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Die
vorliegende Erfindung betrifft eine Maschine zur Bearbeitung von
Bahnen, insbesondere für
die Herstellung von Verpackungen aus Materialien wie beispielsweise
Karton oder Kunststoff umfassend Antriebsmittel, die von mindestens
einem Antriebsmotor angetrieben werden und Bahnen in eine Antriebsrichtung
durch eine Bearbeitungszone antreiben können, die sich zwischen dem
Eingang und dem Ausgang der Maschine befindet, ein Bearbeitungswerkzeug,
das dazu bestimmt ist, in diese Bahnen Ausschnitte und/oder Falze
einzuarbeiten, die quer zur Antriebsrichtung angeordnet sind, Mittel,
um eine Information bezüglich
der Position einer Bahn in der Bearbeitungszone zu bestimmen, und
Mittel, um das Bearbeitungswerkzeug in Abhängigkeit von dieser Information
zu steuern.
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Für die Herstellung
von Verpackungen aus Bahnen aus Karton oder Kunststoff sind einerseits die „quer arbeitenden" Maschinen vom vorgenannten Typ,
bei denen die Ausschnitte oder Falze zumindest in ihrer Mehrzahl
quer zur Vorschubrichtung der Bahnen in der Maschine eingearbeitet
werden, bekannt. Andererseits sind die „längs arbeitenden" Maschinen, beispielsweise
von dem in der Patentanmeldung
EP
0 539 254 im Namen der Anmelderin beschriebenen Typ, bekannt,
bei denen die Mehrzahl der Falze und Ausschnitte in Vorschubrichtung
der Bahnen in der Maschine eingearbeitet werden.
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Die
Längsmaschinen
erreichen hohe Herstellungsfrequenzen. Die verschiedenen Herstellungsschritte
werden durch Walzen durchgeführt,
die sich mit hoher Geschwindigkeit drehen. Die Evolute jeder Walze
bestimmt die Länge
der Bahnen, die in der Maschine bearbeitet werden können. Daraus
ergibt sich, daß mit
einer gegebenen Längsmaschine nur
Verpackungen hergestellt werden können, deren Länge in einem
engen Bereich variiert, bestimmt durch die minimale und maximale
Evolute der Maschine.
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Bei
den Quermaschinen bekannten Typ werden die verschiedenen Werkzeuge
(Schneidwerkzeuge, Stauchwerkzeuge) von Trägern getragen, die quer in
Bezug auf die Vorschubrichtung der Bahnen angeordnet sind und vertikal
zwischen einer Arbeitsposition und einer Ruheposition verschoben
werden können.
Verschiedene Werkzeuge können
auf den Trägern
befestigt werden, wodurch unterschiedliche Verpackungen hergestellt
werden können.
Jedoch können
die Bearbeitungsvorgänge
der durch die Schneid- oder Stauchwerkzeuge hergestellten Bahnen
nur durchgeführt
werden, wenn diese Bahnen angehalten werden. So schieben die Antriebsmittel die
Bahnen schrittweise zwischen jedem Bearbeitungsschritt vor. Daraus
ergibt sich, daß die
Herstellungsfrequenzen der bekannten Quermaschinen nur sehr gering
sind, da sie beispielsweise nur 300 Kassetten pro Stunde erreichen.
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Die
Erfindung soll die Quermaschinen vom im Oberbegriff erwähnten Typ
verbessern, um es ihnen zu ermöglichen,
deutlich höhere
Herstellungstakte, beispielsweise von ungefähr 1000 Kassetten pro Stunde,
zu erzielen.
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Dieses
Ziel wird dadurch erreicht, daß das Bearbeitungswerkzeug
von mindestens einer quer verlaufenden Tragwelle getragen wird,
die in Drehung von einem Wellenmotor angetrieben wird, daß die Antriebsmittel
von einem Hauptantriebsmotor angetrieben werden und die Bahnen mit
einer im Wesentlichen konstanten Antriebsgeschwindigkeit zwischen
dem Eingang und dem Ausgang der Maschine und insbesondere in der
Bearbeitungszone antreiben können,
daß der
Wellenmotor von dem Hauptmotor getrennt ist und daß die Maschine
eine Steuereinheit umfaßt,
die in Abhängigkeit
von der Antriebsgeschwindigkeit und der Information bezüglich der
Position einer Bahn in der Bearbeitungszone den Wellenmotor derart
steuern kann, daß sich
für die
Bearbeitung dieser Bahn das Werkzeug mit einem vorbestimmten Bereich
der Bahn in Kontakt befindet und mit einer Bearbeitungsgeschwindigkeit
angetrieben wird, deren Tangentialkomponente gleich der Antriebsgeschwindigkeit
ist.
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Im
Gegensatz zu der für
die Quermaschinen bekannten Technik, die die Bahnen in der Maschine schrittweise
antreiben, soll die Erfindung somit die Bahnen mit einer im Wesentlichen
konstanten Geschwindigkeit ohne Anhaltephase antreiben. Das für die Durchführung der
quer verlaufenden Ausschnitte oder Falze bestimmte Werkzeug wird
von der Tragwelle getragen, die quer zur Antriebsrichtung der Bahnen
angeordnet ist und von einem spezifischen Wellenmotor angetrieben
wird. Die Steuereinheit der Maschine, die die Antriebsgeschwindigkeit
der Bahnen, die Position des Werkzeugs auf der quer verlaufenden
Tragwelle, die Position einer Bahn in der Bearbeitungszone und die
Positionen der Ausschnitte oder Falze, die in diese Bahn einzuarbeiten
sind, kennt, steuert nicht die Antriebsmittel der Bahn, sondern
den Wellenmotor der Tragwelle, damit sich bei der Bearbeitung der
Bahn das Werkzeug genau mit dem Bereich der Bahn in Kontakt befindet,
in dem ein Falz oder ein Ausschnitt hergestellt werden soll, und mit
einer Bearbeitungsgeschwindigkeit gleich der Antriebsgeschwindigkeit
angetrieben wird.
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Mit
anderen Worten sieht die Erfindung vor, den Antrieb der Bahnen nicht
auf einer vorbestimmten Position der Bearbeitungswerkzeuge festzusetzen,
sondern eher mit Hilfe einer elektronischen Steuereinheit die Positionen
der Bearbeitungswerkzeuge und ihre Geschwindigkeit in Bezug auf
die Bahn und ihre Antriebsgeschwindigkeit einzustellen.
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Der
Wellenmotor muß ausreichend
reaktionsfähig
und flexibel sein, damit seine Geschwindigkeit innerhalb einer sehr
kurzen Zeitspanne zunehmen und abnehmen kann, um sich auf einen
genauen Wert einzustellen, der dem des Antriebs der Bahnen entspricht.
Beispielsweise kann ein Positioniermotor, wie beispielsweise ein
Mehrpolachsmotor, der ein im Wesentlichen konstantes Moment bei
geringer wie bei hoher Geschwindigkeit liefert, geeignet sein. Es
kann auch ein Elektromotor asynchronen Typs oder ein Stromrichtermotor
gewählt
werden.
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Bei
den bekannten Quermaschinen konnten verschiedene Werkzeuge auf einem
selben Träger durch
Querausrichtung befestigt werden. In einem solchen Fall mußten Ausschnitte
oder Falze, die in zwei Bereichen der Bahn, die in Vorschubrichtung
in einem Abstand zueinander angeordnet sind, eingearbeitet werden
sollten, entweder durch denselben Träger mit zwei aufeinander folgenden
Anhaltungen der Bahn, die unter diesem Träger durchläuft, oder durch zwei im Abstand
angeordnete Träger
hergestellt werden.
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Ebenfalls
zur Erhöhung
der Herstellungstakte ermöglicht
es die Erfindung, vorzugsweise zwei Bearbeitungen (Ausschnitte oder
Falze) der Bahn in zwei zueinander in Antriebsrichtung dieser Bahn
im Abstand angeordneten Zonen durchzuführen, und zwar mit Hilfe derselben
Tragwelle.
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So
umfaßt
die Maschine eine Tragwelle mit Winkeleinstellung für ein Werkzeug,
umfassend eine Nabe, einen festen Werkzeugträger, der mit dieser Nabe verbunden
ist, und einen beweglichen Werkzeugträger, der mit einer beweglichen
Stütze
verbunden ist, die mit der Nabe über
Mittel zur Positionseinstellung zusammenwirkt, die die Einstellung
der Winkelposition des beweglichen Werkzeugträgers in Bezug auf den festen
Werkzeugträger
ermöglichen.
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In
diesem Fall ist es nicht nur möglich,
zwei im Abstand angeordnete Zonen der Bahn mit Hilfe der Werkzeuge
zu bearbeiten, die von jedem der beiden Werkzeugträger getragen
werden, sondern es ist auch möglich,
die Maschine rasch an verschiedene Verpackungstypen anzupassen,
bei denen die Abstände
zwischen diesen Zonen unterschiedlich sind, wobei der bewegliche
Werkzeugträger
in Bezug auf den festen Werkzeugträger verschoben wird.
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In
diesem Fall ist vorzugsweise der feste Werkzeugträger an der
Nabe befestigt, wobei er gemäß einer
ersten Zylindermantellinie angeordnet ist, umfaßt die bewegliche Stütze mindestens
einen Kranz, auf dem der bewegliche Werkzeugträger gemäß einer zweiten Zylindermantellinie
befestigt ist, wobei dieser Kranz zur Nabe koaxial ist, die eine
Innenzahnung aufweist und sich in dem Bereich der ersten Mantellinie
in einem Raum erstreckt, der zwischen der Außenfläche des festen Werkzeugträgers und
der Nabe vorgesehen ist, und umfassen die Mittel zur Positionseinstellung
eine Ritzelachse, die zwischen der Nabe und dem Kranz angeordnet
ist, wobei sie mit der Innenzahnung dieses Kranzes zusammenwirkt,
und Mittel zum Drehantrieb der Ritzelachse, um den Kranz in Bezug
auf die Nabe in Drehung zu versetzen und so die Winkelpositionierung
der zweiten Mantellinie in Bezug auf die erste Mantellinie einzustellen.
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Diese
einfache und zuverlässige
Montage ermöglicht
es, den Winkelabstand zwischen dem beweglichen Werkzeugträger und
dem festen Werkzeugträger
sehr schnell zu verändern,
um die Maschine an die Herstellung unterschiedlicher Verpackungen
anzupassen.
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Vorzugsweise
umfaßt
die Tragwelle mindestens einen Werkzeugträger, der mit Schnellbefestigungsmitteln
für ein
Werkzeug ausgestattet ist, die eine Längsbefestigungsnut umfassen,
die sich auf der Außenfläche des
Werkzeugträgers
befindet, wobei mindestens einer der Längsränder dieser Nut beweglich und
durch ein Verkeilungsstück
begrenzt ist, das zwischen einer Verriegelungsposition, in der es mit
dem gegenüber
liegenden Rand ein Halteprofil begrenzt, das eine Befestigungsrippe
mit einem komplementären
Profil halten kann, und einer Entriegelungsposition beweglich ist,
in der dieser Rand vom gegenüber
liegenden Rand entfernt ist, um die Einführung der Befestigungsrippe
in die Nut durch eine Radialverschiebung dieser Rippe zur Achse
der Tragwelle zu ermöglichen.
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Mit
dem allgemeinen Ziel der Vermeidung jedes unnötigen Zeitverlustes bei der
Verwendung der Maschine ermöglicht
es die Erfindung somit, die Anbringung der Werkzeuge auf der Tragwelle
dank des Schnellbefestigungsmittels zu vereinfachen.
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Vorzugsweise
umfaßt
die Maschine eine Tragwelle für
zahlreiche Werkzeuge, die mindestens ein erstes und ein zweites
Werkzeug tragen kann, die in einem Winkelabstand zueinander angeordnet
sind, und kann die Steuereinheit den Wellenmotor der Tragwelle für zahlreiche
Werkzeuge gemäß einem Zyklus
steuern, der eine Bearbeitungsphase durch das erste Werkzeug, in
der das erste Werkzeug mit einem ersten bestimmten Bereich einer
Bahn in Kontakt ist, der sich in der Bearbeitungszone der Maschine
befindet, und mit einer Tangentialgeschwindigkeit gleich der Antriebsgeschwindigkeit
dieser Bahn angetrieben wird, eine Positionierphase, während der die
Tragwelle für
zahlreiche Werkzeuge angetrieben wird, um das zweite Werkzeug in
der Lage zu positionieren, daß es
einen zweiten bestimmten Bereich der Bahn bearbeiten kann, und eine
Bearbeitungsphase durch das zweite Werkzeug umfaßt, in der das zweite Werkzeug
mit dem zweiten Bereich in Kontakt ist und mit einer Tangentialgeschwindigkeit
gleich der Antriebsgeschwindigkeit angetrieben wird.
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Mit
der Tragwelle mit Winkeleinstellung für die Werkzeuge, umfassend
einen festen Werkzeugträger
und einen beweglichen Werkzeugträger,
ist es möglich,
die Position des beweglichen Werkzeugträgers derart einzustellen, daß sich diese
Tragwelle mit derselben Geschwindigkeit (die umgesetzt in Tangentialgeschwindigkeit
gleich der Antriebsgeschwindigkeit der Bahnen in der Maschine ist)
während
der Bearbeitungsphase durch das erste Werkzeug, während der
Positionierphase und während
der Bearbeitungsphase durch das zweite Werkzeug dreht. In diesem
Fall entspricht der Winkelabstand zwischen den beiden Werkzeugen
dem Abstand zwischen den beiden Bearbeitungszonen, in denen die
beiden Werkzeuge jeweils aktiv werden müssen. In manchen Fällen kann
auch mit dieser Welle zur Winkeleinstellung des Werkzeugs die Positionierphase
allerdings mit einer etwas anderen Geschwindigkeit als der Antriebsgeschwindigkeit
der Bahnen erfolgen.
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Jedoch
kann die Tragwelle für
zahlreiche Werkzeuge auch verschiedene Werkzeuge in den bestimmten
Zonen tragen und während
der Positionierphase mit einer höheren
oder geringeren Geschwindigkeit als der Antriebsgeschwindigkeit
der Bahnen angetrieben werden, um das zweite Werkzeug in der richtigen
Position im Hinblick auf die Bearbeitungsphase durch dieses zweite
Werkzeug zu befestigen.
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Vorzugsweise
umfaßt
die Maschine Mittel, um die Tragwelle für zahlreiche Werkzeuge von
der Vorschubstrecke der Bahnen in der Bearbeitungszone während der
Positionierphase zu entfernen.
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Beispielsweise
kann die Tragwelle für
zahlreiche Werkzeuge 3 oder 4 im Winkelabstand
zueinander angeordnete Werkzeuge umfassen, wobei ein Zwischenwerkzeug
zwischen dem ersten und dem zweiten vorgenannten Werkzeug angeordnet
ist, um beispielsweise als Option eingesetzt zu werden. In diesem
Fall wird die Tragwelle für
zahlreiche Werkzeuge mit einer Geschwindigkeit angetrieben, die
der Antriebsgeschwindigkeit der Bahnen für die Bearbeitungsphase durch
das erste Werkzeug entspricht, wird dann von der Vorschubstrecke
der Bahnen entfernt und kann in dieser Situation rasch verschoben werden,
um das zweite Werkzeug derart zu positionieren, daß es den
zweiten bestimmten Bereich der Bahn bearbeitet, ohne daß das Zwischenwerkzeug mit
dieser letztgenannten in Kontakt kommt.
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Nach
einer vorteilhaften Variante wirken die Antriebsmittel mit Antriebsrollen
mit einstellbarer Position zusammen, die auf Rollenstützen befestigt sind,
und umfaßt
die Maschine Mittel, um die Positionen dieser Stützen quer zur Antriebsrichtung
der Bahnen in der Maschine einzustellen.
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Es
ist wünschenswert,
die Antriebsrollen in bestimmten Positionen gemäß der Breite der Bahn in Querrichtung
gemessen anzuordnen. Beispielsweise müssen diese Antriebsrollen mit
einstellbarer Position besondere Zonen der Bahn tragen oder gewisse Ausschnitte
oder gewisse Falze herstellen, die parallel zur Antriebsrichtung
der Bahnen angeordnet sind.
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In
diesem Fall umfaßt
die Maschine vorzugsweise mindestens einen Einstellriemen, der quer
zur Antriebsrichtung der Bahnen angeordnet ist, Mittel, um diesen
Riemen anzutreiben, und Kupplungsmittel, die zwischen einer Kupplungslage,
in der sie eine Rollenstütze
mit dem Riemen fest verbinden, und einer Haltelage, in der sie diese
Rollenstütze
fest mit einem festen Feststellstück verbinden, gesteuert werden
können.
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So
können
die Rollenstützen
und somit die Rollen, die sie tragen, leicht zueinander verschoben werden,
ohne daß es
erforderlich wäre,
sie zu demontieren.
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Die
Erfindung wird besser verständlich
und ihre Vorteile gehen deutlicher aus der Studie der nachfolgenden
detaillierten Beschreibung einer als nicht einschränkendes
Beispiel dargestellten Ausführungsart
hervor. Die Beschreibung bezieht sich auf die beiliegenden Zeichnungen,
wobei:
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1 eine
Schnittansicht der Maschine in einer Vertikalebene ist;
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2 den
Zuschnitt einer Verpackung nach ihrer Bearbeitung durch die Maschine
darstellt;
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3 schematisch
die Hauptelemente der Maschine und ihre Kinematik darstellt;
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4 eine
perspektivische Übersicht über die
Hauptelemente der Maschine mit ihrem Steuerungsprinzip ist;
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die 5 und 6 Teilansichten
im Vertikalschnitt am Eingang der Maschine sind;
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7 eine
Schnittansicht in einer Vertikalebene und parallel zur Antriebsrichtung
der Bahnen in der Maschine ist, die eine Tragwelle mit Winkeleinstellung
für ein
Werkzeug darstellt;
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8 eine
Ansicht von derselben Welle im Schnitt in einer Vertikalebene und
senkrecht auf die Antriebsrichtung der Bahnen in der Maschine ist,
die einen Endbereich dieser Welle darstellt;
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die 9, 10 und 11 die
Schnellbefestigung eines Werkzeugs auf einem Werkzeugträger der
Welle der 7 und 8 darstellen;
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die 12A, 12B, 12C und 12D Prinzipschemata
sind, die die Verschiebungen einer Tragwelle für zahlreiche Werkzeuge darstellen;
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13 in
einer Vertikalebene die Montage einer Antriebsrolle mit einstellbarer
Position zeigt; und
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die 14 und 15 Schemata
sind, die in einer Vertikalebene senkrecht auf die Antriebsrichtung
der Bahnen in der Maschine dargestellt sind und die Art der Positionseinstellung
dieser Rolle zeigen.
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Die
in 1 dargestellte Maschine umfaßt einen Zuführtisch 10,
auf dem eine Bahn 12, beispielsweise aus einem Material
wie Karton oder Kunststoff, zum Zwecke ihrer Bearbeitung in der
Maschine angeordnet ist.
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Letztgenannte
umfaßt
eine Eingangszone E, eine Bearbeitungszone T und eine Ausgangszone
S, die nacheinander in Vorschubrichtung F der Bahnen angeordnet
sind. In der Eingangszone werden die Bahnen durch Antriebsmittel 14 übernommen,
die sie mit konstanter Geschwindigkeit durch die Bearbeitungszone
antreiben. In dem dargestellten Beispiel umfaßt diese Bearbeitungszone T
zwei Bearbeitungseinheiten U1 bzw. U2, die nacheinander in Richtung
F angeordnet sind. Zwischen diesen beiden Einheiten befinden sich
Antriebsrelaismittel 16. Antriebsmittel 18 sind
ebenfalls am Ausgang S der Maschine vorgesehen.
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Die
Maschine dient zur Bearbeitung der Bahnen, um sie derart vorzubereiten,
daß sie
dann gefalzt werden können,
um eine Verpackung zu bilden. Beispielsweise zeigt 2 einen
Zuschnitt, der durch die Maschine ausgehend von einer vollen Bahn
bearbeitet wurde. Dieser Zuschnitt 20 weist Ausschnitte 22 und
Falze 24 auf, die quer zur Vorschubrichtung F der Bahn
in der Maschine angeordnet sind. Die Werkzeuge der Bearbeitungseinheiten U1
und U2, die sich in der Bearbeitungszone T der Maschine befinden,
umfassen Schneidwerkzeuge oder Messer, die die Ausschnitte 22 herstellen,
und Stauchmittel oder Staucher, die die Falze 24 bilden.
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Der
in 2 dargestellte Zuschnitt weist auch Falze 26 auf,
die parallel zur Antriebsrichtung F angeordnet sind.
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Wie
in der Folge zu sehen ist, können
diese Falze mit Hilfe von Stauchrollen hergestellt werden, die mit
den Antriebsmitteln zusammenwirken. Der Zuschnitt weist ferner spezifische
Ausschnitte, beispielsweise Öffnungen 28,
auf, die dazu dienen, Griffe in der Verpackung auszuformen, die
in einer der Bearbeitungseinheiten U1 oder U2 hergestellt werden.
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Die
Antriebsmittel der Maschine umfassen Antriebsrollen in Form von
Scheiben, die in Drehung angetrieben werden. In 1 sind
beispielsweise am Eingang der Maschine untere Antriebsrollen 30 und 32 und
obere Antriebsrollen 34 und 36 zu sehen. Ebenso
weisen am Ausgang die Antriebsrollen 18 untere Rollen 38 und 40 und
obere Rollen 42 und 44 auf. Die Antriebsrelaismittel 16 umfassen
auch untere Rollen 46 und obere Rollen 48. In 1 umfassen die
Antriebsrollen 14 und 18 jeweils zwei Reihen von unteren
und oberen Rollen. Zur Vereinfachung ist nur eine Rollenreihe in
den schematischen 3 und 4 dargestellt.
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So
zeigt 4 am Eingang untere Rollen 30 und obere
Rollen 34, die auf einer unteren Welle 31 bzw.
einer oberen Welle 35 befestigt sind. Ebenso sind am Ausgang
die unteren und oberen Rollen 38 und 42 auf zwei
Wellen 39 und 43 befestigt, während die Zwischenrollen 46 und 48 des
Relais 16 auf zwei Wellen 47 und 49 befestigt
sind. Die Antriebsmittel werden von einem Hauptantriebsmotor M50
angetrieben. Die verschiedenen Wellen sind miteinander durch Übertragungsmittel,
wie beispielsweise Riemen 51, verbunden.
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Wie
in der Folge zu sehen ist und wie dies die Variante der 3 darstellt,
können
die Antriebsrollen, beispielsweise jene, die sich am Eingang und/oder
am Ausgang befinden, nicht direkt auf ihren Antriebswellen befestigt
sein, sondern sind auf Rollenstützen
befestigt, die die Einstellung ihrer jeweiligen Positionen ermöglichen.
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Die
schematische Ansicht der 3, die die Kinematik der Maschine
darstellt, zeigt Seite an Seite Elemente, die sich in Wirklichkeit übereinander
befinden. Es sind auch Seite an Seite die unteren und oberen Wellen 31 und 35,
die Wellen 47 und 49 und die Wellen 39 und 43 zu
sehen.
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Es
ist anzumerken, daß die
Eingangszone E, die Bearbeitungszone T und die Ausgangszone S in trennbaren
Modulen angeordnet sein können,
in welchem Fall der Hauptmotor M50 direkt eine Welle A50 antreibt,
die sich beispielsweise in der Bearbeitungszone befindet, und die
selbst durch Mittel vom Typ Oldham-Dichtung an angetriebene Wellen
gekuppelt ist, A50E für
den Eingang und A50S für
den Ausgang.
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Jede
der Bearbeitungseinheiten U1 und U2 umfaßt eine Tragwelle, die ein
Bearbeitungswerkzeug trägt.
Es wird zuerst die Einheit U1 mit ihrer Tragwelle 52 beschrieben,
die in der Folge als Tragwelle mit Winkeleinstellung des Werkzeugs
bezeichnet wird.
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Diese
Welle befindet sich über
der Vorschubebene P der Bahnen in der Maschine und wirkt über Werkzeuge,
die sie trägt,
mit einer Gegenwelle 54 zusammen, die sich unter dieser
Ebene befindet. Diese Gegenwelle trägt eine Verkleidung 56,
beispielsweise aus einem Material wie Polyurethan, das weich genug
ist, um es den Werkzeugen zu ermöglichen, ihre
Funktionen zu erfüllen,
beispielsweise das Falzen oder Ausschneiden der Bahn. Ebenso befindet sich
eine Gegenwelle 54' unter
der Tragwelle 62 der Bearbeitungseinheit U2.
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Die
Gegenwellen ebenso wie die unteren Antriebsrollen können vertikal
verschoben werden, um sich an Bahnen mit unterschiedlichen Dicken
anzupassen.
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Die
Gegenwellen können
in Drehung auf dieselbe Weise wie die Antriebsmittel, beispielsweise mit
Hilfe des Hauptmotors M50, angetrieben werden. Allerdings werden
sie vorzugsweise durch einen Zusatzmotor M54, beispielsweise einen
Asynchronmotor mit Frequenzregler, angetrieben, der derart gesteuert
wird, daß die
Bahnen mit derselben Geschwindigkeit wie die Antriebsmittel angetrieben
werden, d. h. daß die
Tangentialgeschwindigkeit der Gegenwellen dieselbe wie die Tangentialgeschwindigkeit
der Antriebsrollen ist, trotz ihrer unterschiedlichen Durchmesser.
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Die
quer verlaufende Tragwelle 52 wird in Drehung durch einen
Wellenmotor M52 angetrieben, der von dem oder den Motor/en der Antriebsmittel und
der Gegenwellen getrennt ist. Es handelt sich beispielsweise um
einen Asynchronmotor, einen Stromrichtermotor oder ganz allgemein
um einen Stellmotor. Die Welle 52 ist an den Ausgang dieses Motors
durch eine Antriebsachse 53 gekuppelt.
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Wie
in 4 zu sehen ist, umfaßt die Maschine eine Steuereinheit
UC, die in Abhängigkeit von
einer Information zur Position einer Bahn 12 in der Bearbeitungszone
T den Wellenmotor M52 durch eine Steuerleitung L52 derart steuert,
daß sich
für die Bearbeitung
dieser Bahn durch ein Werkzeug, das die Welle 52 trägt, dieses
Werkzeug mit einem vorbestimmten Bereich der Bahn in Kontakt befindet
und mit derselben Tangentialgeschwindigkeit wie die Antriebsgeschwindigkeit
der Bahn verschiebt.
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Die
Steuereinheit kennt die Geschwindigkeit der Antriebsmittel 14, 16 und 18.
Beispielsweise durch eine Steuerleitung L50 steuert sie den Hauptantriebsmotor
M50. Ferner empfängt
sie die Information von einem Geschwindigkeitsmesser C50, beispielsweise
einem Tachometer, der drehfest mit einer der Wellen der Antriebsmittel
verbunden ist, durch eine Informationseingangsleitung LE50. Sie
kann somit ihre Steuerung des Motors M50 anpassen.
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Sie
kennt überdies
die Position einer Bahn in der Maschine. Dazu empfängt sie
Informationen, die von Positionsfühlern, wie beispielsweise fotoelektrischen
Zellen C1, C2 und C3, geliefert werden, die nacheinander auf der
Vorschubstrecke der Bahnen angeordnet und an sie über Informationseingangsleitungen
LC1, LC2 bzw. LC3 angeschlossen sind.
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Wie
beispielsweise in den 5 und 6 zu sehen
ist, wird die Bahn 12 am Eingang durch den Fühler C1
erfaßt
und eventuell durch einen beweglichen Anschlag 60 gehalten.
Zum gewünschten
Zeitpunkt beginnt der Antrieb der Bahn, d. h. daß sich der Anschlag 60 einzieht
und die Bahn zwischen den unteren und oberen Antriebsvorrichtungen,
wie beispielsweise den Rollen 32 und 36, eingeklemmt
wird. Der Fühler
C2 ist stromabwärts
zum Fühler
C1, beispielsweise direkt nach den Antriebsrollen 30 und 34, angeordnet
und erfaßt
die Ankunft der Bahn. Diese ermöglicht
es, gegebenenfalls die Geschwindigkeit des Motors M50 zu korrigieren
oder die Daten, die zur Steuerung des Motors M52 dienen, zu korrigieren,
wenn auf Grund von möglichem
Gleiten die Verschiebegeschwindigkeit der Bahn zwischen den Fühlern C1
und C2 nicht genau der Geschwindigkeit der Antriebsmittel entspricht.
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So
kennt die Steuereinheit genau die Vorschubgeschwindigkeit und die
Position der Bahn in der Maschine. Folglich kann in Abhängigkeit
von Parametriermitteln MP, die in die Steuereinheit eingegeben werden,
um zu speichern, welche Bearbeitung (Ausschnitt, Falz) in welchem
Bereich der Bahn vorgenommen werden soll, diese den Motor M52 unabhängig von
den Antriebsmitteln steuern, damit er seine Werkzeuge an der richtigen
Stelle oder zum richtigen Zeitpunkt und mit der richtigen Geschwindigkeit positioniert.
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Die
Werkzeugtragewelle 62 wird als Tragwelle für zahlreiche
Werkzeuge bezeichnet. Diese Welle 62 ist über der
Ebene P in der Bearbeitungszone angeordnet und wirkt mit der Gegenwelle 54' analog zur
Welle 54 zusammen. Die Welle 62 wird durch einen
Motor M62 in Drehung angetrieben, beispielsweise einen Motor analog
zum Motor M52 der Welle 52, der wie dieser letztgenannte
von dem oder den Motoren der Antriebsmittel und der Gegenwellen
getrennt ist. Wie der Motor M52 wird der Motor M62 von der Steuereinheit
UC durch eine Steuerleitung L62 gesteuert, um die Geschwindigkeit
und die Position der Welle 62 derart festzusetzen, daß die Werkzeuge,
die sie trägt,
mit den Bahnen an der richtigen Stelle, zum richtigen Zeitpunkt
und mit der richtigen Geschwindigkeit zusammenwirken.
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Durch
die Leitungen LE52 und LE62, die mit den Fühlern verbunden sind, kennt
die Steuereinheit die Geschwindigkeiten der Tragwellen der Werkzeuge 52 und 62 und kann
in Abhängigkeit
von diesen Daten ihre Steuerung der Motoren M52 und M62 ändern. Durch
eine Leitung LE54, die ebenfalls an Fühler angeschlossen ist, kennt
sie auch die Geschwindigkeit der Gegenwellen 54 und 54' und kann folglich die
Steuerung des Motors M54 korrigieren.
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Die
Bahnen werden in der Maschine mit einer im Wesentlichen konstanten
Antriebsgeschwindigkeit angetrieben. Die Steuereinheit UC, die diese Geschwindigkeit
und die Position der Bahn kennt, steuert den Motor M52 oder den
Motor M62 zwischen einer Wartephase, in der seine Geschwindigkeit gleich
Null oder im Wesentlichen gleich Null ist, einer Positionierphase,
in der sich seine Geschwindigkeit von der Antriebsgeschwindigkeit
unterscheidet (sie ist im Allgemeinen größer), um das Werkzeug unmittelbar
richtig in Bezug auf die Position zu positionieren, die der Bereich
der von diesem Werkzeug zu bearbeitenden Bahn erreichen wird. Auf
die Positionierphase folgt eine Bearbeitungsphase, in der der Motor M52
oder M62 gesteuert wird, wenn sich dieser Bereich der Bahn gegenüber der
Welle 52 oder 62 befindet. In dieser Bearbeitungsphase
ist die Tangentialgeschwindigkeit dieses Werkzeugs gleich der Vorschubgeschwindigkeit,
um die gewünschte
Bearbeitung durchzuführen.
Eine neue Wartephase folgt auf die Bearbeitungsphase.
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Dieser
Zyklus wird einmal oder mehrmals pro Bahn in Abhängigkeit von der oder den Bearbeitungen
(Ausschnitte, Falze, ...), die durchgeführt werden sollen, wiederholt.
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Zwischen
der Wartephase und der Positionier- oder Bearbeitungsphase unterliegt
der Motor 52 oder 62 einer sehr raschen Beschleunigungs-
oder Verlangsamungsphase.
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Die
Parametriermittel entsprechen einem Bearbeitungstyp, der unter verschiedenen
möglichen Bearbeitungen
gewählt
wird, die jeweils einem herzustellenden Verpackungstyp entsprechen
(Abmessungen der Bahnen, Form der Verpackungen nach dem Falzen und
Befestigen der Bahnen, Positionierungen als Folge der Falze und
Ausschnitte).
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Die
Tragwelle mit Werkzeugwinkeleinstellung 52 trägt zwei
im Winkel im Abstand zueinander angeordnete Werkzeuge. Wie besser
in 7 zu sehen ist, umfaßt sie eine Wellennabe 64,
die mit der Antriebsachse 53 gekuppelt ist. Sie umfaßt auch
einen festen Werkzeugträger 66,
der fest mit der Nabe 64 verbunden ist, und einen beweglichen
Werkzeugträger 68,
der fest mit einer beweglichen Stütze 70 verbunden ist,
die im vorliegenden Fall von einem oder mehreren beweglichen Kränzen gebildet
ist. Die 7 zeigt die Werkzeuge, die von
den beiden Werkzeugträgern 66 und 68 getragen
werden, die winkelig um einen Winkel α im Abstand zueinander angeordnet
sind, aber in den 1 und 8 sind diese
beiden Werkzeugträger
zur Vereinfachung der Zeichnung diametral gegenüber liegend angeordnet.
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Der
feste Werkzeugträger 66 ist
gemäß einer ersten
Zylindermantellinie G1 angeordnet, wobei er an der Nabe befestigt
ist, beispielsweise durch Befestigungs- und Verstrebungsschuhe 72.
Der bewegliche Werkzeugträger
ist am Kranz 70 befestigt, wobei er nach einer zweiten
Zylindermantellinie G2 angeordnet ist. Die Werkzeugträger 66 und 68 sind
derart angeordnet, daß sich
ihre Werkzeugtrageflächen S66
bzw. S68 auf derselben zylindrischen Fläche befinden.
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Auf
Grund der Dicke der Werkzeugträger sind
ihre Flächen
S66 und S68 radial in Bezug auf die zylindrische Fläche S52
der übrigen
Welle 52 vorspringend, die insbesondere durch den Kranz 70 bestimmt
ist. Daraus ergibt sich, daß,
wenn ein Abschnitt der Welle 52, der sich zwischen den
Werkzeugträgern 66 und 68 befindet,
gegenüber
der Bahn während
der Bearbeitung angeordnet ist, dieser Abschnitt nicht mit der Bahn
in Kontakt ist, so daß es nicht
erforderlich ist, die Welle 52 von der Vorschubstrecke
der Bahn zu entfernen.
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Der
Kranz 70 weist eine Innenzahnung 70A auf, in die
eine Ritzelachse 74 eingreift, die zwischen der Nabe 64 und
dem Kranz angeordnet ist. Eventuell wird diese Achse von einem Lager 76 getragen, das
auf der Oberfläche
der Nabe 64 gleiten kann. Wie in 8 zu sehen
ist, ist ein Raum 78 zwischen der Außenfläche S66 des festen Werkzeugträgers und
der Nabe 64 vorgesehen, um den Durchgang des kreisförmigen Kranzes 70 zu
ermöglichen.
Im vorliegenden Fall ist der ringförmige Raum in der Außenseite
des Schuhs 72 hergestellt. Wie auch in 8 zu
sehen ist, können
mehrere Kränze 70 mit analoger
Ausführung
und mehrere Schuhe 72 entlang der Nabe 64 angeordnet
werden.
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Es
ist verständlich,
daß, wenn
die Ritzelachse 74 in Drehung versetzt wird, diese den
Kranz 70 verschiebt, d. h. daß sie auch den beweglichen
Werkzeugträger
verschiebt. Die Abmessungen des Schuhs 72 bestimmen den
Mindestraum, der zwischen dem festen und dem beweglichen Werkzeugträger erzielt
werden kann.
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Es
ist möglich,
die Ritzelachse in Drehung mit Hilfe einer manuellen Vorrichtung,
wie beispielsweise einer Kurbel, anzutreiben, die nur dann angebracht
wird, wenn der bewegliche Werkzeugträger verschoben werden muß.
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Im
vorliegenden Fall umfassen die Mittel für den Drehantrieb der Ritzelachse 74 ein
Zahnrad 80, das zur Antriebsachse 53 der Welle 52 koaxial
und frei um diese Achse montiert ist (3 und 8). Dieses
Zahnrad greift in die Ritzelachse 74 ein und wirkt mit
Drehantriebsmitteln zusammen. In 8 ist zu
sehen, daß das
Ende der Achse 74 ein Antriebszahnrad 82 trägt, das
mit dem Rad 80 zusammenwirkt.
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Um
somit den beweglichen Werkzeugträger zu
verschieben, reicht es aus, das Zahnrad 80 in Drehung anzutreiben.
In 3 ist zu sehen, daß es mit einem zusätzlichen
Motor M80 über
ein Differential D80 gekoppelt ist. Zur Vereinfachung ist dieser
Motor M80 auf dem Übersichtsschema
der 4 nicht dargestellt. Es ist allerdings zu verstehen,
daß er
durch die Steuereinheit mit Hilfe einer Steuerleitung L80 gesteuert
werden kann.
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Die
Tragwelle 52 oder 62 umfaßt vorzugsweise einen Werkzeugträger, der
mit Schnellbefestigungsmitteln für
ein Werkzeug ausgestattet ist. Im vorliegenden Fall ist dies bei
der Welle 52 der Fall, und die Ausführung dieser Mittel ist besser
in den 7 und 9 bis 10 zu
verstehen.
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In
den 9 und 10 ist nur einer der Werkzeugträger 66 und 68,
beispielsweise der Werkzeugträger 66,
im Schnitt senkrecht auf die Achse der Tragwelle dargestellt. Es
ist zu sehen, daß seine Tragfläche S66
eine Längsbefestigungsnut 84 aufweist,
deren Längsrand 84A beweglich
ist. Er ist nämlich
durch ein bewegliches Befestigungsstück 86 begrenzt, das
die Form einer Längsstange
hat. Diese Stange ist zwischen einer Verriegelungsposition (10),
in der der Rand 84A mit dem gegenüber liegenden Rand 84B der
Nut 84 ein Halteprofil begrenzt, und einer Entriegelungsposition
(9) beweglich, in der der Rand 84A von
dem Rand 84B entfernt ist, um die einfache Anbringung eines
Werkzeugs in der Nut zu ermöglichen.
Im vorliegenden Fall ist der Rand 84A durch eine Seitenverschiebung begrenzt,
die in der Stange 86 vorgesehen ist, und diese schwenkt
um ihre Längsachse
zwischen ihrer Entriegelungs- und Verriegelungsposition.
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Beispielsweise
kann das Halteprofil der Nut 84 ein Schwalbenschwanzprofil
oder ein T-Profil sein.
Die Rückseite
des Werkzeugs 88 weist eine Befestigungsrippe 90 auf,
die ein komplementäres
Halteprofil aufweist und sich somit in die Nut einfügen kann.
Beispielsweise wird das eigentliche Werkzeug (das beispielsweise
von zwei Messern 94 gebildet ist) von einer Platte oder
Basis 92 getragen, deren Krümmung eine zylindrische Fläche begrenzt,
so daß bei der
Drehung der Tragwelle für
die Bearbeitung einer Bahn in der Maschine der Abstand zwischen
dem Werkzeug und der Ebene P konstant bleibt.
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Die
Maschine umfaßt
Schneidwerkzeuge, wie beispielsweise das Werkzeug 88, das
in den 9 bis 11 dargestellt ist, die jeweils
einen Schneideteil (Messer 94) umfassen, und Stauchmittel,
wie beispielsweise das Werkzeug 88' aus 11, die
jeweils einen Stauchteil (Rippe 96) umfassen. Diese Werkzeuge
umfassen ferner eine Basis 92, die die Befestigungsrippe 90 tragen.
Wenn die Rippen 90 in die Nut 84 eingesetzt sind,
können
die Werkzeuge in Translation verschoben werden, um aneinander angestellt
zu werden. So können
die Werkzeuge 88 und 88' an das Werkzeug 88' aus 11 angestellt werden.
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Durch
diese einfachen Befestigungsmittel können die Werkzeuge sehr einfach
in einer gewählten
Reihenfolge Seite an Seite auf dem Werkzeugträger in gewählten Abständen angeordnet werden, um sie
an die Herstellung unterschiedlicher Verpackungen anzupassen.
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Die
Wellen 52 und 62 können jeweils mehrere Werkzeuge
tragen und somit gemäß einem
Zyklus angetrieben werden, umfassend eine Bearbeitungsphase durch
ein erstes Werkzeug, eine Positionierphase und eine Bearbeitungsphase
durch ein zweites Werkzeug. Für
die Welle 52, bei der der Abstand zwischen den Werkzeugen
einstellbar ist und bei der die Werkzeuge in Bezug auf die zylindrische
Fläche vorspringen,
so daß es
nicht erforderlich ist, sie von der Vorschubstrecke der Bahnen zu
entfernen, kann die Positionierphase einfach darin bestehen, sie
weiterhin mit derselben Geschwindigkeit zwischen den Bearbeitungsphasen
anzutreiben.
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Die
Welle 62 trägt
auch mehrere Werkzeuge, die in einem Winkelabstand zueinander angeordnet sind,
aber ihre zylindrische Fläche
S62 ist in der Arbeitsposition in der Nähe der Vorschubebene P der Bahnen.
Beispielsweise können
die Werkzeuge auf einfachen Platten befestigt sein, die in Radialgewinde
geschraubt sind, die auf der zylindrischen Fläche der Welle 62 vorgesehen
sind. In 4 ist zu sehen, daß die Welle 62 beispielsweise
ein Werkzeug 100 trägt,
das ein Messer aufweist, das dazu bestimmt ist, Öffnungen, wie beispielsweise
die Öffnungen 28 des Zuschnittes
der 2, einzuarbeiten.
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In
den 12A bis 12D ist
schematisch diese Welle 62 im Querschnitt dargestellt,
und sie trägt
vier von 100 bis 103 numerierte Werkzeuge, die im
Winkelabstand zueinander angeordnet sind. In diesen Figuren ist
eine Bahn 12 dargestellt, die auf der Vorschubebene P der
Bahnen angeordnet ist. Nach der Bearbeitung eines ersten bestimmten
Bereichs der Bahn R1 durch das erste Werkzeug 100 und vor
der Bearbeitung eines zweiten bestimmten Bereichs der Bahn R2 durch
ein weiteres Werkzeug, beispielsweise das Werkzeug 103,
wird die Welle 62 je nach ihrer Positionierphase angetrieben.
In dem Maße,
in dem die zylindrische Fläche
S62 zu nahe der Bahn in Arbeitsposition ist, wird diese Welle 62 von
der Vorschubstrecke der Bahnen in der Bearbeitungszone während der
Positionierphase entfernt.
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Die
Mittel, die diese Entfernung steuern, sind in den 4 und 12A bis 12D dargestellt. Sie
umfassen eine Abstandswelle 106, die mindestens einen Exzenter 108 trägt. Die
Tragwelle 62 ist auf einer beweglichen Achse 110 montiert,
die von der Abstandswelle 106 mit Hilfe des Exzenters getragen
wird.
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Im
vorliegenden Fall ist die Welle 106 fest in Bezug auf das
Gestell der Maschine, und der Exzenter 108 ist von einer
Rolle gebildet, die ihrerseits in einer exzentrischen Position angeschlossen
ist. Diese Rolle 108 wird in Drehung von einem Abstandsmotor M108
um ihre geometrische Achse angetrieben. So verschiebt sich die Rolle 108 während ihrer
Drehung um den Mittelpunkt der Welle 106, wobei sie verschiedene
Positionen durchläuft,
die in den 12A bis 12D dargestellt
sind.
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Die
Achse 110 der Welle 62 wird von der Abstandswelle 106 mit
Hilfe der Rolle 108 getragen. Genauer ist die Rolle mit
der Welle 62 über
ein Stangensystem 112 verbunden. Im vorliegenden Fall erstreckt
sich die Welle 106 quer im Inneren der Bearbeitungszone
und trägt
an jedem ihrer Enden eine Rolle 108, die sich am ersten
Ende einer Stange 112 dreht, deren zweites Ende an die
Welle 62 angeschlossen ist, wobei sie in Bezug auf diese
gelenkig angeordnet ist. Im vorliegenden Fall ist der Anschluß indirekt
und verwendet einen Hebel 114, wie nachstehend angeführt.
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Vorzugsweise
ist die bewegliche Achse 110 mit einem Hebel verbunden,
der ein Gegengewicht trägt,
das dazu bestimmt ist, die Verschiebung der Tragwelle nach oben
zu erleichtern.
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In 4 ist
zu sehen, daß jede
Stange 112 durch ihr zweites Ende auf einem Hebel 114 angelenkt
ist, von dem ein Endteil direkt die Achse 110 der Welle 62 trägt, und
dessen gegenüber
liegendes Ende ein Gegengewicht 116 trägt. Die Hebel 114 sind schwenkbar
um eine Schwenkachse A114 befestigt. Das Gegengewicht 116 ist
in Bezug auf die Welle 62 ausgeglichen, so daß die für das Hochheben
dieser Welle 62 erforderliche Kraft gering ist.
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In 12A wird die Welle 62 abgesenkt, damit
das Werkzeug 100 mit der Bahn 12 in Kontakt kommt.
Während
der Bearbeitungsphase dreht sie sich mit einer derartigen Geschwindigkeit,
daß sich das
Werkzeug genau mit derselben Geschwindigkeit wie die Bahn verschiebt.
Sobald die Bearbeitung des Bereichs R1 beendet ist, wird der Motor
M108 von der Steuereinheit UC, mit der er durch eine Steuerleitung
L108 verbunden ist, derart gesteuert, daß die Tragwelle 62 hochgehoben
wird. Während
dieser Positionierphase wird der Motor M62 von der Steuereinheit
derart gesteuert, daß das
Werkzeug, das die nachfolgende Bearbeitung durchführen soll,
beispielsweise das Werkzeug 103, in die Lage versetzt wird,
diese Bearbeitung durchzuführen.
Die 12B und 12C zeigen
diese Positionierphase. Durch eine mit einem Fühler verbundene Leitung LE108 wird
die Steuereinheit über
die Geschwindigkeit des Motors M108 informiert, um diese in der
Folge einzustellen.
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Die
Antriebsmittel umfassen Antriebsrollen, wie beispielsweise jene
des Relais 16, deren Abstand in Querrichtung zur Maschine
nicht zu verändert
werden braucht. Ebenso können
die Stationen 14 und 18 translationsfeste Rollen
umfassen. Allerdings kann es in manchen Fällen erforderlich sein, die
Positionen der Rollen zu verändern.
Es können ihnen überdies
einige Rollen hinzugefügt
werden, die nicht nur zum Antrieb dienen, sondern auch zur Ausführung gewisser
Vorgänge,
wie beispielsweise zur Herstellung von Ausschnitten oder Falzen,
die längs entlang
der Vorschubrichtung der Bahn angeordnet sind.
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In 3 wurde
gewählt,
die unteren 30 und oberen Rollen 34 der Eingangsstation 14 sowie
die unteren 40 und oberen Rollen 44 der Ausgangsstation 18 in
Form von Rollen mit einstellbarer Position darzustellen.
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Als
Beispiel zeigt 13 eine Rolle 30. Wie die
anderen einstellbaren Rollen ist sie auf einem Rollenträger 120 montiert,
der quer in Bezug auf die Antriebsrichtung F verschoben werden kann.
Dazu umfaßt
die Maschine einen Einstellriemen 122, der quer zur Richtung
F angetrieben wird. Dieser Riemen wird durch Mittel, wie beispielsweise
einen Motor M122 angetrieben (3).
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Die
Rollenträger 120 können mit
diesem Riemen gekuppelt sein, um die Verschiebung der Rollen zu
ermöglichen,
oder hingegen in Bezug auf den Riemen ausgekuppelt und festgestellt
sein, um die Rollen in Position zu halten.
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So
umfaßt
jeder Rollenträger 120 ein
Kupplungsglied 124 und ein Gegenkupplungsglied 126, die
beiderseits des Riemens 122 angeordnet sind (auf einem
der Arme der Schleife, die er bildet). Das Glied 124 kann
in einer Kupplungsposition (14) angeordnet
werden, in der es den Riemen 122 gegen das Gegenglied 126 drückt, so
daß der
Rollenträger 120 und
die Rolle, die er trägt,
mit dem Riemen verschoben werden. Dieses Glied kann auch eine inaktive
Position (15) einnehmen, in der es von
dem Riemen entfernt ist.
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Jeder
Rollenträger 120 umfaßt ferner
ein Halteglied 128, das in einer Halteposition (15) angeordnet
werden kann, in der es mit einem festen Feststellteil 130 zusammenwirkt,
um den Rollenträger 120 mit
diesem Teil in Verbindung zu bringen und in der gewünschten
Position festzustellen, und das in einer inaktiven Position (14)
angeordnet werden kann, in der es von diesem Feststellteil 130 entfernt ist.
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Die
Maschine umfaßt
Mittel zur Steuerung des Kupplungsglieds 124 und des Halteglieds 128, die
das Kupplungsglied in seine Kupplungsposition bringen können, wenn
das Halteglied seine inaktive Position einnimmt, und die das Halteglied
in seine Halteposition bringen können,
wenn sich das Kupplungsglied in seiner inaktiven Position befindet.
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Das
Halteglied 128 und das Kupplungsglied 124 können sehr
einfach an jedem der beiden Enden einer hin- und herbeweglichen
Stange 132 angeordnet sein. Diese Stange wird beispielsweise
zwischen ihren beiden Positionen durch einen Druckluftzylinder gesteuert.
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Der
feste Feststellteil kann von einem festen Riemen gebildet sein,
der parallel zum Abschnitt des Riemens 122 gespannt ist,
mit dem das Glied 124 zusammenwirkt, oder von einem anderen
Teil gebildet sein, wie beispielsweise einer festen Platte oder
dergleichen. Falls erforderlich, dann er zwischen dem Glied 130 und
einem Gegenglied 131 angeordnet sein, um zwischen diesen
Teilen in der Halteposition festgeklemmt zu werden.
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Wie
in 13 zu sehen ist, ist der Rollenträger 120 fest
mit der gerippten Antriebsachse 31 verbunden. Er weist
nämlich
ein Zahnrad auf, dessen Innenumfang in diese Achse eingreift und
das selbst ein Zahnrädersystem
für die Übertragung
des Antriebs auf die Rolle 30 antreibt. Die mechanische
Verbindungsart mit der gerippten Achse 31 ermöglicht es dem
Träger 120,
in Translation entlang dieser Welle verschoben zu werden. Der Träger 120 wird
von einer Konsole 134 getragen, die selbst von einer Stütze 136 getragen
wird, die quer zur Richtung F angeordnet ist. Die Konsole 134 gleitet
durch Kugelgleitschienen 138 auf dem unteren Ende dieser
Stütze.
Die Glieder 124 und 128 sowie die Gegenglieder 126 und 131 werden
von einem Arm 134A der Konsole 134 getragen. Der
Riemen 122 ist vertikal angeordnet, wobei das Glied 128 mit
einem seiner horizontalen Abschnitte (dem unteren Abschnitt) zusammenwirkt. Ein
weiterer Arm 134B der Konsole 134 trägt einen Zylinder 137,
der dazu dient, die Vertikalposition der Rolle 30 in Bezug
auf ihren Träger 120 einzustellen, um
diese Position an verschiedene Bahndicken anzupassen.