DE29501631U1 - Feed and / or discharge device for turned parts, which are ground on their outside in a grinding machine - Google Patents

Feed and / or discharge device for turned parts, which are ground on their outside in a grinding machine

Info

Publication number
DE29501631U1
DE29501631U1 DE29501631U DE29501631U DE29501631U1 DE 29501631 U1 DE29501631 U1 DE 29501631U1 DE 29501631 U DE29501631 U DE 29501631U DE 29501631 U DE29501631 U DE 29501631U DE 29501631 U1 DE29501631 U1 DE 29501631U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
feeding
removal device
workpiece transport
support beam
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE29501631U
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KAUFHOLD GmbH
Original Assignee
KAUFHOLD GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KAUFHOLD GmbH filed Critical KAUFHOLD GmbH
Priority to DE29501631U priority Critical patent/DE29501631U1/en
Publication of DE29501631U1 publication Critical patent/DE29501631U1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/313Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving work-supporting means carrying several workpieces to be operated on in succession

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Disintegrating Or Milling (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Description

Zuführ- und/oder Abführvorrichtung für Drehteile, die spitzenlos in einer Schleifmaschine an ihrer Außenseite geschliffen werdenFeeding and/or removal device for turned parts that are ground on their outside in a centerless grinding machine

Beschreibung
Gattung
Description
genus

Die Neuerung betrifft eine Zuführ- und/oder Abführvorrichtung für Drehteile, die spitzenlos in einer Schleifmaschine an ihrer Außenseite geschliffen werden und anschließend wegförderbar sind, mit einem durchgehenden Tragbaiken, auf dem eine Rollenförderstrecke angeordnet ist, die aus paarweise gegenüberliegenden und in Förderrichtung hintereinander liegenden, motorisch angetriebenen Förderrollen besteht, auf der die Drehteile der Schleifmaschine zuführbar sind, wobei der Winkel, den die Drehachsen der Förderrollen zur Förderebene einnehmen, stufenlos einstellbar ist, und daß der Tragbalken zum Boden durch wenigstens einen Bodensiänder beabstandet ist.The innovation relates to a feeding and/or removal device for turned parts, which are ground on their outside in a grinding machine without a center and can then be transported away, with a continuous support beam, on which a roller conveyor section is arranged, which consists of motor-driven conveyor rollers lying opposite one another in pairs in the conveying direction, on which the turned parts can be fed to the grinding machine, wherein the angle that the axes of rotation of the conveyor rollers take up with respect to the conveying plane is continuously adjustable, and that the support beam is spaced from the floor by at least one floor edge.

Stand der TechnikState of the art

Gattungsmäßig vorausgesetzte Zuführvorrichtungen gehören zum Stande der Technik. Diese besitzen den Nachteil, daß auf ihnen nicht iange und kurze Drehteile zu bearbeiten sind, da der Abstand, den der Tragbalken zur Schleifebene der Schleifscheiben einnimmt, relativ groß ist, so daß das zu bearbeitende kurze Teil in den Zwischenraum zwischen den letzten Roüenführungen vor den Schleifscheiben und diesen hineinfallen kann. Kurze Drehteüe erhalten somit keine zuverlässige Führung mehr.Feeding devices of this type are state of the art. These have the disadvantage that they cannot be used to machine long and short turned parts, as the distance between the support beam and the grinding plane of the grinding wheels is relatively large, so that the short part to be machined can fall into the space between the last roller guides in front of the grinding wheels and the grinding wheels. Short turned parts therefore no longer receive reliable guidance.

Ein weiterer Nachteil der zum Stande der Technik zählenden Zuführvorrichtungen besteht darin, daß diese relativ kompliziert bauen, da sie mit Kardangelenken, mit Vorgelegen usw., arbeiten, die einen hohen konstruktiven Aufwand erfordern und demgemäß auch wartungsintensiv sind.A further disadvantage of the state-of-the-art feeding devices is that they are relatively complicated to construct, as they work with universal joints, with gears, etc., which require a high level of construction effort and are therefore also maintenance-intensive.

AufgabeTask

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Zuführvorrichtung gemäß der vorausgesetzten Gattung derart auszugestalten, daß sie hinsichtlich zu bearbeitender Drehteile (Durchmesser und Länge) vielfältig anwendbar ist.The innovation is based on the task of designing a feeding device according to the required type in such a way that it can be used in a variety of ways with regard to the turned parts to be machined (diameter and length).

LösungSolution

Die Aufgabe wird durch die in Schutzanspruch 1 wiedergegebenen Merkmaie gelöst.The problem is solved by the features set out in claim 1.

Einige VorteileSome advantages

Dadurch, daß der Tragbalken mit der Rollenbahn - aufgrund seiner sehr schmalen Bauweise - zwischen die Spindeistöcke der Schleifscheiben bis an die Schleifscheiben heranreicht, werden die synchron angetriebenen Werkstücke unmittelbar von den Schleifscheiben mitgenommen und auch im Vorschub mit synchroner, axialer Geschwindigkeit geschliffen. Durch die Heranführung der Tragbalken mit den Rolienböcken, können kurze Werkstücke ab 200 mm Länge einwandfrei geschliffen werden und nach dem Schleifen in gleicher Weise abgezogen werden.Because the support beam with the roller conveyor - due to its very narrow design - reaches between the spindle blocks of the grinding wheels up to the grinding wheels, the synchronously driven workpieces are immediately taken along by the grinding wheels and are also ground at a synchronous, axial speed during the feed. By bringing the support beams closer with the roller blocks, short workpieces from 200 mm in length can be ground perfectly and can be removed in the same way after grinding.

Der Vorteil der neuen Konstruktion liegt im besonderen darin, daß auch kurze Werkstücke, mit relativ hohem Werkstück-Gewicht, bei denen nur ein geringer Schleifabtrag geleistet wird und die Schleifscheiben somit nicht in der Lage wären, das Werkstück in Rotation zu versetzen, diese Aufgabe von den synchron angetriebenen Transportrollen einwandfrei sichergestellt ist.The advantage of the new design is that even short workpieces with a relatively high workpiece weight, where only a small amount of grinding is carried out and the grinding wheels would therefore not be able to set the workpiece in rotation, this task is perfectly ensured by the synchronously driven transport rollers.

Würden die Werkstücke nicht in dieser optimalen Weise angetrieben, so würden Flächen oder Rattermarken am Umfang des Werkstückes angeschliffen.If the workpieces were not driven in this optimal manner, surfaces or chatter marks would be ground on the circumference of the workpiece.

Vorteilhaft ist auch, daß der Kunde, der eine derartige Zuführ- und/oder Abführvorrichtung verwendet, sich nicht mehr von vornherein auf ein bestimmtes Werkstück, insbesondere auf eine bestimmte Werkstücklänge, festzulegen braucht. Vielmehr ermöglicht die neuerungsgemäße Zuführ- und/oder Abführvorrichtung die Bearbeitung kurzer und langer Werkstücke, über einen relativ großen Durchmesserbereich. Zum Beispiel können Werkstücklängen von etwa 200 mm bis 2500 mm und länger, mit Durchmessern von etwa 20 bis 110 mm, bearbeitet werden. Die auf diese Weise zuzuführenden Werkstücke, mit Durchmessern von 20-110 mm, sind bei den Anwendern ein häufig gefragtes Teilespektrum. Wenn der Tragbalken verbreitert wird und somit die Rollenböcke auf breiterem Abstand positioniert werden, ist es möglich auch Teile mit Durchmessern bis 300 mm oder mehr zu transportieren. Selbstverständlich steht dem auch nichts im Wege, länger bemessene Werkstücke, &zgr;. B. mehr als 2500 mm, durch mehrere neuerungsgemäße Zuführ- und/oder Abführvorrichtungen heranzufördem und wieder abzufordern, da diese in beliebiger Anzahl in axialer Richtung (Durchlaufrichtung der zu schleifenden Werkstücke), in der Zuführ- und/oder Abführlinie aneinandergereiht werden können.Another advantage is that the customer who uses such a feeding and/or removal device no longer needs to decide on a specific workpiece, in particular a specific workpiece length, from the outset. Rather, the new feeding and/or removal device enables the processing of short and long workpieces over a relatively large diameter range. For example, workpiece lengths of around 200 mm to 2500 mm and longer, with diameters of around 20 to 110 mm, can be processed. The workpieces that can be fed in this way, with diameters of 20-110 mm, are a frequently requested range of parts among users. If the support beam is widened and the roller blocks are positioned at a wider distance, it is also possible to transport parts with diameters of up to 300 mm or more. Of course, there is nothing to stop longer workpieces, ζ. B. more than 2500 mm, to be conveyed and retrieved again by several innovative feeding and/or removal devices, since these can be lined up in any number in the axial direction (direction of flow of the workpieces to be ground) in the feeding and/or removal line.

Weitere neuerungsgemäße AusgestaltungenFurther innovations

In den Schutzansprüchen 2 bis 10 sind weitere erfinderische Ausgestaltungen einer neuerungsgemäßen Zuführ- und/oder Abführvorrichtung beschrieben. In claims 2 to 10, further inventive embodiments of a supply and/or discharge device according to the invention are described.

Bei Ausgestaltung gemäß Schutzanspruch 2 können sämtliche Roiienpaare von einer Zentralstelle aus gleichzeitig und synchron versteilt und in der jeweils gewünschten Winkelstellung arretiert werden. Diese Verstellung ist stufenlos durchführbar.When designed according to claim 2, all pairs of rollers can be adjusted simultaneously and synchronously from a central location and locked in the desired angular position. This adjustment can be carried out continuously.

Aus Schutzanspruch 3 ist eine besonders vorteilhafte Ausführungsform zur getrieblichen Verbindung der jeweiligen Stange mit den zu verstellenden Rollen ersichtlich. Claim 3 shows a particularly advantageous embodiment for the geared connection of the respective rod with the rollers to be adjusted.

Der in Schutzanspruch 4 beschriebene Exzenter ermöglicht eine relativ geringfügige Verstellung, um die einzelnen Rollen der Rollenbahn in Flucht einzustellen, um z.B. Montage und/oder Fertigungstoieranzen auszugleichen.The eccentric described in claim 4 allows a relatively slight adjustment to align the individual rollers of the roller conveyor in order to compensate for assembly and/or manufacturing tolerances, for example.

Der in Schutzanspruch 5 beschriebene Tragbalken, welcher am Bodenständer befestigt ist, ggf. motorisch, in vertikaler Richtung, und/oder in mindestens in einer dazu orthogonalen Ebene, ggf. motorisch, verstellbar.The support beam described in claim 5 , which is attached to the floor stand, can be adjusted, if necessary by motor, in the vertical direction and/or in at least one plane orthogonal thereto, if necessary by motor.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform ergibt sich aus Schutzanspruch 6. Wie hieraus hervorgeht, ist sowohl die Winkeiverstellung der Werkstück-Transportrollen der Rollenbahn, als auch die Verstellung des am Bodenständer befestigten Tragbaikens, als auch der motorische Antrieb für die Rollenbahn in die NC-Steuerung der Schleifmaschine mit einbezogen, wodurch sich dieA particularly advantageous embodiment is provided in claim 6. As can be seen from this, both the angle adjustment of the workpiece transport rollers of the roller conveyor, the adjustment of the support beam attached to the floor stand, and the motor drive for the roller conveyor are included in the NC control of the grinding machine, whereby the

Drehzahl der Werkstück-Transportrollen genau auf die effektive Drehzahl der Schleifscheiben an der Mantelfläche des zu bearbeitenden Drehteüs regeln läßt.The speed of the workpiece transport rollers can be precisely adjusted to the effective speed of the grinding wheels on the surface of the turned part to be machined.

Gemäß Schutzanspruch 7 ist jeder Werkstück-Transportrolle der Rollenbahn eine darunter angeordnete Riemenscheibe zugeordnet, die, wie alle anderen Riemenscheiben unterhalb des Tragbalkens von dem regelbaren Antriebsmotor, &zgr;. B. einem Antriebs-Getriebemotor, angetrieben werden und die über einen Antriebsrundriemen die betreffende Förderrolle antreibt. Jede Werkstück-Transportrolle ist somit über einen Antriebsrundriemen mit ihrer zugeordneten Riemenscheibe getrieblich verbunden. Beim Verschwenken der Antriebsrollen mitteis der Verstellschubstangen geben diese Antriebs-Rundriemen in dem gewünschten Maß nach, ohne daß die getriebliche Verbindung zwischen der betreffenden Werkstück-TransportroiIe und der zugeordneten Antriebsscheibe beeinträchtigt oder gar unterbrochen wird.According to claim 7, each workpiece transport roller of the roller conveyor is assigned a pulley arranged underneath which, like all other pulleys below the support beam, is driven by the adjustable drive motor, e.g. a drive gear motor, and which drives the relevant conveyor roller via a round drive belt. Each workpiece transport roller is thus connected to its associated pulley via a round drive belt. When the drive rollers are pivoted using the adjusting push rods, these round drive belts give way to the desired extent without the gear connection between the relevant workpiece transport roller and the associated drive pulley being impaired or even interrupted.

Aus Schutzanspruch 8 ergibt sich eine besonders vorteilhafte Konstruktion für die Förderroiien. Claim 8 results in a particularly advantageous construction for the conveyor rollers.

In den Laufspuren der Riemenscheiben befinden sich am Umfang mindestens drei oder mehrere Taschen, welche die Friktion der Antriebs-Rundriemen erheblich erhöhen. Dies ist erforderlich, um anhaftendes Schleiföl (oder Emulsion), weiches vom zu schleifenden Werkstück verschleppt wird und auf die Rundriemen gelangen kann, in den Taschen abzustreifen (Schutzanspruch 9).In the tracks of the pulleys, there are at least three or more pockets on the circumference, which significantly increase the friction of the drive round belts. This is necessary in order to remove any grinding oil (or emulsion) that is carried over from the workpiece to be ground and can get onto the round belts, in the pockets (protection claim 9).

Gemäß Schutzanspruch 10 weist der Antriebs-Rundriemen in gleichmäßigen Abständen seiner gestreckten Länge Nocken am Umfang auf, welche ähnlich eines Zahnriemens in die Taschen der Riemenscheiben eingreifen. Hierdurch wird die Friktion des Rundriemens nochmals erhöht, bei Überlast springen die Nocken beschädigungsfrei über und ebenfalls können die Riemenscheiben wegen der Elastizität des Antriebsriemens geschwenkt werden (bedingt durch Achsabstandsveränderung).According to claim 10, the round drive belt has cams on the circumference at regular intervals along its extended length, which engage in the pockets of the pulleys in a similar way to a toothed belt. This increases the friction of the round belt even further; in the event of an overload, the cams jump over without being damaged and the pulleys can also be pivoted due to the elasticity of the drive belt (due to changes in the center distance).

in der Zeichnung ist die Neuerung - teils schematisch - beispielsweise veranschaulicht. Es zeigen:The drawing shows the innovation - partly schematically. It shows:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine spitzenlose Schleifmaschine mit einer Zuführ- und/oder Abführvorrichtung gemäß der Neuerung;Fig. 1 is a schematic plan view of a centerless grinding machine with a feeding and/or removal device according to the innovation;

Fig. 2 eine Teilansicht in Richtung des Pfeiles A der Fig. 4, wobei eine der Antriebsrollen teils im Schnitt dargestellt und um 90 Grad gedreht gezeichnet wurde;Fig. 2 is a partial view in the direction of arrow A in Fig. 4, with one of the drive rollers shown partly in section and rotated by 90 degrees;

Fig. 3 eine Seitenansicht einer neuerungsgemäßen Zufuhr- und/oder Abführvorrichtung mit zwei im Durchmesser und in der Länge unterschiedlich ausgebildeten Drehteiien auf der Förderbahn der Vorrichtung undFig. 3 a side view of a supply and/or discharge device according to the invention with two rotating parts of different diameters and lengths on the conveyor track of the device and

Fig. 4 eine Teüdraufsicht zu Fig. 3, teüs abgebrochen dargestellt.Fig. 4 is a partial plan view of Fig. 3, partially broken away.

In Fig. 2 ist lediglich die Hälfte der Werkstück-Transportroilen 1 und die zugeordneten Antriebssysteme und dergleichen dargestellt worden. Die nachfolgend beschriebenen Vorrichtungen, Antriebssysteme, Kugellager usw. sind auf der nicht beschriebenen Seite der Transportvorrichtung gleichermaßen vorhanden. Mit B ist eine lediglich schematisch angedeutete, spitzenlos arbeitende Schleifmaschine bezeichnet, der in Durchlaufrichtung X von zu bearbeitenden Drehteilen 22 und 23 eine Zuführvorrichtung C und eine Abführvorrichtung D zugeordnet sind. Zuführvorrichtung C und eine Abführvorrichtung D sind bei der dargestellten Ausführungsform koaxial zueinander angeordnet und konstruktiv gieich ausgebildet.In Fig. 2, only half of the workpiece transport rollers 1 and the associated drive systems and the like are shown. The devices, drive systems, ball bearings, etc. described below are also present on the side of the transport device that is not described. B designates a centerless grinding machine that is only indicated schematically, to which a feed device C and a discharge device D are assigned in the direction of passage X of turned parts 22 and 23 to be machined. Feed device C and a discharge device D are arranged coaxially to one another in the embodiment shown and are structurally identical.

Mit dem Bezugszeichen 24 ist ein bereits an seiner Außenmantelfläche geschliffenes Drehteil bezeichnet, während das Drehteil 23 durch die Schleifscheiben 25 soeben bearbeitet wird.The reference number 24 designates a turned part that has already been ground on its outer surface, while the turned part 23 is currently being machined by the grinding wheels 25.

Der spitzenlos arbeitenden Schleifmaschine B ist ein nicht dargestellter geeigneter Antrieb und eine CNC-Steuerung zugeordnet.The centerless grinding machine B is assigned a suitable drive (not shown) and a CNC control.

Da die Zufuhr- und/oder Abführvorrichtungen C, D konstruktiv gleichgestaltet sind, wird nachfolgend nur eine dieser Vorrichtungen im einzelnen beschrieben werden. Für den Hersteller bedeutet dies, daß er Zuführ- und/oder Abführvorrichtung C1 D modulmäßig aufbauen kann, was die Lagerhaiterung vereinfacht und die Fertigungskosten herabsetzt.Since the feed and/or discharge devices C, D are structurally identical, only one of these devices will be described in detail below. For the manufacturer, this means that he can construct the feed and/or discharge device C 1 D in a modular manner, which simplifies storage and reduces production costs.

Auch für den Anwender ergeben sich Vorteile, da Zuführ- und/oder Abführvorrichtungen C, D austauschbar sind.There are also advantages for the user, as the feed and/or discharge devices C, D are interchangeable.

Mit dem Bezugszeichen 1 ist eine Werkstück-Transportrolle 1 bezeichnet, der eine Wellendichtung 2 zugeordnet ist. Die Werkstück-Transportrolle ist durch einen Mitnehmerstift 3 mit einer Riemenscheibe 5 einstückig verbunden.The reference number 1 designates a workpiece transport roller 1, to which a shaft seal 2 is assigned. The workpiece transport roller is integrally connected to a pulley 5 by a driver pin 3.

Das Bezugszeichen 4 bezeichnet einen Antriebs-Rundriemen, während 6 eine Wellenmutter darstellt.The reference numeral 4 denotes a drive round belt, while 6 represents a shaft nut.

Mit dem Bezugszeichen 7 ist ein Sicherungsring bezeichnet, der ein Rillenkugellager 8 halter!The reference number 7 designates a retaining ring which holds a deep groove ball bearing 8!

Das Bezugszeichen 9 bezeichnet ebenfalls eine Wellenmuiter und 10 ein Nadellager. The reference number 9 also designates a shaft nut and 10 a needle bearing.

Mit 11 ist eine Achse bezeichnet, auf der die Werkstück-Transportrolle 1 und damit auch die Riemenscheibe 5 drehbar gelagert sind. Werkstück-Transportrolle 1 und Riemenscheibe 5 haben somit die gleiche Achse 11,11 designates an axis on which the workpiece transport roller 1 and therefore also the pulley 5 are rotatably mounted. The workpiece transport roller 1 and pulley 5 therefore have the same axis 11,

Das Bezugszeichen 12 bezeichnet einen Rollenbock, 13 einen Lagerzapfen.The reference numeral 12 designates a roller block, 13 a bearing journal.

Mit 14 ist ein Schwenkhebe! bezeichnet, der mit dem Lagerzapfen 13 getrieblich verbunden ist.14 designates a swivel lever which is gear-connected to the bearing pin 13.

Wie man insbesondere aus Fig. 4 erkennt, sind jeweils zwei Werkstück-Transportroüen 1 paarweise gegenüberliegend angeordnet. Mehrere solcher Paare von Werkstück-Transportrollen 1 sind in Durchlaufrichtung X hintereinander vorgesehen, die die Förderbahn für das heranzufördemde Drehteil 22 bzw. das Abfördern des fertig bearbeiteten Drehteils 24 bilden.As can be seen in particular from Fig. 4, two workpiece transport rollers 1 are arranged in pairs opposite one another. Several such pairs of workpiece transport rollers 1 are provided one behind the other in the direction of travel X, which form the conveyor track for the turned part 22 to be conveyed in or for the removal of the finished turned part 24.

Jeder Werkstück-Transportrolle 1 ist jeweils eine Riemenscheibe 5 und jeweils eine Achse 11 sowie jeweils ein Rollenbock 12 zugeordnet. Die insbesondere aus Fig. 2 ersichtlichen Einzelteile sind somit an jeder Werkstück-Transportrolle 1 vorhanden.Each workpiece transport roller 1 is assigned a pulley 5 and an axle 11 as well as a roller block 12. The individual parts shown in particular in Fig. 2 are therefore present on each workpiece transport roller 1.

Unterhalb der durch die Werkstück-Transportroüen 1 gebildeten Förderbahn ist ein durchgehender Tragbalken 15 vorgesehen, der parallel zu einem nicht dargestellten Boden und horizontal verläuft.Below the conveyor track formed by the workpiece transport rollers 1, a continuous support beam 15 is provided, which runs parallel to a floor (not shown) and horizontally.

Mit 16 ist ein Mitnehmerbolzen bezeichnet, der den Schwenkhebel 14 mit einem Klemmhalter 17 über eine Schwenkkulisse kuppelt. Hierzu greift der Mitnehmerbolzen 16 in eine Aussparung des Mitnehmerbolzens 16 schwenkbeweglich ein.16 designates a driving pin which couples the pivot lever 14 with a clamp holder 17 via a pivoting link. To do this, the driving pin 16 engages in a recess of the driving pin 16 in a pivoting manner.

Auf einer Antriebswelle 18 sind so viele Riemenscheiben 20 vorhanden, wie es Werkstück-Transportrollen 1 gibt, d. h. jeder der Werkstück-Transportrollen 1 ist je eine Riemenscheibe 20 in vertikaler Ebene fluchtgerecht zugeordnet.There are as many pulleys 20 on a drive shaft 18 as there are workpiece transport rollers 1, i.e. each of the workpiece transport rollers 1 is assigned a pulley 20 in the vertical plane in alignment.

Auf beiden Seiten der Antriebswelle 18 ist je eine Versteli-Schubstange 19 bzw. 26 zugeordnet. Die Versteil-Schubstangen 19 und 26 verlaufen parallel zueinander und sind gleichgroß und werden durch einen Zentral-Verstellhebel 27 synchron, aber entgegengesetzt angetrieben, d. h. wenn die Verstellstange 26 sich z. B. in Richtung X1 also in Förderrichtung, bewegt, bewegt sich die Verstellstange 19 um ein entsprechendes Maß entgegengesetzt zu X. Auf diese Weise können die Paare von Werkstück-Transportrollen 1, in einer Horizontalebene um ein entsprechendes Winkelmaß zur Horizontalebene verstellt und in der jeweiligen Winkelstellung arretiert werden. Fig. 4 zeigt z. B. eine Winkelstellung der Werkstück-Transportrollen 1 von acht Grad zur Förderrichtung X.An adjusting push rod 19 or 26 is assigned to each side of the drive shaft 18. The adjusting push rods 19 and 26 run parallel to each other and are the same size and are driven synchronously but in opposite directions by a central adjusting lever 27, i.e. if the adjusting rod 26 moves in direction X 1 , i.e. in the conveying direction, for example, the adjusting rod 19 moves by a corresponding amount in the opposite direction to X. In this way, the pairs of workpiece transport rollers 1 can be adjusted in a horizontal plane by a corresponding angular amount to the horizontal plane and locked in the respective angular position. Fig. 4 shows, for example, an angular position of the workpiece transport rollers 1 of eight degrees to the conveying direction X.

Beim Längsachsiaiverschieben der Verstell-Schubstange 19 und 26 werden die Mitnehmerbolzen 16 entsprechend mitgenommen, was eine entsprechende Verschwenkung der Schwenkhebel 14 um die Längsachse der Lagerzapfen 13 zur Folge hat, die ihrerseits wiederum mit den Lagerböcken 12 verbunden sind und diese um ein entsprechendes Winkelmaß und damit die zugeordnete Werkstück-Transportrolle 1 verschwenken.When the adjusting push rods 19 and 26 are moved along the longitudinal axis, the driver pins 16 are moved accordingly, which results in a corresponding pivoting of the pivot levers 14 about the longitudinal axis of the bearing pins 13, which in turn are connected to the bearing blocks 12 and pivot these by a corresponding angular dimension and thus the associated workpiece transport roller 1.

Mit dem Bezugszeichen 28 ist ein regelbarer Antriebs-Geiriebemotor bezeichnet, der mit einem Zahnriemen 29 die Antriebswelle 18 und damit auch sämtliche Riemenscheiben 20 und über die Antriebs-Rundriemen 4 und die Riemenscheiben 5 auch die zugeordneten Werkstück-Transportrollen 1 antreibt.The reference number 28 designates an adjustable drive gear motor which, with a toothed belt 29, drives the drive shaft 18 and thus also all the pulleys 20 and, via the drive round belts 4 and the pulleys 5, also the associated workpiece transport rollers 1.

Mit dem Bezugszeichen 21 sind Seitenwangen bezeichnet.The reference number 21 designates side walls.

Das Bezugszeichen 30 bezeichnet dagegen einen Bodenständer, der in vertikaler Ebene, also in Richtung V-Z höhenverstellbar und ggf. auch in horizontaler Ebene um ein begrenztes Maß eine Verstellung ermöglicht, um dadurch den Tragbalken 15 in der Höhe und horizontal verstellen zu können. Auf diese Weise ist es z. B. möglich, entsprechend dem Verschleiß der Schleifscheiben die Förderbahn ebenfalls zu verstellen und einzurichten.The reference number 30, on the other hand, designates a floor stand which is height-adjustable in the vertical plane, i.e. in the V-Z direction, and if necessary also in the horizontal plane by a limited amount, in order to be able to adjust the support beam 15 in height and horizontally. In this way, it is possible, for example, to also adjust and set up the conveyor track according to the wear of the grinding wheels.

Bei 31 ist ein Exzenter vorgesehen, durch welchen eine geringfügige Verstellung jeder Werkstück-Transportrolle 1 möglich äst. Dadurch lassen sich die Werkstück-Transportrollen in Flucht einstellen, um beispielsweise Fertigungsfehler, Montageungenauigkeiten oder dergleichen ausgleichen zu können. Die Regelung des Anthebs-Getriebemotors 28 kann in die NC-Steuerung der spitzenlosen Schleifmaschine B einbezogen sein. Das gleiche ist z. B. auch für den Zentral-Versteühebel 27 möglich. Auf diese Weise lassen sich die Werkstück-Transportrollen 1 sehr genau einerseits in ihrem Winkel einstellen, andererseits aber auch mit hoher Genauigkeit auf die an dem zu bearbeitenden Drehteil 23 wirksame Drehzahl der Schleifscheiben 25 einstellen.An eccentric is provided at 31, which allows a slight adjustment of each workpiece transport roller 1. This allows the workpiece transport rollers to be aligned in order to compensate for manufacturing errors, assembly inaccuracies or the like. The control of the drive gear motor 28 can be included in the NC control of the centerless grinding machine B. The same is also possible, for example, for the central adjustment lever 27. In this way, the workpiece transport rollers 1 can be adjusted very precisely in terms of their angle, on the one hand, but on the other hand can also be adjusted with high accuracy to the speed of the grinding wheels 25 effective on the turned part 23 to be machined.

Die in den Schutzansprüchen und in der Beschreibung beschriebenen sowie aus der Zeichnung ersichtlichen Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebigen Kombinationen für die Verwirklichung der Neuerung wesentlich sein.The features described in the claims and in the description as well as those evident from the drawing can be essential for the realisation of the innovation both individually and in any combination.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11 Werkstück-TransportrolleWorkpiece transport roller 22 WeilendichtungWeilendichtung 33 MitnehmerstiftDriving pin 44 Antriebs-RundriemenDrive round belt 55 RiemenscheibePulley 66 WeüenmutterWhite Mother 77 SicherungsringRetaining ring 88th RillenkugellagerDeep groove ball bearings 99 WellenmutterShaft nut 1010 NadellagerNeedle bearing 1111 Achseaxis 1212 RoüenbockRoe deer buck 1313 LagerzapfenBearing journal 1414 SchwenkhebelSwivel lever 1515 TragbalkenSupport beam 1616 MitnehmerbolzenDriving pin 1717 KiemmhaiterKiemmhaiter 1818 Antriebswelledrive shaft 1919 Versteii-SchubstangenReinforcing push rods

20 Riemenscheibe20 Pulley

21 Seitenwangen21 side panels

22 Drehteil, herangefördertes22 Turned part, conveyed

23 „ , in Bearbeitungssteiiung befindliches23 „ , in processing stage

24 „ , fertig bearbeitetes24 „ , finished

25 Schleifscheiben25 grinding wheels

26 Versteil-Schubstange26 Adjusting push rod

27 Zentral-Versteiihebel27 Central adjustment lever

28 Antriebs-Getriebemotor28 Drive gear motor

29 Zahnriemen29 Timing belt

30 Bodenständer30 floor stands

31 Exzenter31 eccentric

A AnsichtsrichtungA View direction

B SchleifmaschineB Grinding machine

C ZuführvorrichtungC Feeding device

D AbführvorrichtungD Discharge device

E AnschlußvorrichtungenE Connection devices

Y VerstellrichtungY adjustment direction

X Durchlaufrichtung der DrehteileX Direction of passage of the turned parts

Z VerstelirichtungZ Adjustment direction

Claims (10)

5614/7 Ca. 27. Januar 1995 Kaufhold GmbH Mündelheimer Weg 41 D-40472 Düsseldorf Schutzansprüche5614/7 Approx. 27 January 1995 Kaufhold GmbH Mündelheimer Weg 41 D-40472 Düsseldorf Protection claims 1. Zufuhr- und/oder Abführvorrichtung für Drehteile, die spitzenlos in einer Schleifmaschine an ihrer Außenseite geschliffen werden und anschließend wegförderbar sind, mit einem durchgehenden Tragbalken, auf dem eine Roüenförderstrecke angeordnet ist, die aus paarweise gegenüberliegenden und in Förderrichtung hintereinander liegenden, motorisch angetriebenen Förderroiien besteht, auf der die Drehteile der Schleifmaschine zuführbar sind, wobei der Winkel, den die Drehachsen der Förderrollen zur Förderebene einnehmen, stufenlos einstellbar ist, und daß der Tragbalken zum Boden durch wenigstens einen Bodenständer beabstandet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Zufuhr- und/oder Abführvorrichtung zum Bearbeiten von Drehteiien mit einem Durchmesser von etwa 20 bis 110 mm - bei Verbreiterung des Tragbalkens und Positionierung der1. Feeding and/or removal device for turned parts which are ground on their outside in a grinding machine without a center and can then be transported away, with a continuous support beam on which a roller conveyor section is arranged, which consists of motor-driven conveyor rollers which are arranged opposite one another in the conveying direction and on which the turned parts can be fed to the grinding machine, the angle which the axes of rotation of the conveyor rollers assume with respect to the conveying plane being infinitely adjustable, and that the support beam is spaced from the floor by at least one floor stand, characterized in that the feeding and/or removal device for machining turned parts with a diameter of approximately 20 to 110 mm - when the support beam is widened and the Rollenböcke auf breiteren Abstand können auch Drehteiie mit Durchmessern bis 300 mm oder mehr transportiert werden - und einer Bearbeitungsiänge von etwa 200 bis 3000 mm einen Tragbalken (15) aufweist, der in den Spindelstock der spitzenlosen Schleifmaschine (B) bis unmittelbar an die Drehebenen der Schleifscheiben (25) heranreicht, und daß der Abstand der Werkstück-Transportrollen (1) in Förderrichtung (X) nur einen Bruchteil der Gesamtlänge des jeweils zu bearbeitenden Werkstückes, vorzugsweise 80 mm, beträgt.Roller blocks with a wider spacing can also transport turned parts with diameters of up to 300 mm or more - and a processing length of approximately 200 to 3000 mm, have a support beam (15) that extends into the headstock of the centerless grinding machine (B) right up to the rotation planes of the grinding wheels (25), and that the distance between the workpiece transport rollers (1) in the conveying direction (X) is only a fraction of the total length of the workpiece to be machined, preferably 80 mm. 2. Zuführ- und/oder Abführvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb des Tragbalkens (15) auf jeder Seite einer gemeinsamen Antriebswelle (18) für sämtliche Werkstück-Transportrollen (1) je eine Versteil-Schubstange (19, 26) angeordnet ist, und daß die Versteil-Schubstangen (19, 26) von einer Zentralverstellvorrichtung, z. B. von einem Zentrai-Versteühebel (27) synchron, aber entgegengesetzt, verschiebbar sind.2. Feeding and/or removal device according to claim 1, characterized in that an adjusting push rod (19, 26) is arranged below the support beam (15) on each side of a common drive shaft (18) for all workpiece transport rollers (1), and that the adjusting push rods (19, 26) can be moved synchronously but in opposite directions by a central adjusting device, e.g. by a central adjusting lever (27). 3. Zufuhr- und/oder Abführvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Werkstück-Transportrolle (1) ein Rollenbock (12) zugeordnet ist, der mit einem Lagerzapfen (13) getrieblich verbunden ist, wobei der Lagerzapfen (13) über einen Schwenkhebel (14) mit einem Mitnehmerboizen (16) oder dergleichen verbunden ist, der über eine Kulissenführung mit einem Klemmhalter (17) gekuppelt ist, der seinerseits3. Feeding and/or removal device according to claim 1 or 2, characterized in that each workpiece transport roller (1) is assigned a roller block (12) which is gear-connected to a bearing pin (13), the bearing pin (13) being connected via a pivot lever (14) to a driver pin (16) or the like, which is coupled via a slotted guide to a clamping holder (17), which in turn auf der betreffenden Schubstange (&zgr;. B. 26 oder 19) kraftschlüssig angeordnet ist.is arranged in a force-fitting manner on the relevant push rod (e.g. 26 or 19). 4. Zuführ- und/oder Abführvorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Werkstück-Transportrolle (1) ein Exzenter (31) zur Feinverstellung zugeordnet ist.4. Feeding and/or removal device according to claim 1 or one of the following, characterized in that each workpiece transport roller (1) is assigned an eccentric (31) for fine adjustment. 5. Zuführ- und/oder Abführvorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragbalken (15) über einen Bodenständer (30) in bezug auf den Boden beabstandet ist und daß der Bodenständer (30) höhen- und/oder horizontalverstellbar angeordnet ist.5. Feeding and/or removal device according to claim 1 or one of the following, characterized in that the support beam (15) is spaced from the floor via a floor stand (30) and that the floor stand (30) is arranged so as to be height and/or horizontally adjustable. 6. Zufuhr- und/oder Abführvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein Antrieb, z. B. ein Antriebs-Getriebemotor (28) für die Antriebswelle (18), ggf. auch die Zentralverstellvorrichtung (27), insbesondere auch die Höhen- und/oder Horizontalverstellung des Tragbalkens (15), weicher am Bodenständer (30) befestigt ist, in die NC-Steuerung der spitzenlosen Schleifmaschine (B) einbezogen sind.6. Feed and/or discharge device according to claim 5, characterized in that a drive, e.g. a drive gear motor (28) for the drive shaft (18), possibly also the central adjustment device (27), in particular also the height and/or horizontal adjustment of the support beam (15) which is attached to the floor stand (30), are included in the NC control of the centerless grinding machine (B). 7. Zuführ- und/oder Abführvorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Antriebswelle (18) jeder Werkstück-Transportrolle (1) jeweils eine Riemenscheibe (20) zugeordnet ist und daß jede Riemenscheibe (20) der Antriebswelle (18) über einen Antriebsriemen, insbesondere einen Antriebs-Rundriemen (4) mit einer7. Feeding and/or removal device according to claim 1 or one of the following, characterized in that on the drive shaft (18) each workpiece transport roller (1) is assigned a pulley (20) and that each pulley (20) of the drive shaft (18) is connected via a drive belt, in particular a round drive belt (4) with a Riemenscheibe (5) der Werksiück-Transportrolle (1) getrieblich gekuppelt ist.Pulley (5) of the workpiece transport roller (1) is gear-coupled. 8. Zuführ- und/oder Abführvorrichtung nach Anspruch 1 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß jede Werkstück-Transportrolle (1) und die zugeordnete Riemenscheibe (5) eine gemeinsame Achse (11) aufweisen und daß die Riemenscheibe (5) koaxial und neben der Werkstück-Transportrolle (1) angeordnet ist.8. Feeding and/or removal device according to claim 1 or 7, characterized in that each workpiece transport roller (1) and the associated pulley (5) have a common axis (11) and that the pulley (5) is arranged coaxially and next to the workpiece transport roller (1). 9. Zuführ- und/oder Abführvorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufspuren der Riemenscheiben (5, 20) am Umfang mindestens drei oder mehrere Taschen aufweisen, welche die Friktion der Antriebs-Rundriemen (4) erheblich erhöhen. 9. Feeding and/or removal device according to claim 1 or one of the following, characterized in that the running tracks of the pulleys (5, 20) have at least three or more pockets on the circumference, which considerably increase the friction of the drive round belts (4). 10. Zuführ- und/oder Abführvorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebs-Rundriemen (4) in gleichmäßigen Abständen seiner gestreckten Länge, Nocken oder dergleichen aufweist, welche ähnlich eines Zahnriemens in Taschen der Riemenscheiben (5, 20) eingreifen.10. Feeding and/or removal device according to claim 1 or one of the following, characterized in that the drive round belt (4) has cams or the like at regular intervals along its extended length, which engage in pockets of the pulleys (5, 20) similar to a toothed belt.
DE29501631U 1995-02-02 1995-02-02 Feed and / or discharge device for turned parts, which are ground on their outside in a grinding machine Expired - Lifetime DE29501631U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29501631U DE29501631U1 (en) 1995-02-02 1995-02-02 Feed and / or discharge device for turned parts, which are ground on their outside in a grinding machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29501631U DE29501631U1 (en) 1995-02-02 1995-02-02 Feed and / or discharge device for turned parts, which are ground on their outside in a grinding machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE29501631U1 true DE29501631U1 (en) 1995-04-06

Family

ID=8003295

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE29501631U Expired - Lifetime DE29501631U1 (en) 1995-02-02 1995-02-02 Feed and / or discharge device for turned parts, which are ground on their outside in a grinding machine

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE29501631U1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6447433B1 (en) 1995-12-04 2002-09-10 Gilbert Reyes Weight-bar support structure with retractable arms
DE10316956A1 (en) * 2003-04-12 2004-11-11 Carsten Scheunchen Insertion device for automatic insertion of workpieces in a grinding machine, is attached and steered over existing electric and pneumatic connections of ejector or compressor rod in grinding machine
DE102015208618A1 (en) * 2015-05-08 2016-11-10 Homag Gmbh Werkstückzuführvorrichtung or Werkstückabführvorrichtung
CN109079623A (en) * 2018-08-28 2018-12-25 湖州市练市创鑫金属拉丝厂 A kind of adjustable metal wire-drawing frame

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6447433B1 (en) 1995-12-04 2002-09-10 Gilbert Reyes Weight-bar support structure with retractable arms
DE10316956A1 (en) * 2003-04-12 2004-11-11 Carsten Scheunchen Insertion device for automatic insertion of workpieces in a grinding machine, is attached and steered over existing electric and pneumatic connections of ejector or compressor rod in grinding machine
DE10316956B4 (en) * 2003-04-12 2008-04-03 Carsten Scheunchen Insertion device for an automatic workpiece feed on a centerless grinding machine
DE102015208618A1 (en) * 2015-05-08 2016-11-10 Homag Gmbh Werkstückzuführvorrichtung or Werkstückabführvorrichtung
CN107530854A (en) * 2015-05-08 2018-01-02 豪迈公司 Workpiece supply equipment and workpiece removal equipment
CN109079623A (en) * 2018-08-28 2018-12-25 湖州市练市创鑫金属拉丝厂 A kind of adjustable metal wire-drawing frame
CN109079623B (en) * 2018-08-28 2024-04-05 江苏跃诚金属科技有限公司 Adjustable metal wire drawing device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3035451C2 (en)
DE2658970C3 (en) Crankshaft milling machine
DE1596410B2 (en) CONTINUOUSLY OPERATING MACHINE FOR THE PRODUCTION OF VIALS, AMPOULES OR DGL. MADE FROM THERMOPLASTIC MATERIAL, IN PARTICULAR GLASS
DE3018778A1 (en) GRINDING MACHINE
EP1722912A1 (en) Method for the production of profiled stips for joint parts
DE3142843C2 (en) Machine for fine machining the tooth flanks of toothed workpieces
DE2044429A1 (en) Device for processing spherical inner surfaces, which is arranged on a vertical support
DE29501631U1 (en) Feed and / or discharge device for turned parts, which are ground on their outside in a grinding machine
DE2912545A1 (en) Driving mechanism for gear finishing machine - uses cardan shaft connection to drive motor to keep mechanism clear of swarf
DE2612116A1 (en) PLATE BELT CONVEYOR
DE2720876A1 (en) MACHINE TOOL WITH VERTICAL ROTARY AXIS, E.G. LATHE OR GRINDING MACHINE
DE2405954C3 (en) Device for turning with simultaneous transverse conveying of prismatic or nearly prismatic rolling stock
DE2335575B2 (en)
DE3525656C2 (en)
DE3712522C2 (en)
DE68911504T2 (en) Surface processing machine for glass plates.
DE2408826C3 (en) Device for machining workpieces with a cross-section deviating from the circular shape
DE19709924C2 (en) Device for supporting conical rotating bodies in machines for machining or testing the rotating surfaces
DE3933863A1 (en) NC slideway-type precision grinding machine - has grinding head with additional axes of movement to facilitate NC grinding of curved ways
DE69103367T2 (en) Machine for the production of ground screws from bars.
DE69102772T2 (en) DEVICE FOR MACHINING AND SURFACE TREATING ELASTIC MATERIALS.
DE2416933A1 (en) DEVICE FOR PRODUCING A CRANKSHAFT
EP0083672B1 (en) Grinding wheel and method for dressing the same
DE3138572C2 (en) Machine for grinding cylindrical surfaces on workpieces with a longitudinal bore
DE826708C (en) Precision grinding machine with a workpiece spindle and at least one grinding spindle with the same axis height that works together with it

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 19950518

R150 Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years

Effective date: 19980304

R157 Lapse of ip right after 6 years

Effective date: 20011201