DE60319924T2 - Hybridfahrzeug und Steuerverfahren dafür - Google Patents
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Description
- HINTERGRUND DER ERFINDUNG
- 1. Gebiet der Erfindung
- Die Erfindung bezieht sich auf ein Hybridfahrzeug. Genauer gesagt bezieht sich die Erfindung auf ein Hybridfahrzeug mit einer Brennkraftmaschine; einem Motor, der eine Leistung an eine Antriebswelle abgeben kann, welche mit einer Achse verbunden ist; und einer Einrichtung zum Speichern von elektrischer Energie, die durch das Umwandeln eines Teils einer Leistung der Brennkraftmaschine in elektrische Energie erhalten wird, und zum Zuführen von elektrischer Energie zu dem Motor.
- 2. Stand der Technik
- Als ein Hybridfahrzeug der vorstehend genannten Art offenbart die
Japanische Patentveröffentlichung Nr. 5/328586 - Im Allgemeinen hat ein Hybridfahrzeug einen Motor, der eine Leistung zum Fahren abgeben kann, und eine Sekundärbatterie, die dem Motor die elektrische Leistung zuführt. Dementsprechend ist es nicht erforderlich, die Brennkraftmaschine unmittelbar zu starten, nachdem ein Startschlüssel in eine EIN-Position gedreht wurde. Daher wird vorgeschlagen, Vorbereitungen für den Start der Brennkraftmaschine (im Folgenden als der „Maschinenstart" bezeichnet) zu treffen, sodass die Brennkraftmaschine effizient arbeitet, und sodass das Abgas während des Maschinenstarts sauber gemacht wird. Aus diesem Blickpunkt schlägt die Anmelderin ein Hybridfahrzeug vor, bei dem eine Wärme einer Brennkraftmaschine während des Betriebs gespeichert wird und die Brennkraftmaschine während des Maschinenstarts unter Verwendung der gespeicherten Wärme erwärmt wird (Bezug auf das Dokument
EP 1199206 A ). In diesem DokumentEP 1199206 A , das den Oberbegriff der Ansprüche 1 und 9 offenbart, ist offenbart, die Brennkraftmaschine zu starten, wenn mehrere Bedingungen erfüllt sind. Jede der Bedingungen wird bei jedem Maschinenstart überprüft. Zudem ist, je niedriger die erfasste Temperatur ist, die Zeitdauer für den Maschinenstart desto länger. Die Anmelderin schlägt auch ein Hybridfahrzeug vor, bei dem die EIN/AUS-Zustände einer Steuervorrichtung und eines Wandlers, ob ein Motor zu aktivieren ist, ein EIN/AUS-Zustand einer Ölpumpe und desgleichen basieren auf einer Position eines Startschlüssels eingestellt werden (Bezug auf dieJapanische Patentveröffentlichung 9-286245 - ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
- Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Hybridfahrzeug bereitzustellen, das sogar dann leicht gesteuert werden kann, wenn es eine Vielzahl von Vorrichtungen gibt, die für einen Maschinenstart vorbereitet werden müssen.
- Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung hat ein Hybridfahrzeug eine Brennkraftmaschine, einen Motor, der eine Leistung an eine Antriebswelle abgegeben kann, welche mit einer Achse gekoppelt ist, und eine Einrichtung zum Speichern von elektrischer Energie zum Speichern von elektrischer Energie, die erhalten wird, indem zumindest ein Teil einer Leistung von der Brennkraftmaschine in elektrische Energie umgewandelt wird, und zum Zuführen der elektrischen Energie zu dem Motor. Das Hybridfahrzeug ist mit einer Einstelleinrichtung für die benötigte Antriebskraft und einer Steuereinrichtung für einen Startzeitpunkt versehen. Die Einstelleinrichtung für die benötigte Antriebskraft stellt eine benötigte Antriebskraft ein, die zum Fahren gemäß einer Betätigung durch einen Fahrer benötigt wird. Die Steuereinrichtung für einen Startzeitpunkt startet die Brennkraftmaschine, nachdem eine vorbestimmte Zeit verstrichen ist, seitdem eine Anweisung zum Start des Fahrzeugs durch einen Fahrer gegeben wurde, wenn die Anweisung zum Starten des Fahrzeugs in dem Fall gegeben wurde, in dem die benötigte Antriebskraft, die durch die Einstelleinrichtung für die benötigte Antriebskraft eingestellt wurde, gleich wie oder geringer als eine vorbestimmte Antriebskraft ist und das Fahrzeug unter Verwendung nur des Motors fahren kann.
- Bei dem Hybridfahrzeug gemäß der Erfindung wird die Brennkraftmaschine gestartet, nachdem die vorbestimmte Zeitdauer verstrichen ist, seitdem die Anweisung zum Starten des Fahrzeugs ausgegeben wurde, wenn die benötigte Antriebskraft gleich oder kleiner als die vorbestimmte Antriebskraft ist und das Fahrzeug unter Verwendung von nur dem Motor fahren kann. Wenn die benötigte Antriebskraft die vorbestimmte Antriebskraft übersteigt oder wenn das Fahrzeug nicht unter Verwendung von nur dem Motor fahren kann, ist es möglich, die Brennkraftmaschine zu starten, bevor die vorbestimmte Zeitdauer verstreicht, so dass die benötigte Antriebskraft erhalten wird, oder so, dass das Fahrzeug zuverlässig fahren kann. Zahlreiche Vorrichtungen müssen für den Maschinenstart vorbereitet werden. Die zahlreichen Vorrichtungen beinhalten eine Vorrichtung zum Aufwärmen der Brennkraftmaschine, einen Sensor, der für den Betrieb der Brennkraftmaschine verwendet wird, und eine Vorrichtung zum Aufwärmen einer Abgasreinigungsvorrichtung, die das von der Brennkraftmaschine freigesetzte Abgas reinigt. Um es dem Fahrzeug zu ermöglichen, unter Verwendung von nur dem Motor zu fahren, ist es erforderlich, dass die Menge von elektrischer Energie, die in der Speichereinrichtung für elektrische Energie gespeichert wird, gleich wie oder größer als ein vorbestimmter Wert ist, dass der Schaltkreis zum Steuern eines Antreibens des Motors ordentlich funktioniert und desgleichen.
- Das Hybridfahrzeug gemäß der Erfindung hat eine Temperaturerfassungseinrichtung zum Erfassen einer Temperatur von Kühlmittel für die Brennkraftmaschine (im Folgenden als eine „Maschinenkühlmitteltemperatur" bezeichnet) und eine Verzögerungszeitdauer-Einstelleinrichtung zum Einstellen einer Verzögerungszeitdauer basierend auf der erfassten Temperatur, um so den Maschinenstart zu verzögern. Die Startzeitpunkt-Steuerungseinrichtung kann die Brennkraftmaschine unter Verwendung der Verzögerungszeitdauer, die durch die Verzögerungszeitdauer-Einstelleinrichtung eingestellt wurde, als der vorbestimmten Zeitdauer starten. Somit ist es möglich, die Brennkraftmaschine unter Verwendung der auf der Maschinenkühlmitteltemperatur basierenden Verzögerungszeitdauer als der vorbestimmten Zeitdauer zu starten. Die Maschinenkühlmitteltemperatur wird basierend auf einer Zeitdauer, die verstrichen ist, seitdem der Betrieb der Brennkraftmaschine gestoppt hat, und einer Umgebungslufttemperatur bestimmt. Dementsprechend ist es möglich, die Brennkraftmaschine zu starten, nachdem eine Zeitdauer verstrichen ist, die dem Zustand der Brennkraftmaschine und der Umgebungslufttemperatur entspricht.
- Bei dem Hybridfahrzeug gemäß einem Aspekt der Erfindung, bei dem die Verzögerungszeitdauer als die vorbestimmte Zeitdauer verwendet wird, kann die Verzögerungszeitdauer-Einstelleinrichtung die Verzögerungszeitdauer kürzer einstellen, wenn die erfasste Temperatur niedriger ist. Somit wird, wenn die Maschinenkühlmitteltemperatur niedriger ist, die Brennkraftmaschine in einer kürzeren Zeit gestartet, nachdem die Anweisung zum Starten des Fahrzeugs ausgegeben wurde. Dementsprechend ist es sogar dann, wenn keine ausreichende elektrische Energie von der Speichereinrichtung für die elektrische Energie zu dem Motor zugeführt werden kann, bis die vorbestimmte Zeitdauer in Folge einer niedrigen Umgebungslufttemperatur verstreicht, möglich, die Brennkraftmaschine in einer kurzen Zeit zu starten.
- Bei dem Hybridfahrzeug gemäß einem Aspekt der Erfindung, bei dem die Verzögerungszeitdauer als die vorbestimmte Zeitdauer verwendet wird, kann die Verzögerungszeitdauer-Einstelleinrichtung die Verzögerungszeitdauer basierend auf dem Antriebszustand einer Klimaanlagenvorrichtung einstellen, welche in dem Fahrzeugabteil vorgesehen ist. Somit ist es möglich, die Brennkraftmaschine zu starten, nachdem eine Zeitdauer verstrichen ist, die dem Antriebszustand der Klimaanlagenvorrichtung entspricht. Nämlich dann, wenn in Folge des Antreibens der Klimaanlagenvorrichtung keine ausreichende elektrische Energie von der Speichereinrichtung für elektrische Energie zu dem Motor zugeführt werden kann, bis die vorbestimmte Zeitdauer verstrichen ist, ist es möglich, die Brennkraftmaschine in einer kurzen Zeitdauer zu starten.
- Bei dem Hybridfahrzeug gemäß der Erfindung kann die Startzeitsteuereinrichtung die Brennkraftmaschine starten, wenn die vorbestimmte Zeitdauer verstrichen ist, seitdem die Anweisung zum Starten des Fahrzeugs ausgegeben wurde. Somit kann bei dem normalen Maschinenstart, bei dem die benötigte Antriebskraft gleich wie oder kleiner als die vorbestimmte Antriebskraft ist und das Fahrzeug unter Verwendung von nur dem Motor fahren kann, die Brennkraftmaschine gestartet werden, wenn die vorbestimmte Zeitdauer verstrichen ist, seitdem die Anweisung zum Starten des Fahrzeugs ausgegeben wurde. Dementsprechend ist es möglich, die Unannehmlichkeiten für einen Fahrer infolge einer Veränderung der Zeitdauer des Startens der Brennkraftmaschine zu verringern.
- Bei dem Hybridfahrzeug gemäß der Erfindung kann die vorbestimmte Zeitdauer länger als eine Vorbereitungszeitdauer sein, die erforderlich ist, um es dem Sensor, der für den Betrieb der Brennkraftmaschine verwendet wird, zu ermöglichen, ordentlich zu funktionieren. Somit ist es möglich, den Maschinenstart und den Betrieb unmittelbar nach dem Maschinenstart angemessen durchzuführen.
- Das Hybridfahrzeug gemäß der Erfindung kann eine Vorwärmeinrichtung zum Speichern einer durch die Brennkraftmaschine während des Betriebs erzeugten Wärme und zum Vorwärmen der Brennkraftmaschine unter Verwendung der gespeicherten Wärme während des Maschinenstarts aufweisen. Die vorbestimmte Zeitdauer kann länger als eine zum Vollenden des Vorwärmens der Brennkraftmaschine durch die Vorwärmeinrichtung erforderliche Zeitdauer sein. Somit ist es möglich, die Brennkraftmaschine sofort unmittelbar nach dem Maschinenstart aufzuwärmen. Folglich kann eine Kraftstoffeffizienz verbessert werden und die Emissionen können verringert werden.
- Bei dem Hybridfahrzeug gemäß der Erfindung kann die Brennkraftmaschine mit der Antriebswelle verbunden sein, sodass sie in der Lage ist, eine Kraft an diese abzugeben.
- Gemäß einem zweien Aspekt der Erfindung weist ein Steuerverfahren eines Hybridfahrzeugs eine Brennkraftmaschine, einen Motor, der eine Leistung an eine Antriebswelle ausgeben kann, welche mit einer Achse verbunden ist, und eine Speichervorrichtung für elektrische Energie auf, die elektrische Energie, welche erhalten wurde, indem zumindest ein Teil einer Leistung von der Brennkraftmaschine in elektrische Energie umgewandelt wurde, speichern kann und die elektrische Energie dem Motor zuführen kann, dadurch gekennzeichnet, dass es die folgenden Schritte aufweist: Einstellen einer erforderlichen Antriebskraft, die zum Fahren gemäß einer Betätigung eines Fahrers erforderlich ist; und Starten der Brennkraftmaschine, nachdem eine vorbestimmte Zeitdauer verstrichen ist, seitdem eine Anweisung zum Starten des Fahrzeugs ausgegeben wurde, wenn die Anweisung durch den Fahrer in einem Fall ausgegeben wurde, in dem die benötigte Antriebskraft gleich wie oder geringer als eine vorbestimmte Antriebskraft ist und das Fahrzeug unter Verwendung von nur dem Motor fahren kann.
- KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
- Die vorstehende und weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der Erfindung sind aus der folgenden Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen verständlich, in denen gleiche Bezugszeichen gleiche Elemente bezeichnen.
-
1 ist eine Ansicht, die einen Aufbau eines Hybridfahrzeugs gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch zeigt; -
2 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel einer Startzeitdauerroutine zeigt, die durch eine elektronische Steuereinheit für ein Hybridfahrzeug bei dem ersten Ausführungsbeispiel durchgeführt wird; -
3 ist eine graphische Darstellung, die ein Beispiel einer ersten Verzögerungszeitdauer-Einstellungszuordnung zeigt; -
4 ist eine graphische Darstellung, die ein Beispiel einer zweiten Verzögerungszeitdauer-Einstellungszuordnung zeigt; -
5 ist eine graphische Darstellung, die einer Einstellungszuordnung für ein erforderliches Drehmoment zeigt; -
6 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel einer Startzeitdauerroutine gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel zeigt; und -
7 ist eine Ansicht, die schematisch einen Aufbau eines Hybridfahrzeugs gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel zeigt. - DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELE
- Im Folgenden ist ein Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Wie dies in der
1 gezeigt ist, hat das Hybridfahrzeug20 gemäß dem Ausführungsbeispiel eine Maschine22 , einen dreiwelligen Leistungs-Verteilungs/Zusammenführungs-Mechanismus30 , der mit einer Kurbelwelle26 als einer Abgabewelle der Maschine22 durch einen Dämpfer28 , einem Motor MG1, der mit dem Leistungs-Verteilungs/Zusammenführungs-Mechanismus30 verbunden ist und eine elektrische Energie erzeugen kann, einen Motor MG2, der mit dem Leistungs-Verteilungs/Zusammenführungs-Mechanismus30 verbunden ist, und eine elektronische Steuereinheit70 für ein Hybridfahrzeug (im Folgenden als eine „ECU70 " bezeichnet), die ein gesamtes Antriebssystem des Fahrzeugs steuert. - Die Maschine
22 ist eine Brennkraftmaschine, die eine Leistung unter Verwendung von Kohlenwasserstoffkraftstoff wie bspw. Benzin und Gasöl ausgibt. Eine Betriebssteuerung der Maschine22 wie bspw. eine Kraftstoffeinspritzsteuerung, eine Zündsteuerung, eine Ansaugluftmengen-Einstellungssteuerung wird durch eine elektronische Steuereinheit24 für eine Maschine gesteuert (im Folgenden als eine „Maschinen-ECU24 " bezeichnet), die von zahlreichen Sensoren zum Erfassen eines Betriebszustands der Maschine22 übertragene Signale eingibt. Die zahlreichen Sensoren beinhalten einen Temperatursensor22a , der eine Temperatur Tw eines Kühlmittels für die Maschine22 erfasst (im Folgenden als eine „Maschinenkühlmitteltemperatur Tw" bezeichnet), und einen Luft/Kraftstoff-Verhältnissensor22b , der eine Ansaugluftmenge und ein Luft/Kraftstoff-Verhältnis (A/F) erfasst. Die Maschine22 hat eine Vorwärmvorrichtung22c und eine Abgasreinigungsvorrichtung22d . Die Vorwärmvorrichtung22c speichert einen Teil des Kühlmittels, dessen Temperatur während des Betriebs hoch wird, in einem Tank (nicht gezeigt), dessen Wärmeundurchlässigkeit hoch ist, und wärmt einen Zylinder und einen Kopf der Maschine22 unter Verwendung des Kühlmittels vor, dessen Temperatur in dem Tank bei einer vorbestimmten Temperatur gehalten wird. Die Abgasreinigungsvorrichtung22d reinigt das Abgas unter Verwendung der Wirkung eines Katalysators. Die Maschinen-ECU24 steuert die Vorwärmvorrichtung22c und die Abgasreinigungsvorrichtung22d . Die Maschinen-ECU24 steht mit der ECU70 in Verbindung, steuert den Betrieb der Maschine22 gemäß einem von der ECU70 übertragenen Steuersignal und gibt bei Bedarf Daten hinsichtlich des Betriebszustands der Maschine22 an die ECU70 aus. - Der Leistungs-Verteilungs/Zusammenführungs-Mechanismus
30 hat ein Sonnenrad31 , das aus einem Außenzahnrad ausgebildet ist, einen Zahnkranz32 , der aus einem Innenzahnrad ausgebildet ist, welcher konzentrisch mit dem Sonnenrad31 vorgesehen ist, eine Vielzahl von Ritzeln33 , die mit einem Sonnenrad31 und dem Zahnkranz32 im Eingriff stehen, und einen Träger34 , der eine Vielzahl der Ritzel33 so hält, dass die Ritzel33 umlaufen und sich drehen können. Der Leistungs-Verteilungs/Zusammenführungs-Mechanismus30 ist als ein Planetengetriebemechanismus ausgebildet, der einen Differentialvorgang unter Verwendung des Sonnenrads31 , des Zahnkranzes32 und des Träges34 als Dreheinrichtung durchführt. Bei dem Leistungs-Verteilungs/Zusammenführungs-Mechanismus30 ist die Kurbelwelle26 der Maschine22 mit dem Träger34 verbunden, der Motor MG1 ist mit dem Sonnenrad31 verbunden und der Motor MG2 ist mit dem Zahnkranz32 verbunden. Wenn der Motor MG1 als ein Energieerzeuger arbeitet, wird die Leistung von der Maschine22 , die von dem Träger34 eingebracht wird, an eine Seite des Sonnenrads31 und an eine Seite des Zahnkranzes32 gemäß einem Getriebeverhältnis zwischen diesen verteilt. Wenn der Motor MG1 als ein Motor arbeitet, wird die Leistung von der Maschine22 , die von dem Träger34 eingegeben wird, und die Leistung von dem Motor MG1, die von dem Sonnenrad31 eingegeben wird, zusammengeführt und dann an den Zahnkranz32 abgegeben. Der Zahnkranz32 ist mechanisch mit vorderen Antriebsrädern39a ,39b durch einen Riemen36 , einen Getriebemechanismus37 und ein Differentialgetriebe38 verbunden. Dementsprechend wird die Leistungsabgabe an den Zahnkranz32 an die Antriebsräder39a ,39b durch den Riemen36 , den Getriebemechanismus37 und das Differentialgetriebe38 abgegeben. Die drei Wellen, die mit dem Leistungs- Verteilungs/Zusammenführungs-Mechanismus30 als einem Antriebssystem verbunden sind, sind die Kurbelwelle26 , die eine Abgabewelle der Maschine22 ist und mit dem Träger34 verbunden ist, eine Sonnenradwelle31a , die mit dem Sonnenrad31 verbunden ist, um so als eine Drehwelle des Motors MG1 zu dienen, und eine Zahnkranzwelle32a , die eine Antriebswelle ist, die mit dem Zahnkranz32 verbunden ist und mechanisch mit den Antriebsrädern39a ,39b verbunden ist. - Jeder der Motoren MG1, MG2 ist als ein bekannter Synchronmotorgenerator ausgebildet, der als ein Energieerzeuger und als ein Motor arbeiten kann. Die Motoren MG1, MG2 tauschen elektrische Energie mit einer Batterie
50 durch Umwandler41 ,42 aus. Eine elektrische Leitung54 , die die Umwandler41 ,42 mit der Batterie50 verbindet, ist als eine positive Sammelleitung und eine negative Sammelleitung ausgebildet, welche durch die Umwandler41 ,42 gemeinsam genutzt werden. Die durch einen der Motoren MG1, MG2 erzeugte elektrische Energie kann durch den anderen Motor verbraucht werden. Die Batterie50 ist als eine Speichervorrichtung für elektrische Energie vorgesehen, die elektrische Energie speichern und abgeben kann. Zum Beispiel kann die Batterie50 die durch die Motoren MG1, MG2 erzeugte elektrische Energie speichern und kann die elektrische Energie so abgeben, dass der Mangel der elektrischen Energie in Folge des Antreibens zahlreicher elektrischer Vorrichtungen zum Durchführen zahlreicher Steuerung des Hybridfahrzeugs kompensiert wird. Allerdings wird, wenn die elektrische Energie zwischen den Motoren MG1, MG2 ausgeglichen ist, die Batterie nicht geladen oder entladen. Eine elektronische Steuereinheit40 für einen Motor (im Folgenden als eine „Motor-ECU40 " bezeichnet) steuert das Antreiben der Motoren MG1, MG2. Zum Steuern des Antreibens der Motoren MG1, MG2 erforderliche Signale werden in die Motor-ECU40 eingegeben. Die Signale beinhalten Signale von Drehpositionserfassungssensoren43 ,44 , die die Drehpositionen der Rotoren der Motoren MG1, MG2 erfassen, und eine Stromphase, die auf die Motoren MG1, MG2 aufgebracht wird, welche durch einen Stromsensor (nicht gezeigt) erfasst wird. Umschaltsteuersignale an die Umwandler41 ,42 werden von der Motor-ECU40 ausgegeben. Die Motor-ECU40 berechnet eine Drehzahl Nm1 eines Rotors des Motors MG1 und eine Drehzahl Nm2 eines Rotors des Motors MG2 basierend auf den von den Drehpositionserfassungssensoren43 ,44 eingegebenen Signalen gemäß einer Drehzahlberechnungsroutine (nicht gezeigt). Die Drehzahlen Nm1, Nm2 sind Drehzahlen des Sonnenrads31a und der Zahnkranzwelle32a , da der Motor MG1 mit dem Sonnenrad31 verbunden ist und der Motor MG2 mit dem Zahnkranz32 verbunden ist. Die Motor-ECU40 steht mit der ECU70 in Verbindung, steuert das Antreiben der Motoren MG1, MG2 gemäß einem Steuersignal von der ECU70 und gibt bei Bedarf Daten hinsichtlich der Betriebszustände der Motoren MG1, MG2 an die ECU70 aus. - Eine elektronische Steuereinheit
52 für eine Batterie (im Folgenden als eine „Batterie-ECU52 " bezeichnet) steuert die Batterie50 . Die Batterie-ECU52 nimmt Signale, die zum Steuern der Batterie50 erforderlich sind, wie bspw. ein Signal, das auf eine Zwischenanschlussspannung eines Spannungssensors (nicht gezeigt) anzeigt, der zwischen den Anschlüssen der Batterie50 vorgesehen ist, ein Signal, das einen Lade-/Entladestrom eines Stromssensors (nicht gezeigt) anzeigt, der an der elektrischen Leitung54 vorgesehen ist, welche mit einem Abgabeanschluss der Batterie50 verbunden ist, und ein Signal von einem Temperatursensor (nicht gezeigt) auf, der an der Batterie50 vorgesehen ist, welches auf eine Temperatur der Batterie hinweist. Die Batterie-ECU52 gibt bei Bedarf Daten hinsichtlich des Zustands der Batterie50 an die ECU70 aus. Die Batterie-ECU52 berechnet einen Ladezustand (im Folgenden als ein „SOC" bezeichnet) basierend auf einem Wert, der durch Akkumulieren der Lade-/Entladeströme erhalten wird, welche durch den Stromsensor erfasst werden, um so die Batterie50 zu steuern. - Die ECU
70 ist als ein Mikroprozessor ausgebildet, der hauptsächlich eine CPU72 aufweist. Die ECU70 hat einen ROM74 , der ein Verarbeitungsprogramm speichert, einen RAM76 , der Daten vorübergehend speichert, einen Eingabe/Ausgabe-Anschluss (nicht gezeigt) und einen Kommunikationsanschluss (nicht gezeigt) zusätzlich zu der CPU72 . Die ECU70 nimmt ein Startsignal zum Starten eines Fahrzeugs von einem Startschalter80 , eine Schaltposition SP von einem Schaltpositionssensor82 , der eine Betriebsposition eines Schalthebels81 erfasst, eine Gaspedalöffnung Acc von einem Gaspedalpositionssensor84 , der eine Gaspedalöffnung entsprechend einem Niederdrückungsbetrag eines Gaspedals83 erfasst, eine Bremspedalposition BP von einem Bremspedalpositionssensor86 , der einen Niederdrückungsbetrag eines Bremspedals85 erfasst, eine Fahrzeuggeschwindigkeit V von einem Geschwindigkeitssensor88 , ein Schaltsignal von einem EIN/AUS-Schalter (im Folgenden als ein „Klimaanlagenschalter" bezeichnet)90 einer Klimaanlagenvorrichtung wie bspw. einer Klimaanlage, die eine Klimatisierung in dem Fahrzeugabteil durchführt, und desgleichen durch den Eingabe/Ausgabe-Anschluss auf. Wie dies vorstehend angemerkt wurde ist die ECU70 mit der Maschinen-ECU24 , der Motor-ECU40 und der Batterie-ECU52 durch den Kommunikationsanschluss verbunden, um so zahlreiche Steuersignale und Daten mit der Maschinen-ECU24 , der Motor-ECU40 und der Batterie-ECU42 auszutauschen. - Bei dem Hybridfahrzeug
20 gemäß dem Ausführungsbeispiel wird ein erforderliches Drehmoment Td*, das an die Zahnkranzwelle32 als eine Antriebswelle auszugeben ist, basierend auf der Gaspedalöffnung Acc entsprechend dem Niederdrückungsbetrag des Gaspedals83 und der Fahrzeuggeschwindigkeit V berechnet. Ein Betrieb der Maschine22 , des Motors MG1 und des Motors MG2 wird so gesteuert, dass die erforderliche Leistung P* entsprechend dem erforderlichen Drehmoment Td* an die Zahnkranzwelle32a ausgegeben wird. Der Betriebssteuermodus für die Maschine22 , den Motor MG1 und den Motor MG2 beinhaltet einen Drehmomentumwandlungsbetriebsmodus, einen Lade/Entlade-Betriebsmodus und einen Motorbetriebsmodus. Bei dem Drehmomentumwandlungsbetriebsmodus wird ein Betrieb der Maschine22 so gesteuert, dass eine Leistung entsprechend der benötigten Leistung P* von der Maschine22 ausgegeben wird, und das Antreiben des Motors MG1 und des Motors MG2 wird so gesteuert, dass ein Drehmoment der gesamten Leistungsabgabe von der Maschine22 durch den Leistungs-Verteilung/Zusammenführungs-Mechanismus30 , den Motor MG1 und den Motor MG2 umgewandet wird und dann an die Zahnkranzwelle32a abgegeben wird. In dem Lade/Entlade-Betriebsmodus wird ein Betrieb der Maschine22 so gesteuert, dass eine Leistung entsprechend der Summe der benötigten Leistung P* und der für das Laden/Entladen der Batterie50 erforderlichen elektrischen Leistung von der Maschine22 ausgegeben wird und ein Antreiben des Motors MG1 und des Motors MG2 so gesteuert wird, dass ein Laden/Entladen der Batterie50 durchgeführt wird, ein Drehmoment der gesamten oder eines Teils der Leistungsabgabe von der Maschine22 durch den Leistungs-Verteilungs/Zusammenführungs-Mechanismus30 , den Motor MG1 und den Motor MG2 umgewandelt wird und die erforderliche Leistung P* an die Zahnkranzwelle32a ausgegeben wird. In dem Motorbetriebsmodus wird der Betrieb des Fahrzeugs so gesteuert, dass die Maschine22 gestoppt wird und eine Leistung der benötigten Leistung P* von dem Motor MG2 an die Zahnkranzwelle32a abgegeben wird. - Im Folgenden ist ein Betrieb des Hybridfahrzeugs
20 gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Insbesondere ist der Betrieb des Hybridfahrzeugs20 dann, wenn die Maschine22 zum ersten Mal gestartet wird, nachdem der Startschalter80 eingeschalten wird, beschrieben. Die2 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel einer Startzeitroutine zeigt, die durch die ECU70 durchgeführt wird. Die Routine wird durchgeführt, wenn der Startschalter80 eingeschaltet wird. - Wenn die Routine gestartet wird, empfängt die CPU
72 der ECU70 anfänglich eine Maschinenkühlmitteltemperatur Tw und ein Schaltsignal SW von einem Klimaanlagenschalter90 (Schritt S100) und stellt eine Verzögerungszeitdauer Tset basierend auf der Maschinenkühlmitteltemperatur Tw und dem Schaltsignal SW ein (Schritt S110). Die Maschinenkühlmitteltemperatur, die durch den Temperatursensor22a erfasst wird und in die Maschinen-ECU24 eingegeben wird, kann in die ECU70 durch eine Kommunikation mit der Maschinen-ECU24 eingegeben werden. Bei dem Ausführungsbeispiel wird die Verzögerungszeitdauer Tset gemäß einer ersten Verzögerungszeitdauer-Einstellungszuordnung eingestellt, die in der3 gezeigt ist, wenn das Schaltsignal SW AUS ist. Die erste Verzögerungszeitdauer- Einstellungszuordnung zeigt eine Beziehung zwischen einer Kühlmitteltemperatur TW und der Verzögerungszeitdauer Tset. Andererseits wird, wenn das Schaltsignal SW EIN ist, die Verzögerungszeitdauer Tset gemäß einer zweiten Verzögerungszeitdauer-Einstellungszuordnung eingestellt, die in der4 gezeigt ist. Die zweite Verzögerungszeitdauer-Einstellungszuordnung zeigt eine Beziehung zwischen der Maschinenkühlmitteltemperatur TW und der Verzögerungszeitdauer Tset. Wie dies aus der ersten Verzögerungszeitdauer-Einstellungszurordnung in der3 und der zweiten Verzögerungszeitdauer-Einstellungszurordnung in der4 ersichtlich ist, gibt es die Tendenz, dass dann, wenn die Maschinenkühlmitteltemperatur TW niedrig ist, die Verzögerungszeitdauer Tset kurz ist, und dass dann, wenn die Maschinenkühlmitteltemperatur TW hoch ist, die Verzögerungszeitdauer Tset lang ist. Bei dem Ausführungsbeispiel ist die Verzögerungszeitdauer zu einer normalen Zeit auf die vorbestimmte Zeitdauer eingestellt. Wenn das Schaltsignal SW AUS ist, wird ein Zustand, bei dem die Temperatur TW zwischen TW2 und TW5 liegt, als ein normaler Zustand betrachtet. Wenn das Schaltsignal EIN ist, wird ein Zustand, bei dem die Temperatur TW zwischen TW4 und TW5 liegt, als ein normaler Zustand betrachtet. Die vorbestimmte Zeit Ts1 wird basierend auf einer zum Beenden des Vorwärmens der Maschine22 durch die Vorwärmvorrichtung22c benötigten Zeit, einer zum Beenden der Vorbereitung der Sensoren wie bspw. eines Luft/Kraftstoff-Verhältnissensors22b derart, dass sie ordentlich funktionieren, benötigten Zeit, einer Aufwärmzeit, die zum Erhöhen einer Temperatur eines Katalysators der Abgasreinigungsvorrichtung22d auf eine Temperatur erforderlich ist, bei der die Reinigungsvorrichtung22 aktiviert ist, und desgleichen eingestellt. Bei dem Ausführungsbeispiel ist die vorbestimmte Zeitdauer Ts1 eine Zeitdauer, die zum Beenden aller dieser Vorbereitungen benötigt wird (zum Beispiel 20 Sek.). Die Maschinenkühlmitteltemperatur TW wird als ein Parameter verwendet, wenn die Verzögerungszeitdauer Tset eingestellt wird. Dies ist der Fall, da die Verzögerungszeitdauer Tset basierend auf dem Zustand der Maschine22 und der Umgebungslufttemperatur auf die Zeitdauer eingestellt werden kann, da die Maschinenkühlmitteltemperatur TW von der Zeit, die verstrichen ist, seitdem der Betrieb der Maschine22 gestoppt wurde, und der Umgebungslufttemperatur abhängt. Die Bedeutung der Einstellungszuordnungen und der Verzögerungszeitdauer in den3 ,4 ist im Folgenden genauer beschrieben. - Wenn die Verzögerungszeitdauer Tset somit eingestellt ist, werden eine Gaspedalöffnung Acc von dem Gaspedalpositionssensor
84 , eine Fahrzeuggeschwindigkeit V von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor88 und ein SOC der Batterie50 , der durch die Batterie-ECU52 berechnet und gesteuert wird, durch die ECU70 aufgenommen (Schritt S120). Das erforderliche Drehmoment Td* und die erforderliche Leistung P*, die durch die Zahnkranzwelle32a basierend auf der Gaspedalöffnung Acc und der Fahrzeuggeschwindigkeit V benötigt werden, werden eingestellt (Schritt S130). Bei dem Ausführungsbeispiel wird das erforderliche Drehmoment Td* auf die folgende Weise eingestellt. Eine Beziehung zwischen der Gaspedalöffnung Acc, der Fahrzeuggeschwindigkeit V und dem erforderlichen Drehmoment Td* wird vorab eingestellt und in einem ROM74 als eine erforderliche Drehmoment-Einstellungszuordnung gespeichert. Wenn die Gaspedalöffnung Acc und die Fahrzeuggeschwindigkeit V bereit gestellt werden, wird das entsprechende erforderliche Drehmoment Td* aus der Zuordnung erhalten. Die5 zeigt ein Beispiel der erforderlichen Drehmoment-Einstellungszuordnung. Die erforderliche Leistung P* kann durch Multiplizieren des erforderlichen Drehmoments Td* mit der Drehzahl der Zahnkranzwelle32a (die durch Multiplizieren der Fahrzeuggeschwindigkeit V mit einem Koeffizienten K erhalten werden kann) erhalten werden. - Wenn das erforderliche Drehmoment Td* und die erforderliche Leistung P*, die an die Zahnkranzwelle
32a auszugeben ist, eingestellt sind, wird das erforderliche Drehmoment Td* mit einem Schwellenwert Tref (einem ersten Schwellenwert) verglichen und die erforderliche Leistung P* wird mit einem Schwellenwert Pref (einem zweiten Schwellenwert) verglichen (Schritt S140). Dann wird der SOC der Batterie50 mit einem Schwellenwert Sref (einem dritten Schwellenwert) verglichen (Schritt S150). Der Schwellenwert Tref wird auf das Drehmoment eingestellt, das in dem Motorbetrieb erhalten werden kann, wenn das Fahrzeug unter Verwendung von nur dem Motor MG2 fährt. Der Schwellenwert Pref wird auf die Leistung eingestellt, die in dem Motorbetriebsmodus erhalten werden kann. Der Schwellenwert Tref und der Schwellenwert Pref werden basierend auf einem Nennwert des Motors MG2 und einer Effizienz der Maschine22 bestimmt. Der Schwellenwert Sref wird auf eine untere Grenze, die als der SOC der Batterie50 gesteuert werden kann, oder einen höheren Wert als die untere Grenze eingestellt. Dementsprechend überschreitet als eine Folge eines Vergleichs zwischen dem erforderlichen Drehmoment Td* und dem Schwellenwert Tref und dem Vergleich der erforderlichen Leistung P* und dem Schwellenwert Pref dann, wenn bestimmt wird, dass das erforderliche Drehmoment Td* gleich wie oder größer als der Schwellenwert Tref ist, oder dass die erforderliche Leistung P* gleich wie oder größer als der Schwellenwert Pref ist, das erforderliche Drehmoment Tref* das Drehmoment oder die erforderliche Leistung P* überschreitet die Leistung, die in dem Motorbetriebsmodus erhalten werden kann. Daher kann in diesem Fall der Motorbetriebmodus nicht durchgeführt werden. Andererseits kann dann, wenn bestimmt wird, dass das erforderliche Drehmoment Td* geringer als der Schwellwert Tref ist, und die erforderliche Leistung geringer als der Schwellwert Pref ist, der Motorbetriebsmodus durchgeführt werden. In Folge des Vergleichs des SOC der Batterie50 mit dem Schwellwert Sref kann dann, wenn bestimmt wird, dass der SOC der Batterie50 gleich wie oder größer als der Schwellwert Sref ist, eine elektrische Energie aus der Batterie50 erhalten werden, das heißt der Motorbetriebsmodus kann durchgeführt werden. Andererseits kann dann, wenn der SOC geringer als der Schwellwert Sref ist, keine elektrische Energie aus der Batterie50 erhalten werden, das heißt der Motorbetriebsmodus kann nicht durchgeführt werden. - Wenn basierend auf dem erforderlichen Drehmoment Td*, der erforderlichen Leistung P* und dem SOC bestimmt wird, dass der Motorbetriebsmodus nicht durchgeführt werden kann, das heißt dann, wenn das erforderliche Td* gleich wie oder größer als der Schwellwert Tref ist, wenn die erforderliche Leistung P* gleich wie oder größer als der Schwellwert Pref ist, oder wenn der SOC geringer als der Schwellwert Sref ist, wird die Maschine
22 unmittelbar nachdem Enden der Routine (Schritt S170) gestartet. Das Hybridfahrzeug20 fährt in dem Drehmomentumwandlungsbetriebsmodus, in dem die Maschine22 gestartet ist und das erforderliche Drehmoment Td* und die erforderliche Leistung P* an die Zahnkranzwelle32a unter Verwendung einer Energie von der Maschine22 abgegeben werden, oder in dem Lade/Entlade-Betriebsmodus. - Andererseits wird dann, wenn bestimmt wird, dass der Motorbetriebsmodus basierend auf dem erforderlichen Drehmoment Td*, der erforderlichen Leistung P* und dem SOC druchgeführt werden kann, das heißt dann, wenn das erforderliche Drehmoment Td* geringer als der Schwellwert Tref ist, die erforderliche Leistung P* geringer als der Schwellwert Pref ist und der SOC gleich wie oder größer als der Schwellwert Sref ist, bestimmt, ob die bei dem Schritt S110 eingestellte Verzögerungszeitdauer Tset verstrichen ist, seitdem die Routine begonnen hat (Schritt S160). Wenn bestimmt wird, dass die Verzögerungszeitdauer Tset nicht verstrichen ist, wird der Vorgang zu dem Schritt S120 zurück geführt, die Schritte S120 und S160 werden wiederholt und die Maschine
22 wird gestartet, nachdem die Verzögerungszeitdauer Tset verstrichen ist (Schritt S170), wonach die Routine endet. Wie dies vorstehend angemerkt ist, wird die Verzögerungszeitdauer in einem normalen Zustand auf die vorbestimmte Zeitdauer Ts1 eingestellt. Wenn die Verzögerungszeitdauer Tset verstrichen ist, wird daher das Vorwärmen der Maschine22 durch die Vorwärmvorrichtung22c , die Vorbereitungen der Sensoren wie bspw. des Luft/Kraftstoff-Verhältnissensors22b und das Aufwärmen der Abgasreinigungsvorrichtung22d fertig gestellt. Dementsprechend ist es durch Starten der Maschine22 nach dem Verstreichen der Verzögerungszeitdauer Tset möglich, den Start der Maschine22 und den Betrieb unmittelbar nach dem Maschinenstart durchzuführen und das Abgas ordentlich zu reinigen. - Die Verzögerungszeitdauer Tset wird so eingestellt, dass die vorstehend genannte Aufgabe erfüllt wird. Wie dies in den Einstellungszuordnungen in den
3 ,4 gezeigt ist, verschlechtert sich, wenn die Maschinenkühlmitteltemperatur Tw niedrig ist (die Temperatur ist niedriger als die Temperatur Tw2 in der3 , die Temperatur ist niedriger als die Temperatur Tw4 in der4 ), die Leistungsfähigkeit der Batterie50 . Dementsprechend wird die Verzögerungszeitdauer Tset auf eine kurze Zeitdauer oder einen Wert 0 eingestellt. Die Maschine22 wird vor dem Vorwärmen der Maschine22 durch die Vorwärmvorrichtung22c gestartet, Vorbereitungen der Sensoren wie bspw. des Luft-Kraftstoffverhältnissensors22b und ein Aufwärmen der Abgasreinigungsvorrichtung22d werden fertig gestellt. Somit werden das erforderliche Drehmoment Td* und die erforderliche Leistung P* zuverlässig ausgegeben. Wenn das Schaltsignal SW des Klimaanlagenschalters90 EIN ist, wird die elektrische Energie, die für die Klimaanlage erforderlich ist, zusätzlich zu der elektrischen Energie, die für das Fahren durch den Motor erforderlich ist, von der Batterie50 zugeführt. Die Verzögerungszeitdauer wird auf eine Zeitdauer eingestellt, die kürzer als in dem normalen Zustand ist, wenn die Temperatur gleich wie oder niedriger als die Temperatur Tw4 in der4 ist. Die Temperatur Tw4 ist höher als die Temperatur Tw2 in der3 , die den Fall zeigt, in dem das Schaltsignal SW des Klimaanlagenschalters90 AUS ist. Somit wird die elektrische Energie, die für die Klimaanlage erforderlich ist, zusätzlich zu dem erforderlichen Drehmoment Td* und der erforderlichen Leistung P*, die für das Fahren notwendig sind, zuverlässig erhalten. Wenn die Maschinenkühlmitteltemperatur Td gleich wie oder höher wie die Temperatur Tw5 ist, tritt keine Verschlechterung der Leistungsfähigkeit der Batterie50 in Folge der Maschinenkühlmitteltemperatur auf. Daher kann die Verzögerungszeitdauer Tset auf eine Zeitdauer eingestellt werden, die länger als die vorbestimmte Zeitdauer TS1 ist, die für ein Vollenden des Vorwärmens der Maschine22 durch die Vorwärmvorrichtung22c , Vorbereitungen der Sensoren wie bspw. des Luft-Kraftstoffverhältnissensors22b und ein Aufwärmen der Abgasreinigungsvorrichtung22d benötigt wird. Die Verzögerungszeitdauer Tset kann basierend auf dem Gewicht des Fahrzeugs, der Kapazität der Batterie50 , der Leistungsfähigkeit des Motors MG2 und desgleichen bestimmt werden. - Wenn das Gaspedal
83 weit niedergedrückt wird oder der SOC der Batterie50 verringert ist, während die vorstehend genannten Schritte wiederholt werden, kann bestimmt werden, dass der Motorbetriebsmodus nicht basierend auf dem erforderlichen Drehmoment Td*, der erforderlichen Leistung P* und dem SOC durchgeführt werden kann. In diesem Fall wird die Maschine22 unmittelbar gestartet (Schritt S170), wonach die Routine endet. - Gemäß dem Hybridfahrzeug
20 bei dem Ausführungsbeispiel wird in dem Fall, in dem der Motorbetriebsmodus sogar dann durchgeführt werden kann, wenn der Startschalter auf EIN geschaltet ist, wenn sich die Maschinenkühlmitteltemperatur TW in dem normalen Zustand befindet, die Maschine22 gestartet, nachdem die Verzögerungszeitdauer Tset verstrichen ist, die auf die vorbestimmte Zeitdauer Ts1 eingestellt ist. Die vorbestimmte Zeitdauer TS1 ist eine Zeitdauer, die zum Beenden des Vorwärmens der Maschine22 durch die Vorwärmvorrichtung22c , für Vorbereitungen der Sensoren wie bspw. des Luft-Kraftstoffverhältnissensors22b und zum Aufwärmen der Abgasreinigungsvorrichtung22d benötigt wird. Dementsprechend ist es möglich, den Start der Maschine22 und den Betrieb der Maschine22 unmittelbar nach dem Maschinenstart durchzuführen und das Abgas geeignet zu reinigen. Zusätzlich dazu ist es nur erforderlich, zu bestimmen, ob die Verzögerungszeitdauer Tset verstrichen ist. Es ist nicht erforderlich, separat zu bestimmen, ob das Vorwärmen der Maschine22 durch die Vorwärmvorrichtung22d fertig gestellt wurde, ob die Vorbereitung der Sensoren wie bspw. des Luft-Kraftstoffverhältnissensors22b vollendet wurde und ob das Aufwärmen der Abgasreinigungsvorrichtung vollendet wurde. Dementsprechend ist es möglich, die Startzeitsteuerung im Vergleich mit einem Fall einfach zu machen, wenn die Maschine22 gestartet wird, nachdem die vorstehend genannten Bestimmungen separat durchgeführt wurden. Wenn basierend auf dem erforderlichen Drehmoment Td*, der erforderlichen Leistung P* und dem SOC bestimmt wurde, dass der Motorbetriebsmodus nicht durchgeführt werden kann, kann die Maschine22 unmittelbar gestartet werden. - Bei dem Hybridfahrzeug
20 gemäß dem Ausführungsbeispiel wird die Verzögerungszeit Tset in dem normalen Zustand auf die vorbestimmte Zeitdauer Ts1 eingestellt. Die vorbestimmte Zeitdauer Ts1 ist eine Zeitdauer, die zum Vollenden eines Vorwärmens der Maschine22 durch die Vorwärmvorrichtung22c , die Vorbereitungen der Sensoren wie bspw. dem Luft/Kraftstoff-Verhältnissensor22b und einem Aufwärmen der Abgasreinigungsvorrichtung22d benötigt wird. Allerdings kann die vorbestimmte Zeitdauer Ts1 basierend auf der Vollendung der Vorbereitungen der anderen Vorrichtungen bestimmt werden, die für den Start und den Betrieb der Maschine22 verwendet werden, und die Verzögerungszeitdauer Tset kann auf die vorbestimmte Zeitdauer Ts1 t eingestellt werden. - Bei dem Hybridfahrzeug
20 gemäß dem Ausführungsbeispiel werden, wenn der Startschalter80 EIN geschaltet ist und basierend auf dem erforderlichen Drehmoment Td*, der erforderlichen Leistung P* und dem SOC bestimmt wird, dass der Motorbetriebsmodus durchgeführt werden kann, die Schritte S120 bis S160 wiederholt durchgeführt, bis die Zeitdauer Tset verstreicht. Wenn der SOC der Batterie50 kleiner als der Schwellwert Sref wird, während die vorstehenden Schritte durchgeführt werden, wird die Maschine22 unmittelbar gestartet. Allerdings muss, wenn der SOC der Batterie50 unmittelbar nach dem Start der Routine gleich wie oder größer als der vorbestimmte Wert ist, die Maschine22 unabhängig von dem anschließenden SOC nicht gestartet werden, bis die Verzögerungszeitdauer Tset verstreicht. - Bei dem Hybridfahrzeug
20 gemäß dem Ausführungsbeispiel wird, wenn Startschalter80 EIN geschaltet ist und basierend auf dem erforderlichen Drehmoment Td*, der erforderlichen Leistung P* und dem SOC bestimmt wird, dass der Motorbetriebsmodus durchgeführt werden kann, die Maschine22 sofort gestartet, nachdem die Verzögerungszeitdauer Tset verstrichen ist. Allerdings kann die Maschine22 zu jeder Zeit gestartet werden, so lange die Verzögerungszeitdauer Tset verstrichen ist. - Bei dem Hybridfahrzeug
20 gemäß dem Ausführungsbeispiel wird die Maschine22 gestartet, nachdem der Startschalter80 EIN geschaltet ist, und nachdem basierend auf dem SOC der Batterie50 zusätzlich zu dem erforderlichen Drehmoment Td* und der erforderlichen Leistung P* bestimmt wird, ob der Motorbetriebsmodus durchgeführt werden kann. Allerdings kann die Maschine22 gestartet werden, nachdem nicht nur basierend auf dem SOC der Batterie50 , sondern auch anderen erforderlichen Voraussetzungen zum Durchführen des Motorbetriebsmodus wie bspw. dem Zustand des Umwandlers41 bestimmt wurde, ob der Motorbetriebsmodus durchgeführt werden kann. - Bei dem Hybridfahrzeug
20 gemäß dem Ausführungsbeispiel kann, wenn der Startschalter80 EIN geschaltet ist und basierend auf dem erforderlichen Drehmoment Td*, der erforderlichen Leistung P* und dem SOC bestimmt wird, dass der Motorbetriebsmodus durchgeführt werden kann, die Maschine22 sofort gestartet werden, nachdem die Verzögerungszeitdauer Tset verstrichen ist. Allerdings kann die Maschine22 gestartet werden, nachdem die vorbestimmte Zeitdauer Ts1 verstrichen ist. In diesem Fall muss die in der6 gezeigte Startzeitroutine anstelle der in2 gezeigten Startzeitroutine durchgeführt werden. Bei der Startzeitroutine der6 wird, wie dies durch einen Vergleich mit der Startzeitroutine der2 verständlich wird, die Verzögerungssteuerungszeitdauer Tset nicht bei dem Schritt S110 eingestellt und es erfolgt eine Bestimmung darüber, ob die vorbestimmte Zeitdauer Ts1 verstrichen ist, anstelle der Bestimmung in dem Schritt S160, ob die Verzögerungszeitdauer verstrichen ist (Schritt S260). Wenn basierend auf dem erforderlichen Drehmoment T*, der erforderlichen Leistung P* und dem SOC bestimmt wird, dass der Betriebsmodus durchgeführt werden kann, wird die Maschine22 jederzeit gestartet, nachdem die vorbestimmte Zeitdauer Ts1 verstrichen ist. Dementsprechend ist es möglich, die Unbequemlichkeit für den Fahrer in Folge einer Veränderung der Zeitsteuerung des Startens der Maschine22 zu verringern, nachdem der Startschalter80 EIN geschalten wurde. - Bei dem Ausführungsbeispiel wird die Steuerung, die durchgeführt wird, wenn die Maschine
22 zum ersten Mal gestartet wurde, nachdem der Startschalter EIN geschaltet wurde, auf das Hybridfahrzeug20 angewendet, das die Maschine22 , den Leistungs-Verteilungs/Zusammenführungs-Mechanismus30 , den Motor MG1 und den Motor MG2 aufweist. Allerdings kann bei einem zweiten Ausführungsbeispiel, wie es zum Beispiel in der7 gezeigt ist, die Steuerung auf ein sogenanntes Hybridfahrzeug210 der elektrischen Energieverteilungsart angewendet werden. Das Hybridfahrzeug210 der elektrischen Energieverteilungsart hat einen Rotor213 , der einen inneren Rotor213a , welcher mit einer Abgabewelle einer Maschine211 verbunden ist, und einen äußeren Rotor213 aufweist, der an einer Antriebswelle vorgesehen ist, welche mit Antriebsrädern218a ,218b verbunden ist, und der sich durch eine elektromagnetische Wirkung des inneren Rotors213a und des äußeren Rotors213b relativ dreht, und einen Rotor212 , der mechanisch mit einer Antriebswelle verbunden ist, so dass er dazu in der Lage ist, die Leistung direkt an die Antriebswelle abzugeben. Die Steuerung kann auch auf jede Art von Hybridfahrzeugen angewendet werden, solange das Fahrzeug eine Brennkraftmaschine und einen Motor aufweist, die es dem Fahrzeug ermöglichen, unter Verwendung nur des Motors zu fahren. - Während die Erfindung im Detail unter Bezugnahme auf die bevorzugten Ausführungsbeispiele beschrieben wurde, ist es dem Fachmann klar, dass die Erfindung nicht auf die vorstehend genannten Ausführungsbeispiele beschränkt ist, und dass die Erfindung in zahlreichen anderen Ausführungsbeispielen realisiert werden kann, die sich im Umfang der Erfindung befinden.
Claims (13)
- Hybridfahrzeug, das mit Folgendem ausgestattet ist: einer Brennkraftmaschine (
22 ); einem Motor (MG1, MG2), der eine Leistung an eine Antriebswelle abgeben kann, die mit einer Achse gekoppelt ist, und einer Einrichtung (50 ) für das Speichern von elektrischer Energie zum Speichern von elektrischer Energie, die durch Umwandeln von zumindest einem Teil einer Leistung von der Brennkraftmaschine (22 ) in elektrische Energie erhalten wird, und zum Zuführen der elektrischen Energie zu dem Motor (MG1, MG2), und einer Antriebskraftbedarf-Einstelleinrichtung (70 ) zum Einstellen einer erforderlichen Antriebskraft, die zum Fahren gemäß einer Betätigung durch einen Fahrer benötigt wird; einer Startzeitsteuereinrichtung (70 ) zum Starten der Brennkraftmaschine (22 ), nachdem eine vorbestimmte Zeit verstrichen ist, seitdem eine Anweisung zum Starten des Fahrzeugs durch einen Nutzer gegeben wurde, wenn die durch die Antriebskraftbedarf-Einstelleinrichtung (70 ) eingestellte erforderliche Antriebskraft gleich wie oder geringer als eine vorbestimmte Antriebskraft ist und das Fahrzeug unter Verwendung nur des Motors (MG1, MG2) fahren kann, einer Temperaturerfassungs-Steuervorrichtung (22a ), die eine Temperatur von Kühlmittel für die Brennkraftmaschine (22 ) erfasst; und einer Verzögerungszeit-Einstellsteuervorrichtung (70 ), die eine Verzögerungszeit, um die ein Start der Brennkraftmaschine (22 ) verzögert wird, basierend auf der erfassten Temperatur einstellt, wobei die Startzeitsteuervorrichtung (70 ) die Brennkraftmaschine (22 ) unter Verwendung der durch die Verzögerungszeit-Einstellsteuervorrichtung (70 ) eingestellten Verzögerungszeit als die vorbestimmte Zeit startet, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzögerungszeit-Einstellsteuervorrichtung (70 ) eine Verzögerungszeit kürzer einstellt, wenn die erfasste Temperatur niedriger ist. - Hybridfahrzeug gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Menge von elektrischer Energie, die in der Einrichtung (
50 ) für das Speichern von elektrischer Energie gespeichert ist, gleich wie oder größer als ein vorbestimmter Wert ist, wenn das Fahrzeug unter Verwendung nur des Motors (MG1, MG2) fahren kann. - Hybridfahrzeug gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzögerungszeit-Einstellsteuervorrichtung (
70 ) die Verzögerungszeit basierend auf einem Antriebszustand einer Klimaanlagenvorrichtung einstellt, die in einem Fahrzeugabteil vorgesehen ist. - Hybridfahrzeug gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Startzeitsteuervorrichtung (
70 ) die Brennkraftmaschine (22 ) startet, wenn die vorbestimmte Zeit verstrichen ist, seitdem die Anweisung zum Starten des Fahrzeugs gegeben wurde. - Hybridfahrzeug gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die vorbestimmte Zeit länger als eine Vorbereitungszeit ist, die erforderlich ist, um einen zum Betrieb der Brennkraftmaschine (
22 ) verwendeten Sensor dazu zu bringen, einwandfrei zu funktionieren. - Hybridfahrzeug gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch eine Vorwärmsteuervorrichtung (
22c ), die eine durch die Brennkraftmaschine (22 ) während des Betriebs erzeugte Wärme speichert, und die die Brennkraftmaschine (22 ) unter Verwendung der gespeicherten Wärme vorwärmt, wenn die Brennkraftmaschine (22 ) gestartet wird, wobei die vorbestimmte Zeit länger als eine Zeit ist, die zum Beendigen des Vorwärmens der Brennkraftmaschine (22 ) durch die Vorwärmsteuervorrichtung benötigt wird. - Hybridfahrzeug gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Brennkraftmaschine (
22 ) mit der Antriebswelle verbunden ist, so dass sie dazu in der Lage ist, Leistung an die Antriebswelle abzugeben. - Steuerverfahren eines Hybridfahrzeugs mit einer Brennkraftmaschine (
22 ); einem Motor (MG1, MG2), der eine Leistung an eine Antriebswelle abgeben kann, die mit einer Achse gekoppelt ist, und einer Einrichtung (50 ) für das Speichern von elektrischer Energie, die eine elektrische Energie speichern kann, die durch Umwandeln von zumindest einem Teil einer Leistung von der Brennkraftmaschine (22 ) in elektrische Energie erhalten wird, und die die elektrische Energie dem Motor (MG1, MG2) zuführen kann, das die folgenden Schritte aufweist: Einstellen einer erforderlichen Antriebskraft, die zum Fahren gemäß einer Betätigung eines Fahrers benötigt wird; Starten der Brennkraftmaschine (22 ), nachdem eine vorbestimmte Zeit verstrichen ist, seitdem eine Anweisung zum Starten des Fahrzeugs durch einen Bediener gegeben wurde, wenn die erforderliche Antriebskraft gleich wie oder geringer als eine vorbestimmte Antriebskraft ist und das Fahrzeug unter Verwendung von nur dem Motor (MG1, MG2) fahren kann, Erfassen einer Temperatur von Kühlmittel für die Brennkraftmaschine (22 ); Einstellen einer Verzögerungszeit, um die ein Start der Brennkraftmaschine (22 ) verzögert wird, basierend auf der erfassten Temperatur; und Starten der Brennkraftmaschine (22 ) basierend auf der eingestellten Verzögerungszeit, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzögerungszeit kürzer eingestellt wird, wenn die erfasste Temperatur niedriger ist. - Steuerverfahren gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn das Fahrzeug unter Verwendung nur des Motors (MG1, MG2) fahren kann, eine Menge von gespeicherter elektrischer Energie, die durch Umwandeln eines Teils einer Leistung von der Brennkraftmaschine (
22 ) in elektrische Energie erhalten wird, gleich wie oder größer als ein vorbestimmter Wert ist. - Hybridfahrzeug gemäß Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzögerungszeit basierend auf einem Antriebszustand einer Klimaanlagenvorrichtung eingestellt ist, die in einem Fahrzeugabteil vorgesehen ist.
- Steuerverfahren gemäß Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Brennkraftmaschine (
22 ) zu einem Zeitpunkt gestartet wird, an dem die vorbestimmte Zeit verstrichen ist, seitdem die Anweisung zum Starten des Fahrzeugs gegeben wurde. - Steuerverfahren gemäß einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die vorbestimmte Zeit länger als eine Vorbereitungszeit ist, die erforderlich ist, um einen zum Betrieb der Brennkraftmaschine (
22 ) verwendeten Sensor dazu zu bringen, einwandfrei zu funktionieren. - Steuerverfahren gemäß einem der Ansprüche 8 bis 12, gekennzeichnet durch den weiteren Schritt: Speichern einer von durch die Brennkraftmaschine (
22 ) während des Betriebs erzeugter Wärme und Vorheizen der Brennkraftmaschine (22 ) unter Verwendung der gespeicherten Wärme, wenn die Brennkraftmaschine (22 ) gestartet wird, wobei die vorbestimmte Zeit länger als eine Zeit ist, die zum Beendigen des Vorwärmens der Brennkraftmaschine (22 ) erforderlich wird.
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