DE69003366T2 - Machine for superfinating shafts, in particular camshafts. - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsmaschine zum Supfinieren der Laufflächen einer Welle durch Schleifen, insbesondere der Nocken oder der Nocken und Lagerzapfen einer Nockenwelle, wobei die Welle während der Bearbeitung zwischen Spitzen gefaßt und mit zu einer Drehbewegung um ihre Achse angetrieben wird, wobei die Maschine mehrere Arme aufweist, die auf demselben Träger so montiert sind, daß sie in zur Achse der zu bearbeitenden Welle senkrechten parallelen Ebenen verschwenkbar sind, und die in zwei Gruppen unterteilt sind, die zu beiden Seiten der Welle so angeordnet sind, daß sie um zwei im Abstand voneinander angeordnete parallele Wellen verschwenkbar sind, wobei jeder Arm ein Betätigungs- und Andruckmittel aufweist, um ein Schleifmittel mit einem vorbestimmten Druck gegen eine der zu bearbeitenden Laufflächen der Welle anzudrücken.The invention relates to a machining machine for superfinishing the running surfaces of a shaft by grinding, in particular the cams or the cams and bearing journals of a camshaft, the shaft being held between centers during machining and being driven to rotate about its axis, the machine having several arms mounted on the same support so that they can pivot in parallel planes perpendicular to the axis of the shaft to be machined, and which are divided into two groups arranged on either side of the shaft so that they can pivot about two parallel shafts arranged at a distance from one another, each arm having an actuating and pressing means for pressing an abrasive with a predetermined pressure against one of the running surfaces of the shaft to be machined.

Bisher läßt sich das gleichzeitige Feinschleifen mehrerer Laufflächen einer Welle auf Maschinen durchführen, die für jede der zu bearbeitenden Laufflächen zwei einander gegenüberliegende Arme aufweist, die unter der Wirkung eines gemeinsamen Betätigungsmittels, z. B. eines Zylinders, gegeneinander verschwenkbar sind, wobei jeder der beiden Arme wenigstens ein Andruckmittel für ein Schleifband trägt und so angeordnet ist, daß diese Andruckmittel beim Spannen der beiden Arme durch die Wirkung des Betätigungsmittels von zwei einander entgegengesetzten Seiten Schleifband gegen die zu bearbeitende Lauffläche drücken.Until now, the simultaneous fine grinding of several running surfaces of a shaft could be carried out on machines that have two opposing arms for each of the running surfaces to be machined, which can be pivoted against each other under the action of a common actuating means, e.g. a cylinder, whereby each of the two arms carries at least one pressure means for a grinding belt and is arranged in such a way that when the two arms are tensioned, these pressure means press the grinding belt against the running surface to be machined from two opposite sides due to the action of the actuating means.

Die Hauptnachteile dieser bekannten Maschine bestehen in der komplizierten Struktur der Armbaugruppen und ihrem erheblichen Platzbedarf, der es verbietet, auf solchen Maschinen gleichzeitig relativ dicht nebeneinander liegende Laufflächen an ein und derselben Welle zu bearbeiten. Infolgedessen muß jede Welle auf wenigstens zwei hintereinander angeordneten Maschinen nacheinander Bearbeitungsvorgängen unterzogen werden, die jeweils nur einen Teil der Laufflächen betreffen.The main disadvantages of this known machine are the complicated structure of the arm assemblies and the considerable space they require, which makes it impossible to machine running surfaces that are relatively close to one another on one and the same shaft at the same time on such machines. As a result, each shaft must be subjected to successive machining operations on at least two machines arranged one behind the other, each of which affects only part of the running surfaces.

Dieselbe allgemeine Struktur mit Paaren von einander entgegengesetzten Armen für das Andrücken eines Schleifmittels von zwei entgegengesetzten Seiten gegen ein und dieselbe Lauffläche einer Nockenwelle findet sich bei den in GB-A-2 073 068 und GB-A-2 073 069 beschriebenen Supfinier-Maschinen, bei denen ein Honen des Werkstücks in zwei Stufen stattfindet.The same general structure with pairs of opposing arms for pressing an abrasive from two opposite sides against one and the same running surface of a camshaft is found in the superfinishing machines described in GB-A-2 073 068 and GB-A-2 073 069, in which honing of the workpiece takes place in two stages.

Außerdem werden bei mit Schleifbändern arbeitenden Feinschleifmaschinen, z.B. der Maschine gemäß DE-A-1 950 839 zum Supfinieren der Nocken von Nockenwellen, die Schleifbänder im allgemeinen schrittweise vorbewegt, wobei sie während der eigentlichen Bearbeitung unbeweglich sind.In addition, fine grinding machines that work with sanding belts, e.g. the Machine according to DE-A-1 950 839 for superfinishing the cams of camshafts, the grinding belts generally advance step by step, being immobile during the actual machining.

Bei diesen bekannten Maschinen ist das Anbringen der Schleifbänder relativ langwierig und kompliziert, und die Bewegungsbahnen der Bänder sind vergleichsweise lang. Dies führt zu dem Verlust eines relativ langen Schleifbandabschnitts am Beginn und am Ende jeder Schleifbandspule.In these known machines, the attachment of the sanding belts is relatively time-consuming and complicated, and the movement paths of the belts are comparatively long. This leads to the loss of a relatively long section of sanding belt at the beginning and end of each sanding belt reel.

Ziel der vorliegenden Erfindung ist eine Bearbeitungsmaschine zum Supfinieren durch Feinschleifen, die eine einfache und kompakte Konstruktion besitzt und das gleichzeitige Bearbeiten mehrerer Laufflächen an ein und derselben Welle ermöglicht, selbst wenn diese sehr dicht beieinander liegen. Ein weiteres Ziel der Erfindung ist eine Bearbeitungsmaschine zum Supfinieren durch Feinschleifen, bei der die Schleifbänder im Verlauf der Bearbeitung kontinuierlich abgewickelt werden. Ein weiteres Ziel der Erfindung ist eine Bearbeitungsmaschine zum Supfinieren durch Feinschleifen, die einen einfachen und raschen Austausch der Schleifbänder ermöglicht Bandverluste beim Wechsel der Schleifbänder verringert.The aim of the present invention is a processing machine for superfinishing by fine grinding, which has a simple and compact design and enables the simultaneous processing of several running surfaces on one and the same shaft, even if they are very close to one another. A further aim of the invention is a processing machine for superfinishing by fine grinding in which the grinding belts are continuously unwound during the processing. A further aim of the invention is a processing machine for superfinishing by fine grinding, which enables simple and rapid replacement of the grinding belts and reduces belt losses when changing the grinding belts.

Die Bearbeitungsmaschine zum Supfinieren der Laufflächen einer Welle, insbesondere der Nocken oder der Nocken und Lagerzapfen einer Nockenwelle, durch Schleifen wobei die Welle während der Bearbeitung zwischen Spitzen gefaßt und mit einer Drehbewegung um ihre Achse beaufschlagt wird, umfaßt, wie beansprucht, mehrere Arme, die auf demselben Träger so montiert sind, daß sie in zur Achse der zu bearbeitenden Welle senkrechten parallelen Ebenen verschwenkbar sind, wobei diese Arme in zwei Gruppen unterteilt sind, die zu beiden Seiten der Welle so angeordnet sind, daß sie um zwei im Abstand voneinander angeordnete parallele Wellen verschwenkbar sind, wobei jeder Arm ein Betätigungs- und Andruckmittel aufweist, um ein Schleifmittel mit einem vorbestimmten Druck gegen eine der zu bearbeitenden Laufflächen der Welle anzudrücken. Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, daß jedem der genannten Arme ein Schleifband zugeordnet ist, das von einer Vorratsspule für neues Band abgewickelt und auf eine Aufwickelspule für gebrauchtes Band aufgewickelt wird, daß jeder Arm ein Andruckmittel zum Andrücken von Scbleifband gegen die zu bearbeitenden Lauffläche aufweist und daß die Maschine gemeinsame Antriebsmittel für den kontinuierlichen Antrieb aller Aufwickelspulen für die Schleifbänder während der Bearbeitung umfaßt.The machining machine for superfinishing the running surfaces of a shaft, in particular the cams or the cams and bearing journals of a camshaft, by grinding wherein the shaft is held between centers during machining and subjected to a rotational movement about its axis, comprises, as claimed, several arms mounted on the same support so as to be pivotable in parallel planes perpendicular to the axis of the shaft to be machined, these arms being divided into two groups arranged on either side of the shaft so as to be pivotable about two parallel shafts arranged at a distance from one another, each arm having an actuating and pressing means for pressing an abrasive with a predetermined pressure against one of the running surfaces of the shaft to be machined. According to the invention, each of the arms mentioned is associated with an abrasive belt which is unwound from a supply reel for new belt and wound onto a take-up reel for used belt, that each arm has a pressing means for pressing abrasive belt against the running surface to be machined, and that the machine comprises common drive means for the continuous drive of all take-up reels for the abrasive belts during machining.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist jeder Arm mit Mitteln für die lösbare Aufnahme einer abnehmbaren Kassette ausgestattet, die eine Vorratsspule und eine Aufwickelspule für Schleifband, eine Rolle zum Andrücken des Schleifbands gegen die zu bearbeitende Lauffläche sowie Kupplungsmittel zum Kuppeln der Aufwickelspule der Kassette mit den genannten Antriebsmitteln enthält.In a preferred embodiment, each arm is provided with means for the detachable reception of a removable cassette containing a supply reel and a take-up reel for sanding belt, a roller for pressing the sanding belt against the running surface to be machined and coupling means for coupling the take-up reel of the Cassette containing the mentioned drive means.

Die Kupplungsmittel umfassen einen Wellenzapfen, der drehbar an dem Arm gelagert ist und auf einer Seite des Arms Kupplungselemente für die Kupplung mit der Aufwickelspule der Kassette und auf der anderen Seite des Arms ein Rad oder eine Riemenscheibe aufweist, das bzw. die durch einen Riemen oder ein analoges Transmissionsmittel mit einem Rad oder einer Riemenscheibe einer für die Aufwickelspulen der Kassetten aller Arme gemeinsamen Antriebswelle verbunden ist, die als Schwenkachse für alle Arme dient, die sich auf einer Seite der zu bearbeitenden Welle befinden.The coupling means comprise a shaft journal rotatably mounted on the arm and comprising, on one side of the arm, coupling elements for coupling with the take-up reel of the cassette and, on the other side of the arm, a wheel or pulley connected by a belt or similar transmission means to a wheel or pulley of a drive shaft common to the take-up reels of the cassettes of all the arms and serving as a pivot axis for all the arms located on one side of the shaft to be machined.

Die Arme sind auf zwei Schwenkachsen angebracht, die zu beiden Seiten der zu bearbeitenden Welle angeordnet sind und die aus zwei Antriebswellen bestehen, die durch eine Riemen- oder eine analoge Transmission miteinander verbunden sind.The arms are mounted on two pivot axes located on either side of the shaft to be machined and consisting of two drive shafts connected by a belt or analog transmission.

Statt mit einer Ausrüstung zur Aufnahme einer lösbaren Schleifbandkassette kann jeder Arm mit einer Schleifband-Andruckrolle ausgestattet sein, wobei alle den einzelnen Armen zugeordneten Schleifbänder von auf einer gemeinsamen Achse montierten, nicht angetriebenen Vorratsspulen abgezogen und auf angetriebene Aufwickelspulen aufgewickelt werden, die auf einer den Schleifband-Aufwickelspulen für alle Arme der Maschine gemeinsamen Antriebswelle montiert sind..Instead of being equipped to accommodate a detachable sanding belt cassette, each arm can be equipped with an abrasive belt pressure roller, with all the sanding belts assigned to each arm being drawn from non-driven supply reels mounted on a common axis and wound onto driven take-up reels mounted on a drive shaft common to the sanding belt take-up reels for all the arms of the machine.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind die Arme zu beiden Seiten der zu bearbeitenden Welle derart verteilt, daß die Andruckmittel zum Andrücken der zum Bearbeiten der aufeinanderfolgenden Laufflächen der Welle bestimmten Schleifbänder von den entgegengesetzten Seiten der Welle aus abwechselnd gegen die zu bearbeitenden Laufflächen gedrückt werden.According to a preferred embodiment, the arms are distributed on both sides of the shaft to be machined in such a way that the pressure means for pressing the grinding belts intended for machining the successive running surfaces of the shaft are pressed alternately against the running surfaces to be machined from the opposite sides of the shaft.

Diese Anordnung gewährleistet eine minimale Durchbiegung der Welle während der Bearbeitung.This arrangement ensures minimal deflection of the shaft during machining.

Die Arme können vorteilhafterweise um die genannten beiden Achsen in einer Weise verschwenkbar sein, daß jedesmal zwei Arme in ein und derselben Ebene verschwenkt werden, die durch zwei aufeinanderfolgende Exemplare der zu bearbeitenden Laufflächen verläuft, wobei die Andruckmittel zum Andrücken der Schleifbänder auf den entgegengesetzten Seiten der beiden Arme angeordnet sind..The arms can advantageously be pivotable about the two axes mentioned in such a way that two arms are pivoted each time in one and the same plane passing through two consecutive examples of the running surfaces to be machined, the pressure means for pressing the abrasive belts being arranged on the opposite sides of the two arms.

Im folgenden sei anhand der anliegenden Zeichnungen zwei Ausführungsbeispiele einer Maschine gemäß der Erfindung näher erläutert:In the following, two embodiments of a machine according to the invention are explained in more detail with reference to the attached drawings:

Fig. 1 zeigt eine Maschine zum Supfinieren durch Schleifen gemäß der Erfindung in einem der Linie I-II von Fig. 2 entsprechenden Schnitt,Fig. 1 shows a machine for superfinishing by grinding according to the invention in a section corresponding to the line I-II of Fig. 2,

Fig. 2 zeigt dieselbe Maschine in einem Schnitt entsprechend der Linie II-II von Fig. 1,Fig. 2 shows the same machine in a section along the line II-II of Fig. 1,

Fig. 3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Maschine zum Supfinieren durch Schleifen gemäß der Erfindung in einem Schnitt entsprechend der Linie III-III von Fig. 4,Fig. 3 shows another embodiment of a machine for superfinishing by grinding according to the invention in a section along the line III-III of Fig. 4,

Fig. 4 zeigt einen Schnitt entsprechend der Linie IV-lV von Fig. 3.Fig. 4 shows a section along the line IV-IV of Fig. 3.

Gemäß Fig. 1 und 2 besitzt die dargestellte Feinschleif-Supfiniermaschine zum gleichzeitigen Bearbeiten aller Nocken einer Nockenwelle eine Spindel 1 und eine Gegenspitze 2, mit denen eine Nockenwelle 3 zwischen Spitzen horizontal eingespannt werden kann, wobei nicht dargestellte Mittel vorgesehen sind, mit denen die Nockenwelle 3 um ihre Achse gedreht werden kann. Die Spindel 1 und die Gegenspitze 2 werden außerdem mit einer oszillierenden Hin- und Herbewegung in Richtung ihrer Achse beaufschlagt, wie dies für das Feinschleifen allgemein bekannt ist.According to Fig. 1 and 2, the fine grinding and superfinishing machine shown has a spindle 1 and a counter-center 2 for the simultaneous machining of all cams of a camshaft, with which a camshaft 3 can be clamped horizontally between centers, with means (not shown) being provided with which the camshaft 3 can be rotated about its axis. The spindle 1 and the counter-center 2 are also subjected to an oscillating back and forth movement in the direction of their axis, as is generally known for fine grinding.

Über der Nockenwelle 3, die im dargestellten Beispiel acht Nocken 4a bis 4h besitzt, befindet sich eine Feinschleifbaugruppe 5, die in fester Position an einem Maschinengestell 6 montiert ist.Above the camshaft 3, which in the example shown has eight cams 4a to 4h, there is a fine grinding assembly 5 which is mounted in a fixed position on a machine frame 6.

Wie Fig. 2 zeigt, umfaßt die Feinschleifvorrichtung 5 zwei parallele vertikale Flansche, die in gegenseitigem Abstand angeordnet sind. Zwischen ihnen sind acht Arme 8a bis 8h montiert, die um zwei horizontalen Achsen 9a und 9b verschwenkbar sind, Die Achsen 9a und 9b befinden sich, wie in Fig. 1 gezeigt in derselben horizontalen Ebene über der Achse der Spindel 1 und der Gegenspitze 2 und sind in symmetrischer Position zu beiden Seiten einer durch diese Achse verlaufenden vertikalen Ebene parallel zu dieser Achse angeordnet sind. Die beiden Achsen 9a und 9b bestehen aus zwei Wellen, die mit ihren beiden Enden in den beiden Flanschen 7 drehbar gelagert sind.As shown in Fig. 2, the fine grinding device 5 comprises two parallel vertical flanges, which are arranged at a mutual distance. Between them eight arms 8a to 8h are mounted, which can pivot about two horizontal axes 9a and 9b. The axes 9a and 9b are, as shown in Fig. 1, in the same horizontal plane above the axis of the spindle 1 and the counter-center 2 and are arranged in a symmetrical position on both sides of a vertical plane running through this axis parallel to this axis. The two axes 9a and 9b consist of two shafts, the two ends of which are rotatably mounted in the two flanges 7.

Es sei angemerkt, daß die Arme 8a bis 8h auf die beiden Wellen 9a und 9b so verteilt sind, daß die vier Arme 8a, 8c, 8e und 8g auf der Welle 8a und die anderen vier Arme 8b, 8d, 8f und 8h auf der Welle 9b so angeordnet sind, daß die Arme insgesamt einander gegenüberliegende Armpaare 8a/8b, 8c/8d, 8e/8f und 8g/8h bilden, die in parallelen Ebenen schwingen.It should be noted that the arms 8a to 8h are distributed over the two shafts 9a and 9b in such a way that the four arms 8a, 8c, 8e and 8g are arranged on the shaft 8a and the other four arms 8b, 8d, 8f and 8h are arranged on the shaft 9b in such a way that the arms as a whole form opposing arm pairs 8a/8b, 8c/8d, 8e/8f and 8g/8h which oscillate in parallel planes.

Da die einzelnen Arme 8a bis 8h identisch ausgebildet sind, werden im folgenden die Arme, ihre Funktion und die ihnen zugeordneten Elemente anhand eines einzigen mit 8 bezeichneten Arms exemplarisch beschrieben.Since the individual arms 8a to 8h are identically designed, the arms, their function and the elements assigned to them are described below using a single arm designated 8 as an example.

Der Arm 8 trägt an seinem unteren Ende eine Kassette 10, die ein Schleifband 11 enthält, das von einer Vorratsspule 12 abgewickelt und auf eine Aufwickelspule 13 aufgewickelt werden kann, nachdem es über eine Andruckrolle 14 gelaufen ist, in deren Bereich das Schleifband außerhalb der Kassette 10 frei liegt. Die Kassette 10 ist auf einer Seite des Arms 8 so angeordnet, daß die Andruckrolle 14 in Höhe der Nokkenwelle 3 liegt und dieser zugewandt ist. Die Kassette 10 ist durch nicht dargestellte Mittel, die mit von anderen Anwendungen bekannten Mitteln zur Halterung von Kassetten vergleichbar sind, lösbar mit dem Arm 8 verbunden.The arm 8 carries at its lower end a cassette 10 containing an abrasive belt 11 which can be unwound from a supply reel 12 and wound onto a take-up reel 13 after it has run over a pressure roller 14 in the area of which the abrasive belt is exposed outside the cassette 10. The cassette 10 is arranged on one side of the arm 8 so that the pressure roller 14 is at the level of the cam shaft 3 and faces it. The cassette 10 is detachably connected to the arm 8 by means not shown, which are comparable to means known from other applications for holding cassettes.

Für den Drehantrieb der Aufwickelspule 13 der Kassette 10 trägt der Arm 8, wie aus Fig. 2 erkennbar ist, einen Wellenzapfen 15, der drehbar an dem Arm 8 montiert ist und auf einer Seite des Arms 8 nicht dargestellte Kupplungsmittel für die Aufwickelspule 15 der Kassette 10 und auf der anderen Seite des Arms 8 eine Riemenscheibe 16 trägt. Diese Riemenscheibe 16 ist über einen Riemen 17 mit einer Riemenscheibe 18 verbunden, die an der Welle 9 befestigt ist, um die der Arm 8 verschwenkt werden kann.For the rotary drive of the take-up reel 13 of the cassette 10, the arm 8, as can be seen from Fig. 2, carries a shaft journal 15 which is rotatably mounted on the arm 8 and carries on one side of the arm 8 coupling means (not shown) for the take-up reel 15 of the cassette 10 and on the other side of the arm 8 a pulley 16. This pulley 16 is connected via a belt 17 to a pulley 18 which is attached to the shaft 9, about which the arm 8 can be pivoted.

Die beiden Wellen 9a und 9b tragen außerdem jeweils eine Riemenscheibe 19, über die sie mit einem Transmissionsriemen 20 gekuppelt sind.The two shafts 9a and 9b also each carry a pulley 19, via which they are coupled to a transmission belt 20.

Ein an einem der Flansche 7 befestigter Getriebemotor 21, der mit der Welle 9b gekuppelt ist, ermöglicht so über die Riementransmissionen 20 und 17 den Drehantrieb der Aufwickelspulen 15 der Kassetten 10 aller Arme 8 und damit das Bewegen der in den Kassetten 10 enthaltenen Schleifbänder 11.A gear motor 21 attached to one of the flanges 7 and coupled to the shaft 9b enables the rotary drive of the take-up reels 15 of the cassettes 10 of all arms 8 via the belt transmissions 20 and 17 and thus the movement of the sanding belts 11 contained in the cassettes 10.

Jedem Arm 8 ist ein doppeltwirkender Zylinder 22 mit steuerbarem Speisedruck zugeordnet, der das Verschwenken der Arme 8 zum Andrücken der Schleifbänder 11 der Kassetten 10 gegen die Nockenwelle 3 in die in Fig. 1 in durchgezogenen Linien dargestellten Position und zum Abheben der Schleifbänder von der Welle 3 in die in Fig. 1 in strichpunktierten Linien dargestellten Position bewirkt.Each arm 8 is assigned a double-acting cylinder 22 with controllable feed pressure, which causes the arms 8 to pivot in order to press the grinding belts 11 of the cassettes 10 against the camshaft 3 in the position shown in solid lines in Fig. 1 and to lift the grinding belts from the shaft 3 in the position shown in dash-dotted lines in Fig. 1.

Fig. 3 und 4 zeigen ein weiters Ausführungsbeispiel einer Supfiniermaschine gemäß der Erfindung, die im insgesamt eine ähnliche allgemeine Struktur besitzt wie die Maschine von Fig. 1 und 2, sich von dieser jedoch dadurch unterscheidet, daß die Schleifbänder 11 nicht in lösbar an den Armen befestigten Kassetten aufgenommen sind. Die Schleifbänder 11 zur Bearbeitung der einzelnen Nocken 4a bis 4h der Nockenwelle 3 werden hier vielmehr von auf einer gemeinsamen Achse 24 montierten Vorratsspulen 23a bis 23h abgezogen und auf Aufwickelspulen 25a bis 25h aufgewickelt, die auf einer von einem Getriebemotor 27 angetriebenen gemeinsamen Welle 26 montiert sind. Die einzelnen Arme 8a bis 8g, die von ihren zugehörigen Zylindern 22 gesteuert werden, tragen an ihrem unteren Ende ein Andrückwerkzeug 28a bis 28g mit Führungsscheiben für das Schleifband und einer Andruckrolle 29, mit der das Schleifband 11 gegen den betreffenden Nocken 4 der Welle 3 angedrückt werden.Fig. 3 and 4 show a further embodiment of a superfinishing machine according to the invention, which has a similar general structure to the machine of Fig. 1 and 2, but differs from it in that the grinding belts 11 are not accommodated in cassettes detachably attached to the arms. The grinding belts 11 for machining the individual cams 4a to 4h of the camshaft 3 are instead drawn off from supply reels 23a to 23h mounted on a common axis 24 and wound onto take-up reels 25a to 25h which are mounted on a common shaft 26 driven by a gear motor 27. The individual arms 8a to 8g, which are controlled by their associated cylinders 22, carry at their lower end a pressing tool 28a to 28g with guide disks for the grinding belt and a pressure roller 29 with which the grinding belt 11 is pressed against the relevant cam 4 of the shaft 3.

Da der Antrieb der Schleifbänder 11 durch die von dem Arm 8 getrennten Aufwickelspulen 25 erfolgt, stellen die Schwenkachsen 9a und 9b der Arme 8 keine Antriebswellen dar, so daß die Riementransmissionen 17, 20 von Fig. 1 und 2 entfallen.Since the drive of the sanding belts 11 is carried out by the take-up reels 25 which are separate from the arm 8, the pivot axes 9a and 9b of the arms 8 do not represent drive shafts so that the belt transmissions 17, 20 of Fig. 1 and 2 are omitted.

Es versteht sich von selbst, daß die beiden dargestellten und beschriebenen Ausführungsformen lediglich Beispiele bilden, auf die die Erfindung nicht beschränkt ist. Es sind vielmehr zahlreiche Modifizierungen und Varianten im Rahmen der Erfindung möglich.It goes without saying that the two embodiments shown and described are merely examples to which the invention is not limited. Rather, numerous modifications and variants are possible within the scope of the invention.

So könnten die schwenkbaren Arme 8, deren Zahl der Zahl der gleichzeitig zu bearbeitenden Nocken 4 entspricht, anders auf die beiden Schwenkachsen 9a und 9b verteilt sein. Sie könnten sogar alle auf einer einzigen Achse angeordnet sein. Die dargestellte und beschriebene Montageart, bei der die Arme 8 auf zwei Achsen 9a und 9b so schwenkbar sind, daß die Schleifband-Andruckrollen zur Bearbeitung der aufeinanderfolgenden Nocken abwechselnd von entgegengesetzten Seiten der Welle gegen die zu bearbeitenden Nocken angedrückt werden, besitzt indessen den Vorteil, daß ein Durchbiegen der Welle vermieden wird, wie es dann auftreten könnte, wenn die Arme unterschiedlich auf die beiden Achsen verteilt, und vor allem dann, wenn alle Arme auf ein und derselben Achse montiert wären, d. h. alle Schleifband-Andruckrollen von derselben Seite gegen die zu bearbeitende Welle drücken.Thus, the pivoting arms 8, the number of which corresponds to the number of cams 4 to be machined simultaneously, could be distributed differently on the two pivot axes 9a and 9b. They could even all be arranged on a single axis. The type of assembly shown and described, in which the arms 8 are pivotable on two axes 9a and 9b in such a way that the grinding belt pressure rollers for machining the successive cams are pressed alternately from opposite sides of the shaft against the cams to be machined, has the advantage of avoiding bending of the shaft, which could occur if the arms were distributed differently on the two axes and, above all, if all the arms were mounted on one and the same axis, i.e. all the grinding belt pressure rollers press against the shaft to be machined from the same side.

Die Verwendung eines Betätigungsmittels, das jeden Arm mit einer vorbestimmte Kraft beaufschlagt, stellt sicher, daß jeder Arm dem Profil der zu bearbeitenden Nocke folgt und das Schleifband immer mit gleichem Druck gegen den Nocken andrückt. Es wäre wohlgemerkt auch möglich, zu diesem Zweck andere Mittel zu benutzen als Zylinder, so z.B. mechanische Federsysteme; Zylinder mit steuerbarem Speisedruck stellen jedoch eine besonders günstige Lösung dar.The use of an actuating device that applies a predetermined force to each arm ensures that each arm follows the profile of the cam to be machined and that the grinding belt always presses against the cam with the same pressure. It would also be possible to use other means than cylinders for this purpose, such as mechanical spring systems; however, cylinders with controllable feed pressure represent a particularly advantageous solution.

Die Maschine gemäß der Erfindung kann nicht nur für das gleichzeitige Supfinieren der Nocken einer Nockenwelle benutzt werden sondern auch beispielsweise für das gleichzeitige Supfinieren mehrerer Laufflächen auf anderen Wellen, z. B. auf den Wellen von Schaltgetrieben. Indessen stellte das gleichzeitige Supfinieren mehrerer exzentrischer und/oder nicht kreisförmiger Laufflächen auf ein und derselben Welle bisher ein sehr schwieriges oder sogar unlösbares Problem dar, insbesondere wenn diese Laufflächen sehr dicht beieinander liegen, wie dies bei Nockenwellen der Fall ist.The machine according to the invention can be used not only for the simultaneous superfining of the cams of a camshaft but also, for example, for the simultaneous superfining of several running surfaces on other shafts, for example on the shafts of manual gearboxes. However, the simultaneous superfining of several eccentric and/or non-circular running surfaces on one and the same shaft has hitherto represented a very difficult or even insoluble problem, especially when these running surfaces are very close to one another, as is the case with camshafts.

Claims (7)

1. Bearbeitungsmaschine zum Supfinieren der Laufflächen einer Welle durch Schleifen, insbesondere der Nocken (4) oder der Nocken und Lagerzapfen einer Nockenwelle, wobei die Welle während der Bearbeitung zwischen Spitzen (1, 2) gefaßt und mit einer Drehbewegung um ihre Achse beaufschlagt wird,1. Processing machine for superfinishing the running surfaces of a shaft by grinding, in particular the cams (4) or the cams and bearing journals of a camshaft, whereby the shaft is held between centers (1, 2) during processing and subjected to a rotary movement about its axis, mit mehreren Armen (8), die auf demselben Träger (7) so montiert sind, daß sie in zur Achse der zu bearbeitenden Welle senkrechten parallelen Ebenen verschwenkbar sind, und die (8) in zwei Gruppen (8a, 8c, 8e, 8g; 8b, 8d, 8f, 8h) unterteilt sind, die zu beiden Seiten der Welle so angeordnet sind, daß sie um zwei im Abstand voneinander angeordnete parallele Wellen (9a, 9b) verschwenkbar sind, wobei jeder Arm ein Betätigungs- und Andruckmittel (22) aufweist, um ein Schleifmittel (11) mit einem vorbestimmten Druck gegen eine der zu bearbeitenden Laufflächen der Welle anzudrücken,with several arms (8) mounted on the same support (7) so that they can pivot in parallel planes perpendicular to the axis of the shaft to be machined, and which (8) are divided into two groups (8a, 8c, 8e, 8g; 8b, 8d, 8f, 8h) arranged on both sides of the shaft so that they can pivot about two parallel shafts (9a, 9b) arranged at a distance from one another, each arm having an actuating and pressing means (22) for pressing an abrasive (11) with a predetermined pressure against one of the running surfaces of the shaft to be machined, dadurch gekennzeichnet,characterized, daß jedem der genannten Arme (8) ein Schleifband (11) zugeordnet ist, das von einer Vorratsspule (12, 23) für neues Band abgewickelt und auf eine Aufwickelspule (13, 25) für gebrauchtes Band aufgewickelt wird,that each of said arms (8) is assigned a sanding belt (11) which is unwound from a supply reel (12, 23) for new belt and wound onto a take-up reel (13, 25) for used belt, daß jeder Arm (8) ein Andruckmittel (14, 29) zum Andrücken von Schleifband gegen die zu bearbeitenden Lauffläche (4) aufweistthat each arm (8) has a pressure means (14, 29) for pressing the sanding belt against the running surface (4) to be machined und daß die Maschine gemeinsame Antriebsmittel für den kontinuierlichen Antrieb aller Aufwickelspulen (13, 25) für die Schleifbänder während der Bearbeitung umfaßt.and that the machine comprises common drive means for the continuous drive of all the take-up reels (13, 25) for the grinding belts during processing. 2. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Arm (8) mit Mitteln für die lösbare Aufnahme einer abnehmbaren Kassette (10) ausgestattet ist, die eine Vorratsspule (12) und eine Aufwickelspule (13) für Schleifband, eine Rolle (14) zum Andrücken des Schleifbands gegen die zu bearbeitende Lauffläche sowie Kupplungsmittel zum Kuppeln der Aufwickelspule der Kassette mit den genannten Antriebsmitteln enthält.2. Processing machine according to claim 1, characterized in that each arm (8) is equipped with means for the detachable reception of a removable cassette (10) which contains a supply reel (12) and a take-up reel (13) for sanding belt, a roller (14) for pressing the sanding belt against the running surface to be processed and coupling means for coupling the take-up reel of the cassette to the said drive means. 3. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsmittel einen Wellenzapfen (15) umfassen, der drehbar an dem Am (8) gelagert ist und auf einer Seite des Arms Kupplungselemente für die Kupplung mit der Aufwickelspule (13) der Kassette und auf der anderen Seite des Arms ein Rad oder eine Riemenscheibe (16) aufweist, das bzw. die durch einen Riemen (17) oder ein analoges Transmissionsmittel mit einem Rad oder einer Riemenscheibe (18) einer für die Aufwickelspulen der Kassetten aller Arme gemeinsamen Antriebswelle (9) verbunden ist, die als Schwenkachse für alle Arme (8) dient. die sich auf einer Seite der zu bearbeitenden Welle befinden.3. Processing machine according to claim 2, characterized in that the coupling means comprise a shaft journal (15) which is rotatably mounted on the arm (8) and has on one side of the arm coupling elements for coupling with the take-up reel (13) of the cassette and on the other side of the arm a wheel or pulley (16) which is connected by a belt (17) or an analogous transmission means to a wheel or pulley (18) of a drive shaft (9) common to the take-up reels of the cassettes of all the arms, which serves as a pivot axis for all the arms (8) which are located on one side of the shaft to be processed. 4. Bearbeitungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Schwenkachsen (9a, 9b) der beiden Gruppen von Armen (8) aus zwei Antriebswellen bestehen, die durch eine Riemen- oder eine analoge Transmission (19, 20) miteinander verbunden sind.4. Processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the two pivot axes (9a, 9b) of the two groups of arms (8) consist of two drive shafts which are connected to one another by a belt or an analog transmission (19, 20). 5. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Arm (8) mit einer Schleifband-Andruckrolle (29) ausgestattet ist und daß alle den einzelnen Armen zugeordneten Schleifbänder (11) von auf einer gemeinsamen Achse montierten, nicht angetriebenen Vorratsspulen (24) abgezogen und auf angetriebene Aufwickelspulen (25) aufgewickelt werden, die auf einer den Schleifband-Aufwickelspulen für alle Arme der Maschine gemeinsamen Antriebswelle (26) montiert sind.5. Processing machine according to claim 1, characterized in that each arm (8) is equipped with a grinding belt pressure roller (29) and that all grinding belts (11) assigned to the individual arms are drawn off from non-driven supply reels (24) mounted on a common axis and wound onto driven take-up reels (25) which are mounted on a drive shaft (26) common to the grinding belt take-up reels for all arms of the machine. 6. Bearbeitungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Arme (8) zu beiden Seiten der zu bearbeitenden Welle (3) so verteilt sind, daß die Andruckmittel (14, 29) zum Andrücken der zum Bearbeiten der aufeinanderfolgenden Laufflächen (4) der Welle bestimmten Schleifbänder von den entgegengesetzten Seiten der Welle aus abwechselnd gegen die zu bearbeitenden Laufflächen gedrückt werden.6. Processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the arms (8) are distributed on both sides of the shaft (3) to be processed in such a way that the pressure means (14, 29) for pressing the grinding belts intended for processing the successive running surfaces (4) of the shaft are pressed alternately from the opposite sides of the shaft against the running surfaces to be processed. 7. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Arme (8) um die genannten beiden Achsen (9a, 9b) derart schwenkbar montiert sind, daß jedesmal zwei Arme (8a, 8c, 8e, 8g; 8b, 8d, 8f, 8h) in ein und derselben Ebene verschwenkt werden, die durch zwei aufeinanderfolgende zu bearbeitende Laufflächen verläuft, wobei die Andruckmittel (14, 29) zum Andrücken der Schleifbänder auf den entgegengesetzten Seiten der beiden Arme angeordnet sind.7. Processing machine according to claim 7, characterized in that the arms (8) are mounted so as to be pivotable about the two axes (9a, 9b) mentioned in such a way that two arms (8a, 8c, 8e, 8g; 8b, 8d, 8f, 8h) are pivoted in one and the same plane, which runs through two consecutive running surfaces to be machined, the pressing means (14, 29) for pressing the grinding belts being arranged on the opposite sides of the two arms.