DE665498C - Elektrischer Gleichstrom-Mehrmotorenantrieb mit Gleichlauf- und zusaetzlichen, von Ankerstrom abhaengigen Regeleinrichtungen, insbesondere fuer kontinuierliche Walzenstrassen - Google Patents

Description

• Elektrischer Gleichstrom-Mehrmotorenantrieb mit Gleichlauf- und zusätzlichen, vom Ankerstrom abhängigen Regeleinrichtungen, insbesondere für kontinuierliche Walzenstraßen Für kontinuierlich betriebene, in der Drehzahl regelbare Arbeitsmaschinen, insbesondere für Walzwerke, wählt man heute meistens Einzelantrieb der Walzgerüste durch Gleichstrommotoren, da dieser viele Vorteile bietet gegenüber dem gemeinsamen Antr iel) über Zahnräder o. dgl. Handelt es sich dabei um Kaltwalzwerke, bei denen ein gewisser Zug auf das Walzgut zugelassen werden kann, so wird das richtige Geschwindigkeitsverhältnis der einzelnen Walzmotoren in einfachster Weise durch Kompoundieren der Motoren erreicht. Bei Warenwalzwerken dagegen läßt sich diese Methode meist nicht anwenden, besonders dann nicht, wenn es sich um sehr dünnes Material, z. B. Draht oder Bandeisen, handelt, das keinerlei Zug verträgt. Für derartige Walzwerke, besonders wenn sie mit hoher Geschwindigkeit arbeiten, hat man bisher versucht, ähnlich wie bei Papiermaschinen sogenannte Gleichlaufgetriebe anzuwenden, die ein vorbestimmtes Drehzahlverhältnis zwischen den einzelnen Walzmotoren und damit auch zwischen den Walzgerüsten starr einhalten sollen. Bei Walzwerken, die das Material mit sehr hoherGeschwindigkeit verarbeiten, sind die Zeiten, die für die Ausregelung vonDrehzahldifferenzenbenachbarter Antriebsmotoren zur Verfügung stehen, zu kurz, um rechtzeitig das richtige Drehzahlverhältnis nach vorangegangener Störung wiederherzustellen. Dies ist auch erklärlich, wenn man überlebt, daß Geschwindigkeiten von 2o m/Sek. und mehr vorkommen und die einzelnen Walzgerüste möglichst nahe, nämlich nur etwa in a m Entfernung voneinander aufgestellt sind, so daß bei Änderung des Drehzahlverhältnisses benachbarter Motoren der nachfolgende Motor in 1/1o Sek. .die Korrektur beendet haben muß. Das Walzgut wird infolgedessen nach Durchgang durch das erste Gerüst im darauffolgenden eine zuhoheDrehzahl vorfinden, und es tritt eine Zerrung ein, die unbedingt vermieden werden muß.
• Es sind weiterhin elektrische Gleichlauf-Mehrmotorenantriebe bekannt, bei dellen die Teilmotoren außer durch Gleichlaufeinrichtungen durch zusätzliche Regeleinrichtungen in Abhängigkeit vom Ankerstrom der im Arbeitsgang vorhergehenden oder nachfolgenden Teilmotoren gesteuert werden. Abgesehen davon, daß bei .der zusätzlichenRegelung eines Teilmotors vom Ankerstrom des im Arbeitsgang nachfolgenden Motors eine Zerrung des Walzgutes bei seinem Eintritt in das noch mit seiner Leerlaufdrehzahl, also mit höherer Geschwindigkeit als das bereits belastete vorhergehende Gerüst laufende folgende Walzgerüst eintritt, wird bei diesen bekannten Einrichtungen die zusätzliche Regelung eines Motors in Abhängigkeit von der Größe der Belastung des sie beeinflussenden Motors so lange aufrechterhalten, wie diese Belastung andauert, und infolgedessen muß' die zusätzliche Regelung dauernd der Regelung durch die Gleichlaufeinrichtungen entgegenarbeiten.
• Die Erfindung bezweckt, diesen Nachteil zu vermeiden. Erfindungsgemäß sind bei einem elektrischen Gleichstrom-.Mehrmotorenantrieb, dessen Teilmotoren durchGleichlaufeinrichtungen und durch zusätzliche Regeleinrichtungen in Abhängigkeit vom Ankerstrom der im Arbeitsgang vorhergehenden Teilmotoren gesteuert werden, indem Ankerstromkreis dieser Teilmotoren mit Ausnahme des letzten Teilmotors Transformatoren eingeschaltet, deren Sekundärwicklungen bei einer Belastungsänderung bzw. Ankerstromänderung den Feldwicklungen der jeweils im Arbeitsgang nachfolgenden Motoren eine zusätzliche vorübergehende Stoßerregung erteilen. Die zusätzliche Regeleinrichtung nach der Erfindung ist nicht abhängig von der Größe der Belastung, -wie dieses bei den bekannten Einrichtungen der Fall ist, sondern abhängig von der Änderung der Belastung, und ist auch nur so lange wirksam, wie eine Änderung derBelastung des einenTeilmotors vor sich geht. Sowie die Belastung .des einen Teilmotors konstant bleibt, ganz gleichgültig wie groß diese Belastung ist, wird eine Beeinflussung des anderen Teilmotors durch die zusätzliche Regeleinrichtung nicht herbeigeführt. Die zusätzliche Regelung braucht also nicht .dauernd der Regelung durch .die Gleichlaufeinrichtungentgegenzuarbeiten, sondern sie wird dieser Regelung nur so lange überlagert, wie eine Änderung der Belastung vor sich geht, während die Drehzahlunterschiede infolge verschiedener Dauerbelastung ungestört von der zusätzlichen Regeleinrichtung durch die Gleichlaufeinrichtung ausgeregelt werden. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Jeder Motor en, und nag ist mit einem kleinen Zusatztransformator tl bzw. t2 versehen, dessen Primärwicklung vom Anker dieses Motors durchflossen wird. Die Sekundärwicklung wird in Reihe zur Feldwicklung des nachfolgenden Motors geschaltet. Motor sta2 und m3 sind ferner mit Gleichlaufvorrichtungen versehen, die über denLeitgeneratorL mit in, synchronisiert sind. Tritt nun das Walzgut in Gerüst Z ein, so wächst der Strom des Motors in, vom Leerlaufswert an auf irgendeinen Belastungswert. Diese Stromänderung wird über die Sekundärwicklung des Transformators t1 auf 'die- Feldwicklung des Motors "nag stoßartig übertragen und erteilt 13t2 einen vorübergehenden Drehzahlabfall. Der gleiche Vorgang spielt sich ab im Augenblick, wo das Walzgut in Gerüst 2 eintritt, indem Motor ins von t2 beeinflußt wird usw. Um die Wirkung der Stoßerregung zu beschleunigen, kann man noch Schnellerregerwiderstände in dem Feldkreis der Motoren einschalten. Eine Regelung der Stoßerregung kann in einfachster Weise durch regelbare Widerstände oder Drosselspulen erfolgen.

Claims (1)

1. PATENTANSPRUCH: Elektrischer Glcichstrom-Mehrn:o:o--enantrieb, dessen Teilmotoren durch Gleichlaufeinrichtungen und durch zusätzliche Regeleinrichtungen in Abhängigkeit vom Ankerstrom .der im Arbeitsgang vorhergehenden Teilmotoren gesteuert «erden, insbesondere für kontinuierliche Walzenstraßen, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Ankerstromkxeis aller Teilmotoren mit Ausnahme des letzten Teilmotors Transformatoren eingeschaltet sind, deren Sekundärwicklungen bei einerBelastungsänderung bzw. Ankerstromänderung den Feldwicklungen der jeweils im. Arbeitsgang .nachfolgenden Motoren eine zusätzliche vorübergehende Stoßerregung erteilen.