DE934093C - Device for feeding or removing bars or tubes from grinding machines - Google Patents

Description

Vorrichtung zum Zu- oder Abführen von Stangen oder Rohren bei Schleifmaschinen Wenn lange Stangen oder Rohre zu schleifen sind, ist es notwendig, eine Tragrinne oder einen Vorschubtisch zu benutzen. Für kleine Dimensionen bis zu etwa 15 mm genügt die Benutzung einer Tragrinne oder eines Vorschubtisches, der in senkrechter Richtung verstellbar und für das Arbeitsstück mit bewegbaren oder einstellbaren Führungsstreifen versehen ist.Device for feeding or removing rods or tubes in grinding machines If long bars or pipes are to be grinded, it is necessary to have a support gutter or to use a feed table. For small dimensions up to about 15 mm is sufficient the use of a support channel or a feed table that runs in a vertical direction adjustable and for the work piece with movable or adjustable guide strips is provided.

Sobald Arbeitsstücke von größeren Dimensionen zu schleifen sind, reicht eine einfache Tragrinne nicht mehr aus, und es müssen dann andere und wirksamere Mittel benutzt werden. Es sind schräg einstellbare Rollen verwendet worden, zwischen denen die Stangen oder Rohre getragen werden. Diese Rollen laufen in Kugellagern, und die schräge Einstellung der Rollen erfolgt, um das Vorschieben der Stangen zu erleichtern.As soon as workpieces of larger dimensions have to be ground, that's enough A simple gutter is no longer sufficient, and other and more effective ones must be used Funds are used. Inclined adjustable rollers have been used between which the rods or tubes are supported. These roles run in ball bearings, and the oblique adjustment of the rollers is done to prevent the rods from advancing facilitate.

Die obenerwähnten Hilfsvorschubvorrichtungen sind aber mit dem großen Nachteil verbunden, daß nur verhältnismäßig dünne Stangen zu Maschinen zum spitzenlosen Schleifen von Werkstücken entsprechend der Zugkraft der Vorschub- oder Führungsscheibe einer solchen Maschine zugeführt werden können. Um einen guten und brauchbaren Vorschub der Stangen möglich zu machen, hat man elektrisch betätigte Vorschubtische benutzt, bei denen schräg einstellbare Tragrollen, die paarweise angeordnet sind, von -einem Elektromotor angetrieben werden, wobei das Werkstück in dem Spalt zwischen den paarweise angeordneten Tragrollen ruht. Eine solche Unterstützung der Stangen hat den Nachteil, daß zwischen den Rollen eine gewisse Biegung herbeigeführt wird, die so stark werden kann, daß eine schraubenförmigverlaufende Marke in Form eines Schattens auf der Stange nach dem Schleifen beobachtet werden kann.The auxiliary feeders mentioned above are, however, with the large one Disadvantage connected that only relatively thin rods to machines for centerless Grinding of workpieces according to the tensile force of the feed or guide disk can be fed to such a machine. To get a good and usable one Feed To make the bars possible, electrically operated feed tables have been used, where inclined adjustable support rollers, which are arranged in pairs, of -einem Electric motor driven, with the workpiece in the gap between the pairs arranged idlers. Such support of the rods has the disadvantage that a certain amount of curvature is brought about between the rollers, which become so strong can that a helical mark in the form of a shadow on the Rod can be observed after grinding.

Diese bekannten Vorschubtische haben ferner den Nachteil, daß die Vorschubgeschwindigkeit nicht auf Wunsch eingestellt oder geändert werden kann, ohne eine verwickelte und kostspielige elektrische Regelvorrichtung notwendig zu machen, und außerdem können diese Vorschubtische nicht vor- und zurücklaufen.These known feed tables also have the disadvantage that the The feed rate cannot be set or changed as required, without the need for a complicated and expensive electrical control device do, and also these feed tables cannot go back and forth.

Bei Vorrichtungen zum Zu- oder Abführen von Stangen oder Rohren ist es an sich auch bekannt, zum Unterstützen der Werkstücke einzeln: und in Ausrichtung miteinander angeordnete Tragrollen zu verwenden, und ferner ist es bei einer Schleifmaschine an sich bekannt; die zu bearbeitenden Werkstücke, wie Stangen oder Rohre, an der Bearbeitungsstelle durch eine Tragrolle an ihrer höchsten Stelle zu unterstützen.For devices for feeding or discharging rods or pipes is it is also known per se for supporting the workpieces individually: and in alignment to use support rollers arranged with one another, and furthermore it is in a grinding machine known per se; the workpieces to be machined, such as bars or tubes, on the Support the processing point by a roller at its highest point.

Die Erfindung bezweckt, einen Vorschubtisch für Schleifmaschinen, insbesondere spitzenlose Schleifmaschinen, so weiterzuentwickeln, daß die Vorschubgeschwindigkeit in sehr einfacher Weise eingestellt, die Vorschubrichtung umgekehrt werden. kann und bei ihm alle obengenannten Nachteile vermieden werden.The invention aims to provide a feed table for grinding machines, especially centerless grinding machines, so that the feed rate set in a very simple way, the feed direction can be reversed. can and all of the above-mentioned disadvantages are avoided with it.

Bei dem Vorschubtisch gemäß der Erfindung werden ebenso wie bei den bekannten Tischen sich drehende Rollen verwendet, welche das Werkstück tragen und deren Achsen mit Bezug auf das Werkstück schräg einstellbar sind, um den Vorschub des Werkstücks zu erleichtern oder herbeizuführen; gemäß der Erfindung sind aber diese Tragrollen einzeln hintereinander in einer Linie angeordnet und tragen das Werkstück an oder in der Nähe des höchsten Punkts der Rollen, und außerdem sind frei drehbare Seitenlagerrollen vorgesehen, die an das Arbeitsstück anstoßen und dessen Lage auf dem oberen Teil der Tragrollen während des Vorschubs aufrechterhalten.In the feed table according to the invention as well as in the known tables used rotating rollers which carry the workpiece and the axes of which can be adjusted at an angle with respect to the workpiece, in order to increase the feed rate to facilitate or bring about the workpiece; but are according to the invention these idlers are arranged one behind the other in a line and carry the Workpiece at or near the highest point of the rollers, and also are freely rotatable side bearing rollers are provided which abut the workpiece and Maintain its position on the upper part of the support rollers during the advance.

Diese sich drehenden Tragrollen können als mechanisch beeinflußte Antriebsrollen angeordnet sein, die ebenfalls dem Zweck dienen, das Werkstück vorzuführen.These rotating support rollers can be considered to be mechanically influenced Be arranged drive rollers, which also serve the purpose of presenting the workpiece.

Infolge der Lage dieser antreibenden Unterstützungsrollen unmittelbar unter dem Werkstück können sie jederzeit während des Arbeitens schräg eingestellt werden, wodurch die Vorschubgeschwindigkeit von Null bis zu einem Maximum einstellbar ist; ferner kann die Vorschubrichtung des Werkstücks vor und zurück umgekehrt werden, was davon abhängt, ob die Antriebsrollen mit Bezug auf das Werkstück nach der einen oder der anderen, Seite schräg. eingestellt werden. In den Zeichnungen ist eine Ausführungsform der Erfindung beispielsweise dargestellt, und zwar ist Fig. I eine Seitenansicht eines Vorschubtisches gemäß der Erfindung; Fig. 2 ist ein senkrechter Querschnitt nach der Linie II-II der Fig. I ; Fig. 3 ist ein senkrechter Schnitt durch den der Schleifmaschine am meisten entfernt liegenden Endteil des Tisches nach der Linie III-III der Fig. 2; Fig. 4 ist ein senkrechter Querschnitt nach der Linie IV-IV der Fig. 3.As a result of the location of these driving support roles immediately they can be set at an angle under the workpiece at any time during work The feed rate can be adjusted from zero to a maximum is; Furthermore, the feed direction of the workpiece can be reversed forwards and backwards, which depends on whether the drive rollers with respect to the workpiece after the one or the other, side sloping. can be set. In the drawings is a Embodiment of the invention shown for example, namely Fig. I is a Side view of a feed table according to the invention; Fig. 2 is a vertical one Cross section along the line II-II of Fig. I; Fig. 3 is a vertical section through the end of the table furthest from the grinder along the line III-III of FIG. 2; FIG. 4 is a vertical cross section according to FIG Line IV-IV of FIG. 3.

In den Fig. I und 2 bezeichnet I einen Vorschubtisch, der von den beiden Ständern 2, 3 so getragen wird, daß er gehoben und gesenkt werden kann. In Fig. I ist mit a der Fuß einer spitzenlosen Schleifmaschine bezeichnet. Jeder der Ständer 2,3 trägt einen Zylinder 4, in welchem ein den Tisch i unterstützender Kolben 5 sitzt. Dieser Kolben 5 wird von einer aufrechtstehenden Stange 6 getragen, die an einer Querwand 7 des Kolbens befestigt ist.In Figs. I and 2, I denotes a feed table, which of the both stands 2, 3 is carried so that it can be raised and lowered. In Fig. I is denoted by a the base of a centerless grinding machine. Everyone who Stand 2,3 carries a cylinder 4 in which a piston supporting the table i 5 sits. This piston 5 is carried by an upright rod 6 which is attached to a transverse wall 7 of the piston.

Der untere Teil 8 der Stange 6 ist mit Gewinde versehen und axial in ein Kegelrad 9 eingeschraubt, das in einem quer verlaufenden Bügel oder einer Stange io drehbar gelagert ist, welche einen Teil des Ständers :2 bzw. 3 bildet. Jedes der in den Ständern 2; 3 sitzenden beiden Kegelräder 9 steht im -Eingriff mit einem Kegelrad ii, und diese letztgenannten Kegelräder sind auf einer waagerechten Welle 12 angebracht, die zwischen den beiden Ständern .2 und 3 liegt. Auf der Welle 12 ist ein Handrad 13 befestigt. Durch Drehung des Handrades 13 in der einen oder anderen Richtung werden die Stangen 8 sowie die Kolben 5 und der Tisch i gehoben oder gesenkt. Der Tisch kann in der eingestellten Höhenlage dadurch sicher festgelegt werden, daß die Zylinder q. an ihren oberen Enden mit je einem Ausschnitt oder Schlitz 14 vergehen sind, so daß die Zylinder an den oberen Enden mittels einer Schraube 15 federnd zusammengezogen werden können, welche in die Nabe 16 eingeschraubt sind, so daß der Zylinder mit ausreichender Reibung den Kolben 5 umfaßt, um letzteren in seiner Lage festzulegen.The lower part 8 of the rod 6 is threaded and axial screwed into a bevel gear 9, which is in a transverse bracket or a Rod io is rotatably mounted, which forms part of the stand: 2 and 3 respectively. Each of the in the stands 2; 3 seated two bevel gears 9 is in engagement with a bevel gear ii, and these last-mentioned bevel gears are on a horizontal one Shaft 12 attached, which is between the two uprights .2 and 3. On the wave 12 a hand wheel 13 is attached. By turning the handwheel 13 in one or the other in the other direction, the rods 8 as well as the pistons 5 and the table i are raised or lowered. The table can thus be securely set at the set height be that the cylinders q. at their upper ends with a cutout or slit each 14 have passed, so that the cylinder at the upper ends by means of a screw 15 can be pulled together resiliently, which are screwed into the hub 16, so that the cylinder with sufficient friction includes the piston 5 to the latter set in its location.

Der Ständer 2 unterscheidet sich von dem Ständer 3 dadurch, daß an -dem oberen Teil des Ständers 2 ein Trieb i8 mittels eines Zapfens 17 drehbar gelagert ist.. Der Trieb 18 kann mittels eines Schlüssels gedreht werden, der auf den kantigen Kopf i9 aufgesetzt wird. Der Trieb 18 steht mit einer längs verlaufenden Zahnstange 2o im Eingriff, die an dem Tisch i angebracht ist.Which is placed on the square head i9 the upper part of the stand 2, a drive is rotatably mounted by means of a pin 17 i8 .. The drive 18 can be rotated by a key, - the stator 2, differs from the stand 3, characterized in that at . The drive 18 is in engagement with a longitudinal rack 2o which is attached to the table i.

Durch Drehung des Triebes 18 in der einen oder anderen Richtung kann der ganze Vorschubtisch in einer Richtung auf die Schleifscheibe zu bzw. von ihr hinweg bewegt werden. In Fig. i nimmt der Tisch seine Grenzlage in nächster Nähe der Schleifmaschine ein.By rotating the drive 18 in one direction or the other can the entire feed table in one direction towards the grinding wheel or from it be moved away. In Fig. I the table takes its limit position in close proximity the grinding machine.

21 bezeichnet eine zylindrische Stange, die durch den Vorschubtisch- in Richtung auf die Schleifmaschine zu vorzuführen ist. Die Stange 21 wird von einer Mehrzahl von Antriebsrollen 22 getragen, die in Ausrichtung zueinander angeordnet und auf der Oberseite des Tisches gelagert sind; diese Rollen 22 sind so angebracht, daß die Stange auf dem höchsten Punkt der Antriebsrollen oder in der Nähe dieses höchsten Punkts aufruht. Die Antriebsrollen 22 werden durch eine gemeinsame Welle 24 angetrieben, die in der Längsrichtung des Tisches verläuft. Das Arbeitsstück 21 wird ferner durch seitliche Lager darstellende Rollen 23 getragen, die, wenn es auch nicht unbedingt notwendig ist, paarweise einander gegenüber angeordnet werden können. Diese Rollen 23 sind in Arm-en 25 frei drehbar gelagert, welche schwenkbar auf Stangen 26 sitzen, die parallel zu der Welle 24 und auf deren beiden Seiten verlaufen. Wenn die Arme 25 in die gewünschte Lage entsprechend dem Durchmesser des Arbeitsstücks verschwenkt worden sind, werden sie auf den Stangen 26 festgelegt, was dadurch geschehen kann, daß die Naben der Arme, wie bei 28 dargestellt, gespalten sind und auf den Stangen 26 durch Festziehen einer Schraube 29 festgeklemmt werden. Die Stangen 26 werden von Lagerböcken 30 getragen, die auf der Oberseite des Tisches befestigt sind.21 denotes a cylindrical rod, which is driven by the feed table is to be presented in the direction of the grinding machine. The rod 21 is from a plurality of drive rollers 22 are carried, which are arranged in alignment with one another and are supported on the top of the table; these rollers 22 are attached so that the rod is at or near the highest point of the drive rollers rests at the highest point. The drive rollers 22 are driven by a common shaft 24 driven, which runs in the longitudinal direction of the table. The work piece 21 is further supported by side bearing rollers 23 which, when it is also not absolutely necessary to be arranged in pairs opposite one another can. These rollers 23 are freely rotatably mounted in arms 25 which are pivotable sit on rods 26 parallel to shaft 24 and on both sides thereof get lost. When the arms 25 in the desired position according to the diameter of the workpiece have been pivoted, they are set on the rods 26, what can happen in that the hubs of the arms, as shown at 28, split and are clamped onto the rods 26 by tightening a screw 29. The rods 26 are supported by bearing blocks 30 which are on top of the table are attached.

Die Stangen 26 können durch eine nicht dargestellte Klemmvorrichtung, die ähnlich der Vorrichtung 27, 28, 29 ist, festgelegt und an einem der Lagerböcke 3o befestigt werden bzw. mit letzteren aus einem Stück bestehen. Durch Lockern der Klemmvorrichtung für die Stangen 26 können letztere gedreht werden.The rods 26 can by a clamping device, not shown, which is similar to the device 27, 28, 29, fixed and on one of the bearing blocks 3o are attached or consist of one piece with the latter. By loosening the Clamping device for the rods 26, the latter can be rotated.

Hierdurch können die Stellungen der seitlichen Unterstützungsrollen 23 auf einer oder beiden Stangen 26 gleichzeitig eingestellt werden, um sich der Lage der Führungsscheibe einer spitzenlosen Schleifmaschine mit Bezug auf das Arbeitsstück anzupassen. Dieses ist von großer Wichtigkeit, da hierdurch die Möglichkeit gegeben wird, die Lage des Arbeitsstücks auf der einen oder anderen Seite der höchsten Stellen der antreibenden Rollen 22 leicht einzustellen, um das Arbeitsstück in die richtige Stellung auf dem Vorschubtisch mit Bezug auf die Führungsscheibe und die Schleifscheibe zu bringen. Die seitlichen Lagerrollen können, wenn dies erwünscht ist, etwas federnd ausgebildet sein, so daß sie ein gewisses erlaubbares Verziehen des vorzuführenden Arbeitsstücks zulassen oder sich unebenen Teilen dieses Arbeitsstücks anpassen können.This allows the positions of the side support roles 23 on one or both rods 26 can be adjusted at the same time to accommodate the Position of the guide disc of a centerless grinding machine in relation to the workpiece adapt. This is of great importance because it gives the possibility the position of the workpiece on one side or the other of the highest points of the driving rollers 22 can be easily adjusted to get the work piece in the correct position Position on the feed table with reference to the guide wheel and the grinding wheel bring to. The side bearing rollers can, if so desired, be somewhat resilient be designed so that they have a certain allowable warping of the to be performed Allow work piece or adapt to uneven parts of this work piece.

Eine sehr genaue endgültige seitliche Einstellung des Arbeitsstücks mit Bezug auf die Schleifmaschine kann dadurch erzielt werden, daß man den ganzen Vorschubtisch I seitlich einstellbar macht. Dies erfolgt vorzugsweise dadurch, daß man den hinteren Teil des Vorschubtisches mit Bezug auf den hinteren Ständer 3 seitlich einstellbar macht, indem beispielsweise eine Einstellschraube verwendet wird, die in einen seitlich verschiebbaren Teil eingeschraubt ist, der mit dem Boden des Vorschubtisches im Eingriff steht, wobei diese Schraube in einem Teil unverrückbar gelagert ist, der mit dem Kolben 5 in dem hinteren Ständer I verbunden ist. Nur die Antriebsrollen 22, auf deren oberen Teilen das Arbeitsstück aufruht, brauchen mechanisch angetrieben zu werden. Die Antriebsvorrichtung ist in den Fig. 3 und 4 dargestellt. Ihre Antriebswelle 24 wird von einem Motor 3r angetrieben, dessen Gehäuse an einem Flansch 32 des Vorschubtisches befestigt ist, wobei dieser Flansch an dem äußersten rechten Ende des Tisches (Fig. z) angebracht ist. Von der Motorwelle 33 wird die antreibende Kraft mittels Zahnräder 34, 35 auf die Welle 36 und von letzterer mittels des Schneckentriebes 37, 38 auf die Welle 39 übertragen, die mittels Zahnräder 40, 41 die Welle 42 antreibt. Auf letzterer ist ein zweites Zahnrad 43 (Fig. 3) befestigt, das im Eingriff mit Zähnen 44 steht, die auf dem Umfang eines Reibungsgliedes 45 vorgesehen sind, das lose auf der Welle 24 sitzt, so daß es sowohl um die Welle 24 drehbar als auch längs dieser Welle verschiebbar ist. Die beiden Endteile 46, 47 des Reibungsgliedes 45 sind kegelförmig gestaltet und arbeiten mit entsprechenden Kegelflächen von zwei Kupplungsgliedern 48, 49 zusammen. Das Kupplungsglied 49 ist starr auf der Welle 24 mittels eines Zapfens 5o befestigt, während das Kupplungsglied 48 längs der Welle 24 innerhalb gewisser Grenzen verschiebbar ist, zu welchem Zweck ein Zapfen 5 r, der an dem Teil 48 befestigt ist, durch ein Langloch 52 der Welle 24 hindurchgeht. Zwischen dem Kupplungsglied 48 und einer auf die Welle aufgeschraubten Mutter 53 ist eine Feder 54 angeordnet, durch deren Spannung das Kupplungsglied 48 auf das Reibungsglied 46 zu und letzteres somit an das Kupplungsglied 49 angedrückt wird. Durch Drehung der Mutter 53, die durch eine Gegenmutter 55 verriegelt werden kann, kann diese Federspannung verändert und eingestellt werden, so daß ein gewünschtes Gleiten in der Reibungskupplung erzielt wird.A very precise final lateral adjustment of the workpiece with respect to the grinder can be achieved by having the whole Makes feed table I laterally adjustable. This is preferably done in that the rear part of the feed table with respect to the rear upright 3 laterally makes adjustable by using, for example, an adjusting screw that is screwed into a laterally displaceable part that is connected to the bottom of the feed table is in engagement, whereby this screw is immovably mounted in one part, which is connected to the piston 5 in the rear stand I. Just the drive rollers 22, on the upper parts of which the workpiece rests, need mechanically driven to become. The drive device is shown in FIGS. Your drive shaft 24 is driven by a motor 3r, the housing of which is attached to a flange 32 of the feed table is attached, this flange at the far right end of the table (Fig. z) is attached. The driving force is provided by the motor shaft 33 by means of gears 34, 35 on the shaft 36 and from the latter by means of the worm drive 37, 38 the shaft 39 is transmitted, which drives the shaft 42 by means of gears 40, 41. on the latter is attached to a second gear 43 (Fig. 3) which meshes with teeth 44 stands, which are provided on the periphery of a friction member 45 that is loose seated on shaft 24 so that it is both rotatable about shaft 24 and longitudinally this shaft is displaceable. The two end parts 46, 47 of the friction member 45 are designed cone-shaped and work with corresponding conical surfaces of two Coupling members 48, 49 together. The coupling member 49 is rigid on the shaft 24 fastened by means of a pin 5o, while the coupling member 48 along the shaft 24 can be moved within certain limits, for what purpose a pin 5 r, which is fastened to the part 48, passes through an elongated hole 52 in the shaft 24. Between the coupling member 48 and a nut 53 screwed onto the shaft a spring 54 is arranged, through the tension of which the coupling member 48 on the Friction member 46 closes and the latter is thus pressed against the coupling member 49. By turning the nut 53, which can be locked by a lock nut 55, this spring tension can be changed and adjusted so that a desired Sliding in the friction clutch is achieved.

Das Ende der Welle 24 ist, wie dargestellt, in einem Lagerraum 56 gelagert, der auf dem Vorschubtisch befestigt ist.The end of the shaft 24 is, as shown, in a storage room 56 stored, which is attached to the feed table.

Von der Welle 24 wird die antreibende Kraft auf die Antriebsrollen 22 durch folgende Einrichtung übertragen: Die antreibende Rolle 22 ist auf einer Muffe 57 befestigt, welche die Welle 24 umgibt. Auf der Innenseite dieser Muffe ist eine ringförmige Schulter 58 oder ein Paar von Vorsprüngen vorgesehen, die nach einem Durchmesser einander gegenüberliegen; die Stirnseite dieser Schulter oder Vorsprünge, die auf die Welle 24 zu gerichtet ist, ist zylindrisch oder kugelig ausgebildet und stößt auf einen Ring 59 auf, der auf der Welle 24 befestigt ist. Durch die Welle 24 und den Ring 59 geht ein Zapfen 6o hindurch, dessen Enden mit Bohrungen in der Schulter oder den Vorsprüngen 58 in Eingriff treten, so daß, wenn die Welle 24 gedreht. wird, der Zapfen die Muffe 57 und demzufolge die Antriebsrolle 22 in Umdrehung versetzt.From the shaft 24 the driving force is applied to the drive rollers 22 transmitted by the following device: The driving roller 22 is on a Sleeve 57 attached, which surrounds the shaft 24. On the inside of this sleeve there is provided an annular shoulder 58 or a pair of projections that follow opposed to one another by a diameter; the front of this shoulder or The protrusion, which is directed towards the shaft 24, is cylindrical or spherical is formed and abuts a ring 59 which is fastened on the shaft 24. A pin 6o goes through the shaft 24 and the ring 59, the ends of which go with it Bores in the shoulder or protrusions 58 engage so that when the shaft 24 rotated. the pin becomes the sleeve 57 and consequently the drive roller 22 offset in rotation.

Mittels der beschriebenen Lagerung der Muffe 57 auf der Welle 24 ist es möglich, die Achse der antreibenden Rolle 22 mit Bezug auf die Welle 24 schräg anzubringen. Wenn man dies tut, wird die Muffe um die Enden des Zapfens 6o in einer durch die Mittellinie der Welle 24 hindurchgehenden Ebene senkrecht zur Zeichenebene verschwenkt. Hierdurch wird die Achse der antreibenden Rolle mit Bezug auf die Mittellinie des Arbeitsstücks schräg eingestellt, so daß die zwischen der Antriebsrolle und dem Arbeitsstück wirkende Reibungskraft eine Komponente in der Längsrichtung des Arbeitsstücks herbeiführt, welche einen Vorschub des Arbeitsstücks in derselben. Weise herbeiführt, wie wenn bei spitzenlosen Schleifmaschinen die Führungsscheibe mit Bezug auf das Arbeitsstück schräg angebracht wird.By means of the described mounting of the sleeve 57 on the shaft 24 is it is possible to incline the axis of the driving roller 22 with respect to the shaft 24 to attach. If you do this, the Sleeve around the ends of the Pin 6o perpendicular in a plane passing through the center line of the shaft 24 pivoted to the plane of the drawing. As a result, the axis of the driving role becomes with it Set inclined with respect to the center line of the workpiece, so that the between The frictional force acting on the drive roller and the workpiece is a component in brings about the longitudinal direction of the workpiece, which an advance of the workpiece in the same. Way, as if with centerless grinding machines the Guide washer is attached at an angle with respect to the workpiece.

Die Antriebsrolle 22 ist auf einem Nadellager 6I gelagert, dessen Nadeln zwischen der Muffe 57 und einem äußeren Lagerring 62 angeordnet sind, welcher mit der Innenseite eines zylindrischen Flansches 63 der antreibenden Rolle im Eingriff steht. Der Ring 62 wird von einem ringförmigen Lagerklotz 64 umgeben und getragen, der von einer auf dem Vorschubtisch gelagerten Scheibe 65 emporragt. Die Scheibe 65 ist mit einem aufrechtstehenden Lagerzapfen 66 versehen, der in der angegebenen Weise in dem Vorschubtisch gelagert ist. Bei einer der Antriebsrollen 22 ist das untere Ende 67 des Lagerzapfens 66 durch ein Zahnsegment 68 hindurchgeführt, welches auf dem Ende 67 des Lagerzapfens mittels einer Mutter 69 festgeklemmt ist, so daß sich das Zahnsegment nicht auf dem Lagerzapfen drehen kann (Fig.2). Die Zähne 69 des Zahnsegments 68 stehen im Eingriff mit Zähnen 70, welche in das Ende einer aufrechtstehenden Stange 7I eingeschnitten sind, welche in dem Vorschubtisch drehbar gelagert und mit einem Handgriff 72 versehen ist, mittels dessen die Stange gedreht werden kann (Fig. I und 2). Der gezahnte Teil des Zahnsegments 68 ragt durch einen Schlitz 73 in der Seitenwand des Vorschubtisches hindurch hervor. Das Zahnsegment 68 trägt eine Backe 74, durch welche -eine Regulierstange 75 hindurchgeführt und an der Backe festgelegt ist; die Stange 75 verläuft in der Längsrichtung des Vorschubtisches und ist mit Hebeln (nicht dargestellt) verbunden, welche an Stelle des Zahnsegments 68 in ähnlicher Weise an dem Lagerzapfen67 der anderen Antriebsrollen befestigt sind.The drive roller 22 is mounted on a needle bearing 6I, whose Needles are arranged between the sleeve 57 and an outer bearing ring 62, which engaged with the inside of a cylindrical flange 63 of the driving roller stands. The ring 62 is surrounded and supported by an annular bearing block 64, which protrudes from a disc 65 mounted on the feed table. The disc 65 is provided with an upright bearing pin 66, which in the specified Way is stored in the feed table. In the case of one of the drive rollers 22, this is lower end 67 of the journal 66 passed through a toothed segment 68, which is clamped on the end 67 of the journal by means of a nut 69, so that the toothed segment cannot turn on the bearing pin (Fig. 2). Teeth 69 of the tooth segment 68 are in engagement with teeth 70, which in the end of an upright Rod 7I are cut, which are rotatably mounted in the feed table and is provided with a handle 72 by means of which the rod can be rotated (Figures I and 2). The toothed part of the tooth segment 68 protrudes through a slot 73 in the side wall of the feed table through. The toothed segment 68 carries a jaw 74 through which a regulating rod 75 is passed and on the jaw is fixed; the rod 75 extends in the longitudinal direction of the feed table and is connected to levers (not shown) which replace the tooth segment 68 is similarly attached to the trunnion 67 of the other drive rollers are.

Wenn der Handgriff 72 gedreht wird, so wird das Zahnsegment 68 verschwenkt und demzufolge auch der Lagerzapfen 66, auf dem das Zahnsegment umdrehbar angebracht ist. Die Regulierstange 75 überträgt diese Bewegung auf die Lagerzapfen 66 der anderen Antriebsrollen, so daß alleLagerzapfen gleichzeitig und um den gleichen Betrag gedreht werden. Hierdurch werden die Scheiben 65 (Fig. 3) und der ringförmige Lagerklotz 64 um die Mittellinie des Lagerzapfens 66 gedreht. Der Lagerklotz 64 wird somit mittels des:: Lagerringes 62 die Antriebsrolle 22 und die Muffe 57 um den Zapfen 6o herum verschwenken, wobei der Zapfen 6o gleichachsig zu dem Lagerzapfen 66 verläuft. Hierdurch werden die Antriebsrollen mit Bezug auf die Welle 24 und das Arbeitsstück 2I dieselbe Schräglage einnehmen. Durch die beschriebene Vorschubvorrichtung wird in Verbindung mit spitzenlosen Schleifmaschinen auch der Vorteil erzielt, daß dem Werkstück dieselbe Vorschubgeschwindigkeit und dieselbe Umfangsgeschwindigkeit erteilt wird, welche die Führungs- oder Vorschubscheibe der Schleifmaschine hat oder dem Werkstück erteilt. Die Seitenlagerrollen 23 können auch, wenn dies erwünscht ist, mit Bezug auf das Arbeitsstück schräg einstellbar ausgebildet werden, um dem Vorschub des Arbeitsstücks den geringstmöglichen Widerstand zu bieten.When the handle 72 is rotated, the toothed segment 68 is pivoted and consequently also the bearing pin 66 on which the toothed segment is rotatably mounted is. The regulating rod 75 transmits this movement to the trunnions 66 of the other Drive rollers so that all journals are rotated simultaneously and by the same amount will. As a result, the disks 65 (Fig. 3) and the annular bearing block 64 rotated about the center line of the journal 66. The bearing block 64 is thus by means of the bearing ring 62, the drive roller 22 and the sleeve 57 around the pin Swivel around 6o, the pin 6o running coaxially with the bearing pin 66. This sets the drive rollers with respect to the shaft 24 and the work piece 2I assume the same inclination. The feed device described is in connection with centerless grinding machines also the advantage achieved that the Workpiece granted the same feed speed and the same peripheral speed which has the guide or feed disk of the grinding machine or the Workpiece granted. The side bearing rollers 23 can also, if so desired, with respect to the work piece are designed to be obliquely adjustable to the feed of the workpiece to offer the least possible resistance.

Der oben beschriebene Vorschubtisch mit seinen Zubehörteilen wird außer an der Zuführungsseite der Schleifmaschine auch an deren Abgabeseite angebracht, um das fertiggeschliffene Arbeitsstück aufzunehmen und abzuführen.The feed table described above with its accessories is not only attached to the supply side of the grinding machine but also to its discharge side, to pick up and discharge the finished work piece.

Claims (9)

PATENTANSPRÜCHE: i. Vorrichtung zum Zu- oder Abführen von Stangen oder Rohren bei Schleifmaschinen mit sich drehenden Tragrollen, welche das Arbeitsstück unterstützen und deren Achsen mit Bezug auf das Arbeitsstück schräg einstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragrollen (22), die in an sich bekannter Weise einzeln und in Ausrichtung angeordnet sind, das Arbeitsstück (21), wie an sich bekannt, an ihrer höchsten Stelle tragen und daß frei drehbare Seitenlagerrollen (23) sich an das Arbeitsstück (21) anlegen, um dessen Lage auf dem oberen Teil der Tragrollen (22) während des Vorschubs aufrechtzuerhalten. PATENT CLAIMS: i. Device for feeding or removing bars or pipes in grinding machines with rotating support rollers, which the work piece support and their axes can be adjusted at an angle with respect to the workpiece are, characterized in that the support rollers (22), which are known per se Way are arranged individually and in alignment, the workpiece (21), as on known to wear at their highest point and that freely rotating side bearing rollers (23) lie against the workpiece (21) to determine its position on the upper part of the Support rollers (22) to maintain during the advance. 2. Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, däß alle Tragrollen (22) mittels einer gemeinsamen Regelstange (75) miteinander verbunden sind, welche dazu dient, die Achsen der Tragrollen in dieselbe Schräglage mit Bezug auf das Arbeitsstück gleichzeitig einzustellen. ' 3. 2. Device according to claim i, characterized in that all support rollers (22) by means of a common control rod (75) are connected to each other, which serves to align the axes of the support rollers in set the same inclination with respect to the workpiece at the same time. ' 3. Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenlagerrollen (23) auf Armen (25) gelagert sind, die quer zum Arbeitsstück einstellbar sind, so daß sie für Arbeitsstücke von unterschiedlichem Durchmesser geeignet sind. q.. Device according to claim i, characterized in that the side bearing rollers (23) are mounted on arms (25) which can be adjusted transversely to the workpiece, see above that they are suitable for workpieces of different diameters. q .. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenlagerrollen (23) paarweise einander gegenüber angeordnet sind. contraption according to claim 3, characterized in that the side bearing rollers (23) are in pairs are arranged opposite one another. 5. Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß eine gemeinsame, längs verlaufende und mechanisch angetriebene Antriebswelle (2q.) durch Bohrungen der Tragrollen (22) hindurchgeht und jede Tragrolle (22) durch einen als Schwenkachse für deren schräge Einstellung dienenden und die antreibende Kraft von der Antriebswelle (2q.) auf die Tragrolle (22) übertragenden Zapfen (6o) mit der Antriebswelle (2¢) verbunden ist. 5. Apparatus according to claim i, characterized in that that a common, longitudinal and mechanically driven drive shaft (2q.) Goes through bores in the support rollers (22) and each support roller (22) through one serving as a pivot axis for their inclined setting and the driving one Force from the drive shaft (2q.) To the support roller (22) transferring pin (6o) is connected to the drive shaft (2 ¢). 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß jede Tragrolle (22) außer ihrer Drehung um ihre eigene Achse um eine senkrechte Achse (66) schwenkbar gelagert ist, die im wesentlichen in der Verlängerung der Schwenkachse (6) liegt. 6. Apparatus according to claim 5, characterized characterized in that each support roller (22) except their rotation around theirs own axis is pivotably mounted about a vertical axis (66) which essentially lies in the extension of the pivot axis (6). 7. Vorrichtung nach Anspruch I bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragrollen (22) und die Seitenlagerrollen (23) auf einem Tisch (I) gelagert sind, der gehoben und gesenkt sowie vor und zurück mit Bezug auf die Schleifmaschine verschoben werden kann. B. 7. Apparatus according to claim I to 6, characterized in that the support rollers (22) and the side bearing rollers (23) are stored on a table (I) that is raised and lowered as well as back and forth can be moved with respect to the grinding machine. B. Vorrichtung nach Anspruch I bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenlagerrollen (23) federnd gelagert sind. Apparatus according to claim I to 7, characterized in that the side bearing rollers (23) are resiliently mounted are. 9. Vorrichtung nach Anspruch I bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß auch die Seitenlagerrollen (23) mit Bezug auf das Arbeitsstück (2I) schräg eingestellt werden können. I0. Vorrichtung nach Anspruch 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebskraft von dem Antriebsmotor auf die Antriebswelle (24) der Tragrollen (22) über eine gleitbare Reibungskupplung (45-55) übertragen wird, deren Gleitbewegung einstellbar ist. Angezogene Druckschriften: USA.-Patentschriften Nr. 98o o52, 1 814 367.9. Apparatus according to claim I to 8, characterized in that the Side bearing rollers (23) are set at an angle with respect to the work piece (2I) can. I0. Device according to Claims 5 to 9, characterized in that the driving force from the drive motor to the drive shaft (24) of the support rollers (22) via a slidable Friction clutch (45-55) is transmitted, the sliding movement of which is adjustable. Dressed References: U.S. Patent Nos. 98o 052, 1,814,367.