DE561595C - Steuervorrichtung fuer Schiffe - Google Patents
Steuervorrichtung fuer SchiffeInfo
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- DE561595C DE561595C DES85628D DES0085628D DE561595C DE 561595 C DE561595 C DE 561595C DE S85628 D DES85628 D DE S85628D DE S0085628 D DES0085628 D DE S0085628D DE 561595 C DE561595 C DE 561595C
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/0206—Control of position or course in two dimensions specially adapted to water vehicles
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Description
Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für Schiffe mit wahhveiser selbsttätiger
Steuerung, z. B. durch Kreiselkompaß oder von Hand nach Patent 481 346, wobei die
Handsteuerung entweder unmittelbar durch mechanische Übertragung oder mittelbar durch einen Elektromotor auf das Ruder einwirkt.
Der Hauptzweck vorliegender Erfindung ist die Schaffung einer neuen Vorrichtung
zum Übergange von Handsteuerung auf elektrische Steuerung, besonders bei kleineren
Fahrzeugen, wie z. B. Yachten von etwa 45 bis 60 m Länge, bei denen die üblichen
schweren Rudermaschinen und Telemotoren nicht verwendet werden.
Die Einrichtung nach Patent 481 346 erlaubt, daß das Steuern entweder durch eine
handgesteuerte Steuermaschine und Telemotor
ao oder durch einen von Hand gesteuerten elektrischen
Antrieb oder durch einen selbsttätig gesteuerten elektrischen Antrieb bewirkt wird,
und erlaubt auch, daß gelegentliche Handsteuerung durch den elektrischen Antrieb der
selbsttätigen elektrischen Steuerung überlagert wird.
Die Erfindung kann als eine Verbesserung bzw. Ausführungsform der Steuerart und
Steuervorrichtung nach Patent 481 346 angesehen werden, insofern, als neue Hilfsmittel
zum Übergange von Handsteuerung auf elektrische Steuerung vorgesehen sind.
Es ist zu beachten, daß für kleinere Fahrzeuge, wie Yachten, der übliche Telemotor
und Steuermaschine unnötig sind, und daß das Ruder entweder von Hand durch geeignete
mechanische Verbindungen vom Handsteuerrade aus oder elektrisch durch einen Elektromotor und Steuerschalter verstellt
werden kann.
Erfindungsgemäß setzt eine in die mechanische Übertragung eingeschaltete Kupplung
in ihrer einen die mechanische Handsteuerung ausschaltenden gehobenen Lage einen
Stromkreisschließer in Wirkung, der eine elektromagnetische Kupplung zwischen Ruder
und Elektromotor erregt, wobei die Kupplung in dieser Lage durch ein gleitkurvenartiges
Feststellglied gesichert wird, während sie nach Ausschaltung dieses Feststellgliedes
selbsttätig in die den Stromkreis öffnende und die mechanische Übertragung schließende
Lage herabsinkt.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt.
Abb. ι ist eine Teilvorderansicht einer Steuerung,
Abb. 2 ein Schema der mechanischen Verbindungen zwischen den Steuerelementen und
dem Ruder.
Außen auf dem Gehäuse io ist der übliche Steuertochterkompaß auf einem senkrechten
Pfosten 14 zu befestigen. An der Außenseite des Gehäuses ist auch eine Hohlwelle 25 für
das Handsteuerrad 15 gelagert, welche direkte mechanische Verbindung mit dem Ruder hat.
Ein Handelektrorad 16 sitzt gleichachsig mit Rad 15 auf einer inneren Welle 35.
Der Handantrieb vom Rade 15 her kann ein Kegelrad 20 auf Welle 25 und Kegelrad
21 auf Welle 25" aufweisen, die mit einer
Triebwelle 25' mittels Kupplung 23-24 verbindbar ist. Die Welle 25' oder eine mit
dieser durch die.Kegelräder 26, 27 in Eingriff stehende Querwelle 28 kann durch ein Ritzel
32 Triebverbindung mit der Zahnstange 30 zum Antrieb eines auf den Quadranten des
Ruders 50 einwirkenden Seil- oder Kettenzuges 31 haben. So wird ein direkter mechaao
nischer Antrieb vom Handrade 15 zum Ruder, bewirkt und umgekehrt.
Die selbsttätige, den Elektromotor M einschließende Steuerverbindung kann dieselbe
Getriebeverbindung 32 mit der Zahnstange 30 as haben. Dieser Elektromotor kann durch eine
Einrichtung mit Kontakten C-C und Stromabnehmer T gesteuert werden. Der Stromabnehmer
kann selbsttätig von einem Kreiselkompaß durch einen Kompaßtochtermotor R
und Differentialgetriebe 45 gesteuert werden, so daß eine Abweichung des Fahrzeuges von
seinem Kurse den Stromabnehmer T in Eingriff mit Kontakt C oder C treten läßt, um
den umsteuerbaren Motor M in der einen oder andern Richtung zu erregen und das Ruder
50 selbsttätig zwecks Zurückführens des Fahrzeuges auf seinen Kurs zu verstellen.
Die Handelektrosteuerung mittels des Rades 16 ist zur Änderung des Kurses von
Hand während der selbsttätigen Steuerung eingerichtet bzw. für Handelektrosteuerung
ohne selbsttätige Steuerung. Dieses Rad sitzt auf einer Welle 35 und hat am inneren Ende
Eingriff durch das Differentialgetriebe 45 mit dem Stromabnehmer T, so daß letzterer in
Eingriff mit Kontakt C oder C durch Handverstellung des Rades 16 bewegbar ist. Dies
Rad 16 und der Tochtermotor R sind entsprechend mit zwei Elementen des Differentials4S
verbunden, dessen drittes Element mit dem Stromabnehmer T des Kontrollers
verbunden ist.
Damit diese verschiedenen Antriebe ohne gegenseitige Störung wirken können, sind
Kupplungen vorgesehen, um andere Antriebe unwirksam zu machen, wenn einer der Antriebe
wirksam gemacht wird. Um z· B. den direkten Handantrieb vom Rade 1.5 unwirksam
zu machen, ist ein Hebel 36 vorgesehen, der Schubgabeleingriff mit einer Nut 23' des
Kupplungsteils'23 hat, der durch Schwingung des Hebels außer Eingriff mit dem Kupplungsteil
24 gehoben werden kann, um den direkten Handantrieb unwirksam zu machen. Zwecks Festhaltens des Kupplungsteils 23 in
der ausgerückten Hochlage ist ein Schieber 42' mit einer Nockenfläche 43 vorgesehen, der
nach außen (nach links in Abb. 1) gezogen wird, wenn die Kupplung gehoben wird, um
den Nocken unter einen Arm der Gabel zu keilen. Zum Einrücken der Kupplung wird
nur der Schieber 42 eingeschoben, worauf Kuppelglied 23 in Eingriff mit Kuppelglied
24 herabsinken kann.
Gleichzeitig wird dadurch der elektrische Antrieb wirksam gemacht, indem der- Hebel
36 bei Bei'egung zur. Auslösung der Kupplung 23-24 eine Kontaktscheibe 40 verstellt,
um den Stromkreis durch eine elektromagnetische Kupplung 41 zu schließen, welche den
Elektromotor M mit der Welle 28 und daher mit der Zahnstange 30 kuppelt. Das Ruder
wird jetzt vom Motor M getrieben.
Um zu bestimmen, ob der Motor M selbsttätig vom Kreiselkompaß durch die Tochtereinrichtung
R oder allein durch das Handelefctrotriebrad 16 gesteuert werden soll, ist
ein Schalthebel H mit drei Lagen vorgesehen, deren erste »Ab« den Motor durch öffnung
des Stromkreises am Schalter 41' (Abb. 2) unwirksam macht, deren zweite »Hand« ein
Steuern des Motors M nur durch Handrad 16 durch Verriegelung des Tochtermotors R erlaubt,
und deren dritte »Kreisel« eine selbsttätige Steuerung des Motors M vom Kreiselkompaß
erlaubt, dahei aber auch Kursänderungen durch das Handrad 16 zuläßt. Diese
Doppelfunktion des Handrades 16 wird im Hauptpatent erläutert.
Es ist zu beachten, daß, wenn auch die Kupplungsverbindung 23-24 unterbrochen
wird, die Welle 25' sich dennoch dreht, wenn das Ruder gedreht wird (obschon das Haupthandrad
15 sich nicht dreht), da Welle 25' direkt mit Welle 28 verbunden ist. Diese
Welle dient daher nicht bloß als direkter Antrieb vom Handrade 15 zum Ruder, sondern
auch als Rücknachdrehungsantrieb vom Ruder aus, wenn das Handrad nicht arbeitet. Hierzu
können von Welle 25' durch Getriebe 42'-43',
Welle 43e und Getriebe 44 Grenzschalter verstellt
werden, die bei S angedeutet sind, sowie eine Nachdrehverbindung zu den Kontaktsegmenten
C-C, um diese den Bewegungen des Stromabnehmers T folgen zu lassen,
wenn das Ruder gedreht wird.
Die Steuermechanismen im Gehäuse 10 entsprechen den im Hauptpatent.
Claims (1)
- Patentanspruch:Steuervorrichtung für Schiffe mit wahlweiser selbsttätiger Steuerung, z. B. durchKreiselkompaß oder von Hand nach Patent 481 346, wobei die Handsteuerung entweder unmittelbar durch mechanische Übertragung oder mittelbar durch einen Elektromotor auf das Ruder einwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß eine in die mechanische Übertragung eingeschaltete Kupplung (μ·\, 24) in ihrer einen die mechanische Handsteuerung ausschaltenden gehobenen Lage einen Stromkreisschließer (40) in Wirkung setzt, der eine elektromagnetische Kupplung '(41) zwischen Ruder (50) und Elektromotor (M) erregt, wobei die Kupplung in dieser Lage durch ein gleitkurvenartiges Feststellglied (42, 43) gesichert wird, während sie nach Ausschaltung dieses Feststellgliedes selbsttätig in die den Stromkreis öffnende und die mechanische Übertragung schließende Lage herabsinkt.Hierzu ι Blatt Zeichnungen
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DES85628D DE561595C (de) | 1928-05-22 | 1928-05-22 | Steuervorrichtung fuer Schiffe |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DES85628D DE561595C (de) | 1928-05-22 | 1928-05-22 | Steuervorrichtung fuer Schiffe |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE561595C true DE561595C (de) | 1932-10-15 |
Family
ID=7512478
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DES85628D Expired DE561595C (de) | 1928-05-22 | 1928-05-22 | Steuervorrichtung fuer Schiffe |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE561595C (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE744963C (de) * | 1934-06-21 | 1944-02-21 | Siemens Ag | Steuereinrichtung fuer Schiffsantriebe |
-
1928
- 1928-05-22 DE DES85628D patent/DE561595C/de not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE744963C (de) * | 1934-06-21 | 1944-02-21 | Siemens Ag | Steuereinrichtung fuer Schiffsantriebe |
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