-
Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Hebevorrichtung zum
Heben oder Verlegen von in ihrer Mobilität eingeschränkten Personen von und in z.
B. ein Bett, einen Rollstuhl und einen Dusch- und Toilettenstuhl.
Die erfindungsgemäße Hebevorrichtung
ist von einem Typ, der in zusammengeklapptem Zustand leicht zu transportieren
und sogar wirklich tragbar ist.
-
Hintergrund der Erfindung
-
Viele ältere und/oder
behinderte Personen haben ihre Fähigkeit
verloren, zu gehen oder aufzustehen, und benötigen daher Unterstützung, um
sich selbst von einem Ort zum anderen, z. B. vom Bett zum Rollstuhl,
zu bewegen oder bewegt zu werden. Um solche Personen zu unterstützen, steht
eine große
Anzahl von mobilen Hebevorrichtungen für Behinderte oder mobilen Personenhebevorrichtungen
zur Verfügung.
Im Allgemeinen ist das Konzept hinter solchen Produkten eine Konstruktion,
umfassend:
- – einen mobilen Rahmen mit
Rollen, der Halt und Stabilität
bietet, und
- – eine „Hebevorrichtung" umfassend eine Hebesäule oder
einen Mast enthaltend eine Art von Kraftantrieb oder Motor – die oder
der vom Rahmen aufrecht hervorsteht, und einen Hebearm, der drehbar
von der Hebesäule
oder dem Mast getragen wird. Ein Bügel, der in der Lage ist, ein Hebegeschirr
zu tragen, ist am freien Ende des Hebearms angeordnet.
-
Die
zu bewegende Person oder der zu bewegende Patient wird in einer
Schlinge oder einer ähnlichen
Trägereinheit
platziert, die dann auf dem Bügel eingehakt
wird. Wenn der Motor aktiviert wird, um den Hebearm in einer Aufwärtsrichtung
zu bewegen, wird der Patient z. B. aus einem Bett gehoben. Um den
Patienten z. B. in einen Rollstuhl abzusenken, wird der Motor so
aktiviert, dass sich der Hebearm in einer Abwärtsrichtung bewegt.
-
Derartige
mobile Personenhebevorrichtungen sind offensichtlich während des
Hebens nur stabil, wenn der Bügel
immer innerhalb eines Bereichs verbleibt, der von dem äußeren Umfang
des Rahmens definiert wird. Um dem Rahmen einer solchen Hebevorrichtung
ein Überspannen
von breiten elektrischen Rollstühlen
zu ermöglichen,
ist der Rahmen üblicherweise
U-förmig,
wobei die Hebesäule
oder der Mast am Boden des „U" angebracht ist.
Da darüber
hinaus die meisten elektrischen Rollstühle 60–70 cm breit sind, werden die
beiden Beine des U-förmigen Rahmens
in den meisten Fällen
am Boden der U-Form eingehängt,
so dass ein Öffnen
der Oberseite des „U" zugelassen wird
(siehe z. B.
4 in
PCT/GB 95/00606 ). Diese Art des „Beinespreizens", das entweder manuell
oder kraftbetrieben erfolgen kann, wurde gewählt, um die Gesamtbreite des
Rahmen der Personenhebevorrichtung minimal zu halten, wenn die Hebevorrichtung
nicht benutzt wird. Ein weiteres häufig gesehenes Verfahren zur
Anpassung der Rahmenbreite ist die permanente Befestigung der beiden
Beine des U am Boden des U, wobei der Bodenteil teleskopisch ist
und damit das Spreizen der Beine durch Ändern der Breite des Bodens
der U-Form zulässt.
-
Infolgedessen
kann die typische äußere Breite
eines solchen Rahmens auf rund 60–70 cm reduziert werden, wenn
er gefaltet oder zusammengeklappt wird, während er typischerweise eine Öffnung von
bis zu 100 cm an der Oberseite der U-Form zulässt, wenn die „Beine" maximal gespreizt
sind. Bei Beinen, die normalerweise zwischen 100 und 130 cm lang
sind, benötigen
die bekannten Rahmen für
Personenhebevorrichtungen typischerweise viel Platz. Darüber hinaus
machen die für
das Abspreizen der Beine benötigten
mechanischen Konstruktionen die Konstruktion häufig schwer. Das führt zu einer
Reihe von Nachteilen:
- • Mobile Personenhebevorrichtungen
benötigen im
Allgemeinen viel Platz in den Wohnungen der Patienten, wenn sie
nicht benutzt werden
- • Mobile
Personenhebevorrichtungen wiegen im Allgemeinen zwischen 30 und
80 kg, wodurch sie zum Tragen durch eine Person viel zu schwer sind
- • Mobile
Personenhebevorrichtungen führen
normalerweise zu kostspieligen Veränderungen in den Wohnungen
des Patienten, weil sie zu breit sind, um durch Türen in Standardbreiten
zu passen.
-
Kurzum,
mobile Personenhebevorrichtungen sind nur dem Namen nach „mobil"; eine Person kann sie
herum schieben, doch eine Person kann eine mobile Personenhebevorrichtung
nicht von einem Platz, wo sie benutzt wird, zum anderen tragen.
Die bekannten Hebevorrichtungen sind zu schwer, um ohne Rückenverletzungen,
usw. zu riskieren, getragen zu werden, sie sind zu sperrig, um in
ein normales Fahrzeug oder in den Kofferraum eines normalen Autos zu
passen, und die Größe der normalen
bekannten mobilen Personenhebevorrichtungen erfordert eine Menge
Platz sowohl zum Manövrieren
als auch zum Lagern.
-
Die
Folge davon ist, dass die bekannten mobilen Personenhebevorrichtungen
typischerweise per LKW an den Ort der Benutzung geliefert werden, und
mehrere Personen erforderlich sind, um eine Hebevorrichtung hereinzutragen
und sie in einer Wohnung oder einem anderen Ort der Benutzung zu „installieren". Von dieser Zeit
an wird die mobile Personenhebevorrichtung an ihrem Standort verbleiben, denn
ihr Verbringen zu einem anderen Patienten oder ihr Verbringen mit
dem Patienten im Urlaub, zu Familienbesuchen, Geschäftsreisen
oder dergleichen ist, wenn nicht unmöglich, so doch umständlich. Dies
bedeutet auch, dass Personen, die auf die Benutzung einer Personenhebevorrichtung
angewiesen sind, Schwierigkeiten beim Führen eines aktiven Lebens außerhalb
ihrer eigenen vier Wände
haben. Darüber
hinaus bedeutet dies, dass Krankenschwestern, die ältere und/oder
behinderte Personen zuhause betreuen, sich häufig in Situationen befinden,
in denen eine Personenhebevorrichtung der richtige Weg wäre, um den
Patienten zu verlegen, doch keine Personenhebevorrichtung vorhanden
ist, da in der Wohnung des Patienten keine „installiert" wurde.
-
Viele
Hersteller haben versucht, die Probleme der Sperrigkeit und des
hohen Gewichts durch das Konzipieren von mobilen Personenhebevorrichtungen
zu lösen,
die in mehrere Teile zerlegt werden können. Normalerweise können der
Mast, der Motor, der Hebearm und der Bügel vom Rahmen abgenommen werden.
In einigen Fällen
können
die Beine des Rahmens vom Boden des U-förmigen Rahmens abgenommen werden.
In den meisten Fällen
werden die unterschiedlichen Teile der Hebevorrichtung mit Flügelschrauben
oder anderen herkömmlichen
Verriegelungsverfahren zusammengehalten. Derartige Konstruktionen
sind jedoch nicht optimal, da irgendein Gelenk fehlerhaft angeschlossen
werden kann, was die Benutzung der Hebevorrichtung gefährlich macht.
Darüber
hinaus ist es sehr zeitaufwändig,
derartige Konstruktionen zusammen- und auseinanderzubauen. Schließlich, da
die während des
Hebens entstehenden Kräfte
beträchtlich
sind, müssen
alle Gelenke in der Lage sein, die extremsten möglichen Gewichte zu tragen,
was zu einem erheblichen Anstieg des Gewichts der fraglichen Personenhebevorrichtung
führt.
Die Patentschrift
US-4545085 legt
den Oberbegriff der Ansprüche
1 und 8 offen.
-
Zusammenfassung der Erfindung
-
Die
vorliegende Erfindung bietet eine Hebevorrichtung des obigen Typs
mit der Stabilität
und Festigkeit der bekannten mobilen Personhebevorrichtungen, die
jedoch von einer einzigen Person tragbar ist.
-
Die
erfindungsgemäße Hebevorrichtung
umfasst eine zusammenklappbare Haltevorrichtung und eine darauf
montierte Hebeanordnung, die sich von der Haltevorrichtung aus aufwärts erstreckt,
wobei die Haltevorrichtung ein Paar beidseitig mit Abstand angeordnete,
gestreckte Fußelemente
umfasst, die auf beiden Seiten der Hebeanordnung angeordnet sind,
und die durch Verbindungselemente verbunden sind, und die erfindungsgemäße Hebevorrichtung
ist dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungselemente mindestens
eine Parallelogramm- oder nahezu Parallelogrammverbindung definieren,
umfassend ein Paar parallele oder nahezu parallele Verbindungsglieder,
die gegenseitige quer laufende Bewegung der Fußelemente zwischen einer vollständig in beabstandeten
Position und einer zusammengeklappten Position, in der die Fußelemente
aneinander angrenzend angeordnet sind, zulassen.
-
Die
erfindungsgemäße Hebevorrichtung kann
einfach von einem Ort der Benutzung zum anderen transportiert werden.
Damit kann sie im Kofferraum eines normalen Autos transportiert
werden und kann in Teilen getragen werden, die nicht mehr wiegen,
als das, was beim Tragen für
eine Frau im Allgemeinen als sicher gilt.
-
Die
Hebeanordnung umfasst bevorzugt einen sich nach oben von der Haltevorrichtung
erstreckenden Mast, einen zum Mast quer verlaufenden Hebearm, der
drehbar mit dem oberen Ende des Mastes verbunden wird, und kraftbetriebene
Mittel zum Heben und Senken des freien Endes des Hebearms durch
drehende Bewegung des Hebearms im Verhältnis zum Mast.
-
Das
Gewicht und die Sperrigkeit des Mastes, des Hebearms, des Bügels und
des Elektromotors mit der Batterie sind normalerweise kein Problem, weil
diese Teile derart hergestellt werden können, dass sie zusammengeklappt
und/oder von der Haltevorrichtung oder dem Rahmen abgenommen werden können. In
Bezug auf das Gewicht setzen die beim Heben einer Person aufgewendeten
Kräfte
den möglichen
Gewichtsreduktionen eine Grenze. Daher müssen Reduktionen bei Gewicht
und Sperrigkeit bei einer Personenhebevorrichtung in der Haltvorrichtung
oder dem Rahmen angestrebt werden. Die vorliegende Erfindung reduziert
die Sperrigkeit der Hebevorrichtung erheblich, ohne die hohe Stabilität und das
geringe Gewicht zu opfern.
-
Im
Prinzip kann die Haltevorrichtung nur eine einzige Parallelogrammverbindung
umfassen. Die Verbindungselemente umfassen ein Paar von gegenüberliegenden
Parallelogramm- oder nahezu Parallelogrammverbindungen, die jeweils
ein zugehöriges der
Fußelemente
mit einem gemeinsamen Basiselement verbinden, das zwischen den Fußelementen angeordnet
ist, wobei die Hebeanordnung auf dem genannten Element angebracht
ist. Darüber
hinaus ist die Trägerstruktur
vorzugsweise im Wesentlichen symmetrisch um eine sich zwischen den
Fußelementen
erstreckende Symmetrieachse angeordnet.
-
Ein
Gleitelement ist auf dem Basiselement angebracht, so dass es im
Verhältnis
dazu gleitbar ist, wobei wenigstens eines der parallelen oder nahezu
parallelen Verbindungsglieder der wenigstens einen Parallelogrammverbindung
drehbar mit dem Gleitelement mittels einer Kreuzverbindung an einer Position
verbunden ist, die von dem Punkt beabstandet ist, an dem das genannte
wenigstens eine Verbindungsglied drehbar mit dem Basiselement verbunden
ist. Dann steuert die längs
verlaufende Bewegung des Gleitelements im Verhältnis zum Basiselement die
Bewegungen der Verbindungsglieder in einer symmetrischen Weise.
-
Diese
Anordnung erlaubt es jedem der Fußelemente relativ zum Basiselement
zu schwenken, dabei jedoch seine parallele oder nahezu parallele Ausrichtung
zur Längsachse
des Basiselements beizubehalten. Das Gleitelement kann z. B. derart
angebracht werden, das es entlang von Führungsschienen gleitet, die
sich längs
verlaufend entlang der Symmetrielinie des Basiselements erstrecken.
Durch Anordnen der am schwersten beladenen Gelenke oder Träger mit
einer geeigneten Beabstandung voneinander auf dem Basiselement und
dem Gleitelement unter Verwendung von Gelenkstiften einer geeigneten
vertikalen Länge
und unter Verwendung eines stabilen Basiselements, ist es möglich, die
Belastungskräfte
optimal zu absorbieren und damit das Gewicht der gesamten Ausrüstung auf
einem Minimum zu halten.
-
Die
erfindungsgemäße Hebevorrichtung
umfasst vorzugsweise Verriegelungsmittel zum Verriegeln der genannten
wenigstens einen Parallelogrammverbindung in ausgewählten Drehpositionen im
Verhältnis
zu den Fußelementen.
Auf diese Art und Weise können
die Fußelemente
z. B. in einer ausgedehnten, beabstandeten Position und in einer zusammengeklappten
Position, in der die Fußelemente
eng am Basiselement auf einer der beiden Seiten davon positioniert
sind, verriegelt werden. Die Verriegelungsmittel, die von jedem
geeigneten Typ sein können,
sind vorzugsweise angepasst, um das Gleitelement im Verhältnis zum
Basiselement zu verriegeln.
-
Die
operative Länge
oder der Hub des Gleitelements ist vorzugsweise derart, dass die
Gelenke an den gegenüberliegenden
Seiten der Kreuzverbindung und das das entsprechende Verbindungsglied mit
dem Basiselement verbindende Gelenk ein gut geformtes Dreieck über dem
operativen Hub bilden. Jedoch kann das Gleitelement vorzugsweise
ebenfalls in eine Position bewegt werden, in der die Haltevorrichtung
zusammengeklappt ist und eine von den Gelenken jeder Kreuzverbindung
definierte Linie im Wesentlichen mit einem kleinen spitzen Winkel,
der durch die Drehpunkte an den gegenüberliegenden Enden der entsprechenden
Verbindungsglieder definiert wird, zusammenfällt oder ihn definiert. Das
bedeutet, dass das oben erwähnte
Dreieck abgeflacht wird, so dass die Eckpunkte oder Gelenke des
Dreiecks fast gefluchtet sind. Dadurch wird die Steuerung der durch
die längs
verlaufende Bewegung des Gleitelements ausgeübten Drehbewegung der Verbindungsglieder
in einem Maße
entspannt, dass die Fußelemente
(unabhängig)
entlang dem zentralen Basiselement zusammen gefaltet werden können und damit
einen sehr kompakten Packungszustand für den Transport und das Lagern
der Hebevorrichtung zulassen.
-
Jedes
Fußelement
wird vorzugsweise mit einer Rolle oder Gleitrolle an jedem Ende
vorgesehen, was es der kompletten Haltevorrichtung ermöglicht, auf
dem Boden oder einer anderen Trägerfläche zu rollen.
-
Die
Erfindung bietet auch eine zusammenklappbare Haltevorrichtung für eine Hebevorrichtung gemäß der obigen
Beschreibung vor, wobei die genannte Haltestruktur die in Anspruch
8 beschriebenen Merkmale umfasst.
-
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
-
Die
Erfindung wird nunmehr unter Bezugnahme auf die Zeichnungen weiterhin
beschrieben, in denen
-
1 und 2 perspektivische
Ansichten einer erfindungsgemäßen Personenhebevorrichtung in
unterschiedlichen Gebrauchspositionen sind,
-
3 die
in den 1 und 2 gezeigte Hebevorrichtung in
einer zusammengeklappten Lagerposition ist,
-
4 der
zusammengeklappte Rahmen oder die Haltevorrichtung der in 3 gezeigten
Hebevorrichtung ist, wobei der Mast mit dem Hebearm entfernt worden
ist, und
-
5 eine
Diagrammdarstellung der untereinander verbundenen Gleitelemente
und Verbindungselemente ist.
-
Beschreibung einer bevorzugten
Ausbildung
-
Die
Zeichnungen stellen eine Hebevorrichtung des Typs dar, der zum Heben
und Bewegen von behinderten oder bewegungsunfähigen Personen oder Patienten
verwendet wird. Die Hebevorrichtung umfasst eine Haltevorrichtung
oder einen Rahmen 10 mit einem aufrechten, darauf angebrachten
Mast oder einer Säule 11.
Ein Ende eines sich quer verlaufend erstreckenden Hebearms 12 ist
drehbar am oberen Teil des Mastes angebracht, und ein Bügel 13 ist
mit dem anderen Ende des Hebearms 12 verbunden. Das Hebegeschirr,
beispielsweise eine Schlinge, (nicht dargestellt) kann auf herkömmliche
Weise mit dem Bügel
verbunden sein. Eine herkömmliche Krafteinheit 14,
die eine Batterie und einen eine Antriebsspindel antreibenden Elektromotor
umfassen kann, erstreckt sich dazwischen und ist drehbar mit dem
Mast 11 bzw. dem Hebearm 12 verbunden, so dass
der Hebearm durch die Betätigung
der Krafteinheit 14 nach oben und unten bewegt werden kann.
-
Die
Haltevorrichtung oder der Rahmen 10 umfasst ein Paar von
im Wesentlichen parallelen, stangenähnlichen Fußelementen 15, von
denen jedes an den gegenüberlegenden
Enden angebrachte Gleitrollen 16 hat. Ein boxenartiges
Basiselement 17 ist zwischen den Fußelementen 15 angeordnet,
und jedes Fußelement
ist mit dem Basiselement 17 durch eine Parallelogrammverbindung 18 verbunden.
Jede Parallelogrammverbindung 18 umfasst ein Paar von Verbindungsgliedern 19,
von denen jedes mit einem der Fußelemente 15 durch
Gelenke oder Träger 20 mit
einem sich von dem jeweiligen Fußelement nach oben erstreckenden
Gelenkstift verbunden ist. Das gegenüberliegende Ende jedes Verbindungsgliedes 19 ist
mit dem Basiselement 17 durch Gelenke oder Träger 21 verbunden.
-
Ein
Gleitelement 22 ist derart auf dem Basiselement 17 angebracht,
dass es entlang von Führungsschienen
in der Längsrichtung
der stangenähnlichen
Fußelemente 15 entlang
gleiten kann. Das rückwärtige Verbindungsglied 19 in
jeder Parallelogrammverbindung 18 ist mit dem Gleitelement 22 mittels
einer Kreuzverbindung 23 verbunden. Jede Kreuzverbindung
ist mit dem Gleitelement 22 mittels eines Gelenks oder
Trägers 24 verbunden
und mit dem rückwärtigen Verbindungselement 19 mittels
eines Gelenks oder Trägers 25 verbunden,
das/der vom Gelenk 21 derart beabstandet ist, dass durch
die Gelenke 21, 24 und 25 ein Dreieck
definiert wird. Zur Verriegelung des Gleitelements 22 in
einer beliebigen aus einer Anzahl von vorbestimmten Positionen im
Verhältnis
zum Basiselement 17, wodurch die Fußelemente in einer gewünschten
Position oder Beabstandung zueinander verriegelt werden können, können nicht
dargestellte herkömmliche
mechanische Verriegelungsmittel verwendet werden. Die Verriegelungsmittel
können
z. B. mit dem Fuß betrieben
werden, und wenn die Verriegelungsmittel gelöst worden sind, können auch
die Gleitelemente 22 mit dem Fuß bewegt werden.
-
1 und 2 zeigen
die Hebevorrichtung in unterschiedlichen Gebrauchspositionen. In 1 wird
die Hebevorrichtung mit einer maximalen Beabstandung der Fußelemente 15 gezeigt,
während
die Beabstandung in 2 kleiner ist.
-
5 zeigt,
wie die Verschiebung des Gleitelements 22 im Verhältnis zum
Basiselement 17 die Verbindungen 19 und 23 und
dadurch die Fußelemente 15 bewegt.
Wenn das Gleitelement 22 in die durch einen Pfeil angezeigte
Richtung entlang einer Führungsschiene 26 von
der in gestrichelten Linien gezeigten Position in die in durchgehenden
Linien gezeigte Position bewegt wird, werden die Verbindungen 19 und 23 von
einer stabilen Position, in der die Gelenke 21, 24 und 25 ein
Dreieck bilden, in eine weniger stabile Position bewegt, in der
die genannten Gelenke fast gefluchtet sind. Letztere Position ist
die in 3 gezeigte zusammengeklappte Position der Hebevorrichtung.
-
Das
Basiselement 17 umfasst einen Stutzen 27, in dem
das untere Ende des Mastes oder der Säule 11 lösbar aufgenommen
werden kann. Wenn die Hebevorrichtung transportiert oder gelagert
werden soll, wird der Mast 11 daher vorteilhaft derart
entfernt, dass der Rahmen 10 separat in einem in 4 gezeigten
Zustand transportiert oder gelagert werden kann.
-
Es
ist verständlich,
dass im Rahmen der beigefügten
Ansprüche
verschiedene Justierungen und Änderungen
der in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsformen vorgenommen werden
können.