워크롤 및 중간롤로 이루어진 롤군 중에서 선택한 적어도 2개 1조의 롤에 서로 동일 파형곡선의 적어도 1파장분에 걸친 롤 크라운을 부여하는 한편, 동일하게 상기 롤군중에서 선택한 다른 적어도 2개 1조의 롤에, 서로 동일한 파형곡선의 적어도 2파장분에 걸친 롤 크라운을 각각 부여하고, 또한 상기의 각 크라운 부여 롤쌍 각각에 대하여, 롤 축방향이 서로 반대방향이 되는 배치로 하고, 또한 롤 축방향으로 이동 가능하게 하여 밀 하우징에 설치한 것을 특징으로 하는 다단 클라스터 압연기.In a multi-stage cluster rolling machine in which a plurality of intermediate rolls and a backup roll are sequentially arranged behind a pair of work rolls, at least two sets of rolls selected from the roll group consisting of the work rolls and the middle rolls each have the same corrugation curve. While giving a roll crown over at least one wavelength, the roll crowns over at least two wavelengths of the same waveform curve are respectively given to the other at least two sets of rolls similarly selected from the said roll group, and also the said A roll stage rolling mill, characterized in that, in each of the crown-provided roll pairs, the roll axial directions are arranged in opposite directions to each other, and the roll axial directions are movable in the roll axial directions. 제1항에 있어서, 상기 파형이 정현곡선인 것을 특징으로 하는 다단 클라스터 압연기.The multi-stage cluster rolling machine according to claim 1, wherein the waveform is a sinusoidal curve. 제2항에 있어서, 상기 파형이 정현곡선인 것을 특징으로 하는 다단 클라스터 압연기.The multi-stage cluster rolling machine according to claim 2, wherein the waveform is a sinusoidal curve. 제3항에 있어서, 상기 파형이 정현곡선인 것을 특징으로 하는 다단 클라스터 압연기.The multistage cluster rolling machine according to claim 3, wherein the waveform is a sinusoidal curve. 제4항에 있어서, 상기 파형이 정현곡선인 것을 특징으로 하는 다단 클라스터 압연기.5. The multistage cluster rolling machine according to claim 4, wherein the waveform is a sinusoidal curve. 제5항에 있어서, 상기 파형이 정현곡선인 것을 특징으로 하는 다단 클라스터 압연기.The multi-stage cluster rolling machine according to claim 5, wherein the waveform is a sinusoidal curve. 제6항에 있어서, 상기 파형이 정현곡선인 것을 특징으로 하는 다단 클라스터 압연기.7. The multistage cluster rolling machine according to claim 6, wherein the waveform is a sinusoidal curve. 제1항에 있어서, 적어도 하나의 롤 벤딩장치를 더 구비함을 특징으로 하는 다단 클라스터 압연기.The multi-stage cluster rolling machine according to claim 1, further comprising at least one roll bending device. 제2항에 있어서, 적어도 하나의 롤 벤딩장치를 더 구비함을 특징으로 하는 다단 클라스터 압연기.The multi-stage cluster rolling machine according to claim 2, further comprising at least one roll bending device. 제3항에 있어서, 적어도 하나의 롤 벤딩장치를 더 구비함을 특징으로 하는 다단 클라스터 압연기.The multi-stage cluster rolling machine according to claim 3, further comprising at least one roll bending device. 제4항에 있어서, 적어도 하나의 롤 벤딩장치를 더 구비함을 특징으로 하는 다단 클라스터 압연기.The multi-stage cluster rolling machine according to claim 4, further comprising at least one roll bending device. 제5항에 있어서, 적어도 하나의 롤 벤딩장치를 더 구비함을 특징으로 하는 다단 클라스터 압연기.The multi-stage cluster rolling machine according to claim 5, further comprising at least one roll bending device. 제6항에 있어서, 적어도 하나의 롤 벤딩장치를 더 구비함을 특징으로 하는 다단 클라스터 압연기.The multi-stage cluster rolling machine according to claim 6, further comprising at least one roll bending device.
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