DE581618C - Coreless cylindrical grinding machine - Google Patents

Description

Bihücuc Bur. In-- Ligendom 12 SBP. 1933.Bihücuc Bur. In-- ligament dome 12 SBP. 1933.

AUSGEGEBEN AM 31. JULI 1933ISSUED JULY 31, 1933

REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

KLASSE 67a GRUPPE 24 oiCLASS 67a GROUP 24 oi

Ernst Loewe in Düsseldorf
Körnerlose RundschleifmaschineErnst Loewe in Düsseldorf
Grainless cylindrical grinding machine

Patentiert im Deutschen Reiche vom 18. August 1931 abPatented in the German Empire on August 18, 1931

Bei den bisher bekannten körnerlosen Rundschleifmaschinen, welche zum genauen Rundschleifen von Stangen, Rollen und anderen zylindrischen, auch kegeligen und kugeligen Werkstücken zwischen zwei Scheiben dienen und bei welchen die eine Scheibe als Schleifscheibe, die andere als Brems- und Reglerscheibe für das sich auf einer Unterlage drehende Werkstück dient, dessen axiale Verschiebung durch die gegeneinander geneigte Lage der Scheibenachsen oder durch eine besondere Vorschubvorrichtung bewirkt wird, ist es erforderlich, daß die Werkstücke durch eine vorhergehende Bearbeitung eine annähernd genaue Form erhalten. Zum Schleifen von roh gewalzten Rundeisenstangen u. dgl., sind solche Maschinen nur in den seltenen Fällen verwendbar, wo zufällig eine ziemlich genaue zylindrische bzw. kegelige Gestaltung des Werkstücks durch Walzen gelungen ist. Es liegt aber ein dringendes Bedürfnis vor, beliebige roh gewalzte Rundeisenstangen mit einer gewissen Genauigkeit in einem Arbeitsgang zylindrisch zu schleifen, weil die bisher dafür angewandten Ziehverfahren zu wenig leistungsfähig sind und für viele Zwecke die durch das Ziehen verdichtete und mit inneren Spannungen geladene Oberfläche solcher gezogener Wellen nachteilig ist.With the previously known grainless cylindrical grinding machines, which are used for precise cylindrical grinding of rods, rollers and other cylindrical, also conical and spherical workpieces between two discs and in which one disc is used as a grinding disc and the other as a brake and governor disc is used for the workpiece rotating on a base, its axial displacement by the mutually inclined position of the disc axes or by a special feed device is effected, it is necessary that the workpieces by a previous machining get an approximately exact shape. For grinding rough rolled round iron bars and the like., Such machines can only be used in the rare cases where one happens to be fairly accurate cylindrical or conical design of the workpiece by rolling succeeded is. But there is an urgent need to use any raw rolled round iron bars Cylindrical grinding with a certain degree of accuracy in one operation, because previously The drawing process used for this is insufficiently efficient and for many purposes the The surface of such a drawn surface that is compacted by drawing and charged with internal stresses Waves is disadvantageous.

Um solche rohe Werkstücke schleifen zu können, muß der Abstand zwischen Schleifscheibe und Reglerscheibe der Form des jeweilig in Bearbeitung befindlichen Querschnitts entsprechend selbsttätig sich einstellen, was durch die bekannte nachgiebige Lagerung der Reglerscheibe ermöglicht wird. Aber diese nachgiebige Lagerung der Reglerscheibe genügt nicht, um an Stellen, die stark von der gewünschten Kreisform nach außen abweichen, eine vermehrte Schleifwirkung zur Beseitigung dieses überschüssigen Werkstoffs zu bewirken, dazu muß der Schleifscheibe die nötige Zeit gewährt werden, indem die betreffende Stelle langsamer als die weniger über die Kreisform hervorstehenden Teile des Werkstücks an der Schleifscheibe vorbeigeführt werden. Dies kann durch verschiedene Mittel bewirkt werden, z. B. wie vorgeschlagen, durch Bremsung der Reglerscheibe.In order to be able to grind such raw workpieces, the distance between the grinding wheel must and regulator disc of the shape of the respective cross-section being processed accordingly adjust automatically, which is due to the well-known resilient storage of the Regulator disc is made possible. But this flexible mounting of the governor disc is not enough, in order to increase it in places that deviate strongly from the desired circular shape on the outside To bring about an abrasive action to remove this excess material, it must the grinding wheel will be granted the necessary time by moving the point in question slower than the parts of the workpiece that protrude less than the circular shape past the grinding wheel will. This can be accomplished by various means, e.g. B. as suggested, by braking the regulator disc.

Diese Bremsung wirkt aber unvollkommen, wenn sie nicht im Verhältnis zu der Größe der jeweiligen unrunden Stelle steht. Auch, die nachgiebige Lagerung der Reglerscheibe in Richtung senkrecht zum Werkstück ist unvollkommen, weil durch ihre schnell vor sich gehenden, vor- und rückwärts schwingenden Bewegungen infolge der unrunden Stellen des Werkstücks, die Schleifarbeit empfindlich gestört wird.This braking is imperfect if it is not in proportion to the size of the respective non-round position. Also, the resilient mounting of the governor disc towards perpendicular to the workpiece is imperfect because, due to its rapid, forwards and backwards swinging movements as a result of the non-round parts of the workpiece, the grinding work is severely disturbed.

Um diese Übelstände zu beseitigen und ein genaues Rundschleifen vorgearbeiteter Werkstücke, wie zylindrische oder kegelige Stangen, Kugeln o. dgl. zu ermöglichen, wird gemäß der Erfindung durch die radiale Verschiebung der Reglerscheibe ihre Umfangsgeschwindigkeit und der axiale Vorschub des Werkstücks geändert,In order to eliminate these inconveniences and to ensure precise cylindrical grinding of pre-machined workpieces, such as cylindrical or conical rods, balls o. The like. To enable, according to the Invention by the radial displacement of the governor disk and its peripheral speed the axial feed of the workpiece changed,

wobei vorteilhaft der Rückgang und Vorgang der ausweichenden Keglerscheibe durch eine regelbare Bremsvorrichtung derart gehemmt wird, daß keine hin und her schwingende Bewegungen durch Feder- und Massenkräfte auftreten, vielmehr die Reglerscheibe in ruhiger stetiger Anlage gegen das Werkstück gehalten wird. Weiter wird durch eine elektrische Kontaktvorrichtung, die beim Rückgang der Reglerscheibe to auftritt, einen sogenannten Türkontakt, die Geschwindigkeit der Reglerscheibe und der Vorschubvorrichtung für das betreffende Werkstück vermindert, so daß die Schleifwirkung auf die betreffende unrunde Stelle des Werkstücks von längerer Dauer ist und die unrunde Stelle beseitigt wird.whereby the decline and process of the evasive cone disc by a adjustable braking device is inhibited in such a way that no reciprocating movements occur through spring and inertial forces, rather, the regulator disc is held in steady, steady contact against the workpiece. Next is an electrical contact device, which when the regulator disc drops to occurs, a so-called door contact, the speed of the regulator disc and the feed device for the workpiece in question reduced, so that the grinding effect on the relevant non-circular point of the workpiece of is longer and the out-of-round point is eliminated.

Für den Fall, daß der axiale Vorschub des Werkstücks durch geneigte Lage der Achsen beider Scheiben bewirkt wird, wird dieser durch Änderung der geneigten Lage geregelt, die sich bei radialer Verschiebung der Reglerscheibe ergibt. In the event that the axial advance of the workpiece is due to the inclined position of the axes both disks is effected, this is regulated by changing the inclined position, which is results in radial displacement of the regulator disc.

In der Zeichnung ist die neue Rundschleifmaschine in zwei beispielsweisen Ausführungsformen zum Teil schematisch dargestellt.The drawing shows the new cylindrical grinding machine in two exemplary embodiments partly shown schematically.

Fig. ι ist ein Schnitt senkrecht zu den Achsen der Reglerscheibe und Schleifscheibe.Fig. Ι is a section perpendicular to the axes of the regulator disk and grinding wheel.

Fig. 2 zeigt in größerem Maßstab und ebensolchem Schnitt die Lage eines unrunden Werkstücks auf der Auflage und zwischen den beiden Scheiben bevor die unrunde Stelle in Bearbeitung kommt, undFig. 2 shows, on a larger scale and in the same section, the position of a non-circular workpiece on the support and between the two discs before the out-of-round point is being processed comes, and

Fig. 3, wenn sie von der Schleifscheibe bearbeitet wird und ein Teil davon schon weggeschliffen ist.3, when it is being processed by the grinding wheel and part of it has already been ground away is.

Fig. 4, 5 und 6 zeigen eine andere Ausführungsform der neuen Maschine.Figs. 4, 5 and 6 show another embodiment of the new machine.

Das Werkstücki, z.B. eine Rundstange, liegt auf der im Querschnitt winkelförmig gestalteten Auflage 2 auf und wird durch eine übliche Vorschubvorrichtung zwischen der schnell umlaufenden Schleifscheibe 3 mit zylindrischem Umfang und der langsamer laufenden 'Reglerscheibe 4, welche das Werkstück gegen die Schleifscheibe drückt, hindurchgeführt. Die Reglerscheibe ist an dem Lagerkopf 5 eines senkrecht zur Achse der Reglerscheibe verschieblichen Schiebers 6 angeordnet, der mittels des an ihm angelenkten kürzeren senkrechten Armes eines Winkelhebeis 7, dessen zur Reglerscheibenachse parallele Drehachse an dem Lagerbock 8 des Schiebers sitzt, und dessen längerer waagerechter Arm mit einem Laufgewicht 10 belastet ist, gegen das Werkstück 1 gedrückt wird. Eine Stellschraube 11, deren Kopf als Anschlag dient, begrenzt den Vorwärtshub des Schiebers ö entsprechend dem jeweilig vorgesehenen Durchmesser, den der Querschnitt des Werkstückes erhalten soll.The workpiece, e.g. a round bar, rests on the angular cross-section Support 2 and is by a conventional feed device between the fast rotating Grinding wheel 3 with a cylindrical circumference and the slower running 'regulator wheel 4, which presses the workpiece against the grinding wheel, passed through. The regulator disc is on the bearing head 5 of a slide 6 displaceable perpendicular to the axis of the regulator disc arranged by means of the shorter vertical arm of an angle lever hinged to it 7, whose axis of rotation is parallel to the regulator disk axis on the bearing block 8 of the slide sits, and whose longer horizontal arm is loaded with a running weight 10, is pressed against the workpiece 1. An adjusting screw 11, the head of which serves as a stop, limits the forward stroke of the slide ö according to the respective intended diameter, which the cross-section of the workpiece should receive.

Am hinteren Ende des längeren Armes des. Winkelhebels 7 ist eine am Lagerbock befestigte, nach beiden Seiten wirkende und regelbare Flüssigkeitsbremse 12 angelenkt, und ferner ein Kontaktfinger 13 angebracht, der den Anschlag 14 eines Schaltkontaktes, eines sogenannten Türkontaktes betätigt. Der Anschlag 14 ist senkrecht verschieblich an einem auf den Lagerbock 8 befestigten Ständer 15 angebracht. Die Berührung zwischen Kontaktfinger 13 und Anschlag 14 löst eine elektrische Fernschaltung aus, durch welche auf elektrohydraulischem, elektromagnetischem oder sonstigem Weg eine Verminderung der Umdrehungszahl der Reglerscheibe 4 bewirkt wird, beispielsweise durch elektromagnetische Einschaltung eines Räder-Vorgeleges, wobei gleichzeitig auch die Antriebsgeschwindigkeit der Vorschubvorrichtung vermindert wird, falls es sich z. B. um das Schleifen roher Rundstangen handelt.At the rear end of the longer arm of the angle lever 7 is attached to the bracket, hinged fluid brake 12 acting on both sides and adjustable, and also a Contact finger 13 attached, the stop 14 of a switching contact, a so-called Door contact actuated. The stop 14 is vertically displaceable on a bearing block 8 attached stand 15 attached. The contact between contact finger 13 and stop 14 triggers an electrical remote control through which on electrohydraulic, electromagnetic or other means, a reduction in the number of revolutions of the governor disc 4 is effected, for example by electromagnetic activation of a gear reduction gear, at the same time the drive speed of the feed device is also reduced if it is z. B. is the grinding of raw round bars.

Die Arbeitsweise der neuen Schleifscheibe ergibt sich beim Rundschleifen -von unrunden Werkstücken wie folgt:The mode of operation of the new grinding wheel results from cylindrical grinding of non-circular ones Work pieces as follows:

Sobald die unrunde erhöhte Stelle 1' des Werkstücks in den Berührungsbereich der Schleifscheibe 3 kommt, -wird das Werkstück auf dem annähernd waagerechten Schenkel der Auf- " lage 2 gleitend die Reglerscheibe nach hinten drücken, wodurch der Winkelhebel 7 gedreht, der Kontaktfinger 13 gegen den Anschlag 14 gedrückt und die Geschwindigkeit des Regler- go Scheibenantriebs und des Vorschubantriebs verkleinert wird, so daß die Schleifscheibe Zeit hat, die Erhöhung 1' abzuschleifen. Trifft diese aber zuerst auf die Reglerscheibe auf, so wird diese zwar auch zurückgedrückt, das Werkstück aber legt sich gegen den steilstehenden Schenkel der Winkelauflage und kommt der Schleifscheibe nur so nahe, daß nur bis zum vorgesehenen Durchmesser ein Abschleifen stattfinden kann. Das Zurückweichen und Vorwärtsgehen der Scheibe erfolgt wegen der Bremswirkung der Flüssigkeitsbremse 12 derart, daß eine ständige Berührung der Reglerscheibe mit dem Werkstück vorhanden ist und der Schleifvorgang nicht gestört wird.As soon as the non-circular raised point 1 'of the workpiece is in the contact area of the Grinding wheel 3 comes, -will the workpiece on the approximately horizontal leg of the up- " position 2 slide the regulator disc backwards, turning the angle lever 7, the contact finger 13 is pressed against the stop 14 and the speed of the controller go Disk drive and the feed drive is reduced so that the grinding wheel has time to grind off the elevation 1 '. But if this hits the regulator disc first, it will although also pushed back, the workpiece lies against the steep leg of the Angle support and comes so close to the grinding wheel that only up to the intended Grinding can take place in the diameter. The retreat and advance of the Disc takes place because of the braking effect of the liquid brake 12 such that a constant There is contact between the control disc and the workpiece and the grinding process is not disturbed.

Die neue Ausführungsforrn, die in den Fig. 4, 5 und 6 dargestellt ist, unterscheidet sich in der Hauptsache dadurch von den vorstehend beschriebenen, daß der Vorschub des Werkstücks durch die geneigte Lage der Achsen der Schleif- no scheibe und der Reglerscheibe gegeneinander bewirkt wird.The new embodiment, which is shown in FIGS. 4, 5 and 6, differs in that Mainly because of the above-described that the feed of the workpiece caused by the inclined position of the axes of the grinding disk and the regulator disk against each other will.

Auf dem Bett 16 ist der Lagerbock 17 für die Schleifscheibe 3 in Richtung senkrecht zur Schleifscheibenachse verschieblich gelagert. In n₅ derselben Richtung ist auch der Lagerbock 19 für dieRegler- oder Bremsscheibe 4 mittels einer Schraubenspindel und eines Handrades 21 auf genanntem Bett verschieblich angeordnet.On the bed 16, the bearing block 17 for the grinding wheel 3 is mounted displaceably in the direction perpendicular to the grinding wheel axis. In n _{5 the} same direction, the bearing block 19 for the governor or brake disk 4 is also arranged displaceably on said bed by means of a screw spindle and a hand wheel 21.

Die Scheiben 3 und 4 arbeiten mit ihrem zylindrischen Umfang mit dem Werkstück 1 zusammen, das auf einer schienenförmigen Unter-The disks 3 and 4 work with their cylindrical circumference with the workpiece 1, on a rail-shaped base

lage 2 ruht, deren Flächen parallel zur waagerechten Achse 25 der Schleifscheibe 3 sind. Damit das Werkstück axial selbsttätig von den Scheiben verschoben wird, ist die Achse 24 der Reglerscheibe 4 gegen die waagerechte Achse 25 der Schleifscheibe 3 in einer senkrechten, zu vorgenannter Achse parallelen Ebene etwas geneigt. Die Achse 24 ist in einer Gabel 26 gelagert, die an einem Zapfen 27 befestigt ist, derposition 2 rests, the surfaces of which are parallel to the horizontal axis 25 of the grinding wheel 3. In order to the workpiece is automatically moved axially by the disks, the axis 24 is the Regulator disk 4 against the horizontal axis 25 of the grinding wheel 3 in a vertical to aforementioned axis parallel plane slightly inclined. The axis 24 is mounted in a fork 26, which is attached to a pin 27, the

ι ο im Lagerbock 19 verdrehbar und axial verschiebbar gelagert ist. Durch den Arm 28 eines am Lagerbock 19 angelenkten Hebels 29, dessen waagerechter Arm durch ein darauf verschiebliches Gewacht oder eine Feder oder einen unter Flüssigkeitsdruck stehenden Kolben belastet ist, wird der reitnagelartige Zapfen 27 mit der Reglerscheibe 4 gegen das Werkstück 1 gepreßt und dieses drückt gegen die Schleifscheibe 3. Die Begrenzung des Hubes des Zapfens 27 gegen das Werkstück ergibt eine Stellschraube 30, die mit ihrem Kopf sich gegen einen Anschlag 31 am Lagerbock 19 legt. Die Verdrehung der Achse 24 der Reglerscheibe wird durch die Verdrehung des Zapfens 27 bewirkt, der sich mit einer an ihm befestigten Rolle 32 in einem Schlitz 33 führt, der gegen die Waagerechte einstellbar geneigt und an einer Scheibe 34 angebracht ist, die drehbar in einem Augenlager 35 sitzt. Dieses Augenlager ist an dem Lagerbock 19 so befestigt, daß seine Achse die Achse des Zapfens 27 rechtwinklig schneidet. Die Scheibe 34 ist mit einem Zapfen 36 versehen, der aus dem Augenlager 35 hervorragt und außen einen Stellhebel 37 trägt, mittels dessen die Scheibe 34 und die Schlitzführung 33 geschwenkt und in jeder Lage in üblicher Weise durch Festklemmen des Stellhebels 37 am Lagerbock 19 gesichert werden kann.ι ο rotatable and axially displaceable in the bearing block 19 is stored. Through the arm 28 of a lever 29 articulated on the bearing block 19, whose horizontal arm by a guard that can be moved on it or a spring or a lower arm Liquid pressure standing piston is loaded, the riding nail-like pin 27 with the Regulator disk 4 is pressed against workpiece 1 and this presses against grinding wheel 3. The limitation of the stroke of the pin 27 against the workpiece results in an adjusting screw 30 which lays with her head against a stop 31 on the bearing block 19. The twisting of the axis 24 of the governor disc is caused by the rotation of the pin 27, which is connected to a him attached roller 32 leads in a slot 33 which is adjustable against the horizontal is inclined and attached to a disc 34 which is rotatably seated in an eye bearing 35. This The eye bearing is attached to the bearing block 19 in such a way that its axis is the axis of the journal 27 cuts at right angles. The disc 34 is provided with a pin 36 which protrudes from the eye bearing 35 protrudes and the outside carries an adjusting lever 37, by means of which the disc 34 and the Slot guide 33 pivoted and in any position in the usual way by clamping the adjusting lever 37 can be secured on the bearing block 19.

Die Reglerscheibe wird durch die Reibung an dem sich drehenden Werkstück mitgenommen. Die Geschwindigkeit der Drehung des Werkstücks kann also durch die Regelung der Geschwindigkeit der Reglerscheibe geregelt werden, und zwar durch eine Bremsscheibe 38, gegen welche eine Bremsbacke 39 sich legt, die mittels eines doppelarmigen Hebeis 40, der an der Lagergabel 26 des Zapfens 27 angelenkt ist und sich mit einer Stellschraube 41 gegen den Lagerbock 19 stützt, in regelbarer "Weise angepreßt wird.The regulator disc is carried along by the friction on the rotating workpiece. The speed of rotation of the workpiece can thus be adjusted by regulating the speed the governor disc are controlled, by a brake disc 38, against which a brake shoe 39 is placed, which by means of a double-armed Hebeis 40, which is attached to the bearing fork 26 of the pin 27 is articulated and with an adjusting screw 41 against the bearing block 19 supports, is pressed in an adjustable "manner.

Die Auflage 2, auf welcher das Werkstück 1 aufliegt, ist im Querschnitt stumpfwinkelförmig ausgebildet und um eine zur Schleifscheibenachse parallele Achse 42 schwenkbar und feststellbar angeordnet. Durch Stellschrauben 43 kann der die Auflage tragende Ständer 44 zur Schleifscheibenachse genau parallel eingestellt und verschoben werden, er ruht auf einem senkrecht im Bett iü auf und ab verschieblichen Schlitten 46, so daß das Werkstück auch in senkrechter Richtung genau eingestellt werden kann. Die winklige Auflage wird derart eingestellt, daß (s. Fig. 2) die drei Berührungspunkte a, b der Winkelschenkel und c der Schleifscheibe den theoretischen Kreis des fertiggeschliffenen Querschnitts des Werkstücks bestimmen, was z. B. unter Benutzung eines Lehrbolzens geschehen kann. Die Höhenlage der Werkstückachse wird vorteilhaft so ge-. wählt, daß sie ein wenig über der durch die Schleifscheibenachse gelegten waagerechten Ebene liegt. Die Neigung der Winkelschenkel gegen die Waagerechte richtet sich nach dem Grad der Ungenauigkeit des rohen Werkstücks gegenüber dem fertiggeschliffenen. Je ungenauer es ist, um so steiler muß der an die Schleifscheibe angrenzende Schenkel gestellt werden, damit einseitige buckeiförmige Erhebungen am Werkstück, wenn sie an der Reglerscheibe vorbeigehen von dem steilstehenden Winkelschenkel behindert, das Werkstück nicht zu stark an die Schleifscheibe drücken (s. Fig. 3), während sie beim Vorübergehen an letzterer mit vollem Druck gegen sie angepreßt werden.The support 2, on which the workpiece 1 rests, has an obtuse angle in cross section and is arranged to be pivotable and lockable about an axis 42 parallel to the grinding wheel axis. The stand 44 carrying the support can be adjusted and displaced exactly parallel to the grinding wheel axis by means of adjusting screws 43, it rests on a slide 46 which can be moved vertically up and down in the bed, so that the workpiece can also be precisely adjusted in the vertical direction. The angled support is set so that (see Fig. 2) the three points of contact a, b of the angle leg and c of the grinding wheel determine the theoretical circle of the finish-ground cross-section of the workpiece, which z. B. can be done using a stud bolt. The height of the workpiece axis is advantageously in this way. selects that it lies a little above the horizontal plane laid by the grinding wheel axis. The inclination of the angle legs against the horizontal depends on the degree of inaccuracy of the raw workpiece compared to the finish-ground. The more imprecise it is, the steeper the leg adjoining the grinding wheel must be set so that one-sided bucke-shaped elevations on the workpiece do not press the workpiece too hard against the grinding wheel when they pass the regulator disc and are obstructed by the steep angle leg (see Fig . 3), while they are pressed against them with full pressure as they pass the latter.

Durch solche buckelförmigen, einseitigen oder ringsum sich erstreckenden Erhebungen im rohen Werkstück wird beim Vorbeigehen der Erhebung an der Schleifscheibe (s. Fig. 3) die Reglerscheibe 4 unter gleichbleibendem Druck zurückgedrängt; eine zu starke Inanspruchnahme dieser und der Schleifscheibe wird also sicher vermieden. Durch das Zurückweichen der. Reglerscheibe stellt sich aber auch ihre Achse in einem kleineren Neigungswinkel zur Schleifscheibenachse ein, und der axiale Vorschub des Werkstücks wird verzögert. Gleichzeitig wird aber auch die Bremsbacke 39 stärker angepreßt und die Drehbewegung der Reglerscheibe und damit des Werkstücks verlangsamt, so daß für die Schleifscheibe mehr Zeit verbleibt, die ihr anliegende bucklige Erhebung bis auf den gewünschten Durchmesser wegzuschleifen. Wird aber das Zurückgehen der Reglerscheibe durch eine an ihr selbst vorbeigehende bucklige Erhebung veranlaßt, so treten zwar dieselben Verzögerungen in der Drehung und der axialen Ver-Schiebung des Werkstücks ein, dagegen hält der steilstehende Winkelschenkel der Auflage 2 das Werkstück so fest, daß es nur bis auf den Durchmesser des fertigen Werkstücks von der Schleifscheibe abgeschliffen werden kann. noBy such hump-shaped, one-sided or all around extending elevations in the raw workpiece is when passing the elevation on the grinding wheel (see Fig. 3) the Regulator disc 4 pushed back under constant pressure; too much use this and the grinding wheel is thus safely avoided. By retreating the. However, the control disk also has its axis at a smaller angle of inclination to the grinding wheel axis on, and the axial feed of the workpiece is decelerated. At the same time, however, the brake shoe 39 is also pressed on more strongly and the rotational movement of the regulator disc and thus of the workpiece slowed down, so that for the grinding wheel has more time left, the hump-backed elevation adjacent to it up to the desired one Grinding away the diameter. But if the receding of the regulator disc is caused by a humped elevation that passes by itself caused, the same delays occur in the rotation and the axial displacement of the workpiece, on the other hand, the steep angled leg of the support 2 holds the Workpiece so tight that it is only down to the diameter of the finished workpiece from the grinding wheel can be sanded off. no

Anstatt die Umfangsgeschwindigkeit der Reglerscheibe 4 durch Bremsung zu vermindern, kann für den Fall, daß sie besonders angetrieben ist, ihre Antriebsgeschwindigkeit in der bei der ersten Ausführungsform beschriebenen Weise ng geändert werden, wobei ebenfalls der Hebelarm des Belastungsgewichts einen sogenannten Türkontakt betätigt.Instead of reducing the peripheral speed of the governor disc 4 by braking, can, in the event that it is specially driven, its drive speed in the first embodiment described way ng can be changed, also the lever arm of the load weight actuates a so-called door contact.

Dabei wird die Stetigkeit des Ausweichens der Reglerscheibe durch eine Flüssigkeitsbremse bewirkt, welche an genanntem Hebelarm angehängt ist. ,The continuity of the evasive action of the regulator disc is ensured by a fluid brake causes which is attached to said lever arm. ,

Claims (11)

Patentansprüche:Patent claims: ι. Körnerlose Rundschleifmaschine für roh vorgearbeitete zylindrische oder kegelige Stangen, Kugeln u. dgl, bei der das Werkstück zwischen einer Schleifscheibe und einer ihr gegenüberstehenden nachgiebig gelagerten und die Drehung des Werkstücks undι. Grainless cylindrical grinding machine for rough, pre-machined cylindrical or conical Rods, balls and the like, in which the workpiece between a grinding wheel and a their opposing resilient and the rotation of the workpiece and ίο dessen Vorschub regelnden Scheibe auf einer Auflage ruhend hindurchgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß durch die radiale Verschiebung der Reglerscheibe ein ihre Umfangsgeschwindigkeit regelndes Organ,ίο whose feed regulating disc on a Support is passed through at rest, characterized in that through the radial Displacement of the governor disc an organ regulating its peripheral speed, z. B. eine Bremse, ein elektrischer Schütz o. dgl., gesteuert und dadurch auch der axiale Vorschub des Werkstücks geändert wird.z. B. a brake, an electrical contactor o. The like., Controlled and thereby also the axial Feed of the workpiece is changed. 2. Körnerlose Rundschleifmaschine nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die radiale Vor- und Rückwärtsbewegung der Reglerscheibe (4), die den Vorschub und die Drehbewegung des Werkstücks regelt, durch eine Bremsvorrichtung gedämpft wird.2. Grainless cylindrical grinding machine according to claim i, characterized in that the radial forward and backward movement of the governor disc (4), the feed and the Rotary movement of the workpiece regulates, is dampened by a braking device. 3. Körnerlose Rundschleifmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfung durch eine Flüssigkeitsbremse (12) erfolgt, deren Bremswirkung in beiden Richtungen regelbar ist.3. Grainless cylindrical grinding machine according to claim 2, characterized in that the damping is carried out by a fluid brake (12), the braking effect of which in both Directions is adjustable. 4. Körnerlose Rundschleifmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Flüssigkeitsbremse (12) einerseits am Lagerbock (8) der Reglerscheibe, andererseits am Ende des längeren Hebelarmes eines am Lagerbock angelenkten Winkelhebels (7) gelenkig befestigt ist, der durch die vor- und rückwärts schwingende Bewegung eines die Reglerscheibe tragenden Schiebers (6) geschwenkt wird.4. Grainless cylindrical grinding machine according to claim 3, characterized in that the fluid brake (12) on the one hand on the bearing block (8) of the regulator disc, on the other hand at the end of the longer lever arm of an angle lever (7) hinged on the bearing block is articulated, which is through the front and backward swinging movement of a slide (6) carrying the regulator disc will. 5. Körnerlose Rundschleifmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß am längeren Arm des Winkelhebels (7) ein Kontaktfinger (13) sitzt, der beim Rückgang des die Reglerscheibe tragenden Schiebers (6) einen sogenannten elektrischen Türkontakt betätigt, durch welchen in "bekannter Weise eine Verminderung der Umdrehungszahl der Reglerscheibe gegebenenfalls auch der Vorschubeinrichtung des Werkstücks bewirkt wird.5. Grainless cylindrical grinding machine according to claim 4, characterized in that a contact finger (13) sits on the longer arm of the angle lever (7), which when it falls of the slide (6) carrying the regulator disc a so-called electrical door contact actuated, by which in "known manner a reduction in the number of revolutions the regulator disc is also effected, if necessary, of the feed device of the workpiece. 6. Körnerlose Rundschleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verschiebung der Reglerscheibe ihre Achse verdreht wird, derart, daß bei Verschiebung vom Werkstück weg der Neigungswinkel der Schleifscheibenachse und der Reglerscheibenachse verkleinert wird, in umgekehrter Richtung vergrößert.6. Grainless cylindrical grinding machine according to claim 1, characterized in that when shifting the regulator disc, its axis is rotated in such a way that when shifted away from the workpiece, the angle of inclination of the grinding wheel axis and the regulator wheel axis is reduced, in enlarged in the opposite direction. 7. Körnerlose Rundschleifmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Verschiebung der Reglerscheibe vom Werkstück weg ihre Bremsung verstärkt wird.7. Grainless cylindrical grinding machine according to claim 6, characterized in that by moving the regulator disc away from the workpiece, its braking is increased will. 8. Körnerlose Rundschleifmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Reglerscheibe (4) an einem Zapfen (27) gelagert ist, welcher bei seiner axialen Verschiebung in seinem Lagerbock durch einen verstellbaren Schlitz (33) verdreht wird, in dem eine am Zapfen befestigte Rolle (32) gleitet.8. Grainless cylindrical grinding machine according to claim 6, characterized in that the regulator disc (4) is mounted on a pin (27) which, when it is axially displaced is rotated in its bearing block through an adjustable slot (33) in which a roller attached to the pin (32) slides. 9. Körnerlose Rundschleifmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß an der Achse der Reglerscheibe eine Bremsscheibe (38) befestigt ist, gegen welche eine Bremsbacke (39) sich anlegt, die an einem am Zapfen (27) angelenkten Doppelhebel (40) sitzt, der beim Zurückweichen der Reglerscheibe mit einer Stellschraube (41) gegen ihren Lagerbock (19) stößt und dadurch geschwenkt wird.9. Grainless cylindrical grinding machine according to claim 7, characterized in that a brake disk (38) is attached to the axis of the governor disk, against which a Brake shoe (39) rests on a double lever articulated on the pin (27) (40) is seated, which counteracts when the regulator disc retracts with an adjusting screw (41) their bearing block (19) pushes and is thereby pivoted. 10. Körnerlose Rundschleifmaschine nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der die Reglerscheibe (4) tragende Zapfen durch einen Winkelhebel (29) gegen das Werkstück gedrückt wird, der durch ein am anderen Hebelarm verschieblich angreifendes Gewicht, eine Feder oder einen Flüssigkeitsdruck in regelbarer Weise belastet wird.10. Grainless cylindrical grinding machine according to claim 1 to 9, characterized in that that the control disc (4) supporting pin by an angle lever (29) against the Workpiece is pressed by a slidably engaging the other lever arm Weight, a spring or a fluid pressure is loaded in a controllable manner. 11. Körnerlose Rundschleifmaschine nach Anspruch 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebung der Reglerscheibe (4) nach vorn durch einen Anschlag (31) an ihrem Lagerbock (19) einstellbar begrenzt wird.11. Grainless cylindrical grinding machine according to claim 1 to 10, characterized in that that the shifting of the regulator disc (4) forward by a stop (31) their bearing block (19) is adjustable. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings