DE68911504T2 - Surface processing machine for glass plates. - Google Patents
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Maschine zur Aufbereitung der Oberfläche von Glasplatten, beispielsweise eine Maschine zur Aufbereitung der Oberfläche von Glasplatten zur Herstellung von Rückspiegeln von Automobilen durch Oberflächenschleifen und Oberflächenpolieren.The present invention relates to a machine for conditioning the surface of glass plates, for example a machine for conditioning the surface of glass plates for manufacturing rearview mirrors of automobiles by surface grinding and surface polishing.
Bei bekannten Maschinen zur Aufbereitung der Oberfläche von Glasplatten zur Herstellung von Rückspiegeln wurde die Oberfläche einer Glasplatte nach dem Schneiden in eine vorbestimmte Form (danach einfacherweise als Spiegelplattenmaterial bezeichnet) einer Schleif-, Glättungs- und Polierbearbeitung unterzogen, und das Spiegelplattenmaterial wurde zu einer Form eines Rückspiegels endbearbeitet, z.B. zu einer prismatischen Form, wobei im allgemeinen wenigstens zwei Arten von Herstellungsmaschinen wie unten beschrieben kombiniert wurden.In known machines for preparing the surface of glass plates for producing rearview mirrors, the surface of a glass plate after being cut into a predetermined shape (hereinafter referred to simply as a mirror plate material) was subjected to grinding, smoothing and polishing processing, and the mirror plate material was finished into a shape of a rearview mirror, e.g., a prismatic shape, generally combining at least two types of manufacturing machines as described below.
Weiterhin waren im allgemeinen zur Bearbeitung des Spiegelplattenmaterials Bearbeitungsschritte wie unten beschrieben erforderlich.Furthermore, processing steps as described below were generally required to process the mirror plate material.
Zuerst wird in einem ersten Bearbeitungsschritt das Spiegelplattenmaterial grob geschliffen, z.B. zu einer prismatischen Form durch eine Schleifmaschine. Dann wird in einem zweiten Bearbeitungsschritt das grob geschliffene Spiegelplattenmaterial weiter durch Läppen zu einer prismatischen Form durch eine Läppmaschine geschliffen, die in der Lage ist, ein feineres Schleifen als die oben beschriebene Schleifmaschine vorzusehen. Dann wird, wenn erforderlich, als dritter Bearbeitungsschritt ein Endschleifvorgang ausgeführt, wobei eine Poliermaschine verwendet wird, die ein noch feineres Endschleifen als das oben beschriebene Läppschleifen verwendet, wobei wenn erforderlich auch Schleifmittel verwendet werden.First, in a first processing step, the mirror plate material is roughly ground, e.g., into a prismatic shape by a grinding machine. Then, in a second processing step, the roughly ground mirror plate material is further ground by lapping into a prismatic shape by a lapping machine capable of providing finer grinding than the grinding machine described above. Then, if necessary, as a third processing step, a final grinding process is carried out using a polishing machine that uses even finer final grinding than the lapping grinding described above, also using abrasives if necessary.
Jede oben beschriebene Schleifmaschine, Läppmaschine und Poliermaschine hat eine Drehplatte, die sich drehen kann und worauf das Spiegelplattenmaterial in horizontaler Richtung gesichert ist. Ein Bearbeitungskopf ist so positioniert, daß das auf der Drehplatte gesicherte Spiegelplattenmaterial geschliffen werden kann. Der Bearbeitungskopf ist mit einem Bearbeitungswerkzeug versehen, wie einem napfartigen Diamantrad, einem Schleifstein usw., von einer Rauhigkeit, die in Abhängigkeit vom Bearbeitungsgrad jeder der Bearbeitungsschritte bei der Schleifmaschine und Läppmaschine verschieden ist, oder an ihm ist beispielsweise bei einer Poliermaschine ein Filzrad usw. befestigt.Each grinding machine, lapping machine and polishing machine described above has a turntable that can rotate and on which the mirror plate material is secured in the horizontal direction. A machining head is positioned so that the mirror plate material secured on the rotary plate can be ground. The machining head is provided with a machining tool such as a cup-like diamond wheel, a grindstone, etc., of a roughness which differs depending on the degree of processing of each of the processing steps in the grinding machine and lapping machine, or a felt wheel, etc. in a polishing machine, for example.
Demnach muß bei einer bekannten Maschine zur Bearbeitung der Oberfläche von Glasplatten zur Herstellung von Rückspiegeln wie oben beschrieben das Spiegelplattenmaterial bei jedem Bearbeitungsschritt in und aus der Bearbeitungsmaschine genommen werden, um die Bearbeitung durchzuführen, was äußerst uneffektiv ist, und es entsteht der Nachteil, der darin besteht, daß es schwierig ist, die Herstellungsgeschwindigkeit für Rückspiegel zu erhöhen.Therefore, in a known machine for processing the surface of glass plates for producing rearview mirrors as described above, the mirror plate material must be taken in and out of the processing machine at each processing step to perform the processing, which is extremely inefficient, and there arises a disadvantage that it is difficult to increase the production speed of rearview mirrors.
Die JP-A 63-62651 offenbart eine Maschine zur Herstellung von Glasplatten nach dem Oberbegriff von Anspruch 1. Die Glasplatten werden mittels eines Bandes an vielen Bearbeitungskopfeinrichtungen vorbei befördert, die quer zur Bewegungsrichtung ausgerichtet sind.JP-A 63-62651 discloses a machine for manufacturing glass plates according to the preamble of claim 1. The glass plates are conveyed by means of a belt past many processing head devices which are aligned transversely to the direction of movement.
Erfindungsgemäß ist eine Maschine zur Aufbereitung der Oberfläche von Glasplatten vorgesehen, von denen jede eine Längsrichtung hat, wobei die Maschine einen Einlaßbereich hat, zu dem die Glasplatten geliefert werden, und einen Auslaßbereich, von dem die Glasplatten herausgenommen werden, die umfaßt:According to the invention there is provided a machine for preparing the surface of glass plates, each of which has a longitudinal direction, the machine having an inlet area to which the glass plates are supplied and an outlet area from which the glass plates are taken out, comprising:
eine Fördereinrichtung zur Längsförderung der Glasplatten entlang einer Längsförderrichtung vom Einlaßbereich zum Auslaßbereich;a conveyor device for longitudinally conveying the glass plates along a longitudinal conveying direction from the inlet area to the outlet area;
eine Halteeinrichtung, die mit der Fördereinrichtung verbunden ist, um die Glasplatten zu halten, und die Halteelemente umfaßt, die jeweils eine horizontale Richtung haben und so ausgebildet sind, daß eine Oberfläche davon, die jeweils eine der Glasplatten hält, nach unten im wesentlichen in einer einzigen Richtung geneigt ist, so daß die Oberfläche der zu bearbeitenden Glasplatte ähnlich zur Oberfläche des Halteelements geneigt ist; unda holding device connected to the conveyor for holding the glass plates and comprising holding elements each having a horizontal direction and formed such that a surface thereof holding each of the glass plates is inclined downward substantially in a single direction so that the surface the glass plate to be processed is inclined similarly to the surface of the holding element; and
eine Vielzahl von Bearbeitungskopfeinrichtungen, die Schleif- und Polierscheiben umfassen, um verschiedene Bearbeitungsschritte durchzuführen, die Schleifen und Polieren auf den Glasplatten umfassen, die in einer Reihe entlang der Längsförderrichtung der Fördereinrichtung angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet,a plurality of processing head devices comprising grinding and polishing wheels for performing various processing steps comprising grinding and polishing on the glass plates arranged in a row along the longitudinal conveying direction of the conveyor, characterized in that
daß die horizontale Richtung entlang der Längsförderrichtung ausgerichtet ist und die Oberfläche in einer Richtung quer zur Förderrichtung geneigt ist, so daß die Längsrichtung jeder Glasplatte mit der Längsförderrichtung fluchtet.that the horizontal direction is aligned along the longitudinal conveying direction and the surface is inclined in a direction transverse to the conveying direction so that the longitudinal direction of each glass plate is aligned with the longitudinal conveying direction.
Die Maschine ist vorzugsweise so eingerichtet, daß jeder der Bearbeitungsschritte, der vorzugsweise die Bearbeitungsschritte Schleifen, Glätten und Polieren umfaßt, nacheinander und ununterbrochen ohne manuelle Unterbrechung bei den entsprechenden Stellen bei der Maschine nach der Erfindung angewandt werden kann.The machine is preferably designed so that each of the processing steps, which preferably comprises the processing steps of grinding, smoothing and polishing, can be applied successively and continuously without manual interruption at the corresponding points on the machine according to the invention.
Mit der Maschine nach der vorliegenden Erfindung können Glasplatten, die schon in eine vorbestimmte Form zerschnitten wurden (danach einfacherweise als Spiegelplattenmaterial bezeichnet) nacheinander im Laufe ihrer Herstellung durch eine Schleif-, Glätt- und Poliereinrichtung beispielsweise für Rückspiegel geliefert werden, und die Spiegelmaterialplatten werden dann zu einer Form eines Rückspiegels endbearbeitet, z.B. zu einer prismatischen Form, während ununterbrochen die einzelnen Oberflächen der Spiegelmaterialplatten geschliffen, geglättet und poliert werden.With the machine according to the present invention, glass plates already cut into a predetermined shape (hereinafter referred to simply as mirror plate material) can be supplied one after another in the course of their manufacture through a grinding, smoothing and polishing device for, for example, rearview mirrors, and the mirror material plates are then finished into a shape of a rearview mirror, for example, a prismatic shape, while continuously grinding, smoothing and polishing the individual surfaces of the mirror material plates.
Zum besseren Verständnis der Erfindung soll die nun folgende Beschreibung anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen dienen, in denen:For a better understanding of the invention, the following description is intended to serve based on an embodiment with reference to the drawings, in which:
Fig. 1 eine Vorderseitenansicht einer Ausführungsform einer Maschine zur Bearbeitung der Oberfläche von Glasplatten und der vorliegenden Erfindung ist;Fig. 1 is a front view of an embodiment of a machine for processing the surface of glass plates and the present invention;
Fig. 2 eine Draufsicht auf die in Fig. 1 gezeigte Ausführungsform zur Bearbeitung der Oberfläche von Glasplatten nach der Erfindung ist;Fig. 2 is a plan view of the embodiment shown in Fig. 1 for treating the surface of glass plates according to the invention;
Fig. 3 eine Seitenansicht im Querschnitt entlang der Linie III-III der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform der Bearbeitungsmaschine nach der vorliegenden Erfindung ist;Fig. 3 is a side view in cross section along the line III-III of the embodiment of the processing machine according to the present invention shown in Fig. 1;
Fig. 4 eine vergrößerte Vorderseitenansicht eines Teils der Maschine zur Bearbeitung der Oberfläche von Glasplatten nach der vorliegenden Erfindung ist;Fig. 4 is an enlarged front view of a portion of the machine for treating the surface of glass sheets according to the present invention;
Fig. 5 eine vergrößerte perspektivische Ansicht eines Teils der Bandfördereinrichtung in der Maschine zur Bearbeitung der Oberfläche von Glasplatten nach der vorliegenden Erfindung ist;Fig. 5 is an enlarged perspective view of a part of the belt conveyor in the machine for treating the surface of glass plates according to the present invention;
Fig. 6 eine vergrößerte Draufsicht eines Teils der Bandfördereinrichtung in der Maschine zur Bearbeitung der Oberfläche von Glasplatten nach der vorliegenden Erfindung ist;Fig. 6 is an enlarged plan view of a portion of the belt conveyor in the machine for processing the surface of glass plates according to the present invention;
Fig. 7 und 8 jeweils teilweise geschnitten vergrößerte Seitenansichten eines Bereichs einer Saugeinrichtung bei der Sicherungseinrichtung für Glasplatten in der Maschine zur Bearbeitung der Oberfläche von Glasplatten nach der vorliegenden Erfindung sind;Figs. 7 and 8 are enlarged side views, each partly in section, of a portion of a suction device in the securing device for glass plates in the machine for treating the surface of glass plates according to the present invention;
Fig. 9 eine Ansicht zur Erklärung der Saugeinrichtung bei der Sicherungseinrichtung für die Glasplatten in der Maschine zur Bearbeitung der Oberfläche von Glasplatten nach der vorliegenden Erfindung ist; undFig. 9 is a view for explaining the suction device in the securing device for the glass plates in the machine for treating the surface of glass plates according to the present invention; and
Fig. 10 eine Draufsicht auf ein Spiegelplattenmaterial ist, das bearbeitet wurde.Fig. 10 is a plan view of a mirror plate material that has been machined.
Es wird nun eine bevorzugte Ausführungsform einer Maschine zur Bearbeitung der Oberfläche von Glasplatten nach der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.A preferred embodiment of a machine for processing the surface of glass plates according to the present invention will now be described with reference to the drawings.
Wie in Fig. 1 gezeigt umfaßt die Maschine zur Bearbeitung von Glasplatten nach dieser Ausführungsform einen Maschinenblock 7, eine Bandfördereinrichtung 1 als Fördereinrichtung zum Befördern einer Vielzahl von Spiegelmaterialplatten 6 in Längsrichtung im Bearbeitungsstatus, während sie in einer Reihe in einer vorbestimmten Richtung angeordnet und gesichert sind, beispielsweise in der Rechts-Links-Richtung, die durch den Pfeil 65 angedeutet ist, d.h. in der Vorschubrichtung. Ein Tragrahmen 4 ist am Maschinenrahmen 7 befestigt und mit der Bandfördereinrichtung 1 zum Führen der Bandfördereinrichtung 1 entlang der Bandförderrichtung verbunden. Saugeinrichtungen 5 als Sicherungseinrichtungen sind mit der Bandfördereinrichtung 1 verbunden, um eine Vielzahl von Spiegelmaterialplatten 6 an der Bandfördereinrichtung 1 jeweils zu sichern, eine Vielzahl von Bearbeitungsköpfen 2 als Bearbeitungskopfeinrichtungen, die in einer Reihe angeordnet sind, die jeweils einer Vielzahl von Spiegelmaterialplatten 6 entspricht, die durch die Bandfördereinrichtung 1 befördert werden, und Bearbeitungsscheiben 3 sind jeweils am Bearbeitungskopf 2 montiert, um eine vorbestimmte Bearbeitung für jede einzelne aus einer Vielzahl von Spiegelmaterialplatten 6 vorzusehen.As shown in Fig. 1, the glass plate processing machine according to this embodiment comprises a machine block 7, a belt conveyor 1 as a conveyor for conveying a plurality of mirror material plates 6 in the longitudinal direction in the processing state while being arranged and secured in a row in a predetermined direction, for example, in the right-left direction indicated by the arrow 65, that is, in the feed direction. A support frame 4 is fixed to the machine frame 7. and connected to the belt conveyor 1 for guiding the belt conveyor 1 along the belt conveying direction. Suction devices 5 as securing devices are connected to the belt conveyor 1 for securing a plurality of mirror material plates 6 to the belt conveyor 1, respectively, a plurality of machining heads 2 as machining head devices arranged in a row each corresponding to a plurality of mirror material plates 6 conveyed by the belt conveyor 1, and machining disks 3 are mounted on the machining head 2, respectively, for providing predetermined machining for each of a plurality of mirror material plates 6.
Die Bandfördereinrichtung 1 umfaßt ein Kettenrad 8D und ein Kettenrad 8T, wobei das eine am rechten und das andere am linken Ende des Maschinenblocks 1 in Fig. 1 angeordnet ist und rund um die Achse in der Richtung quer zur Förderrichtung drehbar ist, eine endlose Kette 9, die über dem Kettenrad 8D und 8T gelegt ist und entlang der Förderrichtung bewegbar ist und Halteelemente 12, die entlang der Förderrichtung angeordnet und über eine Befestigungsplatte 11 mit der endlosen Kette 9 verbunden sind.The belt conveyor device 1 comprises a sprocket 8D and a sprocket 8T, one arranged at the right and the other at the left end of the machine block 1 in Fig. 1 and rotatable around the axis in the direction transverse to the conveying direction, an endless chain 9 laid over the sprocket 8D and 8T and movable along the conveying direction, and holding elements 12 arranged along the conveying direction and connected to the endless chain 9 via a fastening plate 11.
Es sind Wellen 8A und 8B, die in der Richtung quer zur Förderrichtung angeordnet sind, jeweils kraftschlüssig mit dem Kettenrad 8D und 8T verbunden. Die Wellen 8A und 8B sind einseitig eingespannt durch Lager 36 und 36 gelagert, die am Maschinenblock 7 befestigt sind. Demnach können die Kettenräder 8D und 8T durch Drehen der entsprechenden Wellen 8A und 8B sich drehen. Insbesondere ist das Kettenrad 8D als Antrieb ausgebildet, um die endlose Kette 9 zu befördern, und es wird, wie in Fig. 2 gezeigt, eine Drehantriebskraft von einem Motor 38 über einen Geschwindigkeitsminderer 37 übertragen. Die endlose Kette 9 kann im Kreis durch Drehung des Kettenrads 8D in der Richtung bewegt werden, die durch die Pfeile 64 und 65 angedeutet ist.Shafts 8A and 8B arranged in the direction transverse to the conveying direction are frictionally connected to the sprocket 8D and 8T, respectively. The shafts 8A and 8B are cantilevered by bearings 36 and 36 fixed to the machine block 7. Accordingly, the sprockets 8D and 8T can rotate by rotating the corresponding shafts 8A and 8B. In particular, the sprocket 8D is designed as a drive to convey the endless chain 9, and, as shown in Fig. 2, a rotational driving force is transmitted from a motor 38 via a speed reducer 37. The endless chain 9 can be moved in a circle by rotating the sprocket 8D in the direction indicated by the arrows 64 and 65.
Weiter ist jedes der Halteelemente 12 abnehmbar auf der Befestigungsplatte 11 befestigt, die mit jeweils Doppelbefestigungen 10A eines Paares von Ringplatten 10 gesichert sind, die die endlose Kette 9 bilden, wie in Fig. 3 bis 5 jeweils gezeigt ist. Jede Befestigungsplatte 11 ist mit der Ringplatte 10 an der Doppelbefestigung 10A der Ringplatte 10 verbunden (siehe Fig. 3).Furthermore, each of the holding elements 12 is detachably mounted on the mounting plate 11, which is secured with double fasteners 10A of a pair of ring plates 10 which form the endless chain 9 as shown in Fig. 3 to 5, respectively. Each attachment plate 11 is connected to the ring plate 10 at the double attachment 10A of the ring plate 10 (see Fig. 3).
Weiter sind, wie insbesondere in Fig. 3 und 5 gezeigt, Führungsplatten 13 und 13, die so angeordnet sind, daß sie ein Paar von Doppelbefestigungen 10A jeweils dazwischen aufweisen, auf beiden Seiten der Montageplatte 11 befestigt. Die Führungsplatten 13 und 13 sind in einer Reihe entlang der Förderrichtung angeordnet. Weiter sind die Führungsplatten 13 und 13 durch ein Paar von Führungswegelementen 14 und 14 unterstützt, die auf dem Tragrahmen 4 bei jeder der unteren Flächen 13A der Führungsplatten 13 angeordnet sind. Die Führungsplatten 13 sind durch ein Paar von Seitenführungselementen 15 und 15 geführt, die auf dem Tragrahmen 4 auf jeder der Seitenflächen 13B angeordnet sind. Diese Führungswegelemente 14 und 14 und die Seitenführungselemente 15 und 15 sind jeweils entlang der Förderrichtung angeordnet, d.h. entlang der endlosen Kette 9.Further, as particularly shown in Figs. 3 and 5, guide plates 13 and 13 arranged to have a pair of double fasteners 10A therebetween are fixed on both sides of the mounting plate 11. The guide plates 13 and 13 are arranged in a row along the conveying direction. Further, the guide plates 13 and 13 are supported by a pair of guide path members 14 and 14 arranged on the support frame 4 at each of the lower surfaces 13A of the guide plates 13. The guide plates 13 are guided by a pair of side guide members 15 and 15 arranged on the support frame 4 at each of the side surfaces 13B. These guide path elements 14 and 14 and the side guide elements 15 and 15 are each arranged along the conveying direction, i.e. along the endless chain 9.
Mit einem solchen Aufbau kann die Montageplatte 11, die an den Führungsplatten 13 und 13 befestigt ist, bewegt werden, während sie gesteuert und entlang der Förderrichtung geführt wird. Entsprechend kann das Halteelement 12, das an der Befestigungsplatte 11 befestigt ist, auch geführt und entlang der Förderrichtung bewegt werden, d.h. auf einem Längsweg.With such a structure, the mounting plate 11, which is fixed to the guide plates 13 and 13, can be moved while being controlled and guided along the conveying direction. Accordingly, the holding member 12, which is fixed to the mounting plate 11, can also be guided and moved along the conveying direction, i.e., in a longitudinal path.
Weiter ist bei der vorliegenden Ausführungsform wie in Fig. 5 gezeigt, jedes der Halteelemente 12 so ausgebildet, daß eine Spiegelsaugfläche 16, auf der die Spiegelmaterialplatte 6 durch Vakuumsaugen gesichert ist, nach und nach von oben nach unten in Fig. 2 und entlang der Richtung senkrecht zur Ebene des Zeichenblatts in Fig. 1 geneigt ist. Demnach ist die Spiegelsaugfläche 16 so ausgebildet, daß sie eine Sägezahnform hat, wie jeweils in Fig. 1 und 4 von vorne zu sehen ist. Der Neigungswinkel für die Spiegelsaugfläche 16 wird vorzugsweise in Abhängigkeit vom prismatischen Winkel des zu bearbeitenden Rückspiegels bestimmt (in dem Fall, wo ein Prisma bearbeitet wird).Further, in the present embodiment, as shown in Fig. 5, each of the holding members 12 is formed so that a mirror suction surface 16 on which the mirror material plate 6 is secured by vacuum suction is gradually inclined from top to bottom in Fig. 2 and along the direction perpendicular to the plane of the drawing sheet in Fig. 1. Thus, the mirror suction surface 16 is formed to have a sawtooth shape as viewed from the front in Figs. 1 and 4, respectively. The inclination angle for the mirror suction surface 16 is preferably determined depending on the prismatic angle of the rearview mirror to be machined (in the case where a prism is machined).
Ein Gummibogen 17 ist auf der Oberfläche der Spiegelsaugfläche 16 befestigt. Wie jeweils in Fig. 5 und 6 gezeigt ist, ist eine Perforation 18 auf dem zentralen Teil des Gummibogens 17 gebildet. Der Gummibogen 17 ist so angeordnet und auf der Spiegelsaugfläche 16 befestigt, daß eine Saugventileinrichtung 19 einer Saugeinrichtung 5, die später beschrieben wird, am Teil der Perforation 18 aufgestellt ist. Wie in Fig. 5 gezeigt ist, ist ein Spalt 18A, der eine Höhe hat, der der Dicke 17A des Gummibogens 17 entspricht, von der Perforation 18 und einer Teilfläche 16A der Spiegelsaugfläche 16 umgrenzt, die von außen durch die Perforation 18 offen ist, zwischen der Plattenfläche 6A der Spiegelmaterialplatte 6 und dem Halteelement 12, wenn das Spiegelmaterial 6 auf dem Halteelement 12 plaziert wird (siehe Fig. 8).A rubber sheet 17 is fixed on the surface of the mirror suction surface 16. As shown in Figs. 5 and 6, respectively, a perforation 18 is formed on the central part of the rubber sheet 17. The rubber sheet 17 is arranged and fixed on the mirror suction surface 16 so that a suction valve device 19 of a suction device 5, which will be described later, is set up at the part of the perforation 18. As shown in Fig. 5, a gap 18A having a height corresponding to the thickness 17A of the rubber sheet 17 is defined by the perforation 18 and a partial area 16A of the mirror suction surface 16, which is open from the outside through the perforation 18, between the plate surface 6A of the mirror material plate 6 and the holding member 12 when the mirror material 6 is placed on the holding member 12 (see Fig. 8).
Die Saugeinrichtung 5, die mit der Fördereinrichtung 1 wie oben beschrieben verbunden ist, ist mit dem Halteelement 12 verbunden, um so eine aus einer Vielzahl von Spiegelmaterialplatten 6 am entsprechenden Halteelement 12 mit Hilfe von Vakuumsaugen zu sichern.The suction device 5, which is connected to the conveyor device 1 as described above, is connected to the holding element 12 so as to secure one of a plurality of mirror material plates 6 to the corresponding holding element 12 by means of vacuum suction.
Die Saugeinrichtung 5 weist eine Saugventileinrichtung 19 auf, die jeweils in Fig. 7 und 8 gezeigt ist.The suction device 5 has a suction valve device 19, which is shown in Figs. 7 and 8, respectively.
Weiter umfaßt die Saugventileinrichtung 19 eine Saugöffnung 22, die auf der Spiegelsaugfläche 16 gebildet ist, eine Stange 23, die (Fig. 7 und 8) in der Innenseite der Saugöffnung 22 vertikal beweglich befestigt ist, einen Ventilkörper 24, der mit der Stange 23 verbunden ist, so daß er die Saugöffnung verschließen kann, eine Feder 25, um den Ventilkörper federnd nach oben zu drücken (Fig. 7 und 8), und ein Abdeckelement 26, um die Feder zu stützen. Der Ventilkörper 24 und die Feder 25 sind an der Innenseite einer Ventilkammer 27 in Verbindung mit der Saugöffnung 22 befestigt. Weiter ist der Durchmesser der Ventilkammer 27 größer ausgebildet als der der Sauöffnung 22 und die Ventilkammer 27 steht mit einer Ventilöffnung 20 in Verbindung.The suction valve device 19 further comprises a suction opening 22 formed on the mirror suction surface 16, a rod 23 which is vertically movably mounted (Figs. 7 and 8) in the inside of the suction opening 22, a valve body 24 which is connected to the rod 23 so that it can close the suction opening, a spring 25 for resiliently pushing the valve body upward (Figs. 7 and 8), and a cover member 26 for supporting the spring. The valve body 24 and the spring 25 are fixed to the inside of a valve chamber 27 in communication with the suction opening 22. Furthermore, the diameter of the valve chamber 27 is larger than that of the suction opening 22 and the valve chamber 27 is in communication with a valve opening 20.
Wie in Fig. 7 gezeigt ist, wird in der so ausgebildeten Saugventileinrichtung 19, wenn die Spiegelmaterialplatte 6 nicht auf der oberen Oberfläche des Halteelements 12 plaziert ist, d.h. auf der Spiegelsaugfläche 16, der Stab 23 durch die Feder 25 federnd nach oben gedrückt, und die Spitze 28 des Stabs 23 ragt über die Spiegelsaugfläche 16 heraus, und als Folge davon steht der Ventilkörper 24 unter Druckkontakt mit der Decke an der Innenseite der Ventilkammer, um die Verbindung zwischen der Saugöffnung 22 und der Ventilkammer 27 zu unterbrechen.As shown in Fig. 7, in the suction valve device 19 thus formed, when the mirror material plate 6 is not placed on the upper surface of the holding member 12, ie, on the mirror suction surface 16, the rod 23 resiliently urged upward by the spring 25, and the tip 28 of the rod 23 projects beyond the mirror suction surface 16, and as a result, the valve body 24 is in pressure contact with the ceiling on the inside of the valve chamber to interrupt the communication between the suction port 22 and the valve chamber 27.
Wie in Fig. 8 gezeigt ist wird in der Saugventileinrichtung 19, wenn das Spiegelsubstratmaterial 6 auf der Spiegelsaugfläche 16 des Halteelements 12 plaziert ist, der Stab 23 gegen die Federkraft der Feder 25 durch das Gewicht der Spiegelmaterialplatte 6 nach unten gedrückt und als Folge davon entfernt sich der Ventilkörper 24 von der Decke an der Innenseite der Ventilkammer 27, um die Saugöffnung 22 mit der Ventilkammer 27 zu verbinden. Demnach steht die Saugöffnung 22 ebenfalls mit der Luftwechselöffnung 20 in Verbindung, die mit der Ventilkammer 27 in Verbindung steht. Weiter ist wie in Fig. 2 gezeigt eine Vakuumpumpeneinrichtung 29 über einen Vakuumschlauch 34 der Saugrohreinrichtung 21 mit der Luftwechselöffnung 20 verbunden. Demnach wird, wenn die Spiegelmaterialplatte 6 auf der Spiegelsaugfläche 16 des Halteelements 12 plaziert wird und der Stab 23 gegen die Federkraft der Feder 25 nach unten aufgrund des Gewichts der Materialplatte 6 gedrückt wird, ein Spalt 18A mit jeweils der Perforation 18 im Gummibogen 17, in der Teilfläche 16 der Spiegelsaugfläche 16, die durch die Perforation 18 offen ist und der Plattenfläche 6A der Spiegelmaterialplatte 6 in einem Fall gebildet, wo die Spiegelmaterialplatte 6 auf dem Halteelement 12 plaziert ist. Da der Spalt 18A, die Saugöffnung 22, die Ventilkammer 27 und die Luftwechselöffnung 20 miteinander verbunden sind und der Spalt 18A evakuiert wird, wie durch den Pfeil 66 gezeigt, kann die Spiegelmaterialplatte 6 angesaugt werden und auf dem Halteelement 12 gesichert werden.As shown in Fig. 8, in the suction valve device 19, when the mirror substrate material 6 is placed on the mirror suction surface 16 of the holding member 12, the rod 23 is pressed downward against the spring force of the spring 25 by the weight of the mirror material plate 6, and as a result, the valve body 24 moves away from the ceiling on the inside of the valve chamber 27 to connect the suction port 22 with the valve chamber 27. Accordingly, the suction port 22 is also communicated with the air exchange port 20, which is communicated with the valve chamber 27. Further, as shown in Fig. 2, a vacuum pump device 29 is connected to the air exchange port 20 via a vacuum hose 34 of the suction pipe device 21. Accordingly, when the mirror material plate 6 is placed on the mirror suction surface 16 of the holding member 12 and the rod 23 is pressed downward against the spring force of the spring 25 due to the weight of the material plate 6, a gap 18A is formed respectively between the perforation 18 in the rubber sheet 17, the partial surface 16 of the mirror suction surface 16 which is open through the perforation 18, and the plate surface 6A of the mirror material plate 6 in a case where the mirror material plate 6 is placed on the holding member 12. Since the gap 18A, the suction port 22, the valve chamber 27, and the air exchange port 20 are connected to each other and the gap 18A is evacuated as shown by the arrow 66, the mirror material plate 6 can be sucked and secured on the holding member 12.
Auf diese Weise kann jede der Spiegelmaterialplatten 6 gemeinsam mit dem Halteelement 12 in einem Zustand befördert werden, bei dem sie angesaugt und auf dem Halteelement 12 gesichert sind.In this way, each of the mirror material plates 6 can be conveyed together with the holding member 12 in a state in which they are sucked and secured on the holding member 12.
Wie oben beschrieben wurde umfaßt die Saugeinrichtung 5 eine Saugventileinrichtung 19, eine Luftwechselöffnung 20, eine Saugleitungseinrichtung 21 und eine Vakuumpumpeneinrichtung 29. Weiterhin umfaßt, wie in Fig. 5, 6 und 9 gezeigt, die Saugleitungseinrichtung 21 eine Vielzahl von T-förmigen Leitungen 30, die jeweils mit der Öffnung 20A der Luftwechselöffnung 20 verbunden sind, die auf der Seite 12A für jede der Halteelemente 12 und einer Vielzahl von Vakuumschläuchen 34 angeordnet sind, die einen flexiblen Saugleitungskreis 32 über dem ganzen Bereich der Fördereinrichtung 1 bilden, wobei sie die T-förmigen Leitungen 30 miteinander verbinden. Unter einer solchen Vielzahl von T-förmigen Leitungen 30 ist eine T-förmige Leitung 30A, die beispielsweise wie in Fig. 9 (Fig. 2) angeordnet ist, an einem Drehverbindungspunkt 33 befestigt (Fig. 2), der frei rund um die Achse in der Richtung drehen kann, die quer zur Förderrichtung verläuft. Die Vakuumpumpeneinrichtung 29 ist mit dem Drehverbindungspunkt 33 über einen flexiblen Vakuumschlauch 34 verbunden. Weiter weist der Vakuumschlauch 34 eine ausreichende Länge auf, um immer die Arbeit der Saugventileinrichtung 19 über den Drehverbindungspunkt 33 zu steuern, d.h. daß sie jede der Spiegelmaterialplatten 6 aufgrund eines Vakuumsaugens befestigen kann und die Vakuumbefestigung durch jede der Halteelemente 12 lösen kann, sogar dann, wenn der Drehverbindungspunkt 33 über den gesamten Umfang der Fördereinrichtung 1 bewegt wird. Wie in Fig. 9 gezeigt ist, wird ein überschüssiger Teil des Vakuumschlauchs 34 auf einer Aufnahmetrommel 35 aufgenommen, so daß die Änderung der relativen Entfernung, wenn sie sich ergibt, zwischen dem Drehverbindungspunkt 33 und der Aufnahmetrommel 35 aufgrund der Förderarbeit der Fördereinrichtung 1 elastisch durch die Aufnahme- und Lieferarbeit der Aufnahmetrommel 35 zur Schlauchleitung 34 absorbiert werden kann.As described above, the suction device 5 comprises a suction valve device 19, an air exchange opening 20, a suction line device 21 and a vacuum pump device 29. Furthermore, as shown in Figs. 5, 6 and 9, the suction line device 21 comprises a plurality of T-shaped lines 30 each connected to the opening 20A of the air exchange opening 20 arranged on the side 12A for each of the holding elements 12 and a plurality of vacuum hoses 34 which form a flexible suction line circuit 32 over the entire area of the conveyor device 1, connecting the T-shaped lines 30 to each other. Among such a plurality of T-shaped pipes 30, a T-shaped pipe 30A arranged, for example, as shown in Fig. 9 (Fig. 2) is fixed to a rotary joint 33 (Fig. 2) which can freely rotate around the axis in the direction transverse to the conveying direction. The vacuum pump device 29 is connected to the rotary joint 33 via a flexible vacuum hose 34. Further, the vacuum hose 34 has a sufficient length to always control the operation of the suction valve device 19 via the rotary joint 33, i.e., it can fix each of the mirror material plates 6 due to vacuum suction and release the vacuum fixation by each of the holding members 12 even when the rotary joint 33 is moved over the entire circumference of the conveying device 1. As shown in Fig. 9, an excess part of the vacuum hose 34 is taken up on a take-up drum 35 so that the change in the relative distance, if it occurs, between the rotary connection point 33 and the take-up drum 35 due to the conveying work of the conveyor 1 can be elastically absorbed by the taking-up and supplying work of the take-up drum 35 to the hose line 34.
Wie jeweils in den Fig. 1 und 2 gezeigt sind eine Vielzahl von Bearbeitungsköpfen 2 in einer Reihe über jeden der Halteelemente 12 der Fördereinrichtung 1 in Fig. 1 angeordnet, die der Position für jeden der Halteelemnte 12 in einer Reihe entlang der Förderrichtung der Fördereinrichtung 1 entsprechen, um verschiedene Arten von Bearbeitungen auszuführen, und sie sind jeweils mit einer gemeinsamen Lagereinrichtung 40 verbunden, die über dem Maschinenblock 7 in Fig. 1 angeordnet sind.As shown in Figs. 1 and 2, respectively, a plurality of processing heads 2 are arranged in a row above each of the holding elements 12 of the conveyor 1 in Fig. 1, which correspond to the position for each of the holding elements 12 in a row along the conveying direction of the conveyor 1 to carry out different types of machining, and they are each connected to a common bearing device 40 arranged above the machine block 7 in Fig. 1.
Wie jeweils in Fig. 1 und 3 gezeigt ist, umfaßt jeder der Bearbeitungsköpfe 2 eine Motorwelle 41, die als Motor wie auch als Welle dient, und eine Welle 43 für die Motorwelle 41. Eine Bearbeitungsscheibe 3 als Bearbeitungswerkzeug ist durch einen Adapter 42 an der Welle 43 befestigt.As shown in Figs. 1 and 3, respectively, each of the machining heads 2 comprises a motor shaft 41 serving as both a motor and a shaft, and a shaft 43 for the motor shaft 41. A machining disk 3 as a machining tool is attached to the shaft 43 by an adapter 42.
Jeder der Bearbeitungsköpfe 2 hat eine vertikale Schlitteneinrichtung 39, so daß die Bearbeitungsscheibe 3, die am Bearbeitungskopf 2 befestigt ist, näher oder beabstandet von der oberen Oberfläche für jede der Halteelemente 12 gebracht werden kann, die auf dem Tragrahmen 4 gelagert sind, d.h. auf der Saugspiegelfläche 16. Jede der vertikalen Schieneneinrichtung 39 ist an der gemeinsamen Lagereinrichtung 40 befestigt. Die vertikale Schieneneinrichtung 39 kann eine genaue Justierung des Schneidegrades durch jede der Bearbeitungsscheiben 3 durchführen, die an jedem der Bearbeitungsköpfe 2 befestigt sind.Each of the machining heads 2 has a vertical slide device 39 so that the machining disk 3 attached to the machining head 2 can be brought closer or further away from the upper surface for each of the support members 12 supported on the support frame 4, i.e., on the suction mirror surface 16. Each of the vertical rail devices 39 is attached to the common bearing device 40. The vertical rail device 39 can perform precise adjustment of the cutting degree by each of the machining disks 3 attached to each of the machining heads 2.
Weiter ist, wie in den Fig. 1 und 9 gezeigt, der Bearbeitungskopf 2, an dem eine Filzscheibe 3C befestigt ist, beispielsweise zum Polieren, was später beschrieben wird, so ausgebildet, daß die Welle 43 der Motorwelle 41 in Bezug auf die axiale Richtung der Welle 43 frei beweglich ist. Die Welle 43 ist mit einer Luftzylindereinrichtung 45 verbunden, die an einem Träger 44 befestigt ist, der auf der Motorwelle 41 befestigt ist. Durch die Arbeit der Luftzylindereinrichtung 45 kann die Welle 43 in der axialen Richtung wie oben beschrieben bewegt werden, und beispielsweise in dem Fall, wo ein Polieren durch die Filzscheibe 3C des Bearbeitungskopfs 2 vorgenommen wird, wird die Arbeit der Luftzylindereinrichtung 45 vorzugsweise so gesteuert, daß die Filzscheibe 3C gegen die Spiegelmaterialplatte 6 gedrückt wird, wobei sie in einer optimalen Lage gehalten wird, um die Polierarbeit durchzuführen. Es ist einleuchtend, daß eine derartige Luftzylindereinrichtung 45 für andere Bearbeitungsschritte verwendet werden kann, wenn es erforderlich ist.Further, as shown in Figs. 1 and 9, the machining head 2 to which a felt disk 3C is attached, for example, for polishing, which will be described later, is designed so that the shaft 43 of the motor shaft 41 is freely movable with respect to the axial direction of the shaft 43. The shaft 43 is connected to an air cylinder device 45 which is attached to a bracket 44 which is mounted on the motor shaft 41. By the operation of the air cylinder device 45, the shaft 43 can be moved in the axial direction as described above, and for example, in the case where polishing is performed by the felt disk 3C of the machining head 2, the operation of the air cylinder device 45 is preferably controlled so that the felt disk 3C is pressed against the mirror material plate 6 while being held in an optimal position to perform the polishing work. It is obvious that such an air cylinder device 45 can be used for other processing steps if necessary.
Weiterhin ist es wünschenswert, die Arbeit der Luftzylindereinrichtung 45 zu steuern, so daß, wenn die Spiegelmaterialplatte 6 den Bearbeitungsbereich durch die Filzscheibe 3C des entsprechenden Bearbeitungskopfs 2 durchlaufen hat, die Filzscheibe 3C in die Richtung zurückkehrt, die zu der oben beschriebenen entgegengesetzt ist.Furthermore, it is desirable to control the operation of the air cylinder device 45 so that when the mirror material plate 6 has passed through the processing area through the felt disk 3C of the corresponding processing head 2, the felt disk 3C returns in the direction opposite to that described above.
Weiterhin ist es wünschenswert, diese Steuerarbeiten durch eine numerische Steuerventileinrichtung wie durch einen Mikrocomputer (nicht gezeigt) durchzuführen.Furthermore, it is desirable to perform these control operations by a numerical control valve device such as a microcomputer (not shown).
Es ist weiter wünschenswert, daß jeder der Bearbeitungsköpfe 2 vertikal unmittelbar von jedem der entsprechenden Halteelemente 12 gegenüber dem Halteelement 12 eingestellt wird.It is further desirable that each of the processing heads 2 be vertically adjusted directly by each of the corresponding holding elements 12 relative to the holding element 12.
Wie oben beschrieben ist die Bearbeitungsscheibe 3 an jedem der Bearbeitungsköpfe 2 befestigt. Es werden unterschiedliche Arten von Bearbeitungsscheiben 3 für die Befestigung an den entsprechenden Bearbeitungsköpfen 2 entsprechend der jeweiligen Bearbeitungsschritte ausgewählt, d.h. für das Schleifen, Glätten, Polieren usw., wie oben beschrieben wurde. Beispielsweise sind wie jeweils in Fig. 1 und 2 gezeigt vier Diamantscheiben 3A zum Schleifen zuerst in einer Reihe von rechts nach links in jeder Zeichnung angeordnet, d.h. in der Förderrichtung der Fördereinrichtung 1, dann sind vier Kunstharzdiamantscheiben 3B zum Glätten, durch die eine feinere Schleifbearbeitung als das oben beschriebene Schleifen möglich ist, und weiter vier Filzscheiben 3C, um schließlich einen Glanz aufzubringen, d.h. um zu polieren, nacheinander an den Bereichen angeordnet, die durch Schleifen und Glätten bearbeitet werden.As described above, the machining disk 3 is attached to each of the machining heads 2. Different types of machining disks 3 are selected for attachment to the respective machining heads 2 according to the respective machining steps, i.e., for grinding, smoothing, polishing, etc., as described above. For example, as shown in Figs. 1 and 2, respectively, four diamond disks 3A for grinding are first arranged in a row from right to left in each drawing, i.e., in the conveying direction of the conveyor 1, then four resin diamond disks 3B for smoothing, by which a grinding processing finer than the grinding described above is possible, and further four felt disks 3C for finally applying a gloss, i.e., for polishing, are arranged one after another at the areas processed by grinding and smoothing.
Obwohl jeweils vier Bearbeitungsköpfe 2 bei jedem Bearbeitungsschritt bei dieser Ausführungsform angeordnet sind, ist die Maschine zur Bearbeitung der Oberfläche von Glasplatten nach der vorliegenden Erfindung nicht notwenigerweise darauf beschränkt, sondern die Anzahl der Bearbeitungsköpfe für jeden der Bearbeitungsschritte wird zweckmäßigerweise je nach den Erfordernissen ausgewählt.Although four processing heads 2 are arranged at each processing step in this embodiment, the glass plate surface processing machine according to the present invention is not necessarily limited thereto, but the number of processing heads for each of the processing steps is appropriately selected according to requirements.
Obwohl weiter drei Bearbeitungsschritte bei dieser Ausführungsform vorgesehen sind, kann die Maschine zur Bearbeitung der Oberfläche von Glasplatten auch so aufgebaut sein, daß die Bearbeitungsschritte wie erforderlich sorgfältig kombiniert werden, z.B. aus zwei Bearbeitungsschritten, beispielsweise aus einem Schleifschritt und einem Polierschritt.Although three further processing steps are provided in this embodiment, the machine can be used for processing The surface of glass plates can also be constructed in such a way that the processing steps are carefully combined as required, e.g. from two processing steps, for example a grinding step and a polishing step.
Weiter sind wie in Fig. 2 und 3 jeweils gezeigt zwei Kühltanks 47 hinter dem Maschinenblock 7 angeordnet. Die Kühltanks 47 sind dazu vorgesehen, das Kühlwasser zu ersetzen, das während einer Reihe von Bearbeitungsvorgängen wie oben beschrieben durch ein Kühlmittelliefereinrichtung 60 geliefert wird, die eine Spritzdüse 61, eine Spritzleitung 62 und eine Spritzpumpe 63 zwischen der Bearbeitungsscheibe 3, die am Bearbeitungskopf 2 montiert ist, und einem zu bearbeitenden Teil der Spiegelmaterialplatte 6 aufweist, das durch die Bearbeitungsscheibe 3 bearbeitet wird (siehe Fig. 3), und zwar auf der Strecke, die durch den Pfeil 47A angedeutet ist, wobei das zurückgenommene Wasser wieder der Kühlmittelliefereinrichtung 60 in einem Kreislauf zurückgeliefert wird.Further, as shown in Figs. 2 and 3, respectively, two cooling tanks 47 are arranged behind the machine block 7. The cooling tanks 47 are intended to replace the cooling water supplied during a series of machining operations as described above by a coolant supply device 60 comprising a spray nozzle 61, a spray line 62 and a spray pump 63 between the machining disk 3 mounted on the machining head 2 and a part to be machined of the mirror material plate 6 machined by the machining disk 3 (see Fig. 3), in the path indicated by the arrow 47A, the recovered water being returned to the coolant supply device 60 in a circuit.
Es wird nun die Arbeitsweise der Maschine zur Bearbeitung der Oberfläche von Glasplatten bei dieser Ausführungsform erklärt.The operation of the machine for processing the surface of glass plates in this embodiment is now explained.
Zunächst wird jeder Bearbeitungskopf 2, die mit der gemeinsamen Lagereinrichtung 40 verbunden ist, durch jede der vertikalen Schlitteneinrichtungen 39 justiert, die mit jedem Bearbeitungskopf 2 verbunden ist, so daß die relative Entfernung für jede der Bearbeitungsscheiben 3, die jeweils auf den Bearbeitungsköpfen montiert sind, zum Bereich der zu bearbeitenden Spiegelmaterialplatte 6 miteinander fluchtet.First, each machining head 2 connected to the common storage device 40 is adjusted by each of the vertical slide devices 39 connected to each machining head 2 so that the relative distance for each of the machining disks 3 mounted on the machining heads, respectively, to the area of the mirror material plate 6 to be machined is aligned with each other.
Dann wird die Maschine zur Bearbeitung der Oberfläche von Glasplatten in den Betriebsstatus versetzt. Wenn die Maschine zur Bearbeitung der Oberfläche von Glasplatten in den Betriebsstatus versetzt wird, beginnt die Fördereinrichtung 1 mit dem Förderbetrieb, ebenfalls wird die Motorwelle 41 für jeden Bearbeitungskopf 2 betrieben, d.h. die Welle 48 beginnt zu drehen und dementsprechend beginnt die Bearbeitungsscheibe 3, die an der Welle 43 montiert ist, sich auch zu drehen.Then, the glass plate surface processing machine is put into the operating status. When the glass plate surface processing machine is put into the operating status, the conveyor 1 starts the conveying operation, also the motor shaft 41 for each processing head 2 is operated, i.e., the shaft 48 starts to rotate and accordingly the processing disk 3 mounted on the shaft 43 also starts to rotate.
In diesem Status werden Spiegelmaterialplatten nacheinander geliefert, so daß die Spiegelmaterialplatten 5 auf den Spiegelsaugflächen 16 der aufeinanderfolgenden Halteelemente 12 der Fördereinrichtung 1 plaziert werden. Die Spiegelmaterialplatten 6 werden geradlinig befördert in einem Zustand, wo sie gesichert und auf den Spiegelsaugflächen 16 der Halteelemente 12 durch die Saugeinrichtung plaziert sind, und sie werden nacheinander verschiedenen Arten von Oberflächenbearbeitungen durch verschiedene Arten von Bearbeitungsscheiben 3 von Bearbeitungsköpfen unterzogen, die entlang der geradlinigen Förderrichtung bei jedem der Bearbeitungsschritte angeordnet sind.In this status, mirror material plates are delivered one after another so that the mirror material plates 5 on the mirror suction surfaces 16 of the successive holding members 12 of the conveyor 1. The mirror material plates 6 are linearly conveyed in a state where they are secured and placed on the mirror suction surfaces 16 of the holding members 12 by the suction device, and they are successively subjected to various kinds of surface processing by various kinds of processing disks 3 of processing heads arranged along the linear conveying direction at each of the processing steps.
Fig. 10 zeigt eine Spiegelmaterialplatte 6, nachdem sie einer Bearbeitung unterzogen wurde.Fig. 10 shows a mirror material plate 6 after it has been subjected to processing.
Wie oben beschrieben können, da die Maschine zur Bearbeitung der Oberfläche von Glasplatten nach der vorliegenden Erfindung den obigen Aufbau hat, zu bearbeitende Glasplatten wenn sie lediglich nacheinander zum Einlaßbereich der Maschine zur Bearbeitung der Oberfläche von Glasplatten geliefert werden, nacheinander aus dem Auslaßbereich ausgegeben werden, und zwar jede in einem Zustand, die zu einem vorbestimmten Produkt endbearbeitet wurde. Das heißt, daß keine Arbeit einer Bedienungsperson erforderlich ist, und die Herstellungsgeschwindigkeit der Produkte wesentlich gesteigert werden kann.As described above, since the glass plate surface processing machine according to the present invention has the above structure, if glass plates to be processed are merely supplied one by one to the inlet section of the glass plate surface processing machine, they can be discharged one by one from the outlet section, each in a state finished into a predetermined product. That is, no operator's work is required, and the production speed of products can be greatly increased.
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