DE60200668T2

DE60200668T2 - Vorrichtung zum Be- und Entladen von Rollenpaletten für Fliesen

Info

Publication number: DE60200668T2
Application number: DE60200668T
Authority: DE
Inventors: Mario Laroma
Original assignee: KEMAC Srl; KEMAC Srl FIORANO MODENESE
Current assignee: KEMAC Srl; KEMAC Srl FIORANO MODENESE
Priority date: 2001-03-23
Filing date: 2002-01-25
Publication date: 2005-07-28
Anticipated expiration: 2022-01-26
Also published as: EP1243532B1; EP1243532A1; ITMO20010058A0; DE60200668D1; ATE270245T1; ITMO20010058A1; ES2224042T3

Description

Be- und Entladevorrichtungen für Fliesen von Rollenpaletten, die an den Enden von Fliesenförderbahnen arbeiten, sind nach dem Stand der Technik wohl bekannt und enthalten im wesentlichen: einen feststehenden Rollengang, gespeist durch die Förderbahn, in welchen Reihen von Fliesen (die auf dem Fliessband geformt sind) übertragen und Seite an Seite angeordnet werden, um Lagen von Fliesen zu bilden; einen beweglichen Rollengang, welcher die Aufgabe hat, die Fliesen von dem feststehenden Rollengang auf die einzelnen Rollenflächen der Rollenpalette zu übertragen und umgekehrt.
Strukturmässig gesehen haben diese Maschinen, zugeordnet dem beweglichen Rollengang, einen Rahmen, der einen oder zwei horizontale Arme trägt, welcher mit Elementen zum Zusammenwirken mit den hervorstehenden Enden der die Rollenflächen in den Paletten bildenden Rollen versehen ist, so dass die Rollen steuerbar in Bewegung gesetzt werden können, um die Rollenflächen der Rollenpaletten zu beladen oder zu entladen.
Der Arm oder die Arme sind daher vertikal beweglich, so dass sie zu den verschiedenen Rollenflächen ausgerichtet und an die Enden der Rollen herangeführt werden können, um mit diesen zusammenzuwirken. Geometrisch gesehen arbeiten die Arme an den Seiten der Rollenpaletten, aus welchen die Enden der Rollen hervorstehen, so dass ein Arbeitsbereich geschaffen wird, innerhalb welchem eine einzelne Rollenpalette positioniert wird, um von dem Arm (oder den Armen, wenn die Arbeit auf beiden Seiten der Rollenpalette ausgeführt wird) bedient zu werden.
Diese Maschinen sind von der Struktur her dazu bestimmt, jeweils nur einen Rollengang zu beladen oder zu entladen. Um zu vermeiden, dass der Vorgang des Beladens (oder Entladens) angehalten werden muss, während die in dem oben erwähnten Arbeitsbereich positionierte Rollenpalette ausgetauscht wird, ist häufig ein Platz für zwei Rollenpaletten vorgesehen, mit Seite an Seite angeordneten Rollenpaletten, so dass, wenn ein Belade- oder Entladevorgang an einer Rollenpalette abgeschlossen ist, die andere unverzüglich und ohne Anhalten des Betriebs verwendet werden kann.
Beim Austausch von einer der Rollenpaletten, während eine volle Rollenpalette entfernt und gegen eine leere ausgetauscht wird, geht das Beladen daher unterbrechungslos weiter, indem die andere Rollenpalette benutzt wird.
Das gesamte obige Verfahren führt dazu, dass die Be- und Entladevorrichtung eine erhebliche Bodenfläche beansprucht; insbesondere wenn man die Grösse des Verschiebeplatzes berücksichtigt, der erforderlich ist, um die Rollenpaletten in die und aus der Position zu verfahren, und zwar mit Hilfe von AVG-Automatikfahrzeugen die normalerweise dazu verwendet werden. Die obigen Betrachtungen wirken sich auf die Entscheidung aus, wo die gesamten Förder- und Bearbeitungsbahnen der Fliesen (Trocken-, Glasier- und Brennvorrichtungen) anzuordnen sind. Zum Beispiel im Falle von Bahnen, welche die Fliesen zu Glasiermaschinen führen: diese Maschinen sind auf solche Weise angeordnet, dass die Richtungen zum Einsetzen und Entfernen der Rollenpaletten lotrecht zu der Bahn verlaufen. Dies bedeutet, dass zwischen einer Bahn und einer angrenzenden Bahn ein beachtlicher Raum zum Verfahren, Einsetzen und Entfernen der Rollenpaletten von der Be- und Entladevorrichtung erforderlich ist.
Bei Brennanlagen sind die Sammelstationen normalerweise an den Enden einer Bandförderbahn positioniert, welche diese mit der Be- und Entladebank des Ofens verbindet, abhängig davon, ob es sich um eine Be- oder Entladevorgang handelt. Diese Verbindungsbahn weist oft eine Krümmung von 90° auf, um die Fliesen in einer Richtung parallel zu der Richtung des Ofens zu leiten. Diese Anordnung ist ebenfalls ziemlich platzraubend, zurückzuführen auf die Abmessung der Vorrichtung selbst und der notwendigen Förderbahn sowie auf den Manövrierplatz, der unentbehrlich ist, um die Rollenpaletten zu entfernen und an den Maschinen zu positi onieren.
Das Dokument FR-A-2008956 beschreibt eine Vorrichtung zum Be- und Entladen von Gegenständen „Konstruktionsmaterial" von Rollenpaletten, enthaltend: einen feststehenden Rollengang (table a rouleaux (3)), gespeist durch eine Förderbahn zum Bilden von Lagen von Gegenständen (rangées de materiaux (2)), wobei der feststehende Rollengang der Förderbahn so zugeordnet ist, dass die Reihen von Gegenständen in einer lotrechten oder parallelen Richtung zu der Förderbahn auf den feststehenden Rollengang transferiert werden können; eine Anzahl von beweglichen Rollengängen, positioniert einer über dem anderen und dazu bestimmt, die Lagen von Gegenständen von dem feststehenden Rollengang zu übernehmen; wobei die beweglichen Rollengänge koplanar zu den Rollenflächen in den Rollenpaletten angeordnet sind, um die Lagen von Gegenständen auf die Rollenflächen zu transferieren; und wobei Mittel für den gesteuerten Antrieb der beweglichen Rollengänge und der Rollenflächen vorgesehen sind.
Hauptzweck der vorliegenden Erfindung ist, die Begrenzungen und Nachteile der bekannten Technik zu vermeiden, indem eine Vorrichtung zum Be- und Entladen von Rollenpaletten vorgesehen wird, welche von gemässigten Gesamtabmessungen ist.
Ein weiterer Zweck der vorliegenden Erfindung ist, eine Be- und Entladevorrichtung zu realisieren, welche auf solche Weise ausgelegt ist, dass keine gesonderten Sammelvorrichtungen in eine Linie eingesetzt werden müssen, um ein Anhalten zu vermeiden.
Ein Vorteil der Erfindung besteht aus deren Einfachheit.
Die Zwecke und Vorteile und noch andere werden alle erreicht durch die vorliegende Erfindung, wie sie in den nachstehenden Ansprüchen gekennzeichnet ist.
Weitere Vorteile der vorliegenden Erfindung gehen deutlicher aus der nachstehenden detaillierten Beschreibung einer vorgezogenen, jedoch nicht ausschliesslichen Ausführung der Erfindung hervor, dargestellt rein als ein nicht begrenzendes Beispiel in den Abbildungen der beiliegenden Zeichnungen, von welchen:
1 eine schematische Seitenansicht in vertikaler Erhebung ist, und zwar im Schnitt nach der Linie II-II aus 2;
2 ist eine schematische halbe Planansicht von oben der 1;
3 zeigt den gleichen Schnitt wie in 1, wobei nur die Vorrichtung ohne die an diese angeschlossene Rollenpalette dargestellt ist;
4 ist die gleiche Ansicht wie die 2 in einer anderen Betriebskonfiguration, die einer Zwischenphase des Arbeitszyklus entspricht.
Unter Bezugnahme auf die Abbildungen der Zeichnungen ist mit 1 eine Förderbahn für Keramikfliesen 4 bezeichnet, die eine Vorrichtung zum Beladen (oder Entladen) von Rollenpaletten 6 speist, welche von bekanntem Typ sind und aus einer Anzahl von übereinander angeordneten Rollenflächen 7 gebildet werden.
Die Vorrichtung zum Laden (oder Entladen) von Fliesen, von welcher ein Schnitt nach der Linie II-II aus 2 vollkommen in 3 sichtbar ist, und in welche keine Rollenpalette 6 eingesetzt ist, enthält einen feststehenden Rollengang 2, der direkt durch die Förderbahn 1 zum Bilden von Lagen 3 von Fliesen gespeist wird, welcher Rollengang 2 der Förderbahn 1 so zugeordnet ist, dass auf der Bahn geformte Reihen von Fliesen 4 auf den Rollengang übertragen werden, und zwar in einer lotrechten Richtung zu den Reihen selbst und zu der Bahn 1. Eine Anzahl von Rollengängen 5, angeordnet einer über dem anderen, übernehmen einzeln die Lagen 3 von Fliesen 4 von dem feststehenden Rollengang 2, auf welchem sie vorher unter Anwendung der üblichen Techniken geformt worden sind. Die beweglichen Rollengänge 5 werden von einem Rahmen 10 getragen und sind dazu vorgesehen, mit den Rollenflächen 7 der Rollenpaletten 6 verbunden oder koplanar zu diesen positioniert zu werden, um die auf ihnen angesammelten Lagen 3 auf die Rollenflächen 7 zu transferieren.
Das Verbinden oder das koplanare Positionieren der Rollengänge 5 zu einer entsprechenden Zahl von Rollenflächen 7 wird auf sehr einfache Weise vorgenommen, indem die Rollengänge 5 selbst vertikal verschoben werden. Um dies zu erreichen, führt der die Rollengänge 5 tragende Rahmen 10 entlang von Ständern 11 geeignete vertikale Verschiebungen aus. Die vertikalen Verschiebungen der Rollengänge 5 erfolgen schrittweise, wobei ein Schritt dem Abstand zwischen einem Rollengang 5 und einem unmittelbar darüber oder darunter liegenden Rollengang 5 entspricht.
Die Rollengänge 5 haben einen gegenseitigen, gleichmässigen vertikalen Abstand voneinander, der genau derselbe ist wie der zwischen den Rollenflächen 7 in der Rollenpalette 6. Wenn nun die Rollenpalette 6 in der korrekten Betriebsposition im Verhältnis zu der Vorrichtung angeordnet ist, können die beweglichen Rollengänge 5 so positioniert werden, dass sie Auflageflächen für die Fliesen beschreiben, und zwar koplanar und fortlaufend zu den Ebenen, die durch die Rollenflächen 7 gebildet werden.
Die beweglichen Rollengänge 5 sind angetrieben, um die Übertragung der Lagen 3 von Fliesen 4 vorzunehmen.
Ein spezieller Motor treibt auf einen Befehl hin die die Rollengänge 5 bildenden Rollen 15 an. Insbesondere enthält der Motor eine erste Anzahl von Antriebselementen 8 der Rollen, angeordnet in horizontalen Reihen, um den Antrieb auf die Rollen 15 der einzelnen Rollengänge 5 zu übertragen. Jeder bewegliche Rollengang 5 ist mit einer ersten Anzahl von Antriebselementen 8 versehen, die in einer horizontalen Reihe angeordnet sind. Dies befähigt jeden Rollengang 5, eine Lage von Fliesen 4 zu bewegen.
Ähnliche Antriebsmittel sind vorgesehen, um auf einen Befehl hin die Rollen der Rollenflächen 7 der Rollenpalette 6 zu bewegen. Der Motor enthält eine zweite Anzahl von Antriebselementen 9, angeordnet in horizontalen Reihen, welche auf einen Befehl hin mit den Enden der Rollen 16 zusammenwirken, welche die einzelnen Rollenflächen 7 der Rollenpalette 6 bilden.
Insbesondere entspricht eine zweite Anzahl von Antriebselementen 9 einem jeden beweglichen Rollengang 5 (versehen mit Antriebselementen 8 für die Rollen, die in einer horizontalen Reihe angeordnet sind). Die zweite Anzahl von Antriebselementen 9 ist so angeordnet, dass auf einen Befehl hin das Zusammenwirken mit den Enden der Rollen 16 möglich ist, die eine einzelne Rollenfläche 7 der Rollenpalette 6 bilden, welche zu dem beweglichen Rollengang 5 ausgerichtet oder koplanar zu diesem angeordnet ist.
Vorzugsweise ist die Zahl der übereinander angeordneten beweglichen Rollengänge 5 gleich der Hälfte der Zahl der Rollenflächen 7 einer einzelnen Rollenpalette oder eine Teilzahl derselben.
Bei der gezeigten Ausführung beträgt die Zahl der beweglichen Rollengänge die Hälfte der Zahl der Rollenflächen 7 in einer einzelnen Rollenpalette 6.
Es folgt nun eine Beschreibung, wie die Rollenpalette 6 beladen wird.
Die einzelnen Lagen 3 von Fliesen 4 werden auf dem feststehenden Rollengang 2 geformt und nach Fertigstellung auf die einzelnen beweglichen Rollengänge 5 übertragen. Zu diesem Zweck wird der gesamte Stapel von Rollengängen 5 vertikal positioniert, so dass einer der beweglichen Rollengänge 5 koplanar dem feststehenden Rollengang 2 zugewandt ist, um das Übertragen der Lage 3 von Fliesen 4 vornehmen zu können.
Der Vorgang des Übertragens ist sehr schnell, und sobald er beendet ist, wird der Stapel von beweglichen Rollengängen 5 um einen Schritt angehoben, so dass der unmittelbar darunter liegende Rollengang 5 zu dem feststehenden Rollengang 2 ausgerichtet wird, bereit zum Übertragen einer neuen Lage 3 von Fliesen 4, die gerade auf dem feststehenden Rollengang 2 geformt worden ist.
Dieser Zyklus wird wiederholt, bis sich der oberste Rollengang 5 in dem Stapel auf derselben Ebene der obersten Rollenfläche 7 in der Rollenpalette 6 befindet.
Sobald diese zueinander ausgerichtet sind, werden die Antriebselemente 8 aller Rollengänge 5 (mit Ausnahme des untersten) und die Antriebselemente 9 der entsprechenden Rollenflächen 7 aktiviert. Die Antriebselemente 9 drehen die Rollen der Rollenflächen 7, und die Rollenflächen 7 können somit die Lagen 3 von Fliesen 4 aufnehmen.
Das Übertragen erfolgt ohne Totzeiten, da der Ladevorgang kontinuierlich abläuft, und zwar dank der Tatsache, dass der unterste bewegliche Rollengang 5 zu dem feststehenden Rollengang 2 ausgerichtet ist.
Es beginnt nun ein neuer Ladezyklus der beweglichen Rollengänge 5, wobei sich der Stapel allmählich senkt, bis der bewegliche Rollengang 5 am Boden des Stapels zu der unteren Rollenfläche 7 in der Rollenpalette 6 ausgerichtet ist. Sobald das Ausrichten erreicht worden ist, werden die Antriebselemente 8 aller Rollengänge 5 aktiviert (mit Ausnahme möglichst des oberen), wie auch die entsprechenden Antriebselemente 9, welche mit den Enden der Rollen 16 zusammenwirken und auf diese den notwendigen Antrieb übertragen, um gleichzeitig die Lagen 3 von Fliesen 4 von den Rollengängen 5 auf die Rollenflächen 7 der Rollenpalette 6 zu transferieren.
Sobald die Rollenpalette 6 beladen ist, kann sie entfernt und gegen eine leere Rollenpalette 6 ausgetauscht werden, während der Ladevorgang der beweglichen Rollengänge 5 unabhängig weitergeht, und zwar mit einem allmählichen zyklischen Anheben des Stapels, bis die höchste Position erreicht ist, in welcher der oberste bewegliche Rollengang 5 (beladen) zu der Rollenfläche 7 ausgerichtet und koplanar zu dieser angeordnet ist, die sich oben in der Rollenpalette 6 befindet. Die zulässige Zeit zum Entfernen einer vollen Rollenpalette 6 und Austauschen gegen eine leere beträgt mehr oder weniger die Hälfte eines Zyklus, wo Zeit und Zyklus die Zeit bedeutet, die zwischen dem Entfernen von der Maschine einer beladenen Rollenpalette und deren Austausch gegen eine leere, zum Beladen bereite Rollenpalette liegt. Die Vorrichtung kann auch als Entladevorrichtung verwendet werden, in welchem Falle die Bewegung der Lagen 3 von Fliesen 4 in umgekehrter Reihenfolge von der erfolgt, wie sie für den Ladevorgang beschrieben wurde.

Claims

Vorrichtung zum Be- und Entladen von Rollenpaletten (6), enthaltend: einen durch eine Förderbahn gespeisten feststehenden Rollengang (2) zum Bilden von Lagen (3) von Fliesen (4), wobei der feststehende Rollengang (2) der Förderbahn (2) so zugeordnet ist, dass auf der Förderbahn geformte Reihen von Fliesen (4) in einer lotrechten oder parallelen Richtung zu der Förderbahn auf den feststehenden Rollengang (2) übertragen werden können; wobei die genannte Vorrichtung weiter eine Anzahl von beweglichen Rollengängen (5) enthält, angeordnet einer über dem anderen und dazu bestimmt, Lagen (3) von Fliesen (4) von dem feststehenden Rollengang (2) zu übernehmen; wobei die beweglichen Rollengänge (5) dazu vorgesehen sind, sich koplanar mit Rollenflächen (7) in den Rollenpaletten (6) zu verbinden, um die Lagen (3) von Fliesen (4) auf die Rollenflächen (7) zu transferieren; wobei Mittel für den steuerbaren Antrieb der beweglichen Rollengänge (5) und der Rollenflächen (7) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel für den steuerbaren Antrieb der beweglichen Rollengänge (5) und der Rollenflächen (7) eine erste Anzahl von Antriebselementen (8) enthalten, angeordnet in horizontalen Reihen, um den Antrieb auf die Rollen (15) der beweglichen Rollengänge (5) zu übertragen, und eine zweite Anzahl von Antriebselementen (9), angeordnet in horizontalen Reihen und dazu vorgesehen, steuerbar mit den Enden der Rollen (16) zusammenzuwirken, aus denen die einzelnen Rollenflächen (7) gebildet sind; wobei jedem der beweglichen Rollengänge (5) wenigstens eins der zweiten Anzahl von Antriebselementen (9) zugeordnet ist, in der Lage, auf einen Befehl hin mit den Enden der Rollen (16), die eine einzelne Rollenfläche (7) in der Rollenpalette (6) bilden, zusammenzuwirken, wobei die genannte einzelne Rollenfläche koplanar mit einem beweglichen Rollengang der beweglichen Rollengänge (5) ist.
Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die genannten, einer über dem anderen angeordneten beweglichen Rollengänge (5) in einer vertikalen Richtung den gleichen Abstand voneinander haben wie die Flächen der Rollenflächen (7) in der Rollenpalette (6); wobei eine Anzahl der beweglichen Rollengänge (5) wenigstens die Hälfte einer Anzahl von Rollenflächen (7) in der Rollenpalette (6) beträgt.
Vorrichtung nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzahl der beweglichen Rollengänge (5) gleich der Hälfte einer Anzahl von Flächen der Rollenflächen (7) einer Rollenpalette (6) oder ein Teiler der Hälfte derselben ist.
Vorrichtung nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzahl der beweglichen Rollen in einem beweglichen Rollengang (5) einem Teiler von einer Anzahl der Rollenflächen (7) in einer Rollenpalette (6) entspricht.
Vorrichtung nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzahl der beweglichen Rollengänge (5) einer Hälfte plus einer von einer Anzahl von Rollenflächen (7) in einer Rollenpalette (6) entspricht.