DE2257498C3 - Device for generating small travel ranges in machines for internal cylindrical grinding of ring-shaped workpieces - Google Patents

Description

5°5 °

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erzeugung kleiner Stellwege eines Werkstück-Stützgliedes an Maschinen zum Innenschleifen von an einer Stirnseite wrchantreibbäi aufgespannten, ringförmigen werkstukjken, bestehend aus einem Support in Form eines Zylinders, in dem zwei, durch eine mit einem Druckmittel gefüllte Druckkammer verbundene Kolben •xial hintereinander angeordnet sind wobei der eine Kolben mit dem Werkstück-Stützglied verbunden und der andere Kolben verschiebbar angetrieben ist.The invention relates to a device for generating small travel ranges of a workpiece support member Machines for internal grinding of ring-shaped work pieces clamped on one end face, consisting of a support in the form of a cylinder in which two, through one with one Pressure medium-filled pressure chamber connected pistons • are arranged axially one behind the other with the one Piston connected to the workpiece support member and the other piston is slidably driven.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der FR-PS 64 074 bekannt. Bei dieser ist der eine Kolben über ein Gestänge mit dem Werkstück verbunden. Durch die durch das Gestänge bedingte Trägheit und die auftretenden Reibungskräfte wird die Beweglichkeit dieses Kolbens beeinträchtigt. Der Antrieb dieses Kolbens erfolgt mittels eines Hydraulikmotors, also mit Hilfe eines nicht kompressiblen Druckmediums. Dies hat zur Folge, daß die erste Berührung zwischen dem Werkstück und der Schleifscheibe nicht weich und federnd erfolgt. Die weitere Bewegung dieses Kolbens erfolgt durch Verstellung eines weiteren Kolbens, wobei der Druck des inkompressiblen Druckmittels in der Druckkammer aufrecht erhalten wird, so daß der eine Kolben auch bei dieser Bewegung nicht zurückfedernSuch a device is known from FR-PS 64 074. With this one piston is above a linkage connected to the workpiece. Due to the inertia caused by the linkage and the occurring frictional forces, the mobility of this piston is impaired. The drive of this Piston takes place by means of a hydraulic motor, i.e. with the help of a non-compressible pressure medium. this has the consequence that the first contact between the workpiece and the grinding wheel is not soft and takes place resiliently. The further movement of this piston takes place by adjusting another piston, whereby the pressure of the incompressible pressure medium is maintained in the pressure chamber, so that the one Do not spring back the piston during this movement either

kann.can.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung der eingangs genannten Gattung derart auszubilden, daß die erste Berührung zwischen dem Werkstück und dem Werkzeug weich und federnd erfolgt und das Werkstück bei auftretenden Unebenheiten ebenfalls zurückfedern kann, so daß Beschädigungen des Werkstücks und des Werkzeugs vermieden werden.The invention is based on the object of the device of the type mentioned in such a way train that the first contact between the workpiece and the tool is soft and resilient takes place and the workpiece can also spring back if bumps occur, so that damage of the workpiece and the tool can be avoided.

Gelöst wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch, daß die Druckkammer mit einem kompressiblen Druckmittel gefüllt ist, und daß beide Kolben durch ein sich durch die Druckkammer erstreckendes teleskopförmiges Halteglied miteinander verbunden sind, das an dem einen Kolben befestigt ist und in einer Bohrung des anderen Kolbens durch eine Anschlageinrichtung begrenzt axial verstellbar ist.This object is achieved according to the invention in that the pressure chamber with a compressible Pressure medium is filled, and that both pistons by one extending through the pressure chamber telescopic retaining member are connected to each other, which is attached to the one piston and in a Bore of the other piston is axially adjustable limited by a stop device.

Da das in der Druckkammer befindliche Druckmittel kompressibel und das die beiden Kolben verbindende Halteglied axial verstellbar ist, kann der eine Kolben beim Aufeinandertreffen des Werkstücks und des Werkzeugs und bei Unebenheiten an dem Werkstück elastisch zurückfedern, so daß Beschädigungen des Werkzeugs und des Werkstücks vermieden werden können.Since the pressure medium located in the pressure chamber is compressible and that connecting the two pistons Holding member is axially adjustable, the one piston when the workpiece and the meet Resiliently spring back tool and bumps on the workpiece, so that damage to the Tool and the workpiece can be avoided.

Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Refinements of the invention emerge from the subclaims.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Fig.] und 2 beispielsweise erläutert. Es zeigtThe invention is explained below with reference to FIGS. 1 and 2, for example. It shows

F i g. 1 einen Längsschnitt der Vorrichtung gemäß der Erfindung vor Beginn des Schieifvorgangs, undF i g. 1 shows a longitudinal section of the device according to the invention before the start of the grinding process, and

F1 g. 2 einen Längsschnitt der Vorrichtung während des Schleifvorgangs.F1 g. 2 shows a longitudinal section of the device during of the grinding process.

In den F i g. 1 und 2 ist ein zu bearbeitendes Werkstück in Form eines Ringes 20 gezeigt, der an einer Aufnahmevorrichtung einer Schleifmaschine befestigt ist, die eine magnetische Auflagefläche 3, einen als Werkstück-Stützglied ausgebildeten Schlitten 2, der um eine Achse 24 an einer festen Halterung 25 schwenkbar ist, und einen als Werkstück-Stützglied ausgebildeten Schlitten 1 aufweist, der um eine Achse 26 an einem Ende eines Kolbens 6 schwenkbar befestigt ist. Der Ring 20, in den eine Schleifscheibe 4 eingesetzt ist, liegt auf der Fläche 3 und auf dem Schlitten 1 und 2 auf. Beim Rückhub des Schlittens 1 folgt diesem das Werkstück, wobei es jedoch noch auf dem Schlitten 2 und der magnetischen Räche 3 aufliegt.In the F i g. 1 and 2, a workpiece to be machined is shown in the form of a ring 20 which is attached to a Pick-up device of a grinding machine is attached, which has a magnetic bearing surface 3, one as Workpiece support member formed carriage 2, which is pivotable about an axis 24 on a fixed bracket 25 is, and designed as a workpiece support member carriage 1, which is about an axis 26 on a End of a piston 6 is pivotally attached. The ring 20, in which a grinding wheel 4 is inserted, rests on the surface 3 and on the carriage 1 and 2. At the Return stroke of the carriage 1 follows this the workpiece, but it is still on the carriage 2 and the magnetic space 3 rests.

Der Support de' Schleifmaschine besteht aus einem Zylinder 12, in dessen Druckkammer der Kolben 5, der den Schlitten trägt und ein weiterer Kolben 6, der mit nicht gezeigten Betätigungseinrichtungen verbunden ist, die dem Kolben 6 eine Verschiebung in Richtung der Pfeile F, F/ verleihen können, axial hintereinander angeordnet sind.The support de ' grinding machine consists of a cylinder 12, in the pressure chamber of which the piston 5, which carries the slide, and a further piston 6, which is connected to actuating devices (not shown), which allow the piston 6 to move in the direction of the arrows F, F / can give, are arranged axially one behind the other.

Zwischen den Kolben 5 und 6 ist eine Kammer 19 gebildet, die mit einem kompressiblen Druckmittel, wie Luft, gefüiit ist. Die Kammer 19 ist über eine Öffnung 11 mit einer Druckluftque'le verbunden.Between the piston 5 and 6, a chamber 19 is formed, which with a compressible pressure medium, such as Air that is filled. The chamber 19 is via an opening 11 connected to a compressed air source.

Zwischen den Kolben 5 und 6 ist ein teleskopförmiges Halteglied 7 angeordnet, das an einem seiner Enden eine Scheibe 21 aufweist, die in eine Innengewindeboh-Between the pistons 5 and 6, a telescopic holding member 7 is arranged, which at one of its ends has a washer 21 which is threaded into an internal

rung 27 des Kolbens 5 geschraubt ist und deren gegenüberliegendes Ende einen Kopf 14 aufweist, der in einer Bohrung 13 des Kolbens 6 begrenzt axial verstellbar ist.tion 27 of the piston 5 is screwed and the opposite end has a head 14, which in a bore 13 of the piston 6 is axially adjustable to a limited extent.

Die Strecke der relativen Verschiebbarkeit beider Kolben 5, 6 wird einerseits von Anschlagschrauben 15 an dem Kolben 6 und andererseits von einem Stift 28 begrenzt, der verschiebbar ist und der einen Kopf 28a aufweist, der an der Spitze 29 eines Taststiftes 9 anliegt, der in dem Kolben 6 angeordnet und mit einer Steuereinrichtung verbunden ist.The distance of the relative displaceability of the two pistons 5, 6 is determined on the one hand by stop screws 15 on the piston 6 and on the other hand limited by a pin 28 which is displaceable and the one head 28a has, which rests on the tip 29 of a stylus 9, which is arranged in the piston 6 and with a Control device is connected.

Das gegenüberliegende Ende des Stiftes 28 kann an einem kreisförmigen Anschlag 8 angrt .τ., der in einer Bohrung 30 des Kolbens 5 angc-flnet ist und exzentrisch auf einer Achse 23 <λ'~Ί. die in nicht gezeigten Lagern drehbar -2'-''Z"''- '^st. die in den Zylinder 12 seitlich von dem -.^iDen 5 vorgesehen sind. Der Kolben 5 hat zwei v^.ntze 22, die um 180° versetzt sind und in denen oic \chse 23 bei der axialen Verschiebung des Kolbens gleitet und sicherstellt, daß der Kolben in einer bestimmten Winkellage gehalten wird.The opposite end of the pin 28 can be attached to a circular stop 8 . the rotatable bearings (not shown) -2 '-''Z"''-' ^st . which are provided in the cylinder 12 to the side of the -. ^ iDen 5. The piston 5 has two v ^ .ntze 22, the 180 Are offset and in which oic \ axis 23 slides during the axial displacement of the piston and ensures that the piston is held in a certain angular position.

Die Achse 23, die sich an einer Seite des Zylinders 12 nach außen erstreckt, ermöglicht es, den Anschlag 8 um einen bestimmten Winkel zu drehen.The axis 23, which extends outward on one side of the cylinder 12, enables the stop 8 to be turned rotate a certain angle.

Die Bohrung 31 des Zylinders 12, in der die Kolben 5 und 6 verschiebbar sind, weist eine spiralförmige ölnutThe bore 31 of the cylinder 12, in which the pistons 5 and 6 are displaceable, has a spiral-shaped oil groove

16 auf, die am vorderen Ende in eine konzentrische Nut16 on, which at the front end in a concentric groove

17 und am hinteren Ende in eine konzentrische Nut 18 mündet. An beiden Enden dieses Zylinders tritt mit öl vermischte Luft aus, so daß der Eintritt von Fremdkörpern vermieden wird. Die Nut 16 stellt ein freies Gleiten der Kolben 5 und 6 in der Bohrung 31 des Zylinders 12 sicher.17 and at the rear end in a concentric groove 18 flows out. At both ends of this cylinder occurs with oil mixed air out, so that the entry of foreign bodies is avoided. The groove 16 provides free sliding the piston 5 and 6 in the bore 31 of the cylinder 12 securely.

Nach dem Einsetzen des Werkstücks 20 befindet sich die Schleifscheibe 4 in der in Fig. 1 gezeigten Stellung. Zu Beginn der Bearbeitung wird der Kolben 6 in Richtung des Pfeils F geschoben, bis der Kopf 10 des Kolbens 6 an dem hinteren Ende des Zylinders 12 anschlägt. Der Kolben 5, der der Wirkung des kompressiblen Druckmittels unterliegt, das sich in der Kammer 19 befindet, folgt dem Vorschub des Kolbens 6 nach vorn, bringt durch den Schlitten 1 den Ring 20 mit der Schleifscheibe in Berührung und übt auf diese einen Druck aus, der im wesentlichen gleich dem des Druckmittels in der Kammer 19 ist. Dieser Druck, der im Moment der Berührung zwischen dem Ring 20 und der Schleifscheibe 4 gering ist, um eine Beschädigung der Schleifscheibe 4 durch den noch unebenen Ring 20 zu vermeiden, nimmt fortschreitend zu und erreicht einenAfter the workpiece 20 has been inserted, the grinding wheel 4 is in the position shown in FIG. 1. At the beginning of machining, the piston 6 is pushed in the direction of the arrow F until the head 10 of the piston 6 strikes the rear end of the cylinder 12. The piston 5, which is subject to the action of the compressible pressure medium located in the chamber 19, follows the advance of the piston 6 forwards, brings the ring 20 into contact with the grinding wheel through the slide 1 and exerts a pressure on it, which is essentially the same as that of the pressure medium in the chamber 19. This pressure, which is low at the moment of contact between the ring 20 and the grinding wheel 4 in order to avoid damage to the grinding wheel 4 by the still uneven ring 20, increases progressively and reaches one

in Druck, der für die Berührungsflächen des Ringes 20 und der Schleifscheibe 4 ungeeignet ist.in pressure for the contact surfaces of the ring 20 and the grinding wheel 4 is unsuitable.

Da der Vorschub des Kolbens 6 infolge der Kompressibilität des Druckmittels größer ist als der des Kolbens 5, der beim Vorschub durch die Berührung des Ringes 20 mit der Schleifscheibe 4 angehalten wird, löst sich der Kopf 14 des Halteglieds 7 von den Anschlagschrauben 15, wie F i g. 2 zeigt.Since the advance of the piston 6 is greater than that of the due to the compressibility of the pressure medium Piston 5, which is stopped during advance by the contact of ring 20 with grinding wheel 4, releases the head 14 of the holding member 7 from the stop screws 15, as shown in FIG. 2 shows.

Wenn die zu schleifende Bohrung des Ringes 20 Unebenheiten aufweist, bewirken diese eine geringe Rückwärtsbewegung des Ringes 20 und des Kolbens 5, der den Schlitten 1 trägt. Aufgrund der geringen Trägheit dieser Anordm^ ist dei von den Unebenheiten auf die Schleifscheibe 4 ausgeübte Druck größer als der an den Vertiefungen ausgeübte Druck, so daß die Urebenheiten fortschreitend ausgeglichen werden.If the bore of the ring 20 to be ground has unevenness, these cause a minor one Backward movement of the ring 20 and of the piston 5 which carries the slide 1. Because of the low The inertia of this arrangement is due to the unevenness The pressure exerted on the grinding wheel 4 is greater than the pressure exerted on the depressions, so that the Unevenness are progressively balanced.

Der Vorschub des Kolbens 5 wird angehalten, wenn der Kopf 21 des Halteglieds 7 den exzentrischen Anschlag 8 berührt. Der Stift 28, der dabei ebenfalls an dem Anschlag 8 anliegt, verschiebt sich nach hinten und berührt mit seinem Kopf 28a die Spitze 29 des Taststiftes 9, der die Lage des Kolbens 5 ermittelt und den Schleifvorgang durch Anhalten in dieser Stellung während einer von einem Zeitglied bestimmten Zeitspanne steuert. Danach löst der Taststift den Rückhub des Kolbens 5 ebenso wie des geschliffenen Ringes 20 aus.The advance of the piston 5 is stopped when the head 21 of the holding member 7 the eccentric Stop 8 touches. The pin 28, which is also in contact with the stop 8, moves backwards and touches with its head 28a the tip 29 of the stylus 9, which determines the position of the piston 5 and the grinding process by stopping in this position during a determined by a timer Time span controls. Then the stylus triggers the return stroke of the piston 5 as well as the ground Ring 20 off.

Durch Drehung des exzentrischen Anschlags 8 kann der Rückhub eingestellt werden, der durch den an dem Anschlag 8 angreifenden Stift 28 und den zugehörigen Taststift 9 ausgelöst wird.By rotating the eccentric stop 8, the return stroke can be adjusted, which is caused by the Stop 8 attacking pin 28 and the associated stylus 9 is triggered.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (1)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zur Erzeugung kleiner Stellwege eines Wsrkstück-Stützgliedes an Maschinen zum Innenschleifen von an einer Stirnseite drehantreibbar aufgespannten, ringförmigen Werkstücken, bestehend aus einem Support in Form eines Zylinders, in dem zwei, durch eine mit einem Druckmittel gefüllte Druckkammer verbundene ι ο Kolben axial hintereinander angeordnet sind, wobei der eine Kolben mit dem Werkstück-Stützglied verbunden und der andere Kolben verschiebbar angetrieben ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckkammer (19) mit einem kompressiblen Druckmittel gefüllt ist, und daß die beiden Kolben (5;1. Device for generating small travel ranges of a workpiece support member on machines for Internal grinding can be driven in rotation from one end face clamped, ring-shaped workpieces, consisting of a support in the form of a Cylinder in which two ι ο connected by a pressure chamber filled with a pressure medium Pistons are arranged axially one behind the other, the one piston with the workpiece support member connected and the other piston is displaceably driven, characterized in that that the pressure chamber (19) is filled with a compressible pressure medium, and that the two pistons (5; 6) durch ein sich durch die Druckkammer (19) erstreckendes teleskopförmiges Halteglied (7) miteinander verbunden sind, das an dem einen Kolben (5) befestigt ist und in einer Bohrung (13) des anderen Kolbens (6) durch eine Anschlageinrichtung (15) begrenzt axial verstellbar ist.6) with each other by a telescopic holding member (7) extending through the pressure chamber (19) are connected, which is attached to the one piston (5) and in a bore (13) of the other piston (6) is axially adjustable to a limited extent by a stop device (15). 2. Vorrichtung nach Anspruch I₁ dadurch gekennzeichnet, daß die Druckkammer (19) über eine Öffnung (11) mit einer einstellbaren Druckquelle verbunden ist.2. Apparatus according to claim I _1, characterized in that the pressure chamber (19) is connected to an adjustable pressure source via an opening (11). 3. Vorrichtung nach Anspruch I oder 2, gekennzeichnet durch einen einen verstellbaren Anschlag (8), der mit dem Zylinder (12) verbunden und in einer Bohrung (30) des einen Kolbens (5) angeordnet ist und die Verschiebbarkeit des Halteglieds (7) axial begrenzt.3. Apparatus according to claim I or 2, characterized by an adjustable stop (8), which is connected to the cylinder (12) and is arranged in a bore (30) of the one piston (5) and the displaceability of the holding member (7) is axially limited. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (8; zv-s einer exzentrisch angeordneten Scheibe besteht, die an einer Achse (23) befestigt ist, die Schlitze (22) in dem einen Kolben (5) und dem Zylinder (12) durchsetzt.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the stop (8; zv-s consists of an eccentrically arranged disc which is attached to an axis (23), the slots (22) in the one piston (5) and the cylinder (12) enforced. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch einen Taststift (9) in einer Bohrung des anderen Kolbens (6), der den Rückhub des einen Kolbens (5) steuert und dessen Spitze (29) an einem weiteren Stift (28) in dem Halteglied (7) angreift, dessen vorderes Ende mit dem Anschlag (8) zusammenwirkt.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized by a stylus (9) in one Bore of the other piston (6), which controls the return stroke of one piston (5) and its tip (29) engages on another pin (28) in the holding member (7), the front end of which with the stop (8) cooperates. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß beide Kolben (5; 6) luftgelagert sind.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that both pistons (5; 6) are air bearings.